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MANUEL D’INSTALLATION ET D’UTILISATION

TM70

EMETTEUR PUPITRE

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1

1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 870MHZ)

DECLARACION DE CONFORMIDADCONFORMITY DECLARATIONKONFORMITÄTSERKLÄRUNGDECLARATION DE CONFORMITEDICHIARAZIONE DI CONFORMITA'DECLARAÇAO DE CONFORMIDADEVERKLARING VAN GELIJK VORMIGHEID

El FabricanteThe Manufacturer

Der HerstellerLe Fabricant

Il FabbricanteO FabricanteDe Fabrikant

ANGEL IGLESIAS, S.A.Paseo Miramón 170SAN SEBASTIAN - SPAINNIF: A-20-036.018Tel : (+34) 943 448800Fax: (+34) 943 448819www.ikusi.com

Declara que el producto: Telemando IKUSIDeclares that the product: Remote Control IKUSI

Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSIDéclare que le produit: Télécommande IKUSIDichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSIDeclara que o produto: Radiocomando IKUSI

Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI

TM70/3/4/5/6/7/8 - 870TM70/3/4/5/6/7/8 – 870TM70/i-KONTROL -870SERIAL NUMBER:

Cumple con las Directivas de Consejo:Complies with the provisions of Council:

Erfüllt die Richtlinien des Rates:Accompli les Directives du Conseil:

E´conforme alle Direttive del Consiglio:Cumpre as Directivas del Consello:

Conform is met de richtlijnen van de Raad:

2006/42 EEC MACHINERY1999/5 EEC R&TT

Normas armonizadas utilizadas:Applied harmonized standards:

Angewendete harmonisierte Normen:Normes harmonisées utilisées:

Norme armonizate utilizzate:

Normas harmonizados aplicados:Volgens geharmoniseende normen:

ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)ETSI EN 300 220-2 v 2.1.2 (2007-06)ETSI EN 301 489-1 v 1.8.1 (2008-04)ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)EN 55022 (2006) / A1 (2007)EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)EN 61000-4-3 (2006)EN 61000-4-4 (2004)EN 61000-4-5 (2006)EN 61000-4-6 (2007)EN 61000-4-11 (2004)EN 61000-3-2 (2006)EN 61000-3-3 (2008)EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009EN 50178: 1998EN 60204-1: 2007 + A1:2009EN 60204-32: 2001EN 60529: 2001EN 13557: 2004 + A1:2006EN-954-1: 1996 o EN 13849: 2004prEN 280: 2009

San Sebastián,Mikel Castilla AlbisuDirector de Calidad / Quality Director01/09/2011

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2.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 433MHz)

DECLARACION DE CONFORMIDADCONFORMITY DECLARATIONKONFORMITÄTSERKLÄRUNGDECLARATION DE CONFORMITEDICHIARAZIONE DI CONFORMITA'DECLARAÇAO DE CONFORMIDADEVERKLARING VAN GELIJK VORMIGHEID

El FabricanteThe Manufacturer

Der HerstellerLe Fabricant

Il FabbricanteO FabricanteDe Fabrikant

ANGEL IGLESIAS, S.A.Paseo Miramón 170SAN SEBASTIAN - SPAINNIF: A-20-036.018Tel : (+34) 943 448800Fax: (+34) 943 448819www.ikusi.com

Declara que el producto: Telemando IKUSIDeclares that the product: Remote Control IKUSI

Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSIDéclare que le produit: Télécommande IKUSIDichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSIDeclara que o produto: Radiocomando IKUSI

Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI

TM70/3/4/5/6/7/8 - 433TM70/3/4/5/6/7/8 – 433TM70/i-KONTROL - 433

SERIAL NUMBER:

Cumple con las Directivas de Consejo:Complies with the provisions of Council:

Erfüllt die Richtlinien des Rates:Accompli les Directives du Conseil:

E´conforme alle Direttive del Consiglio:Cumpre as Directivas del Consello:

Conform is met de richtlijnen van de Raad:

2006/42 EEC MACHINERY1999/5 EEC R&TT

Normas armonizadas utilizadas:Applied harmonized standards:

Angewendete harmonisierte Normen:Normes harmonisées utilisées:

Norme armonizate utilizzate:Normas harmonizados aplicados:

Volgens geharmoniseende normen:

ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)ETSI EN 300 220-2 v 2.1.2 (2007-06)ETSI EN 301 489-1 v 1.8.1 (2008-04)ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)EN 55022 (2006) / A1 (2007)EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)EN 61000-4-3 (2006)EN 61000-4-4 (2004)EN 61000-4-5 (2006)EN 61000-4-6 (2007)EN 61000-4-11 (2004)EN 61000-3-2 (2006)EN 61000-3-3 (2008)EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009EN 50178: 1998EN 60204-1: 2007 + A1:2009EN 60204-32: 2001EN 60529: 2001EN 13557: 2004 + A1:2006EN-954-1: 1996 o EN 13849: 2004prEN 280: 2009

San Sebastián,Mikel Castilla AlbisuDirector de Calidad / Quality Director01/09/2011

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I N D I C E

Page.

1.- DECLARATION DE CONFORMITE ............................................................................................................1

2.- DESCRIPTION DU SYSTEME.....................................................................................................................2

3.- INSTRUCTIONS DE SECURITE…………………………………………………………………………………………………………..…...3

3.1.- CE QU'IL FAUT FAIRE………………………………………………………………………………………………………..3

3.2.- CE QU'IL NE FAUT PAS FAIRE……………………………………………………………………………………………...3

4.INSTALATION…………………………………………………………………………………….…………………….

4.1.- CHARGEUR DE BATTERIES CB70…………………………………………………………………………………….…4 4.2.- RECEPTEUR………………………………………………………………………………………………….……………………5 4.3.- MISE EN MARCHE………………………………………………………………………………………………………………..7

5.- UTILISATION ...............................................................................................................................................9

6.- MANTENANCE 6.1.- GARANTIE………………………………………………………………………………………………...………….10 6.2.- PRECAUTIONS......................................................................................................................................10 6.3.- LOCALISATION DES PANNES…………………………………………………………………………………………..11 6.4.- RECHANGE...........................................................................................................................................12

ANNEXE A.- PROGRAMMATION DE L'EMETTEUR DE RESERVE............................................................13

ANNEXE B.- ECRITURE DE L'IDENTIFICATION DE LA MACHINE SUR LE DISPLAY LCD. ...................14

7.- INTERFACE CAN OPEN. ..........................................................................................................................17

7.1.- INTRODUCTION........................................................................................................................................18 7.2.- RACCORDEMENT DU BUS CAN ..................................................................................................................18 7.3.- DICTIONNAIRE DE DONNES .......................................................................................................................19 7.4.- PDOS......................................................................................................................................................21 7.5.- SIGNALISATION........................................................................................................................................22

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2.- DESCRIPTION DU SYSTEME

Les équipements de radiocommande, de type pupitre TM70/3, TM70/4, TM70/5, TM70/6, TM70/7 y TM70/8, ont été conçus pour permettre la commande à distance de machines à commande électrique ou asservies électriquement pour le levage ou la manutention (ponts roulants, grues de construction, grues hydrauliques,pompe à béton, véhicule sans conducteur, ect …) et son utilisation est applicable dans les cas ou la position de l’opérateur demande un éloignement ou une proximité plus favorable pour effectuer l’opération dans les meilleures conditions.

Le système comprend un émetteur, pour la sélection des ordres, et un récepteur permettant le raccordement à la machine. De plus, il se compose d’un chargeur de batteries et de 2 batteries rechargeables.

Ses caractéristiques principales sont les suivantes :

Système TM70

Fréquences 869,7 a 870,0 MHz; ERP <5mW Option: 433,050 à 434,200 MHz; ERP <1mW 434.200 à 434.790 MHz; ERP <10mW 914.150 à 915.875 MHz; ERP <1mW Temps de réponse 100 ms Température -20º a +65ºC

Emetteurs T70/3, T70/4, T70/5, T70/6, T70/7 y T70/8

Protection IP65

Recepteurs R70/13, R70/21, R70/29 et R70/36, R70/13A4V, R70/13A6V, R70/13A8V, R70/13A4I, R70/13A6I et R70/13A8I

Alimentation 48, 115, 230 Vca ± 10%, 50/60 Hz Option 12 ou 24 Vcc Consommation 20 W Relais 230 Vca/8 A Relais STOP 230 Vca/6 A Protection IP55 Sécurité Electrique Classe II (EN50178)

Chargeur de batteries CB70

Alimentatión 230 Vca ± 10%, 50 Hz; option 115 Vca, 60 Hz; 24 Vcc; 12 Vcc

Batteries: BT20K

Tension 4,8 V Capacité 2000 mAh NiMH Température de charge 0º a 45ºC Température de décharge -20º a 50ºC Autonomíe 12 a 18h

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3.- INSTRUCTIONS DE SECURITE

Il est impératif de lire attentivement ces instructions. Ce manuel vous permettra d’installer, d’utiliser et de maintenir en état correct cet appareil, réduisant les risques d’une mauvaise utilisation. Ne pas installer l’équipement sur des machines d’élévation de personnes ni en environnement explosifs. Toute utilisation contraire à celle préconisée dans ce manuel, présente des dangers. Il vous faut donc respecter les consignes suivantes.

2.1.- Ce qu’il faut faire : Suivre scrupuleusement les instructions d’installation de ce manuel. S’assurer que l’installation est réalisée par un personnel formé et compétent. Imposer le respect des règles de sécurité propres au lieu du travail, ainsi que les

normes de sécurité en vigueur. L’installation électrique utilisée pour raccorder l’équipement doit être protégé par un

disjoncteur magnétothermique (coupure omnipolaire PH+N) et différentiel aux caractéristiques en accord avec les normes applicables.

Tenir toujours ce manuel à disposition de l’opérateur et de la personne chargée de la maintenance.

Garder l’émetteur hors de portée des personnes non habilitées. Retirer la clé de contact en dehors des périodes d’utilisation. Au début de chaque journée, vérifier le fonctionnement du bouton d’arrêt, de même

que les autres dispositifs de sécurité de la machine. En cas d’anomalie, actionner le bouton d’arrêt. Dans le cas où plusieurs équipements seraient installés, s’assurer que l’émetteur

utilisé correspond à l’engin que l’on désire télécommander. Identifier la machine à l’aide de l’étiquette ou le display prévu à cet effet sur l’émetteur.

Effectuer des révisions périodiques par des services d’assistance agréés. En cas de réparation, utiliser uniquement des pièces d’origine.

2.2.- Ce qu’il ne faut pas faire:

Ne jamais modifier l’appareil sans l’étude et l’approbation du constructeur. Ne pas utiliser l’appareil avec une alimentation différente de celle préconisée. Ne pas laisser l’utilisation de l’appareil à des personnes non qualifiées. Après son utilisation, ne pas laisser l’émetteur en service sans agir sur la clé ou sur le

bouton d’arrêt afin d’éviter une manœuvre involontaire. Ne pas manipuler l’appareil sans visibilité. Ne pas provoquer de chocs sur l’appareil. Ne pas utiliser l’appareil si celui-ci présente des symptômes de défaillance.

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4.- INSTALLATION 4.1.- CHARGEUR DE BATTERIES CB70

Le chargeur de batteries CB70 dispose de deux logements permettant la charge simultanée de deux batteries modèles BT06, BT12 (gamme TM60), BT06K et BT20K. (Gamme TM70) Raccorder le chargeur au secteur à l’aide du bloc alimentation fourni; La LED rouge centrale s’allume indiquant la présence tension. Lors de l’installation du chargeur de batteries il faut tenir compte que les charges doivent s’effectuer à des températures supérieures à 0ºC, et s’assurer que l’alimentation reste maintenue durant la nuit.

Introduire les batteries dans les logements du chargeur. Attendre un temps de sécurité d’environ 5 secondes entre des insertions consécutives d’une batterie dans le même logement

Chaque logement dispose d’une LED verte associée à sa position. 1) LED verte clignotante : indication d’une batterie excessivement déchargée, dés que

la LED s’allume verte de forme permanente l’opération de charge normal commence.

2) LED verte allumée fixe : indication de la charge normale 3) LED verte éteinte : indication de fin de charge

La capacité des batteries décroît avec l’usage. Sa durée de vie s’estime à 500 cycles

de charge, mais dépend en grande majorité des conditions d’utilisation, d’où nos recommandations :

Ne recharger la batterie que quand elle se trouve totalement déchargée. (l’émetteur vous informe de cette situation avec sa LED et son buzzer) Charger les batteries à des températures entre 0º et 45ºC (aux températures plus

élevées les batteries n’atteignent pas la charge complète). Eviter le placement du chargeur dans des endroits soumis à l’action directe du

soleil. Charger les batteries, au moins une fois tous les six mois Eviter les courts-circuits entre les contacts des batteries. Ne pas transporter de

batteries chargées dans la caisse d’outils ou dans des endroits encombrés par d’autres pièces métalliques (clés, pièces de monnaies, etc.).

Tenir propre les contacts. Ne pas exposer les batteries au soleil.

Utilisez uniquement les batteries du fabriquant. Les batteries usées doivent être recyclées en accord avec les normes locales.

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4.2.- RECEPTEUR

Gérez l’arrêt total de la machine durant la période de montage, dégagez la zone de travail et utilisez toutes les garanties de sécurité. Stationnez de préférence dans la zone réservée à la maintenance en cas de montage sur grue ou pont roulant et placez des butoirs, (ou à défaut, des signalisations appropriées), à une distance convenable afin d’éviter la collision par d’autres grues évoluant dans la même zone. Vérifiez la tension d’alimentation et couper le sectionneur général. Se rappeler que le récepteur peut détenir plusieurs circuits basse tension. Le fait de déconnecter seulement son alimentation ne préserve pas forcement le risque de décharges électriques. Localiser un endroit approprié au récepteur, d’accès facile et dégagé facilitant ainsi la réception du signal radio de l’émetteur, et éloigné des éléments générateurs de perturbations électriques intenses, fixer l'armoire au moyen de 4 amortisseurs élastiques (M8) avec la sortie de câble en partie inférieure.

Figura 1. Dimensions du récepteur et kit de prolongateur d’antenne

Dans le cas ou l’installation du récepteur ne permet pas un fonctionnement optimal avec son antenne interne,Il sera nécessaire d’utiliser le kit de prolongateur avec antenne extérieure.

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Procéder au raccordement de l’alimentation et des sorties du récepteur, sur les bornes correspondantes de la plaque relais. Utiliser à cet effet le diagramme de sorties qui est fourni avec l’équipement et qui comporte la correspondance entre les commandes de l’émetteur et les sorties du récepteur.

Les relais STOP K15 et K16 sont en série et doivent être connectés au circuit de la bobine du contacteur général.

Le relais K2/START s’active avec l’impulsion sur l’ordre de marche.

Le relais K1/SAFETY est un relais de sécurité qui s’active en présence des ordres définis comme ordres actifs dans la configuration de l’équipement, c’est à dire, les ordres donnant lieu à des mouvements.

Figure 2. Carte Récepteur

N’oubliez pas le raccordement du câble de terre. Utilisez des câbles normalisés et ignifugés pour le raccordement.

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Sélectionnez la tension appropriée dans le récepteur (230, 115 ou 48 Vca). 4.3.- MISE EN MARCHE

Soyez prudent ; il est possible qu’un raccordement incorrect occasionne des mouvements imprévus pendant la mise en marche. Une fois réalisé le raccordement du récepteur, procéder à la vérification du relayage en déconnectant l’alimentation de la puissance des moteurs, (par exemple, en retirant les fusibles de puissance) et mettre l’alimentation sur le récepteur. Ce dernier entre alors en mode ATTENTE et les LEDs suivantes sont allumées :

POWER: ON, indique une alimentation correcte du récepteur.

HARDOK: ON, indique qu’aucun défaut n’est détecté dans les circuits électroniques

SIGNAL: OFF dans le cas que tous les canaux se trouvent libres. scintillant ON s’il existe des canaux avec signaux RF.

DATA: OFF; si aucun autre équipement TM70 n’est actif dans la zone. scintillant ON en cas contraire.

ID: OFF

CAN_RUN:ON, Indique que la comunication avec les cartes d’expansions CAN

est correct

CAN_ERR: OFF

Figure 3. Situation des LEDs de signalisation dans le récepteur 1.- Etiquette d’identification de la machine.

2.- LED.

3.- Eléments de manoeuvre.

4.-Clé de contact.

5.- Poussoir de Marche.

6.- Poussoir d’Arrêt.

7.-Option: Limiteur de zone de travail

8.- Option: Display LCD70+ LA70 (activable par EEPROM)

Figure 4. Eléments de signalisation et de contrôle de l’émetteur

1

2

3

4 5

7 8

6

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Pour la mise en marche (Mode de FONCTIONNEMENT) suivre la séquence suivante:

Introduire une batterie chargée dans l’émetteur

Tourner la clé de contact

Pousser et extraire le poussoir de STOP. La LED émettra une impulsion verte orangée. Si l’émetteur dispose de l’option display, celui ci affichera la charge batterie et l’identification de la machine.

Appuyer sur le poussoir de Marche. La LED verte s’allume indiquant la mise en service de l’émetteur.

Dès réception d’un signal provenant de l’émetteur, le récepteur entre en mode OPERATION ; les LEDs indiquent alors:

POWER: ON, indique une alimentation correcte du récepteur.

HARDOK: ON, indique qu’aucun défaut n’est détecté dans les circuits électroniques

SIGNAL: Scintillant ON indique la réception du signal à la fréquence de travail.

DATA: Scintillant ON indique chaque réception d’une salve correcte.

ID: Scintillant ON indique chaque réception d’une salve correcte avec le code ID reconnu.

CAN_RUN: ON, Indique que la comunication avec les cartes d’expansion est correct

CAN_ERR: OFF

Dans cette situation les relais de KSTOP1 et KSTOP2 sont activés. Le relais K2/START s’active le temps de l’impulsion sur l’ordre de mise en marche.

L’action d’une manœuvre quelconque avec l’émetteur activera alors son relais associé S’il s’agit d’un ordre actif, le relais de sécurité K1/SAFETY s’activera en plus du relais de manœuvre

Vérifier ainsi chaque manœuvre et le comportement de son relais associé.

Arrêter l’émetteur en agissant sur le bouton d’arrêt, et vérifier que tous les relais se désactivent et que les LEDs DATA, ID et SIGNAL se comportent comme en mode d’attente.

Remettre en service l’alimentation de puissance des moteurs, se placer à distance normale de travail et vérifier le fonctionnement correct de toutes les manœuvres et du bouton d’arrêt.

5.- UTILISATION

Pour une utilisation correcte de l’équipement, procéder comme suit :

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S’assurer de l’utilisation de l’émetteur approprié en identifiant la machine par l’étiquette prévue à cet effet. Dans le cas des émetteurs avec afficheur LCD, programmer l’identification de la machine selon la procédure décrite dans l’annexe B. Ceci permettra l’identification de la machine avant la mise en marche.

Les données d’identification modifié dans l’émetteur ne sont pas actualisée dans l’ EEPROM du récepteur. Pour cela il est nécessaire de copier les nouvelles données de l’ EEPROM de l’émetteur dans celle du récepteur.

Accrocher la sangle sur le boîtier de l’émetteur. Il est recommandé de l’utiliser pour éviter des chutes de l’équipement.

Introduire une batterie chargée, tourner la clé de contact, et mettre en marche l’émetteur.

Pour mettre en marche l’émetteur, il faut extraire le bouton d’arrêt, attendre une impulsion verte orangée du LED et appuyer sur le poussoir de marche. Si le poussoir d’arrêt est déjà tiré, il est alors nécessaire de le pousser et de l’extraire de nouveau pour permettre à l’émetteur de vérifier le bon fonctionnement du circuit STOP. Cette séquence n’est pas nécessaire lors de la mise en arrêt de l’émetteur pour durée d’inactivité. Il suffit dans ce cas d’une impulsion d’une seconde sur le poussoir Marche pour permettre la remise en marche du système.

A partir de ce moment, la LED verte s’allume fixement, indiquant l’émission de l’émetteur. Dans cette situation, la manœuvre d’une commande quelconque, provoquera l’action du mouvement correspondant.

Pour la mise en marche de l’émetteur, il est impératif que tous les organes de commande associés aux ordres actifs se trouvent au repos. Par contre, il n’est pas utile que les ordres de sélection soient désactivés.

Après 4 minutes sans activité, l’émetteur se déconnecte automatiquement et passe en mode de veille. Ce mode est signalé par la LED verte qui clignote toutes les 3 secondes. Un appui sur le poussoir marche permet sa remise en marche.

L’émetteur dispose d’un circuit de contrôle du niveau de charge de la batterie. Lorsque ce niveau est inférieur à la limite préétablie, la LED de l’émetteur clignote en rouge et 5 minutes plus tard, l’émetteur se met au repos, désactivant le contacteur général de la machine. Durant ce temps, il est indispensable de déposer la charge dans un lieu en sécurité. Si dans cette situation le poussoir de STOP est activé, l’émetteur se remettra en marche qu’après échange par une batterie chargée.

Sur les émetteurs avec affichage LCD le niveau de charge est représenté par des segments:

• Trois segments: charge supérieure à 50%. • Deux segments: charge entre 50 et 10%. • Un segment: charge entre 10 et 5%. • Aucun: charge inférieure à 5%.

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Pour arrêter l’émetteur, appuyer le bouton d’arrêt ou tourner la clé de contact.

Rappelez-vous que vous allez télécommander une machine mobile. Respectez scrupuleusement les instructions de sécurité décrites dans le chapitre 2 de ce manuel.

6.- MAINTENANCE 6.1. - Garantie

La garantie s’applique pour le matériel rendu dans nos ateliers. Nous garantissons, sauf stipulation contraire, les matériels de notre fabrication pendant une période de 1 an, (batterie d’accumulateur 6 mois), à dater du jour de la réception provisoire et au plus tard du 1er jour du mois suivant la livraison. C'est au client qu’il appartient de prouver les dits défauts ou vices. Elle implique le retour de l’émetteur et du récepteur. Notre garantie est limitée à l’obligation de remettre en état, remplacer à nos frais et dans le plus bref délai, tout appareil ou partie d’appareil reconnu défectueux ou ne donnant pas les résultats annoncés. En aucun cas sera admis une responsabilité ou une charge concernant un arrêt de la machine, un accident ou des frais dérivés d’un mauvais fonctionnement. La réparation ou le remplacement des pièces pendant la période de garantie ne peut avoir pour effet de prolonger le délai de garantie. Les pièces remplacées gratuitement restent notre propriété. La garantie ne couvre pas les défauts résultants : - du transport, - de l’installation incorrecte, - de la manipulation ou de la transformation des équipements par du personnel

étranger au service IKUSI, - de la mauvaise utilisation de l’appareil ou du non-respect des consignes

d’utilisation.

Notre garantie n’existe qu’envers notre client et non envers les tiers auxquels le matériel pourrait être revendu.

6.2. - Précautions L’équipement a été conçu pour supporter les conditions de travail dans un contexte

industriel. Cependant nous vous recommandons de suivre les précautions suivantes Pour prolonger la vie de l’équipement

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Utiliser la ceinture de l’émetteur pour éviter les chutes de l’appareil. Ne pas nettoyer l’émetteur avec des diluants ou de l’eau sous

pression. Utilisez pour cela un chiffon humide ou un pinceau. Soumettre les batteries à des cycles de charge et de décharge

réguliers. Vérifiez tous les jours le fonctionnement du bouton d’arrêt. Déconnecter les câbles du récepteur en cas de travaux de soudure sur

l’engin Vérifier périodiquement l’état des caoutchoucs des mécanismes de

commande de l’émetteur. Remplacer les éléments en cas de détérioration pour éviter les problèmes d’étanchéité.

Nettoyer les contacts de la batterie

6.3.- LOCALISATION DES PANNES

L’émetteur et le récepteur disposent de LEDs de contrôle d’état qui facilitent le diagnostic d’anomalies. Une description des cas de signalisation les plus fréquents est indiquée ci dessous.

EMETTEUR

LED SIGNIFICATION

Vert continu Etat normal de l’émetteur. Mode de Fonctionnement

Vert clignotant Emetteur prêt pour sa mise en marche. Mode veille

Rouge clignotant lent Niveau de charge batterie basse

Rouge clignotant rapide Module de personnalisation EEPROM manquant

Rouge clignotant double Ordre actif présent à la mise en marche

Rouge continu Défaut émetteur RECEPTEUR

En mode de fonctionnement les 5 LEDs du récepteur doivent êtres allumées comme décrit antérieurement (4.3 Mise en marche). Dans cette situation, activer les manœuvres et observer la réaction des relais de sorties. Si celle ci est correcte la panne est extérieure à l’équipement de télécommande et il sera nécessaire de réviser l’installation. Si un des relais ne s’active pas, l’équipement est alors en cause. Dans ce cas observer l’état des LEDs:

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LED ALLUME SCINTILLANT ETEINT

POWER Alimentation OK -- Défaut Alimentation

HARDOK Circuit électronique

OK

Lent: Défaut circuit électronique Rapide: erreur EEPROM

Défaut circuit électronique

SIGNAL Signal RF correct Détection de signaux RF. Mode VEILLE

Le récepteur ne reçoit pas de signaux RF

DATA -- Réception signal correct d’un équipement TM70

Aucune détection de signal correct

ID -- Code ID OK Pas de reconnaissance

du code ID

Si le récepteur admet des modules d’expansion CAN, il existe en plus deux LED qui décrivent l’état du CAN-BUS. Si la liaison CAN ne fonctionne pas vérifier l’état des LEDs suivant le tableau suivant:

LED ALLUME SCINTILLANT ETEINT

CAN_RUN

(Vet)

Etat opérationel Etat pré-operationel Comunication CAN non actif

CAN_ERR

(Rouge) Erreur en BUS

CAN Erreur de comunicatión Comunicatión OK

En cas de panne de l’équipement, envoyer l’émetteur et le récepteur au Service d’assistance Technique, en joignant également la description du problème et l’état des LEDs.

Si le défaut se trouve dans l’émetteur et qu’un émetteur de réserve est disponible, il est possible de remplacer l’équipement défectueux en procédant comme décrit en ANNEXE A.

6.4.- RECHANGES

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Batterie BT20K 2303709 Chargeur de batterie CB70 2305002 Alimentation pour CB60/CB70, 230 Vca 1106018 Alimentation pour CB60/CB70, 230 Vca Construction 1106057 Alimentation pour CB60/CB70, 230 Vca UK 1106026 Alimentation pour CB60/CB70, 230 Vca AUS 1106036 Alimentation pour CB60/CB70, 115 Vca 1106027 Ceinture matelassée C70C 1175060 Combinateur universel 2 axes 1102122 Combinateur universel 1 axe 1102123 Kit d’étanchéité du combinateur universel 1152020 Combinateur électrique 4x1 1102029 Combinateur analogique 1 axe 1102085 Poussoir 0-1 (1c) 1102050 Poussoir 0-1 (2c) 1102069 Caoutchouc poussoir 1107006 Manipulateur 0-1 avec retour à zéro (1c) 1102045 Manipulateur 1-0-1 avec retour à zéro (1c) 1102048 Sélecteur 0-1 maintenu (1c) 1102049 Sélecteur 1-0-1 maintenu (1c) 1102047 Caoutchoucs manipulateurs sélecteurs 1107007 Poussoir STOP 2300146 Clé de contact 1102033 Antenne externe 900 MHz AE70 1119025 Antenne externe 433 MHz A60 1119015 Câble MCX/BNC pour antenne externe 1095122 Prolongateur PA3BNC 1119020 Fusible 1105001 Partie supérieure PS70/3 personnalisée 2303630 Parte supérieure PS70/4 personnalisée 2303635 Parte inférieure PI70/3 personnalisée 2303860 Parte inférieure PI70/4 personnalisée 2303861 Poignée T70/3 2303870 Poignée T70/4 2303871 Module LCD/LA 2304062

ANNEXE A.- PROGRAMMATION DE L’EMETTEUR DE RESERVE.

En cas de panne de l’émetteur, il est possible de remettre rapidement l’installation en service en disposant d’un émetteur de réserve. Pour cela il est nécessaire de recharger dans ce dernier les paramètres personnalisés de l’équipement en panne.

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Ces paramètres se trouvent stockées dans un module de mémoire EEPROM EP70, facilement accessible de l’intérieur de l’émetteur. Le processus consiste à extraire le module EP70 de l’émetteur tombé en panne, en dévissant les quatres vis de fixation et d’incorporer ce module à l’émetteur de réserve.

Dans le cas où l’émetteur défectueux a des dommages qui empêchent la récupération du module EP70, il est alors possible de programmer l’émetteur de réserve en utilisant le module EP70 du récepteur.

- Entrée en mode spécial de duplication de EEPROM

SIGNIFICATION DU SYMBOLE DU CARRE: Lorsque le symbole est associé à l’élément de commande il permet la fonction d’entrée en duplication de EEPROM et d’entrée des unités dans le mode Changement de Canal Base.

1. Sur la face avant de l’émetteur de l’équipement un élément de commande est désigné et permet la fonction “Duplication de EEPROM”, par le marquage du symbole associé: CARRE. Identifier visuellement ce mécanisme.

2. Avec l’émetteur éteint, insérer le module EP70 du récepteur dans l’émetteur de réserve.

3. Tourner la clé de contact et extraire le poussoir de STOP. La LED émettra un clignotement de couleur orange suivi par un clignotement de couleur vert durant 15 secondes.

4. Copier le contenu dans la mémoire interne en appuyant sur le poussoir défini comme “Duplication de EP” (symbole CARRE) et ensuite le poussoir MARCHE. Maintenir ces deux poussoirs appuyés simultanément durant 5”. La LED clignotera en orange durant le processus de copie (Dans le cas que l’émetteur dispose de l’option LCD ce dernier indiquera “Reading.....”)

5. Une fois la copie terminée, extraire le module EP70 et le remettre dans le récepteur. Ensuite insérer dans l’émetteur de réserve son module EP70 et appuyer de nouveau le poussoir “Duplication de EP”; La LED clignotera de nouveau en orange pour indiquer que l’écriture sur la nouvelle eeprom EP70 est en cours (dans le cas ou l’émetteur dispose d’un display LCD celui-ci indiquera “Writting...”).

6. Une fois effectué l’écriture, appuyer sur le poussoir STOP. L’émetteur de réserve est programmé.

ANNEXE B.- ECRITURE DE L’IDENTIFICATION DE LA MACHINE AVEC LE DISPLAY LCD.

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Les émetteurs avec option afficheur LCD, permettent à l’opérateur l’identification de la machine avant sa mise en marche à l’aide d’un texte allant jusqu’à 24 caractères.

Ce texte doit identifier la machine avec le nom pour lequel elle est connue par les opérateurs. A la première mise en marche de la télécommande, il faut écrire ce nom de la manière suivante:

1. Identifier à l’aide de la Fiche de Fabrication de l’équipement les éléments de commande assignés aux fonctions de “Configuration”, “ENTER”, “UP”, “DOWN” y “ESC”

2. Introduire une batterie chargée et tourner la clé de contact sur la position ON.

3. Pousser et extraire le poussoir d’arrêt. On observera sur la LED une impulsion de couleur orange suivie d’une série d’impulsion verte.

4. Appuyer “Configuration” et ensuite le poussoir START. Maintenir les poussoirs durant 2 secondes pour entrer en mode configuration. Le display affichera “CONFIG MODE”

5. Appuyer “ENTER” pour entrer dans le menu.

6. Pour se déplacer dans le menu utiliser “UP” et “DOWN” jusqu’à l’affichage de EDIT LABEL.

7. Appuyer “ENTER”

8. Une fois entré en mode EDIT LABEL, l’afficheur affiche le texte “CRANE” dans lequel clignote le premier numéro. A partir de ce moment il est possible d’écrire le nom de la machine au moyen de :

“DOWN”: Pour se déplacer dans la liste des caractères établie en ordre descendant.

“UP”: Pour se déplacer dans la liste des caractères établie en ordre ascendant.

“ESC” Pour retourner au numéro antérieur de l’afficheur.

“ENTER”: Pour valider le numéro édité et passer au numéro suivant (vers la droite).

9. Appuyer START pour mémoriser le texte édité. Sur l’écran apparaitra “SAVED” durant 2 secondes.

10. Une fois le dernier caractère validé, on quitte le mode ECRITURE en appuyant sur STOP.

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1

Option A2VCAN

TM70 V3.1

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2

1 INTRODUCTION ET DESCRIPTION FONCTIONNELLE La carte A2VCAN apporte a l’ensemble TM70 l’option de contrôle de sorties analogiques en tension permettant ainsi la commande de variateurs de fréquences ou d’électrovannes hydrauliques proportionnelles alimentées en tension. Chaque carte possède 2 sorties séparées galvaniquement entre elles et entre la logique commune de contrôle.

La carte A2ICAN consiste en une expansion de deux sorties analogiques en courant contrôlées par interface CANOpen. Elle permet de générer deux sorties analogiques (dépendante de la tension d’alimentation) avec une résolution de 10 bits (1024 pas). La Carte A2VCAN possède pour son intégration dans le système TM70 son propre software intégré dans son microprocesseur qui réalise les fonctions suivantes:

• Communication avec la LR72 par bus en protocole CANOpen, utilisant le profil standard 401, d’entrées/ sorties digitales/analogiques (CIA DS401 - CANOpen Device Profile for Generic I/O Modules). • Génère deux sorties analogiques en tension en accord avec les consignes reçues et les paramètres de

configuration de chaque sortie. Il existe deux types de courbes de réponse pour chacune des sorties:

• Linéaire: La réponse de la sortie analogique est proportionnelle à la consigne • Non linéaire: la réponse de la sortie analogique est de forme exponentielle par rapport a la consigne.

Les variations de consigne du joystick en début de course donnent de petites variations alors que des variations en fin de course donneront de plus grandes variations de tension de la sortie.

La sélection de l’un ou l’autre des profils se décide à travers un paramètre de personnalisation P (personnalisable par EEPROM ou par Télé réglage), qui vaut 0 pour une courbe linéaire et 1, 2 et 3 pour les courbes exponentielle de moins a plus accentuée.

CAN bus Protocole CANOpen

LR72

LOGIQUE RECEPTEUR

A2VCAN

Vpp2

Vnn2 Vo2 Vr2

Vpp1 Vnn1 Vo1 Vr1

SORTIE 1 VO1

LOG

IIQU

E D

E C

ON

TRO

LE

(uP

)

+ Vi

SORTIE 2 VO2

ISP

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3

Ainsi, il est possible de définir des rampes de sorties programmables en montée ou / et descente pour chaque demi-axe. La forme de réponse des rampes est conforme au type de sorties défini: Linéaire ou Non linéaire La vitesse de rampe est définie pour chaque demi-axe à l’aide d’un paramètre qui peut prendre une valeur entre 0 et 15, par défaut 0. Chacune de ces valeurs correspondent à un temps de rampe depuis une valeur minimum jusqu'à une valeur maximum selon la table suivante:

. 0 sans rampe 4 0,4 sec. 8 1,0 sec 12 2,0 sec.

1 0,1 sec. 5 0,5 sec. 9 1,2 secs. 13 2,5 secs. 2 0,2 sec. 6 0,6 sec. 10 1,5 secs. 14 3,5 secs. 3 0,3 sec. 7 0,8 sec. 11 1,7 secs. 15 5,0 secs. A travers le télé réglage il est possible de fixer les valeurs maximum et minimum, faire l’inversion de la polarité, déterminer les rampes d’accélération ou de décélération et le type de courbe de sortie. Pour accéder au mode de télé réglage, il est nécessaire de faire un pont sur le shunt P6 (voir paragraphe “shunts de configuration”). Seulement disponible pour pupitre à partir de la version 3.1 du software ou versions supérieures. Autres caractéristiques de la carte d’expansion:

• Plage d’alimentation de la carte d’expansion 8-30V, et des sorties 5-35V. • Courant maximum = 10 mA (chaque sortie) • Sorties protégées contre les court circuits

2 RACCORDEMENTS ET “SHUNTS DE CONFIGURATION” RACCORDEMENT AVEC LA LR72 La carte d’expansion se raccorde à la carte LR72 a travers deux connecteurs, une de deux broches pour l’almentation (+VI et GND) et l’autre de 5 broches pour le bus CAN avec les signaux suivants:

Connecteur d’alimentation Nom de la broche Fonction GND Masse +VI Tension continue entre 8 et 30V

Connecteur bus CAN Nom de la broche Fonction VCAN Alimentation CANH Broche CANH du bus can GNDCAN Masse CANL Broche CANL du bus can GNDCAN Masse

SORTIES Les sorties en tension se génèrent à partir d’impulsions PWM filtrées postérieurement, donnant forme à des sorties en tension radiométriques (dépendantes de la tension d’alimentation). Les deux sorties sont électriquement isolées entre la logique et entre elles. Le contrôle des relais se réalise à travers les signaux VREL1 et VREL2. Ainsi il est nécessaire que ces derniers soient activés pour que la tension soit présente sur la sortie.

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4

Lorsque les relais sont désactivés la tension de sortie VO1 et VO2 correspond à la valeur de la tension de référence VR1 et VR2 raccordées sur chacune des sorties. (Cette configuration permet de maintenir la sortie à un potentiel fixe au repos) La plage de la valeur de sortie oscille de 0 à 100% des tensions d’alimentation VPP1 et VPP2 raccordées a chacune des sorties avec une résolution de 10 bits (1024 points). SORTIE 1 (VO1) Le raccordement de la Sortie 1 est réalisé à travers un connecteur débrochable de 4 pôles, l’assignation des broches est la suivante :

Connecteur Sortie 1 Nom de la broche Fonction VPP1 Alimentation canal 1 GND1 Masse du canal 1 VO1 Sortie analogique canal 1 VR1 Signal de repos qui doit être présent lorsque le relais est inactif

SORTIE 2 (VO2) Le raccordement de la Sortie 2 est réalisé à travers un connecteur débrochable de 4 pôles, l’assignation des broches est la suivante :

Connecteur Sortie 2 Nom de la broche Fonction VPP2 Alimentation canal 2 GND2 Masse du canal 2 VO2 Sortie analogique canal 2 VR2 Signal de repos qui doit être présent lorsque le relais est inactif

CONECTEUR ISP (PROGRAMATION EN CIRCUIT) L’expansion dispose d’un connecteur pour graver le microprocesseur « In-System » (en circuit). Ce connecteur dispose de 10 broches:

Connecteur ISP Nom de la broche Fonction ISP2 Entrée de mise à la masse pour mettre en mode de programmation le

micro contrôleur TX2 Non utilisé RX2 Signal de réception de données GND 0V ou Masse RX1 Signal de réception de données TX1 Signal d’émission de données ISP Non utilisé VCC Sortie d’alimentation à 3,3 V MRNOT Entrée de reset, actif si mise a la masse +VI Sortie de l’alimentation de 12 V (non stabilisé, peux varier entre 8 et 22 V)

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5

SHUNTS DE CONFIGURATION Taille ¼ de LR72

Raccordement avec la LR72

P5: “shunt” pour la configuration de l’adresse CAN de l’expansion. “Shunt” = ON “1” logique. Adresses programmables: 1…63 max.

P6: “Shunt” pour activer ou désactiver le Télé réglage. Telé réglage activé = “shunt” en place activé

P6 Télé réglage désactivé = “Shunt” éliminé ou désactivé

P6

1 = VPP (Alimentation du canal)

2 = GND (Masse du canal)

3 = VO (Sortie tension du canal analogique)

4 = VR (Tension de repos lorsque le relais K correspondant au canal est inactif) (Forçage de la sortie à la tension de repos utilisée sur certains variateurs qui ne possèdent pas de contacts de sens ou sur certaines électrovannes)

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6

3 CARTE D’ALIMENTATION DES EXPANSIONS POT70V4 La carte POT70V4 est une carte optionnelle avec une possibilité de 4 sources d’alimentation indépendantes et isolées pour l’alimentation des étages de sorties de la carte analogique A2VCAN lorsque aucune alimentation fixe suffisante n’est disponible sur l’application Cette expansion est fabriquée sur demande, c'est-à-dire qu’elle possède le nombre de sorties DC/DC (sources d’alimentation) souhaité pour l’application. Chaque DC/DC est capable d’alimenter les sorties de 2 A2VCAN, soit 4 sorties analogiques en tension. L’alimentation du module POT70V4 est fournie par la carte LR72. Caractéristiques techniques:

• Taille ¼ de LR72 • 2 types de source d’alimentation DC/DC disponibles:

o 12V/0/-12V, 85mA o 15V/0/-15V, 65mA

• Plage d’alimentation des DC/DC: 9 à 18V

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1

Option A2ICAN

TM70 V3.1

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2

1 INTRODUCTION ET DESCRIPTION FONCTIONNELLE La carte A2ICAN apporte a l’ensemble TM70 l’option de contrôle de sorties analogiques en courant (PWM) permettant ainsi la commande d’électrovannes hydrauliques proportionnelles alimentées en courant. Chaque carte possède 2 sorties séparées galvaniquement entre elles et entre la logique de contrôle. La carte A2ICAN consiste en une expansion de deux sorties analogiques en courant contrôlées par interface CANopen. La Carte A2ICAN possède pour son intégration dans le système TM70 son propre software intégré qui réalise les fonctions suivantes:

• Communication avec la LR72 par bus en protocole CANOpen, utilisant le profil standard 401, des entrées/ sorties digitales/analogiques (CIA DS401 - CANOpen Device Profile for Generic I/O Modules).

• Génère deux sorties analogiques en courant en accord avec les consignes reçues et les paramètres de configuration de chaque sortie.

Il existe deux types de courbes de réponse pour chacune des sorties:

• Linéaire: La réponse de la sortie analogique est proportionnelle à la consigne • Non linéaire: la réponse de la sortie analogique est de forme exponentielle par rapport a la consigne.

Les variations de consigne du joystick en début de course donnent de petites variations alors que des variations en fin de course donneront de plus grandes variations de courant de sortie.

La sélection de l’un ou l’autre des profils se décide à travers un paramètre de personnalisation P (personnalisable par EEPROM ou par Télé réglage), qui vaut 0 pour une courbe linéaire et 1, 2 et 3 pour les courbes exponentielle de moins a plus accentuée. Ainsi il est possible de définir des rampes de sorties programmables en montée ou / et descente pour chaque demi-axe. La forme de réponse des rampes est conforme au type de sorties défini: Linéaire ou Non linéaire

CAN bus Protocole CANOpen

LR72

LOGIQUE RECEPTEU

R

A2ICAN

VPP2

GND2 VO2 Vr2

VPP1 GND1 VO1 VR1

PWM1 VO1 LO

GIQ

UE

DE

CO

NTR

OLE

(u

P)

+ Vi

PWM2 VO2

ISP

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La vitesse de rampe est définie pour chaque demi-axe à l’aide d’un paramètre qui peut prendre une valeur entre 0 et 15. Par défaut 0. Chacune de ces valeurs correspondent à un temps de rampe depuis une valeur minimum jusqu'à une valeur maximum selon la table suivante: 0 0 sec 4 0,4 sec. 8 1,0 secs. 12 2,0 secs.

1 0,1 sec. 5 0,5 sec. 9 1,2 secs. 13 2,5 secs. 2 0,2 sec. 6 0,6 sec. 10 1,5 secs. 14 3,5 secs. 3 0,3 sec. 7 0,8 sec. 11 1,7 secs. 15 5,0 secs.

Chaque sortie est un signal PWM avec réalimentation en courant rendant possible le contrôle et la compensation autant de la fréquence de commutation que de la largeur de l’impulsion. De plus, est ajouté un signal de “dither” superposé a la sortie avec une fréquence et une amplitude variable dans le but d’adoucir la réponse de certaines électrovannes hydrauliques. Le “dither” est seulement disponible quand la fréquence de commutation PWM de la sortie est de 5 kHz.

• Plage de fréquence PWM: 33, 35, 40,45…1275 y 5000 Hz • Plage de fréquence Dither: 33…255 Hz • Plage d’amplitude de Dither: 0…50%

A travers le télé réglage il est possible de fixer les valeurs maximum et minimum, faire l’inversion de polarité, déterminer les rampes d’accélération ou de décélération et le type de courbe de sortie. Pour passer au mode de télé réglage il est nécessaire de ponter le shunt P6 (voir le paragraphe des « shunts de configuration »). Cette option est seulement disponible pour les pupitres à partir de la version 3.1 de software ou versions supérieures. Autres caractéristiques des sorties PWM en courant:

• Plage d’alimentation de l’expansion 8-30V, et des sorties 5-35V. • Chaque canal de sortie dispose de 2 sorties dont une seulement est activé en accord au signe de la

consigne d’entrée. Les 2 sorties PWM sont identiques et indépendantes. • La résolution de sortie est de 128 points par demi-axe (256 max–8 bits), le point 0 correspondant a

une sortie nulle et le point 127 a la tension maximum déterminée. • Courant maximum = 5A (chaque sortie). • Sorties protégées en cas de court circuit.

2 RACCORDEMENTS ET « SHUNTS DE CONFIGURATION » RACCORDEMENT A LA LR72 La carte d’expansion se raccorde a la carte LR72 a travers deux connecteurs : une de 2 broches pour l’alimentation (+VI et GND) et l’autre de 5 broches pour le bus CAN avec les signaux suivants:

Connecteur d’alimentation Nom de la broche Fonction GND 0V ou masse +VI Tension continue entre 8 et 30V

Connecteur bus CAN Nom de la broche Fonction VCAN Alimentation CANH CANH du bus CAN SHD Masse (“SHIELDING”) CANL CANL du bus CAN GNDCAN Masse

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4

SORTIES Chaque sortie analogique dispose de 2 relais en série qui commute le signal de sortie dans un des 2 sens, le sens direct ou inverse. Dans le cas ou aucun des relais sont actifs (sens direct ou inverse) la sortie est désactivée.

SORTIE PWM1 Le raccordement de la Sortie 1 s’effectue sur un connecteur débrochable de 4 pôles. Les assignations de ces dernières sont les suivantes:

Connecteur sortie PWM1 Nom de la broche Fonction VPP1 Alimentation canal 1 GND1 0V ou Masse du canal 1 VO1 Sortie analogique PWM sens DIRECT du canal 1 VR1 Sortie analogique PWM sens INVERSE du canal 1

SORTIE PWM2 Le raccordement de la Sortie 2 s’effectue sur un connecteur débrochable de 4 pôles. Les assignations de ces dernières sont les suivantes:

Connecteur sortie PWM2 Nom de la broche Fonction VPP2 Alimentation canal 2 GND2 0V ou Masse du canal 2 VO2 Sortie analogique PWM sens DIRECT du canal 2 VR2 Sortie analogique PWM sens INVERSE du canal 2

CONECTEUR ISP (PROGRAMATION EN CIRCUIT) L’expansion dispose d’un connecteur pour graver le microprocesseur « In-System » (en circuit). Ce connecteur dispose de 10 broches:

Connecteur ISP Nom de la broche Fonction ISP2 Entrée de mise à la masse pour mettre en mode de programmation le

micro contrôleur TX2 Non utilisé RX2 Signal de réception de données GND 0V ou Masse RX1 Signal de réception de données TX1 Signal d’émission de données ISP Non utilisé VCC Sortie d’alimentation à 3,3 V MRNOT Entrée de reset, actif si mise a la masse

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Connecteur ISP Nom de la broche Fonction +VI Sortie de l’alimentation de 12 V (non stabilisé, peux varier entre 8 et 22 V)

SHUNTS DE CONFIGURATION Taille ¼ de LR72

Raccordement a la LR72

P5: “shunt” pour la configuration de l’adresse CAN de l’expansion. “Shunt” = ON “1” logique. Adresses programmables: 1…63 max.

P6: “Shunt” pour activer ou désactiver le Télé réglage. Telé réglage activé = “shunt” en place activé

P6 Télé réglage désactivé = “Shunt” éliminé ou désactivé

P6

1 = VPP (Alimentation du canal)

2 = GND (Masse du canal)

3 = VO (Sortie analogique PWM sens direct)

4 = VR (Sortie analogique PWM sens inverse)

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