Máquinas

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLIVARUNIVERSIDAD SIMÓN BOLIVAR

Laboratorio de Dinámica de Máquinas USB

Prof. Sergio E. Diaz


Breve reseña del Laboratorio

El Laboratorio de Dinámica de Máquinas de la Universidad Simón Bolívar se dedica a la enseñanza, investigación,desarrollo y extensión en diversas áreas de la ingeniería mecánica de vital importancia para la industria nacional y mundial. Algunos aspectos de interés para el laboratorio son:• Acústica y Control de Ruido

• Rotodinámica• Tribología

• Mecatrónica

• Vibraciones en estructuras

• Dinámica Automotriz

• Detección de fallas

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLIVAR

Rotodinámica Estudio de niveles de

vibración en:

Compresores Turbinas Turbobombas Motores de Aviación



0 1 2 3 4 5 6 7 8 91

0

1

m

m

.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0.1

0

0.1

0.2

Desp. X (Im)Desp. Y (Im)Desp. X (Re)Desp. Y (Re)Apoyos

Modo de Vibración (82.2Hz)

[m]

Mod

o V

ibra

ción

Lib

re -

Lib

re

0

.

Generador Turbina

Cojinetes Radiales

Cojinete Axial Acople Rígido

Cojinetes Radiales


0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2000

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5x 10

-5

Gráfica 6: Admitancia vertical 11 (Correlacion 99.46%)

Ad

mit

anci

a [m

/N]

Frecuencia [Hz]

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

Frecuencia [Hz]

Gráfica 10: Fase 11

grad

os


Cavitación Vaporización Gaseosa Entrada de Aire


Pressure profile including bubble

P B

eDL

Qoil


LINEALLINEALLINEALLINEAL

NO-LINEALNO-LINEALNO-LINEALNO-LINEAL

Cojinetes de Turbocargadores

Automotrices


2.5 10 4 2 10 4 1.5 10 4 1 10 4 5 10 5 0 5 10 5 1 10 4 1.5 10 4

2.5081910 4

2.2310 5

2.0613710 4

Diagrama de Poincaré

.

0 5 10 6 1 10 5 1.5 10 5 2 10 5 2.5 10 5 3 10 5 3.5 10 5 4 10 5 4.5 10 5 5 10 52.6827310 4

1.4210 5

2.399110 4 Diagrama de Bifurcación

.


COJINETES MAGNÉTICOS

Rodamiento

Actuador Electromagnético

Sensor de Desplazamiento


REDES NEURONALES

n

jiijjiiii wwfhfy

10


Banco de cojinetes magnéticos

Red MISORed SISO Red MIMO

Banco de cojinetes magnéticos

Controlador Neuronal de AMB

Motor DC

Acople flexible

Cojinete magnético radial Fundación de concreto

Rotor

Vernier abierto 100mm (referencia de escala)

Tacómetro

Placa base Buje


MODELO NEURONAL DEL SISTEMAVISUALIZACIÓN DEL ERROR DE TCW CON 3000rpm

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500-1

-0.5

0

0.5

1

Muestras

Salida Deseada (azul) Predicción con un Paso Adelante (rojo)Corriente de actuador:TCW)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500-0.4

-0.2

0

0.2

0.4Error en la predicción (Salida real-Predicción)

Muestras


Results

1 104

5 105

0 5 105

1 104

1 104

5 105

0

5 105

1 104

m

m

.

System’s response for an increment in unbalance force at 5000 R.P.M.


Falla eléctricaOperación

Normal

DesplazamientoVertical

DesplazamientoHorizontal

op = 3000 RPM

Momento de la Falla Eléctrica



Cojinetes de Láminas Flexibles

•Hacer un estudio paramétrico del bump-foil

•Realizar un cálculo estructural del cojinete

•Elaborara un diseño en detalle del cojinete

•Diseño de los procesos y dispositivos para su fabricación

•Diseño conceptual del conformador de bumps, calandra y otros dispositivos

•Fabricación de las piezas y dispositivos para la construcción del cojinete

•Construcción del cojinete bump-foil •Medición experimental de los coeficientes•Comparar resultados experimentales con

el modelo computacional

•Evaluación de los Coeficientes Dinámicos de Cojinetes de Láminas Flexibles tipo Bump-Foil en el Banco de Pruebas del LDM

Objetivo General

Objetivo Específicos

Y

RB

R Muñón

Cojinete

X

bump-foil top-foil

e

F

tB

l s

bump-foil

top-foil

Geometría de un cojinete de láminas tipo bump

Análisis Paramétrico del bump variando la longitud l


Bases Inferior y Superior del Conformador de bumps

Cojinete Bump-Foil Ensamblaje de la

Conformadora de bumps Banco de pruebas

Geometría del bump y del paso

Cojinetes de Láminas Flexibles




ACISOP output. Dec. 2001

Mapa de Ruido de

una Planta de Bombeo de Crudo Pesado


Mapa de Ruido Ambiental de la Universidad Simón Bolívar


Robótica

Barras

Tornillo

Acoplamientoelástico

Motor de paso

Masa

El amortiguador masa-cantilever

Soportes


VehículoHíbrido



Prof. Sergio E. DiazJefe Lab. Dinámica de Máquinas

[email protected]


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