MAŞINIMAŞINI HIDRAULICE HIDRAULICE

GENERALITĂŢI

• La ora actuală modularizarea subsistemelor hidraulice La ora actuală modularizarea subsistemelor hidraulice de generare a energiei de presiune, a subsistemelor de de generare a energiei de presiune, a subsistemelor de transfer energetic şi a subsistemelor de acţionare, transfer energetic şi a subsistemelor de acţionare, conduce la implementarea, în construcţia de maşini a conduce la implementarea, în construcţia de maşini a sistemelor flexibile, printre acestea regăsindu-se şi sistemelor flexibile, printre acestea regăsindu-se şi dispozitivele de strângere. dispozitivele de strângere.

II. Strategii in cresterea fiabilitatii II. Strategii in cresterea fiabilitatii sistemelor hidraulice de actionaresistemelor hidraulice de actionare

• Metodele de interventie in schemeMetodele de interventie in scheme reunesc reunesc masurile de crestere a fiabilitatii sistemelor masurile de crestere a fiabilitatii sistemelor hidraulice prin perfectionarea schemelor lor hidraulice prin perfectionarea schemelor lor de principiu. În prezent se disting patru de principiu. În prezent se disting patru directii de perfectionare a schemelor:directii de perfectionare a schemelor:– crearea unor scheme pe cat posibil mai simple;crearea unor scheme pe cat posibil mai simple;– crearea schemelor cu urmari limitate ale crearea schemelor cu urmari limitate ale

defectiunilor;defectiunilor;– rezervarea elementelor si sistemelor;rezervarea elementelor si sistemelor;– crearea schemelor cu tolerante mari asupra crearea schemelor cu tolerante mari asupra

parametrilor elementelor si asupra actiunilor parametrilor elementelor si asupra actiunilor externe.externe.

III. Actionari HidrauliceIII. Actionari Hidraulice• Un sistem hidrostatic se compune din urmatoarele Un sistem hidrostatic se compune din urmatoarele

elemente: elemente: • ME - sursa primara de energie mecanica; ME - sursa primara de energie mecanica; • GH – generator hidraulic; GH – generator hidraulic; • MHR - motor hidraulic rotativ (sau linear MHL); MHR - motor hidraulic rotativ (sau linear MHL); • ACR - aparataj de comanda si reglare; ACR - aparataj de comanda si reglare; • AA - aparataj auxiliar; AA - aparataj auxiliar; • OL - organul de lucru antrenatOL - organul de lucru antrenat

Maşini hidrauliceMaşini hidraulice

• Masinile hidraulice sunt convertizoare Masinile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transforma energia de energie, care transforma energia mecanica in energie hidraulica mecanica in energie hidraulica (generatoare hidraulice, sau pompe), (generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia hidraulica in energie sau energia hidraulica in energie mecanica (receptoare hidraulice, sau mecanica (receptoare hidraulice, sau motoare), ele fiind in general masini motoare), ele fiind in general masini reversibile.reversibile.

Aparatajul hidraulicAparatajul hidraulic

• - aparataj de comanda si reglare, indeplinind - aparataj de comanda si reglare, indeplinind si functiii de protectie, cunoscut sub si functiii de protectie, cunoscut sub

denumirea generica de ventile; denumirea generica de ventile; • - aparataj auxiliar, care indeplineste functii - aparataj auxiliar, care indeplineste functii

diverse, de: stocare (rezervoare de lichid), diverse, de: stocare (rezervoare de lichid), filtrare, racordare si legatura, termostatare, filtrare, racordare si legatura, termostatare, etc;etc;

• - aparataj de masurare si control al - aparataj de masurare si control al parametrilor mediului hidraulic.parametrilor mediului hidraulic.

Circuite hidraulice automateCircuite hidraulice automate • PA este procesul automatizat;PA este procesul automatizat;• i-marimea de intrare de referinta (programabila); i-marimea de intrare de referinta (programabila); • e- marimea de iesire (reglata); e- marimea de iesire (reglata); • C-element comparator(sumator); C-element comparator(sumator); • r- marimea de reactie; r- marimea de reactie; • Xe = i – r - eroarea de reglare; Xe = i – r - eroarea de reglare; • R- regulatorul; R- regulatorul; • Xc- marimea de comanda; Xc- marimea de comanda; • Xm-marimea de executie; Xm-marimea de executie; • Z- marimea perturbatoare; Z- marimea perturbatoare; • EI-element de identificare EI-element de identificare