3. An overview of Mach3 mschine controller software 3.1.0Pemasangan Mach3adalahprodukbuatanArtSoftcorp, melaluiinternetpaketdownloadsatupaketdengan pemasangan data , (dimana dalam hasil pengeluarannya sebesar 8 megabytes) , ini akan berjalan untuk periodetanpabatas,sebagaimanapadaversidemonstrasinyadenganbeberapaketerbatasandalam kecepatannnya,ukuranpadapekerjaannyadapatdijalankan,danfiturspesialnyadapatmendukung. Ketikaandamembelilisensi/ijinakantidakterkunciversidemonstrasiyangsudahandapasangdan atur. Untuk pilihan dan harga bisa dilihat , buka di website Artsoft Corporation. 3.1.1Mengunduh Mengunduh,paketdariwww.artofcnc.cagunakantombolkananmousedansimpantaerget sebagaiuntukmenempatkanpemasangandatasendiridiberbagaipetunjukpengerjaanyangsesuai (misal-Windows/Temp).AndaharusmasukkedalamWindowssebagaipengatur.Ketikadatasudahdi unduh,makaandadapatsegeraberjalandenganmenggunakantombolopenpadaperintah mengunduh atau perintah ini dapat ditutup untuk pemasangan lain waktu . Ketika anda akan melakukan pemasanganandaharusselalumanjalankandataunduhan.Untukcontohandadapatmenjalankan WindowsExplorer(tekantombolkananStart),dantekan2kalipadadataunduhanpetunjuk pengerjaan. 3.1.2Pemasangan Anda tidak memerlukan alat pengkoneksi terlebih dahulu. Jika anda memulainya, lebih baik tidak hanyamemilikisatukoneksi.Catatan,ketikasatukabelpenghubungataubnyakdarialatkoneksi terpasangpada PCanda, matikanPCdanalat koneksidanperangkatnya,lalucabut25pin koneksi dari bagian belakang PC anda , setelah itubarunyalakankembaliPCanda.Ketika andamenjalankandataunduhan,andaakan dipandumelaluilangkahpemasanganbiasa untukprogramWindowssepertimenerima kondisilisensidanmemilihberkasMach3. Danuntukakhirpengaturan,andaharus memastikan system pemasangan terceklis lalu tekan tombol selesai. Dan sekarang anda akan diberitahuuntukmerestartsebelum menjalankan berbagai software Mach3. Dasargambar selama pemasangan adalah layar standar Mach3Mill,- tidak perlu khawatir selagi Mach3 DriverdanInstallEnlishWizardsterceklislalutekantombolselesai.Sekarangandaakandiberitahu untuk merestart sebelum menjalankan softwarelain dari Mach3. 3.1.3Pentingnya Merestart Merestartitupenting.Jikaandatidakmelakukannyamakaandaakandalammasalahbesar, dimanahanyaakanterjadidenganmenggunakanWindowsControlPaneluntukmembatalkan pemasanganalatsecaramanual.Jadirestartsekarang.Jikaandatertarikuntukmengetahuimengapamerestartitudiperlukandaripadamembacanya,sebaiknyalewatikelangkahselanjutnya.Meskipun Mach3akantampakmenjadisatu-satunyaprogramyangketikaandagunakan,biasanyaakanterbagi menjadi 2bagian :perangkatyangsudahdipasang menjadibagiandariWindowssepertiprinter atau modem dan grafis penghubung pengguna (GUI). Perangkat,ialahbagianterpentingdanbagianyangpintar.Mach3harusmampuuntukmengirim sinyal secara akurat dan tepat waktu untukmengontrol pemotongan dari peralatan mesin . Windowsbiasanyasepertiinstruksi,danmenjalankanprogramyangdigunakkansecaranormalketika tidakbisamenjadiprogramnormalpengguna,programharusberadapadalevelterendahdalam Windows (untuk menangani gangguan). Selanjutnya untuk melakukan ini dalam kemungkinan kecepatan yangdibutuhkan(sepertipusatyangdapatmemberikan45.000pengumumanperdetik).Perangkat membutuhkan nada untuk menjadi kodenya . Windows tidak bisa mengizinkan program ini ( ini adalah tipuan dari permainan virus), jadi harus dimintaiperijinankhusus.Prosesinimemerlukanrestart.Jadijikaandabelumselesaimerestartmaka Windows akan memberikan layar biru mati dan perangkat akan rusak. Satu-satunya cara adalah dengan menghilangkan perangkatnya . Denganmendapatkanancamanbahayaini,bisacukupdenganmengatakanbahwamerestart hanyaakandibutuhkanketikaperangkatpertamakalidipasang.Jikaandamemperbaharuisistem denganversiterbarumakarestartitutidakdibutuhkan.Bagaimanapunperintahpemasanganakan memintaandauntukmelakukannya.WindowsXPakanlebihcepatdantidakadakesulitanuntuk melakukannya kapan saja . 3.1.4Menyesuaikan Lambang-lambang desktop Wizardspemasanganakanmembuatlambang-lambangdesktopuntukprogramutama. Mach3.exeadalahkodepenghubungpengguna.Jikaandamenjalankannya,iniakanmenanyakan identitas yang anada ingin gunakan. Mach3Mill , MachTurn , atau yang lainnya adalah jalan pintas yang mana menjalankan dengan identitas yang menetapkan oleh /p uraian dalam target jalan pintasAnda biasanyaakanmenggunakanini-untukmemulaisystemyangdigunakan.MakasekarangbergunamenyetelbeberapalambanguntukdesktopjalanpintasuntukprogramMach3lainnya.Gunakan WindowsExplorer(tekan tombol kanan Start) dan dengan menekantombolkananpada Drivertest.exefile.Tarikjalan pintaskedalamdesktopanda. Programlainnyaseperti rancanganlayardan pemanipulasiuntukpengaturan layar data tersedia sebagai Figure 3.2 The running DriverTest 3.1.5 Menguji pemasangan Sekarangsangatdirekomendasikanuntukmengetessystem.Sepertiyangdisebutkandiatas, Mach3bukanprogramyangsederhana.InimembutuhkankebebasanyangbesardenganWindows, dalamtujuanuntukmenjalankanprogramnya.Iniberartitidakakanbekerjapadasemuasystem, dikarenakanbanyakfaktor.Untukcontoh,programmonitorsystemwaktucepat(qtask.exe).Ketika menjalankanlayartampildapatterlihatmatidanakanmunculprogramlaindimanaandamungkin bahkantidakdapatperingatan,systemandaakanmelakukanhalyangsama.Windowsbisadan melakukanpermulaanbanyakprosesdilayar;beberapayangsamasepertisymbolpadasystemtray. (bagian bawah kanan pada layar) dan yang lainnya tidak memperlihatkan bagian lainnya . Kemungkinan sumberlainnyadarioperasiyangtidakteraturpadakoneksiarealocalnetworkyangmungkindiatur untukotomatismendeteksidengancepat.Andaharusmengaturkecepatannyasampai10Mbpsatau 100Mbpsuntukjaringannetworkanda.Terakhir,programyangsudahandajalankandiinternet mungkinmempunyaikeuntungansatuataulebihpadapusatdarirobottipeprogramyangdapat mengawasi(memata-matai)padaapayangsedangandakerjakan,danmengirimdatamelaluijaringan pemula. Lalu lintas ini dapat terganggu dengan Mach3 dan ini bukan yang anda inginkan. Gunakan mesin pencariuntukterminologysepertispybotuntukmenempatkansoftwareuntukmerapikanperangkat lunak anda. Karena faktor ini , sangat penting untuk tidak memerintahkan , anda mengetes system anda ketika anda mengira ada sesuatu yang salah atau hanya ingin mengecek pemasangan berjalan baik . Klik 2 kali symbol driver test yang anda atur pada layar 3.2. Andadapatmenolakseluruhkotakdenganpengecualiandaripulsefrequency.Inicukupuntuktetap pada25,000Hz,yangmungkinakanandarubahmeskisedikitsulit.InidikarenakanMach3 menggunakanpengaturwaktuWindowsuntukmenyesuaikanwaktugetardanmelaluiskalawaktu lambat,pengatur waktu windowsdapatditiruolehproseslainnyayangdimuatdikomputer.Jadianda mungkin akan pasti menggunakan pengatur waktu tidak real (milik windows) untuk mengecek Mach3 dan aka nada pengaruhkesalahan bahwa pengatur waktu itu tidak tetap. Padadasarnyajikaandamelihatlagibentuklayar3.2yangsamadenganhanyakecepatankecil padavariasigrafikpengaturwaktudanfrekuensipulseyangtetap,makanakanbaik-baiksaja,jadi tutuppengecekdriverprogramdanlewatikelayarbagianbawah.keunggulanwindowsmungkin tertarik untuk dilihat beberapa hal lainnya . Persegi panjang yang berwarna putih pada windows adalah penganalisiswaktu.Ketikasedangdijalankanakanterlihatgarisdenganvariasikecilyangditunjukkan. Variasi ini akan berubah pada waktu ada gangguan dari satu putaran ke yang lainnya. Seharusnya tidak ada garis lebih panjang dari inci atau sama dengan 17 layar paling banyak pada system. Meskipun jika semuavariasimemungkinkan,akanadadibagianbawahpermulaanyangdibutuhkanuntukmembuat persiapan waktu, jadi ketika perlatan mesin anda terkoneksi , anda harus memunculkan pergerakan tes untukmelihatjikaberjalandanGO/G1bergerakpelan.Andamungkinmendapatkansatuatauduahal yang terjadi ketika anda menjalankan tesnya , yang mungkin adalah masalah. 1.Drivertidakditemukan/terpasang,melaluiArt,iniberartidrivertidakmengisikedalamWindowsuntukbeberapaalasan.InidapatterjadipadasistemXPdimanaterdapatkerusakanpadadriver databasenya,memuatkembaliwindowsadalahpenyambuhdalamkasusini.Atauandamungkin bisamenjalankanWin2000,Win2000mempunyaifiturdimanadapatmasukdenganmemuat drivernya. Ini mungkin dibutuhkan untuk memuat secara manual , lihat bagian berikutnya . 2.Ketikasistemmenyebutkan,ambilalih3...2...1...lalumerestartketikadiminta(andatelah diberitahu!!!)ataudriverrusakatautidakdapatdipakaipadasistemanda.Padakasusiniikuti langkahselanjutnyadanhilangkandriversecaramanual,lalupasangulang.Jikahalyangsama terjadi lagi , tolong beritahu Artsoft menggunakan e-mail pada www.artcfnc.ca dan anda akan diberi petunjuk.Beberapasistemmempunyaimotherboardsyangmemilikiperangkatkerasuntuk pengatur waktu APIC tetapi tidak menggunakankode BIOS . Ini akan membingungkan pemasangan Mach3.Beberapadataspesialdriver.bat,terdapatdidalamfolderpemasanganMach3.Temukan denganWindowsExplorerdanklik2kaliuntukmenjalankannya.IniakanmembuatdriverMach3 menggunakanpengendaligangguanyanglamai8529.Andabutuhuntukmengulangprosesini dimanapunandamengunduhdanmemperbaharuiversiMach3untukpemasanganversiterbaru akan menggantikan driver spesial . Data Originaldriver.bat akan mengembalikan perubahan ini . 3.1.6Menguji pengendalian setelah suatu penurunan drastis Mach3 Jika Anda memiliki situasi permasalahan dimanaketika menjalankan Mach3 untuk alasan apapun mungkin menjadi masalah hardware intermiten atau bug software - maka Anda harus menjalankan exe DriverTestsesegeramungkinsetelahMach3telahgagal.JikaAndamenundaselamaduamenit kemudian driver Mach3 akan menyebabkan Windows gagal dengan "Blue Screen of Death" yang biasa. MenjalankanDriverTestulangpengendalianiuntukkondisistabilbahkanjikaMach3menghilangtiba-tiba.Andamungkinmenemukan,setelahterjadikecelakaan,yanggagaluntukmenemukandriver pertamakalidijalankan.Dalamhalinihanyamenjalankannyalagisebagaipenayanganpertamaharus memperbaiki segalanya. 3.1.7 Catatan untuk instalasi driver manual dan un-instalasi AndahanyaperlumembacadanmelakukanbagianinijikaAndabelumberhasilmenjalankan DriverTest program. driver (Mach3.sys) dapat diinstal dan dihapus secara manual dengan menggunakan panelkontrolWindows.KotakdialogsedikitberbedaantaraWindows2000danWindowsXP,tetapi langkah-langkah yang identik. Buka panel kontrol dan double-klik pada ikon atau baris untuk Sistem. Pilih Hardware dan klik Add Hardware Wizard. (Seperti disebutkan sebelumnya driver Mach3 ini bekerja pada tingkat terendah di Windows). Windows akan mencari perangkat keras yang sebenarnya baru (dan menemukan tidak ada). Katakan wizard Anda telah menginstalnya dan kemudian melanjutkan ke layar berikutnya. Anda akan ditampilkan daftar hardware. Gulir ke bagian bawah ini dan pilih Tambah perangkat keras baru dan pindah ke layar berikutnya. Pada layar berikutnya Anda tidak ingin Windows mencari driver jadi yang saya pilih Instal hardware secara manual memilih dari daftar (Advanced) Daftar Anda akan ditampilkan akan mencakup sebuah entri untuk mesin berdenyut Mach1 / 2. Memilih ini dan pergi ke layar berikutnya. Klik Have disk dan pada titik layar berikutnya pemilih file untuk Mach3 Anda direktori (C: \ Mach3 secara default). Windows harus menemukan Mach3.inf file. Memilih file ini dan klik Open. Windows akan menginstal driver. Driver dapat di hapus agar lebih sederhana Buka panel kontrol dan double-klik pada ikon atau baris untuk Sistem. Pilih Hardware dan klik Device Manager Anda akan ditampilkan daftar perangkat dan driver mereka. Mach1 Mesin Berdenyut memiliki driver Mach3 Driver bawahnya. Gunakan + untuk memperluas pohon jika perlu. Klik kanan pada Mach3 Driver memberikan pilihan untuk uninstall. Ini akan menghapus Mach3.sys file dari folder Windows. Salinan di Mach3 masih akan berada di sana. Adasatupoinakhiruntukdicatat.WindowsmengingatsemuainformasitentangcaraAndatelah dikonfigurasiMach3dalamfileProfile.Informasiinitidakdihapusolehun-menginstaldriverdan menghapusfileMach3lainnyasehinggaakantetapsetiapkaliAndameng-upgradesistem.Namun dalamperistiwayangsangattidakmungkinAndamemerlukanbahwainstalasi benar-benarbersihdari awal maka Anda perlu untuk menghapus file XML. Profile atau file. 3.2LayarAnda sekarang siapuntuk mencoba "menjalankan dry" Mach3. Ini akan jauh lebih mudah untuk menunjukkanAndabagaimanamenyiapkanalatmesinyangsebenarnyaketikaAndatelah bereksperimendenganMach3sepertiini.Andadapat"seolah-olahuntukmesindanbelajarbanyak bahkan jika Anda tidak punya alat mesin CNC belum. Jika Anda sudah mendapat salah satu, maka jangan pastikan tidak terhubung ke PC. Mach3dirancangsehinggasangatmudahuntukmenyesuaikanlayaruntuksesuaidengancara Andabekerja.IniberartibahwalayaryangAndalihatmungkintidaksamapersissepertiyangadadi Lampiran1JikaadaperbedaanbesarmakapemasoksistemAndaseharusnyamemberikansatuset revisi dari screenshot untuk mencocokkan sistem Anda. Klik dua kali ikon Mach3Mill untuk menjalankan program.AndaharusmelihatlayarProgramMillRunmiripdenganyangdiLampiran1(tapidengan berbagaiDrosdiaturkenol,tidakadaprogramdimuatdll)PerhatikantombolResetmerah.Iniakan memiliki Merah berkedip / Green LED (simulasi light emitting diode) di atasnya dan beberapa LED kuning menyala.JikaAndakliktombolmakaLEDkuningpergikeluardanflashingLEDberubahmenjadihijau yangsolid.Mach3siapberaksi!JikaAndatidakdapatme-resetmakamasalahtersebutmungkin terhubungsesuatukeportparalelatauport(a"dongle"mungkin)atauPCsebelumnyatelahMach3 diinstaldiatasnyadenganalokasibiasapinportkeBerhentiDarurat(EStopsinyal).Denganmengklik tombol Offline Anda harus dapat ulang sistem. Sebagian besar tes dan demonstrasi dalam bab ini tidak akan bekerja kecuali Mach3 adalah ulang keluar dari modus EStop. 3.2.1 Jenis objek pada layar Anda akan melihat bahwa layar Run Program terdiri dari jenis berikut objek: Tombol (misalnya ulang, Stop Alt-S, dll) Dros atau readouts Digital. Apa pun dengan nomor yang ditampilkan akan DRO a. itu yang utama adalah, tentu saja posisi saat ini X, Y, Z sumbu, A, B & C. LED (dalam berbagai ukuran dan bentuk) G-kode tampilan jendela (dengan bar sendiri gulir) Toolpath display (persegi kosong pada layar Anda saat ini) Ada satu jenis yang penting lebih lanjut dari kontrol yang tidak pada layar Run Program: MDI (Manual Input Data) garis Tombol dan garis MDI merupakan masukan Anda untuk Mach3. DrosdapatmenampilkandenganMach3ataudapatdigunakansebagaiinputolehAnda. Perubahan warna latar belakang ketika Anda memasukkan. Jendela G-kode dan menampilkan Toolpath adalahuntukinformasifromMach3kepadaAnda.Andadapat,namun,memanipulasikeduanya (misalnya bergulir jendela G-kode,meperbesar, berputar dan panning layar Toolpath) Figure 3.3 - The screen selection buttons 3.2.2 Menggunakan tombol dan shortcut. Di layar standar tombol yang paling memiliki hotkey keyboard. Ini akan ditampilkan setelah nama pada tombol itu sendiri atau dalam label dekatitu. Menekan tombol bernamaketika layar ditampilkan adalah sama dengan mengklik tombol dengan mouse. Anda mungkin ingin mencoba menggunakan cara pintasmousedankeyboarduntukmenghidupkandanmematikanspindle,untukmenghidupkanBanjir pendingindantoswitchkelayarMDI.Perhatikanbahwahurufkadang-kadangdikombinasikandengan ControlatautombolAlt.Meskipunhurufakanditampilkansebagaihurufbesar(untukmemudahkan membaca) Anda tidak menggunakan tombol pergeseran ketika menggunakan cara pintas. DalamlokakaryaituadalahnyamanuntukmeminimalkansaatketikaAndaperlumenggunakan mouse. Switch fisik pada panel kontrol dapat digunakan untuk mengontrol Mach3 dengan menggunakan papan emulator keyboard (misalnya Ultimarc IPAC). Ini plugsin dalam rangkaian dengan keyboard Anda dan mengirim Mach3 "seolah-olah" penekanan tombol yang mengaktifkan tombol dengan shortcut. Jika tomboltidakmunculdilayarsaatkemudianshortcutkeyboardtidakaktif.Adacarapintaskeyboard tertentukhususyangbersifatglobaldiseluruhlayar.bab5menampilkanbagaimanahalinidiatur. 3.2.3 Data masuk ke DRO Anda dapat memasukkan data baru ke dalam DRO saja dengan mengklikdidalamnyadenganmouse,klikhotkeynya(dimana ditetapkan) atau dengan menggunakan hotkey global untuk memilih DrosdanpindahkesalahsatuyangAndainginkandengankunci) Coba masukkan feedrate seperti 45,6 pada layar Run Program. Anda harus menekan tombol Enter untuk menerima nilai baru atau tombol Escuntukkembalikeyangsebelumnya.BackspacedanHapusyang tidakdigunakansaatmemasukkankeDros.Perhatian:Halinitidak selalumasukakaluntuk menempatkandataAnda sendirikesebuah DRO.MisalnyatampilankecepatanspindleAndayangsebenarnya dihitungdenganMach3.SetiapnilaiyangAndamasukkanakan ditimpa.Andadapatmemasukkannilai-nilaikedalamDrossumbu tetapiAndatidakharus melakukannyasampaiAnda telahmembaca Bab 7 secara rinci. Ini bukan cara untuk memindahkan alat! 3.3 Jogging Andadapatmemindahkanalatrelatifterhadaptempat manapun pada pekerjaan Anda secara manual dengan menggunakan berbagaijenisJogging.Tentusaja,padabeberapamesin,alatitu sendiriakanbergerakdanpadaoranglainituakanmenjadimeja mesinatauslideyangbergerak.Kamiakanmenggunakankata-kata "memindahkan alat" di sini untuk kemudahan.Kontroljoggingadalahdarilayarkhusus"fly-out".Halini ditunjukkandandisembunyikandenganmenggunakantombolTab padakeyboard.Gambar3.4memberikanpandangandariflyout. Andadapatmenggunakankeyboarduntukjogging.Tombolpanah ditetapkan secara default untuk memberikan jogging di sumbu X dan Y dan Pg Up / PgDn jog sumbu Z. Anda dapat mengkonfigurasi ulang tombol ini (lihat Bab 5) sesuai preferensi Anda sendiri. Anda dapat menggunakan tombol jogging di layar manapun dengan Jog tombol ON / OFF di atasnya. Pada gambar 3.4 Anda akan melihat bahwa Langkah LEDditampilkanmenyala.ParamatikantombolJogmodeterus-menerusantara,Langkahdanmode MPG, Dalam mode Continuous sumbu yang dipilih akan joging selama Anda memegang kunci ke bawah. KecepatanjogingdiaturolehDROPersentaseJogLambat.Andadapatmemasukkannilaidari0,1% menjadi100%untukmendapatkankecepatanapapunyangandainginkan.TombolLayarAtasdan BawahsampinginiDROakanmengubahnilainyadalamlangkah5%.JikaAndamenekantombolShift kemudianjoggingakanterjadipadakecepatan100%apapunpengaturanmenimpa.Halini memungkinkan Anda untuk cepat joging ke dekat tujuan Anda dan posisi akurat. DalammodusLangkah,masing-masingmenekansebuahtomboljogakanbergeraksumbu dengan jarak yang ditunjukkan dalam DRO Langkah. Anda dapatmengatur ini untuk nilai apa pun yang Anda suka. Gerakan akan berada di Feedrate saat ini. Anda dapatsiklus melalui daftar ukuran Langkah standardengantombolcyclejogstep.Encodersrotarydapatdihubungkan(melaluipinportinput paralel)untukMach3sebagaiGeneratormanualPulse(MPGs).Halinidigunakanuntukmelakukan joging dengan memutar tombol ketika dalam modus MPG. Tombol bertanda Alt A, B dan Alt Alt siklus C melalui sumbu yang tersedia untuk masing-masing dari tiga MPGs dan LED mendefinisikan sumbu saat ini dipilih untuk jogging. PilihanlainuntukjogingadalahjoystickterhubungkePCgameportatauUSB.Mach3akan bekerjadengan"joystickanalog"Windowsyangkompatibel(sehinggaAndabahkanbisamengontrol sumbuXdengankemudiFerrari!).DriverWindowsyangsesuaiakandibutuhkanuntukperangkat joystick.Tongkat'diaktifkanolehtombolJoystickdan,untukkeselamatan,harusdalamposisisentral ketika diaktifkan. JikaAndamemilikijoystickyangsebenarnyadanmemilikikontrolthrottlemakainidapat dikonfigurasi baik untuk mengontrol kecepatan menimpa joging atau kontrol menimpa laju umpan (lihat Bab 5 lagi). Seperti joystick adalah cara murah untuk menyediakan kontrol manual yang sangat fleksibel alatmesinAnda.Selainitu,Andadapatmenggunakanjoystickbeberapa(ketatAxespadaHuman InterfaceDevices)denganmenginstalsoftwareprofilerprodusenatau,bahkanlebihbaik,utilitas KeyGrabberdisertakandenganMach.Sekarangakanmenjadisaatyangtepatuntukmencobasemua pilihanjogingpadasistemAnda.Janganlupabahwaadajalanpintaskeyboarduntuktombol,jadi mengapatidakmengidentifikasimerekadanmencobamereka.Andaharussegeramenemukancara kerja yang terasa nyaman. 3.3Manual Input Data (MDI) dan pengajaran 3.4.1 MDI Gunakan cara pintas mouse atau keyboard untuk menampilkan MDI (Manual Input Data) layar. Ini memilikisatubarisuntukentridata.Andabisaklikdiatasnyauntukmemilihnyaataumenggunakan tekanEnteryangsecaraotomatisakanmemilihnya.Andadapatmengetiksetiapbarisyangvalidyang bisamunculdibagian programdanakan dijalankanketikaAnda menekanEnter.Anda dapatmembuanggaris denganmenekanEsc. KunciBackspacedapat digunakanuntuk mengoreksikesalahan dalam mengetik Anda. Figure 3.4 MDI data being typed Jika Anda tahu beberapa G-kode perintah maka Anda bisa mencobanya. Jika tidak maka cobalah: G00 X1.6 Y2.3 Yang akan memindahkan alat untuk koordinat X = 1,6 unit dan Y = 2,3 unit. (itu adalah G nol tidak G huruf O). Anda akan melihat langkah sumbu Dros ke koordinat baru. Cobalahperintahyangberbeda(atauG00ketempat-tempatyangberbeda).JikaAnda menggunakan atas atau bawah tombol panah sementara di garis MDI Anda akan melihat bahwa Mach3 gulungan Anda kembali dan ke depan melalui sejarah perintah yang sudah digunakan. Hal ini membuat mudah untuk mengulang perintah tanpa harus ketik ulang itu. Ketika Anda memilih jalur MDI Anda akan melihat sebuah kotak flyout memberikan preview dari teks ini diingat. GarisMDI(ataubloksebagaibarisG-kodekadang-kadangdisebut)dapatmemilikibeberapa perintah di atasnya dan mereka akan dieksekusi dalam urutan "masukakal"sebagaimana didefinisikan dalamBab10-tidakharusdarikirikekanan.Misalnyapengaturankecepatanpakanolehsesuatu sepertiF2.5akanberlakusebelumgerakanpakankecepatanbahkanjikaF2.5munculditengahatau bahkandiakhirbaris(blok).Jikaragutentangurutanyangakandigunakankemudianketikbeberapa perintah MDI terpisah dalam satu per satu. 3.4.2 Pengajaran Mach3bisamengingaturutanbarisyangAndamemasukkanmenggunakanMDIdanmenulis merekakesebuahfile.HalinikemudiandapatdijalankanlagidanlagisebagaiprogramG-kode.Pada layarMDI,klikStartAjarkantombol.SelanjutnyaLEDakanmenyalauntukmengingatkanAndabahwa Anda mengajar. Ketik serangkaian garis MDI. Mach3 akan mengeksekusi mereka sebagai Anda menekan kembalisetelahsetiapbaris danmenyimpannyadalam konvensionalbernama Ajarkan file. Bila Anda sudah selesai,klikStop mengajarAndadapat mengetikkankodeAnda sendiri atau coba: G21 f100 g1 x10 y0 g1 x10 y5 x0 y0 Semua0adalahnoldalam hal ini. Klik Load / berikutnya EditdanpergikelayarRun Program.Andaakan melihat garis-garisyangtelahAnda ketikFigure 3.5 In the middle of teaching a rectangle ditampilkan dalam jendela G-kode (gambar 3.6). Jika Anda klik Siklus Mulai kemudian Mach3 akan mengeksekusi program Anda. Bila Anda telah menggunakan editor maka Anda akan dapat memperbaiki kesalahan dan menyimpan program dalam sebuah file pilihan Anda sendiri. Figure 3.6 Taught program running 3.5Wizards - CAM tanpa software CAM khusus Mach3memungkinkanpenggunaanlayaraddonyangmemungkinkanotomatisasitugas-tugas yangcukup kompleksdenganmendorongpenggunauntukmemberikan yangrelevanInformasi. Dalam halinimerekalebihsukaWizardssocalleddibanyakPerangkatlunakWindowsyangmemanduAnda melalui informasi yang diperlukan untuk suatu tugas.TheWindowsClassicWizardakanmenanganilinitugasmengimporfilekedatabaseatau spreadsheet.PadaMach3,contoh Wizards termasuk memotong saku melingkar,pengeborangrid lubang,digitalisasipermukaan bagianmodel.Sangatmudah untuk mencoba salah satu keluar.Pada layar Run Program klik loadWizards.Sebuahtabel WizardsdiinstalpadasistemAnda akanditampilkan(gambar 3.7).Sebagai contoh klik pada baris pocket Circular, yang di rilis Mach3 standar, dan klik Run. Layar Mach3 sedang ditampilkan akan digantikan oleh yang ditampilkan dalam gambar 3.8.Figure 3.7 Table of Wizards from Wizard menu Figure 3.8 Circular pocket with defaults Hal ini menunjukkan layar dengan beberapa pilihan default. Perhatikan bahwa Anda bisa memilih untuk bekerja di unit, posisi tengah pocket, bagaimana alat ini adalah untuk memasukkan material dan sebagainya.TidaksemuaopsimungkinrelevandenganmesinAnda.Andamungkin,misalnya,harus mengatur kecepatan spindle manual. Dalam hal ini Anda bisa mengabaikan kontrol pada layar Wizard. BilaAndapuasdenganpocket,klikPostKodetombol.InimenulisprogrambagianGcodedan bebanmenjadiMach3.InihanyasebuahotomatisasidariapayangAndalakukandalamcontohdi Pengajaran.Layartoolpathmenunjukkanlukayangakandibuat.AndadapatmerevisiparameterAnda untuk mengambil pemotongan yang lebih kecil atau apa pun dan re-post kode Jika Anda ingin, Anda dapat menyimpan pengaturan sehingga waktu berikutnyaapa yang sedang Anda didefinisikan akan menjalankan Wizard data awal. Figure 3.9 Circular Pocket with values set and code posted Ketika Anda mengklik Keluar Anda akan kembali ke layar utama dan Mach3 bisa menjalankan program bagian wizard-dihasilkan. Proses ini akan sering lebih cepat daripada membaca deskripsi di sini. Figure 3.10 The result of Circular Pocket ready to run 3.6 Menjalankan program G-kode Sekarang saatnya untuk input dan mengedit Program Bagian. Anda biasanya akan dapat mengedit programtanpameninggalkanMach3tetapi,sepertiyangkitabelumdikonfigurasiuntukmengetahui editor untuk digunakan, hal yang paling mudah untuk membuat program luar Mach3. GunakanWindowsNotepaduntukmemasukkanbarisberikutkedalamsebuahfileteksdan menyimpannyadalamfolderyangnyaman(MyDocumentsmungkin)sebagaispiral.tapAndaharus memilih All Files pada Save As Type drop-down atau Notepad akan menambahkan. TXT untuk nama file Anda dan Mach3 tidak akan dapat menemukannya g20 f100 g00 x1 y0 z0 g03 x1 y0 z-0.2 i-1 j0 g03 x1 y0 z-0.4 i-1 j0 g03 x1 y0 z-0.6 i-1 j0 g03 x1 y0 z-0.8 i-1 j0 g03 x1 y0 z-1.0 i-1 j0 g03 x1 y0 z-1.2 i-1 j0 m00 Sekalilagisemua"0"adalahnoldalamhalini.Janganlupauntukmenekantombol Entersetelah m0.GunakanFile>LoadG-kodemenuuntukmemuatprogramini.Andaakanmelihatbahwaitu ditampilkan dalam jendela Gcode. PadalayarRunProgramAndadapatmencobaefekdariSiklusStart,Pause,Stop,dantombol Rewind dan cara pintas mereka Saat Anda menjalankan program Anda mungkin memperhatikan bahwa garis bergerak disorot dengan cara yang aneh di jendela G-kode. Mach3 membaca maju dan berencana bergerak untuk menghindari toolpath harus memperlambat lebih dari pada yang diperlukan. Ini melihat ke depan tercermin pada layar dan ketika Anda berhenti. Anda dapat pergi ke setiap baris kode bergulir layar sehingga garis disorot. Anda kemudian dapat menggunakan Run dari sini. Catatan:AndaharusselalumenjalankanprogramAndadariharddrivetidakdrivefloppyatauUSB "kunci". Mach3 membutuhkan kecepatan tinggi akses ke file, yang memetakan ke memori. File program tidak boleh dibaca saja. 3.7 Toolpath display 3.7.1Melihat toolpath yang LayarRunProgrammemilikipersegi kosongdiatasnyaketikaMach3adalah pertamadimuat.KetikaprogramSpiral dimuatAndaakanmelihatnyaberubah menjadilingkarandalampersegi.Anda mencariluruskebawahditoolpathuntuk bagiandiprogram,yaitudiMach3MillAnda cari tegak lurus terhadap bidang XY. Layaradalahsepertimodelkawat jaluralatakanmengikutiditempatkandi dalamlingkupyangjelas. Figure 3.11 Toolpath from Spiral.txtDengan menyeret mouse ke jendela Anda bisa memutar "sphere" dan begitu melihat model dari sudut yang berbeda. Himpunan sumbu di sudut kiri atas menunjukkan apa arah yang X, Y dan Z. Jadi, jika Anda tarik mouse dari pusat ke arah atas dengan "sphere" akan mengubah Anda menunjukkan sumbu Z dan Anda akan dapat untuk melihat bahwa lingkaran sebenarnya bawah memotong spiral (dalam arah Z negatif). Setiap garis G3 dalamprogram Spiral di atas menarik lingkaran sekaligus menurunkan alat 0.2 dalam arah Z. Anda juga bisa melihat langkah G00 awal yang merupakan garis lurus.AndadapatjikaAndainginmenghasilkantampilansepertipandanganisometrikkonvensional toolpath tersebut. Beberapa menit dari "bermain"akan segera memberikan keyakinan dalam apa yang dapat dilakukan. Layar Anda mungkin warna yang berbeda dengan yang ditunjukkan pada gambar 3.11. Warna dapat dikonfigurasi. Lihat bab 5. 3.7.2 Panning dan Zooming layar toolpath Layar toolpath bisa diperbesar dengan menyeret kursor di jendela dengan tombol Shift tertekan. Layartoolpathdapatmenyorotdijendeladenganmenyeretkursordijendeladengantombolkanan mousediadakan.Double-klikjendelatoolpathmengembalikantampilanketampilantegaklurusasli tanpa zoom diterapkan.Catatan: Anda tidak bisa Telusur atau Perkecil ketika alat mesin sedang berjalan. 3.8 Fitur layar lain Akhirnya bernilai browsing melalui beberapa Wizards lain dan semua layar. Sebagai tantangan kecil Anda mungkin ingin melihat apakah Anda bisa mengidentifikasi fitur yang berguna berikut: Sebuah tombol untuk memperkirakan waktu bahwa bagian program yang diperlukan untuk menjalankan pada aktual alat-alat bermesin kontrol untuk mengesampingkan feedrate dipilih dalam program bagian Dros yang memberikan tingkat pergerakan alat di semua sumbu untuk program bagian dimuat Sebuah layar yang memungkinkan Anda mengatur informasi seperti di mana Anda ingin sumbu Z untuk diletakkan untuk membuat X dan Y bergerak aman dari klem memukul dll Sebuah layar yang memungkinkan Anda memantau tingkat logika (nol dan satu) pada semua input dan output Mach3s. 4.Mengeluarkan perangkat keras dan menghubungkan perkakas mesin 4.1 Keselamatan emphasized Setiap perkakas mesin berpotensi berbahaya. Usaha-usaha manual ini untuk memberi kamu bimbingan tindakan pencegahan dan teknik-teknik, tetapi karena kita tidak mengenal rincian mesin atau kondisi-kondisi lokal yang kita dapat menerima tanpa tanggung jawab untuk penampilan tentang segala mesin atau setiap kerusakan atau luka disebabkan oleh penggunaannya. Itu adalah tanggung jawab kita untuk memastikan bahwa anda memahami keterlibatan dari apa yang anda desain dan membangun untuk mematuhi setiap perundang-undangan dan kode-kode dari negara Anda praktek. Jika kamu di dalam setiap keraguan, anda harus mencari bimbingan dari suatu ahli secara profesi berkwalitas dibanding luka resiko kepada diri anda atau kepada yang lain. 4.2apa yang match 3 dapat dikontrol Mach3 adalah suatu program sangat fleksibe yang dirancang untuk mengendalikan mesin-mesin seperti mesin fris/ milling (dan meski tidak menggambarkan di sini, mesin-mesin pemutaran). Ciri-ciri mesin ini yang digunakan oleh Mach3 adalah: Beberapa pemakai mengendalikan. Satu perhentian darurat (ESTOP) tombol yang harus disediakan di setiap mesin Dua atau tiga aksis yang adalah di sudut-siku kepada satu sama lain (dikenal sebagai X, Y dan Z)Suatu tool yang bergerak sehubungan dengan suatu benda kerja. Asal-muasal dari aksis itu ditetapkan dalam hubungan dengan benda kerja. Gerakan yang relatif dapat tentu saja dikerjakan oleh (i) tool yang bergerak. Contoh :(bulu ayam dari suatu spindel penggilingan menggerakkan tool di dalam arah Z atau suatu tool mesin bubut menjulang di suatu eretan-lintang bangkububut dan suatu seddle menggerakkan tool di dalam arah X dan Z)atau (ii) oleh tabel dan benda kerja yang bergerak (eg. di suatu tipe lutut menggiling tabel pindah ke X, arah Y dan Z) And optimialy Beberapa saklar akan aktif ketika tool itu di dalam posisi home Beberapa switch untuk menentukan batas-batas gerakan relatif diizinkan dari alat Suatuyang terkendali "spindel"."spindel" akan berputar tool (pabrik pengilingan) atau benda kerja (memutar). Sampai dengan tiga aksis tambahan. Ini dapat digambarkan sebagai Rotary (yaitu. gerakan mereka di/terukur di dalam derajat tingkat) atau Linear. Salah satu [dari] aksis linier tambahan dapat slaved kepada X atau Y atau Sumbu Z. Kedua keinginan bergerak bersama-sama terus menerus sebagai jawaban atas suatu gerakan-gerakan sub-program dan untuk latihan berlari konstan mu tetapi mereka akan masing-masing disesuaikan secara terpisah (lihat Configuring aksis slaved untuk lebih banyak detil). Suatu saklar atau saklar-saklar yang menyambungkan pelindung-pelindung di mesin Collent dipakai berguna untuk mendinginkan dalam jalan Suatu pemeriksaan di dalam pemilik tool bahwa mengizinkan[membiarkan digitising dari suatu part yang adaEnkoder-enkoder, seperti timbangan gelas/kaca yang linier, kaleng yang tampilkan posisi bagian-bagian dari mesinFungsi special KebanyakanhubunganantaramesindanPCyangdijalankanMach3dibuatmelaluiparalelport(s) darikomputer.Sekedarmesinsederhanaakansatuportkebutuhan;yangkompleksakankebutuhan dua.Hubungan-hubunganuntukfungsikendalikhusussepertisatupajanganLCD,suatutool,yang berubah,penjepit-penjepitsumbuatausuatukonveyorswarfdapatjugadibuatmelaluisuatuperanti ModBus (eg. suatu pengendali PLC atau Homann Designs ModIO).Tombol-tomboldapatdihubungkanoleha"emulatorpapantombol"yangmenghasilkan tekanan?mediaperskunci pura-purasebagaija Mach3akankendali semuaenamaksis, mengkoordinir gerakanmerekayangbersamadenganinterpolasilinearataumelaksanakaninterpolasilingkardidua aksis(keluardariX,YatauZ)selagisecaraserempakempatyanglainnyapenyisipansecaralinear dengan penjuru/sudut itu yang sedang lewat dengan cepatnya interpolasi lingkar. Tool itu dapat seperti itu pindah ke suatu lintasan pilin penirusan jika diperlukan! Tingkat pemakanan selama gerakan-gerakan inidipelihara;dipertahankandinilaiyangdimintaolehsub-programmu,tundukkepadapembatasan-pembatasanpercepatandankecepatanmaksimumdariaksis.Andadapatmenggerakkanaksisdengan tangan dengan berbagai latihan berlari konstan mengendalikan. waban atas tanda-tanda masukan. Jika mekanisme dari mesin seperti suatu lengan robot atau suatu heksapoda lalu Mach3 tidak akan mampuuntukmengendalikannyaolehkarenaitukalkulasi-kalkulasikinematikakandiperlukanuntuk menghubungkan"peralatan"posisididalamX,YdanZuntukmengkoordinirpanjangnyadanrotasi lengan mesin. Mach3 dapatpindah pada saat spindehidupl, berputar di dalam arah manapun, dan membatalkan perpindahanl. Itu dapat juga mengendalikan tingkat perputaran (rpm) dan memonitor posisi yang sudut untukoperasinyasepertipenyusupanpemotongan.Mach3 mempunyaiduatipeyangdapatmemutar bahan pendingin, hidup dan mati Mach3akanmemonitorEStopdandapatmemperhatikanpengoperasianrujukanperpindahan, pelindung akan menyambungkan dan saklar-saklar batas.Mach3akanmenyimpankepunyaandarisampaidengan256perkakasyangberbeda.Jika, bagaimanapun, mesin mempunyai satu perubah alat yang otomatis atau buku panduan lalu anda harus bisa mengendalikan nya sendirian. 4.3Pengendali Estop SetiapperkakasmesinharusmempunyaisatuataulebihEmergencyStop(ESTOP)tombol-tombol; biasanya dengan suatu kepala cendawan merah yang besar. Mereka yang harus dicoba sehingga andadapatdenganmudahmenjangkausatudaridimanasajaandabolehjadiketikaandasedang beroperasi mesin. Masing-MasingtombolESTOPperluberhentisemuakeaktifandidalammesinsamadengan cepatsepertidenganamanyangmungkin;spindelituperluperhentianberputardanaksisituperlu perhentian bergerak. Ini perlu terjadi tanpa bersandar pada perangkat lunak -jadi kita berbicara tentang sambung siar dan pengontak-pengontak. Rangkaian itu perlu mengatakan kepada Mach3 apa yang Anda sudahlakukandandisanaadalahsuatumasukankhusus,wajibuntukini.Ituakansecaraumumtidak cukupbaikuntukmemadamkandayaACuntuksatuEStopkarenatenagamenyimpandikapasitor-kapasitorpenghalusanDCdapatmengizinkan[membiarkanmotor-motoruntukberjalandiuntuk beberapa waktu yang pantas dipertimbangkan. Mesinituharustidakmampuberlarilagi;kembalisampaia"yangyangaturulang"tombol sudah ditekan. Jika kunci tombol EStop ketika yang didorong lalu mesin itu mestinya tidak mulai ketika anda melepaskan; membebaskan nya dengan memutar kepala nya. Mesinituharustidakmampuberlarilagi;kembalisampaia"yangyangaturulang"tombol sudah ditekan. Jika itu Itu tidak akan secara umum adalah mungkin untuk melanjutkan kerja mesin suatu part setelah satu EStop tetapi anda dan mesin itu akan sedikitnya adalah aman. 4.4Port parallel PC 4.4.1 Port paralel dan sejarah nya KetikaIBMmerancangPCyangasli(160kpengarahfloppy-disc,64kbytesdariRAM!)mereka menyediakan satu alatpenghubung untuk menghubungkan pencetak-pencetak menggunakan suatu 25 kabel(telegram konduktor. Ini adalah pondasi bagi Port paralel, kita berakibat pada kebanyakan PCs hari ini.Sebagaimanasuatucarayangsangatsederhanadatatransferyangsudahdigunakanuntukbanyak berbagai hal selain dari menghubungkan pencetak-pencetak. Anda dapat memindahkan memfile antara PC, melampirkan proteksi penyalinan "anak kunci", sambung sekeliling seperti penyaring gambar tv dan Zip memandu dan [tentang] perkakas mesin kendali kursus menggunakan nya. USB membawa (di)atas banyakdarifungsidanhaliniinidengansenanghatimeninggalkanportparalelmembebaskanuntuk Mach3. KonektordiPCituadalahsuatu25wanitajalan"D"konektor.Soket-soketnyamelihatdari mungkir janji PC itu ditunjukkan di dalam gambar 41. Panah memberi arah aliran informasi sehubungan dengan PC.Catatan: Convertors yang mengisi ke dalam suatu Port USB dan mempunyai suatu 25 pin connector tidak akanmemandusuatumesinmeskipunmerekadengansempurnapantasuntuktugasyanglebih sederhana menghubungkan suatu pencetak. 4.4.2 Tanda Logic Di pertama membaca, anda boleh ingin melompati kejudul yang berikutnya dan hasil di sini jika anda harus terlibat dengan intisari dari rangkaian-rangkaian alat penghubung. Itu mungkin akan adalah berguna bagi itu baca dengan dokumentasi untuk elektronika pengarah sumbu mu. Semua keluaran tanda-tanda oleh Mach3 dan masukan ke(pada itu bersifatdigital biner (yaitu. nol dan mereka) Tanda-tanda ini adalah tegangan-tegangan yang disediakan oleh keluaran meletakkan/ menjepitatauyangdisediakankepadapeniti/lencana-peniti/lencanamasukandariportparalel. Tegangan-tegangan ini di/terukur sehubungan dengan 0garis volt komputer itu (yang disambungkan ke peniti/lencana-peniti/lencana 18 sampai 25 konektor pelabuhan). Keluarga pertama sukses (74xx deret) dari untai terpadu menggunakan TTL (transistortransistor logika).Dirangkaian-rangkaianTTL,setiapteganganantara0dan08voltdisebut"lo"dansetiap teganganantara24dan5voltdisebut"hallo".Menghubungkansuatuteganganyangnegatifatau apapundiatas5voltke(padasuatumasukanTTLakanhasilsmoke1Portparalelmula-muladibangun dengan TTL dan untuk tegangan-tegangan hari ini ini menggambarkannya "lo" dan "hallo" tanda-tanda. Kenalibahwadidalamkasusyangterburukadahanya16perbedaanvoltantaramereka.Ituadalah, tentusaja,arbitrerapakahkitaberkatabahwa"lo"mewakili;menunjukkanyanglogikaatausuatu kosong yang logik. Bagaimanapun,seperti yang dijelaskan di bawah, " lo" =satu benar-benar lebih baik di dalam rangkaian-rangkaian alat penghubung paling praktis. Selama satu tanda keluaran untuk lakukan apapun, beberapa arus akan harus mengalir di dalam rangkaiansambungkankenya.Ketikaituadalah"hallo"keinginanyangadamengalirkeluartentang komputer. Ketika itu adalah "lo" keinginan yang ada mengalirkan ke dalam komputer. semakin Yang ada andamempunyaimengalirdidalam,ituyanglebihkerasuntukmenyimpan(peliharategangandekat kosongsehinggalebihdekatkepadabatasyangdiizinkan08volt"lo"akanjadinya.Dengancarayang sama,arusyangmengalirkeluar"hallo"akanmembuatteganganitumenurunkandanlebihdekat kepada 24 batas bawah volt. Maka dengan terlalu banyak arus, perbedaan antara "lo" dan "hallo" akan bahkan kurang dari 16 volt dan berbagai hal akan menjadi yang tak dapat dipercaya. Akhirnya, itu adalah hargamencatatandadiizinkandenganperkiraankasar20penyaluranlangsungkalilebihyangadake dalam"lo"dibandingandadiizinkanmengalirkeluar"hallo".perkakasmesin Mengeluarkanperangkat keras dan menghubungkan mu. Jadi[alat;makna]bahwainiterbaikuntukmenugaskanlogika1untukmenjadi"lo"tanda. [secara] wajar sungguh-sungguh ini menyebut logika lo aktif. Kerugian praktis utama tentangnya adalah bahwa/karenaperantisambungkankeportparalelharusmemilikisuatu5perbekalanvoltke(pada nya(itu.Iniadalahkadang-kadangdiambildarisoketpelabuhangamePCataudarisuatupersediaan dayadidalamperantiyangdihubungkan.Berbalikketanda-tandamasukan,komputerituakanperlu untukdisediakanbersama denganbeberapaarus(kurangdari40microamps)untuk"hallo"masukan-masukan dan akan sebagian orang perbekalan (kurang dari 04 milliamps)untuk "lo" masuk. Karenakomputeryangmodernmotherboardskombinasikanbanyakberfungsi,termasukport paralel, ke dalam nya memotong kita sudah mengalami sistem di mana tegangan-tegangan hampir tidak mematuhi "hallo"dan"lo"kaidah-kaidah.Andaakanmenemukanbahwasuatuperkakas mesinbahwa menggabungkandansistemlamemenjaditemperementalketikaandameningkatkanmutukomputer. Meletakkan/ menjepit2sampai9 mungkinuntukmemilikikekayaanyangserupa(merekaadalahdata meletakkan/menjepitketikamencetak).Meletakkan/menjepit1adalahjugahalpentingdidalam mencetaktetapikeluaranyanglainmeletakkan/menjepitbersifatyangdigunakankecildanbisalebih sedikittangguhdisuatusecarahati-hati"optimised"desain.Suatu[papan/meja]pelonggaranulir pengasingan yang baik (lihat bagian berikutnya) akan melindungi anda dari ini permasalahan kecocokan elektrik. 4.4.3 kebisingan Electrical dan asap mahal Andaakanlihatbahwameletakkan/menjepit18sampai25disambungkanke0sampingvolt dari persediaan daya komputer itu. Semua tanda di dalam dan di luar PC itu adalah sehubungan dengan halini.Jikaandasambungbanyakkawatbermanikyangpanjang(lamake(padanya(itu,terutamajika mereka menjalankan dekat kawat bermanik membawa arus-arus tinggi kepada motor-motor, lalu kawat bermanik ini akan memiliki penyaluran langsung yang ada di dalam lalu bahwamenciptakan tegangan-teganganyangsepertikebisingandandapatmenyebabkanerror.Andaakandapatbahkan roboh?hancur komputer. Sumbudanbarangkalipengarah-pengarahspindel,yangandaakansambungkankeMach3 melalui port paralel mu, mungkin untuk mengerjakan antara 30 dan240 volt dan mereka akan mampu menyediakanarus-arusdaribanyakamps.denganbaikYangdihubungkanmerekaakantidakberbuat jahatkepadakomputertetapisatuhubung-singkatkebetulanbisadenganmudahmenghancurkan seluruh ibu komputer menumpang dan bahkan CD-ROM dan hard drive juga. Untuk duapertimbangan ini anda adalah sangat betul-betul dinasehatkan untuk membeli suatu peranti disebutsatu "[papan/meja] pelonggaran ulir pengasingan". Ini akan menyediakan anda dengan teminal-teminal yang mudah untuk sambungkan ke, suatu 0volt yang terpisah (umum) karena pengarah-pengarah,rumahpindahdll.danakanmenghindarikelebihanyangbeli-jualsesaatyangadayang diizinkandaripelabuhan.[papan/meja]pelonggaranulirini,elektronikapengarahmudanpersediaan dayaharusdenganrapidiinstalldisuatukasusyanglogamke(padaminimiseresikodariinterferens kepadatanda-tandaradiodantelevisitetanggamu.Jikaandamembanguna"cebakanmineraltikus" laluandasedangmengundanghubung-singkatdantragedi.Gambar42pertandatigapelonggaranulir komersil menumpang. 4.5 Axis memandu opsi 4.5.1 Steppers dan Servos Ada dua tipe yang mungkin dari daya gerak untuk sumbu memandu:Stepper motorMotor servo (yang manapun AC atau DC) Bisatipe-tipeinidarimotorkemudianbisamemanduaksismelaluileadscrews(plainormurbola), sabuk-sabuk,rantai-rantaiataubatanggigidanpinion.Metodapengarahyangmekanisakan menentukankelajuandanmomenpuntirmemerlukandankarenanyasetiapperpindahanrodagigi memerlukan antara motor dan mesin. Kekayaan dari suatu pengarah motor stepper yang berkutub dua adalah: 1.Biaya rendah2.Hubungan 4-wire sederhana kepada motor3.Pemeliharaan rendah 4.Mempercepat motor dibatasi pada sekitar 1000 rpm dan momen puntir membatasi pada sekitar 3000 inci ons. (21 Nm). Memperoleh kecepatan maksimum bergantung pada berlari/menjalankan motor atau elektronika pengarah pada maksimum mereka mengizinkan tegangan. Memperoleh momen puntir yang maksimum bergantung pada berlari/menjalankan motor pada maksimum nya mengizinkan arus (amps)5.Untuk tujuan-tujuan praktis di suatu perkakas mesin steppers perlu untuk disetir oleh suatu pengendali pijakan mikro yang dicincang untuk memastikan operasi lembut pada setiap kelajuan dengan efisiensi yang layak.6.Sediakan pengendalian sengkelit terbuka yang berarti dimungkinkan untuk hilang[kan langkah-langkah di bawah pemuatan ketinggian dan ini mungkin tidak dengan segera adalah jelas nyata kepada pemakai mesin. Sebaliknya suatu pengarah motor servo adalah: 1.Secara relatif mahal (terutama jika itu mempunyai satu motor AC)2.Perlukan pemasangan kawat untuk kedua-duanya motor dan enkoder3.Pemeliharaan dari sikat-sikat adalah yang diperlukan di motor-motor DC4.Motor mempercepat 4000 rpm lebih dan suatu momen puntir pada kenyataannya yang tak terbatas (jika anggaran mu dapat berdiri nya!)5.Sediakan pengendalian sengkelit tertutup maka posisi pengarah adalah selalu dikenal sebagai benar (atau suatu kondisi cacat akan diangkat) perkakas mesin Mengeluarkan perangkat keras dan menghubungkan mu Dalamprakteksteppermotormemanduakanmemberiprestasiyangmemuaskandengan perkakasmesin konvensionalsampaikesuatupabrikpengilinganturetBridgeport atausuatu6"mesin bubut altitudo pusat kecuali jika anda menghendaki ketelitian dan kelajuan pengecualian operasi. Ituadalahhargamemberiduaperingatandisini.Pertama-tamaservosistemdimesin-mesin yangtuamungkinbukanyangdigital;yaitu.merekatidakdikendalikanolehsaturangkaiankacang-kacangan langkah dan suatu tanda arah. Untuk menggunakan satu motor yang tua dengan Mach3 anda akanperluuntukmembuangresolver(yangmemberiposisi)dancocoksuatuenkoderkwadraturdan andaakanharusmenggantikansemuaelektronika.Yangkeduawaspadabekassteppermotor-motor kecualijikaandadapatmendapatdatapabrikanbagimereka.Merekabolehjadidirancanguntuk operasi5-phase,mungkintidakbekerjadenganbaikdengansuatupengendalipijakanmikroyang dicincang yang modern dan mungkin mempunyai suatu banyak menurunkan momen puntir yang dinilai dibandingukuranyangsamadarimotoryangmodern..Kecualijikaandadapatmengujimereka,anda bolehmenemukanbahwamerekatelahtanpasengajademagnetiseddengandemikianadalahsia-sia. Kecualijikaandasebenarnyayakinnyadariketrampilan-ketrampilandanpengalamanmu,lalusumbu memanduharushasil-hasilyangadamembelidariparapenyalursiapayangakanmendukungmereka. Jika anda membeli benar lalu anda akan hanya perlu untuk membeli ketika. 4.5.2 Doing Axis memandu kalkulasi-kalkulasi Kumpulan lengkap kalkulasi-kalkulasi untuk sumbu memandu akan menjadi sangat mempersulit danbagaimanapunandamungkintidakmempunyaisemuadatayangperlu(eg.apayangmerupakan gayapotongyangmaksimumandauntukgunakan).Beberapakalkulasiadalah,bagaimanapun,(yang) penting bagi sukses.Jikaandasedangmembacamanualuntuksatuikhtisarlaluandaakansukamelompatibagian ini. Alat pengisi penuh rincian kalkulasi-kalkulasi itu disampaikan dalam bab 5. Contoh 1 -Luncur Silang TABEL PABRIK PENGILINGAN Kita mulai dengan mengecek jarakgerakan yang mungkin minimum. Ini adalah satu batas yang absolutkepadaketelitiandaripekerjaanmelakukandimesin.Kitaakanlalumemeriksakelajuan-kelajuandanmomenpuntircepat.Sebagaisatucontohumpamakanandasedangmerancangsuatu eretan-lintang bangkububut pabrik pengilingan (Sumbu Y) pengarah. Anda akan menggunakan suatu ulir dengansuatu01"lemparkanbenang/ulirawaltunggaldansuatumurbola.Andainginmencoba mencapaisuatugerakanyangminimum00001".Iniadalah1/1000suatuedaranbatangmotorjikaitu digabungkan secara langsung kepada ulir. Luncur dengan motor stepper Langkahyangminimumdengansuatumotorstepperbergantungpadabagaimanaterkendali. Adabiasanya200langkah-langkahpenuhperedaran.Andaperlumenggunakanpijakanmikrountuk lancar berlari/menjalankan (di) atas keseluruhan pemakanan mempercepat dan banyak pengendali akan mengizinkan[membiarkan anda untuk memiliki 10 langkah-langkah yang mikro per langkah penuh.Sistim ini akan memberi 1/2000 suatu edaran seperti(ketika langkah yang minimum yang adalah bagus. Berikutnya memperhatikan kelajuan pemakanan cepatyang mungkin. Mengasumsikan, dengan bebasnya, bahwa kelajuan motor yang maksimum adalah 500 rpm.Ini akan memberi suatu yang cepat dari 50 inches/minuteatau sekitar 15 [detik / barang bekas] untuk luncuran yang penuh bepergian. Ini akan menjadi yang memuaskan meski bukan spektakuler. Pada kelajuan ini, motor pijakan mikro memandu kebutuhan elektronika 16,666 ( 500 * 200 *10 /60)kacang-kacanganperdetik.Disuatu1GHzPC,Mach3dapatmenghasilkan35,000kacang-kacanganperdetiksecaraserempakdimasing-masingdarienamaksisyangmungkin.Karenaituada yang tidak ada masalah; tak ada kesulitan di sini. Andasekarangharusmemilihmomenpuntiryangmesinakanmemerlukan.Satuarahuntuk mengukuriniuntukmembuatatasmesinuntukpotongyangpalingberat,andaberpikirandaakan pernah;selalumembuatdan,dengansuatutuasyangpanjang(lama(katakan12")diluncuran handwheel,ituputaranpadaakhirnyadengansuatuneracapegas(himpunandaritimbangandapur pegas). Momen puntir untuk potong (di ounce-inches) adalah sisanya membaca (di dalam ons-ons) x 12. Carayanglainuntukmenggunakansuatuukuranmotordanketentuankhususbahwaandamengenal bekerja di mesin milik orang lain dengan jenis yang sama dari luncuran dan ulir! Sepertikelajuanpemakananyangcepatlayakandabisamempertimbangkan;menganggap melambat nya menurut 2:1 perpindahan roda gigi (barangkali oleh suatu penggerak sabuk yang bergigi) yang akan hampir menggandakan tersedia momen puntir di ulir.Luncur dengan motor servo Lagi; kembali kita memperhatikan ukuran dari langkah nya. Suatu motor servo mempunyai satu enkoder untuk mengatakan kepada elektronika pengarah nya di mana itu. Hal ini terdiri dari suatu piring yangdimasukkandanakanmenghasilkanempatkwadraturkacang-kacanganuntukmasing-masing slotdidalampiring.Jadi;Dengandemikiansuatupiringdengan300slotmenghasilkan300siklusper edaran(CPR)Iniadalah[secara]wajarrendahuntukenkoder-enkoderkomersil.Elektronikaenkoder akan keluaran 1200 kwadratur berpengaruh per edaran (QCPR) dari batang motor. Elektronikapengarahuntukservoituakanbiasanyamemutarmotorolehkwadraturnya menghitung per langkah masukan berdenyut. Beberapa ketentuan khusus yang tinggi servo elektronika dapatmengalikandan/ataumembagikacang-kacanganlangkaholehsuatukonstan(eg.satupemodulasianlangkaholehgerakkan5kacang-kacangankwadraturatau36/17kacang-kacangan).Ini sering menyebut perpindahan roda gigi elektronik. Seperti kecepatan maksimum dari suatu motor servo di sekitar 4000 rpm kita akan pasti memerlukan suatu penggerusan kelajuan di pengarah yang mekanis. 5:1 akan kelihatannya yang masuk akal. Hal ini memberi suatu bergeraknya 00000167" per langkah yang adalahdibanding yang jauh lebih baik bahwa memerlukan (00001") kelajuanMaksimumcepatyangakankitamendapat?Dengan35,000kacang-kacanganlangkahper detik kita mendapat 583 edaran [ 35000/(1200 *5)] dari leadscrew per detik. Ini adalah OK pada sekitar 9[detik/barangbekas]untuk5"perjalanandariluncuran.Pemberitahuan,bagaimanapun,bahwa kelajuan dibatasi oleh tingkat pemodulasian dari Mach3 bukan kelajuan motor. Ini hanyalah sekitar 1750 rpmdidalamcontoh.Pembatasanakanmenjadibahkanyanglebihburukjikaituenkodermemberi lebihbanyakkacang-kacanganperedaran.Seringkaliadalahperlumenggunakanservoelektronika denganelektronikmenghubungkandiperdayapembatasaninijikaandamempunyaienkoder-enkoder gelar ningrat tinggi. Akhirnyaorangakanmemeriksa?periksatersediamomenpuntir.Disuatumotorservolebih sedikit batas pengamanan diperlukan dibanding dengan suatu motor stepper karena servo itu tidak bisamenderitapenyakit"langkah-langkahyanghilang".Jikamomenpuntiryangdiperlukanolehmesinitu adalahterlalutinggilalumotoritubolehmenjaditerlalupanasatauelektronikapengarahmenaikkan satu (di) atas cacat yang ada. Contoh 2 -PENGARAH GANTRI PENERUS Untuksuatupenerusgantriakanmemerlukansuatuperjalanandarisedikitnya60"disumbu gantridansuatuballscrewuntukpanjangnyainiakanmahaldansulituntukmelindungidaridebu. Banyak perancang akan mengambil suatu pengarah rantai dan sproket. Kita mungkin memilih suatu langkah yang minimum 00005". Suatu sproket rantai penggerak dari 20 gigi dengan 1/4" rantai gala-gala memberi 5" gerakan gantri per edaran sproket. Suatu motor stepper (sepuluhmikro)langkah-langkah)beri2000langkah-langkahperedaranmakasuatu5:1penggerusan (sabuk atau kotak roda-gigi) diperlukan antara batang motor dan sproket. [ 00005" =5"/(2000 x 5)] Dengandesaininijikakitamendapat500rpmdaristepperlalupemakananyangcepat60" akan,percepatanpelalaiandandeselarasiwaktu,mengambilsuatu833[detik/barangbekas]yang layak. Kalkulasimomenpuntirdimesininilebihsulitdibandingdenganluncursilangseperti(ketika, dengan massa dari gantri untuk dipindahkan, inersia, selama percepatan dan deselarasi, mungkin lebih pentingdibandinggayapotong.Pengalamandari oranglainataupercobaan-percobaanakanpemandu terbaik.Jikaandaber/menggabungdengangruppenggunaArtSoftuntukMaster5/Mach1/Mach3di Yahoo! anda akan sudah mengakses kepada pengalaman dari ratusan para pemakai yang lain. 4.5.3 How tanda-tanda Step dan Dir bekerja Mach3menaruhoutnepemodulasian(logika1)dikeluaranStepuntukmasing-masing melangkahbahwasumbuuntukmembuat.keluaranDirakanmemilikimenyajikan/mengemukakan pemodulasian langkah muncul.Apajadinyabentukgelombangyanglogikbahwamenunjukkandidalamgambar44. Kesenjangan;celah;jurangantarakacang-kacanganituakanlebihkecilyanglebihtinggikelajuandari langkah-langkah.ElektronikapengarahbiasanyamenggunakantatarajahActiveLountuktanda-tanda StepdanDir.Mach3harussusunanmakakeluaran-keluaraniniadalahActiveLo.Jikainitidakselesai perkakas mesin Mengeluarkan perangkat keras dan menghubungkan mu.LalutandaStepmasihnaik?majudanmenurun/jatuhtetapipengarahberpikirbahwa kesenjangan;celah;jurangantarakacang-kacanganituadalahkacang-kacangandanpulangpergidan haliniseringkalipenyebab-penyebabsangatburamatautakdapatdipercayaberlariannyamotor."yang dibalikkan" kacang-kacangan ditunjukkan di dalam gambar 45. 4.6 Limit dan home pindah 4.6.1 StrategiesSaklar-saklarbatasdigunakanuntukmencegahsetiapsumbuyanglinierbergerakterlalujauh dengandemikianmenyebabkankerusakanpadastrukturdarimesin.Andadapatmenjalankanmesin tanpakekeliruanmerekapalingtipistetapiyangmenyiapkandapatmenyebabkanbanyakkerusakan yang mahal. Satusumbubolehjugamempunyaisuatuhomepindah.Mach3dapatdiperintahuntuk menggerakkan nya (atau semua) aksis ke posisi rumah tersebut. Ini akan perlu untuk dilaksanakan kapan punsistimitudinyalakansehinggaitumengenaldimanaaksisitusekaranginidiposisikan.Jikaanda tidakmenyediakansuatusaklarhomelaluandaakanharusmenyentakkanaksisolehmatake(pada suatuposisirujukan.Rumahtersebutpindahselamasatusumbudapatdisetiapposisikoordinatdan anda menggambarkan lokasi ini. Jadi; Dengan demikian saklar-saklar rumah tersebut tidaklah harus pada Machine Zero. Ketika Anda akan lihat, masing-masing sumbu bisa memerlukan tiga saklar (yaitu. batas pindah di dua tujuan dari perjalanan dan suatu rumah pindah). Maka suatu pabrik pengilingan yang dasar akan memerlukansembilanportparalelmasukbagimereka.Inibukanlahbanyakbaiksebagaisuatuport paralel hanya mempunyai 5 masukan! Masalah itu dapat dipecahkan dalam tiga jalan?cara: Saklar-saklar batas disambungkan ke logika eksternal (barangkali di dalam elektronika pengarah) dan saklar-saklar logik ini off memandu ketika batas itu dicapai. Saklar-saklar rujukan yang terpisah dihubungkan masukan-masukan ke(pada Mach3Satu peniti/lencana dapat berbagi semua masukan untuk satu sumbu dan Mach3 bertanggung jawab atas mengendalikan kedua-duanya batas-batas dan mendeteksi rumahSaklar-saklar itu dapat dihubungkan oleh suatu emulator papan tombol. Metodayangpertamaterbaikdanwajibuntuksuatuyangsangatbesar,mahalataupuasa mesindimanaandatidakbisamempercayaiperangkatlunakdantatarajahnyauntukmencegah kerusakanmekanik.Saklar-saklarsambungkankeelektronikapengarahdapatcerdasdanhanya mengizinkan[membiarkan gerakan [men]jauh dari suatu pindah ketika batas itu dipukul. Ini adalah lebih amandibandingmelumpuhkanbatas-batasmakaseorangpemakaidapatmenyentakkanmesinbatal batas-batas nya tetapi mengerjakan bersandar pada mempunyai suatu pengarah yang canggih. Disuatumesinyangkecilketikaandamenggunakanmetodayangkedua,itumasihmungkin kepadagunakanlahhanya3masukanke(padaMach3untuksuatupabrikpengilingan3-axis(4karena suatumesintipegantri-lihatSlaving)danhanyaduasaklardiperlukanketikabatasnyadanrujukan dapat berbagi suatu saklar. Emulatorpapantombolmempunyaisuatuwaktutanggapanbanyaklebihlambatyangport paraleltetapimemuaskankarenabataspindahdisuatumesintanpapemakanan-pemakananyang highspeed. Untuk rincian arsitektur melihat Mach3 Customisation manual. 4.6.2 pindah Ada beberapa aneka pilihan anda perlu untuk membuat ketika memilih saklar-saklar: perkakas mesin Mengeluarkan perangkat keras dan menghubungkan mu Jikaandaakanmempunyaiduapembagiansaklarsatumasukanlalumerekaperluuntuk dihubungkansehinggatandaadalahsuatulogika"1"jikayangmanapunsaklardioperasikan(yaitu. fungsiORyanglogis).Iniadalahgampangdengansaklar-saklarmekanis.Jikamerekasudahsecara normalmenutupkontak-kontakdandilengkapisecaraurutsepertiyangditunjukkandidalamgambar 47, lalu mereka akan memberi satu tanda Active Hi jika yang manapun saklar dioperasikan. Catat bahwa untuk operasi yang terandalkan yang anda perlu ke "mencabut" masukan itu kepada port paralel. Ketika saklar-saklarmekanisdapatmembawasuatuyangadayangpentingsuatunilaidari470Radalahyang ditunjukkanyangmemberisuatuarusdarisekitar10milliamps.Sepertipemasangankawatitukepada saklar-saklaritubolehjadisungguhpanjangdandapatdikenakankepadapickup/seadanyadari kebisingan pastikan bahwa anda mempunyai suatu hubungan yang baik ke 0 samping volt dari masukan Anda(bingkaidariperkakasmesinmutidakakanmenjadimemuaskan)danmempertimbangkan; menganggapdengankabel(telegramyangdilindungidenganpelindungsambungkanketeminalbumi utama dari pengendali mu. Jika anda menggunakan saklar-saklar elektronik seperti suatu detektor yang dimasukkan dengan suatuLEDdiodepemancarcahaya)danfototransistor,laluandaakanmemerlukanbeberapamacam satu Gerbang ATAU (yang bisaa "yang yang dilengkapi"atau" jika satu masukan Active Lo disetir oleh transistor-transistor pengumpul terbuka).Saklar-saklar optis, jika luar biasa bahan pendingin, harus OK di suatu mesin pabrik logam tetapi bersifat dapat dikenakan kepada kegagalan pemakaian dengan debu kayu. Tidakkahsaklar-saklarpenggunaanmagnetis(saklar-saklargelagahatauEfekHallperanti-peranti) di suatu mesin bahwa boleh potong logam mengandung besi atau swarf itu akan "bulu roma" atas"magnet.Repeatabilastitikoperasi,terutamasekalidengansaklar-saklarmekanis,adalahsangat tergantung pada kualitas saklar dan kekakuan tentangnya memasang dan menggerakkan tuas. Susunan di dalam Gambar 46 akan menjadi sangat tidak tepat/tidak jelas. Repeatabilas itu adalah sangat penting karena suatu saklar untuk digunakan untuk rumah. Overtraveladalahbergeraknyasaklarbahwaterjadisetelahitusudahdingoperasikan.Dengan suatusekelarbatasyangdapatdisebabkanolehinersiadaripengarah.Disatusaklaroptisseperti gambar47lalumenyediakansuduituadalahcukuppanjangtidakakanadaberbagaikesulitan.Suatu microswitchdapatovertravelsembarangyangdiberidenganoperasisuatupeluncurdiatasnyaoleh suatutanjakan(lihatgambar411).Kemiringandaritanjakanitumengerjakan,bagaimanapun, mengurangirepeatabilasoperasisaklar.Ituseringmungkinuntukmenggunakansatusaklaruntuk kedua-duanya batas-batas dengan menyediakan dua tanjakan atau rusuk-rusuk penyejuk. 4.6.3 Where untuk menaiki saklar-saklarPilihantentangposisikerjapemasanganuntuksaklar-saklarseringsuatukompromiantara perawatanmereka[men]jauhdariswarfdandebudanmempunyaiuntukmenggunakanyangluwes dibandingpemasangankawatyangditetapkan?diperbaiki.Sebagaicontohmenggambarkan46dan48 adalahmaupunmenjulangsecararahasia,meskipunfaktabahwamerekamemerlukansuatu menggerakkan kabel(telegram, sebagaimana merekayang dilindungi yang jauh lebih baik ke sana. Andaakanmenemukannyamenyenangkanuntukmemilikisatu menggerakkankabel(telegram denganbekerjagiatdengantergesa-gesanyauntukduaataulebihaksis(eg.aksisXdanYdarisuatu penerusgantribisapindahdigantridirisendiridansuatusimpalkabel(telegramyangsangatpendek untuk Sumbu Z itu bisa lalu ber/menggabung dengan yang lain dua). jangan Yang digoda untuk berbagi suatukabel(telegrammulti-wayantarapemasangankawatmotordansaklar.Andabolehingin menjalankanduakabelyangterpisahbersama-samadaninitidakakanmenyebabkankesulitanjika kedua-duanyasuatuyangdilindungi(denganpitarambutataukertasperak)danpelindung-pelindung itu dikandaskan kepada nya umum menunjuk pengarah-pengarah yang elektronik. Anda akan menemukan nya sangat menolong untuk memperhatikan mesin-mesin dan gambar-gambarkomersildaricontoh-contohdiMaster5/Mach1/Mach2Yahoo!golongkanuntuklebihbanyak gagasan-gagasan dan teknik-teknik untuk saklar-saklar. 4.6.4 How Mach3 menggunakan saklar-saklar yang dibagi bersama Bagian ini mengacu pada tatarajah untuk mesin-mesin kecil di mana Mach3 dibanding logika EStop eksternal dikendalikan oleh saklar-saklar. Karena suatu pemahaman yang penuh dariini anda akan juga harus membaca bagian di dalam bab 5 di configuring Mach3, tetapi asas yang dasar adalah gampang. Anda sambung kedua saklar-saklar bataskenyamasuk(ataumempunyaisatusaklardanduarusuk-rusukpenyejukatautanjakan-tanjakan).Andamenggambarkan,keMach3,suatuarahsepertiarahituuntukbepergianuntuk menggerakkanketikamencarisuatusaklarrujukan.Sekelarbatas(suduatautanjakan)padaituakhir dari sumbu itu adalah juga rumah tersebut pindah. DidalamnormalmenggunakanketikaMach3sedangmenggerakkansatusumbudanmelihat masukanbatasnyamenjadiituaktifakanperhentianberlari/menjalankan(sepertisatuEStop)dan tampilkanbahwasuatusekelarbatassudahdinyebabkantersandung.Andaakantidakmampuuntuk menggerakkan aksis kecuali jika: 1)Batas auto mengesampingkandinyalakan (oleh suatu tombol togel di ayakan Settings). Dalam haliniandadapatklikResetdanundakan/sentakanbatalsekelarbatas.Andaperlulalu rujukan mesin 2)AndaklikOverridemembatasitombol.SuatupenyiaranyangmerahLEDdiodepemancar cahaya) memperingatkan anda dari yang sementara mengesampingkan. Ini akan lagi; kembali mengizinkan[membiarkanandaResetdanuntukmenyentakkanbatalsaklardanakanlalu memutardirisendiridanpenyiaranDiulai.Lagi;kembaliandaperlurujukanmesin.Satu masukan dapat juga dikenalkan ke mengesampingkan saklar-saklar batas. Catatan,bagaimanapun,meskiMach3menggunakandibatasikelajuanlatihanberlarikonstanbahwa andatidakakandicegah,didalamyangmanapunkasus,darilatihanberlarikonstankelebihlanjut saklar dan mungkin sedang roboh/ hancur sumbu di suatu perhentian yang mekanis. Ambil kepedulian besar. 4.6.5 Referencing dalam perangKetikaandamemintareferencing(olehtombolatauG-code)sumbu(atauaksis)yang mempunyairumahpindahdigambarkanakanperjalanan(padasuatukecepatanrendahyangbisa dipilih) di dalam arah yang digambarkan sampai saklar rumah tersebut beroperasi. Sumbu itu akan lalu mundurdidalamarahyanglainagarsupayahabissaklar.Selamareferencingbatas-batasitutidak menerapkan. Ketikaandasudahmengacusatusumbulalukosongataubeberapanilaiyanglainyang disiapkan di dalam dialog Config, dapat terisi ke dalam sumbu DRO koordinat mesin absolut karena. Jika andamenggunakankosonglaluposisihubunganrumahtersebutadalahjugamesinnolposisisumbu. Jikarujukanmasukarahnegatifdarisuatusumbu(umumuntukXdanY)ituandaakandapatke referencing kira-kira beban -05" ke dalam DRO. Ini berarti bahwa rumah adalah separuh satu inci bersih dari batas. Ini memboroskan sedikit sumbu bepergian tetapi jika anda melampaui, ketika latihan berlari konstanke(padahome,andatidakakantanpasengajamasukbatas-batas.LihatjugaSoftwareLimits seperti jalan lain untuk pemecahan, masalah ini. Jika anda minta(tanya Mach3 kepada rujukan sebelum anda menyentakkan batal saklar lalu itu akanbepergiandidalamarahkebalikannya(karenaituberkatabahwaandatelahdirumahtersebut pindah)danberhentiketikaandalepassaklar.Iniadalahbagusketikaandamempunyaisuatusaklar rumahyangterpisahataudibatasrujukanakhirdarisumbu.Jika,bagaimanapun,andadiyanglain Sekelar batas (dan Mach3 tidak bisa mengenal hal ini sebagaimana mereka dibagi bersama) lalu sumbu bergerakselama-lamanya[men]jauhdarirumahyangnyatamenunjuksampaipenurunandrastisitu. Sehingganasihatadalahselalumenyentakkansecarahati-hatibatalbataspindah,lalurujukan. Dimungkinkanuntuk mengaturmach3sehinggaakantidaksecaraotomatismenyentakkanbatalsaklar rumah tersebut jika anda memperhatikan masalah ini. 4.6.6 opsi Other Home dan Limit dan isyarat-isyarathome saklar bukan dekat sekelar batas Ituadalahkadang-kadangtidaksangatmenyenangkanuntukmemilikirumahtersebutpindah pada suatu batas dari perjalanan. Pertimbangkan; menganggap suatu besar menggerakkan kolom pabrik pengilingan tingkat atau suatu pengerut yang besar. pabrik pengilingan. Z bepergian di kolom itu boleh jadi 8 kaki dan bisa sungguh melambat tanpa mempengaruhi menyeluruh penampilan pemotongan dari mesin.Jika,bagaimanapun,posisirumahtersebutadalahpuncakkolom,lalureferencingakan melibatkanhampir16kakidariZyanglambatbepergian.Jikaposisirujukandi/terpilihsetengahjalan ataskolomlalusekarangdapatdibagidua.Mesinsepertiituinginmempunyaisuaturumahyang terpisahpindahuntukSumbuZ(sepertiitumemerlukanmasukanlaindiportparaleltetapibejana hanya empat masukan di dalam tiga satuan mesin sumbu) dan akan menggunakan kemampuan Mach3 untukmembuatsetiapnilaiuntuksatusumbuDRO,setelahreferencing,untukmembuatZmesinnol sebagai atas dari kolom. PisahkanrumahketelitiantinggipindahaksisXdanYdisuatumesinkesaksamaanyangtinggi mungkin mempunyai suatu saklar rumah yang terpisah untuk mencapai ketelitian yang diperlukan. Saklar-saklarbatasdariaksisyanggandamenghubungkanbersama-samaKarenaMach3tidak mengambilsetiappemberitahuan[di/yang/ttg]manabatas[di/yang/ttg]manasumbusudah menyebabkan tersandung, lalu semua batas dapatORed bersama-sama dan memberi makan kedalam batasnyamasuk.Masing-masingsumbukemudianbisamempunyairujukansendiripindahyang disambungkan ke masukan acuan. Tiga satuan mesin sumbu masih hanya kebutuhan-kebutuhan empat masukan. home saklar-saklar dari aksis yang ganda menghubungkan bersama-sama. Jika anda sebenarnya kekurangan masukan-masukan ke(pada Mach3 lalu anda dapat OR rumah tersebutpindahbersama-samadanmenggambarkansemuarumahmasukuntukmenjaditandaitu. Dalam hal ini anda hanya dapat rujukan satu sumbu serempak supaya Anda perlu untuk mencabut REF Alltombol-tomboldariayakan-ayakanmudansaklar-saklarrumahmuharussemuaadalahdiujung perjalanan di aksis mereka yang masing-masing. Orang Slavia Di suatu gantri mengetik tukang giling atau penerus di mana keduanya "kaki-kaki" dari gantri itu disetir oleh motor-motor yang terpisah lalu masing-masing motor harus disetir oleh sumbu yang sendiri. Umpamakan gantri pindah ke arah Y lalu sumbu A harus digambarkan sebagai suatu linear (yaitu. tidak halpemutaran)sumbudanAharusslavedkepadaY-lihatbab5diConfiguringMach3untukdetil. Keduanya aksis perlu mempunyai batas dan rumah pindah. Di dalam penggunaan normal kedua-duanya YdanAakandikirimtepatsamalangkahdanarahmemerintaholehMach3.Ketikasuatuoperasi Reference dilaksanakan lalu aksis itu akan bergerak bersama-sama sampai bagian akhir dari referencing yangsedangbergerakhanyabatalrumahtersebutpindah.Disinimerekaakangerakansehingga masing-masingberhentisaklarjaraksendiribatalyangsama.Referencingakanolehkarenaitu mengoreksisetiapkesakitan(yaitu.keluardaripenyiku?lapangan)darigantriyangmungkinsudah terjadi ketika mesin itu dimatikan atau karena langkah-langkah yang hilang. 4.7 kendali Spindle Ada tiga yang berbeda cara Mach3 dapat mengendalikanmu "spindel"atau anda dapatmengabaikan semuaini dan mengendalikan nya secara manual. 1.Relay/contactor kendali dari motor On (Searah jarum jam atau Counterclockwise) dan motor Off2.Mengawasi motor Selangkah Demi Selangkah dan Direction kacang-kacangan (eg. motor spindel adalah suatu servo)3.Motor yang dikendalikan oleh suatu lebar denyut mengatur tanda 1. On/Off kendali motorM3 dan suatu tombol ayakan akan permintaan yang spindel mulai suatu arah arah jam. M4 akan permintaanyangspindelmulaisatuberlawananarahjarumjamarah.M5memintabahwaspindel berhenti.M3danM4dapatdiaturuntukmengaktifkantanda-tandakeluaraneksternalyangdapat dihubungkandengankeluaranmemasangdenganpenitiportparalel.Andalalumemasangkawat keluaran-keluaranini(mungkinviasambungsiar)untukmengendalikanpengontak-pengontakmotor untuk mesin mu. Meskiinibunyilangsung,dalampraktekandaperluuntuksangathati-hati.Kecualijikaanda benar-benarperluuntukmenjalankanspindel"mundur"ituakanmenjadilebihbaikuntuk memperlakukanM3danM4seperti(ketikayangsamaatauuntukmengizinkan[membiarkanM4untuk mengaktifkansuatutandayangyangandatidaksambungkankeapapun.(dengan)jelasituadalah mungkin,dalamsatusituasieror,untukarahjamdanberlawananarahjarumjamtanda-tandauntuk bersifataktifbersama-sama.Inibolehmenyebabkanpengontak-pengontakitukepadacelanapendek perbekalaninduk.Khususdenganmesinmenyambungkanpengontak-pengontakpembalikandapat diperoleh dan jika anda akan mengizinkan[membiarkan spindel mu untuk berlari berlawanan arah jarum jamlaluandaperlumenggunakannya.Kesukaranlainadalahbahwa/karena"G"Mengkode"definisi katakan bahwa hukum untuk mengeluarkan satu M4 ketika spindel itu sedang berlari/menjalankan arah jamdibawahsatuM3(danpulangpergi).JikapengarahspindelmuadalahsatumotorAC,hanya mengubah arah ketika menabrak laju penuh akan memaksakan angkatan sangat besar di pengarah yang mekanisdarimesindanmungkinakan[meletup/memukul]sekringACataumasuksuatupemutus rangkaian.Karenakeselamatanandaperluuntukmemperkenalkantundawaktudipengoperasian pengontak-pengontakataumenggunakansuatupengarahinverteryangmodernyang mengizinkan[membiarkan anda untuk mengubah arah dengan suatu berlari/menjalankan motor. Lihat juga catatan sekitar dibatasi nomor Relay Activation Signals di dalam bagian di Bahan pendingin. 2. Langkah dan Direction kendali motorJika motor spindel mu adalah suatu motor servo dengan pengarah selangkah dan arah (seperti sumbumemandu)laluandadapatmengaturduatandakeluaranuntukmengendalikankelajuandan arahperputarannya.Mach3akanmemperhatikansuatupengarahpulilangkahvariabelataugearbox antara motor dan spindel. Karena detil penuh melihat Motor Tuning di dalam bab 5 3. PWM kendali motorSebagaisatualternatifke(padakendaliStepdanDirection,Mach3akankeluaransuatulebar denyut mengatur tanda siklus tugas siapa adalah persen dari laju penuh bahwa anda memerlukan. Anda bisa,sebagaicontoh,mengkonversisiklustugasdaritandaituke(padasuatutegangan(PWMtandadi untuk 0% dari waktu memberi 0 volt 50% memberi 5 volt dan 100% memberi 10 volt) dan menggunakan ini untuk mengendalikan satu motor induksi dengan suatu pengarah inverter frekuensi variabel. Sebagai alternatiftandaPWMbisadigunakanuntukmencetuskansuatutriacsecarasederhanaDC mempercepat pengendali. Gambarkan 412 dan 413 pertanda yang lebar denyut pada kira-kira 20% dari siklus dan 50% dari siklus. Dalam urutan untuk spindel PWM mempercepat tanda yang untuk diubah menjadi arus searah (sebenarnyasuatutegangansearahadalahsecaraumumdigunakansebagaimasukanitukekelajuan variabel memandu, tetapi anda mengenal apa yang [kita kami] berarti) tanda pemodulasian yang harus diubah.Padapokoknyasuaturangkaiandigunakanuntukmenemukanreratadarilebardenyut mengatur tanda. Rangkaian bisa merupakan suatu kapasitor dan induktor transisi yang sederhana atau adalahjauhlebihkomplekstergantung(suatu)dibetapalinierandamenghendakihubunganantara lebar dan tegangan keluaran yang akhir dan (b) di kelajuan dari tanggapan anda perlu kepada mengubah lebar denyut. Anda perlu untuk berhati-hati dengan elektronika seperti(ketika masukan-masukan dari banyak murahPWMkelajuantidakterisolasidariinduk.Detillebihlanjutdapatditemukandidalamdaerah diskusidanarsip-arsipdarilokasiMach2DNdandenganmenggunakan"PWMkonverter"atau"PWM Digispeed"sebagaisuatupencarianistilahke(padaGoogleataumesinpencarifavoritmu.tandaPWM adalahkeluarandispindelSteppeniti/lencana.Andaakanperluuntukmengambilhati-hatikhusus untukpindahoffmotorpadakecepatanrendahyangmenggunakankeluaran-keluaranMotor Clockwise/Counterclockwise. Catatan: Banyak para pemakai sudah menemukan PWM itu dan variabel lain percepat spindel memandu seringsuatusumberyangseriusdarikebisinganelektrikyangdapatmenyebabkanpermasalahan dengansumbumesinmemandu,sekelarbatasyangmerasakandll.Jikaandamenggunakanpengarah spindelsepertiituyangkitabetul-betulmerekomendasikanandauntukmenggunakansatu [papan/meja]pelonggaranulirmenurutilmuoptikamengasingkandanberhati-hatiuntukmelindungi kabel dan menjalankan kabel listrik beberapa inci-inci [men]jauh dari kabel kendali. 4.8CoolantIsyarat-isyaratkeluarandapatdigunakanuntukkatupkendaliataupompa-pompauntukpendingin banjir dan kabut. Ini diaktipkan oleh tombol-tombol layar dan/atau M7, M8, M9 4.9 kendali arah KnifeSumbuputarAdapatdiaturdengandemikianhaltersebutadalahmeroda-merodauntuk memastikanbahwasuatutoolsepertisuatupisaumenurutgarissinggungkepadaarahgerakandi gerakan-gerakanG1dariXdanY.Halinimengizinkan[membiarkanimplementasisuatupemotongvinil atau pabrik pisau secara penuh mengawasi. Catatan: di dalam versi yang ada, fitur ini tidak bekerja dengan busur api (G2/G3 bergerak). Itu adalah tanggung jawab mu untuk memprogram membengkok sebagai suatu deret dari G1 bergerak. 4.10 pemeriksaan Digitise Mach3dapatdisambungkankesuatukontakdigitisingpemeriksaanuntukmembuatsuatu mengukurdanmodeldigitisingsistim.Adasatutandamasukanbahwamenunjukkanbahwa pemeriksaansudahmembuatkontakdanketetapanuntuksatukeluaranuntukmemintabahwasuatu membaca diambil oleh suatu yang tidak kontak (eg. laser) pemeriksaan. Untuk menjadi bermanfaat pemeriksaan perlu untuk memiliki satu akhir dengan teliti berbentuk bola(atausedikitnyasebagiandarisuatubola)menjulangdidalamspindeldenganpusatnyadengan teliti di centerline dari spindel dan suatu jarak yang ditetapkan?diperbaiki dari suatu titik tetap di dalam arah Z (eg. spindel maju dengan hati-hati). Untuk menjadi mampu menyelidiki bukan bahan logam (dan banyakmodelkarenadigitisasiakanbuatanbusa,MDFatauplastik)pemeriksaanmemerlukanuntuk membuat(ataupecah(rinci)suatusaklardengansatudefleksimenittentangnyamemasangujungdi dalamsetiap(XYatauZ)arah).Jikapemeriksaanituadalahuntukdigunakandisatutoolchangeryang automatik lalu itu juga diperlukan "mengikat". Persyaratan-persyarataniniadalahsuatutantanganyangutamauntukperancangsuatu pemeriksaanyanguntukdibuatdisuatubengkelrumahdanpemeriksaan-pemeriksaankomersil bukanlahmurah.Suatufiturpembangunanditerapkanuntukmengizinkan[membiarkanpemakaian suatu pemeriksaan laser. 4.11 Linear (skala gelas/kaca) enkoder-enkoder Mach3mempunyaiempatpasangmasukankepadamasing-masing[di/yang/ttg]manasatu enkoder dengan keluaran-keluaran kwadratur dapat dihubungkan (pada umumnya ini boleh jadi "skala gelas/kaca" enkoder-enkoder -lihat gambar 415. Mach3 akan tampilkan posisi dari tiap enkoder-enkoder ini di suatu DRO yang dipersembahkan.Nilai-nilai ini dapat e memuat dari dan simpan;amankan ke sumbu utama DROs. Di dalam kasus dari enkoder itu adalah suatu gelas/kaca (atau kadang-kadang plastik) kupas menguasai dengan bentuk (egseringkali10lebarmikron)yangdiceraikanolehruangbebassizedsama.Suatukilauancahayadi suatu fototransistor melalui menguasai akan memberi suatu tanda seperti A di dalam gambar 414. Satu siklus yang lengkap berpasangan dengan suatu bergeraknya 20 mikron-mikron. Cahayadanfototransistorlainmenempatkan5mikron[men]jauhdarinomorsatuituakan memberi sinyal seperempatB dari suatu siklus di luar A (karenanya kwadratur nama)Suatu penjelasan yangpenuhadalahagakpanjang(lama,tetapiandaakanmengenalibahwasuatutandamengubah setiap5mikrondarigerakansehinggaketerlaraianskalaituadalah5mikron.Kitadapatmengatakan kepadajalanyangyangsedangmenggerakkanolehurutandariberubah.SebagaicontohjikaB meninggalkanlokehalloketikaAadalahhallo(titikx)lalukitasedangbergerakdisebelahkanandari awalyangditandaisedangkanjikaBmeninggalkanhallokeloketikaAadalahhallo(titiky)lalukita sedang menggerakkan di sebelah kiri awal. Mach3mengharapkantanda-tandalogik.Beberapatimbangangelas/kaca(egHeidenhain tertentumodel)berisatusinewaveyanganalog.Halinimengizinkan[membiarkanelektronikapandai untukmenyisipkanke(padasuatuketerlaraianyanglebihtinggidari5mikron.Jikaandaingin menggunakaninidibandingandaperluuntukmengambilancang-ancangbentukgelombangdengan satuamplifier/comparatoroperasional.TTLenkoder-enkoderkeluaranakansambungsecaralangsung kepadapeniti/lencana-peniti/lencanamasukandariportparaleltetapi,sebagaikebisinganakan memberigelarbangsawanpalsu,merekayangmenjadilebihbaikdihubungkanviaapayangdikenal sebagai suatu chip picu Schmitt. Timbangan memerlukan suatu perbekalan DC (sering kali 5 volt) untuk terang dan setiap pengemudi memotong pada mereka. Pemberitahuan:a.bahwaandatidakbisadenganmudahmenggunakansuatuskalayanglinierseperti(ketika enkoder balikan untuk suatu pengarah servo sebagai reaksi yang tak menyenangkan yang paling tipis atau springiness di dalam pengarah yang mekanis akan membuat servo yang takmantap. b.itutidakmudahuntuksambungenkoder-enkoderyangberputardimotorservoitukepada enkoderDROs.Iniakanmenjadimenarikuntukoperasimanualaksisdenganposisireadout. Masalahadalahbahwa/karena0volt(umum)didalamservomemanduyangdigunakanuntuk enkoder-enkodermotoradalahhampirbisadipastikanbukan0voltyangsamasebagai [papan/meja]PCataupelonggaranulirmu.Menghubungkanmerekabersama-samaakan menyebabkan permasalahan -jangan digoda untuk melakukan itu!c.manfaatutamamenggunakanenkoder-enkoderlinierdiaksisyanglinieradalahbahwa/karena pengukuran-pengukuranmerekatidakbergantungpadaketelitianataureaksiyangtak menyenangkan dari ulir pengarah, sabuk, rantai dll. 4.12 indeks Spindle berdenyut Mach3 mempunyai satu masukan untuk satu atau lebih kacang-kacangan menghasilkan masing-masingedaranspindel.Itumenggunakaniniuntuktampilkankelajuanyangnyatadarispindel,untuk mengkoordinir bergeraknya tool dan bekerja ketika memotong menyusupkan dan karena mengarahkan tool untuk putaran henti membosankan balik. Itu dapat digunakan untuk mengendalikan hidup dengan suatu per putaran dibanding per menit dasar. 4.13 pompa Charge -suatu monitor pemodulasianMach3akankeluaransuatupemodulasianyangtetapmelatihfrekuensisiapaadalahkira-kira 125kHZdinyaataukedua-duanyadariportparalelkapanpunitusedangberlari/menjalankansecara benar.TandainitidakakanmenjadidisanajikaMach3belumterisi,dimodusEStopataujika pemodulasianmelatihpembangkitgagalagaknya.Andadapatmenggunakantandainiuntuk menuntut?menugaskansuatukapasitormelaluisuatupompadiode(karenanyanama)keluaransiapa, mempertunjukkankesehatanMach3,memungkinkansumbudanspindelmumemandudll.Fungsiini sering diterapkan di dalam pelonggaran ulir komersil menumpang. 4.14 Other berfungsi Mach3mempunyailimabelasOEMTriggermasuktanda-tandayangyangandadapat menugaskan untuk penggunaan mu sendiri. Sebagai contoh mereka dapatdigunakan untuk menirukan meng-kliksuatutombolatauuntukmemanggilsuatumakro-makroyangbuatansendiri.Sebagai tambahan ada empat masukan pemakai yang dapat ditanyai di dalam makro-makro pemakai. Masuk#1dapatdigunakanuntukmenghalangiberlariannyasub-program.Itubisa disambungkankepelindung-pelindungdimesinmu.PenuhrincianarsitekturInputEmulation disampaikandalamMach3Customisationwiki.Dialogsusunandigambarkandalambagian5.keluaran-keluaranRelayActivationtidakmenggunakanuntukSpindledanCoolantdapatdigunakanolehanda sendiri danyang terkendali di dalam makro-makro yang buatan sendiri. Dansuatupemikiranyangakhir-sebelumandamendapatterpesona;terharumenerapkan terlalu banyak dari fitur di dalam bab ini, ingat bahwa anda tidak mempunyai sejumlah tak terbatas dari inputs/outputs. Bahkan dengan dua port paralel ada hanya sepuluh masukan untuk mendukung semua fungsidan,meskisuatuemulatorpapantombolakanbantuanmemberilebihbanyakmasukan-masukan, ini tidak bisa digunakan untuk semua fungsi. Anda mungkin harus menggunakan suatu peranti ModBus untuk secara dramatis memperluas input/output tersesuaikan. 5. Konfigurasi Mach3 untuk mesin Anda dan drive 5.1Cara Konfigurasi Babiniberisibanyakdetailyangsangatdetai.NamunAndaharusmengetahuibahwaproses konfigurasi sangat mudah jika Anda mengambil langkah-demi-langkah. Sebuah strategi yang baik adalah mencarimelaluibabdankemudianbekerjaberdasarkanbabtersebutpadakomputerdanalatmesin. Kita akan menganggap bahwa Anda telah menginstal Mach3 untuk dry running described dalam Bab 3. HampirsemuapekerjaanyangakanAndalakukandalambabinididasarkanpadakotakdialogpada menuConfigure.misalnya,Config>LogikayangberartibahwaAndamemilihentriLogikadarimenu Config. 5.2Konfigurasi Awal Dialog pertama yang digunakan adalah Config> Ports and Pins. Dialog ini memiliki banyak tab tapi yang awal seperti yang ditunjukkan pada gambar 5.1. 5.2.1 mendefinisikan alamat dari port yang akan di gunakan Figure 5.1 - Ports and Axis selection tab JikaAndahanyaakanmenggunakansatuportparaleldanituadalahsatusatunyadi motherboardkomputerAndamakaalamatdefaultPort1dari0x378(yaituheksadesimal378)alamat tersebut hampir pasti benar. Jika Anda menggunakan satu atau lebih PCI add-on card maka Anda perlu menemukanalamatyangmasing-masingmerespon.Alamattersebuttidakmemilikistandar!Jalankan Windows Control Panel dari Windows Start button. Double click pada Sistem dan pilih tab Hardware. klik device manager button. Membuka sub menu untuk "Ports (COM & LPT)". DoubleClickportLPTatauECPpertama. Propertiesakanmunculdijendelawindowbaru. Pilih tabresources.AngkapertamapadaIOrangelineadalahalamatyangakandigunakan.perhatikannilai bawah dan tutup dialog properties. catatan : menginstal atau menghapus setiap PCI card dapat merubah alamat dari port pararel PCI card walaupun anda belum menyentuhnya. Jikaandainginmenggunakanportkeduaulangiparagraphdiatas.Tutupdevicemanager, systempropertiesdancontrolpanelwindows.Masukanalamatportpertamaanda.Jikacekyang diperlukandiaktifkanuntukport2danmasukanalamatnya.Sekarangkliktombolapplyuntuk menyimpan nilai addres tersebut. Bagian ini sangat penting Mach3 tidak akan mengingat nilai jika anda merubah dari tab ke tab atau menutup port and pins dialog sebelum anda menekan tombol apply. 5.2.2 Mendefinisikan Frekuensi Mesin Mach3driverbiasbekerjapadafrekuensi25.000Hz(pulsaperdetik),35.000Hzatau45.000Hz tergantungpadakecepatanprosesordanbebanlainnyayangditempatkanpadasaatmach3berjalan. Frekuensiyangandabutuhkantergantungdarilajupulsamaksimumandaperluapapunyangadadi kecepatanmaksimal.25.000mungkinakancocokuntuksystemsteppermotor.Dengan10mikro-step driversepertiGecko201,andaakanmendapatkansekitar750RPMdaristandar1.8osteppermotor. Pulsayangbesardibutuhkanuntukservodriveryangmemilikihighresolutionshaftencoderspada motor. Rincian lebih lanjut diberikan pada sesi motor tunning. Computerdengankecepatanclock1Ghzbiasdijalankanpada35.000Hzsehinggaandadapat memilih ini jika anda membutuhkan step rate yang tinggi.Versi demonstrasi hanya dapatbekerja pada operasi25.000Hz.selainitujukamach3ditutuppaksametikamerestartakanotomatiskembalike 25.000Hz. sebenarnya frekuensi dalam running system ditampilkan pada layar standard diagnisticks. Jangan lupa menekan tombol apply sebelum proceeding. 5.2.3 Mendefinisikan fitur special AndaakanmelihatCheckboxexuntukbebagaikonfigurasispecial.Andaharusmengertijelas jikaandamemilikihardwareyangrelevanpadasystemanda.Jikatidakmakatinggalkanketikasudah tidak di centang. Jangan lupa menekan tombol apply sebelum proceeding. 5.3 Mendefinisikan sinyal input dan output yang akan anda gunakan Sekarang Anda telah menetapkan konfigurasi dasar saatnya untuk menentukan mana input dan sinyaloutputAndayangakanakandigunakandanyangportparaleldanpinakandigunakanuntuk masing-masing.DokumentasiuntukbreakoutboardAndadapatmemberikanpetunjuktentangoutput yang menggunakan jika telah dirancang untuk digunakan dengan Mach3 atau board mungkin diberikan dengan profil skeleton file (. XML) dengan koneksi ini sudah didefinisikan 5.3.1 Axis and Spindle output signal untuk digunakan Pertama liat tab motor output. Ini akan terlihat seperti gambar 5.4 Tuntukan dimana drive untuk sumbuX,YdanZyangterhubungdanklikuntukmendapatkantandacentanguntukmengaktifkan sumbu tersebut. Jika interface hardware anda memerlukan sinyal aktif-low sinyal pastikan kolom untuk step and direction signal di cek. Jika anda memiliki rotary atau slaved axe maka anda harus mengaktifkan dan mengkonfigurasi hal tersebut. Jika kecepatan spindle anda di kendalikan dengan tangan maka anda harus menyelesaikan tab ini. Click tombol Apply untuk menyimpan data tab ini. Figure 5.4 Defining the connections for axes and the controlled spindle Jika kecepatan spindle anda ingin di kendalikan dengan Mach3 maka anda harus me-Enable-kan spindledanallocatedportpin/portuntukitujikamenggunakanpulsemodulatedcontroldenganrelay untukmengontrolarahatauallocatedstepanddirectionpin/portjikamemilikikontrolpenuh.Anda jugaharusmenentukanapakahsinyaladalahaktif-lo.Ketikaselesai,clicktombolapplyuntuk menyimpan data tab ini. 5.3.2 Sinyal input yang akan di gunakan. SekarangpilihtabInputSignals,sepertiterlihatpadagambar 5.5.Kitaasumsikanbahwaanda telahmemilihsalahsatudarihome/limitstrategiesdarichapter4.6.Jikaandatelahmenggunakan strategisatudanlimitswitchtelahterhubungbersamadanmemicuEstopataudisablesumbudrives melalui drive elektronik maka anda tidak memeriksa salah satu dari input limit. Figure 5.5 Input signals DenganstrategiduamungkinandaakanmemilikihomeswitchpadasumbuX,YdanZ.Enable-kanHomeswitchboxuntuksumbutersebutdantentukanport/pinuntukmasing-masingswitchyang terhubung.Jikaandamenggabungkanlimitdanhomeswitchmakaandaharusme-enable-kanlimit--, limit ++ dan homeuntuk masing-masing sumbu dan alokasikan pin yang sama untuk home,limit dan limit ++. Perhatikan scroll bar untuk mengakses table yang tidak terlihat pada gambar 5.5. Input#1itukhusus,padahaltersebutdapatdigunakanuntukmenghambatbagianprogram yangbekerjaketikapengamantidakada.Tigalainnya(#1jikatidakdigunakanuntukinterlockguard) dapatandagunakandandicobapadacodemacro.Input#4dapatdigunakanuntukmenghubungkan saklar tombol tekan eksternal untuk melaksanakan fungsi single step(kerja tunggal). Mungkin anda ingin mengkonfigurasinya nanti. Aktifkan dan tentukan index pulse jika anda memiliki spindle sensor dengan 1 slot atau tanda. Aktifkan dan tentukan limits override jika anda membiarkan mach2 mengendalikan limit switch andadanandamemilikitomboleksternalyangakanmenekanjikaandamembutuhkanjogoffalimit. Jikaandatidakmemilikiswitchmakaandadapatmenggunakanscreenbuttonuntukmendapatkan fungsiyangsama.AktifkandantentukanEstopuntukmenunjukankemach3bahwapenggunaingin mematikan darurat. Aktifkan dan tentukan inputOEM trigger jika anda ingin sinyal elektrikdapat memanggil fungsi fungsitombolOEMtanpascreenbuttonyangdisediakan.Aktifkandantentukantimingjikaanda memilikispindlesensordenganlebihdarisatuslotatautanda.Aktifkanprobeuntukdigitizingdan THCOn, THCUp dan THCDown untuk mengendalikan Plasma Torch. Jika Anda memiliki satu port paralel maka Anda memiliki 5 input yang tersedia, dengan dua port ada10(ataudenganpin2sampai9didefinisikansebagaiinput,13).Halinisangatumumuntuk menemukan bahwa Anda kekurangan masukan sinyal terutama jika Anda juga akan memiliki beberapa masukanuntukglassscalesatauencoderslainnya.Andamungkinharusberkompromidengantidak memilikihal-halsepertifisikLimitsOverrideSwitchuntukmenyimpansinyal!Andajugadapat mempertimbangkan untuk menggunakan Keyboard Emulatoruntuk beberapa input sinyal.Click tombol Apply untuk menyimpan data tab ini. 5.3.3Meniru input sinyal Jika anda memeriksa kolom Emulated untuk input maka nomor port/pin dan active-low state untuk sinyal tersebut akan di abaikan tapi masukan pada kolom Hotkey akan di impertrasikan. Ketika pesan key-down diterima dengan kode yang cocok dengan nilai Hotkey maka sinyal yang dianggap aktif. Ketika pesan key-up diterima maka itu tidak aktif. Sinyalkey-updankey-downbiasanyadatangdarisebuahkeyboardemulator(sepertiUltimarc IPAC atau Hagstrom) yang dipicu oleh switch terhubung ke inputnya. Hal ini memungkinkan switch lain bisadirasakandaripincadangpadaportparaleltapimungkinadapenundaanwaktuyangsignifikan sebelum perubahan saklar terlihat dan memang pesan key-up atau key-down bisa hilang oleh Windows. Figure 5.6 Output signals Emulated signal tidak bisa digunakan untuk Index atau Timing dan juga tidak bisa untuk Estop. 5.3.4 Sinyal Output GunakantaboutputsignaluntukmenentukanoutputyangAndabutuhkan.Lihatgambar5.6. Anda mungkin akan hanya ingin menggunakan satu Enable output (seperti semua drive yang ada dapat terhubung).MemangjikaAndamenggunakanchargepump/fiturpulsemonitormakaAndadapat mengaktifkan drive Anda dari output-nya. Outputsignalyangdigunakanuntukmengontrolspindlestop/start(searahjarumjamdan pilihan lain berlawanan jarum jam), flood dan pompa pendingin Mist atau katup dan untuk kontrol oleh tombol costumize Mach3 sendiri atau macro. GarisChargePumpharusdiaktifkandandidefinisikanjikabreakdownboardAndamenerima masukanpulsauntukterusmengkonfirmasioperasiyangbenardariMach3.Chargepump2digunakan jikaAndamemilikibreakdownboardkeduaterhubungkeportkeduaatauinginmemastikan pengoperasian port kedua itu sendiri. Click tombol Apply untuk menyimpan data tab ini. 5.3.5 Mendefinisikan input encoder TabEncoder/MPGdigunakanuntukmenentukankoneksidanresolusilinierencodersatau Manual Pulse Generator (MPG) digunakan untuk jogging the axes. Figure 5.7 Encoder inputs TabEncoder/MPGsdigunakanuntukmenentukankoneksidanresolusilinierencodersatau GeneratorPulseManual(MPGs)digunakanuntukjoggingsumbu.Halinidibahasdisiniuntuk kelengkapan deskripsi dari Config> Ports & Pins. Dialoginitidakmemerlukankolomyangsepertiaktif-low,jikaencodersmenghitungcarayang salah itu hanya diperlukan untuk swap pin dialokasikan untuk input A dan B. 5.3.5.1 Encoders Hitungantiapnilaiunitharusditetapkandengansesuaiuntukresolusiencoder.Dengan demikianskalalinierdenganputusanpada20mikronmenghasilkanhitungansetiap5mikron(ingat sinyalquadrature),yaitu200hitunganperunit(milimeter).JikaAndamemilikiunitasliditetapkan sebagai inci itu akan menjadi 200 x 25,4 = 5080 hitungan per unit (inch). Nilai Velocity tidak digunakan. 5.3.5.2 MPGs Hitungantiapnilaiunitdigunakanuntukmenentukanjumlah-jumlahquadratureyangperlu dihasilkanuntukMach3untukmelihatpergerakanMPG.UntukencoderCPR100,gambar2sangat cocok.UntukresolusiyanglebihtinggiAndaharusmeningkatkanangkainiuntukmendapatkan sensitivitas mekanik yang Anda inginkan. Kami menemukan 100 kerja dengan baik dengan resolusi 1024 encoders CPR. NilaiVelocitymenentukanskalapulsadikirimkesumbuyangdikendalikanolehMPG.Semakin rendahnilaiyangdiberikandalamVelocitysemakincepatsumbuakanbergerak.Nilaiyangbaik ditetapkan oleh eksperimen untuk memberikan kecepatan yang nyaman saat MPG berputar cepat. 5.3.6 Konfigurasi Spindle TabberikutnyapadaConfig>Ports&PinsadalahSetupSpindle.Halinidigunakanuntuk menentukancaradimanaspindledanpendinginyangakandikontrol.Andadapatmemilihuntuk memungkinkanMach3melakukanapapundenganitu,untukmenghidupkandanmematikanspindle atauuntukmemilikikontrolkecepatantotaldenganmenggunakanPulseWidthModulated(PWM) sinyal atau langkah sinyal dan arah. Dialog ditunjukkan pada Gambar 5.8. Figure 5.8 Spindle Setup 5.3.6.1 kontrol pendingin Kode M7 dapat menghidupkan pendingin flood, M9 dapat menghidupkan mist pendingin dan M9 dapat mengubah pendingin semua ini. Flood mist mengontrol bagian dialog yang mendefinisikan dari sa