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SIMULACIN ARCHIVO ZN1.m
1.-DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
En el informe si!ien"e #es$ri%e l& sin"oni'&$i(n #e !n
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"iem)o in"er&l i ; #;in)!",In"ro#!'$& el "iem)o
#eri0&"i0o # ; L& f!n$i(n #e "r&nsferen$i& #el
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en l&'o $erron!m7#en;fee#%&$,n!m7#en71717-1#is), #is),
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re&limen"o es)rin"s5s,n!m7#en$lf L& res)!es"& &l
es$&l(n ser2s"e),n!m7#en7"ri# "i"le ,Res)!es"& &l
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L& res)!es"& &l es$&l(n ser2res)es$;s"e),n!m7#en7"
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l& se&l #e error#is),5 l& se&l #e s&li#&
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B&s"&n"es re!lores in#!s"ri&les ,Hone5Well7 Fo8%oro7
Siemens7... lle0&n es"e &G!s"e ,o !no #e Zieler-Ni$/ols
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"ener nin:n $ono$imien"o )re0io #e l& )l&n"& se
re!l& r&'on&%lemen"e %ien. No es )osi%le $onse!ir !n
&G!s"e )erfe$"o7 5& !e l& i#en"ifi$&$i(n /e$/&
#e l& )l&n"& es %&s"&n"e r!)es"re. X
H&s"& l!eo7 L!$&s Y
3.- EECUCIN DEL PRO+RAMA CON LOS VALORES CALCULADOS PARA EL
PID
Con los valores calculados de Kp, Ti y Td se ingresaran al
ejecutar el
programa anterior, que mostraran los resultados siguientes:
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L& res)!es"& & 0&lores $&l$!los ser6&
l&s si!ien"es r2fi$&s
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SIMULACIN ARCHIVO ZN4.m
1.-DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
En el informe si!ien"e #es$ri%e l& sin"oni'&$i(n #e !n
$on"rolorme#i&n"e el se!n#o m*"o#o #e ZIE+LER-NICHOLS ,LAZO
CERRADO. En el
&r$/i0o ZN4.m se #efine !n& f!n$i(n #e
"r&nsferen$i&3 +,s;
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9$r;=
