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,=6<3 entru Yo\+ ++ 2Yec+*+c)te )$e Yo$+$or n uc$ nc+2 5 ,1 6 6 6 5,n# EMED EZu)t+on6 ###ecu) +) c)r)cter+2t+c dor+t e2te8   ,c,23 @ ,2.,1 3 6 6 6 ,2.,n3 @ 2n . ,n551 2n51.6666.,12.,0@0 ,=6=3
+ect+-u$ Yro+ect r++ e2te 2+re) m)tr+c++ )2t*e$ nc t ecu) +) c)r)cter+2t+c Yentru 2+2tem 2 *+e +dent+c cu ecu) +) c)r)cter+2t+c dor+t 6 C2t*e$ -ectoru$ e2te o +nut e)$ nd coe*+c+en ++ ecu) ++$or ,=6<3 + ,=6=38
X+ @ ,+51 5 )+51 ,=63 D)c mode$u$ de 2t)re nu e2te n *orm) c)non+c -or Yute) *+ ut+$+\)te ten+c+$e de tr)n2*orm)re Yre\ent)te $) c)Y+to$u$ Yentru ) tr)n2*orm) mode$u$ de 2t)re n *orm) c)non+c 6 F)ctoru$ de c t+ e2te o +nut Yentru )ce2t mode$ + )Yo+ -) *+ tr)n2*orm)t n)Yo+ Yentru ) core2Yunde cu mode$u$ or++n)$6 Cce2t Yrocedeu e2te de2cr+2 de *ormu$) urm to)re cuno2cut c) *ormu$) CcXerm)nn8   X @ Q0 0 6 6 6 0 1S(51 ,c,C3 ,=6?3unde m)tr+ce) ( e2te d)t de
( @ Q C C 666 Cn51S ,=6103 + ,c ,C3 d)t de8 ,c,C3 @ Cn . ,n51Cn51. 6 6 6 .# EMED EZu)t+on6 ###,1C . ,0I ,=6113 Func +) QC*S @ Y$)ceYo$,CY3 e2te ut+$+\)t Yentru
Yro+ect)re) Yr+n )$oc)re) Yo$+$or6 C 2unt m)tr+c+$e 2+2temu$u+ + Y e2te -ector $+n+e con +n nd Yo$++ dor+ + n uc$ nc+2 6 Cce)2t *unc +e returne)\ -ectoru$ + m)tr+ce) 2+2temu$u+ n uc$ nc+2 C*6 De )2emene) MCTJC ontro$ (y2tem Too$o[ con +ne dou *unc ++ Yentru Yro+ect)re) Yr+n Y$)2)re) Yo$+$or6 Func +) @ )cXer ,CY3 e2te Yentru 2+2teme cu o 2+nur +ntr)re + @ Y$)ce ,CY3 c)re ut+$+\e)\ un )$or+tm m)+ 2+ur e2te Yentru 2+2teme cu m)+ mu$te +ntr r+6
 
cntr)$e ,C3 e2te de\-o$t)t Yentru ) return) m)tr+ce) de contro$)+$+t)te ( + determ+n d)c 2+2temu$ e2te 2)u nu contro$)+$6ro+ect)re) o2er-er5$u+   In Yro+ect)re) 2+2teme$or de conducere Yr+n metod) )$oc r++ Yo$+$or 2e Yre2uYune c to)te -)r+)+$e$e de 2t)re 2unt d+2Yon++$e Yentru re)c +e6 Totu + n Yr)ct+c e2te d+*+c+$ +n2t)$)re) tuturor tr)ducto)re$or nece2)re Yentru m 2ur)re) tuturor 2t r+$or6 D)c -)r+)+$e$e de 2t)re nu 2unt d+2Yon++$e d)tor+t con*+ur) +e+ 2+2temu$u+ 2)u co2tu$u+ e2te nece2)r un o2er-er 2)u un e2t+m)tor6 2er-eru$ e2te un )$or+tm e2t+m)t+- )\)t Ye mode$u$ m)tem)t+c )$ 2+2temu$u+6 2er-eru$ cre)\ o e2t+m)re # EMED EZu)t+on6 ### ) 2t r++ d+n m 2ur)re) +e +r++ y,t36 (t)re) e2t+m)t +ntr )Yo+ n contro$er con*orm 2ceme+ d+n *+ur) =66   (e con2+der un 2+2tem reYre\ent)t de ecu) ++$e de 2t)re + +e +re8   # EMED EZu)t+on6 ###,t3 @ C[,t3 . u,t3 ,=613 y,t3 @ [,t3 ,=6193 (e Yre2uYune c 2t)re) [,t3 e2te )Yro[+m)t de 2t)re) # EMED EZu)t+on6 ###) mode$u$u+ d+n)m+c8
# EMED EZu)t+on6 ### ,=61:3 # EMED EZu)t+on6 ### ,=613# r,t3@0 u,t3 y,t3###### )rte *+[)t) # 5 (t)re e2t+m)t ### ### Reu$)tor 2er-er F+6=66 E2t+m)re) 2t r++6   (c \ nd ,=61:3 d+n ,=613 + ,=613 d+n ,=6193 re\u$t 8   # EMED EZu)t+on6 ### ,=61<3 # EMED EZu)t+on6 ### ,=61=3unde # EMED EZu)t+on6 ### e2te ero)re) d+ntre -ectoru$ de 2t)re )ctu)$ + -ectoru$ e2t+m)t + # EMED EZu)t+on6 ### e2te ero)re) d+ntre +e +re) )ctu)$ + +e +re) e2t+m)t 6 In$ocu+nd ecu) +) +e +r++ n ecu) +) de 2t)re 2e o +ne ecu) +) eror++ d+ntre -ectoru$ de 2t)re e2t+m)t + -ectoru$ de 2t)re )ctu)$6   # EMED EZu)t+on6 ###
,=613unde8 # EMED EZu)t+on6 ### ,=61?3 D)c e2te )$e2 )2t*e$ nc t -)$or+$e YroYr++ )$e
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,=603 entru o -+te\ 2Yec+*+c ) r 2Yun2u$u+ ecu) +) c)r)cter+2t+c dor+t Yentru e2t+m)tor e2te8   # EMED EZu)t+on6 ###
,=613 C2t*e$ c t+u$ e2t+m)toru$u+ e2te o +nut Yr+n e)$)re) coe*+c+en +$or d+n ,=603 + ,=6136 Cce)2t metod e2te +dent+c cu ce) de $) )$oc)re) Yo$+$or + e2te 2+t )Y$+c nd *ormu$) CcXerm)nn8   # EMED EZu)t+on6 ### ,=63
+ not) +) ,e ,C3 e2te d)t de8 # EMED EZu)t+on6 ### ,=693 Func +) QCeS @
o2er-er ,CYe3 e2te de\-o$t)t Yentru determ+n)re) e2t+m)toru$u+; Ye con +ne -)$or+$e YroYr++ )$e e2t+m)toru$u+ dor+t6 Cce)2t *unc +e returne)\ -ectoru$ + m)tr+ce) 2+2temu$u+ n uc$ nc+2 C*6   ond+ +) nece2)r Yentru Yro+ect)re) unu+ o2er-er e2te c) to)te 2t r+$e 2 Yo)t *+ o2er-)te d+n m 2ur)re) +e +r++6 Cce)2t c)r)cter+2t+c e2te cuno2cut c) o2er-)+$+t)te6E[emY$u6 entru Y)rte) *+[)t
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