Mecânica Técnica

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  • SERVIONACIONALDEAPRENDIZAGEMINDUSTRIAL

    MECNICATCNICA

  • 1

    SUMRIO

    1CLCULOAPLICADO............................................................................................031.1UNIDADESDEMEDIDAS.....................................................................................03

    1.2SISTEMASDEUNIDADES...................................................................................041.3NOTAOCIENTFICA........................................................................................061.4PREFIXOSSI...........................................................................................................071.5TEOREMADEPITGORAS..................................................................................071.6TRIGONOMETRIA.................................................................................................091.7REGRADETRS....................................................................................................111.7.1RegradeTrsDireta............................................................................................111.7.2RegradeTrsInversa.........................................................................................121.8SISTEMADEEQUAES.....................................................................................141.8.1MtododaAdio................................................................................................141.8.2MtododaSubstituio.......................................................................................161.9READESUPERFCIESPLANAS........................................................................181.10VOLUME...............................................................................................................202VETORES..................................................................................................................272.1GRANDEZASFSICAS...........................................................................................272.2CONCEITODEVETOR..........................................................................................272.3VETORESIGUAISEVETORESOPOSTOS.......................................................28

    2.4ADIODEVETORES..........................................................................................282.4.1MtododoParalelogramo...................................................................................282.4.2MtododoPolgono.............................................................................................302.4.3Casosparticularesdaadiodevetores..............................................................302.5PROJEODEUMVETORNUMEIXO...............................................................322.6COMPONENTESDEUMVETOR..........................................................................332.7ADIODEVETORESPELOMTODODASPROJEES...............................343INTRODUOCINEMTICA..........................................................................403.1VELOCIDADEMDIA(vm).................................................................................403.2ACELERAOMDIA(am).................................................................................414LEISDENEWTON..................................................................................................434.1INRCIA..................................................................................................................43

  • 2

    4.2PRIMEIRALEIDENEWTONOUPRINCPIODAINRCIA...............................444.3SEGUNDALEIDENEWTONOUPRINCIPIOFUNDAMENTAL......................454.4TERCEIRALEIDENEWTON-PRINCPIODAAOEREAO...................475FORADEATRITO................................................................................................495.1FORADEATRITOESTTICO............................................................................505.2FORADEATRITODINMICO...........................................................................515.3INFLUNCIADARESISTNCIADOAR.............................................................526PLANOINCLINADO...............................................................................................547EQUILBRIODEUMPONTOMATERIAL......................................................578MOMENTODEUMAFORAOUTORQUE...................................................608.1CONCEITO...............................................................................................................608.2CONVENODESINAISDOMOMENTO..........................................................618.3BINRIO.................................................................................................................639VNCULOS................................................................................................................679.1CLASSIFICAODOSVNCULOS......................................................................679.2EFICCIAVINCULAR...........................................................................................689.3CLASSIFICAOESTRUTURAL.........................................................................6910EQUILBRIODEUMCORPOEXTENSO...........................................................7110.1CONDIESDEEQUILBRIO............................................................................7110.2CLCULODEREAESEMESTRUTURASISOSTTICAPORAPLICAODASEQUAESDEEQUILBRIODAMECNICA................71REFERNCIAS...........................................................................................................76

  • 3

    1CLCULOAPLICADO

    1.1UNIDADESDEMEDIDAS

    Medir uma grandeza fsica significa compar-la com outra grandeza de mesmaespcie,tomadacomopadro.Estepadroaunidadedemedida.

    Unidadesdecomprimento

    Nome

    quilmetro

    hectmetro

    decmetro

    metro

    decmetro

    centmetro

    milmetro

    Smbolo

    km

    hm

    dam

    m

    dm

    cm

    mm

    Unidadesderea

    Nome

    quilmetroquadrado

    hectmetroquadrado

    decmetroquadrado

    metroquadrado

    decmetroquadrado

    centmetroquadrado

    milmetroquadrado

    Smbolo

    km

    hm

    dam

    m

    dm

    cm

    mm

    UnidadesdeVolume

    Nome

    quilmetrocbico

    hectmetrocbico

    decmetrocbico

    metrocbico

    decmetrocbico

    centmetrocbico

    milmetrocbico

    Smbolo

    km

    hm

    dam

    m

    dm

    cm

    mm

    Nome

    quilolitro

    hectolitro

    decalitro

    litro

    decilitro

    centilitro

    mililitro

    Smbolo

    kl

    hl

    dal

    l

    dl

    cl

    ml

  • 4

    UnidadesdeMassa

    Nome

    quilograma

    hectograma

    decagrama

    grama

    decigrama

    centigrama

    miligrama

    Smbolo

    kg

    hg

    dag

    g

    dg

    cg

    mg

    1.2SISTEMASDEUNIDADES

    SistemaInternacionaldeUnidades

    NoBrasil,osistemadeunidadesadotadooficialmenteoSistemaInternacional(SI).DeacordocomoSI,hseteunidadesfundamentais,conformeoquadroabaixo.

    UNIDADESFUNDAMENTAISDOSI GRANDEZA

    NOME SMBOLOcomprimento metro

    m

    massa quilograma kg

    tempo segundo s

    intensidadedecorrenteeltrica ampre A

    temperaturatermodinmica kelvin K

    quantidadedematria mol mol

    intensidadeluminosa candela cd

    Apartirdasunidadesfundamentais,derivam-seasunidadesdeoutrasgrandezas,querecebem,ento,adenominaodeunidadesderivadas.

    No estudo da Mecnica, adota-se um subconjunto do SI conhecido como sistemaMKS.

  • 5

    SISTEMAMKScomprimento

    Mm(metro)

    massaK

    kg(quilograma)

    tempoS

    s(segundo)

    SistemaCGS

    NaMecnicatambmutilizadoosistemaCGS.

    SISTEMACGScomprimento

    Ccm(centmetro)

    massaG

    g(grama)

    tempoS

    s(segundo)

    EXERCCIOS-CONVERSOUNIDADESDEMEDIDAS

    1)Converter:

    a)6,316m__________________cmb)56dm_______________________hm

    c)45000000mm____________md)8,915dam___________________dm

    e)1538,7cm_______________dmf)6dam________________________m

    g)832000mm______________mlh)75100cl______________________m

    i)6,43kg___________________gj)3817,3dg____________________dag

    2)ConverterparaoSistemaInternacionaldeUnidades(SI)asunidadesabaixo:

    a)2,37cm________________b)8000dm____________________

    c)82dam_______________d)34781,6dg____________________

  • 6

    3)Utilizandoosfatoresdeconversodastabelas,converter:

    a)50inemcm________________b)25cmemin_____________________

    c)75kgemona____________d)240lbemkg____________________

    e)40kgfemN________________f)6atmemN/m___________________

    1.3NOTAOCIENTFICA

    Umamaneiraprticadeescrevermosnmeroscomgrandequantidadedezerosa

    notaocientfica,naqualseutilizamaspotnciadedez.Qualquernmerorealpodeserescritocomooprodutodeumnmero,cujomduloestentre1e10 (incluindoo1),poroutro,queumapotnciadedezcomexpoenteinteiro(10x).

    NotaoCientfica(1N

  • 7

    1.4PREFIXOSSI

    Nome Smbolo FatordeMultiplicaoexa E 1018peta P 1015tera T 1012giga G 109mega M 106quilo k 103hecto h 102deca da 10deci d 10-1centi c 10-2mili m 10-3

    micro 10-6nano n 10-9pico p 10-12

    femto f 10-15atto a 10-18

    1.5TEOREMADEPITGORAS

    Oquadradodahipotenusaigualasomadoquadradodoscatetos.

    Essarelaovaleparatodosostringulosretngulos.

    hipotenusaa

    catetoc

    ca

    teto

    b

  • 8

    Hipotenusa:ladomaiordotringuloretngulo

    EXERCCIOS

    1) Adiagonal"d"deumretngulocujosladosmedem16cme12cm:

    a)17cmb)18cmc)19cm dd)20cm 12cme)21cm

    16cm

    2)Ovalordexdotringuloabaixoiguala:

    a) 3b) 3c) 4d) 55 3 cm10cme) 5

    3) Uma torre vertical presa por cabos de ao fixos no cho, em um terreno planohorizontal,conformemostraafigura.SeAesta15mdabaseBdatorreeCesta20mde

    altura,ocomprimentodocabo AC :

    AB

    a2=b2+c2

    Ca) 15mb) 20mc) 25md) 35me) 40m

    .

    x

  • 9

    1.6TRIGONOMETRIA

    C

    a

    Hipotenusaladomaiordotringuloretngulo=aCatetoadjacenteaongulo:ladoqueformaongulojuntamentecomahipotenusa=bCatetoopostoaongulo=c

    RelaesTrigonomtricasnoTringuloRetngulo

    SENODEUMNGULO

    sen=sen=hipotenusa

    opostocateto=

    a

    c

    sen=senodonguloousen=senodongulo

    CO-SENODEUMNGULO

    cos=cos=hipotenusa

    cateto adjacente=

    a

    b

    AbB

    c

  • 10

    TANGENTEDEUMNGULO

    EXERCCIOS

    1)DetermineovalordeXdostringulosretngulosabaixo.

    a) b)

    20cm

    2)Umfiovaiseresticadodotopodeumprdioatumpontonocho,conformeindicaafigura.Considerandosen37=0,6;cos37=0,8etg37=0,75,determineocomprimentodofio.

    37

    42m

    tg=tg=adjacente

    opostocateto

    cateto=

    bc

    30

    X53X

    12cm

  • 11

    3)Qualaalturadaigreja,sabendo-sequeadistnciadopontoAatopontoB100m.

    A

    4)Notringuloretnguloabaixo,verdadeiraaigualdade:

    a)sen =t

    s

    b)sen =r

    t

    c)cos =r

    ss

    d)cos =r

    t

    e)tg =r

    s

    1.7REGRADETRS

    1.7.1RegradeTrsDireta

    Exemplo:

    Em12m2deparedeforamutilizados540tijolos.Quantostijolosseronecessriosparaconstruir20m2deparede?

    Relao:maism2deparedemaistijolos-RelaoMAIS-MAIS

    37

    B

    .

    r

    t

  • 12

    ArelaoMais-MaisouMenos-Menoscaracterizaaregradetrsdireta.Naregradetrsdiretamultiplicamoscruzado.

    12m2540tijolos

    20m2X

    X.12=20.540X.12=10800X=12

    10800

    X=900tijol.os.

    1.7.2RegradeTrsInversa

    Exemplo: Uma casa construda por 20 pedreiros em 30 dias. Em quantos dias ser

    construdaamesmacasaseonmerodepedreirosaumentarpara50?Relao:maisoperriosmenosdiasArelaoMais-MenosouMenosMaiscaracterizaaregradetrsinversa.Naregradetrsinversamultiplicamosladaalado.

    20operrios30dias

    50operriosX

    50.X=20.3050X=600X=50600

    X=12dias

    EXERCCIOS

    1)Umamquinaproduz100peasem5horas.Quantaspeasproduzem2horas?

    2)Umaponte feita em120diaspor16 trabalhadores.Seonmerode trabalhadores forreduzidopara10,qualonmerodediasnecessriosparaaconstruodamesmaponte?

    3)Duaspolias, ligadasporumacorreia, tm raios20cme50cm.Supondoquea poliamaiorefetua100rpm,qualarotaodapoliamenor?

  • 13

    1.8SISTEMADEEQUAES

    1.8.1 MtododaAdio

    Elimina-seumadas incgnitas somandoalgebricamenteaequaodecimacoma

    equaodebaixo.

    Exemplo1-3X+Y=14

    4XY=8

    Adicionandoasequaesmembroamembro,temos:

    -3X+Y=14

    4XY=8

    X+0Y=22X=22

    AchandoX,podemosdeterminarovalordeYna1ouna2equao.

    -3X+Y=14X=22-3.(22)+Y=14-66+Y=14Y=14+66Y=80

    Exemplo24X+3Y=6

    2X+5Y=-4

    Nesseexemplonoadiantasomarasequaes,poisnemXnemYserocancelados.Devemos preparar o sistema de modo que os coeficientes de uma das incgnitas

    fiquemsimtricos,porexemploX.Paraconseguirqueoscoeficientesfiquemsimtricos,podemosmultiplicara2equaopor(-2).

    Obs.:Umaigualdadenosealteraquandomultiplicamostodososseustemospelomesmonmero

  • 14

    4X+3Y=6

    2X+5Y=-4multiplicandotodosostermosdaequaopor(-2),temos:

    4X+3Y=6

    -4X

    -10Y=+8Somando-seasequaes,encontramos:

    -7Y=14-14=7Y Y=714

    Y=-2

    Substituindo-seovalordeYna1equao,tem-se:

    4X+3(-2)=64X6=64X=6+64X=12X=4

    12

    X=3

    Exemplo3

    2a+4b=9

    3a-5b=7

    Paraajustarasequaesparaqueumadasincgnitaseanulepodemosmultiplicara1equaopor-3ea2equaopor2.

    2a+4b=9x(-3)

    3a-5b=7x(2)

    -6a-12b=-27

    6a-10b=14

    0a-22b=-13

    13=22b2213

    =b

    2a+4b=92a+4(2213 )=92a+

    2252

    =92a=9-2252

  • 15

    2a=1173

    a=2

    1173

    a=2273

    1.8.2 MtododaSubstituio

    X+Y=11

    2X4Y=10

    Escolhemosumadasequaes,a1equao,porexemplo,eisolamosumadasincgnitas.

    X+Y=11X=11-Y

    Tomamos a outra equao do sistema (2 equao) e substituindo X pela expresso queobtivemosanteriormente,temos:

    2X4Y=10

    2(11Y)4Y=10222Y4Y=10226Y=102210=6Y

    12=6Y Y=6

    12Y=2

    Substituindo-seYpeloseuvalornaequaoX=11Y,encontramos:

    X=11YX=112X=9

  • 16

    EXERCCIOS

    Resolvaossistemasseguintespelomtodoqueacharmaisconveniente.

    1.-X+4Y=3

    6X2Y=26

    2.2a+b=-4

    3a+6b=-15

    3.2X+3Y=14

    3X+2Y=11

  • 17

    1.9READESUPERFCIESPLANAS

    A=a.b A=a2

    A=2.ha

    A=a.h

    A=2

    ).( hbB + A=

    2.dD

    A=pi.R2

    emgraus

    A=360

    ..

    2Rpi

    emradianos

    A=2.

    2R

    A=pi.(R2r2)emradianos

    A= ).(2

    2

    senR

  • 18

    EXERCCIOS

    1) Nafigura AB =2,0cm; CF =8,0cm; DE =5,0cm; AF =3,0cme FE =3cm.DetermineareadopolgonoABCDE,emcm2.

    C

    A FE

    2) Umterreno tem a forma e as dimensesespecificadasna figura abaixo.Areadesseterreno:

    24m

    3)Calculeareadassuperfciesplanaspintadasabaixo.

    A) B)

    42cm

    B

    D

    30

    m

    20

    m

    a) 1200mb) 1000mc) 600md) 500me) 360m

    18cm

    30cm

    10

    cm

    r

    Raior=10cm

    34cm

  • 19

    1.10VOLUME

    a

    aa

    V=a3

    a b

    c

    V=a.b.c

    r

    h

    V=pi.r2.h

    d

    V=6.

    3dpi

    V=3

    ..

    2 hrpi

    h

    r

    r

    h

    r

    V= )..(3. 22

    rRrRh ++pi

    h

    Ab

    V=31

    .Ab.h

    V= )..(3 bBbB

    AAAAh ++

    AB

    Ab

    h

  • 20

    EXERCCIOS

    1)Quantoslitrosdeguacabemnumreservatrioquetemaformadeumblocoretangularcomdimensesde3mx1,5mx1,2m.

    1,5m

    3m

    2)Ocilindrorepresentadonafiguratemraiode3mealturaiguala4m.Determineoseuvolume.

    3) UmcuboXtem2mdearestaeumcuboYtem1mdearesta.Ento,ovolumedocuboXiguala:

    a)duasvezesovolumedeYb)trsvezesovolumedeYac)quatrovezesovolumedeYd)seisvezesovolumedeYae)oitovezesovolumedeY

    1,2m

    a

  • 21

    EXERCCIOSCOMPLEMENTARES

    1)Efetueasconverses:

    a)12,781m=________________cmb)2595,4dm2=_______________dam2

    c)126hm2=_______________m2d)57000mm3=________________cm3

    e)28cm=________________cl f)135,1mg=_________________g

    g)15in=__________________cmh)40lb=____________________kg

    i)40kgf=_________________Nj)6atm=____________________Pa

    2) ConverterparaoSistemaInternacionaldeUnidades(SI)asunidadesabaixo:

    a)1,947hm_________________b)527000litros___________________

    c)76500cm2_________________d)2456,9dg_______________________

    3)Escrevaosnmerosabaixonaformadenotaocientfica

    a)0,0058___________________b)65000000________________________

    4)Deacordocomosdadosdafigura,determineamedidadosegmentoY.

    5)QualovalordamedidaXnotringulosabaixo.

    30cm

    a) b)X X

    15cm

    60cm80cm

    Y.

    30 53

  • 22

    6)Umapessoaestdistante60mdabasedeumprdioevopontomaisaltodoprdiosobumngulode37emrelaoahorizontal.Qualaalturadoprdio?

    7)Considereotringulodafigura.

    A

    DadoAB=20cm,calculeamedidaACeAH

    8)Transforme:

    a)150emradianos b)5pi/6rademgraus

    9)Qualareadafigura?

    5m2m

    2m5m

    6045BHC

    2

    m

    2

    m

  • 23

    10)Calculeareadassuperfciesplanasabaixo.

    30cm8cm

    11) O reservatrio da figura tem as seguintes dimenses internas: 5 m de comprimento,2,4 m de altura e 1,5 m de largura. Estando com gua at os

    32

    de sua capacidade

    mxima,elecontmumvolumedeguacorrespondentea:

    a)21m3b)12m3c)18m3

    d)8m3e)6m3

    5m

    12)Calcularovolumedeumparaleleppedoretngulocujos ladosso40cm,30cme20cm.

    13)Calcularovolumedeumcilindrodedimetro20cmealtura30cm.

    14)Ovolumedeumcubo27cm.Calculeamedidadaarestadocubo.

    aa

    2,4m

    20

    cm

    14cm

    a

    .

    20

    cm

    a) b)

    1,5m

  • 24

    15)Asrazesreaisdaequao9x2-2

    3x=0,so

    a) 0ou-6b) 1ou3c) 0ou

    61

    d) 3ou6e)

    32

    ou1

    16.Quaisasrazesreaisdaequao4x2-3x-1=0?

    17.Osistemax-y=5temcomosoluo:

    2x+3y=-55

    a) (-8,-21

    )

    b) (-13,4)

    c) (-4,-8)

    d) (-8,-13)

    e) (-4,8)

    18) Dezesseismquinas foramalugadas para fazer um servio de terraplanagem em vintedias. Porm seis dessas mquinas no puderam ser usadas por defeitos tcnicos. Em

    quantosdiasasmquinasrestantesfizeramomesmoservio?

    19) O litro de gasolina comum custava R$ 2,00. Houve umaumento de 10 % no preo.Apsoaumentoparaencherumtanquede40litrossonecessrios:

    a)R$80,00b)R$84,00c)R$88,00d)R$92,00e)R$94,00

  • 25

    20.Opneudeumveculo,com800mmdedimetro,aodarumavoltacompletapercorre,aproximadamente,umadistnciade:

    a) 2,51mb) 5,00mc) 25,10md) 0,50me) 1,51m

    21.Opermetrodoretnguloemfigura30cm.

    Entoxiguala:

    a) 5cmb) 2cmc) 4,5cmd) 10cme) 7,5cm

    4x

    3x+1

  • 26

    2 VETORES

    2.1GRANDEZASFSICAS

    A tudo aquilo que pode ser medido, associando-se a um valor numrico e a umaunidade,d-seonomedegrandezafsica.

    Asgrandezasfsicassoclassificadasem:Grandeza Escalar: fica perfeitamente definida (caracterizada) pelo valor

    numricoacompanhadodeumaunidadedemedida.Exemplos:comprimento,rea,volume,massa,tempo,temperatura,etc.

    GrandezaVetorial:necessita,paraserperfeitamentedefinida(caracterizada),deumvalornumrico,denominadomduloouintensidade,acompanhadodeumaunidadedemedida, deumadireoedeumsentido.TodaagrandezaFsicaVetorial representada

    porumvetor.

    Exemplos:Fora,velocidade,acelerao,campoeltrico,etc.

    2.2CONCEITO

    Vetor:umsmbolomatemticoutilizadopararepresentaromdulo,adireoeosentidodeumagrandezafsicavetorial.Ovetorrepresentadoporumsegmentoderetaorientado.

    Mdulo:amedidadocomprimentodosegmentoderetaorientadoqueorepresenta.Direo: ngulo que o vetor forma com um eixo de referncia. Determinada pela reta

    suportedosegmentoorientado.Sentido:orientaodovetor.

    Exemplo1

    P Mdulo: Fr

    =30NouF=30N Direo:90comoeixohorizontalXou F

    r=30N direoVertical

    O Sentido:deOparaPouNorteX.

  • 27

    Mdulo: vv =8m/sExemplo2P Direo:55comoeixohorizontalX v

    r=8m/s Sentido:deOparaP

    O55X

    2.3VETORESIGUAISEVETORESOPOSTOS

    Vetores iguais: Dois ou mais vetores so iguais quando tm o mesmomdulo, a mesmadireoeomesmosentido.

    Vetoresopostos:Doisvetoressoopostosquandotmomesmomdulo,amesmadireoesentidoscontrrios.

    2.4ADIODEVETORES

    2.4.1MtododoParalelogramo

    Vetor Resultante:Vetor Resultante devriosvetores ovetor que,sozinho, produzomesmoefeitoquetodososvetoresreunidas.

    Rr

    =vetorresultanteou Sr

    =vetorsoma

    Sejamdoisvetores Fr 1e Fr

    2,formandoentresiumngulo.Ovetorsoma Sr

    ,tambm

    chamadodevetorresultante Rr

    ,indicadopor Sr

    ou Rr

    = Fr

    1+ Fr

    2.

    Fr

    1 Fr

    2

  • 28

    Desenhamososdoisvetorescomsuasorigenscoincidentes.Apartirdaextremidade

    dovetor Fr

    1,traamosumsegmentoderetaparaleloaovetor Fr

    2.

    Em seguida, a partir da extremidade do vetor Fr

    2, traamos um outro segmento

    paraleloaovetor Fr

    1.Ovetorsomaobtidopela ligaodopontodeorigemcomumdosvetoresaopontodeintersecodossegmentosderetatraados.

    Rv

    Omdulodovetorresultantedadopor:

    Rr

    2=

    2

    1Fr

    +2

    2Fr

    +2. 1Fr

    . 2Fr

    .cosLeidoscossenos

    Exemplo-Dadososvetores ra erb abaixo,demdulosiguaisa5unidadese9unidades,

    respectivamente. Sendo cos 60 =0,5 , represente graficamente, pela regra do

    paralelogramoovetorsomarS ecalculeoseumdulo.

    cos...222 babaSvvvvv

    ++=

    60cos.9.5.295 22 ++=Sv

    = 5,0.908125 ++ = 458125 ++ =12,29u

    Fr

    1

    Fr

    2

    ou

    Rr

    = cos...2 212

    22

    1 FFFFvvvv

    ++

    ra

    60rb

    ra

    rb

    Sv

  • 29

    2.4.2MtododoPolgono

    Aregradopolgonopodeserutilizadanaadiodequalquernmerodevetores.Paraa sua utilizao devemos colocar os vetores de tal modo que a origem do segundo vetor

    coincidacomaextremidadedoprimeiro;aorigemdoterceirocoincidacomaextremidadedo segundo; a origem do quarto coincida com a extremidade do terceiro; e assim

    sucessivamente.Ovetorsomaouvetorresultantedeterminadoligando-seaorigemdo1vetorextremidadedoltimovetor,conformemostraoexemploabaixo.

    Ex.Dadasasforas Fr

    1, Fr

    2, Fr

    3e Fr

    4,cujosmdulosso,respectivamente,30N, 50N, 40 N e 20 N, determine graficamente (mtodo do polgono) a fora resultante

    Rr

    = Fr

    1+ Fr

    2+ Fr

    3+ Fr

    4.Escala:1cm=10N

    Fr

    2 Fr

    4

    Fr

    1 Fr

    3

    Fr

    4

    Rr

    31N

    Fr

    3

    Fr

    1

    Fr

    2

    2.4.3Casosparticularesdaadiodevetores

    1)Osvetorestemamesmadireoeomesmosentido(=0)

    1Fr

    =4N

    2Fr

    =3N

    1Fr

    2Fr

    Rv

    =4+3=7N

    NR 7=v

    21 FFRvrv

    +=

  • 30

    2)Osvetorestemamesmadireoesentidoscontrrios(=180)

    1Fr

    =7N

    2Fr

    =3N

    1Fr

    Rv

    =7-3=4N

    NR 4=v

    2Fr

    3)Osvetoressoperpendicularesentresi(=90)

    Tringuloretngulo1 R

    r AplicandoPitgoras,temos:

    1Fr

    F1R2=(F1)2+(F2)2

    22

    21 FFR

    rvv++++====

    21 FFRvrv

    =

    1

    2Fr

  • 31

    2.5PROJEODEUMVETORNUMEIXO

    Ex.1

    Y projxFprojeonoeixoXdafora F

    rr

    Frr

    =30NyFr

    =0 projxF=Fx=30N

    projyF=Fy=0

    xFr

    X

    Ex.2

    Y

    yFr

    projxF=Fx=0N

    projyF=Fy=60N ====F

    v60N

    xFr

    =0X

    CONVENODESINAISPARAPROJEESDEVETORES

    - EixoX- Orientaodovetorparaadireitapositivo- Orientaodovetorparaaesquerda-negativo

    - EixoY- Orientaodovetorparacimapositivo- Orientaodovetorparabaixonegativo

    -+

    +

    -

  • 32

    2.6COMPONENTESDEUMVETOR

    Todoovetorpodeserobtidoapartirdasomadedoisoutrosvetores,perpendiculares

    entresi,chamadosdecomponentesdovetordado.Assim,dadoovetor NF 100====r

    ,elepode

    serdecompostoemdoisoutrosvetores, xFr

    e yFr

    , que recebemonomedecomponentes

    retangulares(oucomponenteshorizontalevertical)dovetor Fr

    .

    YY

    Fr

    yFr

    X xFr

    X

    ClculodeFxClculodeFy

    Tringulo1 Tringulo2

    cos=catetoadjacente/hipotenusacos=catetoadjacente/hipotenusa

    cos=FFx

    cos=FFy

    cos.F=FxF.cos=Fy

    Fx=F.cosFy=F.cos

    1

    2

    Fr

  • 33

    ClculodeFyusandooseno-Tringulo1

    sen=catetooposto/hipotenusa

    sen=FFY

    Fy=F.sen

    Ex.1.Determinaroscomponenteshorizontaleverticaldovetor Fr

    .

    Y

    Fr

    =50NFx=Fcos Fx=50.cos37 yF

    r53 Fx=50.0,8=40N

    Fy=F.cosFy=50.cos53Fy=50.0,6=30N

    Ex.2.Determinarascomponenteshorizontaleverticaldovetor vr representadoabaixo.

    Y

    vr

    X

    2.7ADIODEVETORESPELOMTODODASPROJEES

    Quando o sistema formado por mais de dois vetores concorrentes e coplanares,podemos determinar o vetor resultante pelomtodo das projees de cadavetor em doiseixosperpendiculares(XeY).

    37

    xFr

    X

    60

  • 34

    Ex.Dadasasforasindicadasnafigura,determineomdulo,adireoeosentidodafora

    resultante Rr

    ( Rr

    = 321 FFFvvv

    ++++++++ )Y

    37 X

    3Fr

    =40N

    1)ResultanteemX

    Rx=projxF

    Rx=projxF1+projxF2+projxF3

    Rx=5020cos37+0Rx=5020.0,8Rx=5016Rx=34N

    2)ResultanteemY

    RY=projYF

    Ry=projyF1+projyF2+projyF3

    RY=0+20.cos53-40RY=20.0,640=1240=28

    1Fr

    =50N

    2Fr

    =20N

  • 35

    3)ClculodomdulodovetorresultanteY

    Rv

    =22 RyRx ++++

    XRr

    X Rv

    =228234 ++++

    YRr

    Rv

    Rv

    = 7841156 ++++

    Rv

    =44,04N

    Direo:tg=RxRy

    tg=3428

    =0,823 39

    Direo:aproximadamente39comoeixoX,sentidosudeste

    EXERCCIOS-VETORES

    1)Determineaintensidadeetrace,pelomtododoparalelogramo,ovetorsomarS = ra +

    rb paraocasoabaixo.

    Dados:| ra |=10cm,| rb |=8cm,cos60=0,5

    rb

    ra

    60

  • 36

    2)Noscasosaseguir,determineaforaresultantequeagesobrecadapartcula,sabendo-sequeaintensidadedasforas F

    r

    1e Fr

    2so,respectivamente,20Ne50N. A)B) F

    r

    2 Fr

    2 Fr

    1

    Fr

    1

    C) D)

    Fr

    1120 Fr

    1 Fr

    2

    Fr

    2

    3)Paraosvetores ra erb e cv aseguir,determinegraficamenteovetor

    rS = ra +

    rb + cv

    4)Emcadacasodetermineascomponentesretangularesdovetor rF representadoabaixo.

    a)Y b)Y NF 50====

    r

    NF 40====r

    37 XXc) YYd)

    NF 30====r

    NF 40====r

    XX60

    rb

    cv

    ra

    .

    .

  • 37

    5)Determineomdulo,adireoeosentidodaforaresultantequeagesobreapartcula.

    EXERCCIOSCOMPLEMENTARES

    1)Determineparaoscasosabaixoaintensidadedaforaresultanteetrace,pelomtododoparalelogramo,asuadireoeoseusentido.

    a)

    b)

    F1=40NF2=30NF3=10NF4=50N

    rF 1

    rF 2

    rF 3

    60

    53X

    Y

    rF 4

    100N

    60N

    65

  • 38

    2)Determine,omdulo,adireoeosentidodaforaresultantedasfigurasabaixo.

    a)

    b)

    rF 2=30N

    rF 1=50N

    X

    rF 4=80N

    100N

    300N200N

    53

    37

    Y

    rF 3=60N

    37

  • 39

    3INTRODUOCINEMTICA

    3.1VELOCIDADEMDIA(vm)

    vm=t

    d

    vmo

    o

    tt

    dd

    d=distnciatotalpercorridat=tempogastonopercurso

    do=posioiniciald=posiofinal

    to=instanteinicial

    t=instantefinal

    UnidadesnoSI

    dmetro(m)tsegundo(s)v-m/s

    d=0dodd

    tot

  • 40

    EXERCCIOS

    1)Umautomvel,quetrafegaaolongodeumarodovia,passapelomarcodeestrada250kms7hepelomarco400kms10h.Determineavelocidadeescalarmdia,emkm/hem/s,

    nesseintervalodetempo.

    2)Umveculopercorre, inicialmente, 50kmdeumaestradaem0,5h.A seguir percorremais120kmem1he30min.Determineavelocidadeescalarmdiadoveculo,emkm/h,durantetodoopercurso.

    3) Um caminho, em um trecho inicial no-pavimentado da estrada, desenvolve umavelocidade de 40 km/h, gastando um tempo de 2h neste percurso. No trecho seguinte

    (asfaltado),suavelocidadepassaaser70km/h,sendomantidaduranteumtempode1h.a)Quedistnciatotalocaminhopercorreu?b)Qualfoiavelocidademdiadocaminhonestaviagem?

    3.2ACELERAOMDIA(am)

    Quando um movimento apresenta variao da sua velocidade, ao longo do tempo, omovimentoummovimentovariadoapresentaacelerao.

    Movimentos acelerados apresentam um aumento da velocidade e os retardados umadiminuiodavelocidade.

    vovv

    tot

  • 41

    am=t

    v

    am=0

    0

    tt

    vv

    v=variaodavelocidade=vvo

    t=intervalodetempo(variaodotempo)=t-tovo=velocidadeinicialv=velocidadefinal

    Unidades-noSIvm/s

    ts

    am/s2

    Aceleraoagrandeza fsicaque relacionaavariaodavelocidadecomo tempogasto

    nessavariao.

    Ex.:am=5m/s2 significaqueavelocidadeestvariando,emmdia,de5m/semcada1segundo.

    EXERCCIOS

    1) Partindodorepouso,umaviopercorreapistaeatingeavelocidadede360km/h,em25s.Qualovalordaaceleraoescalarmdia,emm/s2?

    2) Ummvelsemovimentasobreuma trajetria retilneae temvelocidadeemfunodotempo,indicadapelatabela.Determineaaceleraomdianointervalode0a10s.

    t(s) 0 2 4 6 8 10v(m

    /s)8 16 24 32 40 48

  • 42

    4LEISDENEWTON

    4.1INRCIA

    A tendncianaturaldoscorposdemanterseuestadoderepousooudemovimentoretilneoeuniformedenomina-sedeinrcia,portantoinrciaconsistenatendncianatural

    queoscorpospossuememmantervelocidadeconstante.Exemplo: Quando um nibus arranca, o passageiro por inrcia tende a permanecer emrepousoemrelaoaosoloterrestre.Comoonibusmovimenta-separafrenteopassageirocaiparatrs,conformefigura.

    Nocasodeumnibusfrearbruscamenteospassageirostendemamanter-senoseuestado de movimento. Por isso as pessoas vo para a frente do nibus. Na realidade, a

    mudana do estado de movimento do nibus. Os passageiros tendem a manter-se comoestavam,ouseja,emmovimentoeonibusno.

  • 43

    4.2PRIMEIRALEIDENEWTONOUPRINCPIODAINRCIA

    Todoocorpocontinuanoseuestadoderepousooudemovimentoretilneouniforme,amenosquesejaobrigadoamudaresseestadoporforasimprimidassobreele.

    Podemos concluir, que um corpo livre de ao de foras, ou com fora resultante

    nula,conservar,porinrcia,suavelocidadeconstante.Todoocorpoemequilbriomantm,porinrcia,suavelocidadeconstante.

    Equilbriode RepousoEquilbrioestticoumpontoFr=0 vr constanteoumaterialMRU Equilbriodinmico

    ReferencialInercial

    Asnoesde repouso,movimento,velocidade,acelerao, fora,etc.dependemdo

    sistemadereferncia.ReferencialInercialtodoaquelequetornavlidaaleidainrcia,ouseja,umsistemaderefernciaquenopossuiaceleraoemrelaoasestrelasfixas.

    ParaamaioriadosproblemasdeDinmica,envolvendomovimentosdecurtaduraona superfcie terrestre, podemosconsiderar um sistema de referncia fixo na superfcie daTerracomoinercial,emborasabemosqueaTerranosejaumperfeitoreferencialinercialdevidoaseumovimentoderotao.

    Quandoomovimentoemestudo muitoprolongado , devemosconsiderar inercialumsistemadereferncialigadoasestrelasfixas,quesoestrelasqueaparentammanterfixas

    suasposiesnocuapsmuitossculosdeobservaesastronmicas.

  • 44

    4.3SEGUNDALEIDENEWTONOUPRINCIPIOFUNDAMENTAL

    Quandoumafora resultanteatuanumpontomaterial,esteadquireumaaceleraonamesmadireoesentidodafora,segundoumreferencialinercial.

    Aresultantedasforasqueagemnumpontomaterialigualaoprodutodesuamassapelaaceleraoadquirida.

    m=massa

    Fv

    r=m. av

    a=aceleraoFr=foraresultante

    Asgrandezasvetoriais Fv

    re av

    possuemmesmadireoesentido.

    UnidadesnoSI

    memquilograma(kg)av

    emm/sFv

    remnewton(N)

    1kg.1m/s=1N

    Pesodeumcorpo(P)

    aforadeatraogravitacionalsofridaporumcorponavizinhanadeumplanetaououtro grande corpo. Opeso de um corpo na Terra a fora de atrao que a Terra

    exercesobreocorpo,sendoessaforadirigidaparaoseucentro. Devidosdiferentesmassasdosplanetasdosistemasolar,opesodeumcorpo

    serdiferenteemcadaumdeles.Quantomaiorforamassadeumplaneta,maiorseraforagravitacionalqueoplanetaexercesobreoscorpos.

    Quando um corpo est em movimento sob ao exclusiva de seu peso Pv , eleadquireumaaceleraodenominadaaceleraodagravidade gv .

  • 45

    Peloprincpiofundamentaldadinmica,resulta:

    gmP vv

    .====

    Aaceleraodagravidade(g),emnossoplaneta,temintensidadeaproximadade9,8m/s.Emoutrosastroscelestes,aaceleraodagravidadetemintensidadediferente,comoporexemplo,naLuag=1,6m/seemJpiterg=26,5m/s.Exemplo:Amassadeumapessoade80kgDetermineopesodapessoanaTerra,naLuaeasuamassanaLua.

    PesonaTerra

    P=m.gP=80kg.9,8m/s=784N

    PesonaLua

    P=m.g

    P=80kg.1,6m/s=128N

    MassanaLua

    m=80kgamassaconstanteemqualquerplaneta.

  • 46

    4.4TERCEIRALEIDENEWTON-PRINCPIODAAOEREAO

    SeumcorpoAaplicarumafora AFv

    sobreumcorpoB,esteaplicaemAumafora BF

    vdemesmaintensidade,mesmadireoesentidooposto.

    Exemplo1

    AforaqueAexerceemBeacorrespondenteforaqueBexerceemAconstituemoparao-reao

    Exemplo2-Blocoapoiadonumamesa

    NFv

    Pv

    No exemplo, o bloco atrado pela Terra, exercendo sobre a mesa uma fora decompresso. Pelo princpio da Ao e Reao a mesa exerce sobre o bloco uma fora de

    reao NFv

    demesmaintensidade,mesmadireo,pormdesentidocontrrio.

  • 47

    Exemplo3

    Asforasdeaoereaopossuemasseguintescaractersticas:

    Soforastrocadasentredoiscorpos; No se equilibram e no se anulam, pois esto aplicadas em corpos

    diferentes. Temamesmadireoesentidoscontrrios.

    EXERCCIOS

    1) Suponha que um bloco seja puxado com uma fora horizontal F = 20 kgf sobre umasuperfciehorizontalsematrito,adquirindoummovimentoretilneocomumaaceleraode5m/s2.Qualamassadobloco?Considere1kgf=9,8N

    2)Umblocodemassa4kgdeslizasobreumplanohorizontalsujeitoaaodasforas 1Fv =50Ne 2F

    v=26N,conformeindicaafigura.Determineaaceleraodocorpoeareaodo

    planodeapoio.Considereg=9,8m/s2

    2Fv

    1Fv

  • 48

    5FORADEATRITO

    Considere um corpo apoiado sobre uma superfcie horizontal e rgida. Se o corpo

    receberaaodeumaforaF,devidosrugosidadessurgeaforadeatrito.Asforasdeatritosocontrriasaomovimento.

    A fora de atrito entre os corpos slidos devido s asperezas das superfcies emcontatoediminuicomopolimentooucomusodelubrificantes.

    Existemdoistiposdeforasdeatrito.Foradeatritoestticaeforadeatritocintico.Quandoa foradeatrito impedequeocorpodeslize,ouseja,nestecasoocorpoestemrepouso,dizemosqueoatritodotipoesttico.Quandoaforadeatritoatuasobrecorposqueestodeslizandosobrealgumasuperfcie,ousejaemmovimento,dizemosqueoatritodotipodinmico.

    Fr

  • 49

    5.1FORADEATRITOESTTICO

    Nr

    Fv

    aeFv

    Pr

    Admitaumcorposobreumasuperfcie,conformefiguraacima, sendosolicitadaa

    mover-sepelafora Fv

    .Enquantoocorponodeslizar,medidaquecresceovalorde Fv

    ,

    crescetambmovalordaforadeatritoesttica,demodoaequilibraafora Fv

    ,impedindo

    omovimento.Quandoafora Fv atingirumdeterminadovalor,ocorpoficanaiminnciadedeslizar,eaforadeatritoestticaatingeoseuvalormximo.Apartirdesseinstante,com

    qualqueracrscimoqueafora Fv

    sofra,ocorpocomeaadeslizar.

    Aforadeatritoestticadadapor:

    Fae=e.N

    N=foranormalqueocorpotrocacomasuperfciedeapoio.

    e=coeficientedeatritoestticoOcoeficientedeatrito umnmeroadimensional edependedomaterial

    doscorposemcontatoedopolimentodassuperfcies

  • 50

    5.2FORADEATRITODINMICOOUCINTICO

    Nr

    vv

    Fv

    adFv

    Pr

    Seocorpoestescorregandonasuperfciedeapoio,comvelocidade vv

    ,conforme

    figura,significaqueaforadeatritoqueageneledinmicooucinticoedadapor:

    d=coeficientedeatritodinmico(dependedasduassuperfciesqueestoemcontato).

    N=foranormal

    Observaes:

    1) Sealgumestiverempurrando umcorpo,masestepermaneceemrepouso, a foradeatritoqueagenestasituao sersempre iguala foraqueapessoa estiveraplicandono

    corpo.

    2)Aequaodaforadeatritoestticomximoserveparadeterminaraforamximaquea superfcie pode aplicar no corpo para mant-lo em repouso. Depois deste valor asuperfciedeixaocorpoentraremmovimento.3)Aequaodaforadeatritodinmicaspodeserusadaparadeterminarqualovalordaforadeatritoaplicadapelasuperfcieemcorposquejestomovimentando-se.4)Aforadeatritoderolamentomuitomenorquenoatritodedeslizamento,aresidindoavantagemdainvenodaroda.

    Fad=d.N

  • 51

    5.3INFLUNCIADARESISTNCIADOAR

    Omeionoqualocorpoestimerso(aroulquido)oferecetambmumaresistnciaaodeslocamento.

    Umcorpoabandonadodoaltodeumprdioadquiremovimentoaceleradoporcausa

    daaodaforapeso.Almdessafora,atuanocorpoaforaderesistnciadoar,quetemmesmadireoesentidocontrrioaodaforapeso.

    Essaforaderesistnciadoarvariveledependedavelocidadedocorpo,desuaformaedamaiorsecotransversalemrelaodireodomovimento.

    Exemplos:

    Um pra-quedas tem forma semi-esfrica cncava (rea grande) para aumentar aforaderesistnciadoar.

    Carros, avies e peixes tm forma aerodinmica (cortam o ar e gua) e rea daseco transversal muito pequena para diminuir a fora de resistncia do ar ou dagua.

    EXERCCIOS

    1)Umcorpodemassa4kgestsobaaodeumaforaF=80Nesedeslocanadireohorizontal. O coeficiente de atrito cintico entre o corpo e o apoio igual a 0,5.Considerandoaaceleraodagravidadelocaliguala10m/s2,determine:

    Fv

    a)Aforanormal(reaodoapoio) aFv

    b)Aforadeatritoc)Aaceleraoadquiridapelocorpo.

    2)Parainiciaromovimentodeumcorpodemassa8kg,apoiadosobreumplanohorizontal,necessriaumaforamnimade50N.Paramanterocorpoemmovimentouniformeprecisoaplicar aoblocoumaforade40N.Determineoscoeficientesdeatritoestticoedinmicoentreocorpoeoplano.Adoteg=10m/s2.

    3)Umcarrode800kg,andandoa108km/h,freiabruscamenteepraem5s.a)Qualaaceleraodocarro?b)Qualovalordaforadeatritoqueatuasobreocarro?

  • 52

    4) Sistemadafigura,oscorposAeBtmmassasmA=3kgemB=6kg.Oscorposestoligadosporumfio idealquepassaporumapoliasematrito,conformefigura..Entreocorpo A e o apoio h atrito, cujo coeficiente 0,5. Considerando-se g = 10 m/s2,determineaaceleraodoscorposeaforadetraonofio.

    A

    B

  • 53

    6PLANOINCLINADO

    Y

    Nv

    av

    X

    Px=P.senouPx=P.cos

    Py=P.cos

    P=pesodocorpoN=reaonormaldeapoio

    Fa=Foradeatrito

    Px>Fa corpoemmovimento

    Py=N

    Pv

    yPv

    xPv

    aFv

  • 54

    EXERCCIOS

    1)Umcorpodemassa20kgdesceumplanohorizontal quefazumngulode37comahorizontal. O coeficiente de atrito entre as superfcies 0,4. Considerando g = 10 m/s2 ,

    determine:a)areaonormaldeapoiob)aaceleraodocorpo.

    2)Umcorpodemassa5kgmove-sesobreumplanohorizontalperfeitamenteliso,puxadoporumafora F

    vparalelaaoplanoinclinado,comoindicaafigura.

    Fv

    Sabendoqueg=10m/s2,calculeaintensidadedafora Fv

    nosseguintescasos:

    a)ocorposobeoplanoinclinadocomumaaceleraode2m/s2b)ocorposobeoplanoinclinadocomvelocidadeconstante.

    m

    30

  • 55

    3)Nosistemadafigura,ocoeficientedeatritoestticoentreoblocoAeoplanovale0,3eocoeficientedeatritodinmicovale0,2.AsmassasdeAeBsorespectivamenteiguaisa10kge8kgeosistemaabandonadoapartirdorepouso.Ofioeapoliasoideaiseg=10m/s2.

    a)QualaintensidadedaforadeatritoentreoblocoAeoplanoinclinado?b)Qualaaceleraodosistema?

    AB

    30

  • 56

    7EQUILBRIODEUMPONTOMATERIAL

    Para que um ponto material esteja em equilbrio necessrio e suficiente que aresultantedetodasasforasqueneleagemsejanula.

    Equilbrioesttico- vv = 0v

    -pontomaterialemrepousoemrelaoFr=0 aumreferencialEquilbriodinmico- =vv constante 0

    v-opontomaterialestem

    MRU(movimentoretilneoeuniforme)

    Rx=0-projxF=0somatriodasprojeesemXdetodasasFr=0 forasigualazeroRy=0-projyF=0somatriodasprojeesemYdetodasasforasigualazero.

    EXERCCIOS

    1) Calculeaintensidadedastraesnosfiosideais1e2nassituaesabaixo.

    30 60

    a) b) 2

    1 2

    1

    P=300N

    P=200N

    53

  • 57

    2)DetermineasforasdetraonoscabosABeBCdafiguraaseguir.Considereoscabosideais.

    3)Afiguramostraoesquemadesustentaodeduascargaspormeiodeumcabodeao.OcaboestfixoemAepassaporumapequenaroldanaemB.OesforonocaboAC500kgf.CalcularascargasPeQ.Considereosfiosideaisedesprezeoatrito.

    B

    Q

    P

    4)DetermineaforadetraonofioACeacompressonabarraABdaestruturaaseguir.Considereofioeabarraideais.

    C

    30BA

    500N

    37

    P=50N

    6037

    C A

  • 58

    5)Considereumaesferahomogneadepeso250Nsuspensaporumfioeencostadaaumaparedevertical,comoilustraafigura.Aesferaestemequilbrio.Determine:

    a)aforatensoranofiob)areaoopostaesferapelaparede.

    6)CalculeaintensidadedaforadetraonofioABeacompressonabarra.ACdaestruturaabaixo.Desprezeopesodofioedabarra.

    B

    40

    A

    60

    C

    P=200N

    .

    25

  • 59

    8MOMENTODEUMAFORAOUTORQUE

    8.1CONCEITO

    O momento de uma fora a capacidade dessa fora em fazer girar um objeto.Consideremosumaforade intensidadeF,aplicada numpontoAdeumabarraquepodegirarlivrementeemtornodopontoO(plo),conformefigura:

    rF

    O

    d

    AintensidadedomomentodarF emrelaoaopontoO(plo)dadopor:

    MTOOF=F.d

    OmomentodaforarF ,emrelaoaumpontoOfixo,oprodutodaintensidadeda

    forarF peladistnciaddopontoretasuportedafora.

    PontoOplodomomentoF=fora

    d=braodaforadistnciadaretasuportedafora(linhadeaodafora)aoeixoderotao.Perpendiculartraadadalinhadeaodaforaaoponto(plo).MTOOF=MomentodaforaFemrelaoaopontoO.

    No caso de uma fora que no seja perpendicular ao segmento de reta que une opontode aplicao da fora aoplo, podemoscalcularomomentodessa forasdeduasmaneiras:decompondoaforaoucalculandoamedidadobraodafora.

  • 60

    UnidadesnoSI:F-emN(Newton)d-emm(metro)MTO-N.m

    OutrasunidadesdomomentoN.cm,N.mm,kgf.m,kgf.cm,kgf.mm

    8.2CONVENODESINAISDOMOMENTO

    RotaosentidohorrioMTO+Rotaosentidoanti-horrioMTO-

    EXERCCIOS

    1)Calcularomomentodecadaumadasforas,emrelaoaopontoO,dabarraemfigura.

    rF 1=80N

    O

    rF 3=100N

    0,3m0,2m

    2Fr

    =50N

  • 61

    2) Determinaromomentoresultante,emrelaoaopontoC,dabarraemfigura.

    2Fr

    =60NrF 4=70N

    rF 6=90N

    ABCDE

    rF 1=50N

    rF 3=80N

    rF 5=100N

    1m1m1m1m

    3)Determineomomentoresultante,emrelaoaopontoO,dafiguraabaixo.

    2Fr

    =70N

    rF 1=50N

    3Fr

    =40N

    rF 3=40N

    4Fr

    =60N

    4)Determineomomentodafora rF emrelaoaopontoA.

    20cmAB

    37

    rF =100N

    O

    40cm

    30cm

  • 62

    8.3BINRIO

    Denomina-se binrio o sistema constitudo por duas foras de mesma intensidade,mesmadireo,sentidosopostoseaplicadasempontosdistintos.

    rF

    ABsentidoderotao

    rF

    b

    OBS: Umbinriotendeaproduzirapenasumarotaonocorpoemqueaplicadoespode

    serequilibradoporoutrobinrio,poisumaoutraforaqueatuassenocorpoprovocariaumaresultanteR 0;

    Aresultantedeumbinrionula.Omomentodobinriodadopor:b=braodobinrioF=intensidadedafora

    EXERCCIOS

    Determineomomentodosbinriosdasbarrasrepresentadasabaixo.

    NF 50=r

    1)

    NF 50=r

    Mtobinrio=F.b

    0,3m

  • 63

    2) NF 70====

    r

    30 A20cmB

    30

    NF 70====r

    EXERCCIOSCOMPLEMENTARES

    1)Calculeaintensidadedastraesnosfiosideais1e2nassituaesabaixo.

    50a) b) 2 12

    1

    P=400N P=500N

    2)Afiguramostraoesquemadesustentaodetrscargaspormeiodecabos.DetermineospesosNeP,sabendo-sequeopesoQiguala600kgf.Considereosfiosideais.

    Q N N

    60

    P

    30

    40

  • 64

    3)Calcularaforadetraonofioeacompressonabarradaestrutura.Desprezeopesodabarraedofio.

    45

    P=900N

    4) Determine o momento resultante,em relao ao ponto C, das foras representadas aseguir.

    Dados:F1=10N,F2=50N,F3=60N,F4=100N,F5=50N,F6=20N

    2Fr

    3Fr

    4Fr

    5Fr

    ABCDE

    1Fr

    6Fr

    2m3m2m2m

    5)DetermineomomentodaforaFemrelaoaopontoB.

    B A

    60

    Fr

    =80N

    0,3m.

  • 65

    9VNCULOS

    todoelementodeligaoentreaspartescomponentesdeumaestruturaouentreaestruturaeosolo.Todaacondiogeomtricaquelimiteamobilidadedeumcorpochama-sevnculo.Osvnculosdevemimpedirqueaestruturapercasuaformaequesemovimente,todaviapermitemasdeformaeselsticasdaspeasdaestrutura.

    9.1CLASSIFICAODOSVNCULOS

    Osvnculossoclassificadossegundoosmovimentosqueimpedem.Examinaremosaqui os vnculos no caso plano, lembrando que uma barra possui no plano trs graus de

    liberdade:duastranslaeseumarotao.Vnculode1Classe:soosqueimpedemumnicomovimentodaestrutura

    Representao:

    Fr

    Exemplo-Apoiosimples

  • 66

    Vnculode2Classe:Soosqueimpedemdoismovimentosdaestrutura

    Representao:

    Exemplo

    MovimentodocarrinhosomentenoeixoX

    Vnculode3Classe:Soosqueimpedemostrsmovimentosdaestrutura.

    Representao:

    Exemplo-Engaste

    9.2EFICCIAVINCULAR

    Para que a vinculao seja eficaz necessrio que a quantidade de vnculos sejasuficiente para impedir os movimentos da estrutura e ainda que esses vnculos estejamcorretamentedistribudos.

  • 67

    - Vinculaoeficaz 2F

    r

    1Fr

    - Vinculaoineficaz

    2Fr

    1Fr

    9.3CLASSIFICAOESTRUTURAL

    Conformeonmerodevnculosaestruturapodeser:

    1)EstruturaHipoestticaOnmerodevnculosinsuficienteparaimpedirosmovimentosdaestrutura.

    2Fr

    1Fr

  • 68

    2)EstruturaIsosttica

    Onmerodevnculossuficienteparaimpedirosmovimentosdaestrutura.

    2Fr

    1Fr

    3)EstruturaHiperesttica

    Onmerodevnculosmaisdoquesuficienteparaimpedirosmovimentosdaestrutura.

    2Fr

  • 69

    10EQUILBRIODEUMCORPOEXTENSO

    10.1CONDIESDEEQUILBRIO

    Paraqueumcorpoestejaemequilbrionecessrioesuficientequearesultantedetodasasforasqueneleagemsejanulaequeosomatriodosmomentosdetodasasforas,emrelaoaumpontoqualquerdaestrutura,sejanula.

    Rx=0-projxF=0somatriodasprojeesemXdetodasasFr=0 forasigualazeroRy=0-projyF=0somatriodasprojeesemYdetodasasforasigualazero.

    Essacondioimplicaqueocorponotermovimentodetranslao.

    MTOAF=0 Osomatriodosmomentosdetodasasforas,emrelaoaumpontoAqualquerdaestrutura,nula.

    Essacondioimplicaqueocorponotermovimentoderotao.

    10.2CLCULODEREAESEMESTRUTURASISOSTTICAPORAPLICAODASEQUAESDEEQUILBRIODAMECNICA.

    Para o clculo de reaes, em estruturas isosttica, utilizam-se as equaes de

    equilbriodamecnicavistasacima.

  • 70

    EXERCCIOS

    DeterminarasreaesnosapoiosAeBdasestruturasrepresentadasabaixo.

    1) 200N500N

    A

    1m3m1m

    300N200N500N

    2) A B 100N

    1m1,5m1,5m1m

    3)500N 1000N

    AB 37

    1m2m1m

    500kgf/m800kgf4) A

    B

    2m2m4m2m

    B

  • 71

    5)Osistemadafiguraestemequilbrioesttico.OpontoArepresentaumaarticulaoemtornodaqualabarraABdecomprimento3mepeso2000Npodegirar.Determine:a) Aintensidadedatraonocabo,considerando-oideal.b) Aintensidadedasforascomponentes(horizontalevertical)naarticulaoA.

    30ACB

    F

    =4000N2m1m

    6)Determinaraforadetraonocabo1easforasdereaeshorizontaleverticalnoapoioAdaestruturaabaixo.

    5kN/m1 10kN

    AB

    53

    4m3m3m

  • 72

    7) Oguindastedafigurafoiprojetadopara5kN. DeterminaraforaatuantenahastedocilindroereaohorizontaleverticalnaarticulaoA.

    EXERCCIOSCOMPLEMENTARES

    1)DetermineasreaesnosapoiosAeBdasestruturasrepresentadasaseguir.

    a)

    10kN15kN

    200mm350mm350mm

  • 73

    b)

    c)

    0,5m0,4m0,10,2

    d)

    e)

    200Nm

    37

    1,5m1,5m

    8000N/m2500N

    3,0m1,5m1,5m

    4kN/m5kN

    4kN/m6kN/m

    3m3m

    500N

    600N300N

  • 74

    REFERNCIAS

    BONJORNO,JosR.etal.Fsicafundamental:volumenico.SoPaulo:FTD,1992.

    HIBBELER,RusselCharles.Mecnicaesttica.RiodeJaneiro:LivrosTcnicoseCientficosEditora,[199?].

    MELCONIAN,Sarkis.Mecnicatcnicaeresistnciadosmateriais.14.ed.SoPaulo:rica,2004.NICOLAU,Gilberto;PENTEADO,Paulo;TORRES,Carlos.Fsica:cinciasetecnologia.SoPaulo:Moderna,2006.