MECATRÓNICAMECATRÓNICA

Diseño y

Mecánica

Diseño y manufactura de Procesos y Productos

Informática

Control

Electrónica

APLICACIÓN DE LA APLICACIÓN DE LA MECATRÓNICAMECATRÓNICA

� Mano controlada por voz, video tomado de http://www.youtube.com/watch?v=V1USSmOIehU&list=PL78FEEB4DECB9C352

Robots bailarines, video tomado de � Robots bailarines, video tomado de http://www.youtube.com/watch?v=YoM7ie7ESm0

CONCEPTOS BÁSICOSCONCEPTOS BÁSICOS

�Modelación de sistemas físicos:

Sistema físico

Sistema Sistema físico

Sistema modelado

Los modelos son sinónimos de representaciones. Y nos ayudan para la predicción, el control y el adiestramiento.

CONCEPTOS BÁSICOSCONCEPTOS BÁSICOS

� Modelo

Esquema teórico de un sistema o realidad.

Sistema

Modelamiento Matemático

Ecuación o conjunto

Conocer comportamiento

CONCEPTOS BÁSICOSCONCEPTOS BÁSICOSModelos matemáticos

f(x) = sen (wt)

Donde J y B son coeficientes de inercia y fricción viscosa del eje del motor.

CONCEPTOS BÁSICOSCONCEPTOS BÁSICOS

� Planta: Cualquier objeto físico que ha de ser controlado.

� Proceso: Operación o secuencia de operaciones.Sistema: Combinación de componentes � Sistema: Combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un objetivo determinado.

� Perturbación: Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.

SISTEMA MECATRÓNICOSISTEMA MECATRÓNICO

Mecanismos

Actuadores

Control (Inteligente)

Sensores

SISTEMA MECATRÓNICOSISTEMA MECATRÓNICO

Mecanismos

� Engranajes:- Rectos.

- Helicoidales.

- Cónicos.

- Sin fin-corona.

SISTEMA MECATRÓNICOSISTEMA MECATRÓNICO

Mecanismos

� Trenes de engranajes.

� Levas.� Levas.

� Palancas.

SISTEMA MECATRÓNICOSISTEMA MECATRÓNICO

Actuadores

� Electromagnéticos.

� Piezoeléctricos.

� Ultrasónicos.

SISTEMA MECATRÓNICOSISTEMA MECATRÓNICO

Sensores

� Temperatura.� Presión.� Humedad.� Humedad.� Caudal.� Proximidad.� Aceleración� Velocidad.� Fuerza.

ACTIVIDADACTIVIDAD

Realizar un trabajo escrito con normas APAsobre las clases de actuadoresmecatrónicos y su funcionamiento,prepararse para realizar una plenariaprepararse para realizar una plenariasobre este tema en la siguiente clase.