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MECHATROLINK-Ⅲ対応PCSシリーズ位置決めコントローラ“PCS-2000”

2019.3 Ver.7

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１．“PCS-2000“とは

お客様のご要望を実現する位置決めコントローラですこんなときに...●ちょっとしたシーケンスを組みたい ●位置決めしたい●同期制御は必要ないが、複数軸を制御したい ●専⽤コントローラが欲しい●独⾃機能（カスタム基板）を追加したい

位置決め制御

シーケンス制御 カスタマイズ可能で…

できるだけ安く…

タッチパネル接続⼊出⼒ポート

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２．コンセプト

様々な周辺機器I/Fを装備しています

標準⼊出⼒として外部I/Oポート、MECHATROLINK-Ⅲなどを装備しています

1.外部I/Oポート2.ディジタルオペレータポート3.miniUSBポート4.MECHATROLINK-Ⅲ

※Σ-V/Σ-7専⽤5.Ethernetポート

※EtherCAT開発中

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104.5mm 47mm

190mm

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３．仕様

項 ⽬ 仕 様形 式 CJEPCS-221□0-01制御軸数 1〜8軸⼊⼒電源電圧 DC24V±20%、0.5A以上⼊出⼒信号 ⼊⼒ : 16点 (制御信号8、汎⽤⼊⼒8)

出⼒ : 16点 (制御信号5、汎⽤出⼒11)構 造 外形⼨法

重量47mm(W) × 190mm(H) × 104.5mm(D)340ｇ

環 境 使⽤周囲温度：0〜+55℃ ／ 保存周囲温度：－20〜+85℃制御仕様 プログラム

テーブル⽅式接点⼊⼒によりシーケンステーブルの開始ステップを指定するプログラムテーブル⽅式 ※バッテリーレスバックアップ

プログラムテーブル数

モーションテーブル : 最⼤1,024ステップシーケンステーブル : 最⼤1,024ステップ

通 信 MECHATROLINK-Ⅲ（Σ-V/Σ-７専⽤）ディジタルオペレータ⽤ポートEthernet 伝送プロトコル TCP/IP

伝送速度 10/100BASE-TX同期⽅式 IEEE802.3アプリケーションプロトコル MODBUS など

適合規格 CE（EMC指令）

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４．エンジニアリングツール｜プログラムテーブル

表の各セルに必要なデータ・命令などを指定するだけで簡単にプログラムの作成が可能です■モータ制御命令（MOTION）■論理演算命令（LOGIC）■論理演算判別スキップ命令（LGCSKIP）■外部信号出⼒命令（OUT）・・・・・

プログラム作成は『プログラムテーブル』⽅式を採⽤しています

外部⼊⼒信号

[Sequence table] シーケンスプログラムを定義する

[Link table]シーケンステーブルのステップを選択する

[Motion table]モーションに必要な情報(位置/速度など)を設定する

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４．エンジニアリングツール｜パラメータ

システムに合わせた各種パラメータの設定■基本制御パラメータ

全般的に関係する基本的なパラメータ■外部⼊出⼒信号割付パラメータ

外部⼊出⼒信号をどのピンに意味を持たせるか定義するパラメータ

■動作パラメータモータ動作に関するパラメータ

・・・・・

システム制御・運転条件など各種パラメータを準備しています

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５．構成例

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上位装置

パソコン接続⽤ケーブル

パソコン

専⽤ディジタルオペレータ

電源電源⽤ケーブル

接続⽤ケーブル

外部⼊出⼒信号接続中継ケーブル

コネクタ変換端⼦台

Ethernet通信サーボアンプ

DC24V電源

※開発中

Ethernet通信ケーブル

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６．⽤途例①

押し出し・ストッパ、およびスライサーの動作制御にPCS-2000を使⽤して、3軸の動作制御を⾏います。スタートさせると、⾃動的にタッチパネルで設定した厚さ・切り分け枚数にスライスします。

⾷品加⼯機械｜スライサーシーケンスで送り量の設定、⼊⼝/出⼝のクランプ、アンクランプ、ストッパの上げ下げなど、タッチパネルで、送り⻑さの指定、動作モードなどの運転操作を個別に最適設定がPCS-2000で⾏えます。

加⼯機｜プレスフィーダ

信号⼊⼒

指令出⼒

⼊⼝送り出⼝送り

プレス機

ストッパ

＋ －－ ＋

信号⼊⼒

スライサー 押し出し（ステップ送り）

ストッパ（厚さ設定）

⾚外線センサ

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６．⽤途例②

加⼯機｜X-Yテーブル2軸のサーボモータを使ったX-Yテーブルの制御をPCS-2000で実現します。移動に使⽤する位置情報や速度情報等は、あらかじめディジタルオペレータ等で設定されたパラメータテーブルを指令として使⽤したり、上位シーケンサ等からの指令により動作させることが可能で、⾼精度な位置決め制御を上位PLCに処理の負荷をかけずに実現することができます。

指令出⼒

信号⼊⼒

サーボパック

サーボモータ

上下駆動⽤ 左右駆動⽤

ディジタルオペレータ