43
1

meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

  • Upload
    vananh

  • View
    221

  • Download
    4

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������1���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����

����������������

����� �������������������

������������������������

Page 2: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������2���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�� ��������������������

������������������� ���� �� ������������������ �� ������������������ ������������������� ��

������� ��������������������� ��� ���������� ��� ����������PLC�� ��

����� � ������������������������� �� ���������������!� ������������ ��"�����"��������������������PLC� �������#� ����� �������������� �������� �����$������� !������%� &�������� ������ �1/n������ �2/n� #�

�����'� � ��������������� '������'� ��������������� ��� %�������� � ������������ �����������(����Pseudo Map)� ��������#� ����� ������*����������� ��� ���

� ���� ���� ���� ���

������� ������� ��Gafcet� � �

�������� ��������� ���

Page 3: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������3���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� �1������� ������� � �������

��� ���� ������1-1����5-1�����+��� ��������������������������������������������$��+����+������������"��� ��������������������(�������,��+)����+����������������(������-��)����+�������� ������������ ���������(�����"�)"����+������������������(�����������)����� �������� ���������$�����$�������������

����������������(���*�+)���+�����������������(��������������)�������.������$����������+�*��+����� �������� ������������������������������������������������������������+�

������� ���� ���������������������/�����������+�$��+��������������*$�0*�����0����������"�����+"���+��&������������������������0������� ������$�����**����������0-$���0+�

1-1��� T � X + XYZ 1-2 T = AB + (B’ + C’)’ + A’C 1-3 T = W + W’XYZ + W’XY’Z + W’XYZ’ + W’XY’Z’ 1-4 T = (A+B+C)(A+B+C’) 1-5 T = (X+Y)(X+YZ) + X’Y’ + X’Z’ � ����1-6

��� ��������������*����� ������(A)���*����������(B,C,D)+���*����������������������������$�����+�

����$���������*������� �������������*�����$���-����� ��*���������*����� ���������"������"������

��������������������������+��

����������� ������� ����������$ ����������+��������������������������������+��+���� ������������� �������� ���������+��+����������������+��+� �������,������������������+��+��������������������� �������� ���������+�

�������� ���� ��������������������/�����������+�

����� ���� ��*��

A B C D

M

Page 4: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������4���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�� ����7-1�

�������������$��� ����������������A , B , C+��� ����������������� ���������������������������������$�����

������A������$�B������$�C�+� ��������������� ������������+��,��������������������� ������� ����������������C �����$��

B������$�A+��

��������������,�����*��$���*�������������� ������������������������������������,���� ���� �+�

���������������� �����������������$���$��

���������������������� ���������������X� �Y� �Z����,������������������������(�*���� �����)�����$��

�� �������������A+���������� ���������(��������������$ ���

��������)����������� �����$�B+����������������������(������������������� ����$ ���)����������� �����$�C+���

�������������� ���������������������������������� ��X� �Y� �Z!���

�������������� ������� ������������������������+��������������������������� �����������������+��+ ��������� ���������(A , B , C)����"������� �����������(X , Y , Z� �+������������������������������������+�

��

� ����8-1������ �����$"���� ����������*��������� � ��$������$�����

���������������������+�������$��� �� ��������� �����

����� �A��/�"���� ��

����� �B��������� �� ����� �C��������� �� ����� �D�����#��� ���

���������������������$������������ 2/3�����+�

��������������� ������+���������"����"�"��������������(1)��"�� " ����"��$�����(�+)��

������������������������� ��������������������� ������� �����+��������������������������� �����������������+����+��������� ��������(T)�������� ���������+����+����������������������������������+�

C

B

A�

��� �

����� ����

�� ��

A�X�

Y�

Z�

B�

C�

B A�

����� ���� C�

D�

T������

Page 5: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������5���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ����9-1��������� �����������(�������)������*$����������� �������

������"�������*$����������������������������� ���"�!��

�������� ������� ������� ������ ����������� ����$������������������� ������������������������������������+�

�������������������������������� �������,������������+����+���������������� ��������+����+������*$�0����0�����������������$����$ ��������������+�+����

� ����10-1��������� �����������(�������)������*$����������� ������� ������"������������ ����������*$������������������"��+�

�������� ������� �������� ������ ����������� ����$�������������

������ �����������������������������#������+��������������������������������� �������,�����������+����+���������������� ��������+����+$������*�0����0�����������������$����$ ��������������+����

� ����11-1����������������������� �55KW+ ������ ������������������� �����

����� ��A���40 KW�

���� ��B���30 KW ���� ��C���30 KW ���� ��D���10 KW�

��������������������������� ��$��� ��������+�

� �������������������������������������������� ���$���� �������������������� ��������������"�����M�+������������������������� ����

���1��������������������������� �������,������������������ ����������

����� ��������+���)�����*$(��)�� ������$ ��C��D�� �*�������&��������� ���+�

S2

�����������$��

X1 Y1 Y0

S1 S0�

P2

���������� �$�

X1 Y1 Y0

X0

X0

P3 P1 P0

������

M�

A B C D

Page 6: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������6���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ����12-1���������� ��������������������*� ��������� ������������7-Segment �+�����������$�

��������� �����������#������������(�� �����)�������� �� ������������������"������������������� ����+�

��� ����������� ������������������$ ����������(#����������BCD)�������������������������� ������������+

��

$ ��������������� ������� ������,�� �����������$ ��"�����������������������������%&�� ����1��������������������������� �������,�����������+�����)�������#������������� ���������� ��(������$����� � ������$ ��������

������+)��)��������&�������� �����$������ ������������� ����������������������������������

��������������+��$ ���������� �� �����#������� �������������&�������������������$�� +�

D0

Decoding System Block Diagram

B

F

D3D2

A

AE

G

BC

G

F

D

C

7-Sigments Arrangement

D1

D

E

DE

CO

DE

R

Page 7: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������7���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� ����������� ��������������$���

�� ���� ��������

��������������������������������$����������$�����������������������+�*$�����������������������������������������������$+����+��������������������������������������������� ��� ����������$ ��"�������������

����� ���� ��������������*$��2�������+����+������*$�0���� ��� ����������$ ��"�� ���������������������$�������*$��2���+��

��������"����"(Timer)�*���������������������$�����������������3On-Delay4���������������������������8-1����������$����+�$���������������������������������������������� ���� �,�+�

� ���� �4-2�

���������$�� ��$���������� ��������������������������2+��

����� ����A�2����������������$��������������+�

����� ����B$����,�����$����������������+ ����� ����C� ����$����������������$������**��������+

�,�������������������� ���*$���

�������$��������������$�������$ ����������������+�

E+ ,2-1 : START , D- ,D+ , F+ , F-E- ,

START ,2-2 : A- ,A+ , (10 sec delay) A- ,, A+ , B+ , B-

START ,2-3 : B+A+

, C+ ,C- , B-A-

-

B

+

-C+

A

-

+

START ,2-4 A+ ,B+ , B- , C+ , B+ , B- ,C-A-

Page 8: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������8���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ���� �5-2�

��$��������,��$�,����(��� ��)�"2$���$�����$�������������������������� �����

����)��������������$���,�����Start!����)��� ����A�������'� ��2$���������$����������+����)��� ����B(�����)����������� ������(������ ���)�$������+�

��� �������������*��������C�$����$���������$��&������������+���������������������������On-Dleay(����������$������������+),������������������$������+�

���)��������+����)��� ����D��$������� ����������������������(������������+)���)� �����������,�$���������+�*��)��������+�$��)��� ����D����������� ������������*$�+���)��������������������� ����C �$���2$��������$��&�������*$��+����)��� ����A�*$������ ������C����D��*$�(,�������������+)��

������������� ���*$����

�������,��$�������,�����������$��,�������� �*�����������������������(������������$��)�*$���,�����������������������������+�,��$������� ������������/�������

������ ������� ����$�(�����)����������,���������$�,��$��,�����,��+���������������&������0������������$���������Timer+�

�������$��������������$�����������������$ ������+�

-

A

+

B

-

+

D -

+

+-C

2-5 START , C+ ,B+

B- , D+ ,B+ , B- , D-

C-TIMERA-

A+ ,

Page 9: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������9���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

2-6 : START , A+ , A- , A+ , A- , A+ , A-

2-8 :

START , A+ , A-B+ , B- ,

START , ,B+ B-A+ ,A-

A-A+ ,START , B+ , B- ,2-9 :

2-7 :

E+ ,2-10 : START , D- ,D+ , F+ , F-E- ,

START , A+ , A- ,2-11 :B+A+ , A- , B+ ,B- , B-

START , A+ ,B+ , B- , C+ , B+ , B- ,2-12 : A- , A+ , A- , C-

B+ ,A+ , B- ,START ,2-13 : A- , B+A+

, A- , B-

A+ ,START , A- ,2-14 :B+A+ , B- , A-

Page 10: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������10���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� ������PLC����$��������

��� ���� �������1-3����3%(�

������������� ����������������������������������������PLC�+��$�������������� ��"������������������������� ����

�����+��������������������� ��������� �����+�����+������������-���������������������PLC+�����+������������������������������������PLC�+������������ ���������������

��&���������0�+������������������������&���������������������������0+�����+��� ��������PLC��������+��$���������������������$����������$��������TI+�����+,��������� �$��������� ��������������������� �������� �������������������

�� ����������������������+��������������������������������������������������� ���������+�

������������OUT��$� �����$�������$��� ���+�� �����������*���*�������� ������+��

���� "-3������������������������ ������� ����������� ������������"������� ���� ������������

���*$��2���������

��

���� �-3����� ��������������������������� ���3-1������������ �������������"���� ��������������$�����*$��2������+���

���� �-3���������������������������� ������� 3-1������������ �������������"�� ������������

����� ������*$��2�������������������������PLC���������������$����������������������������������������� ����������������� $������+�

��

���� #-3������������������������� ������� (����� ����������2-4)����������� ������������"��

���*$��2������������� ���� ������������

START , D+ , D- , E+ , F+ , E- , F-

A-C-

START , A+ , B+ , B- , C+ , B+ , B- ,

Page 11: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������11���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �-3������������ ������� ���������������������� 3-4����������� ������������"������ ����

��*$��2��������$����� ��+���

���� )-3����������������������������� ������� 3-4����������� �������������"�� ������������

��*$��2������������� ��������������������PLC������������$�������������������������������������������� ����������������� $������+�

��

���� *-3������������������������ ������� ����������� ������������"�$����� ������������������

���*$��2�����

���� (-3������������������������ ������� ���������� �������������"�$����� ������������������

��*$��2���������������������PLC���

START , A+ , A-

20 times

"��������

, B+ , A+ , , B- , A-START , A+ , A- (5 sec. delay) , B+ , A-

Page 12: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������12���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� �#����� �$��

���� �1-4���������������������,��,�������$ ��(����� ���)������������ 4-1 ���������������

���������� ��������������� ���� T = ABC + A’B’C’� ���)��������� �������)���������� ����

����������*������ ������ �������+���

���� �2-4�����������*$ �4-1���������� ������ T = AB’ + A’B�

��

���� �3-4������������*$4-1���������� ������ T = AB’C + ABD + A’C’D’�

��

���� �4-4������������� ������ ������������ �������������������������������4-13 ������$��

������������ ������ � T = AB’ + B’C + CD� �

���� �5-4�

����������*$ �4-4������� ������ ��T = AB + BC + AC’ + B’C’� ��

���� �6-4���������� ������ ������������������ ��������� ����������MPL������������������

4-16 �����$�� ������������� ������ T = AB’ + A’B �����

���� �7-4�����������*$ �4-6����������� ������T = A’B + BC�

���������$�� ������������������� ���

���� �8-4�������*$���� �4-6����������� ������T = ABC + A’B’C’�

Page 13: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������13���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �9-4 ���1��������������������� ���������� ������$��T� ��������MPL������������� 4-17�

�������������������+����1�� ����������MPL �������"��������������������$���������� �����

���������������������� NOT , AND , OR , INHIBITION , IMPLICATION �

������������� ��INHIBITION���������+AB+������������������� ��IMPLICATION���������A+B'+�

� ���� �10-4�

�����������*$4-9��&������0���� ������ . T = AB’ + A’B �� ���� ��

���� �11-4�����������*$ �4-10������� ������T = ABC + A’B’C’ !��

� ���� �12-4�

���1��������������������� ���������� ������$��T��� �������MPL�����������������������(����$�����Hoerbiger���������+)�

�����������������������������������I��II�+����� ���������������������������I���II��III������������ ��������������$�����������+�

����1�� ����������MPL �������"��������������������$���������� �����

���������������������� NOT , AND , OR , INHIBITION , IMPLICATION +�

X1 X2 Z X3

I II

III

IV

Page 14: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������14���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� �������������� �������������

������ ���� ��������+������������������ ���������������������(Huffman)����������� ���������������

�������������� ����� (����������� ��������� ����������������������+)������+�������������������������������������������$����$ ������������&���������+��+��������������������������������������0�����0+������+���������������*��������(���*�+)������+��������������*����+��������*���������������� �����*�������������������������$� ������������+�*�����+��*��������*�����������������*����$������������������� ���+�$����+����*�����$������������� ������(Set , Reset)+�����+��������-����������������������������������� ������-�������� �+�

������+�������������������� �������������������+��"���+����������� �������PLC-+�������$� ������ ������ ���������� �����������������

���(������)�� �*������$��������������������+�����������������$������� ���������������+����������������$�����������������+�

��������������������%�������������$�������������� ��������������������������������+����*�����5��

��

�� ����6-5 �� ��M���������� ����������������A��B�+�

��������������� ������������������ "�(�"AB=11������������ ������������AB=01��� �����������$��������������� ���$���������*���������� ����(AB=00)���������������

���������$���+��

���������$���$� ��������$!�

5-3 : START , A+ , A- , A+ , A- , A+ , A-

START , A+ , A-B+ , B- ,5-4 :

5-5 : START , ,B+ B-A+ , A-

A+ ,A- ,A+ ,START , A-5-2 :

5-1 : START , A-A+ ,

(�����������������*�)

(�����������������*�)

(�����������������*�)

Page 15: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������15���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �7-5

��������� ����� ���� ����������"��$����$���+�������� ���������$�����$����$ ������+�

����� �������������$������� ����������0�+�����������$�������� �������������� �����0�+�

����������$������������������������� �����0�+���$����������������������*$����$��������������������������� ������+�

����� ��������$���������$�,��(�)�2$� ���$����������������������������+�(�)���$������$����������������������������+���

���� �8-5���������*����������$�������������"������������������������� ����������� �� ��

A��B+� �����������������$����$�����������+ $������������������� ���$����������*�������������������$����������*$���������������� ��+�������������*$������

���$��������������$��������(���$�����)��$���/�R�����������������(��� +)�������

�$��������������+�����������$�����$��������������"���""���"������������$�� ����������(T=1)��"��

�������������������AB=01�������� (T=0)��"�����$�������/�AB=00����+ $���$�������/���� ������������� ������������������*���� � �����������(A=1)���

������������������ ������+����+��������� �����$���������$���������������������*$���� ���� (AB=00)��$�"���������

���$���������R�(R=1)����$���+���$���������� ����*������� �+����������� ����$�����$��������������������$���$����������)-14(+�

��������+��������� ���������� ����� �����������(������)�� �*��+����+���������������������$�����������������R��$������������� ����� �����������

�����������AB(��� ������� +)��

���� � ��������$���������$�� �������!��

.�������$�����$�����$�������������������� ����2�������������������������������$�����+�

�$������������������������

����A ����B

�������$�������� T ����*�������������� A

���$����$���� R

������������ X

L1 L2 L3

Page 16: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������16���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� ��%5

������������ ��+������������ ������������������A��B�+�������������

��$�&�����������������������������ZA���ZB�����&���������� ������������������������������

�$�+ ������������������$��������AB=00��������

������������������������������$������� ����������� �����$����������+�

�������$���������$�!���

���� �10-5����������������������������������������� ���������������������������������$�

START���

�(START=1)����� ���������������(Z=1)��������������������������������$�START�(START=0) �����$ ��������� ���������*$���(Z=0)!�

Lower Die

X1

Upper Die

Disc

Z

Hole

Air Supply

Restriction

��$��������

ZA B

A

ZB

���������*������ �������������� �����START�������������� ��� �����* �� ���� �������*�+����������

�������������� (�����)���������+���������� ������� �������������������$�������

����*��START�2$�+����������������� ��������$����� ��������������� ��

������������������$����������$(���������+)����������������$��������$�������"X�����+�

������������$������������,�����+�����*������������ �������������� ��"��START(��(START=1!��

��������$ ������������$��� ����,������$���� �+�

�$����������$��

Page 17: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������17���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �11-5

��������� ����������� ��"�����+"������,���������������$����� ����(� ����)������������������+���������$��������$�,������������d1��d2�����������$������������(PART)���� ���������������$�� �

d1 < PART < d2 ����$�����������������������������������$�������,����������������(����������������

�"������������� ����� �����������+)����� ���$������ �����*�,���x1 , x2 , x3������������� ���������$�����+�

���������)��,�����$������d2�������������"������������L=1��(�������������+)����)��������$������d1�������������"������������S=1��(�������������+)�

�$ �����)����������������$�� �������$����d2���������+����1����������������������$����������d2-d1�+����)��� �*���� ������������ ������������ �+�

���.���$���������$�+��

���� �12-5 ��������������� ������T=1�+��������$������������$F=1 �������*���������+��*���

���*$�����������������+�����������$�����������$��� ����������������� "����$���� �$����$�����X�+����� ����������������$���������������������� ����������������$������������(��������������* ����������+)�

������

�������$���������������F= 0������ �����*��������+(T=1)���$���������������������$�+�

�������������F=1�������� ����(T=0)�+����$��������/������������������/������ �"��������������$�X��� ����������� +�

���������������$��������������,��X=0�+2$�������������������������������$�������������������������������$������� �+�

�������$���������$�+

����������

F��

X (����������$����$��) (�� ���������) T�

X1 X2 X3

d1

d2

PART

Length

Page 18: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������18���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �13-5 ���������� ������$����������$������������ �������+�*���*�������������������$�+�

���� �� � �*�����������������������������������+����������������$������������������������������������,��������������(������$���+)�

������������������������� �����������"������ �(����$�������������)�"��� �������������������+������*���� ���� �������� ���$������������������������$����������

314 ���$����*��"����"�������������+�

� �����������������������$������������$������"�����$���A����������������*"�+��$��

���� �������*����$�(����$�)��������������� ��,������� ,��$��$����+�$���������$��������$����������$������� ����������$������ ������*����"�� �������$���/�B�+��*�����

������������"��������������$�������������������������*$�,�����+�� �������� ����������� ���$������$���������������������$��,��(�����*����,��$�

�"�)�� ���������� �������������������������"�+��������$���������$�!�

A B

Belt 1 Belt 2

TOP VIEW

FRONT VIEW

PART 1PART 2PART 3

Belt 2Belt 1

Page 19: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������19���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �14-5�

�*��������������������*���������������� ��+���*��������������������L������ ����"������.��"�����*������������������������

�����+���������������������� �����W�������*���2$�����*������ ��������� ��� ���� ������

� �� �������+��$��������������$�����$���������$��*����������������0��$����������������������

������0������+��������������������������*����������������� ���*�����������������$����������������������*�����+����������*�������,�����"������0(������0������+)�

�������*������������� ����������������������������*��� ������$����$�����������,���*��������������*������$������,�� �����+�

�������������� ������������������������������ ��� ���� ���������$������+�

�������$ ������������� ������

���������*�����������$��� �������� ���������$�������������������������*��(��������������,�����W+)

�������������������� �������� ������*����������������������������������������

��������

����������������$������ ����$��������$��"�"(�"����+)"�

���� ����*���*�����$��������������������*��������� ����������*��������,������$��*��+�������*���2$���������������������������(������������+)

�����������(������)���������$���$�A������ ������$���������������������&������������$B�+�

�����������$������������������������������������������������$����������������������������������$�� ������""+"�

��������$���������$�!�

��

����������

A

B W

L

L

RAILWAY

RO

ADJunction

WW Junction Path Area

A B

L

LWW

L = Traffic LightL = Warning Light

RAILWAY

RO

AD

Junction Path Area

Junction

500 m 500 m

L

Page 20: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������20���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�� ����15-5

�����������,���� �������1-4�+�������������������������������������������������������������������������������� ���������+����������,�����������$ ��+�

� �����������������$��,������������$����������������+�����$��������������������� ������� ������,�� ��������������������������� ����+�

�������� ������� ���,����������*������X1�X2-�- ���������������$�����������,��������������+�

������ ���� ������ ������������� �������������������� ��������� ���"��������������������������������+��

�������������Timer�������������+�����������������������������������$���������+��������������������������� ������� 2X1 X�������������T����������Timer+�

������

���+�Timer-��������On-Delay�����������������'�����8.1+�����+�������������������"���������������Timer-�������� ����*���$�����������+��

� ������������������� ������� ������������������������

(�)���������� ������������������������ �������$�� ���+�

��

����� (�)�����������������,����������������������,�������������������$��R+��

����

�����

����������������Timer-���*������������������������������������������������������������������������������������+�,������������ ���������*�����

�*���+�

����&�����&� ������� �����5�0���������/���&���+�

����������

X1

����������

X2

X1 X2 R

T IN OUT Timer

A

IN OUT Timer

T

A

Page 21: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������21���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �16-5 � �����������������*��������� ��+�

�� ��� �����������������������������+�������������������������������� ��+���������������� ������� �������������� ����������������� F�����������������������

�������������� R����������� ��������������������+������������$������������������������������������ ��������������&�$����+�

�������������������������������������� ��$����������$�*�������������� ��

���� ���$�����������������$���������������������+�$����*����"��"��������������&��"��"��$����������������"�������+�

��������������$������������ ���$���$���������������������� ���������������������

��������(�� �" "" "�)��� �������,��+ �

��

����� ����������.���$���������$�+�

� ���� �17-5

� ��������������� ������*��������� ��+���������������������������� ��")%������$���������������������P�����������������"(��"

����)������������������� �������(�*���� �����+)��

����� ����������.���$���������$��

BA

B

A

ChangeDirection 360

0

900

����������

A B

F R

���������� B

A P

Page 22: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������22���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �18-5 �

&�����������������+�����������$������������*��������$������� ���� ����������������������"��� �������+�

(�� �������� �����*���������������2��������� ���+)��������������� �� ������������������������������� �*�������$���������� ����� ������������������(����� ��,�

� �������������+)��

������������������������������

������������ ���������������$������ ��������������������"��+"��������������/�$�� �"�+"

��������������������"��"��$�� ����� �� �����������������"��"��$����*�+�

��������������������������(��)���� ����$�������������� ���&����+������������+

���������������������������������������� ����+���� ���� ���� ����*������������������������������������������������������+

����� �����$�����"�����"������������������� ������"� ��"�����������+��

�������$���������$�!���� ��� �19-5�

������ �����������T+��������������T(�Toggle) ����������$������������������������������,�������������

�����"��"�����"��+"��

���������������������� ����$�����������������"�+"��

��� ����$���������$�%� �!�

���

T Flip-Flop�

A

Q

������$������B

�����

TA TB

Page 23: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������23���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �20-5������� �����������D+�

�������������D��������������"����"����������D�����������������"����"(C=1)����������������������*��������D=0�����������"�"�������D=1�������������"��"�

��$��������������������������������������+���

��� ����$���������$��%� �!�

��

���� �21-5�

������������� ����Ringer+���������&����������(�$���������������� �������)�������������������������������"��"

���������$���������������������������������$���������$�����������������������$������+������������������������$�CR�� ���� �$�����*����$������������������������,��

2$����$������*��������������������� ������� � ����+������������������������ ���*��������������+�

�������,������������������������������ ��������������������������� ��������� ������

(������� ��������"���*���+)"��$�� ��������������������������� �������+�������������� �������"��"����(2$� ���$������*���)�������� ������������$��������

����������$�����$�����+��

� ����$���������$�!���

���� �22-5��� ������ �������� ����$�������������� ��+�

����������������� ����$��� ����������� ��� ������� ������������$�������������������� ����� � ���������������������+�

��� ������,����������$��� ����������� ���������������������� ���������������������� ������+�����������������

�(��)�� ����������� ��������������(����)�

��������(��)� ����������������� �������������������������$��������+��

���������$���������$�,����+�������������0�����������+���+�������������0�����������+�

D Flip-Flop�D

C

Q

Page 24: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������24���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ���� �23-5�

,��������������������+������� ����$�� ������,����������� ���������T1�T2-�+�����,�������������������������

����������������������$�� ""+��������,������������*��������������� ������� �������������*�������������������������

�������""���������$���������$��+

� ���� �24-5�

������������,����3-����������������������������������������������$����

����������$���,�����"����������$���������������$��/���������+ ���,���������������,�������������������������������������$�����������$�"+�

�������� �����"��������,����������+��

���������������� ������� ,������������������� ���������$�����-����*$���� ���+����������������������������������������

"X� ��X� ��X�(X=1�����������,������������X=0���$ �������,����������/��������+)��

�����������������������L�����,�����������

����������������F��������,�����������+������������������������ �������

��� ����������������,���������������������/���������� ��������������� "�������"/�� �����������L+�

�������� ����������������

000 � 100 � 110 � 111 � 110 � 100 � 000 X�

�������������� ����� ������������������������F+ �����$�T�������,�������������������(������+)�

����������������$����$����� ���������$�,����������(��$���������� ����������+)

������$����������L� ���F!��

��*���������$ ���+��������������"������� ���������������$�����)� �����������������������(�������

� ����������������������+���������� �$����������,����������������*���+���*���������������2���������

���������������*�������� ���������$���+�� ������� �$����������������������������������*������������+������������2��

��*�������������� ����������������$�(��$�����������)����$�/����������������+

�$��� �����

X1�

X2�

X3�

L�

F�

Page 25: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������25���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� �25-5��� ��Off delay timer��������PLC+�

��������� ������� PLC����������������Y1���������������� ���

������

���+������X1=0������Y1=0+�����+�����X1�������"�����Y1�������"+�����+�����X1��*$������Y1��������� �""�"����� ��� �������*$�*���+��

��������� ����������������$�� ����$���������PLC-!����

� ����26-5 ��������������P���� ������������A�B-����������������

��������������������������� PLC+�

���������� ����������������$�� ����$���������PLC-!��

������,�������������$���������P����������"��"�����"�"����������� ��������� ������/��������+�

����+��������� ����������������$�� ����$���������PLC-� �� �������$������$ ���

���������������������������� ��+����+�$���������������$������$�������������������� ���������������$ �������� ��+�

�������������������� �����$������������������������$���������$����������� ������+�

20 SecX1

Y1

P

A

B

5 Sec 5 Sec 5 Sec

Page 26: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������26���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ����27-5���������������P���� ������������A�B-����������������

���������� ����������������$�� ����$���������PLC-!��

��

� ����28-5 �������*�����������(�������������)�������������������+���������������������

��������� ��������� ���A�&������$������������$��S�+��������������������������$�&��������� ��������� ���B�������$��(�*�����������)������2$�������+��� ����������$��B��*$����$����$����*$��+�

�����+/������ ������� ���������0��� ������ ������� �� �����������$+�����+��������� ����������������$�� ����$���������%PLC!���

10Sec

B

A

30Sec

P

100 Sec

+

-+-

A

B

1 2 3 4 5

S

���

&�����$��

Page 27: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������27���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� �)����������������$�����

������������������������������ ���������$��������������������� ��*$��2����+ �

���� �1-6������ �������������������������+�

����)������������������$����������������������*$�����START�5����)���$����������������������������START�5��

���� �2-6������� ������������������� ����������������������������������2-1�+�

� ���� �3-6�

����� ������������������� ����������������������������������2-4�+��

���� �4-6������ ������������������� ����������������������������������2-5�+�

����������*���Timer���������8-6�+�

+ -

+ -

+ -

+ - + -

+ -

+-

+ -

A- A+ B- B+ C+C-

CYLINDER "A" CYLINDER "B" CYLINDER "C"a1 a2

b1 b2c1 c2

START

I

II

IIIIII

II

I

VA VB VC

Page 28: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������28���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ���� �5-6�

����� ������$����T1 = f1(A,B,C) T2 = f2(A,B,C)

����������������������

���� �6-6��

���������������������������������������������(#��������#��������������*����$��)��

S1 = X2.Y2’ R1 = X1’.X4 S2 = X2+Y1 R2 = X4+Y1’

T1 = X2.Y2+X3.Y2’ T2 = X4+X1’ � T3 = X1+X3 T4 = X1.X3+X2.X3’�

���� ����X1����X4���������������������+���� ����Y1��Y2������� �������(�������������*�����$�+)�

��������������������������������� �+��$���,�����, ��������������������������,�

���������������������$��������+��

�$���������������������+���������������������*��+�

A B

T1 T2

C

Page 29: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������29���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� ������� �*�������$��������

�������� ����� ������������������������������������������������/������$�����������

�������� ���+������������������������-���*����$�����������������������+��

���� "-7��������*$���������������� "�������(&��)������

����)��������� ������������"����� ���� ����������������*$��2�������+����)��������� ������������"��$����� �����������������*$��2������+��

����� $������ ����������!���

�� �� �-7����������������������������7-1��������� ����� ��������1/n���

����)��������� ������������"����� ���� ����������������*$��2�������+����)��������� ������������"��$����� �����������������*$��2������+���

���� �-7����������������������������7-1��������� ����� ��������2/n���

����)��������� ������������"����� ���� ����������������*$��2�������+����)��������� ������������"��$����� �����������������*$��2������+���

���� #-7��������������������������� ����� ��������1/n(������������ �������)�

��)��������� �������"����� ���� ����������������*$��2�������+���)��������� ������������"��$����� �����������������*$��2������+��

���� �-7����������������������������7-4��������� ����� ��������2/n��

��������� ������������"������������$����� �������*$��2������+�

START ,A+B+ , B- , C+ , D+ , C- ,

D-B+

B-A-,

START , A+ , A- .A+B+ , B- , A-

Page 30: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������30���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� )-7��������������������������� ����� ��������1/n���

(���������������������� �������������+)

���)��������� ������������"����� ���� ����������������*$��2�������+����)��������� ������������" ���������������$���������*$��2������+� �

���� *-7�����������������������)%7��������� ����� ��������2/n�.�

B+ , B-START , A+

C+ , C-A-

Page 31: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������31���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���� ������� �(�������$��������$��� �

���� �1-8������������������������ ��(���� ���)���������

(����P�)����������X�+����������������������T=0�������� �*�����������,�X����������������������&�������

��������$ ����������*$+��

���� �2-8����� ����� ������� �3Up4��������a12-8���������������� ��������������������� ����+�

����� ������������(���� ���)����������� ��$�������������� ���� ��"������������S���

�$ ���������� �� �����$�������������������$����������� ���������+����������� ���������X� � ���������������� �����$���������������$��+�

�$� �������� ��������������������� ���������������$��*������� ��������+�� �������*����������������� �����*�������������������$��*$+�

�������������������������$�� ��"����� �(���� ���������������������������*���������$ ��

10�� ��)�������������������0.5��� �+����� ���� ������ ����$ �(�������� ��������a12-8�� � *������������ ������������

��1�+��������*���� ��Clear+�� �

� ������������������� �$���������������$� !��

���� �3-8������ �������������(NC)������ �����������(Step Motor)���������+���������� ���

�������"�������������+���������� ������������������ ��������������������������� ��������� �$�����������$����$�"���������������������������� �����������������*$+�

�����������������������*������������������������,�+��

������������������������ ������� ����������(�� �����)� ��$������������������������ "������START�+�����������������������������������������������������������

����������������

��*������������� ���������������

����,���������������������� ��������*���$����$ ����������������� ������*�+�������,����������������������������,���������������� ���+�

����!���������������������� ����� !����!�$���������������$�!�

����������

P�

X�T�

Page 32: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������32���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ���� �4-8�

����������� ���� ��� ���1����9����������������*$����������8-20d����������$���+�����)��*$����������������� ��� �� ��"��(������"������"���������� �����������+)����)����� ����������������������� ��(��$��0-9��)���������� ��������8-4-2-1�����*$�������

����������$��������������+������������X3 X2 X1 X0����������Z3 Z2 Z1 Z0+���&����������������0�������,�����NOR�����+�

���� �5-8��$������$��������� ���������������2-out-of-5(�����8-24b)������BCD������

�����8-24a+���

Page 33: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������33���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� �&�����������$�����

�������� ����

���������������� ���������������������+��������������� �������������+�������������������������������������������+�

���������������������������������������� �������������������+����+�������������*� ���+�����������������*����� ���+�������������� ����+���� ��������������������������������/��������� ����*��+��������������������� ���������������/��������� �����

��������+�� ���������������������X0���� ������������������Xn-���������������������+����+��������������,������AND� �NAND� �OR� �NOR ��XOR������������� �������

����������NOT�(�$����� �+)����+����������������������$� �������������$ ���

�.� ���������������� �����.������������������ �����.�!�$����� �������������� ��+�������������������������������������� �������������+���

���� �1-9 ���*����*�������+�

����������������������� ����������������������� �������������������X0 / Xn ��������������414��*���������+�

���*���������������������������+���"����$������$���������������*�����������"��"��������+���

���� �2-9 �� �������+�

������������� �������������������,���� �������������� ������������������+�����������������������������

�����(Xi+Yi)����� ��������(carry)�������������������������������������� +�

��"���$������$������ ��������� ���������X0 � Xn ���

Y0 � Yn ������������������S0 � Sn +���

�������

Xi

�������

Xi Yi

Si

Page 34: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������34���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��

���� �3-9 ������*+�

��������������� ���������(���������������)����+����������*����������� ����"��������������������,������,������������������ ������������

�������������+��

���������*��������� ������� "�����,�����,��n����������"��"������*�����+�

����������$ �n > 4+���"���$������$�������$������������������������+������$������$�������������������������������+���������������� �$���&����� ���������-�������

���������������$�����������5���

���� �4-9 ��� ������(�����+)�

��� ����������������� �����������(�"�,�����n)������������������+������������"����������/�Z1,Z2������������������

��10�������X<Y ���� ������X<Y ��00���*�������������

������ ��������� �������������� ������� ��X0 � Xn ����

Y0 � Yn �������������������������������������� ���������

�"����$������$������������$������ ����������"��� +"�������$������$������������$������ ����������"����+"���

���� �5-9 ���������������$�"����������������+

����������"���� �"����$������ ��� ��+ ���$�����������������$�����$�����������$����� +��������,�$��*��������*��$������������������ �

����$��������$����������� ����"��"���������������+

��������������������������������� ���$��������� �� ����������������������� +

�"�����$������$���������������������������������+ �

���������������6������,���������������������������������������������� ���,�+

�������

�������

�������

�������

Xi

Xi Xi+1

Page 35: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������35���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ���� �6-9�

��$������ ��������������$����� ��� ��������� � ���������������������+������ �������"�������

���������������������������������+

�� �������������������������,���������������� �������� ����������� ��+

������������������������,�$��� ���������������������� ���$����$�������* �������������$����������������/���-�����$���� ��������+

�"�����$������$����������������������������������� �����������+

���� �7-9����������*��,������������������ ��������������+

���������$�����$�����"���������$��������� �������������������������������������� �������� ������������������������������ ����������������+

������ ���������������������"��������������� ����������� ���+

��������������$����������������"��"�������������������"��"������� �������+

��������������$������������"�������������������������� ������������ �����+

�������������������������� ������� ���������������

�����������������������������$����*�����������������������-�����������

�������������������������������� ������� �����������������������������

�+)����$(������������������������������������������������������

�"�����$���������$����� �������+

�������

�������

Page 36: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������36���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� �10�����������������������

��� ���� ������1-10����6-10���������������������������+�������������� ������������������������������ �����������+����+������������������

�����",������ ���,�����&����������%,���������&����(don’t care) ������������,����� ���,���� ����&����"(������"���� �����)����+������������������(�����������)�����$�������������� �������������$��������������

����������+ ���+������������������ ���������"��������� �(���� ��)"�������������������������

�������������������������+����+������"����������������������������$���������"��.������������$����+�

�����1-10� T = A’B’C’D’ + AB’CD’ + ABCDE + ABC’D’F Don’t care combinations : AB’C’D’ � ABC’D , A’BCD , A’B’CD’

��

�����2%10�

A

B

C

DF

E

A

B

C

D

E

F

1 111

11 1

11 11 1

--- -

--

- - - - - - -

- -

Page 37: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������37���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�����3-10�

���

�����4-10�

T = BCDE + CDEF + DEFG + C’D’E’F’ + D’E’F’G’ + BCDE’F’ + ABCD’EFG �������������� �"�� CD’E’G ��������������++�

A

B

C

D

E

F

11 1 1

1

1 111

111

11

11 1

1 11 1

--

---

-

-

-

A

B

C

D

E

F

G

Page 38: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������38���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�� ����5-10�

T = AC’EFH’ + ACEFG’H’ + AC’DEF’H’ + A’BDE’G’ + A’B’CD’EFG’H’ +

+ ABCDE’FG’H �����������������������������������

B’CD’FGH’ = 1 , CDGH = 1 , E’F’GH’ = 1

A

B

C

D

E

F

G

H

Page 39: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������39���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�� ����6%10�

A

B

C

D

E

F

G

H

1111

1

1

11 1 1 1

111

1 111

11

1 1 1 1

1 111

1 111

1111

1 111

111

1

11

----

----

----

----

----

-

----

-

---

-

-

-

----

-

----

-

---

-

-

-

----

-

----

-

---

-

-

-- - -

- -

11

1

Page 40: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������40���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����/��� ���� �����10�����������Pseudo

�� ���� ������������+������������������ ���������������������(Huffman)������������������������� �

������������� ����� (���������� ��������� ����������������������+)�����+����� ���� ������������������������� �����������������������������*$��2�������+�����+����� ������������������������������Pseudo+����+����������������������������������������0������0��$��������������������+�������+���������������*����(,���������*����������,������+)������+�*���������������� �����*�������������������������$� ������������+�*����+��*��������*������������ �������������*����$��������������+�$����+����*�����$������������� ������(Set , Reset)+��+��������-����������������������������������� ������-�������� �+����+��������������������������(����������+)�

B+ ,

A- , B- ,B- ,B+ ,

B+ ,, A- ,A+ ,

E+ ,

11-4 :

B+

A+ ,A- ,11-1 :

A+ ,

C-

11-5 :

11-2 : A-

11-3 :

C+ ,START ,

E- , F-

A+ ,

B- ,

A+ ,A- ,B+ ,A+ ,

B- ,B+ ,

B-

A+ ,START ,

A-, B- ,

B-

F+ ,

A- ,A+ ,

11-7 :

B+

START ,

A+A- ,

B-, A- ,

A-

11-9 : A+ ,

B+

A-

,

START ,

A+

D+ ,

A+ ,

B+ ,

B+

START ,

A- ,11-8 :

B- ,

A+ ,

START , B- ,

A+

D- ,START ,

11-6 : A- ,START ,

A-START ,

10-7 :�

10-8 :�

10-9 :�

10-10 :�

10-11 :�

10-12 :�

10-13 :�

10-14 :�

10-15 :�

Page 41: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������41���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� �11���������������.��� �����������

���� �1-11 ���������� �����������"��� �������*�������"�����������������������2-4�+�

� ���� �2-11�

���������� �����������"����� �������*�����"��������*$��������� �

��

���� �3-11����������� �����������"����� �������*�����"��������*$����������

���� �4-11�������*$����� ��

���)�������������� �������*�������� �����������������������+����)������������������"����� �������*�����"��������������������+�

START ,A+ ,B+ , A- , B- , A- ,A+B+ ,

A-B-A+ ,

START , A+ ,B+ , A- , B- ,B+A+ , A- , B-

START , A+ ,B+ ,C+ ,C- , D+ ,D- , C+ ,C- , E+ ,E- , B- , A-

Page 42: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������42���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��� ������� �"#�������GRAFCET���

���� �"%"#��������������GRAFCET�������������������������)!"�����������$����+�

� ���� ��%"#�

�������������GRAFCET�������������������������)!������������$��+�

Page 43: meeng.technion.ac.il · L = Traffic Light L = Warning Light RAILWAY R O A D Junction Path Area Junction ... PLC- $ ˘ ˆ $ 5-26 ˛ B-A ˛ P

������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������43���������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��

��� ������� �"����� $�������

�� ���� ��������

�����������������$�������������2��������������������� ���������������������� ������� ���������������������$ ������������*����,��+�������� ���

��+�����������������������������+����������� �����������+��� ���� ���$�������������

,������������ �������������������,�����������������������+���������������� ���$����$�������������*�����,�����+�

������ ���,�����$���������$ �����$� ���,�����������������������$ ������+��

� ����1-15 ������ ��������������������D,E,F������*$��������������

��� �� ��������������������������$������������������ ��+�

� ����2-15 ������� �������������������A,B,C,D,E,F,����*$����������������������� ���������

������*$���,����+���

� ����3-15 �����������������������15-2��2� ����$����������������+�

��

E+ ,START , D- ,D+ , F+ , F-E- ,