47
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 1 MEHANIKA FLUIDA dio 5 prof. Željko Andreić Rudarsko-geološko-naftni fakultet Sveučilište u Zagrebu [email protected] http://rgn.hr/~zandreic/

MEHANIKA FLUIDA dio 5

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 1

MEHANIKA FLUIDA

dio 5

prof. Željko Andreić

Rudarsko-geološko-naftni fakultet

Sveučilište u Zagrebu

[email protected]

http://rgn.hr/~zandreic/

Page 2: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 2

sadržaj 1-2-3!

Tečenje kroz cjevovode

1. Korištenje brenoulli-jeve jednadžbe2. Tečenje kroz cjevovode – uvod3. laminarno tečenje kroz cjevovode

Page 3: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 3

Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine

Tlakove možemo uvrštavati kao apsolutne ili kao relativne ali konzistentno.

Za uvrštavanje u B.J. uzimamo vrijednosti sa centralne strujnice strujne cijevi za koju B.J. rješavamo.

Ravninu z=0 provlačimo kroz najnižu točku sistema.

B.J. rješavamo za dvije točke (1 i 2) na strujnici.

Page 4: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 4

Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 2

0 0

energetska linija

zo

z

pijezometarska linija

geodetska linija

Page 5: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 5

Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 3

Visina energetske linije zo je konstantna (idealna tekućina!). Za nju se često puta koriste i oznake h ili H.

zo se mjeri od prikladno odabrane referentne ravnine (0--0) koja obično odgovara najnižoj točci problema. Za nju je z=0.

Često puta se kao referentna ravnina uzima morska površina odn. zamišljena ploha koja ju aproksimira za cijelu zemljinu kuglu.

Page 6: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 6

Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 4

je doprinos tlaka potencijalnoj energiji tekućine(tlačna visina).

predstavlja kinetičku energiju tekućine(brzinska visina).

z je dio potencijalne energije tekućine zbog njenogpoložaja (geodetska visina).

pijezometarska visina= tlačna v. + geodetska visina.

Page 7: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 7

Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 5

0 0

z1

zo

z2

1 2

1

2

Page 8: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 8

Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 6

Uz B.J. kod proračuna tečenja služimo se i jednadžbom neprekinutosti:

Page 9: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 9

Bernoulli-jeva jednadžba za realne tekućine

Idealne tekućine ne opisuju dobro realne situacije. Sve realne tekućine imaju neku viskoznost i nju moramo uzeti u obzir.Newton-ov pokus:

v=vo

v=0

v(y)d

y

x

Page 10: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 10

Bernoulli-jeva jednadžba za realne tekućine 2

Viskozna sila dana je umnoškom tangencijalnog naprezanja i tangencijalne površine:

Kod čestice fluida viskozna sila djeluje na njeno bočno oplošje:

pa je

Page 11: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 11

Bernoulli-jeva jednadžba za realne tekućine 3

Zbog toga moramo B.J. dodati član koji opisuje energiju potrošenu viskoznim trenjem. On je jednak promjeni "tlaka" po jedinici mase fluida (kao i postojeći član dp/ρ):

Viskozno trenje kao i svako drugo trenje troši mehaničku energiju pretvarajući je u toplinu, pa se ona za nas gubi. Posljedica toga je da ukupna energija realne tekućine nije sačuvana, već se gubi u smjeru tečenja.

Page 12: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 12

Bernoulli-jeva jednadžba za realne tekućine 4

0 0z1

zo

z2

1 2

zE

h1,2

Visina gubitaka h1,2 opisuje gubitak energije viskozne tekućine izmeñu točaka 1 i 2.

Page 13: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 13

Odreñivanje gubitaka za tekućine

1. Uz konstantni protok (=stacionarno strujanje) na mjestima 1 i 2 izmjerimo pijezometarsku visinu hp:

2. pomoću jednadžbe kontinuiteta nañemo brzine (v1A1=v2A2=Q).3. pomoću B.J. nañemo gubitak:

Page 14: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 14

Odreñivanje gubitaka za tekućine 2

Odnosno, uz upotrebu piezometarske visine:

Ako se tečenje odvija kroz cijev konstantnog presjeka, brzina jesvugdje ista pa imamo još jednostavniju formulu:

Page 15: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 15

Odreñivanje gubitaka za tekućine 3

Gubitak energije po jedinici dužine toka naziva se energetski

gradijent ili energetski pad:

Pad piezometarske linije po jedinici dužine toka naziva se piezometarski gradijent (pad) ili hidraulički gradijent:

Page 16: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 16

Reynolds-ov pokus

kod male brzine istjecanja iz uske cijevi izlazi tanki ravni mlaz koji se ne miješa sa okolnom tekućinom.

v

Page 17: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 17

Reynolds-ov pokus 2

pomicanje male cijevi po presjeku veće ne mijenja ovu sliku.Ovakvo strujanje naziva se laminarno strujanje.

v

Page 18: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 18

Reynolds-ov pokus 3

v

kod veće brzine tečenja obojeni trag u sredini cijevi postaje nestabilan.

Page 19: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 19

Reynolds-ov pokus 4

v

bliže stijenci cijevi nestabilnosti su manje. Ovo je tzv. prelazno područje.

Page 20: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 20

Reynolds-ov pokus 5

kod još veće brzine dolazi do miješanja obojenog traga sa okolnom tekućinom.

v

Page 21: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 21

Reynolds-ov pokus 6

slika je sična, bez obzira na položaj mlaza u cijevi. Ovakvo tečenje naziva se vrtložno

(turbulentno) tečenje.

v

Page 22: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 22

Reynolds-ov pokus 7

duljina miješanja

v

Reynolds-ov broj:

Page 23: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 23

Tečenje kroz cjevovode

Cjevovod: sistem cijevi, ventila, račvi i sl. kroz koji teče fluid.

I dalje: fluid je nestlačiv, tok je stacionaran.

BJ za taj slučaj je:

Page 24: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 24

Tečenje kroz cjevovode 2

A gubici:

Ako δ ne ovisi o brzini, prvi član je odreñen geometrijom (preko jedn. kontinuiteta) pa on ne može biti izvor gubitaka.

Ostaju drugi i treći član: gubici se manifestiraju kao pad

piezometarske visine.

Page 25: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 25

Tečenje kroz cjevovode 3

To se još jasnije vidi ako uzmemo cijev konstantnog presjeka. Onda je v1=v2 pa odmah vidimo da je:

Ako cijev nije okrugla, umjesto promjera cijevi koristi se tzv. hidraulički polumjer koji se definira kao omjer površine presjeka i opsega cijevi:

Page 26: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 26

za kružnu cijev nalazimo da je

Tečenje kroz cjevovode 4

u mehanici fluida koristi se i Reynolds-ov broj:

Page 27: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 27

Tečenje kroz cjevovode 5

Za česticu fluida odaberemo volumen omeñen poprečnim presjecima cijevi razmaknutima za razmak dl. Ravnoteža sila je:

vp p+dp

τ

τ

dl

Page 28: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 28

Tečenje kroz cjevovode 6

Tu je nepoznato smično naprezanje na stijenki cijevi, pa ćemo se poslužiti dimenzionalnom analizom. Pretpostavimo da je:

ili

pa pišemo:

Page 29: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 29

Tečenje kroz cjevovode 7

Gdje smo dodatno pretpostavili da je smično naprezanje proporcionalno viskoznosti (inaće imamo 3 jedn. za 4 parametra!)dimenzionalna jednadžba je slijedeća:

sa rješenjem:

odnosno:

Page 30: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 30

Tečenje kroz cjevovode 8

uz:

nalazimo:

Ovo uvrstimo u izraz za pad tlaka:

Page 31: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 31

Tečenje kroz cjevovode 9

Veličina

Integracijom po duljini cijevi nalazimo:

naziva se bezdimenzionalni koeficijent trenja u ravnim cijevima.

Page 32: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 32

Tečenje kroz cjevovode 10

Ako se ograničimo na okrugle cijevi, 4Rh=d, pa je:

Ovo je Darcy-Wiessbach-ova formula za gubitke u cijevima.

ili:

Po analogiji sa DW formulom se i svi drugi gubici u cjevovodima prikazuju kao:

Page 33: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 33

Laminarno tečenje

+ dade se matematički potpuno opisati

- u stvarnosti fluidi uglavnom teku turbulentno

Laminarno strujanje u stvarnosti postoji u:

kapilaramakod vrlo malih brzina u cijevima (gravitacijski pobuñena strujanja (ne uvijek) i sl.tečenje kroz filtere, tkanine i sl.tečenje podzemnih vodatečenje gustih tekučina (katran, lava, med)

Page 34: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 34

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi

Zbog viskoznosti je na stijenci cijevi v=0.Brzina je paralelna sa osi cijevi i raste prema sredini (očito!).

vp1

p2

τ

τ

1 2l

Page 35: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 35

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 2

Simetrija: τ je isto u svim točkama oboda cilindra, pa je ukupnasila na cilindar:

Tangencijalno naprezanje nalazimo iz Newton-ovog zakona:

Ova sila je u ravnteži sa tlačnim silama na baze cilindra:

Page 36: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 36

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 3

Izjednačavanje daje:

Da si olakšamo daljnji račun, promijenimo koordinatni sustav:

ili:

Page 37: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 37

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 4

pa je:

yr

R

odn.

Page 38: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 38

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 5

Da nañemo brzinu ovaj izraz moramo integrirati:

Dobili smo Hagen-Poiseuill-ov zakon raspodjele brzine za laminarno strujanje. Maksimalna brzina se nalazi na osicijevi (r=0!) i iznosi:

Page 39: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 39

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 6

Odnos brzine na nekom polumjeru prema maksimalnoj je:

R-R r

v

vmax

A profil brzine je paraboličnog oblika:

Page 40: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 40

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 7

Ukupni protok nalazimo integracijom brzine po presjeku cijevi:

odnosno:

Page 41: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 41

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 8

ili:

Izjednačavanje daje:

Ranije smo protok preko jednadžbe kontinuiteta vezali uz srednju brzinu:

Page 42: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 42

Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 9

Kod laminarnog strujanja ga ne smijemo zanemariti.

a Corioliss-ov koeficijent je:

Omjer prosječne i maksimalne brzine naziva se koeficijent brzine:

Page 43: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 43

Kod laminarnog tečenja gubici su proporcionalni srednjoj brzinitečenja. Prije smo za gubitke našli izraz:

odn.

Kombiniranjem izraza za maksimalnu brzinu i koeficijent brzinedolazimo do izraza za gubitke:

Koeficijenti trenja za laminarno tečenje

odn.

Page 44: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 44

Koeficijenti trenja za laminarno tečenje 2

Ako presjek "cijevi" nije okrugao, konstanta u brojniku se mijenja, pa se za takve cijevi koristi poopćeni izraz:

Usporeñivanjem odgovarajučih izraza (za tlak odn. za visinu) dobijamo izraz za koeficijent trenja za laminarno tečenje:

gdje je Re

Reynolds-ov broj:

Page 45: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 45

Koeficijenti trenja za laminarno tečenje 3

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

b/a

fi a

b

ϕ

Page 46: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 46

Koeficijenti trenja za laminarno tečenje 4

paralelne ploče: ϕ=1,5kvadratni presjek: ϕ=0,89kružni presjek: ϕ=1,00pravokutni presjek 1/0,44: ϕ=1,00

Page 47: MEHANIKA FLUIDA dio 5

Željko Andreić – Mehanika fluida P5 47

Duljina formiranja laminarnog toka

U prijelaznom području otpor strujanju je veći od konačnog jer se dio energije fluida troši na njegovo ubrzavanje (odlazi u kinetičku energiju fluida!).