Upload
duongdung
View
275
Download
6
Embed Size (px)
Citation preview
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 1
MEHANIKA FLUIDA
dio 5
prof. Željko Andreić
Rudarsko-geološko-naftni fakultet
Sveučilište u Zagrebu
http://rgn.hr/~zandreic/
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 2
sadržaj 1-2-3!
Tečenje kroz cjevovode
1. Korištenje brenoulli-jeve jednadžbe2. Tečenje kroz cjevovode – uvod3. laminarno tečenje kroz cjevovode
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 3
Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine
Tlakove možemo uvrštavati kao apsolutne ili kao relativne ali konzistentno.
Za uvrštavanje u B.J. uzimamo vrijednosti sa centralne strujnice strujne cijevi za koju B.J. rješavamo.
Ravninu z=0 provlačimo kroz najnižu točku sistema.
B.J. rješavamo za dvije točke (1 i 2) na strujnici.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 4
Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 2
0 0
energetska linija
zo
z
pijezometarska linija
geodetska linija
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 5
Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 3
Visina energetske linije zo je konstantna (idealna tekućina!). Za nju se često puta koriste i oznake h ili H.
zo se mjeri od prikladno odabrane referentne ravnine (0--0) koja obično odgovara najnižoj točci problema. Za nju je z=0.
Često puta se kao referentna ravnina uzima morska površina odn. zamišljena ploha koja ju aproksimira za cijelu zemljinu kuglu.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 6
Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 4
je doprinos tlaka potencijalnoj energiji tekućine(tlačna visina).
predstavlja kinetičku energiju tekućine(brzinska visina).
z je dio potencijalne energije tekućine zbog njenogpoložaja (geodetska visina).
pijezometarska visina= tlačna v. + geodetska visina.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 7
Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 5
0 0
z1
zo
z2
1 2
1
2
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 8
Korištenje Bernoulli-jeve jednadžbe za tekućine 6
Uz B.J. kod proračuna tečenja služimo se i jednadžbom neprekinutosti:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 9
Bernoulli-jeva jednadžba za realne tekućine
Idealne tekućine ne opisuju dobro realne situacije. Sve realne tekućine imaju neku viskoznost i nju moramo uzeti u obzir.Newton-ov pokus:
v=vo
v=0
v(y)d
y
x
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 10
Bernoulli-jeva jednadžba za realne tekućine 2
Viskozna sila dana je umnoškom tangencijalnog naprezanja i tangencijalne površine:
Kod čestice fluida viskozna sila djeluje na njeno bočno oplošje:
pa je
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 11
Bernoulli-jeva jednadžba za realne tekućine 3
Zbog toga moramo B.J. dodati član koji opisuje energiju potrošenu viskoznim trenjem. On je jednak promjeni "tlaka" po jedinici mase fluida (kao i postojeći član dp/ρ):
Viskozno trenje kao i svako drugo trenje troši mehaničku energiju pretvarajući je u toplinu, pa se ona za nas gubi. Posljedica toga je da ukupna energija realne tekućine nije sačuvana, već se gubi u smjeru tečenja.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 12
Bernoulli-jeva jednadžba za realne tekućine 4
0 0z1
zo
z2
1 2
zE
h1,2
Visina gubitaka h1,2 opisuje gubitak energije viskozne tekućine izmeñu točaka 1 i 2.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 13
Odreñivanje gubitaka za tekućine
1. Uz konstantni protok (=stacionarno strujanje) na mjestima 1 i 2 izmjerimo pijezometarsku visinu hp:
2. pomoću jednadžbe kontinuiteta nañemo brzine (v1A1=v2A2=Q).3. pomoću B.J. nañemo gubitak:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 14
Odreñivanje gubitaka za tekućine 2
Odnosno, uz upotrebu piezometarske visine:
Ako se tečenje odvija kroz cijev konstantnog presjeka, brzina jesvugdje ista pa imamo još jednostavniju formulu:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 15
Odreñivanje gubitaka za tekućine 3
Gubitak energije po jedinici dužine toka naziva se energetski
gradijent ili energetski pad:
Pad piezometarske linije po jedinici dužine toka naziva se piezometarski gradijent (pad) ili hidraulički gradijent:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 16
Reynolds-ov pokus
kod male brzine istjecanja iz uske cijevi izlazi tanki ravni mlaz koji se ne miješa sa okolnom tekućinom.
v
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 17
Reynolds-ov pokus 2
pomicanje male cijevi po presjeku veće ne mijenja ovu sliku.Ovakvo strujanje naziva se laminarno strujanje.
v
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 18
Reynolds-ov pokus 3
v
kod veće brzine tečenja obojeni trag u sredini cijevi postaje nestabilan.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 19
Reynolds-ov pokus 4
v
bliže stijenci cijevi nestabilnosti su manje. Ovo je tzv. prelazno područje.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 20
Reynolds-ov pokus 5
kod još veće brzine dolazi do miješanja obojenog traga sa okolnom tekućinom.
v
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 21
Reynolds-ov pokus 6
slika je sična, bez obzira na položaj mlaza u cijevi. Ovakvo tečenje naziva se vrtložno
(turbulentno) tečenje.
v
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 22
Reynolds-ov pokus 7
duljina miješanja
v
Reynolds-ov broj:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 23
Tečenje kroz cjevovode
Cjevovod: sistem cijevi, ventila, račvi i sl. kroz koji teče fluid.
I dalje: fluid je nestlačiv, tok je stacionaran.
BJ za taj slučaj je:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 24
Tečenje kroz cjevovode 2
A gubici:
Ako δ ne ovisi o brzini, prvi član je odreñen geometrijom (preko jedn. kontinuiteta) pa on ne može biti izvor gubitaka.
Ostaju drugi i treći član: gubici se manifestiraju kao pad
piezometarske visine.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 25
Tečenje kroz cjevovode 3
To se još jasnije vidi ako uzmemo cijev konstantnog presjeka. Onda je v1=v2 pa odmah vidimo da je:
Ako cijev nije okrugla, umjesto promjera cijevi koristi se tzv. hidraulički polumjer koji se definira kao omjer površine presjeka i opsega cijevi:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 26
za kružnu cijev nalazimo da je
Tečenje kroz cjevovode 4
u mehanici fluida koristi se i Reynolds-ov broj:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 27
Tečenje kroz cjevovode 5
Za česticu fluida odaberemo volumen omeñen poprečnim presjecima cijevi razmaknutima za razmak dl. Ravnoteža sila je:
vp p+dp
τ
τ
dl
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 28
Tečenje kroz cjevovode 6
Tu je nepoznato smično naprezanje na stijenki cijevi, pa ćemo se poslužiti dimenzionalnom analizom. Pretpostavimo da je:
ili
pa pišemo:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 29
Tečenje kroz cjevovode 7
Gdje smo dodatno pretpostavili da je smično naprezanje proporcionalno viskoznosti (inaće imamo 3 jedn. za 4 parametra!)dimenzionalna jednadžba je slijedeća:
sa rješenjem:
odnosno:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 30
Tečenje kroz cjevovode 8
uz:
nalazimo:
Ovo uvrstimo u izraz za pad tlaka:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 31
Tečenje kroz cjevovode 9
Veličina
Integracijom po duljini cijevi nalazimo:
naziva se bezdimenzionalni koeficijent trenja u ravnim cijevima.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 32
Tečenje kroz cjevovode 10
Ako se ograničimo na okrugle cijevi, 4Rh=d, pa je:
Ovo je Darcy-Wiessbach-ova formula za gubitke u cijevima.
ili:
Po analogiji sa DW formulom se i svi drugi gubici u cjevovodima prikazuju kao:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 33
Laminarno tečenje
+ dade se matematički potpuno opisati
- u stvarnosti fluidi uglavnom teku turbulentno
Laminarno strujanje u stvarnosti postoji u:
kapilaramakod vrlo malih brzina u cijevima (gravitacijski pobuñena strujanja (ne uvijek) i sl.tečenje kroz filtere, tkanine i sl.tečenje podzemnih vodatečenje gustih tekučina (katran, lava, med)
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 34
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi
Zbog viskoznosti je na stijenci cijevi v=0.Brzina je paralelna sa osi cijevi i raste prema sredini (očito!).
vp1
p2
τ
τ
1 2l
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 35
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 2
Simetrija: τ je isto u svim točkama oboda cilindra, pa je ukupnasila na cilindar:
Tangencijalno naprezanje nalazimo iz Newton-ovog zakona:
Ova sila je u ravnteži sa tlačnim silama na baze cilindra:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 36
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 3
Izjednačavanje daje:
Da si olakšamo daljnji račun, promijenimo koordinatni sustav:
ili:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 37
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 4
pa je:
yr
R
odn.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 38
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 5
Da nañemo brzinu ovaj izraz moramo integrirati:
Dobili smo Hagen-Poiseuill-ov zakon raspodjele brzine za laminarno strujanje. Maksimalna brzina se nalazi na osicijevi (r=0!) i iznosi:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 39
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 6
Odnos brzine na nekom polumjeru prema maksimalnoj je:
R-R r
v
vmax
A profil brzine je paraboličnog oblika:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 40
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 7
Ukupni protok nalazimo integracijom brzine po presjeku cijevi:
odnosno:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 41
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 8
ili:
Izjednačavanje daje:
Ranije smo protok preko jednadžbe kontinuiteta vezali uz srednju brzinu:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 42
Laminarno tečenje u cilindričnoj cijevi 9
Kod laminarnog strujanja ga ne smijemo zanemariti.
a Corioliss-ov koeficijent je:
Omjer prosječne i maksimalne brzine naziva se koeficijent brzine:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 43
Kod laminarnog tečenja gubici su proporcionalni srednjoj brzinitečenja. Prije smo za gubitke našli izraz:
odn.
Kombiniranjem izraza za maksimalnu brzinu i koeficijent brzinedolazimo do izraza za gubitke:
Koeficijenti trenja za laminarno tečenje
odn.
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 44
Koeficijenti trenja za laminarno tečenje 2
Ako presjek "cijevi" nije okrugao, konstanta u brojniku se mijenja, pa se za takve cijevi koristi poopćeni izraz:
Usporeñivanjem odgovarajučih izraza (za tlak odn. za visinu) dobijamo izraz za koeficijent trenja za laminarno tečenje:
gdje je Re
Reynolds-ov broj:
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 45
Koeficijenti trenja za laminarno tečenje 3
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
b/a
fi a
b
ϕ
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 46
Koeficijenti trenja za laminarno tečenje 4
paralelne ploče: ϕ=1,5kvadratni presjek: ϕ=0,89kružni presjek: ϕ=1,00pravokutni presjek 1/0,44: ϕ=1,00
Željko Andreić – Mehanika fluida P5 47
Duljina formiranja laminarnog toka
U prijelaznom području otpor strujanju je veći od konačnog jer se dio energije fluida troši na njegovo ubrzavanje (odlazi u kinetičku energiju fluida!).