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Curso: Engenharia mecatrônica
Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
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Bruno Bastos
Guilherme Vieira
José Roberto Barbosa
Rafael Okida
Wendel de Andrade
Curso: Engenharia mecatrônica
Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Mesa de coordenadas X, Y e Z
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Curso: Engenharia mecatrônica
Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Objetivo
Construir uma mesa de coordenadas (x, y e z) com uma alimentação de 12V, cujo o acionamento seja feito por pontes HH transistorizadas que controlam 3 motores DC e transmissão por fuso com guia linear deslizante.
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Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Mesa de coordenadas
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Curso: Engenharia mecatrônica
Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Estrutura
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Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Sistema Elevatório
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Disciplina: Mecatrônica
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Esquema elétrico
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Disciplina: Mecatrônica
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Transistor
TIP 122 NPN 4 HFE 1000
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Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Transistor
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Tipo Vce (V) Ic (max) (A) hFE (min) Pd (W)
TIP110 60 2 500 50
TIP111 80 2 500 50
TIP112 100 2 500 50
TIP120 60 5 1000 65
TIP121 80 5 1000 65
TIP122 100 5 1000 65
TIP140 60 10 1000 125
TIP141 80 10 1000 125
TIP142 100 10 1000 125
Darlington NPN
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Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Cálculos do motor
12 V
500 W
100 RPM
Torque
T= 0,680.716,2/100=4,87 KGF.m
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Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Cálculos do Transistor
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TRANSISTORFoi feita a medição da resistência dos motores e obtemos alguns valores:Resistência 5 ΩTensão da Bateria 12 VAtravés da Lei de ohm calculamos a corrente do motor e consequentemente a corrente do coletor:I=V/R IC= 12/5 IC= 2,4 ARESISTOR DA BASEAtravés dos valores de IC e HFE, podemos calcular a corrente de base e consequentemente o resistor de base:IB= IC/HFE IB= 2,4/1000 IB= 2,4 mACom a corrente de base e a tensão da base podemos calcular a resistência da base:VB= VCC-VBE R= VB/IB RB= 11,3/0,0024 RB= 4K7 ΩVB= 12-0,7VB= 11,3 V
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Resultados
Problemas
Soluções
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Conclusão
Conhecimento
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Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
Cronograma
INTEGRANTES ATIVIDADE 1 ATIVIDADE 2 ATIVIDADE 3 ATIVIDADE 4 ACABAMENTO MESA
30/08/2014 06/09/2014 23/09/2014 18/10/2014 25/10/2014 1/11/2014 a 8/11/2014
9/11/2014
BRUNO CÁLCULOS COMPRA DE MATERIAIS
TESTES MONTAGEM TESTES OK
GUILHERME CRONOGRAMA PERFIL TESTES MONTAGEM TESTES OK
JOSÉ DESENHOS GARRA TESTES MONTAGEM TESTES OK
RAFAEL DIAGRAMAS CIRCUITOS TESTES MONTAGEM TESTES OK
WENDEL TCM TCM COMPLETO TESTES MONTAGEM TESTES OK
Curso: Engenharia mecatrônica
Disciplina: Mecatrônica
Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana
BibliografiaBRAGA. N. C: Motor DC. Disponível. <http://www.newtoncbraga.com.br/index. php/como-funciona/3414-art476a.html>. Acessado em 16/setembro/2014.
ELETRÔNICA: Motores CC. São Paulo. Disponível <http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf>. Acessado em 16/setembro/2014.
MUNDO EDUCAÇÃO: Tipos de baterias. Disponível <http://www.mundoeducacao.com.br/quimica/tipos-de-baterias.htm>. Acessado em 16/setembro/2014.
SANTOS. M. F. VÍTOR: Robótica industrial. Editora: Sebenta, 2003 – 2004; 1 – 6 p.
ROSARIO. JOÃO. MAURICIO: Princípios de mecatrônica. Editora: Pretice Hall, São Paulo, 2005; 141 - 146 p.
MECATRONICA ATUAL: Tipos de fuso e guias lineares. Disponível <http://www.mecatronicaatual.com.br/artigos/1018-fuso-de-esferas-recirculantes-e-guias-lineares> Acessado em 16/setembro/2014.
BRAGA. N. C: Ponte H transistorizada. Disponível<http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/5166-mec068a> Acessado em 16/setembro/2014.
EBAH: Sensores. Disponível <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAGsQAA/sensores> Acessado em 16/setembro/2014.
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