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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Trabajo Fin De Grado:
MÉTODO DE OBTENCIÓN DE LA
DISTRIBUCIÓN DE LA TENSIÓN DE ROTURA
DEL VIDRIO UTILIZANDO VARIABLES
GLOBALES DE ENSAYOS Y TÉCNICAS DE
MÁXIMA VEROSIMILITUD
Autor:
Iván Sacristán Rueda
Tutor:
Mª Consuelo Huerta Gómez de Merodio
Jesús Alonso Álvarez
Madrid, Septiembre 2017
Iván Sacristán Rueda 2
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, me gustaría agradecer a mis dos tutores, Consuelo Huerta y Jesús
Alonso por todo el trabajo y dedicación, sin los cuales no podría haber realizado este
trabajo. Gracias por todo lo que he aprendido, por los consejos y por poner todo por
vuestra parte para que fuera entretenido.
No podía faltar, por supuesto, mi familia, mis padres y mi hermano, los cuales me han
dado la posibilidad de estudiar, y sin cuyo cariño y apoyo nunca podría haber terminado
este grado.
También quiero agradecer a mis amigos de la universidad, especialmente a Edu,
Miguel, Salva y Soto, por aguantarme todos estos años y hacer que el paso por el grado
haya sido una de las mejores etapas de mi vida.
Por último agradecer a mis amigos del colegio, quienes siempre me ayudan a
desconectar y a olvidarme de los problemas cuando estoy saturado y no puedo más.
En definitiva, gracias a todas aquellas personas que, a lo largo de los años, han
contribuido en mayor o menor medida a que haya llegado hasta este punto.
3 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
RESUMEN
Este trabajo está realizado en el contexto de una amplia labor de investigación que se
está llevando a cabo sobre el fenómeno de impacto humano contra vidrios de
edificación en el departamento de Ingeniería Mecánica de la ETSII desde el año 2003.
El trabajo en concreto se centra en la elaboración de un procedimiento para, a partir de
una campaña de ensayos de placas de vidrio a flexión por anillos concéntricos
debidamente realizada y documentada, elaborar un modelo de elementos finitos
actualizado que, con los ajustes de tensiones obtenidos, permita prever el
comportamiento de placas con tratamientos semejantes en este tipo de ensayos.
El estudio parte de una campaña de ensayos realizada en la ETSII, en la cual se
sometieron 27 probetas a ensayos de flexión por anillos concéntricos. En estos ensayos
se consideraban grandes desplazamientos, por lo que era necesario introducir una
presión que compensara la deformación de la probeta con el fin de mantener las
tensiones constantes. Sin embargo, esta presión viene dada por la norma de manera
muy poco precisa, lo que da lugar a distintas interpretaciones y hace que las tensiones
no sean constantes en todo el área como era esperable. Esto hace necesario, a la hora
de ajustar las tensiones, estimar el área de referencia, definido como el área efectiva en
la que los esfuerzos de flexión se pueden considerar constantes.
Figura 1: Imagen de la campaña de ensayos.
Para poder predecir el comportamiento de estas probetas sometidas a ensayos de
anillos concéntricos se hacen necesarias dos cosas:
Un modelo de elementos finitos actualizado con las propiedades de las probetas.
Para ello se ha realizado un estudio modal de los especímenes para poder
desarrollar un modelo con unas propiedades lo suficientemente próximas a la
realidad.
Iván Sacristán Rueda 4
Un ajuste de las tensiones de rotura de las placas que permita decidir con qué
probabilidad puede, una placa de vidrio, romper al sufrir una tensión
determinada.
Para la obtención de este segundo punto, es necesario, en primer lugar, decidir a qué
distribución aproximar esta probabilidad de fallo. Se ha decidido que la distribución más
precisa es una distribución de Weibull de 3 parámetros. Sin embargo, y debido a que en
la comunidad científica, debido a la comodidad y a que es esencialmente empleado para
hacer comparaciones entre variables, está muy extendida la utilización de la distribución
de Weibull de 2 parámetros, se ha decidido realizar además, un modelo simplificado en
paralelo empleando distribuciones biparamétricas.
El método empleado para el cálculo de los parámetros de las distribuciones ha sido el
método de la máxima verosimilitud. Este método nos permite obtener, para cada
parámetro, un estimador con una distribución normal, de media y desviación típica
calculadas.
Para este proceso, en primer lugar se hace necesario asignar una probabilidad de fallo a
cada probeta que permita, posteriormente, ajustar la distribución de las tensiones para
aproximarse a estas probabilidades de fallo obtenidas de los ensayos.
Con este objetivo se ajustan por máxima verosimilitud las probabilidades de fallo de las
probetas de ensayo en función de cada una de las variables obtenidas en los ensayos.
Estas variables son las siguientes:
Fmax: Es la fuerza que introduce el pistón en el momento de la rotura.
Fanillo. Otra variable de entrada en los ensayos es la presión. Dado que la
presión por sí misma no tiene demasiada repercusión en la rotura directa de los
especímenes, se estudia dentro de la Fanillo, que es la reacción en el anillo de
carga, es decir, la Fmax quitandole el efecto de la presión.
U esquina: Desplazamiento de la esquina, medido en el ensayo.
U-instron: Desplazamiento del pistón. medido en el ensayo.
U-anillo: Desplazamiento del anillo de carga. Obtenido a partir de la U-instron y la
rigidez del pistón.
U-centro: Desplazamiento del centro de la probeta. obtenido por medio de MEF.
Tensiones de la norma: tensiones calculadas según el procedimiento dado por la
norma.
La probabilidad de fallo obtenida para cada probeta es una distribución probabilística que sigue
una distribución normal. Analizando las desviaciones típicas de estas distribuciones de la
probabilidad de fallo en función de las distintas variables, se aprecian valores claramente
menores para la Fmax y la Fanillo, es decir, las variables que se introducen directamente en el
ensayo, siendo las desviaciones mucho mayores en variables calculadas y medidas. Es por esto
que se decide seguir el estudio basándonos en las probabilidades dadas por ellas.
5 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Figura 2: Pf media asignada a cada probeta en función de la variable empleada.
Este proceso se realiza tanto con 3 como con 2 parámetros, obteniéndose probabilidades ligeramente diferentes.
Una vez asignada la distribución de probabilidad de fallo a cada probeta se procede a ajustar los parámetros de las tensiones de rotura para que se aproximen lo más posible al valor medio de dichas probabilidades.
Para ello se parte de una distribución de la tensión con los parámetros de Weibull obtenidos por máxima verosimilitud y se inicia un proceso iterativo. Este proceso se realiza de la siguiente manera:
Se emplea un modelo de elementos finitos actualizado mediante ensayos
modales de las placas de estudio. A este modelo se le introducen las cargas
aplicadas y los parámetros de la distribución de tensiones. El área de referencia
inicial se considera la sección de probeta interior al anillo de carga.
Tras resolver el modelo, se postprocesa la información y se obtienen unas
probabilidades de fallo, las cuales se comparan con el valor medio de las
probabilidades asignadas.
Inmediatamente después, se inicia un subproceso iterativo por el que se
introducen pequeñas variaciones en el área de referencia de cada probeta, con
lo que se modifican ligeramente las probabilidades de fallo, y se obtiene como
resultado la probabilidad de fallo final, el error relativo respecto a la probabilidad
asignada, y el área de referencia que se ha empleado para obtener dicha
probabilidad de fallo.
Habiendo obtenido las nuevas áreas de referencia, se obtendrían las nuevas
tensiones que aplicarían en este nuevo área de referencia.
Se realiza un nuevo ajuste de máxima verosimilitud para los valores de tensiones
obtenidos y se vuelve a iniciar el proceso hasta que el error obtenido entre las
probabilidades de fallo dadas por el modelo y las asignadas sea mínimo.
Este proceso iterativo se llevo a cabo tres veces: para las Pf asignadas a la Fmax y la
Fanillo en W3P, y para la Fmax en W2P.
Iván Sacristán Rueda 6
Al terminar el proceso iterativo se obtendrían los valores finales para los parámetros de
Weibull de las distribución de la probabilidad de fallo en función de las tensiones, que
son unos de los resultados fundamentales de este trabajo.
CL-T W3P
Lambda Desv. Tip. Beta Desv. Tip. Theta Desv. Tip.
Fmax 146.06 3.44% 3.13 12.70% 87.16 2.02%
Fanillo 146.74 3.44% 3.11 12.56% 86.41 1.92%
Tabla 1: Parámetros de Weibull 3 parámetros finales.
CL-T W2P
Beta Desv. Tip. Delta Desv. Tip.
Fmax 8.18 13.27% 235.73 1.65%
Tabla 2: Parámetros de Weibull 2 parámetros finales.
La siguiente gráfica muestra la distribución de la probabilidad de fallo calculada en este trabajo para valores medios de los parámetros frente a la probabilidad de fallo asignada, también en valores medios. Se puede observar como la distribución triparamétrica sigue a la perfección a la Pf asignada mientras que la biparamétrica, aun siendo bastante precisa, presenta mayor desviación.
En morado se representa el error obtenido entre la curva de 3 parámetros y los valores
asignados.
Figura 3: Distribuciones obtenidas de la Pf.
Por último se ha aplicado este modelo con la distribución de la probabilidad de fallo obtenida a una campaña de ensayos realizada en la universidad con anterioridad, en concreto en 2007, para comprobar la validez de dicho modelo y distribuciones.
7 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Para ello se realizó el mismo proceso para obtener la distribución de la probabilidad de fallo asignada a cada probeta, solo que en esta ocasión se realizó directamente para los valores de la Fmax en el pistón, pues ya habíamos concluido que eran los valores más favorables para ello.
Una vez obtenidos estas distribuciones, se lanzó el modelo con los valores de weibull de la tensión obtenidos con la campaña inicial, pero con las propiedades y cargas de esta campaña, y se compara los valores de Pf dados por el modelo con los asignados basándonos en los resultados de los ensayos.
Se comprueba que, salvo para valores de Pf casi nulos, la probabilidad de fallo cae dentro de los rangos de Pf asignada a cada uno de los especímenes, por lo que se puede considerar el procedimiento como válido y funcional.
Figura 4: Pf calculada y Pf de la norma frente a la tensión de rotura.
Palabras clave:
Modelo de elementos finitos
Parámetros
Weibull
Ajustes
Ensayo
Probabilidad
Códigos de la UNESCO:
330538 - Regulaciones, códigos y especificaciones.
331206 - Vidrio.
331208 - Propiedades de los materiales.
331212 - Ensayo de materiales.
Iván Sacristán Rueda 8
INDICE 1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 9 1.1Antecedentes............................................................................................................................ 9 1.2 Estado del arte ...................................................................................................................... 10 1.3 Objetivo .................................................................................................................................. 13 1.4 Planteamiento del trabajo .................................................................................................... 14 10. Índice de Figuras y Tablas. ................................................................................................. 94 10.2 Índice de tablas................................................................................................................... 96 11. ABREVIATURAS, UNIDADES Y ACRÓNIMOS. ............................................................................ 98 12. ANEXOS. ............................................................................................................................... 99 2. DATOS DE ENSAYO ............................................................................................................. 16 2.1 Campaña de ensayos de referencia .................................................................................. 16 2.2 Estudio estadístico de las variables de ensayo y ajuste de Weibull 3 parámetros .... 19 2.2.1 Estadística descriptiva. ..................................................................................................... 20 2.2.2 Ajuste por mínimos cuadrados........................................................................................ 21 2.2.3 Ajuste por máxima verosimilitud. .................................................................................... 23 2.3 Intervalos de confianza y selección de la variable característica representativa del
ensayo. ..................................................................................................................................... 26 3. Estimación de la función de distribución de la tensión de rotura. ................................... 33 3.1 Procedimiento. ...................................................................................................................... 33 3.1.1 Descripción del modelo: características generales. .................................................... 37 3.1.2 Actualización del modelo. ................................................................................................ 41 3.1.2.1 Ensayo modal. ................................................................................................................ 44 3.2 Modelo de elementos finitos. .............................................................................................. 37 3.3 Estimación del área de referencia y de los parámetros de Weibull. ............................ 49 4. MODELO SIMPLIFICADO DE 2 PARÁMETROS. ............................................................ 61 4.1 Procedimiento. ...................................................................................................................... 61 4.2 Asignación de probabilidad de fallo experimental. .......................................................... 61 4.3 Estimación del área de referencia y de los parámetros de Weibull. ............................ 70 5. Análisis de la validez de las mediciones en ensayos. ...................................................... 78 6. Aplicación del modelo a los ensayos de 2007. .................................................................. 83 6.1 Estimación de la probabilidad de fallo experimental. ...................................................... 83 6.2 Comparación de resultados. ............................................................................................... 85 7. Resultados y predicciones. ................................................................................................... 87 7.1 Conclusiones generales. ..................................................................................................... 87 7.2 Trabajo realizado. ................................................................................................................. 87 7.3 Resultados principales. ........................................................................................................ 88 8. Sostenibilidad, planificación y presupuesto. ....................................................................... 89 8.1 Sostenibilidad. ....................................................................................................................... 89 8.2 Planificación temporal. ......................................................................................................... 89 8.3 Presupuesto. ......................................................................................................................... 91 9. Bibliografía. .............................................................................................................................. 92 Anexo A: Programas desarrollados para el trabajo. ............................................................ 100 Anexo B: Fichas de ajustes de las variables de los ensayos............................................. 113 Anexo C: Fichas de ajustes de las tensiones. ...................................................................... 127
9 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
1. INTRODUCCIÓN
1.1Antecedentes
El vidrio es un material cada vez más usado en construcción debido a sus buenas
propiedades mecánicas y a lo vanguardista de su estética.
Con los años, el vidrio ha pasado de ser un elemento empleado mayoritariamente en
cerramientos a ser la parte principal de las fachadas de muchos edificios. Esta
tendencia, lejos de estar quedando atrás, está sufriendo un auge por lo que es
necesario un estudio más exhaustivo del comportamiento del vidrio. Desde el punto de
vista de la seguridad, es muy importante comenzar a dimensionar teniendo en cuenta el
posible impacto humano
A diferencia de la mayoría de elementos empleados en la construcción sometidos a
cargas, el vidrio sigue un mecanismo de rotura específico. Mientras que, en materiales
como el acero, la tensión característica está establecida en un percentil de un 5%
utilizando una distribución normal, el vidrio sigue una distribución diferente propia de los
materiales frágiles. La tensión característica en el vidrio, para dimensionamiento
estático, se establece en un percentil de un 8 ‰ utilizando una distribución de Weibull,
sin ser fundamental las características estadísticas de la distribución, que dependen,
además de la las tensiones existentes en el vidrio, del área sobre la que aparece dicha
tensión.
Sin embargo, en el comportamiento que se observa durante un impacto humano en las
placas de vidrio, se registran tensiones superiores a las dimensionamiento estático sin
producirse la rotura. Algunos códigos internacionales aportan unas soluciones probadas
para determinados tipos de vidrio. La solución más reconocida consiste en usar como
tensión característica en dinámica una mayoración de la anterior (entre 1.5 y 3 veces la
tensión de diseño en estática), pero esta aproximación es excesivamente simplista si se
compara con normativas de otros materiales como hormigón o acero. Por lo tanto,
existen ciertas lagunas que es necesario solventar, siendo importante seguir estudiando
la forma estimar la posible rotura.
Dada la gran variedad de distribuciones de tensiones que pueden aparecer en las
cargas dinámicas, parece apropiado abordar un método en el que, una vez calculadas
las tensiones con un modelo correcto de elementos finitos (actualizado con ensayos) se
estime la probabilidad de supervivencia. Para ello es necesario contar con los
parámetros de la distribución estadística de la tensión de rotura.
Desde el año 2006 se viene estudiando el procedimiento, abordando tanto la obtención
de la distribución estadística de la tensión de rotura como el procedimiento de su
incorporación al modelo de elementos finito. Se ha realizado dos campañas de ensayos
en rotura en probetas con anillos concéntricos y grandes desplazamientos de acuerdo a
la norma ****(año 2006 y 2013). Este tipo de comportamiento es el más cercano al que
se puede producir durante el impacto, ya que aparecen situaciones de tensión biaxial
Iván Sacristán Rueda 10
junto con comportamiento de grandes desplazamientos. La placa se rigidiza y, aunque
aparecen esfuerzos axiles de tracción, las tensiones que aparecen son menores.
El estudio del procedimiento para estimar la posible rotura de la placa de vidrio está
enmarcado dentro del trabajo de un grupo de investigación que se formó en 2005 que
estudia el comportamiento del vidrio de edificación ante la carga de impacto humano.
Los dos principales objetivos de este grupo son: identificar las áreas críticas en las que
se deben utilizar los vidrios de seguridad, y definir el vidrio de seguridad y los métodos
para ensayarlo. Para conseguir estos objetivos, el trabajo del grupo se divide en el
estudio de ensayos y de modelos. Con la parte de modelos se pretende predecir con
modelos de elementos finitos el fenómeno del impacto y la parte dedicada a ensayos
trata aportar los datos empíricos para los modelos..
Este TFG se encuentra dentro de la parte de modelos y pretende establecer un
procedimiento mixto, ensayo-modelo MEF, para definir completamente la los
parámetros de la distribución estadística de la tensión de rotura del vidrio utilizando el
modelo de Weibull de dos y tres parámetros.
1.2 Estado del arte
La norma europea y americana propone usar la distribución de Weibull de 2 o 3
parámetros para ajustar la distribución de la tensión de rotura en materiales frágiles
(Ref). Para ello se pueden usar las siguientes aproximaciones:
Asignación de una probabilidad de fallo para cada probeta
[Ecuación 1]
y ajuste de los parámetros de la función estadística de Weibull por mínimos
cuadrados.
Ajuste de los parámetros por el método de máxima verosimilitud, aplicado,
habitualmente, solo a la distribución de 2 parámetros.
Multitud de autores han realizado estudios para comprender el comportamiento del
vidrio en su rotura:
Stephen Freiman, en su artículo "The Fracture of Glass: Past, Present, and
Future" expresa la incapacidad de predecir el proceso de fractura del vidrio, a
pesar de todos los estudios que se han realizado. También explica la presencia
de una gran cantidad de microgrietas en el vidrio, introducidas durante el
proceso de mecanizado, cuando se alcanza un SIF suficientemente elevado
como para romper las uniones Si-O que conforman el material.
También habla del fenómeno de ruptura retardada, que implica la posible ruptura
del material ante una aplicación prolongada en el tiempo de una carga constante,
debido al lento crecimiento de las grietas bajo dicha carga. Este fenómeno
implica, que a la hora de realizas ensayos sobre placas de vidrio, no solamente
11 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
es importante la carga aplicada por el pistón de la máquina de ensayos, sino
también la velocidad a la que se aplica la carga, lo que introduce aun más
incertidumbre en el proceso propuesto por la norma.
El departameno de química de Lomonosov Moscow State University, en su
artículo "Effects of Ion Exchange on the Mechanical Properties of Basaltic Glass
Fibers" emplean la distribución de Weibull de 2 parámetros para ajustar la
tensión de fallo de su estudio.
La Tabla 3muestra los parámetros de forma y de escala de Weibull obtenidos
por Konstantin L. Kuzmin para fibras de vidrio basáltico sometidas a distintos
tratamientos térmicos
Tabla 3: Parámetros de Weibull 2 parámetros obtenidos por la Lomonosov Moscow State University.
Iván Sacristán Rueda 12
Hidekatsu Morozumi, Hirotaka Nakano, Satoshi Yoshida, y Jun Matsuoka, en su
artículo "Crack Initiation Tendency of Chemically Strengthened Glasses" estudian
la influencia del endurecimiento químico de las placas de vidrio en la iniciación y
la propagación de las grietas. Para ello, uno de los ensayos realizados fue de
anillos concéntricos, con anillos de 6 y 30mm de diámetro. También, en todos los
ensayos, ajustan las cargas de rotura a una distribución de Weibull de 2
parámetros.
Vincenzo M. Sglavo, en su artículo "Mechanical Properties of Phosphate Glass
Optical Fibers" plantea el cálculo de la probabilidad de fallo de una probeta de
dos maneras: como una probabilidad acumulativa con una fórmula similar a
nuestra [Ecuacion 1], y el empleo de una distribución de Weibull de 2 parámetros
para obtener una probabilidad de fallo más precisa.
Jeffrey j. Swab, en su artículo "Equibiaxial Flexure Strenght of Glass: Influence of
Glass Plate Size and Equibiaxial Ring Ratio" estudia la influencia de los distintos
parámetros en los ensayos de anillos concéntricos. En primer lugar, realiza una
comparativa entre las dos normativas vigentes para la realización de dichos
ensayos: la ASTM C1499 y la EN 1288. Pese a que ambas normativas poseen
un amplio abanico de puntos en común, también difieren en varios aspectos. La
siguiente tabla compara los principales aspectos de ambas normativas:
Tabla 4: Comparativa de ASTM C1499 y EN 1288 de Jeffrey J. Swab.
El autor también manifiesta su desacuerdo con varias de las especificaciones de ambas
normas, que dan lugar a duda o a resultados no del todo fiables. De cualquier manera,
concluye que, considerando los resultados obtenidos con ambas normativas, la ASTM
C1499 parece más apropiada.
Como se puede observar, parece estar claro que la rotura del vidrio se puede aproximar
a una distribución de Weibull, optando la mayoría por una distribución biparamétrica por
su mayor simplicidad. También se aprecia que la normativa no cubre completamente los
ensayos con una precisión adecuada.
13 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Cuando el objetivo de la investigación es la comparación del comportamiento del
material para diferentes tratamientos térmicas, velocidades de aplicación de la carga,
materiales análogos, para estudiar el efecto de la temperatura, etc. el método o
precisión del ajuste no es esencial, puesto que es de esperar que las conclusiones
alcanzadas sean similares.
Sin embargo, cuando lo que se pretende es obtener una distribución probabilística de la
tensión de rotura, que permita estudiar la posible rotura en diversas condiciones
(estructuras reales), ajustar la distribución con una mayor precisión adquiere una
importancia mucho mayor. De hecho, la consideración de tensión uniaxial o biaxial es
también un factor de gran importancia.
Es por ello que la normativa plantea la realización de diversos tipos de ensayos: flexión
a 4 puntos (B4P), anillos concéntricos con pequeñas superficies de solicitación (CS-
RoR-SS), anillos concéntricos con grandes superficies de solicitación (CS-RoR-LS).
Para todos ellos, la norma asigna una tensión de rotura (y un área efectiva) en función
de la carga de rotura.
En el caso de CS-RoR-LS, debido a los grandes desplazamientos, se hace necesario
acompasar la carga del pistón de la máquina de ensayos con una presión que permita
mantener la tensión constante en toda la zona de solicitación. Esta presión viene
definida en la norma por expresiones adimensionales establecidas en ciertos puntos sin
indicación sobre la forma de interpolación para los tramos intermedios. Esto implica que
la distribución real de tensiones en cada configuración de ensayo (con su programa de
control incluido) utilizada en cada laboratorio difiere y, por tanto, la aproximación de la
norma es menos fiable que en B4P y CS-RoR-SS.
Teniendo en cuenta que la mayor parte de las placas de vidrio trabajan en el rango no
lineal con grandes desplazamientos, parece que este último ensayo puede ser el más
representativo para predecir la rotura en la estructura.
Es por ello por lo que en este artículo se presenta una metodología para estimar la
distribución de probabilidad de la tensión de rotura en ensayos CS-RoR-LS, basada en
un método mixto en el que se aúnan el ajuste de máxima verosimilitud para la obtención
de los parámetros de Weibull, y la estimación de la distribución de tensiones en casa
probeta con el método de elementos finitos, aplicado sobre un modelo actualizado de la
probeta de ensayos.
En este artículo se presenta el método propuesto utilizando los datos de ensayos de la
campaña de referencia de rotura RoR-LS realizada por la UPM comprobando su
aplicabilidad a los resultados de una campaña realizada por la universidad de Gijón.
1.3 Objetivo El objetivo planteado en este trabajo es la definición de un procedimiento iterativo que
minimice la diferencia entre la probabilidad de fallo asignada a cada probeta en los
ensayos y la estimada con un modelo de elementos finitos en el que se incorporan los
parámetros de la distribución de Weibul que se quiere asignar a la tensión de rotura.
Iván Sacristán Rueda 14
Se comparan varias aproximaciones cubriendo dos vertientes:
El método de estimación de los parámetros de la distribución de Weibull. Se
utilizan tanto ajuste por mínimos cuadrados como con máxima verosimilitud para
2 y parámetros.
La forma de asignar la probabilidad de fallo experimental a cada probeta. Se han
utilizado tanto la propuesta por la norma como el ajuste estadístico de variables
globales registradas durante el ensayo: carga aplicada por el pistón, carga
resultante en el anillo y desplazamientos en la esquina de la placa.
1.4 Planteamiento del trabajo El objetivo final del trabajo es, como se ha explicado en el apartado anterior, conseguir
llegar a un modelo que prevea la probabilidad de rotura de placas de vidrio sometidas a
una carga de flexión constante.
Para ello se ha seguido el siguiente esquema:
Figura 5: Esquema de trabajo.
Los principales pasos a seguir serían por tanto:
Asignación inicial de una distribución de probabilidad de rotura a cada probeta de
ensayo. Para ello, se procederá a ajustar, mediante el método de máxima
verosimilitud, las variables más representativas del ensayo realizado,
procediendo con posterioridad a realizar una simulación asignando a los
parámetros de Weibull valores aleatorios dentro de los rangos calculados. Con
estos valores obtendremos una distribución normal de la probabilidad de fallo
para cada probeta y cada variable estudiada.
15 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Cálculo de la distribución de tensiones para cada probeta, estimada mediante un
modelo de elementos finitos actualizado.
Asignación a cada probeta de una tensión de rotura y un área efectiva, que
inicialmente es la del anillo de carga, ajustándose con máxima verosimilitud los
parámetros de la distribución de Weibull para la tensión de rotura (2 y 3
parámetros).
Estimación de la probabilidad de fallo de cada probeta mediante el uso de la
distribución de tensiones del modelo MEF y la distribución de la tensión de rotura
de Weibull aceptando la teoría del eslabón más débil (productorio de las
propiedades de supervivencia de cada elemento obtenida con la extrapolación
de área correspondiente).
Obtención de la distribución de tensiones definitiva mediante un proceso iterativo
en el que se comparan la probabilidad de fallo experimental con la obtenida por
el modelo MEF, ajustando el área efectiva y, por tanto, variando la distribución
de tensiones hasta minimizar el error entre las dos probabilidades de fallo.
En este trabajo se aplica el procedimiento a placas de vidrio templadas, pero sería
igualmente aplicable a otros tratamientos térmicos.
Iván Sacristán Rueda 16
2. DATOS DE ENSAYO
2.1 Campaña de ensayos de referencia Como ya se explicó anteriormente, el ensayo a flexión que mejor caracteriza las
posibles condiciones de servicio de las placas de vidrio de construcción es el ensayo de
anillos concéntricos con grandes superficies de solicitación.
La configuración básica del ensayo está compuesta por dos anillos concéntricos de
diferentes diámetros entre los cuales se ubica la placa a ensayar, de dimensiones, como
fija la norma, superiores a las del anillo mayor.
El anillo mayor, ubicado por debajo de la placa, está fijo, siendo el anillo de apoyo. Es,
por tanto, el anillo menor, a través del cual se introduce la carga que tensiona la placa.
Este anillo, llamado anillo de carga, cuenta con una cámara de aire en la que se
introduce una presión entre el anillo y la placa de vidrio. Esta presión introducida en la
cámara de homogeneización tiene como objetivo corregir la aparición del efecto
membrana no lineal, debido a los grandes desplazamientos, con el fin de homogeneizar
el campo de tensiones en la superficie en estudio. Con todo esto, la placa queda
sometida a un campo constante de tensiones, libre del efecto de borde, es decir, una
superficie controlada con equiprobabilidad de fallo.
La Figura 2 muestra el útil empleado en los ensayos realizados:
Figura 6: Útil de la campaña de ensayo.
Se ensayaron probetas sometidas a tres tratamientos térmicos diferentes pero de
material y dimensiones idénticas: recocidas, termoendurecidas, y las empleadas en este
trabajo, templadas. Se ensayaron un total de 27 probetas de cada clase. En la siguiente
tabla se muestran los resultados de los ensayos explicados, mostrando todas las
variables medidas en cada una de las 27 probetas ensayadas en el momento de la
rotura:
17 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
TABLA RESUMEN ENSAYOS: VIDRIO__ TEMPLADO
CARGA MAXIMA
TENSION NORMA
Velocidad del ensayo:
Variables del ensayo
Probeta h Fmax Pmax V σ max Vel t0 tmax Pf_Obs Fanillo_carga U-Anillo U-Esquina Posicion Instron Uz_centro_MEF
mm kN bar KN/s MPa MPa/s s s % kN mm mm mm mm
CL-T-18 4.83 20.42 0.65 0.37 176.71 2.38 45.10 200.00 2.55% 18.75 5.45 -2.18 6.66 4.38
CL-T-25 4.84 22.17 0.79 0.37 190.01 2.49 46.30 205.60 6.20% 20.15 5.62 -2.39 6.89 4.60
CL-T-19 4.84 25.91 1.22 0.41 219.94 2.63 44.30 216.80 9.85% 22.81 5.94 -2.79 7.35 5.01
CL-T-14 4.82 26.31 1.33 0.40 225.11 2.68 18.50 190.80 13.50% 22.92 5.97 -2.83 7.39 5.06
CL-T-11 4.84 26.91 1.36 0.50 227.50 3.18 5.30 148.40 17.15% 23.45 6.02 -2.89 7.46 5.12
CL-T-09 4.83 26.95 1.37 0.39 228.79 2.65 13.00 191.80 20.80% 23.46 6.02 -2.89 7.46 5.12
CL-T-27 4.84 27.77 1.45 0.44 234.55 2.74 46.30 222.40 24.45% 24.08 6.09 -2.97 7.56 5.21
CL-T-29 4.84 27.80 1.44 0.44 234.24 2.73 46.90 222.30 28.10% 24.13 6.09 -2.97 7.56 5.20
CL-T-24 4.82 28.27 1.56 0.45 239.67 2.75 46.00 223.50 31.75% 24.31 6.13 -3.02 7.62 5.25
CL-T-26 4.83 28.30 1.56 0.44 239.16 2.75 42.80 223.00 35.40% 24.33 6.13 -3.02 7.61 5.25
CL-T-04 4.83 28.36 1.52 0.45 239.69 2.75 45.0 223.7 39.05% 24.49 6.14 -3.03 7.62 5.26
CL-T-28 4.83 28.66 1.58 0.44 241.59 2.77 44.30 224.30 42.70% 24.64 6.16 -3.05 7.66 5.29
CL-T-06 4.84 28.81 1.61 0.38 243.01 2.77 19.00 197.10 46.35% 24.72 6.17 -3.07 7.67 5.30
CL-T-30 4.84 28.95 1.60 0.43 243.30 2.78 43.80 224.10 50.00% 24.87 6.18 -3.08 7.69 5.32
CL-T-07 4.82 29.51 1.73 0.44 248.66 2.80 22.00 200.40 53.65% 25.11 6.22 -3.13 7.75 5.37
CL-T-10 4.82 30.42 1.89 0.45 256.27 2.83 22.50 199.80 57.30% 25.62 6.29 -3.21 7.85 5.45
CL-T-20 4.83 31.02 1.93 0.45 260.11 2.82 47.00 231.50 60.95% 26.10 6.33 -3.27 7.91 5.51
CL-T-05 4.83 31.59 2.00 0.44 263.45 2.85 21.10 205.10 64.60% 26.51 6.37 -3.32 7.97 5.56
CL-T-08 4.82 31.71 2.05 0.47 265.83 2.85 19.10 204.70 68.25% 26.49 6.38 -3.32 7.98 5.57
CL-T-02 4.82 32.33 2.15 0.46 270.45 2.85 44.9 233.3 71.90% 26.86 6.42 -3.38 8.05 5.63
CL-T-23 4.84 33.21 2.26 0.48 275.14 2.88 47.50 236.70 75.55% 27.47 6.48 -3.45 8.14 5.71
CL-T-12 4.82 33.26 2.31 0.57 278.74 3.49 6.50 158.30 79.20% 27.38 6.49 -3.45 8.14 5.71
Iván Sacristán Rueda 18
TABLA RESUMEN ENSAYOS: VIDRIO__ TEMPLADO
CARGA MAXIMA
TENSION NORMA
Velocidad del ensayo:
Variables del ensayo
CL-T-22 4.82 34.05 2.45 0.45 283.49 2.87 9.30 210.30 82.85% 27.82 6.54 -3.51 8.22 5.79
CL-T-21 4.84 34.34 2.44 0.46 283.63 2.86 44.40 239.30 86.50% 28.14 6.56 -3.54 8.25 5.81
CL-T-03 4.83 35.88 2.73 0.47 295.59 2.91 44.9 242.7 90.15% 28.92 6.65 -3.66 8.40 5.95
CL-T-13 4.83 35.90 2.72 0.48 294.99 2.88 21.80 216.70 93.80% 28.98 6.65 -3.65 8.40 5.95
CL-T-15 4.84 44.98 4.55 0.53 357.12 2.93 24.40 236.60 97.45% 33.40 7.01 -4.04 9.25 6.87
Tabla 5: Variables del ensayo.
19 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Como se puede ver en la Tabla 3, se obtuvieron múltiples variables a la hora de ensayar
cada probeta. A continuación se explican todas las columnas en dicha tabla:
Probeta: en esta columna se muestra el código de cada probeta, expresado por CL-
T-Nº, siendo la T por ser del conjunto de placas templadas, y Nº números del 1 al 27
para numerar las probetas.
h: espesor de las probetas en mm.
Fmax: Fuerza máxima registrada en el pistón en el momento de la rotura, en kN.
Pmax: Presión registrada en la cámara de homogeneización en el momento de la
rotura en bares.
V: velocidad de aplicación de la carga, en kN/s. Como ya se dijo, la velocidad de
aplicación es importante debido al fenómeno de la rotura lenta, por lo que se intentó
que las velocidades fueran similares. Sin embargo, pequeñas variaciones son
inevitables.
σ max: tensión, en MPa, dada por la norma en el momento de la rotura.
Vel: velocidad de aumento de la tensión, en MPa/s.
t0: es el tiempo, en segundos, transcurrido desde el comienzo del ensayo hasta que
se establece el contacto entre el anillo de carga y la probeta.
tmax: es el tiempo, en segundos, transcurrido desde el comienzo del ensayo hasta la
rotura de la probeta.
Pf_obs: Primera aproximación de la probabilidad de fallo, calculado según la
[Euación 1].
Fanillo_carga: Fuerza en el anillo superior de contacto, calculada restando a la Fmax
la fuerza ejercida por la Pmax sobre el pistón superior.
U-Anillo: Desplazamiento del anillo de carga, en mm.
U-Esquina: Sería el desplazamiento del extremo de las esquinas de las probetas en
el momento de la rotura, medido en mm. Es negativo porque el desplazamiento de
las esquinas es de sentido opuesto al resto de desplazamientos medidos.
Posicion Instron: Desplazamiento del pistón de la máquina de ensayos.
Uz_centro_MEF: Desplazamiento del centro de la placa, calculado por medio de un
MEF.
2.2 Estudio estadístico de las variables de ensayo y ajuste de Weibull 3
parámetros. Como se dijo con anterioridad, uno de los objetivos del trabajo consiste en un ajuste más
preciso que el usado en la norma de la probabilidad de rotura de cada probeta en los
ensayos. Para ello se pretende ajustar la probabilidad de rotura a una distribución de Weibull
de 3 parámetros, tomando como datos de partida las variables explicadas en el apartado
anterior.
Ya que a priori nos era imposible saber cuál de estas variables nos permitiría ajustar con
mayor precisión la probabilidad de rotura, se ha realizado el análisis en paralelo de todas las
variables. Sin embargo, para reducir la extensión del documento, en este apartado se
mostrará únicamente el ajuste de la Fmax, pues es la variable finalmente usada para el
Iván Sacristán Rueda 20
ajuste, como se explicará más adelante. Los ajustes del resto de variables pueden
encontrarse en el Anexo B.
El estudio se divide en 3 partes. En primer lugar se hace un estudio de estadística
descriptiva a la variable, para comprender como se comporta. Después de esto se hace una
primera aproximación de los parámetros de Weibull 3 parámetros mediante el método de los
mínimos cuadrados. Por último, tomando estos parámetros como valores de partida, se
hace el ajuste definitivo por máxima verosimilitud.
2.2.1 Estadística descriptiva.
En este paso se han obtenido los parámetros más representativos de los valores de carga
máxima en el pistón obtenidos en los ensayos. Para la Fmax, los resultados obtenidos son
los siguientes:
Estadistica Descriptiva
Carga Piston KN
Media 30.14060474
Error típico 0.914248447
Mediana 28.94565198
Desviación estándar 4.750574285
Varianza de la muestra 22.56795604
Curtosis 2.830330726
Coeficiente de asimetría 0.845573091
Rango 24.56112321
Mínimo 20.41875021
Máximo 44.97987343
Suma 813.796328
Cuenta 27
Figura 7: Resultados del análisis de estadística descriptiva para Fmax.
De entre estos datos, algunos nos proporcionan información de mayor utilidad que otros. Por
un lado tenemos los valores máximo y mínimo que ha tomado esta variable en los ensayos,
tomados en kN, estando nuestra variable en el rango [20.419,44.980], tomando valores
dentro de un rango de amplitud 24.561. Por otro lado tenemos que la media es de 30.14
mientras que la mediana es de 28.94, lo que nos indica que hay mayor desviación hacia
valores altos de carga de rotura que hacia valores bajos. Esto queda reflejado también por el
valor de 0.856 en el coeficiente de asimetría, lo que nos da una distribución asimétrica
positiva.
La desviación estándar es de 4.75 lo que, en un ensayo de 27 probetas, nos da un error
típico de 0.914.
Por último tenemos una curtosis de 2.83, siendo la distribución bastante normalizada, sin
tener valores muy extremos.
21 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Toda esta información se entiende mucho mejor al representar los datos sobre un
histograma, como en la Figura 8.
Figura 8: Histograma de la carga de rotura en los ensayos .
2.2.2 Ajuste por mínimos cuadrados.
Después de haber analizado la distribución de las cargas del pistón en el momento de la
rotura, se procede a hacer una primera estimación de los parámetros de Weibull
ajustándolos por mínimos cuadrados.
Como ya se ha dicho, las variables se van a ajustar a una distribución de Weibull. Esta
distribución tiene las siguientes funciones de densidad y probabilidad:
uación 2]
[Ecuación 3]
Donde es el parámetro de forma de la distribución, es el parámetro de escala, y el de
localización.
Este ajuste consiste en minimizar el error cuadrático medio entre la probabilidad de fallo
observada [Ecuación 1] y la probabilidad de fallo de una distribución de Weibull [Ecuación
3]. Esto se ha llevado a cabo maximizando el valor el coeficiente de correlación de Pearson
Iván Sacristán Rueda 22
entre estas dos variables, haciendo uso de la función solver de Excel. Los parámetros
introducidos en solver para ello se muestran en la Figura 5, donde la celda objetivo sería el
coeficiente de correlación, las celdas a modificar son las correspondientes a los parámetros
, y las restricciones limitan los parámetros a valores positivos y en el caso del
parámetro de localización, a valores inferiores a la menor de las cargas de rotura.
Figura 9: Input de solver: mínimos cuadrados.
A continuación se presentan resumidos los parámetros ajustados por este método para las
variables de ensayo analizadas:
Sigma norma
Fmax Fanillo U-Anillo U-
Esquina Posicion Instron
Uz_centro_MEF
lambda 163.39 20.419 18.75 5.45 2.13 6.66 4.38
beta 3.07 2.878 3.22 3.87 3.37 3.19 3.30
delta 66.58 10.417 7.23 0.88 1.10 1.23 1.11
Tabla 6: Resumen de parámetros de Weibull por mínimos cuadrados CL-T.
En la Figura 10 se han representado las cargas de rotura frente a las probabilidades de fallo
según la [Ecuación 1] y según el ajuste de Weibull que hemos realizado. Se puede ver que
la aproximación es bastante precisa.
23 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Figura 10: Probabilidad de fallo frente a carga de rotura CL-T.
2.2.3 Ajuste por máxima verosimilitud.
Existen varios métodos para la estimación de parámetros de cualquier modelo paramétrico.
En este trabajo hemos decidido emplear el método de máxima verosimilitud debido a que
nos permite obtener estimadores con buenas propiedades límite, ya que es aplicable en una
gran cantidad de situaciones.
La idea de este método es el de encontrar primero la función de densidad conjunta de todas las observaciones, que bajo condiciones de independencia, es:
[Ecuación 4]
Observando esta función bajo un ángulo ligeramente distinto, se puede suponer que los
valores observados son fijos mientras que ẟ puede variar libremente. Esta es
la función de verosimilitud:
[Ecuación 5]
En la práctica, se suele utilizar el logaritmo de esta función:
[Ecuación 6]
El método de la máxima verosimilitud estima buscando el valor de ẟ que maximiza .
En el caso del análisis de los resultados obtenidos de los ensayos de vidrio, la función que
se ha empleado con el fin de ajustar los resultados es una función de Weibull de tres
parámetros, ya definida en el apartado anterior. Aplicando lo anteriormente descrito se llega
a la siguiente función:
Iván Sacristán Rueda 24
Esta función se ajustará aplicando el método de máxima verosimilitud.
Ahora definiremos la matriz de información de Fisher, cuya matriz inversa es la matriz de varianzas-covarianzas que utilizaremos para construir los intervalos de confianza basados en las estimaciones de máxima verosimilitud de nuestros parámetros:
Como se puede observar la matriz de Fisher es una matriz cuadrada con dimensiones .
Cada elemento de la matriz es el opuesto de la segunda derivada parcial de la función de log- verosimilitud evaluada posteriormente en los estimadores de máxima verosimilitud del modelo de distribución. A continuación están desarrollados todos los términos necesarios de la matriz.
25 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Habiendo obtenido la matriz de Fisher de la distribución de Weibull, obtenemos la
estimación final de los parámetros de Weibull maximizando la función de máxima
verosimilitud con solver. Los valores de partida tomados para empezar a iterar fueron los
obtenidos con mínimos cuadrados.
El input para solver sería el siguiente:
Figura 11: Input de solver: máxima verosimilitud.
Siendo la celda objetivo en la que está formulada la función de verosimilitud, las celdas
variables los parámetros, y las restricciones limitan estos parámetros a valores positivos.
En la siguiente gráfica se representa la probabilidad de fallo observada frente a la
probabilidad según la distribución de Weibull, en amarillo con los parámetros obtenidos por
mínimos cuadrados, y en gris con los parámetros medios de Weibull por máxima
verosimilitud.
Iván Sacristán Rueda 26
Figura 12: Probabilidad de fallo: máxima verosimilitud CL-T.
La Tabla 5 recoge la media y la desviación típica de los estimadores de los parámetros de
Weibull obtenidos por este método.
Sigma norma
Fmax Fanillo U-
Anillo U-
Esquina Posición Instron
Uz_centro_MEF
lambda
media 144.82 18.63 16.66 5.02 1.56 6.35 4.15
desviación típica
3.45% 5.56% 3.16% 1.04% 3.89% 1.50% 2.27%
beta
media 3.18 2.56 3.28 4.27 4.70 3.08 2.85
desviación típica
12.77% 10.30% 12.89% 13.90% 14.12% 12.49% 11.68%
delta
media 88.41 12.91 9.71 1.34 1.74 1.61 1.41
desviación típica
2.13% 4.01% 2.28% 2.52% 2.43% 1.83% 1.38%
Tabla 7: Resumen de parámetros de Weibull por máxima verosimilitud CL-T
2.3 Intervalos de confianza y selección de la variable característica
representativa del ensayo. Como ya se ha visto, contamos con el ajuste por máxima verosimilitud de los parámetros de
Weibull para las 7 variables medidas en el ensayo. Sin embargo, para asignar una
probabilidad de fallo a cada probeta es necesario seleccionar una de ellas.
Con este fin se ha desarrollado un programa con Excel cuyo objetivo es generar una matriz
de valores aleatorios para los parámetros de Weibull dentro de sus intervalos de confianza
ya calculados, para cada una de las variables. De esta manera, se calcula la probabilidad de
27 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
fallo para cada una de las situaciones, y posteriormente se calcula la media y la desviación
de las probabilidades.
Cuanto mayor sea el número de casos generados más preciso será el intervalo obtenido
para la probabilidad de fallo. Por este motivo se han generado un total de 10000 casos para
cada variable.
Iván Sacristán Rueda 28
A continuación se muestra un fragmento de la hoja empleada para explicar el proceso seguido:
Figura 13: Hoja de simulación de casos Weibull 3 parámetros CL-T.
29 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
En esta hoja, en las columnas N, O y P se han generado 10000 números aleatorios en cada
una de ellas. Estos números siguen una distribución normal de media 0 y desviación típica
1. Por otro lado, en las columnas G, H e I, se calculan los 10000 valores para Lambda, Delta
y Beta respectivamente, calculados de la siguiente forma:
[Ecuación 7] Es decir, el parámetro estimado sería igual al valor medio de ese parámetro sumado a la desviación típica del parámetro multiplicada por el valor aleatorio generado según una distribución normal estándar. En la columna J se calcula la probabilidad de fallo para cada caso según la [Ecuación 3], mientras que en la columna K aparece la probabilidad de supervivencia. Modificando el tratamiento térmico en la celda B25 y la variable simulada en la B26 se modificaran automáticamente los valores de los parámetros recogidos en el rango C3:D5, modificándose automáticamente los valores de los parámetros simulados en las columnas G:I. Por otro lado, modificando el número de la probeta en la celda B27 cambiará el valor que toma la variable seleccionada, recogido en la celda B28, modificándose por tanto el valor de las probabilidades de fallo y de supervivencia. Por último, las celdas B29:B32 recogen las probabilidades de fallo y de supervivencia medias tanto como las desviaciones típicas considerando todos los casos simulados. Los botones Guardar y Guardar todo nos permitirán memorizar esta información en una hoja que se mostrará más adelante. Más información sobre esta hoja de cálculo y las macros desarrolladas puede encontrarse en el Anexo A. La Tabla 8 y la Tabla 9 muestran los resultados obtenidos para cada probeta y cada variable de ensayo: la probabilidad de fallo media y su desviación típica, la probabilidad de supervivencia media, y el porcentaje de desviación calculado como el cociente entre la desviación y la media de la probabilidad de fallo. Debajo de las desviaciones se encuentra la media de las desviaciones para cada variable. Como puede observarse las menores desviaciones se dan en la fuerza en el pistón y en la fuerza en el anillo, siendo ligeramente menores en esta última. Sin embargo, como en el caso de modelos con pequeñas superficies de solicitación no hay cámara de homogeneización, y la fuerza en el anillo sería equivalente a la fuerza en el pistón, se ha continuado ajustando el modelo MEF a las probabilidades obtenidas por estas dos variables en paralelo.
Iván Sacristán Rueda 30
Tabla 8: Tabla de resultados: Pf asignada a cada probeta y sus desviaciones CL-T (1).
CL-T
Sigma Nor (MPa) Fmax Fanillo_carga U-Anillo [mm]
Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion %
1 0.000 0.000 1.000 87.01% 0.007 0.001 0.993 21.98% 0.007 0.001 0.993 20.46% 0.008 0.002 0.992 20.54%
2 0.005 0.001 0.995 25.89% 0.036 0.005 0.964 13.73% 0.035 0.005 0.965 13.32% 0.031 0.005 0.969 15.42%
3 0.145 0.012 0.855 8.19% 0.207 0.011 0.793 5.56% 0.201 0.011 0.799 5.49% 0.185 0.018 0.815 9.60%
4 0.193 0.013 0.807 6.61% 0.233 0.012 0.767 4.98% 0.211 0.011 0.789 5.26% 0.211 0.019 0.789 9.18%
5 0.221 0.013 0.779 5.84% 0.275 0.012 0.725 4.19% 0.266 0.011 0.734 4.19% 0.252 0.022 0.748 8.60%
6 0.235 0.013 0.765 5.49% 0.278 0.012 0.722 4.13% 0.267 0.011 0.733 4.17% 0.255 0.022 0.745 8.56%
7 0.283 0.013 0.717 4.42% 0.342 0.011 0.658 3.16% 0.339 0.010 0.661 3.08% 0.322 0.025 0.678 7.78%
8 0.307 0.012 0.693 3.97% 0.339 0.011 0.661 3.19% 0.345 0.010 0.655 3.00% 0.319 0.025 0.681 7.81%
9 0.367 0.011 0.633 2.95% 0.380 0.010 0.620 2.66% 0.367 0.010 0.633 2.71% 0.365 0.027 0.635 7.33%
10 0.369 0.011 0.631 2.93% 0.378 0.010 0.622 2.68% 0.370 0.010 0.630 2.68% 0.363 0.027 0.637 7.36%
11 0.374 0.011 0.626 2.84% 0.385 0.010 0.615 2.60% 0.390 0.010 0.610 2.45% 0.370 0.027 0.630 7.29%
12 0.403 0.010 0.597 2.43% 0.408 0.010 0.592 2.33% 0.409 0.009 0.591 2.24% 0.395 0.028 0.605 7.05%
13 0.420 0.009 0.580 2.18% 0.420 0.009 0.580 2.20% 0.419 0.009 0.581 2.13% 0.407 0.028 0.593 6.94%
14 0.426 0.009 0.574 2.11% 0.431 0.009 0.569 2.09% 0.438 0.008 0.562 1.94% 0.418 0.029 0.582 6.83%
15 0.498 0.006 0.502 1.25% 0.476 0.008 0.524 1.66% 0.470 0.008 0.530 1.64% 0.469 0.030 0.531 6.38%
16 0.600 0.002 0.400 0.32% 0.548 0.006 0.452 1.13% 0.536 0.006 0.464 1.15% 0.548 0.031 0.452 5.71%
17 0.655 0.002 0.345 0.25% 0.594 0.005 0.406 0.90% 0.599 0.005 0.401 0.85% 0.601 0.032 0.399 5.28%
18 0.698 0.003 0.302 0.47% 0.636 0.005 0.364 0.78% 0.650 0.005 0.350 0.74% 0.648 0.032 0.352 4.87%
19 0.723 0.004 0.277 0.61% 0.644 0.005 0.356 0.77% 0.647 0.005 0.353 0.74% 0.658 0.032 0.342 4.79%
20 0.774 0.006 0.226 0.83% 0.687 0.005 0.313 0.75% 0.691 0.005 0.309 0.74% 0.705 0.031 0.295 4.37%
21 0.820 0.008 0.180 0.98% 0.745 0.006 0.255 0.82% 0.759 0.006 0.241 0.83% 0.768 0.029 0.232 3.78%
22 0.847 0.009 0.153 1.02% 0.748 0.006 0.252 0.83% 0.749 0.006 0.251 0.81% 0.771 0.029 0.229 3.75%
23 0.884 0.009 0.116 1.04% 0.793 0.007 0.207 0.89% 0.793 0.007 0.207 0.88% 0.818 0.027 0.182 3.26%
24 0.888 0.009 0.112 1.03% 0.808 0.007 0.192 0.91% 0.823 0.007 0.177 0.91% 0.835 0.026 0.165 3.07%
25 0.943 0.008 0.057 0.87% 0.878 0.008 0.122 0.93% 0.883 0.008 0.117 0.90% 0.903 0.020 0.097 2.19%
26 0.945 0.008 0.055 0.86% 0.877 0.008 0.123 0.93% 0.887 0.008 0.113 0.90% 0.902 0.020 0.098 2.20%
27 1.000 0.000 0.000 0.02% 0.998 0.001 0.002 0.10% 0.997 0.001 0.003 0.12% 0.995 0.003 0.005 0.26%
0.008
6.39%
0.008
3.22%
0.008
3.12%
0.024
6.68%
31 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
CL-T
U-Esquina [mm] Posicion Instron(mm) Uz_centro_MEF (mm)
Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion %
1 0.008 0.003 0.992 33.00% 0.007 0.002 0.993 25.53% 0.006 0.002 0.994 34.99%
2 0.031 0.008 0.969 24.64% 0.035 0.006 0.965 16.13% 0.038 0.007 0.962 19.55%
3 0.182 0.028 0.818 15.13% 0.204 0.015 0.796 7.42% 0.218 0.019 0.782 8.69%
4 0.208 0.030 0.792 14.40% 0.231 0.016 0.769 6.83% 0.245 0.020 0.755 8.04%
5 0.250 0.033 0.750 13.38% 0.271 0.016 0.729 6.08% 0.287 0.021 0.713 7.15%
6 0.253 0.034 0.747 13.31% 0.275 0.017 0.725 6.02% 0.290 0.021 0.710 7.09%
7 0.318 0.038 0.682 11.99% 0.341 0.017 0.659 5.04% 0.352 0.021 0.648 6.03%
8 0.315 0.038 0.685 12.03% 0.339 0.017 0.661 5.07% 0.350 0.021 0.650 6.07%
9 0.362 0.040 0.638 11.19% 0.380 0.017 0.620 4.56% 0.390 0.021 0.610 5.49%
10 0.360 0.040 0.640 11.23% 0.378 0.017 0.622 4.59% 0.387 0.021 0.613 5.52%
11 0.366 0.041 0.634 11.12% 0.384 0.017 0.616 4.52% 0.394 0.021 0.606 5.44%
12 0.390 0.042 0.610 10.71% 0.408 0.017 0.592 4.26% 0.417 0.021 0.583 5.14%
13 0.404 0.042 0.596 10.48% 0.420 0.017 0.580 4.14% 0.428 0.021 0.572 5.00%
14 0.416 0.043 0.584 10.30% 0.430 0.017 0.570 4.04% 0.438 0.021 0.562 4.88%
15 0.468 0.044 0.532 9.49% 0.476 0.017 0.524 3.63% 0.481 0.021 0.519 4.41%
16 0.547 0.046 0.453 8.31% 0.550 0.017 0.450 3.09% 0.548 0.021 0.452 3.76%
17 0.600 0.045 0.400 7.56% 0.596 0.017 0.404 2.81% 0.591 0.020 0.409 3.41%
18 0.649 0.045 0.351 6.86% 0.638 0.016 0.362 2.58% 0.631 0.020 0.369 3.11%
19 0.658 0.044 0.342 6.72% 0.646 0.016 0.354 2.54% 0.639 0.020 0.361 3.06%
20 0.708 0.043 0.292 6.01% 0.690 0.016 0.310 2.34% 0.679 0.019 0.321 2.78%
21 0.771 0.039 0.229 5.05% 0.748 0.016 0.252 2.09% 0.734 0.018 0.266 2.44%
22 0.774 0.039 0.226 5.00% 0.750 0.016 0.250 2.08% 0.736 0.018 0.264 2.42%
23 0.822 0.035 0.178 4.24% 0.796 0.015 0.204 1.88% 0.780 0.017 0.220 2.17%
24 0.838 0.033 0.162 3.96% 0.811 0.015 0.189 1.81% 0.795 0.017 0.205 2.08%
25 0.908 0.024 0.092 2.66% 0.879 0.013 0.121 1.47% 0.865 0.014 0.135 1.65%
26 0.907 0.024 0.093 2.68% 0.878 0.013 0.122 1.48% 0.864 0.014 0.136 1.66%
27 0.994 0.003 0.006 0.33% 0.998 0.001 0.002 0.12% 0.998 0.001 0.002 0.10%
0.034
10.07%
0.015
4.90%
0.018
6.00%
Tabla 9: Tabla de resultados: Pf asignada a cada probeta y sus desviaciones CL-T (2).
Iván Sacristán Rueda 32
La siguiente gráfica representa las probabilidades de fallo en función de las probetas y de la variable
empleada para su ajuste:
Figura 14: Pf asignada en función de la variable empleada W3P CL-T.
33 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
3. ESTIMACIÓN DE LA FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE LA
TENSIÓN DE ROTURA.
3.1 Procedimiento. Llegados a este punto tenemos una campaña de ensayos en la cual, para cada probeta
tenemos:
Una tensión de rotura característica inicial, dada por la norma (Tabla 3).
Un área de referencia (Aref) inicial, considerada inicialmente igual para todas las
probetas, calculada como el área encerrada por la línea media del anillo de carga, es
decir:
[Ecuación 8]
Siendo r1 el radio del anillo de carga.
Una probabilidad de fallo Pf,i asignada a cada probeta. Resumiendo las Tabla 8 y Tabla 9, tendríamos las siguientes :
CL-T
Sigma Nor (MPa)
Fmax Fanillo_carga U-Anillo
[mm] U-Esquina
[mm] Posicion
Instron(mm) Uz_centro_MEF
(mm)
Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media
1 0.000 0.007 0.007 0.008 0.008 0.007 0.006
2 0.005 0.036 0.035 0.031 0.031 0.035 0.038
3 0.145 0.207 0.201 0.185 0.182 0.204 0.218
4 0.193 0.233 0.211 0.211 0.208 0.231 0.245
5 0.221 0.275 0.266 0.252 0.250 0.271 0.287
6 0.235 0.278 0.267 0.255 0.253 0.275 0.290
7 0.283 0.342 0.339 0.322 0.318 0.341 0.352
8 0.307 0.339 0.345 0.319 0.315 0.339 0.350
9 0.367 0.380 0.367 0.365 0.362 0.380 0.390
10 0.369 0.378 0.370 0.363 0.360 0.378 0.387
11 0.374 0.385 0.390 0.370 0.366 0.384 0.394
12 0.403 0.408 0.409 0.395 0.390 0.408 0.417
13 0.420 0.420 0.419 0.407 0.404 0.420 0.428
14 0.426 0.431 0.438 0.418 0.416 0.430 0.438
15 0.498 0.476 0.470 0.469 0.468 0.476 0.481
16 0.600 0.548 0.536 0.548 0.547 0.550 0.548
Iván Sacristán Rueda 34
CL-T
Sigma Nor (MPa)
Fmax Fanillo_carga U-Anillo
[mm] U-Esquina
[mm] Posicion
Instron(mm) Uz_centro_MEF
(mm)
Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media
17 0.655 0.594 0.599 0.601 0.600 0.596 0.591
18 0.698 0.636 0.650 0.648 0.649 0.638 0.631
19 0.723 0.644 0.647 0.658 0.658 0.646 0.639
20 0.774 0.687 0.691 0.705 0.708 0.690 0.679
21 0.820 0.745 0.759 0.768 0.771 0.748 0.734
22 0.847 0.748 0.749 0.771 0.774 0.750 0.736
23 0.884 0.793 0.793 0.818 0.822 0.796 0.780
24 0.888 0.808 0.823 0.835 0.838 0.811 0.795
25 0.943 0.878 0.883 0.903 0.908 0.879 0.865
26 0.945 0.877 0.887 0.902 0.907 0.878 0.864
27 1.000 0.998 0.997 0.995 0.994 0.998 0.998
Tabla 10: Probabilidades de fallo asignadas CL-T.
Como ya se explicó, se han realizado cálculos empleando las Pf según la Fmax y la
Fanillo_carga, por ser las que menores desviaciones presentan. Sin embargo en este
apartado se mostrará el proceso siguiendo las de la Fmax. Más información sobre el resto
del trabajo realizado se podrá encontrar en el anexo C.
A la hora de ajustar la distribución de tensiones de rotura se deben de tomar una serie de
hipótesis. Las hipótesis que hemos tomado como partida son las siguientes:
La norma proporciona una presión para la cámara de homogeneización para cada
carga aplicada. Sin embargo, como se explicó en la introducción, para ello tan solo
proporcionan un conjunto muy limitado de puntos, sin indicación alguna sobre cómo
interpolar los tramos intermedios, lo que da lugar a importantes desviaciones. Esto se
puede ver en la siguiente figura:
Figura 15: Puntos de interpolación para la presión de homogeneización.
35 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Ya que son estas presiones las que consiguen que las tensiones sean constantes en el Aref,
una desviación en esta presión supone un error en el Aref en la que se pueden considerar
constantes las tensiones y, en consecuencia, una modificación de estas. Esto se ve en la
Figura 11. En esta gráfica, el eje x representa el semiancho de la probeta. La zona interior al
radio del anillo de carga, que es la zona de estudio, presenta tensiones más o menos
constantes en función de la presión introducida. Se puede observar que el área en el que las
tensiones son casi constantes varía mucho en función de la presión.
Figura 16: Distribución de tensiones en una placa de vidrio en función de la presión.
Ya que no podemos saber la presión exacta que habría que introducir para igualar las
tensiones, solo podemos introducir una aproximada, por lo que suponemos que el área de
referencia va a ser arbitrario. Suponiendo esto, se seguirá un proceso iterativo modificando
el área de referencia y, como consecuencia, las tensiones, hasta encontrar aquella que nos
permite alcanzar una probabilidad de fallo con el modelo MEF lo suficientemente próxima a
la probabilidad asignada.
Como hemos estado haciendo durante todo el trabajo, como está generalmente
propuesto en la mayor parte de estudios de rotura de materiales frágiles suponemos,
que las tensiones en la rotura se aproximan a una distribución de Weibull
triparamétrica.
Tenemos en cuenta en el modelo la teoría del eslabón más débil, ya que al fallar una
sola grieta de la placa fallará toda la pieza. Según Rubio en su "Análisis de
componentes de material frágil por medio de métodos finitos", para analizar
materiales frágiles es necesario tener en cuenta en el análisis la totalidad del
volumen de la pieza, y trabajar con una distribución probabilística de los defectos. La
siguiente imagen ilustra este principio:
Iván Sacristán Rueda 36
Figura 17: Probabilidades de supervivencia de cada elemento
La probabilidad de supervivencia del sistema como un conjunto (Ps,sistema)
dependerá, como resulta evidente, de las probabilidades de fallo (Ps,i) de cada uno
de los componentes que lo conforman. Por lo tanto, la Ps,sistema, tendrá la siguiente
forma:
[Ecuación 9]
Por definición del método de los elementos finitos, las tensiones en cada uno de los
elementos serán constantes. El aporte de la probabilidad de fallo de cada elemento a
la probabilidad de fallo del sistema dependerá, por lo tanto, del área de cada uno de
los elementos. Por lo tanto:
[Ecuación 10]
Esta [Ecuación 10] nos lleva a que la probabilidad de fallo del sistema se exprese de
la siguiente manera:
37 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
[Ecuación 11]
Partiendo de estas hipótesis el proceso a seguir sería analizar, en primer lugar, las probetas según un modelo de elementos finitos actualizado que se detallará y explicará más adelante. Este modelo simula la placa en el ensayo con sus propiedades, condiciones de contorno y cargas aplicadas, y nos da como resultados las tensiones, deformaciones y demás resultados de la simulación. Posteriormente, se procesa esta información, se obtienen las probabilidades de fallo, y se compara con aquellas asignadas a cada probeta según los ensayos, modificando el Aref dentro de unos rangos para minimizar el error obtenido. Tras esto, se inicia un proceso iterativo en el que, con el nuevo Aref asignado a cada probeta, se reajustan las tensiones teóricas según la norma, volviendo a obtener los parámetros de la distribución de Weibull, y volviendo a correr el modelo de elementos finitos, hasta que el error entre la Pf del MEF y la asignada según los ensayos esté dentro de los niveles requeridos.
3.2 Modelo de elementos finitos.
3.1.1 Descripción del modelo: características generales.
A la hora de definir el modelo empleado para poder representar correctamente las probetas
ensayadas se han hecho una serie de suposiciones:
La probeta se simula mediante elementos SHELL63 de Ansys, ya que el
comportamiento principal del sistema es a flexión. Trabajaremos con elementos de 4
nodos, aunque hay posibilidad de emplear elementos triangulares. Los elementos
SHELL63 están diseñados para calcular estados tensionales combinados de flexión
y membrana, que es nuestro caso.
Consideraremos el espesor de la placa uniforme, aunque hay evidencias
experimentales que indican una ligeras oscilaciones en el espesor entre unas
probetas y otras.
Debido a la complejidad de caracterizar con precisión la ligera anisotropía del
material, se definirán las propiedades como isótropas. Se sabe sin embargo que
debido a la geometría durante el enfriamiento este se produce de manera no
uniforme, lo que provoca pequeñas variaciones de la microestructura en su espesor.
Además, los tratamientos térmicos introducen una direccionalidad debido a la
dirección del flujo de aire en el que se realiza el temple.
Debido a las simetría de nuestras placas es posible realizar un cálculo simplificado
modificando las condiciones de contorno. Las simetrías nos permitirían reducir el
sistema a un octavo de la probeta. Sin embargo, se decidió emplear un cuarto de
esta por la mayor sencillez en su definición.
Debido a la simplicidad geométrica de nuestro problema, el modelo se va a definir directamente dentro del entorno del módulo mecánico; no se va a importar de ningún entorno CAD.
Iván Sacristán Rueda 38
La definición se ha realizado a través de una serie puntos, líneas y áreas. En primer lugar se
definen una serie de constantes: =0.300, 1=0.090, 2=0.120; donde L corresponde a la
longitud del lado, 1 corresponde con el radio de carga y 2 corresponde con el radio del
anillo soporte. Se definen una serie de puntos, en función de estos parámetros: (0,0); (0, 1);
(0, 2); (0, /2); ( /2, /2); ( /2, 2); ( /2, 1); ( /2,0). Uniendo los puntos se definen líneas
formando el siguiente esquema:
Figura 18: Modelo inicial-construcción.
A partir de la definición de estas líneas se definen tres áreas diferentes para el posterior mallado. El área 1 es la que corresponde al área interior correspondiente a la cámara de presión, El área 2 corresponde al espacio existente entre la junta del anillo de carga y del anillo soporte. El área 3 corresponde al resto de la superficie de la placa. Respecto a la definición del mallado, se ha optado por realizar un mallado uniformemente
distribuido de longitud característica de 6 mm dentro de las 3 áreas definidas.
39 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Figura 19:Modelo inicial-Nodos.
Este sistema de mallado funciona de la siguiente manera: Utilizando las líneas definidas posiciona nodos en cada una de las líneas que definen el área a mallar en función de la distancia definida. Después posiciona nodos de manera equidistante en todo el área utilizando como patrón los nodos de los lados. Respecto a las condiciones de contorno se pueden dividir en 2 grupos:
Las condiciones de contorno debidas a las restricciones reales del ensayo, que se encargan de modelizar el comportamiento de los apoyos. En este modelo corresponden con la restricción del desplazamiento vertical (uz=0) de todos los
nodos situados en el anillo soporte = 2
Las condiciones de contorno debidas las condiciones de simetría. Esta serie de restricciones se definen cuando se realizan modelos simplificados para introducir el efecto de la parte no calculada. Centrándonos en nuestro modelo del cuarto de placa las condiciones existentes son de simetría; por lo que hay que restringir el desplazamiento en el plano, perpendicular al plano de simetría, y los giros en los ejes perpendiculares a este. En nuestro caso para el eje X se restringen desplazamiento en Y y giros en eje X y eje Z (uy=0, ẟx=0, ẟz=0); y para el eje Y se restringe el desplazamiento en X y los giros en eje Y y eje Z (ux=0, ẟy=0, ẟz=0).
La modelización de las cargas se ha realizado de la siguiente manera:
El caso de del carga del anillo se ha definido como una carga puntual uniforme sobre todos los nodos situados en la línea que define el anillo de carga. La carga puntual aplicada se define como:
[Ecuación 12]
Iván Sacristán Rueda 40
El 4 del denominador es debido a las condiciones de simetría; ya que hay que aplicar las cargas proporcionales al modelo calculado. Hay que tener en cuenta que el efecto de la presión en la cámara produce un cierto esfuerzo que se opone al pistón; por lo que hay que incluirlo en el modelo.
En el caso de la presión de la cámara se modela como una presión uniforme aplicada en el área 1 definida anteriormente.
Figura 20: Modelo inicial, Condiciones de contorno y cargas
Los motivos por los que se decidió mejorar este modelo son los siguientes:
Las medidas experimentales sobre la probeta nos mostraron que la zona de contacto del anillo de carga tiene un espesor de 8 mm, por lo que la modelización a través de carga puntual no representa fielmente cómo se comporta la placa en este entorno. Debido a que es la zona con tensiones esperadas más altas, esta superficie tiene peso específico en el resultado final del estudio; por lo que se decide modificar esta definición.
Algo similar ocurre con la modelización del anillo soporte. A esto hay que añadir que se ha comprobado experimentalmente que el desplazamiento vertical de la junta tórica no es despreciable; por lo que simularlo como restringido (uz=0), no reproduce fielmente las condiciones del ensayo.
41 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
3.1.2 Actualización del modelo.
Este segundo modelo desarrollado, ha basado su desarrollo en el modelo ya descrito realizándole varias modificaciones. El procedimiento de creación del modelo ha sido análogo al realizado con anterioridad,
aunque en vez de 3 áreas se han definido 5 zonas diferenciadas: la primera denota el área
interior al anillo de carga, la segunda define la superficie del anillo de carga, la tercera
corresponde con la zona que existe entre el anillo de carga y el anillo soporte, la cuarta
representa la superficie del anillo soporte, y la quinta engloba el área restante de la placa.
Para ello se han definido un mayor número de puntos: (0,0); (0, 1−ℎ2⁄); (0, 1+ℎ2⁄); (0,
2−ℎ2⁄); (0, 2+ℎ2⁄); (0, /2); ( /2, /2);( /2, 1−ℎ2⁄); ( /2, 1+ℎ2⁄); ( /2, 2−ℎ2⁄); (0, 2+ℎ2⁄);
( /2,0).
Figura 21: Modelo Actualizado-Construcción.
La segunda modificación introducida en el modelo es el tamaño de malla. Se decide
conservar el tamaño característico de definición de la malla a 6 mm; pero disminuirlo a 3
para las áreas 2 y 4, las áreas de la junta tórica del anillo de carga y anillo soporte. El motivo
es de este segundo ajuste es el de intentar obtener mejor precisión de las tensiones
producidas en ambos anillos, ya que son las zonas más problemáticas desde el punto de
vista de precisión del modelo, aunque cada uno de ellos por un motivo distinto.
Iván Sacristán Rueda 42
Figura 22: Modelo Actualizado-Nodos.
Respecto a la definición de las condiciones de contorno la variación respecto al modelo inicial se aplica en la definición de las restricciones en el anillo soporte. El cambio a realizar ha sido reemplazar la restricción del desplazamiento vertical por la definición de una rigidez equivalente. Esta rigidez se define dentro de las características del elemento SHELL63 utilizado. Esto ha provocado que se hayan tenido que definir dos tipos de elementos en el modelo: El elemento 1 que consiste en el elemento SHELL63 con las características mecánicas de material (Modulo de Young, coeficiente de poisson y densidad) y un segundo elemento denotado como elemento 2 definido también a través de SHELL63 con las mismas características mecánicas y con la definición de la rigidez equivalente. El valor de esta rigidez está definida, calculada y justificada en el último apartado del capítulo anterior. Aquí hay que aclarar el motivo por el cual la definición de la rigidez equivalente solo se
aplica al anillo soporte y no a los ambos anillos. En ambos casos el fenómeno que ocurre es
similar, existe un elemento intermedio flexible por el que se transmite la carga; por lo que
tiene cierta lógica que la rigidez se aplicara en el modelo tanto en un anillo como en el otro.
La problemática surge en que el definir la rigidez equivalente en esta zona implicaría definir
los casos de carga a través de desplazamientos impuestos; mientras que nuestras
mediciones de ensayos se han centrado en obtener con precisión las cargas de rotura.
Debido a que los valores de los casos de carga están ampliamente estudiados, y que no
existe medición alguna del desplazamiento durante la campaña de ensayos, no tiene sentido
definir nuestro ensayo a través de desplazamientos. El utilizar una estimación del
desplazamiento a través de los valores calculados de carga y rigidez tiene mucha más
incertidumbre que utilizar los valores de carga y la hipótesis de presión uniforme. Por ello se
ha omitido la definición de la rigidez en el anillo de carga.
Por último se ha realizado una pequeña modificación en la definición del caso de carga,
actualizándolo con la nueva definición del anillo de carga. Se ha sustituido la definición de
43 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
esta carga de carga puntual a carga distribuida; y se ha modelizado como una presión
uniforme aplicada sobre el área del anillo de carga:
[Ecuación 13]
La definición es similar a la utilizada en el modelo inicial, salvando el hecho de que en este caso el área 1 es algo inferior debido a la definición de anillo de carga; y la modificación ya mencionada de que introducimos al modelo una presión en vez de una fuerza por lo que las unidades deben ser diferentes.
Figura 23: Modelo Actualizado-Elementos, C. Contorno y Cargas.
En esta imagen se puede observar el diseño del modelo con las modificaciones
introducidas. Se pueden ver en morado los elementos del anillo soporte; en azul marino el
área en la que esta aplicada la presión de la cámara y en rojo el anillo de carga. Se observa
un claro aumento del número de elementos utilizados respecto al modelo inicial. Aunque en
la zona externa de la placa se observa una cierta asimetría en los elementos definidos, no
se considera importante ya que no es una zona en la que se esperen un estado tensional de
alta solicitación; por lo que no va a ser influyente en nuestros estudios posteriores.
En la siguiente imagen se muestra el resultado de nuestro modelo representado expandido;
en el que se puede observar la gran cantidad de elementos utilizados para su definición.
Iván Sacristán Rueda 44
Figura 24: Modelo Actualizado- Expandido.
De aquí en adelante se utilizara la representación simétrica de la probeta, debido a que es
realmente nuestro modelo de cálculo; además de que los resultados son más fácilmente
analizables en un modelo simplificado de un cuarto de placa.
3.1.2.1 Ensayo modal.
En este apartado del capítulo se van a definir las propiedades mecánicas de los
distintos vidrios ensayados. Para obtener una cierta mejora en los resultados del
modelo se deciden realizar mediciones sobre las probetas de ensayos. El método
utilizado es el siguiente:
Se realizan ensayos modales a los distintos tipos de probetas. El ensayo realizado consiste de vibración “libre” de la probeta. Para ello se suspendió la probeta de la manera que restringiera lo menos posible. Para ello se utilizó una cinta adhesiva formando un lazo. Se colocó el acelerómetro en la esquina inferior y se excito la placa en el mismo punto por la otra cara de la probeta.
45 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Figura 25: Ensayo Modal.
Una vez realizados los ensayos se realiza un análisis de Fourier a la señal captada en el acelerómetro y se obtiene la respuesta en frecuencia de la excitación captada por el acelerómetro. A partir de esta respuesta se determinan los picos de resonancia captados y se mide la frecuencia de pico y amortiguación. Las resonancias obtenidas del experimento son solo aquellas que han sido activadas por la excitación aplicada y que están dentro del rango de frecuencias medibles.
Se desarrolla un modelo de elementos finitos sencillo de una placa con las dimensiones de nuestras probetas y con valores genéricos de las
características mecánicas del material: =70 =0.23 y el obtenido experimentalmente y se realiza un análisis frecuencial del modelo.
Se obtienen los primeros 10 modos de vibración y se comparan con los obtenidos experimentalmente para identificar a qué modo corresponde cada uno de los registrados.
Una vez identificados se comparan el valor experimental obtenido y el numérico y se realiza un proceso iterativo en el que se modifica el valor del módulo de elasticidad en función de la siguiente expresión:
[Ecuación 14]
Este cálculo se itera hasta que se obtiene una convergencia en la solución. Se decide como hipótesis de cálculo que el módulo de poisson tiene un valor de 0.23.Para decidir cuál de todas las frecuencias se va a utilizar como frecuencia para ajustar el módulo se va a realizar un primer cálculo con el modelo desarrollado para ajustes modales se realiza un primer análisis modal con los siguientes valores aproximados
=70 ; =0.23; =2500 / 3
Iván Sacristán Rueda 46
El modelo utilizado Figura 21, se define una placa con las dimensiones características de las probetas; utilizando el elemento SHELL63 con las características mecánicas descritas y un mallado uniforme de 6 mm.
Figura 26: Modelo para ensayo modal.
Se calculan los 15 primeros modos de vibración de la placa. Los resultados son los
siguientes:
Resultados Análisis Modal Placa Vidrio Genérica [Hz]
Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 Modo 7 Modo 8
0 0 0 0 0 0.87683 188.7 272.64
Modo 9 Modo 10 Modo 11 Modo 12 Modo 13 Modo 14 Modo 15
320.5 481.4 481.4 822.58 822.58 878.58 958.6 Tabla 11: Modos Vibración Placa.
Los resultados de los 6 primeros modos de vibración corresponden a los de sólido
rígido con valor 0. Al definir el modelo sin restricciones el sólido se puede moverse a
través de los 6 grados de libertad del solido rígido. El valor del modo 6 se justifica por
que la definición del tipo de elemento sigue su formulación según la teoría de placas.
Esta teoría tiene una cierta inconsistencia con la definición de giros respecto al eje
normal a la placa; es decir los giros a torsión. Este modo corresponde al giro de
sólido rígido según ese eje. Debido a las simetrías existen modos duplicados. En las
siguientes capturas se van observar los distintos modos obtenidos:
47 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Figura 27: Modo 7. Figura 28: Modo 8.
Figura 29: Modo 9. Figura 30: Modo 10-11.
Figura 31: Modo 12-13. Figura 32: Modo 14.
Iván Sacristán Rueda 48
Figura 33: Modo 15.
Las representaciones corresponden con el desplazamiento según la normal a la placa (eje z). Se ha elegido esta representación porque se considera la más identificativa con la morfología del modo de vibración. Como se puede apreciar la mayoría de modos calculados representan diferentes modos de flexión de la placa. Observando cada una de las deformadas observamos que existe uno de los modos, según la numeración de la tabla corresponde al modo 9, tiene una deformada de comportamiento similar al que se obtiene en nuestro caso de carga. Esto significa que nuestro caso de carga evoluciona principalmente a través de este modo, por lo que la rigidez que desarrolla la placa para nuestro caso de carga va a estar fuertemente influenciada por la rigidez de este modo. Por ello vamos a tomar la frecuencia de este modo de vibración como la referencia para ajustar nuestras propiedades mecánicas. El valor de esta frecuencia está en el entorno de los 320 Hz, por lo que se asumirá que la frecuencia medida en este entorno corresponderá con dicho modo. Cabe añadir que en los siguientes casos los parámetros geométricos utilizados son
los medidos de la probeta en cuestión excepto la densidad que es un valor promedio
de todas las probetas estudiadas.
Nuestro caso de estudio es el de las probetas sometidas a un tratamiento térmico de
templado. El ensayo modal se realizó sobre la probeta CL-T-12. Los resultados del
ensayo están recopilados en la siguiente tabla:
modo 1 [Hz] Amort 1 [%] modo 2 [Hz] Amort 2 [%] modo 3 [Hz] Amort 3 [%]
176 0.59% 332.2 0.75% 456.5 1.26%
Lado 1 [mm] Lado 2 [mm] Esp. Med [mm] Peso [g] Dens [Kg/m3]
300 300 4.839 1075 2468.37
Tabla 12: Mediciones CL-T-12.
Partiendo de estos datos se ha realizado el proceso descrito. En este caso el valor
del modo experimental es 332.2 Han sido necesarias 2 iteraciones para la obtención
de resultados. En la siguiente taba se muestran los resultados:
49 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Frecuencia Obs. [Hz] 176.000 332.200 456.500
Amortiguamiento 0.590% 0.750% 1.260%
E r E'
Iteración 1 190.940 321.630 486.200 7.00E+10 0.968 7.47E+10
Iteración 2 197.240 332.250 502.260 7.47E+10 1.000 7.47E+10
Tabla 13: Ajuste Modulo Elástico Vidrio Templado.
Los resultados obtenidos tienen coherencia con los resultados obtenidos en el ajuste de los termoendurecidos. El efecto observado se acentúa: el modo 7 y el 10-11 aparecen a frecuencias más bajas mientras que el modo 9 incrementa la frecuencia a la que aparece. Es interesante observar que la variación que sufren las distintas frecuencias de resonancia no sigue ningún criterio de proporcionalidad. Las frecuencias de los modos 10-11 sufren un descenso comparativamente mucho mayor que el que aparece en el modo 7. Respecto al modo 9 incrementa el valor de su frecuencia de resonancia, pero la variación es mucho menos notable que en los casos. Aunque no está registrado aquí los modos 10-11 que el modelo los predice acoplados, debido a la direccionalidad del temple ya descrito se observan desacoplados en la FFT. Aquí se vuelve a evidenciar el comportamiento anisotrópico existente por diferencias microestructurales provocadas por el tratamiento térmico. Las características mecánicas obtenidas finalmente para definir las probetas de vidrio con un tratamiento de temple son:
=74.7 ; =0.23; =2468,37 / 3
3.3 Estimación del área de referencia y de los parámetros de Weibull.
Una vez corrido el modelo con las tensiones planteados, se procede a procesar la
información para obtener las áreas de referencia que más aproximen las probabilidades de
fallo a las asignadas en los ensayos. Con estas áreas de referencia se reajustan las
tensiones, con lo que se debe volver a lanzar el modelo, comenzando un proceso iterativo
hasta que las desviaciones en las Pf sean lo suficientemente pequeñas.
A continuación se presenta el código usado para obtener estos valores en la primera
iteración para aproximar las Pf a las asignadas empleando el ajuste de la Fmax. El resto de
iteraciones y el código del estudio según la Fuerza en el anillo se resumirán más adelante.
El código completo de estos casos se encuentra en los anexos C y D.
!*DEFINICION DE DIFERENTES ELEMENTOS PARA BUCLE DE PF
/post1
*DIM,area_elem,ARRAY,emax,1,1, , , !*DEFINO VECTOR PARA AREAS
*VGET,area_elem,ELEM, ,GEOM, , ,4 !*EXTRAIGO VALORES
*DIM,ten_par,ARRAY,emax,1,1, , , !*VECTORES PARA DIFERENTES PASOS
*DIM,ten_par2,ARRAY,emax,1,1, , ,
*DIM,P_super,ARRAY,emax,1,1, , ,
*DIM,SI_par,ARRAY,emax,1,1, , ,
*DIM,Area_0,array,ncasos,1,1, , ,
*DIM,resul,ARRAY,15,ncasos,1, , , !*DEFINO VECTOR SALIDA DE DATOS
Iván Sacristán Rueda 50
!* Bucle para asignar Pf-observada
/post1
Ao=pi*r1**2
*do,i,1,ncasos
Area_0(i)=Ao
*enddo
niter=50
v0a=.1
/post1
landa_S=144.819232729959e6
delta_S=88.4103220929941e6
beta_s=3.17723776340912
inv_landa_S=1./landa_S
inv_delta_S=1./delta_S
landa_delta=-(landa_S/delta_S)
!* postproceso los casos de carga
*DIM,Pfensayo,ARRAY,ncasos,1,1, , ,
*DIM,PfAref,ARRAY,ncasos,1,1, , ,
*DIM,Ai,ARRAY,niter,1,1, , ,
*DIM,PAi,ARRAY,ncasos,1,1, , ,
*DIM,Pf_t_Ai,ARRAY,niter,ncasos,1, , ,
!* Bucle para asignar Pf-observada
Pfensayo(1)=0.006531602
Pfensayo(2)=0.036193245
Pfensayo(3)=0.206739585
Pfensayo(4)=0.233084020
Pfensayo(5)=0.275029987
Pfensayo(6)=0.278315177
Pfensayo(7)=0.341582420
Pfensayo(8)=0.339244820
Pfensayo(9)=0.380261335
Pfensayo(10)=0.378008557
Pfensayo(11)=0.384603227
Pfensayo(12)=0.408416484
Pfensayo(13)=0.420489616
Pfensayo(14)=0.431001194
Pfensayo(15)=0.476259821
Pfensayo(16)=0.547774518
Pfensayo(17)=0.593652539
Pfensayo(18)=0.635838005
Pfensayo(19)=0.644202968
Pfensayo(20)=0.687452328
Pfensayo(21)=0.744827338
Pfensayo(22)=0.747534574
Pfensayo(23)=0.792821542
Pfensayo(24)=0.808433029
Pfensayo(25)=0.877842719
Pfensayo(26)=0.876939756
Pfensayo(27)=0.997773150
!*Bucle para obtener conjunto de areas de muestreo
*do,j,1,niter
Ai(j)=Ao*((1-v0a)+2*v0a*(j-1)/niter)
*enddo
!* Bucle general Para obtencion W3P
*do,i,1,ncasos
set,i,last
presion=press(i)
Fpiston=Fp(i)
!*Mostrar durante el calculo el caso de carga manejado
SHELL,botto
PLESOL, S,1, 0,1.0
51 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
/VIEW,1,,,-1
/ANG,1
/REP,FAST
!* Pf(svm)=(1-exp(-((svm-landa_s)/delta_s)^beta_s))
AVPRIN,0, ,
!* Define como calcular las tensiones principales de un elemento (0 suma nodos y luego obtiene
tens princip;1 lo contrario)
ETABLE,sI,S,1,EQV !*Se crea una Etable llamada sI con la
tension principal 1 de todos los elementos
AVPRIN,0, ,
ETABLE,,VOLU,
SEXP,uno,VOLU,VOLU,1,-1, !*(Lab1^exp1)*(Lab2^exp2); Esta creando en
uno una ETABLE con todo valores unidad
SADD,ten1,sI,UNO,inv_delta_S,landa_delta, , !*SADD,Labr,Lab1,Lab2,fact1,fact2,const;
Labr=Lab1*fac1+Lab2*fact+const
!*Se define el etable ten1 el valor de (sigma-landa)/delta para todos los elemento
SABS,1 !* Define que se utilicen valores absolutos en las
operaciones
sadd,ten1_abs,TEN1, ,1, , !*ten1_abs saca todos los valores de ten1 en
positivo
SABS,0
Sadd,ten1_b,TEN1,TEN1_ABS,.5,.5, !* Con esta operación nos estamos sacando del bucle
de calculo los elem con sI<lambda
!*Bucle de areas
*do,ji,1,niter
Aoi=Ai(ji)
Aoo=-(1/Aoi) !*Signo menos de weibull
SEXP,ten2,TEN1_b,UNO,beta_s,1, !*ten2=Ten1_b^beta_s*1
SADD,ten3,ten2,,Aoo,, , !*ten3=Aoo*ten2
*VGET,ten_par2,ELEM, ,ETAB,TEN3, ,2 !*Metemos en el vector ten_par2
los valores de ten3
*VOPER,ten_par,ten_par2,MULT,area_elem !*Los multiplicamos por area del
elemento y guardamos en ten_par
*VGET,sI_par,ELEM, ,ETAB,SI, ,2 !* !*Metemos en sI_par los valores de
sI
*VFUN,P_super,EXP,TEN_par, , , , !*Definimos p_super con los valores
de exp(ten_par2) Prob sup de cada elemento
*vput,p_super,elem,,etab,volu,,,2 !*Defino un Etable con pf de cada
elemento
!*******************************************************
!*defino probabilidad de fallo para cada caso de carga
P_super_total=1 !*Inicializo variables de
salida
smax=0
smin=400e6
P_s_min=0
*do,j,1,emax
P_super_total=P_super_total*P_super(j)
*if,si_par(j),gt,smax,THEN !*gt=greater than
smax=si_par(j)
*endif
*if,si_par(j),lt,smin,THEN !*lt=less than
smin=si_par(j)
*endif
*if,p_super(j),lt,P_s_min,THEN
p_s_min=p_super(j)
*endif
*enddo
P_super_total=P_super_total**4
P_fallo_total=1-P_super_total
Pf_t_Ai(ji,i)=P_fallo_total
Iván Sacristán Rueda 52
*if,Aoi,eq,Area_0(i),then !*eq=equal than
Pai(i)=p_fallo_total
*endif
*enddo
!****************************************************
!*FIN DEL BUCLE DE AREAS
!*Obtención de area optima para cada probeta
error=1E5
*do,ji,1,niter
errorparcial=ABS((Pfensayo(i)-Pf_t_Ai(ji,i))/Pfensayo(i))
*if, errorparcial,lt,error, THEN
Pfaref(i)=Pf_t_Ai(ji,i)
Area_0(i)=Ai(ji)
error=errorparcial
*endif
*enddo
!*****************************************************
!*FATA BUCLE NEWTON-RAPSHON PARA OBTENER LA NUEVA DISTRIBUCIÓN DE WEIBULL
!*Salida de resultados x definir
resul(1,i)=presion
resul(2,i)=Fpiston
resul(3,i)=smax
resul(4,i)=Pfaref(i)
resul(5,i)=1-Pfaref(i)
resul(6,i)=Area_0(i)
resul(7,i)=landa_S
resul(8,i)=delta_S
resul(9,i)=beta_s
resul(10,i)=smin
resul(11,i)=Pai(i)
resul(12,i)=error
resul(13,i)=0
resul(14,i)=Pfensayo(i)
*enddo
*status,resul
Como se puede ver, en un primer lugar se toma como área de referencia el área interior al
anillo de carga como en la [Ecuación 8], y se introduce para todas las probetas. Los valores iniciales introducidos para los parámetros de Weibull que definen las tensiones son los calculados en el ajuste resumido en la Tabla 7. Posteriormente se introducen las probabilidades de fallo asignadas, recogidas en la Tabla 8, que se emplearán para aproximar las Aref. A continuación se generan un rango de áreas de referencia, con distintas desviaciones respecto de la final, de entre las cuales nos quedaremos, para cada probeta, con la que hace menor el error entre las Pf. Una vez planteados todos los parámetros se inicia el bucle para obtener el Aref de cada probeta; se recuperan la F y la p, ya introducidas anteriormente en el modelo, y se muestra el caso estudiado por pantalla. Por último, se introduce otro bucle en el que se calcula, para cada probeta, la probabilidad de supervivencia y de fallo para cada Aref en el rango anteriormente generado. Cada una de estas probabilidades de fallo es comparada con la Pf asignada a esa probeta y se conserva aquella que presente un error menor.
53 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
El output del postproceso en ANSYS es un fichero .lis en el que se recogen los resultados de cada probeta en vectores de 14 componentes. Los valores recogidos son los siguientes:
resul(1,i): presión introducida para la probeta i en la cámara de homogeneización.
resul(2,i): Fmax en el pistón en el momento de la rotura. En el estudio según las Pf asignadas por la Fanillo el resultado en esta componente sería dicha fuerza.
resul(3,i): smax
resul(4,i): Probabilidad de fallo estimada con el Aref resultante.
resul(5,i): Probabilidad de supervivencia estimada con el Aref resultante.
resul(6,i): Aref del rango calculado que minimiza el error entre las Pf.
resul(7,i): Parámetro lambda de Weibull de las tensiones.
resul(8,i): Parámetro delta de Weibull de las tensiones.
resul(9,i): Parámetro beta de Weibull de las tensiones.
resul(10,i): smin
resul(11,i): Pai
resul(12,i): error entre las áreas de referencia; el objetivo del proceso es minimizar este parámetro.
resul(13,i): Componente vacia.
resul(14,i): Pf asignada según los ensayos.
El archivo .lis salida de esta iteración tiene el siguiente formato:
Iván Sacristán Rueda 54
PARAMETER STATUS- RESUL ( 70 PARAMETERS DEFINED)
(INCLUDING 16 INTERNAL PARAMETERS)
LOCATION VALUE
1 1 1 65400.0000
2 1 1 20418.7502
3 1 1 176777907.
4 1 1 9.228749069E-03
5 1 1 0.990771251
6 1 1 2.788980294E-02
7 1 1 144819233.
8 1 1 88410322.1
9 1 1 3.17723776
10 1 1 6166325.08
11 1 1 1.011021585E-02
12 1 1 0.412938062
13 1 1 0.00000000
14 1 1 6.531602000E-03
15 1 1 0.00000000
1 2 1 79300.0000
2 2 1 22165.1002
3 2 1 189154532.
4 2 1 3.625530086E-02
5 2 1 0.963744699
6 2 1 2.595583850E-02
LOCATION VALUE
7 2 1 144819233.
8 2 1 88410322.1
9 2 1 3.17723776
10 2 1 4954388.72
11 2 1 3.696683782E-02
12 2 1 1.714570270E-03
13 2 1 0.00000000
14 2 1 3.619324500E-02
15 2 1 0.00000000
1 3 1 121800.000
2 3 1 25908.5128
3 3 1 214303009.
4 3 1 0.206946126
5 3 1 0.793053874
6 3 1 2.341114845E-02
7 3 1 144819233.
8 3 1 88410322.1
9 3 1 3.17723776
10 3 1 0.00000000
11 3 1 0.192098386
12 3 1 9.990397037E-04
LOCATION VALUE
13 3 1 0.00000000
14 3 1 0.206739585
15 3 1 0.00000000
1 4 1 133200.000
2 4 1 26307.6788
3 4 1 216641032.
4 4 1 0.233184961
5 4 1 0.766815039
6 4 1 2.381829886E-02
7 4 1 144819233.
8 4 1 88410322.1
9 4 1 3.17723776
10 4 1 0.00000000
11 4 1 0.220043428
12 4 1 4.330678230E-04
13 4 1 0.00000000
14 4 1 0.233084020
15 4 1 0.00000000
1 5 1 136100.000
2 5 1 26908.7138
3 5 1 220683008.
LOCATION VALUE
4 5 1 0.274570985
5 5 1 0.725429015
6 5 1 2.361472366E-02
7 5 1 144819233.
8 5 1 88410322.1
9 5 1 3.17723776
10 5 1 0.00000000
11 5 1 0.257610044
12 5 1 1.668915523E-03
13 5 1 0.00000000
14 5 1 0.275029987
15 5 1 0.00000000
1 6 1 137500.000
2 6 1 26954.3462
3 6 1 220943070.
4 6 1 0.278339036
5 6 1 0.721660964
6 6 1 2.361472366E-02
7 6 1 144819233.
8 6 1 88410322.1
9 6 1 3.17723776
LOCATION VALUE
10 6 1 0.00000000
11 6 1 0.261189221
12 6 1 8.572583237E-05
13 6 1 0.00000000
14 6 1 0.278315177
15 6 1 0.00000000
1 7 1 145300.000
2 7 1 27773.0033
3 7 1 226249470.
4 7 1 0.341950719
5 7 1 0.658049281
6 7 1 2.330936085E-02
7 7 1 144819233.
8 7 1 88410322.1
9 7 1 3.17723776
10 7 1 0.00000000
11 7 1 0.318407644
12 7 1 1.078215461E-03
13 7 1 0.00000000
14 7 1 0.341582420
15 7 1 0.00000000
LOCATION VALUE
1 8 1 144500.000
2 8 1 27803.5630
3 8 1 226489382.
4 8 1 0.338865276
5 8 1 0.661134724
6 8 1 2.371651126E-02
7 8 1 144819233.
8 8 1 88410322.1
9 8 1 3.17723776
10 8 1 0.00000000
11 8 1 0.319997906
12 8 1 1.118791878E-03
13 8 1 0.00000000
14 8 1 0.339244820
15 8 1 0.00000000
1 9 1 155800.000
2 9 1 28274.0746
3 9 1 229244726.
4 9 1 0.380217233
5 9 1 0.619782767
6 9 1 2.361472366E-02
LOCATION VALUE
7 9 1 144819233.
8 9 1 88410322.1
9 9 1 3.17723776
10 9 1 0.00000000
11 9 1 0.358497648
12 9 1 1.159792014E-04
13 9 1 0.00000000
14 9 1 0.380261335
15 9 1 0.00000000
1 10 1 156200.000
2 10 1 28302.8756
3 10 1 229424272.
4 10 1 0.377461432
5 10 1 0.622538568
6 10 1 2.402187407E-02
7 10 1 144819233.
8 10 1 88410322.1
9 10 1 3.17723776
10 10 1 0.00000000
11 10 1 0.360717301
12 10 1 1.447386994E-03
LOCATION VALUE
13 10 1 0.00000000
14 10 1 0.378008557
55 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
15 10 1 0.00000000
1 11 1 152000.000
2 11 1 28358.3047
3 11 1 229966112.
4 11 1 0.385210397
5 11 1 0.614789603
6 11 1 2.351293606E-02
7 11 1 144819233.
8 11 1 88410322.1
9 11 1 3.17723776
10 11 1 0.00000000
11 11 1 0.362054910
12 11 1 1.578692980E-03
13 11 1 0.00000000
14 11 1 0.384603227
15 11 1 0.00000000
1 12 1 158000.000
2 12 1 28660.6971
3 12 1 231774710.
LOCATION VALUE
4 12 1 0.408109845
5 12 1 0.591890155
6 12 1 2.371651126E-02
7 12 1 144819233.
8 12 1 88410322.1
9 12 1 3.17723776
10 12 1 0.00000000
11 12 1 0.386621258
12 12 1 7.508003860E-04
13 12 1 0.00000000
14 12 1 0.408416484
15 12 1 0.00000000
1 13 1 160900.000
2 13 1 28813.1914
3 13 1 232688787.
4 13 1 0.420967932
5 13 1 0.579032068
6 13 1 2.371651126E-02
7 13 1 144819233.
8 13 1 88410322.1
9 13 1 3.17723776
LOCATION VALUE
10 13 1 0.00000000
11 13 1 0.399049309
12 13 1 1.137521583E-03
13 13 1 0.00000000
14 13 1 0.420489616
15 13 1 0.00000000
1 14 1 160300.000
2 14 1 28945.6520
3 14 1 233605469.
4 14 1 0.431605944
5 14 1 0.568394056
6 14 1 2.361472366E-02
7 14 1 144819233.
8 14 1 88410322.1
9 14 1 3.17723776
10 14 1 0.00000000
11 14 1 0.408009467
12 14 1 1.403129080E-03
13 14 1 0.00000000
14 14 1 0.431001194
15 14 1 0.00000000
LOCATION VALUE
1 15 1 172900.000
2 15 1 29514.7233
3 15 1 236922326.
4 15 1 0.476719371
5 15 1 0.523280629
6 15 1 2.392008646E-02
7 15 1 144819233.
8 15 1 88410322.1
9 15 1 3.17723776
10 15 1 0.00000000
11 15 1 0.455985370
12 15 1 9.649140024E-04
13 15 1 0.00000000
14 15 1 0.476259821
15 15 1 0.00000000
1 16 1 188700.000
2 16 1 30422.2725
3 16 1 242329496.
4 16 1 0.547389860
5 16 1 0.452610140
6 16 1 2.422544927E-02
LOCATION VALUE
7 16 1 144819233.
8 16 1 88410322.1
9 16 1 3.17723776
10 16 1 0.00000000
11 16 1 0.529835846
12 16 1 7.022203644E-04
13 16 1 0.00000000
14 16 1 0.547774518
15 16 1 0.00000000
1 17 1 193200.000
2 17 1 31020.6223
3 17 1 246100844.
4 17 1 0.593441068
5 17 1 0.406558932
6 17 1 2.412366167E-02
7 17 1 144819233.
8 17 1 88410322.1
9 17 1 3.17723776
10 17 1 0.00000000
11 17 1 0.573961267
12 17 1 3.562202376E-04
LOCATION VALUE
13 17 1 0.00000000
14 17 1 0.593652539
15 17 1 0.00000000
1 18 1 199600.000
2 18 1 31590.3414
3 18 1 249582816.
4 18 1 0.635697083
5 18 1 0.364302917
6 18 1 2.412366167E-02
7 18 1 144819233.
8 18 1 88410322.1
9 18 1 3.17723776
10 18 1 0.00000000
11 18 1 0.616057144
12 18 1 2.216320566E-04
13 18 1 0.00000000
14 18 1 0.635838005
15 18 1 0.00000000
1 19 1 205000.000
2 19 1 31706.2253
3 19 1 250120083.
LOCATION VALUE
4 19 1 0.644859115
5 19 1 0.355140885
6 19 1 2.422544927E-02
7 19 1 144819233.
8 19 1 88410322.1
9 19 1 3.17723776
10 19 1 0.00000000
11 19 1 0.626765793
12 19 1 1.018541467E-03
13 19 1 0.00000000
14 19 1 0.644202968
15 19 1 0.00000000
1 20 1 214900.000
2 20 1 32325.1216
3 20 1 253750006.
4 20 1 0.688122533
5 20 1 0.311877467
6 20 1 2.432723687E-02
7 20 1 144819233.
8 20 1 88410322.1
9 20 1 3.17723776
LOCATION VALUE
10 20 1 0.00000000
11 20 1 0.671716766
12 20 1 9.749108018E-04
13 20 1 0.00000000
14 20 1 0.687452328
15 20 1 0.00000000
1 21 1 225700.000
2 21 1 33214.5775
3 21 1 259063147.
Iván Sacristán Rueda 56
4 21 1 0.744245953
5 21 1 0.255754047
6 21 1 2.442902447E-02
7 21 1 144819233.
8 21 1 88410322.1
9 21 1 3.17723776
10 21 1 0.00000000
11 21 1 0.729909311
12 21 1 7.805628247E-04
13 21 1 0.00000000
14 21 1 0.744827338
15 21 1 0.00000000
LOCATION VALUE
1 22 1 231100.000
2 22 1 33259.0624
3 22 1 259125385.
4 22 1 0.747857307
5 22 1 0.252142693
6 22 1 2.453081208E-02
7 22 1 144819233.
8 22 1 88410322.1
9 22 1 3.17723776
10 22 1 0.00000000
11 22 1 0.735035850
12 22 1 4.317299249E-04
13 22 1 0.00000000
14 22 1 0.747534574
15 22 1 0.00000000
1 23 1 244800.000
2 23 1 34048.3663
3 23 1 263621962.
4 23 1 0.792213520
5 23 1 0.207786480
6 23 1 2.473438728E-02
LOCATION VALUE
7 23 1 144819233.
8 23 1 88410322.1
9 23 1 3.17723776
10 23 1 0.00000000
11 23 1 0.782867915
12 23 1 7.669088623E-04
13 23 1 0.00000000
14 23 1 0.792821542
15 23 1 0.00000000
1 24 1 243900.000
2 24 1 34344.4893
3 24 1 265551831.
4 24 1 0.808594212
5 24 1 0.191405788
6 24 1 2.453081208E-02
7 24 1 144819233.
8 24 1 88410322.1
9 24 1 3.17723776
10 24 1 0.00000000
11 24 1 0.796855680
12 24 1 1.993769852E-04
LOCATION VALUE
13 24 1 0.00000000
14 24 1 0.808433029
15 24 1 0.00000000
1 25 1 273300.000
2 25 1 35876.2169
3 25 1 274019033.
4 25 1 0.878128253
5 25 1 0.121871747
6 25 1 2.473438728E-02
7 25 1 144819233.
8 25 1 88410322.1
9 25 1 3.17723776
10 25 1 0.00000000
11 25 1 0.870729999
12 25 1 3.252680673E-04
13 25 1 0.00000000
14 25 1 0.877842719
15 25 1 0.00000000
1 26 1 271800.000
2 26 1 35899.9721
3 26 1 274232123.
LOCATION VALUE
4 26 1 0.877433088
5 26 1 0.122566912
6 26 1 2.483617488E-02
7 26 1 144819233.
8 26 1 88410322.1
9 26 1 3.17723776
10 26 1 0.00000000
11 26 1 0.871100187
12 26 1 5.625605024E-04
13 26 1 0.00000000
14 26 1 0.876939756
15 26 1 0.00000000
1 27 1 455100.000
2 27 1 44979.8734
3 27 1 321380754.
4 27 1 0.997791459
5 27 1 2.208540637E-03
6 27 1 2.595583850E-02
7 27 1 144819233.
8 27 1 88410322.1
9 27 1 3.17723776
LOCATION VALUE
10 27 1 0.00000000
11 27 1 0.998045717
12 27 1 1.835022588E-05
13 27 1 0.00000000
14 27 1 0.997773150
15 27 1 0.00000000
57 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Como se puede ver, este formato de salida es bastante incómodo para trabajar. Es debido a
esto que se ha desarrollado un programa que permite recoger esta información en un
formato de uso mucho más sencillo. Estas tablas de resultados de ANSYS están recogidas
en el anexo E.
La principal información que queremos extraer de estos ficheros es el área de referencia que
ha minimizado el error en la probabilidad de fallo, ya que se empleará para reajustar las
tensiones, y el error obtenido, ya que es el que queremos minimizar. Las Tablas 14 y 15
recogen las 4 iteraciones realizadas. En la primera columna de cada iteración se indica la
tensión de rotura asignada para cada probeta. En el caso de la iteración 1 esta es la tensión
dada por la norma. En el caso de las siguientes iteraciones, esta tensión se ha calculado en
función de la tensión de la iteración previa y de las áreas de referencia según la siguiente
fórmula:
[Ecuación 15]
Es decir, el proceso iterativo parte de unas tensiones dadas por la norma. Tras obtener los
parámetros de Weibull de estas tensiones por máxima verosimilitud siguiendo un proceso
semejante al descrito en el capítulo se introducen en el MEF de ANSYS que nos da como
salida un área de referencia y un error en la probabilidad de fallo frente a la asignada. Con
este área de referencia se modifican las tensiones, se vuelven a ajustar por máxima
verosimilitud y se vuelve a correr el modelo de elementos finitos con estos nuevos
parámetros. Este proceso se repetirá mientras se aprecie una disminución del error. Las
fichas de ajustes de las tensiones se encuentran en el anexo C.
Las Tablas 14 y 15 también resumen los parámetros de Weibull obtenidos por máxima
verosimilitud para las tensiones de cada iteración.
Iván Sacristán Rueda 58
It1
It2
lambda 144819232.73
lambda 148330374.46
delta 88410322.09
delta 83488152.25
beta 3.177237763
beta 2.963121227
Tensiones Aref Error
Tensiones Aref Error
163387240.1957 0.027889803 41.294% 163930752.6787 0.027889803 35.555%
174661008.2920 0.025955839 0.171% 174847582.6093 0.027075502 0.045%
199359450.7232 0.023411148 0.100% 197946746.6396 0.025243325 0.112%
203261752.6213 0.023818299 0.043% 202057743.8493 0.025650476 0.086%
205322580.8104 0.023614724 0.167% 203916241.1665 0.025345113 0.127%
206310857.7344 0.023614724 0.009% 204881546.5846 0.025345113 0.039%
209525106.3997 0.023309361 0.108% 207762710.1533 0.025039750 0.153%
210998875.4945 0.023716511 0.112% 209548161.4634 0.025345113 0.036%
214590951.0756 0.023614724 0.012% 212969177.4606 0.025243325 0.035%
214693586.9248 0.024021874 0.145% 213437622.5089 0.025650476 0.092%
215003961.1375 0.023512936 0.158% 213279448.1093 0.025141538 0.086%
216642186.1467 0.023716511 0.075% 215067765.9485 0.025243325 0.103%
217655041.0629 0.023716511 0.114% 216058418.2239 0.025345113 0.064%
217966791.2693 0.023614724 0.140% 216266549.6348 0.025243325 0.100%
221991638.4288 0.023920086 0.096% 220503277.0941 0.025446900 0.016%
227724933.2538 0.024225449 0.070% 226451265.6487 0.025548688 0.124%
230928860.7563 0.024123662 0.036% 229493685.2144 0.025446900 0.054%
233577253.9512 0.024123662 0.022% 232097938.0591 0.025345113 0.020%
235229006.8346 0.024225449 0.102% 233840055.2941 0.025548688 0.113%
238780474.6162 0.024327237 0.097% 237459135.0954 0.025548688 0.056%
242411765.6184 0.024429024 0.078% 241165891.6328 0.025446900 0.054%
244757054.2494 0.024530812 0.043% 243610442.3569 0.025548688 0.059%
248473538.4858 0.024734387 0.077% 247551161.5619 0.025650476 0.063%
248911605.1272 0.024530812 0.020% 247717327.0222 0.025446900 0.036%
256875518.1876 0.024734387 0.033% 255878375.5111 0.025446900 0.010%
257341476.7427 0.024836175 0.056% 256484428.8202 0.025548688 0.015%
299565359.0583 0.025955839 0.002% 300532850.1787 0.025548688 0.000%
error medio 1.607%
error medio 1.380%
desviación 494%
desviación 495%
Tabla 14: Resumen iteraciones Aref CL-T (1).
59 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
It3
It4
lambda 146060939.61
lambda 148060483.47
delta 87159942.46
delta 83748146.57
beta 3.129565224
beta 2.97800053
Tensiones Aref Error
Tensiones Aref Error
163930752.6787 0.027889803 32.121% 163930752.6787 0.027889803 36.980%
175228233.2054 0.025243325 0.048% 174582465.2099 0.027177290 0.041%
199224623.9418 0.023309361 0.034% 197887697.9991 0.025243325 0.170%
203418415.3301 0.023716511 0.069% 201999546.1337 0.025650476 0.147%
205258765.9191 0.023512936 0.046% 203856305.0770 0.025243325 0.157%
206247385.6524 0.023512936 0.137% 204821503.3344 0.025345113 0.018%
209216503.1351 0.023309361 0.028% 207787809.0732 0.024937962 0.129%
210935769.7951 0.023614724 0.101% 209486298.6174 0.025345113 0.010%
214440507.4359 0.023614724 0.100% 212998748.0127 0.025243325 0.073%
214895032.7580 0.023920086 0.100% 213375853.9124 0.025650476 0.129%
214764101.1461 0.023512936 0.072% 213309517.9930 0.025141538 0.049%
216487859.7058 0.023716511 0.140% 215097747.3421 0.025243325 0.073%
217593592.9241 0.023716511 0.058% 216091548.4424 0.025345113 0.091%
217812935.4944 0.023614724 0.089% 216300069.5977 0.025243325 0.125%
222026225.2564 0.023920086 0.070% 220539047.0383 0.025446900 0.002%
227866042.0406 0.024225449 0.078% 226487632.2329 0.025548688 0.129%
230969653.9826 0.024123662 0.041% 229533120.1933 0.025446900 0.039%
233505976.1632 0.024123662 0.029% 232136697.7465 0.025345113 0.045%
235388643.3335 0.024225449 0.095% 233883478.2612 0.025548688 0.085%
238944952.7225 0.024327237 0.086% 237502291.8879 0.025548688 0.020%
242453708.0756 0.024327237 0.096% 241077674.2737 0.025446900 0.008%
244926758.3511 0.024530812 0.021% 243650704.5827 0.025650476 0.080%
248776444.2136 0.024632600 0.062% 247456037.0224 0.025650476 0.011%
248954724.5315 0.024530812 0.014% 247756320.3474 0.025446900 0.018%
256914104.4097 0.024734387 0.014% 255912709.5388 0.025446900 0.046%
257521765.2338 0.024836175 0.009% 256518931.4333 0.025650476 0.046%
299722891.8647 0.025752263 0.003% 300113071.7398 0.025650476 0.001%
error medio 1.250%
error medio 1.434%
desviación 493%
desviación 495%
Tabla 15: Resumen iteraciones Aref CL-T (2).
Iván Sacristán Rueda 60
Como se puede apreciar, hasta la It3 las desviaciones descienden, pero empiezan a
aumentar a partir de la It4, por lo que decidimos tomar los parámetros de la It3 como los
definitivos para nuestro modelo.
En resumen, los parámetros definitivos para la distribución de tensiones para las dos
variables estudiadas son los siguientes:
CL-T-Parámetros finales
Lambda Desv. Tip. Beta Desv. Tip. Delta Desv. Tip.
Fmax 146.06 3.44% 3.13 12.70% 87.16 2.02%
Fanillo 146.74 3.44% 3.11 12.56% 86.41 1.92%
Tabla 16: Parámetros definitivos de la distribución de tensiones W3P CL-T.
Las probabilidades de fallo para la tensión de rotura de cada probeta en función de los
parámetros empleados vienen resumidas en la siguiente tabla:
Tensiones de rotura Pf observada Pf parametros tension
según Fanillo Pf parámetros tensión
según Fmax
163.3872402 0.02555 0.00608 0.00648
174.6610083 0.06204 0.02964 0.03040
199.3594507 0.09854 0.19278 0.19334
203.2617526 0.13504 0.23463 0.23502
205.3225808 0.17153 0.25832 0.25861
206.3108577 0.20803 0.27004 0.27028
209.5251064 0.24453 0.30965 0.30973
210.9988755 0.28102 0.32851 0.32850
214.5909511 0.31752 0.37598 0.37578
214.6935869 0.35401 0.37736 0.37716
215.0039611 0.39051 0.38156 0.38134
216.6421861 0.42701 0.40387 0.40357
217.6550411 0.46350 0.41781 0.41745
217.9667913 0.50000 0.42211 0.42174
221.9916384 0.53650 0.47824 0.47768
227.7249333 0.57299 0.55842 0.55763
230.9288608 0.60949 0.60236 0.60148
233.577254 0.64599 0.63776 0.63683
235.2290068 0.68248 0.65930 0.65834
238.7804746 0.71898 0.70385 0.70286
242.4117656 0.75547 0.74652 0.74553
244.7570542 0.79197 0.77231 0.77134
248.4735385 0.82847 0.81009 0.80917
248.9116051 0.86496 0.81429 0.81337
256.8755182 0.90146 0.88061 0.87987
257.3414767 0.93796 0.88391 0.88318
299.5653591 0.97445 0.99703 0.99700
Desviación media 2.94% 2.94%
Tabla 17: Pf para cada tensión de rotura en función de los parámetros finales empleados W3P CL-T.
61 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
En la siguiente gráfica se puede ver como las probabilidades de fallo obtenida tras los dos
procesos iterativos son muy similares, lo que muestra una gran robustez del proceso
iterativo.
Figura 34: Pf vs tensiones de rotura para cada conjunto de parámetros obtenido W3P CL-T.
4. MODELO SIMPLIFICADO DE 2 PARÁMETROS. Como ya se ha explicado con anterioridad, decidimos realizar el modelo ajustando las
tensiones a una distribución de Weibull de 3 parámetros. Sin embargo, puesto que en gran
parte de los análisis realizados en numerosos estudios de rotura de materiales frágiles se
han ajustado a una distribución de Weibull biparamétrica, se ha decidido desarrollar el
modelo también ajustándolo con solo dos parámetros.
4.1 Procedimiento.
El procedimiento a seguir va a ser semejante al seguido para el caso de 3 parámetros. En
primer lugar se van a ajustar las probabilidades de fallo en función de las distintas variables
medidas en los ensayos para asignar una probabilidad de fallo experimental a cada probeta.
A continuación, por un proceso iterativo, se irán ajustando las áreas de referencia y las
tensiones hasta conseguir que la probabilidad de fallo dada por el modelo se ajuste lo
suficiente a la probabilidad asignada.
4.2 Asignación de probabilidad de fallo experimental.
Al igual que sucedió en el caso de W3P, se ha realizado todo el proceso de ajuste para
todas las variables pero, con el fin de acortar la extensión del documento en este apartado
solo se mostrará la Fmax, ya que fue la finalmente seleccionada. El resto de fichas podrán
encontrarse en el Anexo B.
El análisis estadístico de las variables da los mismos resultados que en el apartado 2.2.1, ya
que los valores medidos son los mismos.
Iván Sacristán Rueda 62
Después de haber analizado la distribución de las cargas del pistón en el momento de la
rotura, se procede a hacer una primera estimación de los parámetros de Weibull
ajustándolos por mínimos cuadrados.
Como ya se ha dicho, las variables se van a ajustar a una distribución de Weibull. Esta
distribución tiene las siguientes funciones de densidad y probabilidad:
Ecuación 16]
[Ecuación 17]
Donde es el parámetro de forma de la distribución y es el parámetro de escala. Las
ecuaciones son semejantes a las de W3P pero sustituyendo lambda por un valor nulo.
Este ajuste consiste en minimizar el error cuadrático medio entre la probabilidad de fallo
observada [Ecuación 1] y la probabilidad de fallo de una distribución de Weibull 2
parámetros [Ecuación 17]. Esto se ha llevado a cabo maximizando el valor el coeficiente de
correlación de Pearson entre estas dos variables, haciendo uso de la función solver de
Excel. Los parámetros introducidos en solver para ello se muestran en la Figura 35, donde la
celda objetivo sería el coeficiente de correlación, las celdas a modificar son las
correspondientes a los parámetros y las restricciones limitan los parámetros a valores
positivos.
Figura 35: Input de solver: mínimos cuadrados W2P.
A continuación se presentan resumidos los parámetros ajustados por este método para las
variables de ensayo analizadas:
63 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Sigma norma
Fmax Fanillo U-Anillo U-
Esquina Posicion Instron
Uz_centro_MEF
beta 10.6912937 8.51501796 11.5946949 24.4470738 10.4286411 20.6430417 16.6084403
delta 228.91968 30.6348885 25.8915341 6.30568969 3.24018769 7.86861867 5.4753305
Tabla 18: Resumen de parámetros de Weibull por mínimos cuadrados CL-T.
En la se han representado las cargas de rotura frente a las probabilidades de fallo según la
y según el ajuste de Weibull que hemos realizado. Se puede ver que la aproximación es
bastante precisa, aunque se aprecia una desviación mayor que en el caso de tres
parámetros.
Figura 36: Probabilidad de fallo frente a carga de rotura W2P CL-T.
Para el ajuste por máxima verosimilitud se han empleado las mismas derivadas
desarrolladas en el caso de tres parámetros. La diferencia a la hora de calcular los
parámetros radicará en que el valor de lambda se igualará a 0 para que no intervenga en la
formulación y obtener los valores de 2 parámetros.
Habiendo obtenido la matriz de Fisher de la distribución de Weibull, obtenemos la
estimación final de los parámetros de Weibull maximizando la función de máxima
verosimilitud con solver. Los valores de partida tomados para empezar a iterar fueron los
obtenidos con mínimos cuadrados.
El input para solver sería el siguiente:
Iván Sacristán Rueda 64
Figura 37: Input de solver: máxima verosimilitud W2P.
Siendo la celda objetivo en la que está formulada la función de verosimilitud, las celdas
variables los parámetros, y las restricciones limitan estos parámetros a valores positivos.
En la siguiente gráfica se representa la probabilidad de fallo observada frente a la
probabilidad según la distribución de Weibull, en amarillo con los parámetros obtenidos por
mínimos cuadrados, y en gris con los parámetros medios de Weibull por máxima
verosimilitud.
Figura 38: Probabilidad de fallo: máxima verosimilitud CL-T.
La Tabla 20 recoge la media y la desviación típica de los estimadores de los parámetros de Weibull obtenidos por este método.
65 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Sigma norma
Fmax Fanillo U-Anillo U-
Esquina Posición Instron
Uz_centro_MEF
beta
media 8.32115761 6.09772394 8.81831027 20.3574386 9.04823299 14.5999494 10.5888203
desviación típica
13.22% 12.79% 13.21% 13.67% 14.03% 12.93% 12.67%
delta
media 236.187285 32.1764715 26.6806117 6.38972267 3.31857128 8.03422339 5.63470832
desviación típica
1.63% 2.10% 1.55% 0.72% 1.50% 0.98% 1.32%
Tabla 19: Resumen de parámetros de Weibull por máxima verosimilitud CL-T.
Al igual que en el caso de 3 parámetros, contamos con el ajuste por máxima verosimilitud de
los parámetros de Weibull para las 7 variables medidas en el ensayo. Sin embargo, para
asignar una probabilidad de fallo a cada probeta es necesario seleccionar una de ellas.
Para ello empleamos la misma hoja Excel previamente explicada, cuyo objetivo es generar
una matriz de valores aleatorios para los parámetros de Weibull dentro de sus intervalos de
confianza ya calculados, para cada una de las variables. De esta manera, se calcula la
probabilidad de fallo para cada una de las situaciones, y posteriormente se calcula la media
y la desviación de las probabilidades. La única diferencia será que en este caso el
parámetro lambda tomará un valor nulo.
Cuanto mayor sea el número de casos generados más preciso será el intervalo obtenido
para la probabilidad de fallo. Por este motivo se han generado un total de 10000 casos para
cada variable.
Las Tablas 21 y 22 muestran los resultados obtenidos para cada probeta y cada variable de ensayo: la probabilidad de fallo media y su desviación típica, la probabilidad de supervivencia media, y el porcentaje de desviación calculado como el cociente entre la desviación y la media de la probabilidad de fallo. Debajo de las desviaciones se encuentra la media de las desviaciones para cada variable. Como puede observarse las menores desviaciones se dan en la fuerza en el pistón y en la fuerza en el anillo, siendo ligeramente menores en esta última. Sin embargo, como en el caso de modelos con pequeñas superficies de solicitación no hay cámara de homogeneización, y la fuerza en el anillo sería equivalente a la fuerza en el pistón, se ha continuado ajustando el modelo MEF a las probabilidades obtenidas por estas dos variables en paralelo.
Iván Sacristán Rueda 66
CL-T
Sigma Nor (MPa) Fmax Fanillo_carga U-Anillo [mm]
Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion %
1 0.046 0.002 0.954 4.73% 0.061 0.003 0.939 5.62% 0.044 0.002 0.956 4.56% 0.038 0.001 0.962 3.07%
2 0.078 0.003 0.922 3.81% 0.098 0.004 0.902 4.51% 0.081 0.003 0.919 3.57% 0.070 0.002 0.930 2.76%
3 0.217 0.004 0.783 1.97% 0.234 0.006 0.766 2.43% 0.222 0.004 0.778 1.87% 0.204 0.004 0.796 2.20%
4 0.249 0.004 0.751 1.70% 0.254 0.006 0.746 2.23% 0.230 0.004 0.770 1.80% 0.225 0.005 0.775 2.14%
5 0.268 0.004 0.732 1.57% 0.286 0.006 0.714 1.94% 0.274 0.004 0.726 1.50% 0.258 0.005 0.742 2.06%
6 0.277 0.004 0.723 1.50% 0.288 0.006 0.712 1.92% 0.275 0.004 0.725 1.50% 0.261 0.005 0.739 2.06%
7 0.309 0.004 0.691 1.30% 0.337 0.005 0.663 1.54% 0.332 0.004 0.668 1.17% 0.315 0.006 0.685 1.94%
8 0.324 0.004 0.676 1.21% 0.335 0.005 0.665 1.55% 0.338 0.004 0.662 1.14% 0.313 0.006 0.687 1.94%
9 0.363 0.004 0.637 1.00% 0.367 0.005 0.633 1.32% 0.356 0.004 0.644 1.05% 0.351 0.007 0.649 1.86%
10 0.364 0.004 0.636 0.99% 0.365 0.005 0.635 1.33% 0.358 0.004 0.642 1.04% 0.349 0.007 0.651 1.87%
11 0.367 0.004 0.633 0.97% 0.371 0.005 0.629 1.30% 0.375 0.004 0.625 0.97% 0.355 0.007 0.645 1.86%
12 0.386 0.003 0.614 0.88% 0.390 0.005 0.610 1.18% 0.391 0.004 0.609 0.90% 0.376 0.007 0.624 1.81%
13 0.397 0.003 0.603 0.83% 0.400 0.004 0.600 1.12% 0.399 0.003 0.601 0.86% 0.387 0.007 0.613 1.79%
14 0.401 0.003 0.599 0.81% 0.408 0.004 0.592 1.07% 0.416 0.003 0.584 0.80% 0.397 0.007 0.603 1.77%
15 0.450 0.003 0.550 0.60% 0.446 0.004 0.554 0.86% 0.444 0.003 0.556 0.69% 0.441 0.007 0.559 1.69%
16 0.522 0.002 0.478 0.33% 0.509 0.003 0.491 0.56% 0.503 0.003 0.497 0.51% 0.514 0.008 0.486 1.55%
17 0.564 0.001 0.436 0.19% 0.551 0.002 0.449 0.40% 0.562 0.002 0.438 0.38% 0.564 0.008 0.436 1.45%
18 0.598 0.001 0.402 0.10% 0.591 0.002 0.409 0.28% 0.611 0.002 0.389 0.31% 0.611 0.008 0.389 1.36%
19 0.620 0.000 0.380 0.05% 0.599 0.002 0.401 0.27% 0.609 0.002 0.391 0.31% 0.621 0.008 0.379 1.34%
20 0.666 0.001 0.334 0.08% 0.642 0.001 0.358 0.23% 0.653 0.002 0.347 0.29% 0.671 0.008 0.329 1.23%
21 0.711 0.001 0.289 0.17% 0.703 0.002 0.297 0.29% 0.726 0.002 0.274 0.31% 0.739 0.008 0.261 1.08%
22 0.740 0.002 0.260 0.22% 0.706 0.002 0.294 0.29% 0.715 0.002 0.285 0.30% 0.742 0.008 0.258 1.07%
67 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
CL-T
Sigma Nor (MPa) Fmax Fanillo_carga U-Anillo [mm]
Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion %
23 0.782 0.002 0.218 0.28% 0.756 0.003 0.244 0.37% 0.764 0.003 0.236 0.33% 0.796 0.007 0.204 0.93%
24 0.787 0.002 0.213 0.29% 0.774 0.003 0.226 0.40% 0.798 0.003 0.202 0.35% 0.816 0.007 0.184 0.87%
25 0.866 0.003 0.134 0.34% 0.858 0.004 0.142 0.47% 0.869 0.003 0.131 0.36% 0.898 0.005 0.102 0.60%
26 0.870 0.003 0.130 0.34% 0.857 0.004 0.143 0.47% 0.874 0.003 0.126 0.36% 0.897 0.005 0.103 0.61%
27 0.999 0.000 0.001 0.02% 1.000 0.000 0.000 0.02% 0.999 0.000 0.001 0.02% 0.999 0.000 0.001 0.02%
0.003
0.97%
0.004
1.26%
0.003
1.01%
0.006
1.59%
Tabla 20: Tabla de resultados: Pf asignada a cada probeta y sus desviaciones W2P CL-T.
Iván Sacristán Rueda 68
CL-T
U-Esquina [mm] Posicion Instron(mm) Uz_centro_MEF (mm)
Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion %
1 0.022 0.002 0.978 7.06% 0.063 0.002 0.937 2.89% 0.068 0.003 0.932 3.87%
2 0.050 0.003 0.950 5.99% 0.101 0.003 0.899 2.51% 0.110 0.004 0.890 3.35%
3 0.189 0.008 0.811 4.26% 0.237 0.004 0.763 1.84% 0.252 0.006 0.748 2.47%
4 0.212 0.009 0.788 4.11% 0.257 0.005 0.743 1.78% 0.272 0.007 0.728 2.39%
5 0.249 0.010 0.751 3.89% 0.287 0.005 0.713 1.69% 0.302 0.007 0.698 2.28%
6 0.252 0.010 0.748 3.88% 0.289 0.005 0.711 1.69% 0.305 0.007 0.695 2.27%
7 0.310 0.011 0.690 3.59% 0.339 0.005 0.661 1.56% 0.351 0.007 0.649 2.13%
8 0.308 0.011 0.692 3.60% 0.337 0.005 0.663 1.57% 0.349 0.007 0.651 2.13%
9 0.350 0.012 0.650 3.42% 0.369 0.006 0.631 1.50% 0.379 0.008 0.621 2.04%
10 0.348 0.012 0.652 3.43% 0.367 0.006 0.633 1.50% 0.377 0.008 0.623 2.05%
11 0.354 0.012 0.646 3.40% 0.372 0.006 0.628 1.49% 0.382 0.008 0.618 2.03%
12 0.377 0.012 0.623 3.31% 0.390 0.006 0.610 1.45% 0.400 0.008 0.600 1.98%
13 0.389 0.013 0.611 3.26% 0.400 0.006 0.600 1.43% 0.409 0.008 0.591 1.96%
14 0.400 0.013 0.600 3.22% 0.408 0.006 0.592 1.42% 0.417 0.008 0.583 1.94%
15 0.449 0.014 0.551 3.03% 0.445 0.006 0.555 1.35% 0.451 0.008 0.549 1.85%
16 0.527 0.014 0.473 2.75% 0.508 0.006 0.492 1.24% 0.508 0.009 0.492 1.72%
17 0.579 0.015 0.421 2.56% 0.549 0.006 0.451 1.17% 0.546 0.009 0.454 1.63%
18 0.629 0.015 0.371 2.38% 0.589 0.006 0.411 1.10% 0.582 0.009 0.418 1.55%
19 0.639 0.015 0.361 2.34% 0.597 0.006 0.403 1.09% 0.589 0.009 0.411 1.53%
20 0.690 0.015 0.310 2.14% 0.640 0.007 0.360 1.02% 0.628 0.009 0.372 1.44%
21 0.758 0.014 0.242 1.86% 0.700 0.006 0.300 0.92% 0.683 0.009 0.317 1.31%
22 0.761 0.014 0.239 1.84% 0.703 0.006 0.297 0.91% 0.686 0.009 0.314 1.31%
23 0.813 0.013 0.187 1.59% 0.753 0.006 0.247 0.82% 0.733 0.009 0.267 1.19%
69 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
CL-T
U-Esquina [mm] Posicion Instron(mm) Uz_centro_MEF (mm)
Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion % Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion %
24 0.831 0.012 0.169 1.50% 0.771 0.006 0.229 0.79% 0.750 0.009 0.250 1.15%
25 0.909 0.009 0.091 1.02% 0.855 0.005 0.145 0.61% 0.833 0.008 0.167 0.92%
26 0.908 0.009 0.092 1.03% 0.853 0.005 0.147 0.61% 0.832 0.008 0.168 0.92%
27 0.997 0.001 0.003 0.08% 1.000 0.000 0.000 0.01% 1.000 0.000 0.000 0.01%
0.011
2.98%
0.005
1.33%
0.007
1.83%
Tabla 21: Tabla de resultados: Pf asignada a cada probeta y sus desviaciones W2P CL-T (2).
Iván Sacristán Rueda 70
La siguiente gráfica representa las probabilidades de fallo en función de las probetas y de la variable
empleada para su ajuste:
Figura 39: Pf asignada en función de la variable empleada W3P CL-T
4.3 Estimación del área de referencia y de los parámetros de Weibull.
Llegados a este punto tenemos una campaña de ensayos en la cual, para cada probeta
tenemos:
Una tensión de rotura característica inicial, dada por la norma (Tabla 5).
Un área de referencia (Aref) inicial, considerada inicialmente igual para todas las
probetas, calculada como el área encerrada por la línea media del anillo de carga.
[Ecuación 8]
Una probabilidad de fallo Pf,i asignada a cada probeta. Resumiendo las Tablas 21 y 22, tendríamos las siguientes :
71 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
CL-T
Sigma Nor
(MPa) Fmax Fanillo_carga
U-Anillo [mm]
U-Esquina [mm]
Posicion Instron(mm)
Uz_centro_MEF (mm)
Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media Pf_media
1 0.046 0.061 0.044 0.038 0.022 0.063 0.068
2 0.078 0.098 0.081 0.070 0.050 0.101 0.110
3 0.217 0.234 0.222 0.204 0.189 0.237 0.252
4 0.249 0.254 0.230 0.225 0.212 0.257 0.272
5 0.268 0.286 0.274 0.258 0.249 0.287 0.302
6 0.277 0.288 0.275 0.261 0.252 0.289 0.305
7 0.309 0.337 0.332 0.315 0.310 0.339 0.351
8 0.324 0.335 0.338 0.313 0.308 0.337 0.349
9 0.363 0.367 0.356 0.351 0.350 0.369 0.379
10 0.364 0.365 0.358 0.349 0.348 0.367 0.377
11 0.367 0.371 0.375 0.355 0.354 0.372 0.382
12 0.386 0.390 0.391 0.376 0.377 0.390 0.400
13 0.397 0.400 0.399 0.387 0.389 0.400 0.409
14 0.401 0.408 0.416 0.397 0.400 0.408 0.417
15 0.450 0.446 0.444 0.441 0.449 0.445 0.451
16 0.522 0.509 0.503 0.514 0.527 0.508 0.508
17 0.564 0.551 0.562 0.564 0.579 0.549 0.546
18 0.598 0.591 0.611 0.611 0.629 0.589 0.582
19 0.620 0.599 0.609 0.621 0.639 0.597 0.589
20 0.666 0.642 0.653 0.671 0.690 0.640 0.628
21 0.711 0.703 0.726 0.739 0.758 0.700 0.683
22 0.740 0.706 0.715 0.742 0.761 0.703 0.686
23 0.782 0.756 0.764 0.796 0.813 0.753 0.733
24 0.787 0.774 0.798 0.816 0.831 0.771 0.750
25 0.866 0.858 0.869 0.898 0.909 0.855 0.833
26 0.870 0.857 0.874 0.897 0.908 0.853 0.832
27 0.999 1.000 0.999 0.999 0.997 1.000 1.000
Tabla 22: Probabilidades de fallo asignadas CL-T.
Iván Sacristán Rueda 72
Como ya se explicó, se han realizado cálculos empleando las Pf según la Fmax y la
Fanillo_carga, por ser las que menores desviaciones presentan. Sin embargo en este
apartado se mostrará el proceso siguiendo las de la Fmax. Más información sobre el resto
del trabajo realizado se podrá encontrar en el anexo C.
Las hipótesis tomadas de cara a estimar el área de referencia y ajustar las tensiones ya
fueron explicadas en el apartado 3.1.
Partiendo de estas hipótesis el proceso a seguir sería analizar, en primer lugar, las probetas según un modelo de elementos finitos actualizado ya detallado. Este modelo nos da como resultados las tensiones, deformaciones y demás resultados de la simulación. Posteriormente, se procesa esta información, se obtienen las probabilidades de fallo, y se compara con aquellas asignadas a cada probeta según los ensayos, modificando el Aref dentro de unos rangos para minimizar el error obtenido. Tras esto, se inicia un proceso iterativo en el que, con el nuevo Aref asignado a cada probeta, se reajustan las tensiones teóricas según la norma, volviendo a obtener los parámetros de la distribución de Weibull, y volviendo a correr el modelo de elementos finitos, hasta que el error entre la Pf del MEF y la asignada según los ensayos esté dentro de los niveles requeridos.
El modelo empleado es el mismo usado en el caso de tres parámetros, con la única
diferencia de que al parámetro lambda se le asignó un valor de 0. Por lo demás, todo el
proceso iterativo para estimar las áreas de referencia y las tensiones de nuestro modelo
simplificado, es semejante al ya descrito en el apartado 3.3.
La Tabla 24 también resumen los parámetros de Weibull obtenidos por máxima verosimilitud
para las tensiones de cada iteración.
73 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
It1
It2
It3
lambda 0.00
lambda 0.00
lambda 0.00
delta 236187285.415837
delta 235730147.02756
delta 236187971.444489
beta 8.32115761001762
beta 8.18290535200136
beta 8.30285052854199
Tensiones Aref Error
Tensiones Aref Error
Tensiones Aref Error
163.3872 0.02290221 7.130%
161.3 0.022902 0.999%
161.331512 0.02290221 6.568%
174.6610 0.02290221 3.380%
172.5 0.023411 0.124%
172.927285 0.02290221 2.911%
199.3595 0.0238183 0.015%
197.8 0.024836 0.164%
198.795181 0.02392009 0.099%
203.2618 0.02422545 0.094%
202.1 0.025142 0.171%
202.982365 0.02432724 0.031%
205.3226 0.02422545 0.002%
204.1 0.025142 0.117%
205.04036 0.02432724 0.144%
206.3109 0.02422545 0.174%
205.1 0.025142 0.038%
206.027279 0.02432724 0.025%
209.5251 0.02422545 0.015%
208.3 0.025040 0.071%
209.133403 0.02422545 0.149%
210.9989 0.02453081 0.082%
210.1 0.025345 0.113%
210.911252 0.02453081 0.081%
214.5910 0.02453081 0.049%
213.6 0.025243 0.091%
214.396375 0.02453081 0.092%
214.6936 0.02483617 0.023%
214.1 0.025549 0.136%
214.808945 0.02483617 0.117%
215.0040 0.02453081 0.141%
214.1 0.025243 0.019%
214.809011 0.02453081 0.003%
216.6422 0.0246326 0.004%
215.8 0.025345 0.043%
216.550399 0.0246326 0.129%
217.6550 0.02473439 0.105%
216.9 0.025447 0.102%
217.667591 0.02473439 0.012%
217.9668 0.0246326 0.003%
217.1 0.025345 0.035%
217.874443 0.0246326 0.116%
221.9916 0.02493796 0.015%
221.5 0.025549 0.108%
222.109073 0.02493796 0.074%
227.7249 0.02524332 0.125%
227.5 0.025752 0.060%
228.060858 0.02524332 0.069%
230.9289 0.02514154 0.041%
230.6 0.025650 0.002%
231.159505 0.02514154 0.004%
233.5773 0.02514154 0.037%
233.2 0.025650 0.111%
233.810543 0.02514154 0.016%
235.2290 0.02524332 0.064%
235.0 0.025752 0.031%
235.576002 0.02524332 0.081%
238.7805 0.02534511 0.017%
238.7 0.025752 0.043%
239.130754 0.02534511 0.018%
242.4118 0.02534511 0.036%
242.3 0.025650 0.050%
242.649905 0.02534511 0.052%
244.7571 0.0254469 0.082%
244.8 0.025854 0.042%
245.232299 0.0254469 0.064%
248.4735 0.02554869 0.042%
248.6 0.025854 0.003%
248.953981 0.02554869 0.013%
248.9116 0.0254469 0.074%
248.9 0.025650 0.024%
249.154102 0.02534511 0.068%
256.8755 0.0254469 0.035%
256.9 0.025650 0.037%
257.125774 0.0254469 0.007%
257.3415 0.02565048 0.034%
257.6 0.025752 0.022%
257.712718 0.02554869 0.053%
299.5654 0.02554869 0.000%
299.7 0.025142 0.001%
299.121298 0.0254469 0.000%
error medio 0.438%
error medio 0.102%
error medio 0.407%
desviación 339%
desviación 182%
desviación 331%
Tabla 23: Resumen iteraciones Aref CL-T.
Como se puede apreciar, hasta la It2 las desviaciones descienden, pero empiezan a
aumentar a partir de la It3, por lo que decidimos tomar los parámetros de la It2 como los
definitivos para nuestro modelo.
En resumen, los parámetros definitivos para la distribución de tensiones para la variable
estudiada son los siguientes:
Iván Sacristán Rueda 74
CL-T Parámetros definitivos
Beta Desv. Tip. Delta Desv. Tip.
Fmax 8.18 13.27% 235.73 1.65%
Tabla 24: Parámetros definitivos de la distribución de tensiones W2P CL-T.
Las probabilidades de fallo para la tensión de rotura de cada probeta en función de los
parámetros empleados vienen resumidas en la siguiente tabla:
Tensiones de rotura
Pf observada
Pf parametros tension según Fanillo
163.3872402 0.02555 0.04864
174.6610083 0.06204 0.08245
199.3594507 0.09854 0.22418
203.2617526 0.13504 0.25729
205.3225808 0.17153 0.27606
206.3108577 0.20803 0.28537
209.5251064 0.24453 0.31702
210.9988755 0.28102 0.33221
214.5909511 0.31752 0.37098
214.6935869 0.35401 0.37212
215.0039611 0.39051 0.37558
216.6421861 0.42701 0.39414
217.6550411 0.46350 0.40584
217.9667913 0.50000 0.40947
221.9916384 0.53650 0.45763
227.7249333 0.57299 0.52940
230.9288608 0.60949 0.57046
233.577254 0.64599 0.60453
235.2290068 0.68248 0.62572
238.7804746 0.71898 0.67075
242.4117656 0.75547 0.71549
244.7570542 0.79197 0.74334
248.4735385 0.82847 0.78529
248.9116051 0.86496 0.79004
256.8755182 0.90146 0.86728
257.3414767 0.93796 0.87123
299.5653591 0.97445 0.99916
Desviación media 0.96%
Tabla 25: Pf para cada tensión de rotura en función de los parámetros finales empleados W2P CL-T.
75 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
En la siguiente gráfica se puede ver la representación de estas probabilidades de fallo:
Figura 40: Pf vs tensiones de rotura para cada conjunto de parámetros obtenido W2P CL-T.
Como ya se ha ido diciendo a lo largo del trabajo. Durante el proceso iterativo se han ido
estimando las áreas de referencia sobre las que aplica la tensión de manera constante en
cada probeta. Las áreas de referencia se encuentran resumidas en la siguiente tabla.
Probeta Fmax W3P Fanillo W3P Fmax W2P
1 27889.8029 27889.8029 22902.2100
2 25243.3253 25955.8385 23411.1480
3 23309.3609 24021.8741 24836.1744
4 23716.5113 26464.7765 25141.5372
5 23512.9361 24429.0245 25141.5372
6 23512.9361 24734.3873 25141.5372
7 23309.3609 23614.7237 25039.7496
8 23614.7237 23207.5733 25345.1124
9 23614.7237 24632.5997 25243.3248
10 23920.0865 24632.5997 25548.6876
11 23512.9361 23105.7857 25243.3248
12 23716.5113 23716.5113 25345.1124
13 23716.5113 23920.0865 25446.9000
14 23614.7237 23207.5733 25345.1124
15 23920.0865 24429.0245 25548.6876
16 24225.4493 25039.7501 25752.2628
Iván Sacristán Rueda 76
Probeta Fmax W3P Fanillo W3P Fmax W2P
17 24123.6617 23818.2989 25650.4752
18 24123.6617 23309.3609 25650.4752
19 24225.4493 24123.6617 25752.2628
20 24327.2369 24225.4493 25752.2628
21 24327.2369 23512.9361 25650.4752
22 24530.8121 24530.8121 25854.0504
23 24632.5997 24632.5997 25854.0504
24 24530.8121 23512.9361 25650.4752
25 24734.3873 24225.4493 25650.4752
26 24836.1749 23920.0865 25752.2628
27 25752.2633 26770.1393 25141.5372
Promedio 24240.52892 24429.0245 25288.5637
Desviación 3.888% 4.723% 2.675%
Tabla 26: Aref finales por probeta.
En la siguiente gráfica se encuentran representadas estas áreas para poder visualizar la diferencia
entre un modelo y otro:
Figura 41: Aref finales.
Por último, en la siguiente gráfica se encuentran representadas las distribuciones de la
probabilidad de fallo en función de la tensión aplicada para nuestros parámetros finales
ajustados, tanto para W2P como para W3P, junto al error respecto a la Pf asignada:
77 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Figura 42: Distribuciones de la Pf finales.
Iván Sacristán Rueda 78
5. Análisis de la validez de las mediciones en ensayos. Como ya se ha mostrado a lo largo de todo el trabajo, nuestro modelo ajustado depende de
muchos factores. Entre ellos la precisión a la hora de aplicar la presión correcta para
homogeneizar las tensiones, o las dimensiones de las probetas que se deben de ajustar en
cierta medida a las proporcionadas por la norma.
Debido a la multitud de parámetros que intervienen, en el caso de que a la hora de realizar
los ensayos no se tenga suficiente cuidado al dimensionar las probetas y al aplicar las
condiciones dadas por la norma, se puede llegar a una situación en las que las tensiones no
sean constantes salvo en una zona muy pequeña de la probeta. En estas circunstancias
nuestro modelo no podría prever con precisión la probabilidad de fallo, ya que no se
ajustaría a la situación planteada.
Es por esto que antes de aplicar el modelo hemos desarrollado un sistema para juzgar la
aplicabilidad o no de nuestro modelo a las probetas ensayadas.
Para ello en primer lugar se ajustan las tensiones, tanto las de nuestros ensayos (que ya
están ajustadas) como las de los ensayos a analizar, según tres procedimientos:
Ajuste por mínimos cuadrados de los parámetros aproximando la probabilidad de
fallo a la observada, obtenida según la [Ecuación 1]. Este proceso está reflejado en
el apartado 2.2.2.
Ajuste por máxima verosimilitud, explicado en el apartado 2.2.3.
Ajuste por mínimos cuadrados aproximando la probabilidad de fallo a la asignada a
cada probeta tras el procedimiento descrito en el apartado 2.3.
Tras estos ajustes se obtienen tres conjuntos de parámetros que, aun habiendo diferencias
entre ellos por el método de obtención deben de guardar un cierto parecido en cuanto a
órdenes de magnitud.
En el caso de nuestras probetas los parámetros obtenidos serían los siguientes:
CLT - Madrid P (F-MV) - Tensión P (Norma) - Tensión Tensión -MV
LANDA 163.38724 163.38724 144.81923
DELTA 66.61249 66.58359 88.41032
BETA 2.45646 3.07058 3.17724
Tabla 27: Parámetros de W3P para las probetas CL-T de Madrid (Aref).
Los parámetros de máxima verosimilitud serían los introducidos en el modelo.
Representando la probabilidad de fallo frente a las tensiones con estos parámetros se
obtiene lo siguiente:
79 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Figura 43: Pf-tensión CLT-Madrid según los parámetros obtenidos por diversas vías CL-T (Aref).
Como se puede observar, las distribuciones obtenidas son bastante similares. Sin embargo, debido a
que a un mayor Aref sobre el que se aplica la carga mayor es la probabilidad de fallo, para comparar
nuestros parámetros con los de otros ensayos con otro Aref diferente, se hace necesario transformar
nuestros parámetros a los equivalentes en un Aref genérico. Para este Aref genérico hemos tomado
un área de 100mm2.
Al adaptar los parámetros al nuevo área de referencia, el único parámetro que sufre modificaciones
es el parámetro delta, que varía según la siguiente ecuación:
[Ecuación 18]
Adaptando los parámetros de weibull al área genérica de 100mm2, obtenemos, para nuestras
probetas, los siguientes parámetros:
CLT - Madrid P (F-MV) - Tensión P (Norma) - Tensión Tensión -MV
LANDA 163.38724 163.38724 144.81923
DELTA 635.13179 404.40244 505.41673
BETA 2.45646 3.07058 3.17724
Tabla 28: Parámetros de W3P para las probetas de Madrid (100mm2).
Representando ahora las probabilidades de fallo según estos parámetros frente a las tensiones
tenemos la siguiente gráfica:
Iván Sacristán Rueda 80
Figura 44: Pf-tensión CLT-Madrid según los parámetros obtenidos por diversas vías CL-T (100mm2).
Se aprecia que, debido a las variaciones durante la adaptación al nuevo área las diferencias se
acentúan. Sin embargo, se sigue conservando una configuración y unos órdenes de magnitud
similares.
Una vez llegados a este punto, y considerando que los datos de nuestros ensayos son los correctos,
ya que son de los únicos de los que tenemos la certeza de que las mediciones y las cargas se han
aplicado de la manera más congruente posible respecto a la norma , tomaremos los valores de los
parámetros ajustados, transformados al área genérica de 100mm2 como los valores de referencia. Si
analizamos los datos de otros ensayos y extrapolamos los parámetros obtenidos a un área de
100mm2 de la manera ya explicada, deberíamos de obtener tres curvas que se aproximen a las
representadas en la Figura 44.
En un primer lugar queríamos aplicar el modelo ajustado a unas probetas ensayadas que tenían el
mismo material que las nuestras, por lo que procedimos a aplicar este método para ver si era viable.
A continuación se muestra el proceso.
Los datos obtenidos del ensayo son los siguientes:
81 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
TABLA RESUMEN ENSAYOS: VIDRIO TEMPLADO
CARGA MÁXIMA TENSION NORMA VELOCIDAD DEL ENSAYO
Probeta h Fmax Desplaz σ max Vel t0 tmax Vmedia
mm kN mm MPa MPa/s s s mm/min
CS-T-01 4.85 8.41 5.77 222.46 2.00 8.01 148.01 2.47
CS-T-02 4.84 6.88 3.88 182.69 1.40 11.01 175.51 1.42
CS-T-03 4.84 11.48 5.01 304.03 1.50 7.51 260.01 1.19
CS-T-04 4.84 8.91 4.45 236.41 1.50 8.51 211.01 1.32
CS-T-05 4.84 12.46 5.07 330.31 1.80 10.01 267.01 1.18
CS-T-06 4.83 7.78 4.68 115.80 1.20 2.88 247.17 1.15
CS-T-07 4.83 7.08 4.47 188.27 2.30 4.01 96.51 2.90
CS-T-08 4.86 7.48 4.75 197.06 2.00 3.03 100.52 2.92
CS-T-09 4.86 7.68 4.74 201.97 2.00 3.01 107.51 2.72
CS-T-10 4.84 8.53 5.06 225.98 2.10 3.01 115.51 2.70
CS-T-11 4.83 6.24 4.28 166.11 2.00 3.01 88.51 3.00
CS-T-12 4.83 8.84 5.14 235.59 2.15 3.01 115.51 2.74
CS-T-13 4.84 6.19 4.22 164.39 2.10 3.51 84.51 3.13
CS-T-14 4.84 7.20 4.53 190.63 2.00 2.51 91.51 3.05
CS-T-15 4.82 6.79 4.43 181.33 2.10 4.01 93.01 2.99
CS-T-16 4.82 7.50 4.76 200.22 2.15 2.01 98.01 2.98
CS-T-17 4.83 7.53 4.75 200.67 2.30 3.01 100.51 2.92
CS-T-18 4.83 8.48 5.08 226.18 2.10 2.01 110.01 2.82
CS-T-19 4.83 8.23 4.96 219.25 2.00 3.01 108.51 2.82
CS-T-20 4.84 8.16 4.94 215.91 2.00 5.51 116.01 2.68
CS-T-21 4.83 6.61 4.43 175.82 2.20 3.51 91.51 3.02
CS-T-22 4.84 9.16 5.24 242.45 2.00 5.01 126.51 2.59
CS-T-23 4.84 8.29 5.02 220.12 2.10 2.51 109.01 2.83
CS-T-24 4.83 7.47 4.73 198.92 2.00 5.01 106.51 2.80
CS-T-25 4.82 7.68 4.74 205.06 2.00 7.01 113.01 2.68
CS-T-26 4.81 8.08 4.89 216.43 2.00 7.01 118.51 2.63
CS-T-27 4.82 7.45 4.67 198.89 2.00 6.51 109.01 2.73
CS-T-28 4.83 6.93 4.43 184.57 2.00 6.01 98.51 2.87
CS-T-29 4.84 5.92 4.26 157.19 2.15 3.01 84.01 3.15
CS-T-30 4.84 6.00 4.09 159.24 2.00 3.01 79.01 3.23
Tabla 29: Tabla resumen primera campaña de contraste.
Partiendo de estos datos y haciendo las tres estimaciones de los parámetros previamente
explicadas obtenemos los siguientes valores:
Iván Sacristán Rueda 82
CST - Contraste P (F-MV) - Tensión P (Norma) - Tensión Tensión -MV
LANDA 114.57187 114.57164 101.96817
DELTA 214.78200 214.78241 115.92970
BETA 1.09912 1.14845 2.62236
Tabla 30: Parámetros de W3P para las probetas de Contraste (Aref).
Adaptando estos parámetros del área de referencia de estos ensayos (2827.43338823081mm2) a los
100mm2 obtendremos estos parámetros:
CST - Contraste P (F-MV) - Tensión P (Norma) - Tensión Tensión -MV
LANDA 114.57187 114.57164 101.96817
DELTA 4492.59576 3942.63089 414.63275
BETA 1.09912 1.14845 2.62236
Tabla 31: Parámetros de W3P para las probetas de Contraste (100mm2).
Los cuales, al usarlos para representar las Pf frente a las tensiones nos dan las siguientes gráficas:
Figura 45: Pf-tensión CLT-Madrid según los parámetros obtenidos por diversas vías (100mm2).
Salta a la vista que, salvo el ajuste por máxima verosimilitud, el resto de parámetros no
guardan ninguna congruencia con las gráficas de referencia obtenidas. Por este motivo se
decide desechar estas probetas ya que no se ajustan a las condiciones de ensayo
supuestas para nuestro modelo.
De hecho, fijándonos en los parámetros de ensayo, se ve que las dimensiones de las
probetas se aproximan más a las de los grandes desplazamientos planteados por la norma,
y aun así se ensayan como si fueran pequeñas superficies de solicitación. Esto generaría
unas áreas en las que las tensiones se pudieran considerar constantes realmente pequeñas,
lo que podría explicar estas discrepancias al compararlas con nuestros ensayos.
83 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
6. APLICACIÓN DEL MODELO A LOS ENSAYOS DE 2007.
6.1 Estimación de la probabilidad de fallo experimental. Para estudiar la exactitud del ajuste de tensiones realizado se procede a aplicar el proceso a
las probetas de otros ensayos, en este caso los ensayos realizados en la ETSII de la UPM
en 2007. Los datos de estas probetas están recogidos en la siguiente tabla:
Probetas templadas
Nombre espesor (mm) F_Real (kN) P_Real (bar) Tensión Pres_Ensayo
T0100014 4.83 18.374 0.8 158119954.1 0.631889878
T0100043 4.84 21.08 0.9 177879319.4 0.890131855
T0100039 4.84 23.222 1.3 193267766.1 1.130688184
T0100037 4.84 23.247 1.5 193443934.6 1.133648357
T0100028 4.83 23.322 1.5 194526368.3 1.156087747
T0100004 4.8 23.851 1.5 199899315.1 1.263529813
T0100010 4.84 23.933 1.6 198247069.7 1.216249007
T0100036 4.85 24.008 1.5 198211015.6 1.211276627
T0100006 4.83 24.243 1.7 200955872.4 1.269007884
T0100026 4.8 24.384 1.5 203601456.3 1.331734983
T0100030 4.82 25.015 1.7 206820216.7 1.382970317
T0100041 4.82 25.506 1.7 210155244.8 1.447877355
T0100003 4.87 26.203 2 212026485.9 1.458798763
T0100005 4.83 26.436 1.9 215826778.5 1.557273381
T0100038 4.83 26.449 2 215913091.3 1.559063634
T0100024 4.82 27.084 2 220661288.3 1.665826388
T0100021 4.84 27.532 2 222468133.3 1.693029592
T0100025 4.8 27.566 2.2 224915323 1.773330944
T0100031 4.84 28.017 2.1 225606556.7 1.762858227
T0100027 4.83 28.788 2.5 231089568.7 1.896792226
T0100015 4.83 29.241 2.7 233947634.2 1.96579222
T0100042 4.81 29.781 2.5 238413006.9 2.09332502
T0100034 4.84 30.083 2.8 238641399 2.075155383
T0100032 4.83 30.556 2.9 242094962 2.172691677
T0100023 4.84 30.755 3 242764522.4 2.181916434
T0100009 4.82 30.949 3 245026244.5 2.259880613
T0100008 4.84 30.951 2.9 243956312.2 2.213534161
T0100016 4.83 30.962 2.9 244565551.3 2.238554888
T0100029 4.83 31.913 3 250269719 2.39649485
T0100019 4.84 32.052 3 250560459.8 2.395163205
T0100033 4.81 32.48 3 254661930.2 2.544848985
T0100022 4.83 32.58 3.3 254201146.9 2.510333061
T0100011 4.83 32.882 3.2 255962405.8 2.562706926
T0100020 4.81 33.026 3.3 257832422.6 2.641306018
T0100013 4.85 33.026 3 255747257.9 2.535460443
T0100017 4.83 33.513 3.2 259604590 2.673808728
T0100040 4.81 33.681 3.4 261584074.3 2.759290164
T0100035 4.85 34.758 3.5 265631586.3 2.841784408
T0100007 4.9 35.632 3.5 267926705.5 2.856020218
T0100018 4.85 35.99 3.9 272433769.8 3.069876313
T0100012 4.82 42.244 4.5 305098932.5 4.486183276
Tabla 32: Datos probetas campaña de ensayos de contraste.
En primer lugar, debemos asignar una probabilidad de fallo a cada probeta, según el
procedimiento ya descrito en el apartado 2.3.
Iván Sacristán Rueda 84
Tras todo el proceso obtenemos los siguientes resultados:
Pf ajustando Fmax
Probeta Pf_media Pf_desviación P_sup Desviacion %
T0100014 0.029 0.006 0.971 19.71%
T0100043 0.031 0.006 0.969 19.48%
T0100039 0.034 0.006 0.966 18.82%
T0100037 0.063 0.010 0.937 15.21%
T0100028 0.068 0.010 0.932 14.77%
T0100004 0.073 0.010 0.927 14.38%
T0100010 0.089 0.012 0.911 13.28%
T0100036 0.099 0.013 0.901 12.69%
T0100006 0.150 0.016 0.850 10.47%
T0100026 0.194 0.018 0.806 9.13%
T0100030 0.262 0.020 0.738 7.62%
T0100041 0.285 0.021 0.715 7.20%
T0100003 0.286 0.021 0.714 7.17%
T0100005 0.352 0.022 0.648 6.20%
T0100038 0.399 0.022 0.601 5.63%
T0100024 0.402 0.023 0.598 5.59%
T0100021 0.449 0.023 0.551 5.12%
T0100025 0.527 0.023 0.473 4.46%
T0100031 0.571 0.024 0.429 4.14%
T0100027 0.620 0.024 0.380 3.82%
T0100015 0.647 0.024 0.353 3.65%
T0100042 0.686 0.023 0.314 3.42%
T0100034 0.701 0.023 0.299 3.32%
T0100032 0.716 0.023 0.284 3.24%
T0100023 0.716 0.023 0.284 3.24%
T0100009 0.717 0.023 0.283 3.23%
T0100008 0.783 0.022 0.217 2.83%
T0100016 0.792 0.022 0.208 2.77%
T0100029 0.817 0.021 0.183 2.61%
T0100019 0.822 0.021 0.178 2.57%
T0100033 0.838 0.021 0.162 2.45%
T0100022 0.845 0.020 0.155 2.40%
T0100011 0.845 0.020 0.155 2.40%
T0100020 0.868 0.019 0.132 2.21%
T0100013 0.875 0.019 0.125 2.15%
T0100017 0.914 0.016 0.086 1.77%
T0100040 0.938 0.014 0.062 1.48%
T0100035 0.946 0.013 0.054 1.36% Tabla 33: Pf asignada a cada probeta.
85 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
6.2 Comparación de resultados.
Introduciendo las probetas en nuestro modelo, con los parámetros de las tensiones ya
calculados, y con las cargas y dimensiones de las probetas de 2007, obtenemos las
probabilidades de fallo dadas por el modelo MEF. Las cuáles son las siguientes:
Pf_media Pf_desviación Min Max Simulación
2.942% 0.006 1.203% 4.681% 7.049%
3.054% 0.006 1.270% 4.838% 7.825%
3.400% 0.006 1.481% 5.319% 8.062%
6.290% 0.010 3.420% 9.161% 9.861%
6.804% 0.010 3.790% 9.819% 10.615%
7.289% 0.010 4.144% 10.434% 10.437%
8.894% 0.012 5.350% 12.438% 12.317%
9.917% 0.013 6.143% 13.691% 11.897%
14.985% 0.016 10.277% 19.693% 15.650%
19.393% 0.018 14.082% 24.705% 19.409%
26.159% 0.020 20.180% 32.139% 26.178%
28.515% 0.021 22.358% 34.672% 28.533%
28.648% 0.021 22.482% 34.814% 28.670%
35.207% 0.022 28.661% 41.753% 33.729%
39.881% 0.022 33.142% 46.620% 36.806%
40.235% 0.023 33.483% 46.987% 38.725%
44.909% 0.023 38.016% 51.802% 41.036%
52.684% 0.023 45.640% 59.728% 49.920%
57.055% 0.024 49.967% 64.142% 54.838%
62.015% 0.024 54.917% 69.113% 56.765%
64.655% 0.024 57.571% 71.739% 61.296%
68.578% 0.023 61.548% 75.608% 65.129%
70.148% 0.023 63.152% 77.144% 67.157%
71.631% 0.023 64.675% 78.586% 68.316%
71.646% 0.023 64.691% 78.601% 67.547%
71.728% 0.023 64.776% 78.681% 67.613%
78.291% 0.022 71.644% 84.938% 73.803%
79.153% 0.022 72.565% 85.741% 74.553%
81.656% 0.021 75.272% 88.039% 76.795%
82.208% 0.021 75.877% 88.538% 79.128%
83.800% 0.021 77.638% 89.961% 79.944%
84.520% 0.020 78.445% 90.596% 81.167%
84.520% 0.020 78.445% 90.596% 79.492%
86.778% 0.019 81.015% 92.540% 82.745%
87.494% 0.019 81.847% 93.141% 84.428%
91.390% 0.016 86.547% 96.233% 88.663%
93.766% 0.014 89.617% 97.915% 91.189%
94.566% 0.013 90.701% 98.431% 93.177%
Tabla 34: Resumen de Probabilidades de Fallo de la campaña de contraste.
En esta tabla están recogidos los valores medios de la probabilidad de fallo según los
ensayos, junto a los rangos máximo y mínimo del rango del 95% de probabilidad de
Iván Sacristán Rueda 86
aparición considerando la probabilidad de fallo como una distribución normal de media y
desviación típica dadas.
Para que el modelo sea favorable, las probabilidades de fallo calculadas deberían de caer
dentro de los intervalos dados para las probabilidades de fallo, lo que pasa exceptuando las
probabilidades de fallo menores.
En la siguiente gráfica están representadas frente a la carga, la probabilidad de fallo
calculada y la dada por la norma frente al rango obtenido en los ensayos:
Figura 46: Pf calculada y Pf de la norma frente a la tensión de rotura.
Se puede observar que la Pf del modelo permanece dentro del rango en casi la totalidad de la gráfica,
mientras que la desviación de la probabilidad de fallo estimada por la norma frente a la observada en
los ensayos es claramente mayor.
87 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
7. RESULTADOS Y PREDICCIONES.
7.1 Conclusiones generales.
El objetivo principal de este trabajo es el desarrollode un método que permita ajustar los
parámetros de Weibull de la tensión de rotura del vidrio en ensayos de anillos concéntricos.
Con ello se persigue conseguir realizar un modelo de elementos finitos actualizado,
empleando dichos parámetros para las tensiones, que nos permita predecir el
comportamiento de otras placas de vidrio de propiedades similares sometidas a dichos
ensayos. Las conclusiones generales a las que se ha llegado son las siguientes:
Se han estudiado las diversas variables de ensayos que se podrían emplear para
asignar una probabilidad de rotura a cada probeta, y se ha observado que las
variables globales del ensayo, medibles directamente sin necesidad de cálculo dan
lugar a errores mucho menores. Se ha comprobado que la fuerza introducida en el
pistón en el momento de la rotura, fácilmente medible, es la variable más precisa
para ello.
Se ha desarrollado un modelo de elementos finitos aplicando los parámetros
estimados capaz de reproducir los ensayos de anillos concéntricos, como se puede
ver al realizar la comparación con la campaña de ensayos de 2007.
Se ha desarrollado un modelo simplificado con dos parámetros que permite
reproducir los ensayos de anillos concéntricos.
7.2 Trabajo realizado.
Las principales actividades desarrollladas han sido las siguientes:
Estudio de las 7 variables medidas en los ensayos con el objetivo de concretar la más
indicada para calcular la probabilidad de fallo de cada probeta.
Estimación de la distribución de la probabilidad de fallo de cada probeta ajustando los
parámetros de Weibull 3 parámetros de las cargas del pistón y en el anillo por el método de
la máxima verosimilitud.
Proceso iterativo para el cálculo de las áreas de referencia y de los parámetros de Weibull 3
parámetros de la tensión de rotura, tomando como referencia las distribuciones de Pf
asignada tanto por la Fmax como por la Fanillo.
Estimación de la distribución de la probabilidad de fallo de cada probeta ajustando los
parámetros de Weibull 2 parámetros de las cargas del pistón y en el anillo por el método de
la máxima verosimilitud.
Proceso iterativo para el cálculo de las áreas de referencia y de los parámetros de Weibull 2
parámetros de la tensión de rotura, tomando como referencia las distribuciones de Pf
asignada tanto por la Fmax como por la Fanillo.
Desarrollo de un método para estimar si ensayos externos han sido realizados de acuerdo a
la norma y, por tanto, si es aplicable nuestro modelo y nuestra distribución de tensiones.
Aplicación del modelo final obtenido a una campaña de ensayos de probetas similares.
Iván Sacristán Rueda 88
7.3 Resultados principales.
Los principales resultados obtenidos son los siguientes:
Probabilidad de fallo asignada a cada espécimen ajustada con cada variable del ensayo. Se ha
observado que los errores son mucho menores en las fuerzas aplicadas, dato de entrada en
los ensayos, que en el resto de variables medidas o calculadas, incluida la tensión dada por la
norma.
Distribución de la probabilidad de fallo en función de la tensión de la norma, obtenida por
varios procesos que dan solidez a los resultados.
Parámetros definitivos de la tensión de rotura, que nos permiten simular con precisión
ensayos de probetas con propiedades similares.
Método iterativo robusto para cálculo de los parámetros y las áreas de referencia de cada
espécimen.
Modelo reducido de 2 parámetros para simplificar el proceso.
Se ha aplicado el modelo con los parámetros ajustados a unos ensayos anteriores con
probetas diferentes y el modelo ha simulado satisfactoriamente los resultados obtenidos en
dichos ensayos.
89 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
8. SOSTENIBILIDAD, PLANIFICACIÓN Y PRESUPUESTO.
8.1 Sostenibilidad.
La sensibilización y concienciación medioambiental existente hoy en día se extiende a todos los ámbitos, incluido al relativo a la realización de proyectos ingenieriles. Por ello, el presente trabajo también avala este compromiso medioambiental. La construcción es una de las actividades económicas con mayor impacto ambiental ya que los edificios pueden llegar a consumir hasta la mitad de los recursos naturales del entorno y contribuyen al aumento de las emisiones contaminantes. Por ello, los edificios se deben construir garantizando que la utilización de los recursos naturales sea sostenible y que los materiales utilizados sean compatibles desde un punto de vista medioambiental. Este trabajo profundiza en el estudio del vidrio, uno de los materiales empleados en construcción más sostenibles. Se trata de un material ampliamente utilizado en edificación debido a sus interesantes características, pero además tiene efectos beneficiosos para la protección del medioambiente. El vidrio es un material inerte que no libera emisiones al aire siendo además 100% reciclable. Asimismo, la transparencia del vidrio permite el paso de la luz natural lo que conlleva a un ahorro de energía que se ve aumentado gracias al alto rendimiento térmico del material. El modelo desarrollado y los ajustes realizados a lo largo de este trabajo permiten predecir el comportamiento de las placas de vidrio templadas a flexión, lo que facilita el diseño, análisis y optimización mediante simulaciones, reduciendo el número de ensayos necesarios. Con todo ello, es este trabajo se intenta reducir al máximo los daños causados al entorno y se garantiza el respeto por el medio ambiente.
8.2 Planificación temporal.
En este apartado se presenta la planificación seguida para realizar el trabajo. En primer lugar, se ha tenido en cuenta que el trabajo se planificó para realizarlo en aproximadamente cinco meses, comenzando a finales de Febrero y terminando a finales de Julio, aunque habría que descontar los días correspondientes al período de exámenes de Junio ya que se produjo un parón. Concretamente, las fechas de inicio y fin del trabajo son las siguientes:
Fecha de inicio: 8 de Febrero de 2017.
Fecha de finalización: 7 de Julio de 2017.
Para llevar a cabo la planificación, se ha realizado una división en tareas, para la cual se ha tenido en cuenta las actividades fundamentales necesarias para el desarrollo del trabajo. La redacción del documento se ha reflejado como la última tarea a realizar, aunque se fue adelantando trabajo con anterioridad.. Esta planificación se muestra a continuación mediante el diagrama de Gantt..
Iván Sacristán Rueda 90
Figura 47: Diagrama de Gantt del proyecto.
91 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
8.3 Presupuesto.
Se ha considerado que un ingeniero senior factura 60 €/hora, mientras que el ingeniero
junior factura 30 €/hora.
CANTIDAD DESCRIPCIÓN
SALARIO POR UNIDAD TOTAL
Unidades Precio unitario Importe (€)
Cantidad Unidad Importe Unidad
1
Ingeniero Junior
510 h 30 €/h 15.300
1
Ingeniero Técnico Superior
Senior
90 h 60 €/h 5.400
1
Otros (instrumentación,
documentación, etc.)
10 mes. 25 €/mes 250
SUBTOTAL
20.950
SUBTOTAL CON IVA
25.349,5 €
Tabla 35: Presupuesto.
Iván Sacristán Rueda 92
9. BIBLIOGRAFÍA.
Postigo Pozo, Sergio (2010). Estudio teórico experimental de impactos humanos
contra vidrios de acristalamientos de edificación. Tesis Doctoral. Directores: Mª
Consuelo Huerta Gómez de Merodio, Antonia Pacios Álvarez. ETSII UPM Madrid.
Saboya Morales, Sergio (2014). Estudio teórico experimental de la distribución de
rotura de vidrios recocidos, templados y termoendurecidos. Proyecto de Fin de
Carrera. Directores: Mª Consuelo Huerta Gómez de Merodio, Jesús Alonso Álvarez.
Germán Blanco, Álvaro (2011). Estudio de la tensión de rotura en placas de vidrio
empleadas en edificación utilizando modelos y datos experimentales. Proyecto de Fin
de Carrera. Directores: Mª Consuelo Huerta Gómez de Merodio
C. Huerta, A. Pacios (2010). Influence of experimental test type on the determination
of probabilistic stress distribution.
Warren C. Roark Young. Formulas for stress and Strain. ISBN-13: 978-0070725423.
Tang, Zhongzhi y K. Brow, Richard (2014). Environmental Fatigue of Silicate Glasses
in Humid Conditions.
J. Swab, Jeffrey; J. Patel, Parimal y Tran, Xuan (2014). Equibiaxial Flexure Strength
of Glass: Influence of Glass Plate Size and Equibiaxial Ring Ratio
M. Sglavo, Vincenzo; Mura, Emanuele; Milanese, Daniel y Lousteau, Joris (2014).
Mechanical Properties of Phosphate Glass Optical Fibers.
Morozumi, Hidekatsu; Nakano, Hirotaka; Yoshida, Satoshi y Matsuoka, Jun (2014).
Crack Initiation Tendency of Chemically Strengthened Glasses.
.
L. Kuzmin, Konstantin; S. Zhukovskaya, Evgeniya; I. Gutnikov, Sergey; V.Palov,
Yuriy y I.Lazoryak, Bodgan (2016). Effects of Ion Exchange on the Mechanical
Propertiesof Basaltic Glass Fibers.
Freiman, Stephen (2012). The Fracture of Glass: Past, Present, and Future.
Singiresu S. Rao (1986). Mechanical vibrations. Addison-Wesley Publishing
Company. ISBN:0-201-50156-2.
(21) Balachandran , Balcakumar; Magrab, Edward B. Vibraciones. Brooks/Cole.
ISBN970-686-465-4.
93 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Alonso Álvarez, Jesús (2012). Modelo simplificado para el diseño de vidrio de
edificación ante impacto humano. Proyecto Fin de Carrera. Tutor: Mª Consuelo Huerta
Gómez de Merodio.ETSII UPM Madrid.
Iván Sacristán Rueda 94
10. ÍNDICE DE FIGURAS Y TABLAS.
10.1 Índice de figuras.
Figura 1: Imagen de la campaña de ensayos. ................................................................................. 3
Figura 2: Pf media asignada a cada probeta en función de la variable empleada. ................... 5
Figura 3: Distribuciones obtenidas de la Pf. ..................................................................................... 6
Figura 4: Pf calculada y Pf de la norma frente a la tensión de rotura. ......................................... 7
Figura 5: Esquema de trabajo. ......................................................................................................... 14
Figura 6: Útil de la campaña de ensayo. ........................................................................................ 16
Figura 7: Resultados del análisis de estadística descriptiva para Fmax. .................................. 20
Figura 8: Histograma de la carga de rotura en los ensayos . ...................................................... 21
Figura 9: Input de solver: mínimos cuadrados. .............................................................................. 22
Figura 10: Probabilidad de fallo frente a carga de rotura CL-T. .................................................. 23
Figura 11: Input de solver: máxima verosimilitud. ......................................................................... 25
Figura 12: Probabilidad de fallo: máxima verosimilitud CL-T. ..................................................... 26
Figura 13: Hoja de simulación de casos Weibull 3 parámetros CL-T. ....................................... 28
Figura 14: Pf asignada en función de la variable empleada W3P CL-T. ................................... 32
Figura 15: Puntos de interpolación para la presión de homogeneización. ................................ 34
Figura 16: Distribución de tensiones en una placa de vidrio en función de la presión. ........... 35
Figura 17: Probabilidades de supervivencia de cada elemento .................................................. 36
Figura 18: Modelo inicial-construcción. ........................................................................................... 38
Figura 19:Modelo inicial-Nodos. ....................................................................................................... 39
Figura 20: Modelo inicial, Condiciones de contorno y cargas ..................................................... 40
Figura 21: Modelo Actualizado-Construcción. ............................................................................... 41
Figura 22: Modelo Actualizado-Nodos. ........................................................................................... 42
Figura 23: Modelo Actualizado-Elementos, C. Contorno y Cargas. ........................................... 43
Figura 24: Modelo Actualizado- Expandido. ................................................................................... 44
Figura 25: Ensayo Modal. ................................................................................................................. 45
Figura 26: Modelo para ensayo modal. ........................................................................................... 46
Figura 27: Modo 7. Figura 28: Modo 8. ......................................... 47
Figura 29: Modo 9. Figura 30: Modo 10-11. .................................. 47
Figura 31: Modo 12-13. Figura 32: Modo 14. ................................. 47
Figura 33: Modo 15. ........................................................................................................................... 48
Figura 34: Pf vs tensiones de rotura para cada conjunto de parámetros obtenido W3P CL-T.
............................................................................................................................................................... 61
Figura 35: Input de solver: mínimos cuadrados W2P. .................................................................. 62
Figura 36: Probabilidad de fallo frente a carga de rotura W2P CL-T. ........................................ 63
Figura 37: Input de solver: máxima verosimilitud W2P. ............................................................... 64
Figura 38: Probabilidad de fallo: máxima verosimilitud CL-T. ..................................................... 64
Figura 39: Pf asignada en función de la variable empleada W3P CL-T .................................... 70
95 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Figura 40: Pf vs tensiones de rotura para cada conjunto de parámetros obtenido W2P CL-T.
............................................................................................................................................................... 75
Figura 41: Aref finales. ....................................................................................................................... 76
Figura 42: Distribuciones de la Pf finales. ...................................................................................... 77
Figura 43: Pf-tensión CLT-Madrid según los parámetros obtenidos por diversas vías CL-T
(Aref). .................................................................................................................................................... 79
Figura 44: Pf-tensión CLT-Madrid según los parámetros obtenidos por diversas vías CL-T
(100mm2). ............................................................................................................................................ 80
Figura 45: Pf-tensión CLT-Madrid según los parámetros obtenidos por diversas vías
(100mm2). ............................................................................................................................................ 82
Figura 46: Pf calculada y Pf de la norma frente a la tensión de rotura. ..................................... 86
Figura 47: Diagrama de Gantt del proyecto. .................................................................................. 90
Iván Sacristán Rueda 96
10.2 Índice de tablas.
Tabla 1: Parámetros de Weibull 3 parámetros finales. ................................................................... 6
Tabla 2: Parámetros de Weibull 2 parámetros finales. ................................................................... 6
Tabla 3: Parámetros de Weibull 2 parámetros obtenidos por la Lomonosov Moscow State
University. ............................................................................................................................................ 11
Tabla 4: Comparativa de ASTM C1499 y EN 1288 de Jeffrey J. Swab. .................................. 12
Tabla 5: Variables del ensayo. ......................................................................................................... 18
Tabla 6: Resumen de parámetros de Weibull por mínimos cuadrados CL-T. .......................... 22
Tabla 7: Resumen de parámetros de Weibull por máxima verosimilitud CL-T ......................... 26
Tabla 8: Tabla de resultados: Pf asignada a cada probeta y sus desviaciones CL-T (1). ...... 30
Tabla 9: Tabla de resultados: Pf asignada a cada probeta y sus desviaciones CL-T (2). ...... 31
Tabla 10: Probabilidades de fallo asignadas CL-T. ...................................................................... 34
Tabla 11: Modos Vibración Placa. ................................................................................................... 46
Tabla 12: Mediciones CL-T-12. ........................................................................................................ 48
Tabla 13: Ajuste Modulo Elástico Vidrio Templado. ...................................................................... 49
Tabla 14: Resumen iteraciones Aref CL-T (1). .............................................................................. 58
Tabla 15: Resumen iteraciones Aref CL-T (2). .............................................................................. 59
Tabla 16: Parámetros definitivos de la distribución de tensiones W3P CL-T. .......................... 60
Tabla 17: Pf para cada tensión de rotura en función de los parámetros finales empleados
W3P CL-T. ........................................................................................................................................... 60
Tabla 18: Resumen de parámetros de Weibull por mínimos cuadrados CL-T. ........................ 63
La Tabla 19 recoge la media y la desviación típica de los estimadores de los parámetros de
Weibull obtenidos por este método. ................................................................................................ 64
Tabla 20: Resumen de parámetros de Weibull por máxima verosimilitud CL-T. ..................... 65
Tabla 21: Tabla de resultados: Pf asignada a cada probeta y sus desviaciones W2P CL-T. 67
Tabla 22: Tabla de resultados: Pf asignada a cada probeta y sus desviaciones W2P CL-T
(2). ......................................................................................................................................................... 69
Tabla 23: Probabilidades de fallo asignadas CL-T. ...................................................................... 71
Tabla 24: Resumen iteraciones Aref CL-T (2). .............................................................................. 73
Tabla 25: Parámetros definitivos de la distribución de tensiones W2P CL-T. .......................... 74
Tabla 26: Pf para cada tensión de rotura en función de los parámetros finales empleados
W2P CL-T. ........................................................................................................................................... 74
Tabla 27: Aref finales por probeta. ................................................................................................... 76
Tabla 28: Parámetros de W3P para las probetas CL-T de Madrid (Aref). ................................ 78
Tabla 29: Parámetros de W3P para las probetas de Madrid (100mm2). .................................. 79
Tabla 30: Tabla resumen primera campaña de contraste. .......................................................... 81
Tabla 31: Parámetros de W3P para las probetas de Contraste (Aref). ..................................... 82
Tabla 32: Parámetros de W3P para las probetas de Contraste (100mm2). ............................. 82
Tabla 33: Datos probetas campaña de ensayos de contraste. ................................................... 83
Tabla 34: Pf asignada a cada probeta. ........................................................................................... 84
Tabla 35: Resumen de Probabilidades de Fallo de la campaña de contraste. ........................ 85
97 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Tabla 36: Presupuesto. ...................................................................................................................... 91
Iván Sacristán Rueda 98
11. ABREVIATURAS, UNIDADES Y ACRÓNIMOS.
CE Comunidad europea
GDL Grado de libertad
MEF Modelo de Elementos Finitos
UE Unión Europea
UNE-EN Una Norma Española-European Norm. Normas AENOR que son
estándares europeos
UNESCO Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la
Cultura
UPM Universidad Politéctica de Madrid
W3P Distribución de Weibull de 3 parámetros
W2P Distribución de Weibull de 2 parámetros
m Metros
cm Centímetros
mm Milímetros
kg Kilogramos
Pa Pascales
MPa Megapascales
N Newton
kN Kilonewton
J Julios
Hz Herzios
s Segundos
ms Milisegundos
99 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
12. ANEXOS.
Iván Sacristán Rueda 100
Anexo A: Programas desarrollados para el trabajo.
Para desarrollar este trabajo se han elaborado una serie de hojas Excel que se proceden a
mostrar y explicar a continuación:
HOJA DE AJUSTES
Estas hojas, con nombre "CL_T_Prob_Fallo_estadistica_[ajuste que se esté realizando]"
Consta de multitud de pestañas que se explicarán a continuación:
Contenido: Pestaña resumen en la que se explica la manera de realizar los distintos
estudios estadísticos que se realizan en la hoja.
Visualización: En esta hoja se pueden visualizar los datos de todos los ajustes que
se han hecho. Para ello tan solo hay que modificar los valores que aparecen en las
celdas "D4:G4" (marcadas en verde) mediante los desplegables, y la pestaña sola se
irá actualizando y mostrando la información de los ajustes pedidos. También cuenta
con botones para iniciar dos macros. La primera, llamada "Nuevo ajuste", genera
unas nuevas hojas de ajustes y prepara la hoja para poder visualizarla en esta
pestaña. Para usarla solo hay que rellenar en las celdas inferiores los datos que
piden, y dar la información que piden las ventanas emergentes: variable a ajustar y
código de variable. Tras haberla usado, habrá que realizar los ajustes en las nuevas
pestañas que se habrán generado, y podrán visualizarse en esta hoja.
La segunda macro es "Ajustar". El objetivo era automatizar completamente el ajuste
de las variables. Sin embargo, debido a la complejidad de estos ajustes, aun está
incompleta.
Códigovariable_tipodeprobeta_PN: En esta pestaña está recogida toda la
información de los análisis estadísticos de las variables, así como los ajustes por
mínimos cuadrados. Como realizar estos ajustes y estudios está explicado en la
pestaña "Contenido".
Códigovariable_tipodeprobeta_MV: En esta pestaña se realizan los ajustes por
máxima verosimilitud de las variables. Cómo realizar estos ajustes está explicado en
la ventana "Contenido"
101 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Pestaña "Contenido"
Iván Sacristán Rueda 102
Pestaña "Visualización"
103 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Pestaña " Códigovariable_tipodeprobeta_PN"
Iván Sacristán Rueda 104
Pestaña " Códigovariable_tipodeprobeta_MV"
105 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Cödigo Macro "Nuevo ajuste" Sub nuevo_ajuste()
Application.DisplayAlerts = False
Application.ScreenUpdating = False
Dim variable As String
Dim codigo As String
Dim tratamiento As String
Dim film As String
Dim i As Integer
Dim j As Integer
Dim k As Integer
If ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(31, 4) = "" And ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(32, 4) =
"" Then
MsgBox ("Introduzca tipo de tratamiento y especifique si tiene o no film.")
GoTo 123456789
ElseIf ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(31, 4) = "" Then
MsgBox ("Introduzca tipo de tratamiento.")
GoTo 123456789
ElseIf ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(32, 4) = "" Then
MsgBox ("Especifique si tiene o no film.")
GoTo 123456789
Else
If ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(31, 4) = "Templada" Then
tratamiento = "T"
ElseIf ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(31, 4) = "Recocida" Then
tratamiento = "C"
ElseIf ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(31, 4) = "Termoendurecida" Then
tratamiento = "H"
Else
MsgBox ("Error de tratamiento")
GoTo 123456789
End If
If ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(32, 4) = "Si" Then
film = "F_"
ElseIf ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(32, 4) = "No" Then
film = "_"
Else
MsgBox ("Error de film")
GoTo 123456789
End If
variable = InputBox("Introduzca variable que quiere usar para ajustar.")
If variable = "" Then
MsgBox ("Error de variable")
GoTo 123456789
Else
For j = 3 To 100
If ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(j, 16379) = "" Then
GoTo 75628
ElseIf ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(j, 16379) = variable Then
MsgBox ("Ajuste ya realizado o preparado")
GoTo 123456789
End If
Next j
75628
End If
k = 0
67548756
codigo = InputBox("Introduzca código de dicha variable." + vbCr + "Ej: Fuerza del pistón -
> F_pi") & "_"
If codigo = "_" Then
MsgBox ("Error de variable")
GoTo 123456789
Else
For j = 3 To 100
If ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(j, 16380) = "" Then
GoTo 75629
Iván Sacristán Rueda 106
ElseIf ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(j, 16380) = codigo Then
If k = 3 Then
MsgBox ("Límite de intentos superado. Macro finalizada")
GoTo 123456789
Else
MsgBox ("Codigo ya usado, introduzca otro")
k = k + 1
GoTo 67548756
End If
End If
Next j
75629
End If
For i = 3 To 100
If ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(i, 16379) = "" Then
ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(i, 16379) = variable
ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(i, 16380) = codigo
GoTo 9876
End If
Next i
9876
Sheets("F_pi_CL-T_PN").Select
Sheets("F_pi_CL-T_PN").Copy Before:=Sheets(6)
Sheets("F_pi_CL-T_PN (2)").Select
Sheets("F_pi_CL-T_PN (2)").Name = codigo & "CL-" & tratamiento & film & "PN"
Sheets("F_pi_CL-T_MV").Select
Sheets("F_pi_CL-T_MV").Copy Before:=Sheets(8)
Sheets("F_pi_CL-T_MV (2)").Select
Sheets("F_pi_CL-T_MV (2)").Name = codigo & "CL-" & tratamiento & film & "MV"
Sheets(codigo & "CL-" & tratamiento & film & "PN").Select
Cells(1, 1) = variable
Range("A2:A36").Select
Selection.FormatConditions.Add Type:=xlExpression, Formula1:="=$A$2="""""
Selection.FormatConditions(Selection.FormatConditions.Count).SetFirstPriority
With Selection.FormatConditions(1).Interior
.PatternColorIndex = xlAutomatic
.Color = 65535
.TintAndShade = 0
End With
Selection.FormatConditions(1).StopIfTrue = False
Sheets(codigo & "CL-" & tratamiento & film & "PN").Move After:=Sheets(9)
Sheets(codigo & "CL-" & tratamiento & film & "MV").Select
Cells(1, 2) = variable
Range("B2").Select
Range(Selection, Selection.End(xlToRight)).Select
Range("B2:D36").Select
Selection.FormatConditions.Add Type:=xlExpression, Formula1:="=B$2="""""
Selection.FormatConditions(Selection.FormatConditions.Count).SetFirstPriority
With Selection.FormatConditions(1).Interior
.PatternColorIndex = xlAutomatic
.Color = 65535
.TintAndShade = 0
End With
Selection.FormatConditions(1).StopIfTrue = False
Sheets(codigo & "CL-" & tratamiento & film & "MV").Move After:=Sheets(9)
Sheets(codigo & "CL-" & tratamiento & film & "PN").Select
Range("A2").Select
Range(Selection, Selection.End(xlDown)).Select
Selection.ClearContents
Range("P2:P4").Select
Selection.ClearContents
Range("M24:N45").Select
Selection.ClearContents
Range("Q25:R36").Select
Selection.ClearContents
ActiveSheet.ChartObjects("Gráfico 5").Activate
ActiveChart.Parent.Delete
Sheets(codigo & "CL-" & tratamiento & film & "MV").Select
Range("B2:D2").Select
Range(Selection, Selection.End(xlDown)).Select
Selection.ClearContents
Range("K6:K8").Select
107 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Selection.ClearContents
Range("K11:K13").Select
Selection.ClearContents
Sheets("Visualización").Select
MsgBox ("Recuerde rellenar los datos de las pestañas " & codigo & "CL-" & tratamiento &
film & "PN" & " y " & codigo & "CL-" & tratamiento & film & "MV" & " antes de calcularlas.")
End If
123456789
End Sub
HOJA DE SIMULACIONES
Esta hoja permite realizar simulaciones de 10000 casos tomando valores aleatorios para los
parámetros de Weibull con la media y desviación típica dadas. De esta manera podemos
obtener distribuciones probabilísticas de la Pf para cada probeta. Para emplearla tan solo
hay que seleccionar el tipo de probeta, la variable del ajuste, y el número o código de la
probeta a estudiar en las celdas B25:B27, marcadas en amarillo. Los valores de los
parámetros y de las variables se actualizan solos si están introducidos en el sistema. Si no,
habría que introducirlos en el extremo derecho de la hoja, junto a todos los demás.
Una vez introducidos los datos y seleccionada la probeta a simular, en las celdas B28:B32
aparecen todos los resultados. Esta hoja cuenta con dos macros. La Macro "Guardar"
guarda los resultados visualizados en la pestaña "Pf y P_sup". La macro "Guardar todo"
realiza un barrido de todas las probetas y todas las variables del sistema y guarda todos los
resultados en la pestaña "Pf y P_sup".
Ventana de simulación:
Iván Sacristán Rueda 108
Código de las macros:
Sub Guardar()
Dim Pf, P_sup, Pf_desviacion, P_sup_desviacion As Double
Dim tipo_probeta, variable As String
Dim probeta, i, j, k As Integer
tipo_probeta = ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(25, 2)
variable = ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(26, 2)
probeta = ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(27, 2)
Pf = ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(29, 2)
P_sup = ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(31, 2)
Pf_desviacion = ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(30, 2)
P_sup_desviacion = ActiveWorkbook.ActiveSheet.Cells(32, 2)
For i = 1 To 10000
If ActiveWorkbook.Sheets("Pf y P_sup").Cells(1, i) = tipo_probeta Then
GoTo 123456
End If
Next i
123456
For j = i To 100
If ActiveWorkbook.Sheets("Pf y P_sup").Cells(2, j) = variable Then
GoTo 7890
End If
Next j
7890
If ActiveWorkbook.Sheets("Pf y P_sup").Cells(probeta + 3, j) <> "" Then
MsgBox ("valor ya guardado")
GoTo 1234567890
Else
ActiveWorkbook.Sheets("Pf y P_sup").Cells(probeta + 3, i - 1) = probeta
ActiveWorkbook.Sheets("Pf y P_sup").Cells(probeta + 3, j) = Pf
ActiveWorkbook.Sheets("Pf y P_sup").Cells(probeta + 3, j + 1) = Pf_desviacion
ActiveWorkbook.Sheets("Pf y P_sup").Cells(probeta + 3, j + 2) = P_sup
ActiveWorkbook.Sheets("Pf y P_sup").Cells(probeta + 3, j + 3) = Pf_desviacion / Pf
End If
1234567890
End Sub
Sub guardar_todo()
Dim i, j As Integer
i = 2
j = 2
Do While Cells(i, 16371) <> ""
a = Cells(i, 16371)
Cells(26, 2) = a
Do While Cells(j, 16374) <> ""
b = Cells(j, 16374)
Cells(27, 2) = b
Call Guardar
j = j + 1
Loop
j = 2
i = i + 1
Loop
MsgBox ("FIN")
End Sub
109 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
HOJA DE LECTURA DE DATOS Puesto que los output ".lis" de ANSYS son muy incómodos para trabajar con ellos, se ha realizado un programa que lee dichos archivos y los muestra de una forma mucho más intuitiva. La hoja, de nombre "Resultados_ANSYS", solo cuenta con una pestaña, llamada "Inicio" con un botón para iniciar la macro "Leer". Para usarla tan solo hay que pulsar el botón y seleccionar el archivo a leer. La macro creará una pestaña con el nombre del archivo en la que aparecerá la información leída. En el capítulo 3.3 se puede ver el output de ANSYS. El programa te proporciona la misma información de la siguiente manera:
A continuación se muestra el código del programa: Sub Leer_Datos()
Application.DisplayAlerts = False
'Application.ScreenUpdating = False
'Declaración de variables
Dim ruta_documento As String
Dim temp() As String
Dim nombre, wrk As String
Dim i, a, b As Integer
'Obtención del documento a leer, ruta y nombre
wrk = ActiveWorkbook.Name
ruta_documento = Application.GetOpenFilename(, , "Seleccione documento a
leer", , False)
temp = Split(ruta_documento, "\")
nombre = temp(UBound(temp))
'Se abre el documento en el libro y se coloca la información en el libro de
trabajo, en una pestaña nueva
Workbooks.Open(ruta_documento).Activate
ActiveWorkbook.ActiveSheet.Range("A:A").Select
Selection.Cut
Workbooks(wrk).Activate
Sheets.Add After:=Sheets(Sheets.Count)
ActiveSheet.Name = nombre
Sheets(nombre).Activate
ActiveWorkbook.ActiveSheet.Range("A:A").Select
Iván Sacristán Rueda 110
ActiveSheet.Paste
Workbooks(nombre).Close Savechanges:=False
Workbooks(wrk).Activate
'Se procesa la información para su estudio
Range("A1:A3").Select
Selection.ClearContents
Range("A:A").Select
Selection.TextToColumns Destination:=Range("A1"),
DataType:=xlDelimited, _
TextQualifier:=xlDoubleQuote, ConsecutiveDelimiter:=True, Tab:=True, _
Semicolon:=False, Comma:=False, Space:=True, Other:=True, FieldInfo:= _
Array(Array(1, 1), Array(2, 1), Array(3, 1), Array(4, 1), Array(5, 1)),
_
TrailingMinusNumbers:=True
Range("A:A").Select
Selection.ClearContents
a = Int(WorksheetFunction.Count(Range("B:B")) / 21) + 1
b = Int(WorksheetFunction.Count(Range("B:B")) / 15)
For i = 1 To a
Range(Cells(4 + 23 * (i - 1), 2), Cells(4 + 23 * (i - 1), 3)).Select
Selection.ClearContents
Next i
Rows("1:4").Select
Selection.Delete Shift:=xlUp
For i = 1 To a - 1
Rows((22 + 21 * (i - 1))).Select
Selection.Delete Shift:=xlUp
Selection.Delete Shift:=xlUp
Next i
Columns("D:D").Select
Range("D394").Activate
Selection.ClearContents
Columns("E:E").Select
Selection.Cut
Columns("D:D").Select
ActiveSheet.Paste
Range("B1:D1").Select
Range(Selection, Selection.End(xlDown)).Select
Selection.Copy
Selection.End(xlUp).Select
Range("E1").Select
Selection.PasteSpecial Paste:=xlPasteAll, Operation:=xlNone,
SkipBlanks:= _
False, Transpose:=True
Columns("B:D").Select
Application.CutCopyMode = False
111 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Selection.Delete Shift:=xlToLeft
Range("B1:B3").Select
Range(Selection, Selection.End(xlToRight)).Select
Selection.Cut
Range("B2").Select
ActiveSheet.Paste
Range("B2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "Presión"
Range("C2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "Fpiston"
Range("D2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "smax"
Range("E2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "Pf calculada"
Range("F2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "Psup calculada"
Range("G2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "Area de referencia"
Range("H2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "lambda"
Range("I2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "delta"
Range("J2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "beta"
Range("K2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "tension"
Range("J2").Select
ActiveWindow.SmallScroll ToRight:=0
Range("K2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "sminima"
Range("L2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "Pai"
Range("M2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "Error"
Range("N2").Select
Selection.ClearContents
Range("O2").Select
ActiveCell.FormulaR1C1 = "Pf inicial"
Range("C1").Select
Columns("B:B").EntireColumn.AutoFit
Columns("C:C").EntireColumn.AutoFit
Columns("D:D").ColumnWidth = 13.14
Columns("B:B").ColumnWidth = 7.71
Columns("E:E").ColumnWidth = 13.14
Columns("F:F").ColumnWidth = 13.29
Columns("G:G").ColumnWidth = 14.29
ActiveWindow.SmallScroll ToRight:=2
Columns("G:G").ColumnWidth = 18.14
Columns("H:H").ColumnWidth = 10.29
ActiveWindow.SmallScroll ToRight:=4
Columns("K:K").ColumnWidth = 14.57
Columns("L:L").ColumnWidth = 12
ActiveWindow.SmallScroll ToRight:=2
Rows("3:3").Select
Range("Q3").Activate
Selection.Delete Shift:=xlUp
Range("Q2:WXY2").ClearContents
Range("A2") = "Probeta"
Iván Sacristán Rueda 112
For i = 1 To b
Cells(2 + i, 1) = i
Range(Cells(2 + i, 17), Cells(2 + i, 10000)).Cut
Cells(3 + i, 2).Select
ActiveSheet.Paste
Next i
Columns("N:N").Select
Selection.Delete Shift:=xlLeft
Columns("O:O").Select
Selection.Delete Shift:=xlLeft
Range("M3").Select
Range(Selection, Selection.End(xlDown)).Select
Selection.NumberFormat = "0.000%"
Selection.End(xlToLeft).Select
Selection.End(xlUp).Select
End Sub
113 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Anexo B: Fichas de ajustes de las variables de los ensayos.
W3P-σnorma
Iván Sacristán Rueda 114
W3P- Fmax
115 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W3P- Fanillo
Iván Sacristán Rueda 116
W3P- U-anillo
117 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W3P- U_esquina
Iván Sacristán Rueda 118
W3P- Instron Position
119 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W3P- Uz MEF
Iván Sacristán Rueda 120
W2P-σnorma
121 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W2P-Fmax
Iván Sacristán Rueda 122
W2P-Fanillo
123 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W2P-U-anillo
Iván Sacristán Rueda 124
W2P-U_esquina
125 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W2P-Instron position
Iván Sacristán Rueda 126
W2P-Uz MEF
127 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
Anexo C: Resultados de ajustes de las tensiones.
W3P-Fmax-It1
Probeta Presión Fpiston smax Pf calculada Psup calculada Area de
referencia lambda delta beta sminima Pai Error Pf inicial
1 65400 20418.7502 176777907 9.23E-03 0.990771251 2.79E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 6166325.08 1.01E-02 41.294% 6.53E-03
2 79300 22165.1002 189154532 3.63E-02 0.963744699 2.60E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 4954388.72 3.70E-02 0.171% 3.62E-02
3 121800 25908.5128 214303009 0.206946126 0.793053874 2.34E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.192098386 0.100% 0.20673959
4 133200 26307.6788 216641032 0.233184961 0.766815039 2.38E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.220043428 0.043% 0.23308402
5 136100 26908.7138 220683008 0.274570985 0.725429015 2.36E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.257610044 0.167% 0.27502999
6 137500 26954.3462 220943070 0.278339036 0.721660964 2.36E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.261189221 0.009% 0.27831518
7 145300 27773.0033 226249470 0.341950719 0.658049281 2.33E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.318407644 0.108% 0.34158242
8 144500 27803.563 226489382 0.338865276 0.661134724 2.37E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.319997906 0.112% 0.33924482
9 155800 28274.0746 229244726 0.380217233 0.619782767 2.36E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.358497648 0.012% 0.38026134
10 156200 28302.8756 229424272 0.377461432 0.622538568 2.40E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.360717301 0.145% 0.37800856
11 152000 28358.3047 229966112 0.385210397 0.614789603 2.35E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.36205491 0.158% 0.38460323
12 158000 28660.6971 231774710 0.408109845 0.591890155 2.37E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.386621258 0.075% 0.40841648
13 160900 28813.1914 232688787 0.420967932 0.579032068 2.37E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.399049309 0.114% 0.42048962
14 160300 28945.652 233605469 0.431605944 0.568394056 2.36E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.408009467 0.140% 0.43100119
15 172900 29514.7233 236922326 0.476719371 0.523280629 2.39E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.45598537 0.096% 0.47625982
16 188700 30422.2725 242329496 0.54738986 0.45261014 2.42E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.529835846 0.070% 0.54777452
17 193200 31020.6223 246100844 0.593441068 0.406558932 2.41E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.573961267 0.036% 0.59365254
18 199600 31590.3414 249582816 0.635697083 0.364302917 2.41E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.616057144 0.022% 0.63583801
19 205000 31706.2253 250120083 0.644859115 0.355140885 2.42E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.626765793 0.102% 0.64420297
20 214900 32325.1216 253750006 0.688122533 0.311877467 2.43E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.671716766 0.097% 0.68745233
21 225700 33214.5775 259063147 0.744245953 0.255754047 2.44E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.729909311 0.078% 0.74482734
22 231100 33259.0624 259125385 0.747857307 0.252142693 2.45E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.73503585 0.043% 0.74753457
23 244800 34048.3663 263621962 0.79221352 0.20778648 2.47E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.782867915 0.077% 0.79282154
24 243900 34344.4893 265551831 0.808594212 0.191405788 2.45E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.79685568 0.020% 0.80843303
25 273300 35876.2169 274019033 0.878128253 0.121871747 2.47E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.870729999 0.033% 0.87784272
26 271800 35899.9721 274232123 0.877433088 0.122566912 2.48E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.871100187 0.056% 0.87693976
27 455100 44979.8734 321380754 0.997791459 2.21E-03 2.60E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.998045717 0.002% 0.99777315
Iván Sacristán Rueda 128
W3P-Fmax-It2
Probeta Presión Fpiston smax Pf calculada Psup calculada Area de
referencia lambda delta beta sminima Pai Error Pf inicial
1 65400 20418.7502 176777907 8.85E-03 0.991146084 2.79E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 6166325.08 9.70E-03 35.555% 6.53E-03
2 79300 22165.1002 189154532 3.62E-02 0.963790394 2.71E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 4954388.72 3.85E-02 0.045% 3.62E-02
3 121800 25908.5128 214303009 0.206508453 0.793491547 2.52E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.205038738 0.112% 0.20673959
4 133200 26307.6788 216641032 0.232882585 0.767117415 2.57E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.234507858 0.086% 0.23308402
5 136100 26908.7138 220683008 0.274681972 0.725318028 2.53E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.273749644 0.127% 0.27502999
6 137500 26954.3462 220943070 0.278424479 0.721575521 2.53E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.277482011 0.039% 0.27831518
7 145300 27773.0033 226249470 0.341059063 0.658940937 2.50E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.336646622 0.153% 0.34158242
8 144500 27803.563 226489382 0.339367083 0.660632917 2.53E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.338270694 0.036% 0.33924482
9 155800 28274.0746 229244726 0.380129041 0.619870959 2.52E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.377752902 0.035% 0.38026134
10 156200 28302.8756 229424272 0.37766092 0.62233908 2.57E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.380017701 0.092% 0.37800856
11 152000 28358.3047 229966112 0.38493291 0.61506709 2.51E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.381335181 0.086% 0.38460323
12 158000 28660.6971 231774710 0.408838919 0.591161081 2.52E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.406347655 0.103% 0.40841648
13 160900 28813.1914 232688787 0.420221536 0.579778464 2.53E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.418955986 0.064% 0.42048962
14 160300 28945.652 233605469 0.430569967 0.569430033 2.52E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.427998924 0.100% 0.43100119
15 172900 29514.7233 236922326 0.47633494 0.52366506 2.54E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.47633494 0.016% 0.47625982
16 188700 30422.2725 242329496 0.548452237 0.451547763 2.55E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.549886012 0.124% 0.54777452
17 193200 31020.6223 246100844 0.593329423 0.406670577 2.54E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.593329423 0.054% 0.59365254
18 199600 31590.3414 249582816 0.635962678 0.364037322 2.53E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.634488263 0.020% 0.63583801
19 205000 31706.2253 250120083 0.64347785 0.35652215 2.55E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.64494563 0.113% 0.64420297
20 214900 32325.1216 253750006 0.687067551 0.312932449 2.55E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.688518397 0.056% 0.68745233
21 225700 33214.5775 259063147 0.744428269 0.255571731 2.54E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.744428269 0.054% 0.74482734
22 231100 33259.0624 259125385 0.747973806 0.252026194 2.55E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.749359376 0.059% 0.74753457
23 244800 34048.3663 263621962 0.792318151 0.207681849 2.57E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.79491319 0.063% 0.79282154
24 243900 34344.4893 265551831 0.808142415 0.191857585 2.54E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.808142415 0.036% 0.80843303
25 273300 35876.2169 274019033 0.877754807 0.122245193 2.54E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.877754807 0.010% 0.87784272
26 271800 35899.9721 274232123 0.877069276 0.122930724 2.55E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.878095684 0.015% 0.87693976
27 455100 44979.8734 321380754 0.997770329 2.23E-03 2.55E-02 148330374 83488152.3 2.96312123 0 0.997824126 0.000% 0.99777315
129 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W3P-Fmax-It3
Probeta Presión Fpiston smax Pf calculada Psup calculada Area de
referencia lambda delta beta sminima Pai Error Pf inicial
1 65400 20418.7502 176777907 8.63E-03 0.991370386 2.79E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 6166325.08 9.45E-03 32.121% 6.53E-03
2 79300 22165.1002 189154532 3.62E-02 0.963824256 2.52E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 4954388.72 3.59E-02 0.048% 3.62E-02
3 121800 25908.5128 214303009 0.206810088 0.793189912 2.33E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.191221684 0.034% 0.20673959
4 133200 26307.6788 216641032 0.233243996 0.766756004 2.37E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.219270667 0.069% 0.23308402
5 136100 26908.7138 220683008 0.27490481 0.72509519 2.35E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.256972304 0.046% 0.27502999
6 137500 26954.3462 220943070 0.278697773 0.721302227 2.35E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.260564392 0.137% 0.27831518
7 145300 27773.0033 226249470 0.34148763 0.65851237 2.33E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.31796829 0.028% 0.34158242
8 144500 27803.563 226489382 0.339587978 0.660412022 2.36E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.319562418 0.101% 0.33924482
9 155800 28274.0746 229244726 0.379881034 0.620118966 2.36E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.358174728 0.100% 0.38026134
10 156200 28302.8756 229424272 0.378387845 0.621612155 2.39E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.360400187 0.100% 0.37800856
11 152000 28358.3047 229966112 0.384878436 0.615121564 2.35E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.361736631 0.072% 0.38460323
12 158000 28660.6971 231774710 0.407844152 0.592155848 2.37E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.386364646 0.140% 0.40841648
13 160900 28813.1914 232688787 0.420732165 0.579267835 2.37E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.39882126 0.058% 0.42048962
14 160300 28945.652 233605469 0.43138682 0.56861318 2.36E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.407797681 0.089% 0.43100119
15 172900 29514.7233 236922326 0.476594969 0.523405031 2.39E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.4558638 0.070% 0.47625982
16 188700 30422.2725 242329496 0.547347518 0.452652482 2.42E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.529793974 0.078% 0.54777452
17 193200 31020.6223 246100844 0.593407304 0.406592696 2.41E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.573927725 0.041% 0.59365254
18 199600 31590.3414 249582816 0.635652128 0.364347872 2.41E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.61601223 0.029% 0.63583801
19 205000 31706.2253 250120083 0.644813257 0.355186743 2.42E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.626719912 0.095% 0.64420297
20 214900 32325.1216 253750006 0.688040733 0.311959267 2.43E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.671634453 0.086% 0.68745233
21 225700 33214.5775 259063147 0.74553975 0.25446025 2.43E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.729745663 0.096% 0.74482734
22 231100 33259.0624 259125385 0.747692479 0.252307521 2.45E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.734868878 0.021% 0.74753457
23 244800 34048.3663 263621962 0.793310562 0.206689438 2.46E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.782615738 0.062% 0.79282154
24 243900 34344.4893 265551831 0.808315955 0.191684045 2.45E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.796570997 0.014% 0.80843303
25 273300 35876.2169 274019033 0.877716319 0.122283681 2.47E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.870305313 0.014% 0.87784272
26 271800 35899.9721 274232123 0.877017529 0.122982471 2.48E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.870673663 0.009% 0.87693976
27 455100 44979.8734 321380754 0.997798625 2.20E-03 2.58E-02 146060940 87159942.5 3.12956522 0 0.997954468 0.003% 0.99777315
Iván Sacristán Rueda 130
W3P-Fanillo-It1
Probeta Presión Fpiston smax Pf calculada Psup calculada Area de
referencia lambda delta beta sminima Pai Error Pf inicial
1 65400 20418.7502 176777907 9.23E-03 0.990771251 2.79E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 6166325.08 1.01E-02 38.023% 6.69E-03
2 79300 22165.1002 189154532 3.45E-02 0.965472626 2.73E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 4954388.72 3.70E-02 0.171% 3.46E-02
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4 133200 26307.6788 216641032 0.211114886 0.788885114 2.67E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.220043428 0.077% 0.21127861
5 136100 26908.7138 220683008 0.265822754 0.734177246 2.45E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.257610044 0.060% 0.26598146
6 137500 26954.3462 220943070 0.266668343 0.733331657 2.48E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.261189221 0.153% 0.26707756
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8 144500 27803.563 226489382 0.34483761 0.65516239 2.32E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.319997906 0.001% 0.34484191
9 155800 28274.0746 229244726 0.367843451 0.632156549 2.46E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.358497648 0.148% 0.36729957
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14 160300 28945.652 233605469 0.438635 0.561365 2.31E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.408009467 0.146% 0.43799701
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18 199600 31590.3414 249582816 0.649932362 0.350067638 2.32E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.616057144 0.065% 0.64950732
19 205000 31706.2253 250120083 0.646407025 0.353592975 2.41E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.626765793 0.072% 0.64687215
20 214900 32325.1216 253750006 0.691174025 0.308825975 2.41E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.671716766 0.054% 0.69080375
21 225700 33214.5775 259063147 0.758967466 0.241032534 2.34E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.729909311 0.028% 0.75875235
22 231100 33259.0624 259125385 0.749300628 0.250699372 2.44E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.73503585 0.041% 0.74899399
23 244800 34048.3663 263621962 0.793558255 0.206441745 2.46E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.782867915 0.011% 0.79347086
24 243900 34344.4893 265551831 0.823146448 0.176853552 2.34E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.79685568 0.056% 0.8226876
25 273300 35876.2169 274019033 0.883399794 0.116600206 2.42E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.870729999 0.025% 0.8831789
26 271800 35899.9721 274232123 0.886900709 0.113099291 2.39E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.871100187 0.042% 0.88727127
27 455100 44979.8734 321380754 0.997218188 2.78E-03 2.70E-02 144819233 88410322.1 3.17723776 0 0.998045717 0.001% 0.99722831
131 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W3P-Fanillo-It2
Probeta Presión Fpiston smax Pf calculada Psup calculada Area de
referencia lambda delta beta sminima Pai Error Pf inicial
1 65400 20418.7502 176777907 8.47E-03 0.991530495 2.79E-02 149067481 82715031 2.93461191 6166325.08 9.28E-03 26.668% 6.69E-03
2 79300 22165.1002 189154532 3.45E-02 0.965456434 2.79E-02 149067481 82715031 2.93461191 4954388.72 3.78E-02 0.124% 3.46E-02
3 121800 25908.5128 214303009 0.200428349 0.799571651 2.61E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.204709189 0.161% 0.20075109
4 133200 26307.6788 216641032 0.216163733 0.783836267 2.79E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.234278242 2.312% 0.21127861
5 136100 26908.7138 220683008 0.266406873 0.733593127 2.63E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.273643509 0.160% 0.26598146
6 137500 26954.3462 220943070 0.267425186 0.732574814 2.66E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.277387499 0.130% 0.26707756
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8 144500 27803.563 226489382 0.345027201 0.654972799 2.48E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.338341485 0.054% 0.34484191
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14 160300 28945.652 233605469 0.437387343 0.562612657 2.47E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.428253345 0.139% 0.43799701
15 172900 29514.7233 236922326 0.469971388 0.530028612 2.60E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.476658349 0.063% 0.47026885
16 188700 30422.2725 242329496 0.536226485 0.463773515 2.65E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.550263453 0.015% 0.53630502
17 193200 31020.6223 246100844 0.598126895 0.401873105 2.51E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.593706499 0.097% 0.59870884
18 199600 31590.3414 249582816 0.649858961 0.350141039 2.44E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.634848326 0.054% 0.64950732
19 205000 31706.2253 250120083 0.64677547 0.35322453 2.53E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.645302071 0.015% 0.64687215
20 214900 32325.1216 253750006 0.690290802 0.309709198 2.53E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.688835325 0.074% 0.69080375
21 225700 33214.5775 259063147 0.758783698 0.241216302 2.44E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.744664977 0.004% 0.75875235
22 231100 33259.0624 259125385 0.749591028 0.250408972 2.54E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.749591028 0.080% 0.74899399
23 244800 34048.3663 263621962 0.793761693 0.206238307 2.55E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.795059962 0.037% 0.79347086
24 243900 34344.4893 265551831 0.82229353 0.17770647 2.43E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.808258422 0.048% 0.8226876
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26 271800 35899.9721 274232123 0.887271036 0.112728964 2.45E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.878055495 0.000% 0.88727127
27 455100 44979.8734 321380754 0.997243887 2.76E-03 2.64E-02 149067481 82715031 2.93461191 0 0.997770807 0.002% 0.99722831
Iván Sacristán Rueda 132
W3P-Fanillo-It3
Probeta Presión Fpiston smax Pf calculada Psup calculada Area de
referencia lambda delta beta sminima Pai Error Pf inicial
1 65400 20418.7502 176777907 8.30E-03 0.991703444 2.79E-02 146738938 86412952 3.105827 6166325.08 9.09E-03 24.081% 6.69E-03
2 79300 22165.1002 189154532 3.46E-02 0.965386262 2.60E-02 146738938 86412952 3.105827 4954388.72 3.53E-02 0.079% 3.46E-02
3 121800 25908.5128 214303009 0.201040853 0.798959147 2.40E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.190935404 0.144% 0.20075109
4 133200 26307.6788 216641032 0.211625491 0.788374509 2.65E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.219088396 0.164% 0.21127861
5 136100 26908.7138 220683008 0.266068815 0.733931185 2.44E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.256931026 0.033% 0.26598146
6 137500 26954.3462 220943070 0.266937918 0.733062082 2.47E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.260536376 0.052% 0.26707756
7 145300 27773.0033 226249470 0.338103633 0.661896367 2.36E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.318143291 0.169% 0.33867612
8 144500 27803.563 226489382 0.344567816 0.655432184 2.32E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.319742529 0.079% 0.34484191
9 155800 28274.0746 229244726 0.367827523 0.632172477 2.46E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.358482001 0.144% 0.36729957
10 156200 28302.8756 229424272 0.370099999 0.629900001 2.46E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.360714406 0.133% 0.36961022
11 152000 28358.3047 229966112 0.390456314 0.609543686 2.31E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.362053305 0.136% 0.38992445
12 158000 28660.6971 231774710 0.408249209 0.591750791 2.37E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.386755862 0.162% 0.40891228
13 160900 28813.1914 232688787 0.418474025 0.581525975 2.39E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.399248351 0.120% 0.4189763
14 160300 28945.652 233605469 0.437460825 0.562539175 2.32E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.408248553 0.122% 0.43799701
15 172900 29514.7233 236922326 0.470070486 0.529929514 2.44E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.45643763 0.042% 0.47026885
16 188700 30422.2725 242329496 0.536248479 0.463751521 2.50E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.530511692 0.011% 0.53630502
17 193200 31020.6223 246100844 0.598850139 0.401149861 2.38E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.574700354 0.024% 0.59870884
18 199600 31590.3414 249582816 0.649084273 0.350915727 2.33E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.616817387 0.065% 0.64950732
19 205000 31706.2253 250120083 0.647172995 0.352827005 2.41E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.627532311 0.047% 0.64687215
20 214900 32325.1216 253750006 0.690376842 0.309623158 2.42E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.672453147 0.062% 0.69080375
21 225700 33214.5775 259063147 0.75808244 0.24191756 2.35E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.730531086 0.088% 0.75875235
22 231100 33259.0624 259125385 0.74846509 0.25153491 2.45E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.735651573 0.071% 0.74899399
23 244800 34048.3663 263621962 0.794015398 0.205984602 2.46E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.783333362 0.069% 0.79347086
24 243900 34344.4893 265551831 0.822199437 0.177800563 2.35E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.797260573 0.059% 0.8226876
25 273300 35876.2169 274019033 0.883474678 0.116525322 2.42E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.870809036 0.033% 0.8831789
26 271800 35899.9721 274232123 0.886971147 0.113028853 2.39E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.87117565 0.034% 0.88727127
27 455100 44979.8734 321380754 0.997214142 2.79E-03 2.68E-02 146738938 86412952 3.105827 0 0.99794838 0.001% 0.99722831
133 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM)
W2P-Fmax-It1
Probeta Presión Fpiston smax Pf calculada Psup calculada Area de
referencia lambda delta beta sminima Pai Error Pf inicial
1 65400 20418.7502 176777907 5.63E-02 0.94367234 2.29E-02 0 236187000 8.32 6166325.08 5.08E-02 7.130% 6.07E-02
2 79300 22165.1002 189154532 9.47E-02 0.90531006 2.29E-02 0 236187000 8.32 4954388.72 8.56E-02 3.380% 9.80E-02
3 121800 25908.5128 214303009 0.234296894 0.765703106 2.38E-02 0 236187000 8.32 1599483.78 0.221102082 0.015% 0.23426186
4 133200 26307.6788 216641032 0.254204061 0.745795939 2.42E-02 0 236187000 8.32 1093011.68 0.243630072 0.094% 0.25396439
5 136100 26908.7138 220683008 0.285546892 0.714453108 2.42E-02 0 236187000 8.32 636918.819 0.27392248 0.002% 0.28553993
6 137500 26954.3462 220943070 0.288529511 0.711470489 2.42E-02 0 236187000 8.32 587561.166 0.276808422 0.174% 0.28802932
7 145300 27773.0033 226249470 0.33658192 0.66341808 2.42E-02 0 236187000 8.32 12878.1772 0.323385169 0.015% 0.33663228
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9 155800 28274.0746 229244726 0.366933127 0.633066873 2.45E-02 0 236187000 8.32 2705544.21 0.356427611 0.049% 0.36711308
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12 158000 28660.6971 231774710 0.389758964 0.610241036 2.46E-02 0 236187000 8.32 2479914.61 0.380037582 0.004% 0.38974375
13 160900 28813.1914 232688787 0.399151954 0.600848046 2.47E-02 0 236187000 8.32 2370417.65 0.390520303 0.105% 0.3995733
14 160300 28945.652 233605469 0.408209682 0.591790318 2.46E-02 0 236187000 8.32 2312906.16 0.398191269 0.003% 0.4081961
15 172900 29514.7233 236922326 0.445986957 0.554013043 2.49E-02 0 236187000 8.32 1914616.51 0.439404523 0.015% 0.44605584
16 188700 30422.2725 242329496 0.507958001 0.492041999 2.52E-02 0 236187000 8.32 307133.32 0.505158452 0.125% 0.50859303
17 193200 31020.6223 246100844 0.550476155 0.449523845 2.51E-02 0 236187000 8.32 1118886.76 0.546142308 0.041% 0.55070352
18 199600 31590.3414 249582816 0.590749993 0.409250007 2.51E-02 0 236187000 8.32 262896.636 0.586338758 0.037% 0.59097056
19 205000 31706.2253 250120083 0.599524136 0.400475864 2.52E-02 0 236187000 8.32 315208.406 0.596581569 0.064% 0.59914356
20 214900 32325.1216 253750006 0.64256918 0.35743082 2.53E-02 0 236187000 8.32 556618.276 0.641095231 0.017% 0.64246256
21 225700 33214.5775 259063147 0.702636019 0.297363981 2.53E-02 0 236187000 8.32 241742.162 0.701189944 0.036% 0.70288691
22 231100 33259.0624 259125385 0.706402495 0.293597505 2.54E-02 0 236187000 8.32 198207.43 0.706402495 0.082% 0.705827
23 244800 34048.3663 263621962 0.756588861 0.243411139 2.55E-02 0 236187000 8.32 152392.904 0.757960743 0.042% 0.75627103
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25 273300 35876.2169 274019033 0.857966 0.142034 2.54E-02 0 236187000 8.32 203171.978 0.857966 0.035% 0.85766256
26 271800 35899.9721 274232123 0.856249936 0.143750064 2.57E-02 0 236187000 8.32 212090.873 0.858463351 0.034% 0.85654095
27 455100 44979.8734 321380754 0.999526526 4.73E-04 2.55E-02 0 236187000 8.32 54876.1509 0.999540805 0.000% 0.9995304
Iván Sacristán Rueda 134
W2P-Fmax-It1
Probeta Presión Fpiston smax Pf calculada Psup calculada Area de
referencia lambda delta beta sminima Pai Error Pf inicial
1 65400 20418.7502 176777907 6.00E-02 0.939953442 2.29E-02 0 235730147 8.1829 6166325.08 5.42E-02 0.999% 6.07E-02
2 79300 22165.1002 189154532 9.79E-02 0.902118735 2.34E-02 0 235730147 8.1829 4954388.72 9.04E-02 0.124% 9.80E-02
3 121800 25908.5128 214303009 0.233877957 0.766122043 2.48E-02 0 235730147 8.1829 1599483.78 0.228963731 0.164% 0.23426186
4 133200 26307.6788 216641032 0.254399197 0.745600803 2.51E-02 0 235730147 8.1829 1093011.68 0.251767978 0.171% 0.25396439
5 136100 26908.7138 220683008 0.285205889 0.714794111 2.51E-02 0 235730147 8.1829 636918.819 0.282320082 0.117% 0.28553993
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