省スペース･コンパクト薄形エアチャック MHF2 Series

MHF2 Series

薄形エアチャック

RoHS

489

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

■ 装置の省スペース化に貢献■ モーメント発生の軽減■ ぶれの低減により精度向上

高さがコンパクト

•モーメントの軽減•ぶれの低減

薄形：高さ寸法を約1/3に縮小(当社MHZ2 Series 同等把持力品比較)

ストロークの選択が可能各サイズ ショート、ミドル、ロングの3種類のストロークを標準化。ワークに合わせて最適なストロークを選べます。

薄形エアチャック MHF2 Series

内径8121620

高さ寸法19253341

(mm)MHZ2-20D3

MHF2-12D

ショート

ø8

8

ø12

12

ø16

16

ø20

20

ミドル 16 24 32 40

ロング 32 48 64 80

mm mm mm mm

mm mm mm mm

mm mm mm mm

52

50

42

25

72.8

490

本体取付の再現性が向上位置決めピン穴加工

位置決めピン穴加工

両サイドにオートスイッチの取付けが可能

4方向から取付可能

リニアガイドを採用高精度、高剛性マルテンサイト系のステンレスを使用

アタッチメント取付時の位置決めが容易

2方向からの配管が可能配管ポート位置は、品番により選択可能

軸方向配管形

配線、配管方向の集約が可能

側面配管形

自由度の高い取付方向ブラケット不要。取付高さを最小に抑えることができます。

大きな把持力ダブルピストン構造によりコンパクトで大きな把持力

q

q

w

w

w

e

e

r

r

型式 チューブ内径 把持力(N)

MHF2-8DMHZ2-10D

810

1911

MHF2-12DMHZ2-20D

1220

4842

MHF2-16DMHZ2-25D

1625

9065

MHF2-20DMHZ2-32D

2032

141158

491

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

38

30

70

50

30

10

8060

60

40

20

40200

0.2MPa

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

圧力 0.7MPa

把持点 L mm

把持力 N

機種選定

MHF2-12Dワーク質量に対する機種選定の目安

計算例　把持力をワーク重量の20倍以上に設定したい場合。　必要把持力＝0.15kg×20×9.8m/s2≒29.4N以上

ワーク質量：0.15kg

把持点距離： 30mm

使用圧力： 0.4MPa

MHF2-12Dを仮選定した場合。•把持点L=30mmと圧力P=0.4MPa の交点より把持力を求める　　　 把持力N=38N•把持力38Nは必要把持力29.4Nを 満足しているため、MHF2-12Dで の選定で良い。

条件確認 必要把持力の計算 把持力グラフから機種選定

確認例

把持方法：外径把持

選定手順

把持力確認

実効把持力確認 フィンガに掛かる外力の確認把持点の確認手順1 手順2 手順3

手順1

機種選定説明図左図のようにワークを把持するときF ：把持力 (N)μ ：アタッチメントとワークの間の摩擦係数 m ：ワーク質量 (kg)g ：重力加速度 (＝9.8m／s2) mg：ワーク重量 (N)

とすると、ワークが落下しない条件は、

2×μF＞mg

よって

　　　mgF＞――――　　 2×μ

余裕率をaとし、Fを決定すると

　　 mgF＝――――×a　　 2×μ

フィンガの数

「ワーク重量の10～20倍以上」について・当社推奨の「ワーク重量の10～20倍以上」は通常搬送などで生じる衝撃　に対し余裕率a＝4にて算出しています。

μ＝0.2のとき μ＝0.1のとき

　　　mgF＝――――×4　　2×0.2

＝10×mg

　　　mgF＝――――×4　　2×0.1

＝20×mg

ワーク重量の10倍 ワーク重量の20倍

（注）・摩擦係数がμ＝0.2より高い場合も、安全の為、当社推奨のワーク重量の10～20倍以上にて選定してください。　　・大きな加速度や衝撃に対しては、余裕率をさらに大きく見込む必要があります。

mgμF μF

F F

MHF2 Series

機種選定方法

●アタッチメントとワークとの摩擦係数や形状によって異なりますが、ワーク重量の10～20倍（注1）以上の把持力が得られるような機種をご選定ください。（注1）詳細については機種選定説明図をご参照ください。

●またワーク搬送時に大きな加速度や衝撃が作用する場合は、さらに余裕を見込む必要があります。

492

実効把持力の確認：MHF2シリーズ手順1

外径把持状態 内径把持状態

F F

L L

●実効把持力の表し方下図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に2ヶのフィンガおよびアタッチメントがワークに接している状態での1つのフィンガの推力：Fとして表しています。

806040

210

150

90

30

100

把持点 Ｌmm

180

120

60

20

把持力 Ｎ

0

80

70

50

30

10

60

把持点 Ｌmm

60

40

20

4020

把持力 Ｎ

0

140

100

60

20

100

把持点 Ｌmm

120

80

40

80604020

把持力 Ｎ

0

把持点 Ｌmm

30

20

10

40302010

把持力 Ｎ

0

MHF2-8D□

MHF2-16D□

MHF2-12D□

MHF2-20D□

圧力 0.7MPa

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

圧力 0.7MPa

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

圧力 0.7MPa

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

圧力 0.7MPa

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

薄形エアチャック MHF2 Series

493

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

把持点の確認：MHF2シリーズ手順2

外径把持状態 内径把持状態

機種選定

L

H把持点

H

L

把持点

●ワークの把持点は、使用圧力ごとにオーバーハング量：Hが下図の範囲内になるようにご使用ください。●ワークの把持点を制限範囲外にすると、エアチャックの寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

MHF2-8D□

MHF2-16D□

MHF2-12D□

MHF2-20D□

圧力 0.2M

Pa

100

80

60

100

0.5MPa

0.6MPa

0.7MPa

0.4MPa

0.3MPa

40

20

806040200

オーバーハング量 Hmm

把持点 L mm

圧力 0.2M

Pa

100

80

60

100

0.5MPa

0.6MPa

0.7MPa

0.4MPa

0.3MPa

40

20

80604020

オーバーハング量 Hmm

把持点 L mm

0

80

80

60 0.5MPa

0.6MPa

0.7MPa

0.4MPa

0.3MPa

圧力

0.2MPa

40

20

604020

オーバーハング量 Hmm

把持点 L mm

0

30

10

50

503010

0.5MPa

0.6MPa

0.7MPa

0.4MPa

0.3MPa

圧力 0.2M

Pa

40

20

4020

オーバーハング量 Hmm

把持点 L mm

0

MHF2 Series

494

フィンガに掛かる外力の確認：MHF2シリーズ手順3

型式

MHF2-8D□

MHF2-12D□

MHF2-16D□

MHF2-20D□

58

98

176

294

0.26

0.68

1.4

2

0.26

0.68

1.4

2

0.53

1.4

2.8

4

垂直方向許容荷重Fv(N)

最大許容モーメント

ピッチモーメントMp(N・m)

ヨーモーメントMy(N・m)

ロールモーメントMr(N・m)

L：荷重の掛かる点までの距離(mm)

許容外力の計算（モーメント荷重が掛かる時） 計算例

　　　　　　　 M(最大許容モーメント)(N・m)許容荷重F(N)＝――――――――――――　　　　　　　　　　　L×10-3

※

（※：単位換算定数）

MHF2-12Dのフィンガ端面からL＝30mmの点にピッチモーメントを与えるf＝10Nの静荷重が作用する場合。

であるので使用可能である。

　　　　　　 0.68許容荷重F＝―――――　　　　　 30×10-3

　　　　　＝22.7(N)

荷重f＝10(N)＜22.7(N)

注）表中の荷重およびモーメントの値は静的な値を示しています。

Fv My

L

Mp

L

Mr

L

薄形エアチャック MHF2 Series

495

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

フィンガ数2 2爪

シリンダ内径(mm) 8121620

8121620

無記号

無記号：軸方向配管形 R：側面配管形

オートスイッチなし(磁石内蔵)

オートスイッチ種類

作動方式D

ボディオプション

ストローク

MHF 2 12 M9BWD

型式表示方法

複動形

無記号Sn

2ヶ付1ヶ付nヶ付

オートスイッチ追記号

無記号12

ショートストロークミドルストロークロングストローク

ポートポート

オーダーメイド仕様詳細はP.497をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 （例）M9NW 　1m…………… M （例）M9NWM 　3m…………… L （例）M9NWL 　5m…………… Z （例）M9NWZ

適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807～856をご参照ください。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

表示灯

配線（出力）

リード線長さ（m）※オートスイッチ品番負荷電圧

DC AC 縦取出し 横取出し適用負荷プリワイヤ

コネクタ5（Z）

診断表示（2色表示）

耐水性向上品（2色表示）

グロメット 有

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

3線（NPN）

3線（PNP）

2線

―24V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

―

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

リレ－、PLC

―

IC回路

―

IC回路

―

IC回路

3（L）

●

●

●

●

●

●

●

●

●

1（M）

●

●

●

●

●

●

○

○

○

0.5（無記号）

●

●

●

●

●

●

○

○

○

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

注）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。

薄形エアチャック

MHF2 Series RoHS

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

496

小口径／短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露（水滴）が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。

モイスチャーコントロールチューブIDK Series

周囲温度および使用流体温度繰返し精度

最高使用頻度

給油作動方式注2)オートスイッチ(オプション)

仕様

空気ø8 : 0.15～0.7MPa

ø12～20 : 0.1～0.7MPa－10～60℃(ただし凍結なきこと)

注1) ±0.05mm 120c.p.m.120c.p.m.60c.p.m.無給油複動形

無接点オートスイッチ(3線式、2線式)

使用圧力

ショートストロークミドルストロークロングストローク

使用流体

注1）フィンガに偏荷重が作用していない状態の値です。フィンガに偏荷重が作用する場合には、ラックピニオンのバックラッシの影響により最大±0.15mmになります。

注2）オートスイッチの詳細仕様につきましてはP.807～856をご参照ください。

型式

作動方式

型式

注1)把持力

シリンダ内径(mm)

内容積(cm3)

フィンガ開側

フィンガ閉側

MHF2-8DMHF2-8D1MHF2-8D2MHF2-12DMHF2-12D1MHF2-12D2MHF2-16DMHF2-16D1MHF2-16D2MHF2-20DMHF2-20D1MHF2-20D2

8

12

16

20

開閉ストローク(両側)mm

81632122448163264204080

注2)質量g

6585120155190275350445650645850

1,225

0.71.12.01.93.36.14.98.214.98.715.128.0

0.61.01.91.63.05.84.17.414.07.313.726.6

19

48

90

141

複動形

注1）圧力0.5MPa、把持点L=20mmの値です。注2）オートスイッチの質量を除いた値です。

フィンガ1ヶ当たりの把持力実効値N

OrderMade オーダーメイド仕様

（詳細はP.727～759をご参照ください。）

表示記号 仕様／内容耐熱仕様（100℃）パッキン類フッ素ゴムマグネット無しパッキン類EPDM／フッ素グリースフッ素グリース食品機械用グリース／フッ素グリース食品機械用グリースフィンガの防錆処理フィンガ・ガイド、ジョイント防錆処理フィンガ開閉幅調整用アジャスタ付

-X4-X5-X50-X53-X63-X79

-X79A-X81A-X81B-X83

薄形エアチャック MHF2 Series

JIS記号

複動・内径把持

複動・外径把持

497

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

A

構造図

MHF2-8D,MHF2-8D1

MHF2-8D2

構成部品番号 部品名

ボディ

ピストン

ジョイント

ガイドレール

フィンガ

ローラストッパ

ピニオン

キャップＡ

キャップＢ

キャップＣ

材質

アルミニウム合金

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

備考

硬質アルマイト処理

熱処理

熱処理

熱処理

窒化

白色アルマイト処理

白色アルマイト処理

白色アルマイト処理

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

構成部品番号 部品名

ヘッドダンパ

クリップ

ラック

磁石

鋼球

ウェアリング

円筒コロ

針状コロ

平行ピン

ピストンパッキン

ガスケット

材質

ウレタンゴム

ステンレス鋼線

ステンレス鋼

－

高炭素クロム軸受鋼

合成樹脂

高炭素クロム軸受鋼

高炭素クロム軸受鋼

ステンレス鋼

NBR

NBR

備考

窒化

ニッケルめっき

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

o

!1 !2

i

q

rt !5y!9

w

e

u !0!3

!6

!7

!8 !4 @0 @1

交換部品

MHF2-8DMHF8-PSMHF-A0802

MHF2-8D1MHF8-PSMHF-A0802-1

MHF2-8D2MHF8-PS-2MHF-A0802-2

パッキンセットフィンガAss'y

12、20、213、4、5、6、15、17、19、取付用ねじ

ボディ通し穴取付専用ボルト手配番号

MHF2-8DMHF2-8D1MHF2-8D2

2本／台2本／台4本／台

※ボディ通し穴取付専用ボルトは、製品に付属して　おりますが、上記品番にて１本からご注文頂けます。

内容手配番号

MHF-B08

使用本数部品名

交換部品／グリースパック品番　　　　　ガイド部：GR-S-010（10g）　　　　　シリンダ部：GR-L-005（5g）

MHF2 Series

498

構造図

構成部品番号 部品名

ボディ

ピストン

ジョイント

ガイドレール

フィンガ

ローラストッパ

ピニオン

キャップＡ

キャップＢ

キャップＣ

ヘッドダンパ

ラック

材質

アルミニウム合金

アルミニウム合金

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

ウレタンゴム

ステンレス鋼

備考

硬質アルマイト処理

白色アルマイト処理

熱処理

熱処理

熱処理

窒化

白色アルマイト処理

白色アルマイト処理

白色アルマイト処理

窒化

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

構成部品番号 部品名

磁石

鋼球

ウェアリング

ø12　：円筒コロ

ø16～20：平行ピン

針状コロ

ø12 ：丸Ｒ形止め輪

ø16～20：Ｃ形止め輪

平行ピン

ピストンパッキン

ガスケット

ガスケット

材質

－

高炭素クロム軸受鋼

合成樹脂

高炭素クロム軸受鋼

ステンレス鋼

高炭素クロム軸受鋼

炭素鋼

ステンレス鋼

NBR

NBR

NBR

備考

ニッケルめっき

りん酸塩被膜

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

u

!2

w

o

!4 rt

!5

y!9

i q!3

e

!0@2

!6

!1

!7

!8

@0

@1MHF2-12D～20D

交換部品

MHF2-12DMHF12-PSMHF-A1202

MHF2-12D1MHF12-PSMHF-A1202-1

MHF2-12D2MHF12-PSMHF-A1202-2

パッキンセットフィンガAss'y

20、21、223、4、5、6、14、16、19、取付用ねじ

MHF2-16DMHF16-PSMHF-A1602

MHF2-16D1MHF16-PSMHF-A1602-1

MHF2-16D2MHF16-PSMHF-A1602-2

パッキンセットフィンガAss'y

20、21、223、4、5、6、14、16、19、取付用ねじ

MHF2-20DMHF20-PSMHF-A2002

MHF2-20D1MHF20-PSMHF-A2002-1

MHF2-20D2MHF20-PSMHF-A2002-2

パッキンセットフィンガAss'y

20、21、223、4、5、6、14、16、19、取付用ねじ

ボディ通し穴取付専用ボルト手配番号

MHF2-12DMHF2-12D1MHF2-12D2

2本／台2本／台4本／台

使用本数

MHF-B12

部品名手配番号

内容

部品名手配番号

内容

部品名手配番号

内容

※ボディ通し穴取付専用ボルトは、製品に付属しておりますが、上記品番にて１本からご注文頂けます。

※MHF2-16D□・MHF2-20D□でボディ通し穴取付けを行う場合は、市販の六角穴付ボルトをご使用ください。

MHF2-□□D, D1（ø12,16,20）MHF2-□□D2（ø12）

MHF2-□□D2（ø16,20）

交換部品／グリースパック品番GR-S-010（10g）（ガイド部）GR-L-005（5g）（シリンダ部）GR-S-010（10g）（ガイド部）GR-L-010（10g）（シリンダ部）

薄形エアチャック MHF2 Series

499

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

外形寸法図

MHF2-8D

2×ø4.5

2×ø2.6通し(取付用穴)※

11

E-E

26

14

12

10

6

10

62×ø2H9+0.025 0 深さ2

4×M2.5×0.45 ねじ深さ3

4×M3×0.5 ねじ深さ4

（取付用ねじ）

（取付用ねじ）

（アタッチメント取付用ねじ）

付属品　六角穴付ボルト(特殊ボルト)

1.3

オートスイッチ取付用溝

ø4

3

3

オートスイッチ取付用溝寸法

3 28.3 3.4

16

2.5H9+0.025

0

深さ2.5

ø2.5H9+0.025 0 深さ2.5

2×M3×0.5 ねじ深さ７

（取付用ねじ）

（取付用ねじ）

14

15.8

5.9

19

17

32

フィンガ閉ポートM3×0.5

フィンガ開ポートM3×0.5 0

-0.1

+0.1 0

0.8 0.8

閉時0

開時8±１

22

11

36

120.8 0.812

2×M3×0.5 ねじ深さ４

A部詳細

E

E

ø4

15

M2.5×0.45

※取付用穴使用の場合は、付属品の　六角穴付ボルトをご使用ください。

11

22

2×M3×0.5 ねじ深さ4

11.4

0.2

A

MHF2 Series

500

外形寸法図

MHF2-8D1

2×ø4.5

2×ø2.6通し(取付用穴)※

11

E-E

26

26

12

11

7

11

72×ø2H9

+0.025 0 深さ2

4×M2.5×0.45 ねじ深さ3（アタッチメント取付用ねじ）

4×M3×0.5 ねじ深さ4（取付用ねじ）

（取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

1.3

オートスイッチ取付用溝

ø4

3 3

34

11

2×M3×0.5 ねじ深さ4

付属品　六角穴付ボルト(特殊ボルト)

ø4

15

M2.5×0.45

14

15.8

5.9

19

17

32

フィンガ閉ポート

M3×0.5

フィンガ開ポート

M3×0.5

0-0.1

※取付用穴使用の場合は、付属品の　六角穴付ボルトをご使用ください。

3.440.33

28

2.5H9+0.025

0

深さ2.5

ø2.5H9 +0.025 0 深さ2.5

2×M3×0.5 ねじ深さ７（取付用ねじ）

0.8

開時16±１

34

11

48

14

0.8

14

2×M3×0.5 ねじ深さ４

E

E

閉時0+0.1 0

（取付用ねじ）

A部詳細

11.4

0.2

A

薄形エアチャック MHF2 Series

0.8 0.8

501

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

外形寸法図

MHF2-8D2

4×ø4.5

4×ø2.6通し(取付用穴)※

11

E-E

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

3

3

1.3

付属品　六角穴付ボルト(特殊ボルト)

ø4

15

M2.5×0.45

※取付用穴使用の場合は、付属品の　六角穴付ボルトをご使用ください。

14

15.8

5.9

19

17

32

フィンガ閉ポート

M3×0.5フィンガ開ポートM3×0.5

0-0.1

3.464.3

171717

2.5H9+0.025

0

深さ2.5

3

ø2.5H9+0.025 0 深さ2.5

4×M3×0.5 ねじ深さ７

0.8

開時32±１

閉時0

18 0.8 18

58

11

72 2×M3×0.5 ねじ深さ4（取付用ねじ）

E

E

+0.1 0

12 26

8 5 85

50

2×ø2H9+0.025 0 深さ2

8×M2.5×0.45 ねじ深さ3（アタッチメント取付用ねじ）

4×M3×0.5 ねじ深さ4（取付用ねじ）

（取付用ねじ）

58

11

2×M3×0.5 ねじ深さ4（取付用ねじ）

A部詳細

11.4

0.2

A

MHF2 Series

0.8 0.8

502

外形寸法図

MHF2-12D

2×ø5.5

2×ø3.4通し(取付用穴)※

14.8

E-E

7.7

20

19

20

40

25

M5×0.8フィンガ開ポート

M5×0.8フィンガ閉ポート

14

9

14

9

15

28

33

4×M3×0.5 ねじ深さ4

2×ø2.5H9+0.025 0 深さ2.5

4×M4×0.7 ねじ深さ5（取付用ねじ）

（取付用ねじ）

（アタッチメント取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

3.3 3

1.7

0-0.1

+0.1 0

※取付用穴使用の場合は、付属品の　六角穴付ボルトをご使用ください。

付属品　六角穴付ボルト(特殊ボルト)

ø5

20

M3×0.5

42

3H9+0.025

0

深さ3

4

26

4

ø3H9+0.025 0 深さ3

2×M4×0.7ねじ深さ10

１

開時12±１

閉時0

38

15

52

18

１

18

2×M4×0.7 ねじ深さ5（取付用ねじ）

（取付用ねじ）

E

E

38

15

2×M4×0.7 ねじ深さ5

A部詳細

10.6

0.3

A

薄形エアチャック MHF2 Series

1 1

503

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

外形寸法図

MHF2-12D1

0-0.1

2×ø5.5

2×ø3.4通し(取付用穴)※

14.8

E-E

7.7

20

19

20

40

25

フィンガ開ポートM5×0.8

M5×0.8

フィンガ閉ポート

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

3.3

3

1.7

※取付用穴使用の場合は、付属品の　六角穴付ボルトをご使用ください。

付属品　六角穴付ボルト(特殊ボルト)

ø5

20

M3×0.5

58

3H9+0.025

0

深さ3

4

42

4

ø3H9+0.025 0 深さ3

2×M4×0.7 ねじ深さ10

（取付用ねじ）

１

開時24±１

閉時0

54

15

68

21 １ 21

2×M4×0.7 ねじ深さ5（取付用ねじ）

E

E

+0.1 0

12 4.5 124.5

15

44

33

8×M3×0.5 ねじ深さ4（アタッチメント取付用ねじ）

2×ø2.5H9+0.025 0 深さ2.5

4×M4×0.7 ねじ深さ5（取付用ねじ）

54

15

2×M4×0.7 ねじ深さ5（取付用ねじ）

A部詳細

10.6

0.3

A

MHF2 Series

1 1

504

外形寸法図

MHF2-12D2

4×ø5.5

4×ø3.4通し(取付用穴)※

14.8

E-E

18 4.5 184.5

15

80

33

8×M3×0.5 ねじ深さ4（アタッチメント取付用ねじ）

2×ø2.5H9+0.025 0 深さ2.5

4×M4×0.7 ねじ深さ5（取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

3.3

3

1.7

※取付用穴使用の場合は、付属品の　六角穴付ボルトをご使用ください。

付属品　六角穴付ボルト(特殊ボルト)

ø5

20

M3×0.5

7.7

20

19

20

40

25

フィンガ開ポート

M5×0.8

M5×0.8フィンガ閉ポート

0-0.1

262626

94

3H9+0.025

0

深さ3

44

ø3H9+0.025 0 深さ3

4×M4×0.7 ねじ深さ10

（取付用ねじ）

１

開時48±１

閉時0

90

15

104

27 １ 27

2×M4×0.7 ねじ深さ5（取付用ねじ）

E

E

+0.1 0

90

15

2×M4×0.7 ねじ深さ5（取付用ねじ）

A部詳細

10.6

0.3

A

薄形エアチャック MHF2 Series

1 1

505

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

外形寸法図

MHF2-16D

38

4H9+0.030

0

深さ3

6 57.5 5

ø4H9+0.030 0 深さ3

2×M5×0.8 ねじ深さ12（取付用ねじ）

2×ø7.5

2×ø4.3通し(取付穴用)

20

E-E

1.2

開時16±１

閉時0

20

52

72

25

1.2

25

2×M5×0.8 ねじ深さ5.5（取付用ねじ）

20

15 5 155

36

43

2×ø3H9+0.025 0 深さ3

8×M4×0.7 ねじ深さ4（アタッチメント取付用ねじ）

（取付用ねじ）4×M5×0.8 ねじ深さ5.5

20

52

2×M5×0.8 ねじ深さ5.5（取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

2.2

4.6 3

E

E

26

10.6

24

27

50

33

フィンガ閉ポート

フィンガ開ポート

M5×0.8

M5×0.8

　0 -0.1

+0.1 0

A部詳細

15

0.3

A

MHF2 Series

1.2 1.2

506

外形寸法図

MHF2-16D1

26

10.6

24

27

50

33

フィンガ閉ポート

フィンガ開ポート

M5×0.8

M5×0.8

60

4H9+0.030

0

深さ3

6 79.5 5

ø4H9+0.030 0 深さ3

2×M5×0.8 ねじ深さ12（取付用ねじ）

2×ø7.5

2×ø4.3通し(取付用穴)

20

E-E

20

18 5.5 185.5

58

43

2×ø3H9+0.025 0 深さ3

8×M4×0.7 ねじ深さ4（アタッチメント取付用ねじ）

4×M5×0.8 ねじ深さ5.5

（取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

2.2

4.6 3

20

74

2×M5×0.8 ねじ深さ5.5

（取付用ねじ）

0-0.1

1.2

開時32±１

閉時0

20

74

94

29

2×M5×0.8 ねじ深さ5.5

1.2 29

E

E

+0.1 0

（取付用ねじ）

A部詳細

15

0.3

A

薄形エアチャック MHF2 Series

1.2 1.2

507

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

外形寸法図

MHF2-16D2

4H9+0.030

0

深さ3

363636

6 127.5 5

ø4H9+0.030 0 深さ3

4×M5×0.8 ねじ深さ12

（取付用ねじ）

4×ø7.5

4×ø4.3通し(取付用穴)

20

E-E

20

26 5.5 265.5

106

43

2×ø3H9+0.025 0 深さ3

8×M4×0.7 ねじ深さ4（アタッチメント取付用ねじ）

4×M5×0.8 ねじ深さ5.5（取付用ねじ）

20

122

2×M5×0.8 ねじ深さ5.5（取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

2.2

4.6 3

26

10.6

24

27

50

33

フィンガ閉ポートM5×0.8

M5×0.8フィンガ開ポート

0-0.1 1.2

開時64±１

閉時0

20

122

142

37

2×M5×0.8 ねじ深さ5.5（取付用ねじ）

1.2 37

E

E

+0.1 0

A部詳細

15

0.3

A

MHF2 Series

1.2 1.2

508

外形寸法図

MHF2-20D

E-E

2×ø10

2×ø5.2通し(取付用穴)

25

24

16

7.5

16

7.5

40

52

2×ø3H9+0.025 0 深さ3

8×M4×0.7 ねじ深さ4（アタッチメント取付用ねじ）

4×M6×1 ねじ深さ6

（取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

2.3

6

3

+0.1 0

13

33

30

62

32

41

フィンガ開ポート

M5×0.8

フィンガ閉ポート M5×0.8

0-0.1

5H9+0.030

0

深さ438

6716

ø5H9 +0.030 0 深さ4

2×M6×1 ねじ深さ15（取付用ねじ）

56

25

2×M6×1　ねじ深さ6（取付用ねじ）

1.2

開時20±１

閉時0

56

25

86

31

1.2

31

2×M6×1 ねじ深さ6

E

E（取付用ねじ）

A部詳細

18.6

0.3

A

薄形エアチャック MHF2 Series

1.2 1.2

509

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

外形寸法図

MHF2-20D1

E-E

2×ø10

2×ø5.2通し(取付用穴)

2513

33

30

62

32

41

フィンガ開ポート M5×0.8

フィンガ閉ポート M5×0.8

24

20 8 208

68

52

2×ø3H9+0.025 0

+0.1 0

0-0.1

深さ3

8×M4×0.7 ねじ深さ4（アタッチメント取付用ねじ）

4×M6×1 ねじ深さ6

（取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

2.3

6

3

5H9+0.030

0

深さ４66

6996

ø5H9+0.030 0 深さ４

2×M6×1 ねじ深さ15（取付用ねじ）

1.2

開時40±１

閉時0

84

25

114

36

2×M6×1 ねじ深さ6（取付用ねじ）

1.2 36

E

E

84

25

2×M6×1 ねじ深さ6

（取付用ねじ）

A部詳細

18.6

0.3

A

MHF2 Series

1.2 1.2

510

外形寸法図

MHF2-20D2

E-E

4×ø10

4×ø5.2通し(取付用穴)

25

24

30 8 308

128

52

2×ø3H9 +0.025 0 深さ3

8×M4×0.7 ねじ深さ4（アタッチメント取付用ねじ）

（取付用ねじ）4×M6×1 ねじ深さ6

144

25

2×M6×1 ねじ深さ6（取付用ねじ）

オートスイッチ取付用溝寸法

オートスイッチ取付用溝

ø4

2.3

6

3

13

33

30

62

32

41

フィンガ開ポート M5×0.8

フィンガ閉ポート M5×0.8

0-0.1

1.2

開時80±１

144

25

174

46 1.2 46

2×M6×1　ねじ深さ6（取付用ねじ）

閉時0

E

E

+0.1 0

4242 42

5H9+0.030

0

深さ4

61596

4×M6×1 ねじ深さ15

ø5H9+0.030 0 深さ4

（取付用ねじ）

A部詳細

18.6

0.3

A

薄形エアチャック MHF2 Series

1.2 1.2

511

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

ボディオプション寸法表型式 A

5.5

7

9

10

B

61

38

54

90

54

76

124

66

94

154

C

11

14.8

19

23

D

M3×0.5

M5×0.8

M5×0.8

M5×0.8

MHF2-8D2R

MHF2-12DR

MHF2-12D1R

MHF2-12D2R

MHF2-16DR

MHF2-16D1R

MHF2-16D2R

MHF2-20DR

MHF2-20D1R

MHF2-20D2R

単位：mm

ボディオプション寸法表型式 A

5.5

B

25

37

C

11

D

M3×0.5MHF2-8DR

MHF2-8D1R

単位：mm

MHF2-8DRMHF2-8D1R

MHF2-8D2RMHF2-12D□RMHF2-16D□RMHF2-20D□R

軸方向配管形のポート面側

軸方向配管形のポート面側

※上記寸法以外につきましては軸方向配管形と同一です。　詳細につきましてはP.500～511の寸法表をご参照ください。

B A

C

D（フィンガ閉ポート※）

D（フィンガ開ポート※）

B

C

A

D（フィンガ開ポート※）

D（フィンガ閉ポート※）

MHF2 Series

ボディオプション：側面配管形

512

1）ワーク外径把持時の検出オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。

注）●ワーク把持は、フィンガストロークの中心付近で行うようお勧めします。●ワーク把持をフィンガの開閉ストロークエンド付近で行う場合、オートスイッチの応差などにより、上表の検出の組合せが制約される場合があります。

MHF2 Series

オートスイッチの設定例および取付位置設定方法

検出例

検出位置

オートスイッチの動作

オートスイッチ取付位置設定手順

qフィンガが復帰したことを　確認したい場合

wワークを把持したことを　確認したい場合

eワークを把持していないことを　確認したい場合

フィンガ全開位置

ワーク把持位置

フィンガ全閉位置

フィンガ復帰時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ワーク把持時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ワークを把持していない時（異常時）：オートスイッチON（ランプ点灯）

手順1）フィンガを全開にします。

手順1）フィンガをワーク把持位置にします。

手順1）フィンガを全閉にします。

ランプ点灯位置

固定位置

ランプ点灯位置

固定位置

「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」

0.3～0.5mm

0.3～0.5mm

手順3）オートスイッチを矢印の方向に移動させ、インジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3～0.5mm移動させた位置で固定します。

手順3）オートスイッチを矢印の方向にインジケータランプが点灯するまで移動します。

手順4）さらにオートスイッチを矢印の方向に移動させインジケータランプが消えたことを確認します。

手順5）オートスイッチを逆方向に移動させ再びインジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3～0.5mm移動させた位置で固定します。

● ● ●

●

―

●

●

●

―

―

●

●

検出組合せ

オートスイッチ1個付の場合※q、w、eのいずれか1箇所の位置検出が可能です。

オートスイッチ2個付の場合※q、w、eのうち2箇所の位置検出が可能です。

パターン

ABC

手順2）オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。

513

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

2）内径把持の場合オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。

注）●ワーク把持は、フィンガストロークの中心付近で行うようお勧めします。●ワーク把持をフィンガの開閉ストロークエンド付近で行う場合、オートスイッチの応差などにより、上表の検出の組合せが制約される場合があります。

MHF2 Series

オートスイッチの設定例および取付位置設定方法

検出例

検出位置

オートスイッチの動作

オートスイッチ取付位置設定手順

qフィンガが復帰したことを　確認したい場合

wワークを把持したことを　確認したい場合

eワークを把持していないことを　確認したい場合

フィンガ全閉位置

ワーク把持位置

フィンガ全開位置

フィンガ復帰時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ワーク把持時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ワークを把持していない時（異常時）：オートスイッチON（ランプ点灯）

手順1）フィンガを全開にします。

手順2）オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。

ランプ点灯位置

固定位置

ランプ点灯位置

固定位置

「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」

0.3～0.5mm

0.3～0.5mm

手順3）矢印の方向に、インジケータランプが点灯するまで移動させます。

手順4）さらにオートスイッチを矢印方向に移動させ、インジケータランプが消えたことを確認します。

手順5）オートスイッチを逆方向に戻します。再びインジケータランプが点灯した位置から、さらに矢印の方向に0.3～0.5mm戻した位置で固定します。

手順3）オートスイッチを矢印の方向に移動させインジケータランプが点灯した位置からさらに矢印方向に0.3～0.5mm移動させた位置で固定します。

● ● ●

●

―

●

●

●

―

―

●

●

検出組合せ

オートスイッチ1個付の場合※q、w、eのいずれか1箇所の位置検出が可能です。

オートスイッチ2個付の場合※q、w、eのうち2箇所の位置検出が可能です。

パターン

ABC

手順1）フィンガを全閉にします。

手順1）フィンガをワーク把持位置にします。

514

オートスイッチ応差

オートスイッチ取付方法

オートスイッチには、マイクロスイッチと同様に応差があります。オートスイッチ位置の調整は下表を目安に行ってください。

MHF2-8D

MHF2-12D

MHF2-16D

MHF2-20D

0.2

0.3

0.2

0.5

D-M9(V)D-M9W(V)D-M9A(V)

マイナス時計ドライバ

オートスイッチ

ø5～ø6 オートスイッチ取付ビスM2.5×4L

応差

応差

オートスイッチ動作位置(OFF)

オートスイッチ動作位置(ON)

オートスイッチを取付ける場合には、エアチャックのオートスイッチ取付溝に下図の方向から差し込み、取付位置設定後マイナス時計ドライバを用い付属のオートスイッチ取付ビスを締めてください。

注）オートスイッチ取付ビスを締付ける際には、握り径5～6mm程度の時計ドライバを使用してください。また、締付トルクは0.05～0.15N・m程度としてください。

オートスイッチのボディ端面からの飛び出し量●オートスイッチのボディ端面からの飛び出し量は下表の通りです。●取付時などの目安としてください。

MHF2-8D

MHF2-8D1

MHF2-8D2

MHF2-12D

MHF2-12D1

MHF2-12D2

MHF2-16D

MHF2-16D1

MHF2-16D2

MHF2-20D

MHF2-20D1

MHF2-20D2

リード線タイプ

説明図

機種

開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉

オ ー ト ス イ ッ チ

フ ィ ン ガ 位 置

横方向取出し

D-M9D-M9W

D-M9VD-M9WV

縦方向取出し

6.56.56.56.50.50.53311――――――――――――――――――――――――――――

4.54.54.54.5――――11――――――――――――――――――――――――――――――――

D-M9A D-M9AV

8.58.58.58.52.52.55533――――――――――――――――――――――――――――

6.56.56.56.5――――33――――――――――――――――――――――――――――――――

注）表中―欄は飛び出し寸法はありません。

とび出し量

L L

右図のように、取付板側でオートスイッチを使用する場合は、オートスイッチが端面より飛び出しますので、取付板に2mm以上の「逃げ」を設けてください。

注意

2mm以上

「逃げ」

薄形エアチャック MHF2 Series

515

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHF

取付

警告q取付時にエアチャックを落下させたり、ぶつけたりして傷や打痕をつけないよう注意してください。わずかな変形でも精度の劣化や作動不良の原因となります。

wアタッチメントの取付時のねじ締付けは、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付けは、作動不良の原因となり、締付け不足の場合は、位置のずれや落下の原因となります。

eエアチャック取付時のねじ締付けは、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付けは、作動不良の原因となり、締付け不足の場合は、位置のずれや落下の原因となります。

機種MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D

使用ボルトM2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M4×0.7

最大締付トルクN·m0.360.631.51.5

アタッチメント

アタッチメントは、フィンガの取付用めねじにボルトなどを用い下表の締付トルクで取付けてください。

フィンガへのアタッチメント取付方法

エアチャックの取付方法

上面取付形（ボディタップ）

横取付形（ボディタップ）

下面取付形（ボディタップ、ボディ通し穴）●ボディタップ使用

●ボディ通し穴使用

機種

MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D

使用ボルト

M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1

最大締付トルクN・m0.952.24.57.8

最大ねじ込み深さ　Lmm

7101215

機種

MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D

使用ボルト

M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1

最大締付トルクN・m0.631.535.2

最大ねじ込み深さ　Lmm

455.56

機種

MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D

使用ボルト

M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8

最大締付トルクN・m0.360.631.53

ねじ込み深さ　Lmm

45.2ーー

機種

MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D

使用ボルト

M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1

最大締付トルクN・m0.631.535.2

最大ねじ込み深さ　Lmm

455.56

L

L

LL

※

※

※MHF2-8D□、MHF2-12D□でボディ通し穴取付を行う場合は、付属の専用ボルトをご使用ください。

MHF2 Series／製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。

注意リニアガイド部の耐食性にはご注意ください。フィンガ・ガイドレールにはマルテンサイト系ステンレスを使用していますが、オーステナイト系ステンレスと比較すると耐食性は劣るのでご注意ください。特に結露等で水滴が付着するような環境では錆が発生する場合があります。

使用環境

516