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D TC
5040504050405040
MICRO PROCESSOR BASEDMICRO PROCESSOR BASEDMICRO PROCESSOR BASEDMICRO PROCESSOR BASED
Digital Temperature ControllerDigital Temperature ControllerDigital Temperature ControllerDigital Temperature Controller
사용설명서
주 한밭자동제어주 한밭자동제어주 한밭자동제어주 한밭자동제어( )( )( )( )
안전에 관한 주의사항
제품을 사용하시기 전에 사용설명서에 기재되어 있는 안전에 대한 내용을 숙지하신 후
사용하여 주시기 바랍니다.
여기에서 설명하는 주의사항은 시리즈에 관한 내용을 언급하고 있습니다DTC- 5040 .
주의사항은 ‘경고와 주의경고와 주의경고와 주의경고와 주의 가지로 구분되어 있으며 의미는 다음과 같습니다’ 2 .
제품과 사용설명서에 표시된 그림 기호의 의미는 다음과 같습니다.경고 지시사항을 위반하였을 때 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우경고 지시사항을 위반하였을 때 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우경고 지시사항을 위반하였을 때 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우경고 지시사항을 위반하였을 때 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우- , .- , .- , .- , .ꏗꏗꏗꏗ주의주의주의주의 ----ꏗꏗꏗꏗ 지시사항을 위반하였을 때 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 가능성이 있는 경우지시사항을 위반하였을 때 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 가능성이 있는 경우지시사항을 위반하였을 때 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 가능성이 있는 경우지시사항을 위반하였을 때 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 가능성이 있는 경우, ., ., ., .이 기호는 특정조건 하에서 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호입ꏗ
니다.
사용설명서를 읽고 난 뒤에는 제품을 사용하는 사람이 항상 볼 수 있는 곳에 비치해
주십시오.
경고경고경고경고ꏗꏗꏗꏗ
전원이 인가된 상태에서 단자 대를 만지지 마십시오.
감전사고 및 오동작의 원인이 됩니다.
제품 내부에 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
화재 감전 사고 및 오동작의 원인이 됩니다, .
배터리는 충전 분해 가열 납땜 등을 하지 마십시오, , , Short, .
발열 파열 발화에 의해 부상 화재의 위험이 있습니다, , , .
시리즈와 통신으로 사용시 통신확인 클럭 신호를 사용하여 통신에러 시DTC- 5040 PLC출력을 차단하십시오.
통신에러 상태일 때 가열출력 등이 계속 출력되어 기계의 온도가 높아져 사고의 위
험이 있습니다.
주의주의주의주의ꏗꏗꏗꏗ
제품의 정격전압 및 단자배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오.
화재 감전사고 및 오동작의 원인이 됩니다, .
배선 시 단자의 나사를 규정 토크 일 때 로 단단하게 조여 주십시(M3.5 10Kgf.cm)
오 단자의 나사가 풀리면 화재 및 감전 사고의 원인이 됩니다. .
가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
화재의 원인이 됩니다.
제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
화재 및 감전의 원인이 됩니다.
전문 요원 외에는 제품을 분해 수리 또는 개조하지 마십시오A/S , .
화재 및 감전사고의 원인이 됩니다.
사용설명서에 명기된 일반규격의 환경조건에서 사용해 주십시오.
감전 화재 오동작 또는 제품 열화의 원인이 됩니다, , .
입출력 단에 연결하는 센서 및 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.․화재 오동작 또는 고장의 원인이 됩니다, .
제품 및 배터리를 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
유독 물질의 발생 또는 폭발의 위험이 있습니다, .
사용 상 주의사항
시리즈를 제어반 이외의 곳에 설치하지 마십시오DTC- 5040 .
접지는 반드시 전용으로 제 종 접지를 사용해 주십시오DTC 3 .
입출력 신호 및 통신선은 고압선이나 동력선과는 최소 이상 떨어 뜨려10Cm․
노이즈나 자기장 변화에 의한 영향을 받지 않도록 하여 주십시오.
제목 차례< >
개 요1. ·········································································································································· 2
2. DTC- 5040 ·································································································································· 2
단자 연결 방법3. ·························································································································· 6
의 전면판 해설4. DTC ·················································································································· 8
온도 패턴의 입력 방법5. ·········································································································· 10
시간 출력의 입력 방법6. ·········································································································· 15
제어 계수 설명7. ························································································································ 20
제어 계수 입력 방법8. ·············································································································· 26
공정 진행 및 정지9. ·················································································································· 29
연결 프로그램의 사용법10. ······································································································ 31
시간경과 기능11. ························································································································ 32
설정온도 출력기능12. ················································································································ 33
원격 제어 입력13. ······················································································································ 34
고장종류 및 조치14. ·················································································································· 35
설치 및 시운전15. ······················································································································ 37
1. 개 요개 요개 요개 요
는 시간상으로 설정치가 변하는 온도의 제어를 비롯하여 관련공정을 자DTC- 5040
동화하기 위하여 개발된 프로그램 온도 제어기 입니다.
각종 제어계수들은 임의로 설정할 수 있으므로 대상기계의 특성에 맞추어 최적의
온도제어가 가능하고 시간출력 개와 원격 조작입력 개를 이용하, (time signal) 12 4
여 시퀀스 릴레이 로직 등 를 구성하면 온도제어 이외의 관련된 공정 급수 배( , PLC ) ( ,
수 약품투입 경보 기타 들을 통합하여 전 자동화를 이룰 수 있습니다, , ) .
온도 및 시간출력의 패턴은 사용자가 쉽게 입력할 수 있으며 입력된 데이터는 다,
시 입력시키기 전에는 영구히 보존됩니다 각기 다른 패턴을 개까지 입력시켜 놓. 60
고 차후에 번호만 지정하면 원하는 패턴을 불러내서 진행시킬 수 있습니다.
또한 개의 패턴 외에 별도로 개의 연결프로그램이 있습니다 각각의 연결 프, 60 40 .
로그램에는 패턴번호들을 입력시켜서 이것으로 진행시키면 입력된 패턴 번호의 순
으로 연결되어 진행됩니다.
이 기능은 사용되는 여러 가지 공정에 몇 가지의 단위공정의 조합으로 이루어질
때 매우 유용합니다.
2.2.2.2. DTC- 5040DTC- 5040DTC- 5040DTC- 5040
(1). 프로그램 제원
온도 범위 단위0 ~ 150 , 1
시간 범위 분 분 단위0~ 9999 , 1
패턴 프로그램
기본 페턴( )
개 번호60 ( =0~ 59)
온도 패턴 패턴= 16 step/
시간출력 각각 회 출력 패턴(Time Signal) = 8 /
연결프로그램
작업 패턴( )
개 번호40 ( =60~ 99)
연결 패턴수 개 연결 프로그램=16 /
(2). 주요기능
(3). 입출력․
기 능 내 용
온 도 제 어입력된 온도 패턴에 따라 온도 제어
방식 또는=PID ON/OFF
시간출력(Time Signal)입력된 시간 및 시간에 따라 각 시ON OFF
간출력이 자동 개폐
경보기능
입력
제어
종료
패턴입력의 논리적 에러
온도차가 설정범위를 초과
공정 완료
지시기능
시간
온도
번호
스텝
진행시간 분 단위, 1
설정 또는 측정온도 단위, 0.1
작업 중인 패턴번호, 0~ 99
작업 중인 구간, 0~ 16
기 타
정전유지
시간넘김
중간진행
내장 에 의하여 년 이상 유지Battery 5 data전면 조송키를 누르면 분 단위로 시간이 증가함1 .
임의의 시간 또는 변곡점에서 진행
구 분 내 용
센서입력
주문사양( )
선식PT100 3 (JIS)
각종 열전대 (K, J, E, T, R, B, S)
전류 신호변환기4~ 20mA ( )
원격제어 입력진행 정지, , HOLD, FAST
접점 무접점 입력( , )
승온출력
주문사양( )
릴레이접점 (250VAC, 3A)
또는 전류4~ 20mA
냉각출력 릴레이접점 (250VAC, 3A)시간출력T/ S1~ T/ S12 (DTC5040(12))
출력수 개: DTC5040=12 ,무접점 (OPEN COLLECTOR)
MAX:30V DC, 75mA
기타 경보 종료 드레인( , , ) 릴레이접점 출력 (250VAC, 3A)
통신기능PLC 의 각종 입출력을 와 통신DTC- 5040 PLC (MK- 200s)
(4). 일반제원
(5). 외형크기
크 기
판넬 CUTOUT
무 게
주 변 온 도
주 변 습 도
전 원 입 력
소 모 전 력
144(W) × 144(H) × 100(D) mm
138 × 138mm
실중량1.0kg ( 700g)
0 ~ 60
상대습도40%~ 80%
90VAC~ 250VAC
이하15VA
PANEL CUTOUT
13
8m
m
138mm
144mm
14
4m
m
95mm8.3mm
13
8m
m
(6). 뒷면 단자 배열
14 13 12 14
14
11
I1-
10
I1+
9 8 7 6
B1
-
5
B1
+
4
A1
2 13
90~250
VAC
32
COM
31
T12
30
T11
29
T10
28
T9
27
T8
26
T7
25
T6
24
T5
23
T4
22
T3
21
T2
20
T1
42 41
HEAT
40 39
COOL
38 37
ALARM
36 35
END
34 33
DRAIN
19
COM
18
FAST
17
HOLD
16
STOP
15
RUN
3.3.3.3. 단자 연결 방법단자 연결 방법단자 연결 방법단자 연결 방법
(1). 센서입력
(2). 열전대
(3). 접점 출력 가열 냉각 경보 종료 드레인[ , , , , ]
(4). 전류 출력 가열 출력[ 4~ 20mA ]
(5). 시간출력
4444
5555
6666
ΩΩΩΩPT100 PT100 PT100 PT100
3P 3P 3P 3P 쉴드선쉴드선쉴드선쉴드선 ΩΩΩΩPT 100 PT 100 PT 100 PT 100
4444
5555
6666
보상도선보상도선보상도선보상도선 열전대열전대열전대열전대
10101010
11111111
SCR전력변환기모터, 포지셔너, 기타++++
----
OUTOUTOUTOUT ININININ
T/ S1 31T/ S1 31T/ S1 31T/ S1 31
COM 32COM 32COM 32COM 32
부하부하부하부하DC 24VDC 24VDC 24VDC 24V
42424242
41414141
부하부하부하부하
(6). 전원
11111111
11112222
AAAACCCC전전전전원원원원((((88885555~~~~ 222266660000VVVVAAAACCCC))))
11113333
4. 의 전면판 해설의 전면판 해설의 전면판 해설의 전면판 해설DTCDTCDTCDTC
(1). 시간 분 프로그램 입력 중에는 입력시간을 표시하고 공정진행TIME/ MIN ( / ) : ,
중에는 경과시간을 표시
(2). 온도표시 프로그램 입력 중에는 입력온도를 표시하고 공정진행TEMP/ °C ( ) : ,
중에는 온도선택 키에 의해 선택된 설정온도 또는 측정온도를 표시
(3). 현재온도 램프 온도표시창의 온도표시가 측정된 온도임을 나타냄PV ( ) : .
(4). 설정온도 램프 온도표시창의 온도표시가 설정온도임을 나타냄SV ( ) : .
(5). 패턴번호 작업 중인 패턴 번호 표시PTN ( ) :
(6). 구간 표시 작업 중인 패턴의 구간 표시SEG ( ) :
(7). 시간정지 램프 공정진행중 시간이 멈추는 경우에 켜짐HOLD( ) : .
(8). 가열 램프 가열 출력의 상태를 나타냄HEAT ( ) : (Heat) .
(9). 진행 램프 공정이 진행 중일 때 점멸됨 시 점등RUN ( ) : . HOLD .
(10). 경보 램프 각종 경보조건이 발생했을 때 켜짐ALARM ( ) : .
(11). 냉각 램프 냉각 출력의 상태를 나타냄COOL ( ) : (Cool) .
(12). 종료 램프 진행중인 공정이 완료되면 켜짐END ( ) : .
(13). 선택 키 패턴번호를 선택하기 위한 스위치SEL ( ) : .
(14). 진행 키 공정을 진행시킬 때 누름RUN ( ) :
(15). 온도선택 키 누를 때마다 온도 표시 창 에 표시되는 온도가 바뀜TEMP ( ) : (2)
설정 또는 측정온도( ).
(16). 정지 키 진행중인 공정을 잠시 멈출 때 누름STOP ( ) : .
(17). 계수 키 각종 제어계수들을 입력시킬 때 누름PARM ( ) : .
계수입력상태에서 누르면 원래상태로 복귀.
(18). 복귀 키 복귀 스위치 이 스위치를 누르면 초기 상태로 됨S/ T ( ) : , (RESET).
(19). 조송 키 진행 중인 공정의 시간을 인위적으로 증가시키기 위한 스위FAST ( ) :
치 누를 때마다 분씩 진행, 1 .
(20). 구간추가 키 패턴입력 상태에서 새로운 구간 추가INS ( ) : .
(21). 패턴 키 염색 패턴 온도 프로그램 을 입력시키는 로PRG ( ) : ( ) Mode
전환.
(22). 시간출력 키 패턴 입력 상태에서 시간출력 을 입력하기T/ S ( ) : (Time Signal)
위한 키.
(23). 기억 키 패턴입력 또는 시간입력 상태에서 데이터를 모두 입력시킨MEM ( ) :
후 이 스위치를 누르면 입력이 완료되고 내부에기억시킴.
(24). 구간삭제 키 패턴 입력 상태에서 구간 삭제DEL ( ) : .
(25). 각종 입력시 상태를 바꾸기 위한 스위치KEY :，
(26). 숫자 각종 입력시 숫자 입력 스위치(0~ 9) KEY : .
5. 온도 패턴의 입력 방법온도 패턴의 입력 방법온도 패턴의 입력 방법온도 패턴의 입력 방법
그림 과 같은 온도 곡선을 예를 들어 프로그램 하는 방법을 설명하겠습니다5- 1 .
(1). 다음과 같이 표를 작성 합니다.
(2). 입력 방법
제일 먼저 작업 번호를 선택합니다. (0~ 59)
예 작업번호 번 선택) 10
그림< 5- 1>
온도
120
80
50
0 20 30 50 80 100 시간 분( )
순 번 점 시 간 온 도
1 A 0 50
2 B 20 80
3 C 30 80
4 D 50 120
5 E 80 120
6 F 100 50
차례 조작KEY DISPLAY
1
TIME/ MIN TEMP
→ →
0000 0000
1111 0.0.0.0. 0000
PTN SEG
2
TIME/MIN TEMP
0000 0000
1111 0000 0000PTN SEG
점 시간A
→
3
TIME/MIN TEMP
0000 5555 0.0.0.0.
1111 0000 0000PTN SEG
점 온도A
→ →
4
TIME/MIN TEMP
2222 0.0.0.0. 0000
1111 0000 1111PTN SEG
점 시간B
→ →
5
TIME/MIN TEMP
2222 0000 8888 0000
1111 0000 1111PTN SEG
점 온도B
→ →
차례 조작KEY DISPLAY
6
TIME/MIN TEMP
5555 0.0.0.0. 0000
1111 0000 2222PTN SEG
점 시간C
→ →
7
TIME/MIN TEMP
3333 0000 8888 0.0.0.0.
1111 0000 2222PTN SEG
점 온도C
→ →
8
TIME/MIN TEMP
7777 0000 0000
1111 0000 3333PTN SEG
점 시간D
→ →
9
TIME/MIN TEMP
7777 0000 8888 0.0.0.0.
1111 0000 3333PTN SEG
점 온도D
→ →
10
TIME/MIN TEMP
9999 0.0.0.0. 0000
1111 0000 4444PTN SEG
점 시간E
→ →
차례 조작KEY DISPLAY
11
TIME/MIN TEMP
9999 0000 1111 2222 0.0.0.0.
1111 0000 4444PTN SEG
점 온도E
→ → →
12
TIME/MIN TEMP
1111 3333 0.0.0.0. 0000
1111 0000 5555PTN SEG
점 시간F
→ → →
13
TIME/MIN TEMP
1111 3333 0000 1111 2222 0.0.0.0.
1111 0000 5555PTN SEG
점 온도F
→ →
14
TIME/MIN TEMP
1111 5555 0000 0000
1111 0000 6666PTN SEG
점 시간G
→ → →
15
TIME/MIN TEMP
1111 5555 0000 5555 0.0.0.0.
1111 0000 6666PTN SEG
점 온도G
→ →
입력도중 현재 위치에서 뒤로 가려고 할 때는※ 키를 누르면 됩니다.
이 경우에는 입력은 계속 할 수 있습니다.
차례 조작KEY DISPLAY
16
TIME/MIN TEMP
0000 5555 0.0.0.0. 0000
1111 0000 0000PTN SEG
기억
6.6.6.6. 시간 출력의 입력 방법시간 출력의 입력 방법시간 출력의 입력 방법시간 출력의 입력 방법
그림 과 같이 공정을 예를 들어 시간 출력을 입력하는 방법을 설명하겠습니다6- 1 .
(1). 다음과 같이 시간제어 출력의 켜지는 시간과 꺼지는 시간을 표로 작성합시다.
그림< 6- 1>
온도
120
80
50
0
T/S1
T/S2
T/ S24
0 20 30 50 80 100 시간 분( )
순서 켜지는 시간 꺼지는 시간 순서 켜지는 시간 꺼지는 시간 순서 켜지는 시간 꺼지는 시간1 10 11 1 20 30 1 0 100
2 30 31 2 2
3 100 101 3 3
T/S1 T/ S2 T/ S24
(2). 시간 제어 출력의 입력 방법.
입력하려는 온도 패턴 작업번호 을 선택합니다( ) .
예 작업 번호 번 시간 프로그램 그림) 10 < 6- 1>
차례 조작KEY DISPLAY
1
TIME/ MIN TEMP
0000 0000
1111 0.0.0.0. 0000PTN SEG
→ →
2
TIME/ MIN TEMP
0.0.0.0. 0000
1111 0000 ---- ----PTN SEG
3
TIME/ MIN TEMP
0.0.0.0. 0000
1111 0000 1111PTN SEG
시간 제어 출력 번호
4
TIME/ MIN TEMP
1111 0.0.0.0. 0000
1111 0000 1111PTN SEG
켜지는 시간
→ →
5
TIME/ MIN TEMP
1111 0000 1111 1.1.1.1.
1111 0000 1111PTN SEG
꺼지는 시간
→ →
차례 조작KEY DISPLAY
6
TIME/ MIN TEMP
3333 0.0.0.0. 0000
1111 0000 1111PTN SEG
켜지는 시간
→ →
7
TIME/ MIN TEMP
3333 0000 3333 1.1.1.1.
1111 0000 1111PTN SEG
꺼지는 시간
→ →
8
TIME/ MIN TEMP
1111 0000 0.0.0.0. 0000
1111 0000 1111PTN SEG
켜지는 시간
→ → →
9
TIME/ MIN TEMP
1111 0000 0000 1111 0000 1.1.1.1.
1111 0000 1111PTN SEG
꺼지는 시간
→ → →
10
TIME/ MIN TEMP
1111 0000 0000 1111 0000 1.1.1.1.
1111 0000 1111PTN SEG
기억
차례 조작KEY DISPLAY
11
TIME/ MIN TEMP
0000 0000
1111 0.0.0.0. 2222PTN SEG
시간제어 출력번호→ →
12
TIME/ MIN TEMP
2222 0.0.0.0. 0000
1111 0000 2222PTN SEG
켜지는 시간
→ →
13
TIME/ MIN TEMP
2222 0000 3333 0.0.0.0.
1111 0000 2222PTN SEG
꺼지는 시간
→ →
14
TIME/ MIN TEMP
2222 0000 3333 0.0.0.0.
1111 0000 2222PTN SEG
기억
15
TIME/ MIN TEMP
0000 0000
1111 0.0.0.0. 2222 4444PTN SEG
시간제어 출력번호→ →
차례 조작KEY DISPLAY
16
TIME/ MIN TEMP
0.0.0.0. 0000
1111 0000 2222 4444PTN SEG
켜지는 시간
→
17
TIME/ MIN TEMP
0000 1111 0000 0.0.0.0.
1111 0000 2222 4444PTN SEG
꺼지는 시간
→ → →
18
TIME/ MIN TEMP
0000 1111 0000 0.0.0.0.
1111 0000 2222 4444PTN SEG
기억
7.7.7.7. 제어 계수 설명제어 계수 설명제어 계수 설명제어 계수 설명
이상적인 온도제어는 입력된 온도곡선을 오차 없이 그대로 구현하는 것이지만 각
기계 및 주변상황 또는 공정상 요구되는 특성이 다르기 때문에 고정된 제어 계수
로는 이러한 요구조건을 만족시킬 수 없습니다.
따라서 는 제어에 필요한 각종 계수들을 사용자가 쉽게 설정할 수 있도록 되DTC
어 있습니다.
제어계수 값 확인은 를 누르고KEY 를 반복해서 누르면 아래와 같KEY
은 제어계수 값이 반복해서 표시됩니다.
제어 계수는 총 조로서 다음과 같습니다13 .
변경은 현재 표시되는 값에서 숫자 를 눌러 입력하면 됩니다KEY .
계수 값 사용 중 설정범위를 벗어나면 경보가 출력되고 동시에 전면표시가 깜박
거립니다 이 때에는 계수스위치를 누르면 경보가 해제되고 계수상태로 되면서.
계수 값이 제품 출고시 초기값으로 됩니다.
계수확인 후 다시 계수 스위치를 누르면 정상상태로 됩니다 변경 후. 를KEY
제어계수 설 명 기본값
AH 경보 오차+ 5
AL 경보 오차- 5
TH 시간정지 오차+ 3
TL 시간정지 오차- 3
P 비례대 3
I 적분시간 180
D 미분시간 40
CYC 제어시간 10
POF 예측제어 시간 30
DR 드레인 시간 5
SET1 설정온도 출력용 온도설정 사용자 설정
SET2 설정온도 출력용 온도설정 사용자 설정
END 종료 출력 시간 0
CC 유지시 냉각온도 설정 0
PLC 통신 사용 선택PLC 0
누르면 제어계수 값 설정 모드가 해제됩니다.
(1). 경보 오차+ (AH)
입력 범위0~ 50 .
이 값 이상의 온도오차 온도가 높음 가 생기면 경보 발생+ ( ) .
(2). 경보 오차- (AL)
입력 범위 : 0~ 50 .
이 값 이상의 온도오차 온도가 낮음 가 생기면 경보 발생- ( ) .
(3). 시간정지 오차+ (TH)
입력범위 : 1 ~ 30 .
온도곡선이 냉각공정일 때 이 값 이상의 온도오차가 생기면 시간진행이 멈+
춤.
(4). 시간정지 오차- (TL)
입력범위 : 1 ~ 30 .
온도곡선이 승온 또는 유지공정일 때 이 값 이상의 온도오차가 생기면 시간-
진행이 멈춤.
(5). 비례대 (P)
입력범위 : 0 ~ 30 .
제어의 비례대로서 이 값을 으로 하면 제어가 됩니다PID 0 ON- OFF .
비례대의 의미는 다음 그림에서 이해할 수 있습니다.
즉 온도차가 비례대 이상으로 클 때에는 제어출력은 최대가 되고 비례대 보다
작은 온도차에서는 온도차에 비례하여 제어출력이 조절됩니다.
따라서 이 값이 작으면 온도차가 생겼을 때 민감하게 반응하지만 너무 작게
하면 오버슈트 및 사이클링 등의 좋지 않은 현상이 발생합니다.
또한 너무 크게 설정하면 온도차에 둔감하게 반응하기 때문에 시간이 오래 걸
리는 단점이 있습니다.
(6). 적분시간 (I)
입력범위 초: 0~ 1,000 .
제어의 적분시간 으로서 으로 설정하면 적분기능이 없으므로PID (reset time) 0 P
또는 제어가 됩니다PD .
제어대상 기계가 주위로 열이 발산되고 있다면 그 만큼의 열을 계속적으로 공
급해주어야 식지 않고 일정한 온도를 유지할 것입니다.
따라서 그림 과 같이 온도차에만 비례해서 열을 공급하면 온도차가 즉7- 1 0,
설정온도를 유지하지 못하고 공급되는 열과 발산되는 열이 같아지는 온도차에,
서 평형상태가 유지됩니다 이와 같이 오차를 정상상태 오차라고 하는데 이것. ,
을 없애기 위한 것이 적분제어입니다.
적분제어에는 그림 에서 온도차 대신 누적 적분 오차를 사용하여 제어출7- 1 ( )
력을 조정하는 방식입니다.
적분시간은 누적오차가 오차와 같아지는 시간입니다 이 값도 비례대와 마찬가.
지로 적당하게 설정되어야 합니다.
(7). 미분시간 (D)
입력범위 초: 0~ 1,000 .
제어의 미분시간으로서 으로 설정하면 미분기능이 없으므로 또는 제PID 0 P PI
어방식이 됩니다.
앞서 설명한 비례제어 및 적분제어에 추가하며 더욱 제어성능을 향상 시키기
위하여 미분 제어가 필요합니다.
이것은 오차의 변화율에 비례하여 제어출력을 조정합니다 즉 오차가 작아지고.
있으며 제어출력을 더욱 줄여서 오버슈트를 방지하고 반대로 오차가 커지고
있으면 제어출력을 더욱 증가시킴으로써 빨리 제 온도를 찾도록 합니다.
(8). 제어주기 (CYC)
입력범위 초: 1~ 30 .
제어 출력을 내는 시간 간격
그림 시간비례식 제어출력7- 2
위 그림과 같이 제어출력은 일정한 시간간격마다 켜지는데 그것이 켜져 있는
시간은 계산된 출력 값에 비례합니다 즉 출력은 제어주기 동안 계PID . 100%
속 켜져 있고 출력은 제어주기의 반만 켜졌다가 꺼집니다50% .
이론적으로는 제어주기는 작을수록 좋지만 잡음이 심한 환경이나 릴레이 밸브,
등의 기계적인 구동장치는 수명이 단축되기 때문에 적당한 값 초 을 설(10~ 20 )
정해야 합니다.
이나 전력변환기 등의 반도체 소자를 사용한 경우는 수명에 지장이SSR SCR
없기 때문에 제어주기를 작게 해도 초 무방합니다(1~ 5 ) .
(9). 예측 제어시간 (POF)
입력범위 초: 0~ 300 .
일반적으로 열원 히터 스팀 의 변화와 온도의 변화 사이에는 시간지연이 있습( , )
니다 즉 열원을 가했을 때 바로 온도가 상승하지 않고 어느 시간 후에야 상승.
하는 경우라든지 열원을 가하다가 멈추었을 때 온도상승이 바로 멈추지 않고
어느 정도는 계속 상승하는 현상이 있습니다.
따라서 온도곡선이 승온에서 유지로 바뀌는 경우 이러한 지연효과 때문에 제,
어출력을 꺼도 한동안 상승하여 유지온도를 초과하여 버립니다 이때 냉각장치.
를 병용해서 사용하는 시스템은 냉각을 시켜서 유지온도를 맞추어주면 되지만
냉각장치가 없는 경우는 식기를 기다릴 수밖에 없습니다.
이것을 방지하고자 변곡점 승온에서 유지로 바뀌는 시간 전 일정한 시간동안( )
제어출력을 미리 꺼주는 기능이 있는데 이 시간이 예측제어 시간입니다.
이 시간을 그림 과 같이 적당한 값으로 설정해 주면 만족할 만한 결과를7- 3
얻을 수 있습니다.
(10). 드레인 시간 (DR)
입력범위 초: 0~ 30
드레인 시간의 출력 시간.
스팀배관의 응축수를 배출하기 위해 진행초기 온도곡선의 변곡점에서 드레인,
출력이 켜지는데 이때 켜져 있는 시간이 드레인 시간입니다.
(11). 온도 설정 출력 (SET1)
입력범위 도: 0~ 150 .
설정해 놓은 온도에서 특정 출력 을 발생시키는 기능T/ S (T/ S11 or T/ S23) .
예 경보온도 출력) .
(12). 온도 설정 출력 (SET2)
입력범위 도: 0~ 150 .
설정해 놓은 온도에서 특정 출력 을 발생시키는 기능T/ S (T/ S12 or T/ S24) .
설정은T/ S12(T/ S11), T/ S24(T/S23) ‘ 설정온도 출력 기능설정온도 출력 기능설정온도 출력 기능설정온도 출력 기능12121212 참조’ .
예 안전온도 출력) .
(13). 종료시간 출력 (END)
입력범위 초: 0~ 244 .
종료 출력을 설정시간 동안 출력합니다.
초는 계속 출력됨 종료시0 - .
(14). 유지시 냉각 출력 (CC)
입력범위 도: 0~ 50 .
온도 유지 공정중 냉각 출력이 필요시 사용합니다.
사용을 안할때는 냉각출력 필요하면 필요한 온도 설정합니다0,
통신 사용(15) PLC (PLC)
입력범위 불사용시 사용시 만 사용: PLC 0, 1 (LS MASTAR- K80,120,200S )
조정법** PID **
다음의 조정 방법은 시스템 설치 후 실제 공정에 들어가기 전 시험가동으로PID
수행하는 것이 바람직합니다.
설정온도를 임의의 온도 실제 공정에서 가장 중요한 온도 로 유지하도록 입력1. ( )
합니다.
으로 하여 동작만으로 작동시킵니다2. I=0, D=0 P .
를 큰 값에서부터 서서히 줄이면서 또는 작은 값에서부터 큰 값으로 키움3. P ( )
온도를 관찰하면 그림 와 같이 진동이 일어나기 시작합니다7- 4 .
이 때의 를 라 하고 진동 주기를 초 라고 하면 적정한 의 값을 다음P PU TU( ) PID
표에서 산출하여 설정하면 됩니다.
표 의 최적치7- 1 PID
방 식 P I D
P 2 PU
PI 2.2 PU TU
PID 1.7 PU TU/ 2 TU/8
작음 진동 있음P ( ) 한계 진동P=PU( ) 큼 진동 없음P ( )
8.8.8.8. 제어 계수 입력 방법제어 계수 입력 방법제어 계수 입력 방법제어 계수 입력 방법
차례 조작KEY DISPLAY
1
TIME/MIN TEMP
PPPP IIII nnnn
PTN SEG
2
TIME/MIN TEMP
AAAA HHHH 5555
PTN SEG
경보 오차+
3
TIME/MIN TEMP
AAAA LLLL 5555
PTN SEG
경보 오차-
4
TIME/MIN TEMP
TTTT HHHH 3333
PTN SEG
시간정지 오차+
5
TIME/MIN TEMP
TTTT LLLL 3333
PTN SEG
시간정지 오차-
차례 조작KEY DISPLAY
6
TIME/MIN TEMP
PPPP 3333
PTN SEG
비례대
7
TIME/MIN TEMP
IIII 1111 8888 0000
PTN SEG
적분시간
8
TIME/MIN TEMP
DDDD 4444 0000
PTN SEG
미분시간
9
TIME/MIN TEMP
CCCC YYYY CCCC 1111 0000
PTN SEG
제어시간
10
TIME/MIN TEMP
PPPP OOOO FFFF 1111 0000
PTN SEG
예측제어 시간
차례 조작KEY DISPLAY
11
TIME/MIN TEMP
DDDD RRRR 5555
PTN SEG
드레인 시간
12
TIME/MIN TEMP
SSSS EEEE 1111 1111 4444 0000
PTN SEG
설정온도 출력 1
13
TIME/MIN TEMP
SSSS EEEE 2222 8888 5555
PTN SEG
설정온도 출력 2
14
TIME/MIN TEMP
EEEE NNNN DDDD 0000
PTN SEG
종료출력 시간
15
TIME/MIN TEMP
PTN SEG
계수 확인 완료 또는 계수 입력 완료
9.9.9.9. 공정 진행 및 정지공정 진행 및 정지공정 진행 및 정지공정 진행 및 정지
(1). 온도및시간출력의 패턴이 입력되어 있으면 공정을 진행시킬수있습니다.
공정의 진행방법은 다음과 같습니다.
1). 패턴의 처음부터 시작 시간 부터( =0 )
2). 온도 패턴의 임의의 구간에서 시작
즉 패턴 번호를 선택한후 로 원하는 구간으로 이동 전면에 표시된KEY ,
상태에서 진행합니다.
3). 임의의 시간에서 시작
즉 패턴번호를 선택한 후 를 누른 다음 시작하려는 시간을 입력한KEY
뒤 진행하면 입력된 시간부터 진행됩니다.
4). 에 의하여 정지된 시간부터 진행KEY .
즉 진행도중 에 의하여 정지된 상태에서 계속 진행하려면KEY
만 누르면 됩니다KEY .
(2). 공정의 진행을 잠시 멈추고자 할 때는 를 누르면 됩니다KEY .
이 때의 모든 출력은 꺼집니다.
(3). 정지상태에서 를 누르면 정지된 시간부터 계속 진행하지만 만약KEY
→ 패턴 번호 선택 →시작시간입력임의의 시간 입력( ) →
→ 패턴 번호 선택 →
임의의 구간선택
→ 패턴 번호 선택 → •••••••• →
이나 만 누르면 초기상태로 바뀌므로 계속 진행을 할 수KEY
없습니다.
(4). 공정이 진행되어 온도 패턴 끝까지 도달하면 종료상태가 되어 종료램프 및 종
료출력이 켜집니다 이때는. 를 누르면 모든 출력이 꺼집니다KEY .
(5). 패턴삭제방법 패턴입력 패턴번호선택 기억: → → →
10.연결 프로그램의 사용법연결 프로그램의 사용법연결 프로그램의 사용법연결 프로그램의 사용법
하나의 패턴번호에 입력할 수 있는 온도패턴 및 시간출력의 구간에는 제한이 있
습니다 즉 온도패턴은 개 시간 온도의 변곡점 시간출력은 개 켜지는 시간. 16 ( , ), 8 ( ,
꺼지는 시간 로 제한되어 있습니다 만약 이 이상의 구간이 필요한 공정을 자동으) .
로 진행시키고자 할 때는 연결패턴을 사용합니다.
또는 모든 공정이 공통적인 기본공정의 조합으로 이루어진다면 기본공정들을 각
각 별도의 패턴번호에 입력시킨 다음 이것들을 연결해서 사용하면 편리할 것입니
다.
여기서 기본공정 즉 온도 및 시간출력의 패턴은 패턴번호 번에서 번 사이에0 59
입력할 수 있고 기본패턴이라 합니다 패턴번호 번에서 번까지는 연결프로그. 60 99
램이라 하여 작업패턴의 번호들만 입력이 됩니다.
예를 들어서 기본 패턴 가 연결되어 하나의 공정이 이루어진다고 하20+40+14+32
면 이것을 연결 프로그램에 입력시키는 방법은 다음과 같습니다.
즉 연결 프로그램의 번호를 에서 사이에서 선택한 다음 연결할 패턴 프로그60 99
램의 번호를 순서대로 입력하면 됩니다.
연결 프로그램을 진행시키려면 패턴 프로그램과 마찬가지로 진행하면 됩니다.
또한 연결 프로그램의 중간부터 시작하려면 번호를 선택한 후 로 원하는KEY
위치를 찾아서 진행을 누르면 됩니다.
→ 연결프로그램 번호 선택(60~ 90) → → 20 → → 40 →
→ 14 → → 32 →
→ 패턴 번호 선택 →
임의의 구간선택
→ 패턴 번호 선택 → •••••••• →
11.시간경과 기능시간경과 기능시간경과 기능시간경과 기능
어떤 경우에는 온도제어는 필요 없고 시간출력만 필요한 경우가 있습니다.
이러한 경우는 다음 그림의 와 구간과 같이 설정온도를 으로 유지하게 하면 이a b 0
구간에서는 모든 온도제어기능 승온 냉각 경보 시간정지 은 작동하지 않고 시간( , , , )
출력만 작동합니다.
온도
시간→a b
12.원격 제어 입력원격 제어 입력원격 제어 입력원격 제어 입력
다음과 같이 원격제어 입력을 사용하면 외부에서 의 동작을 제어할 수 있습니DTC다.
15151515 16161616 17171717 18181818 19191919
원원원원
격격격격
진진진진
행행행행
원원원원
격격격격
정정정정
지지지지
원원원원
격격격격
홀홀홀홀
드드드드
CCCC
OOOO
MMMM
원원원원
격격격격
조조조조
송송송송
(1). 원격진행 전면의: DTC 와 같은 기능입니다KEY .
(2). 원격정지 전면의: DTC 와 같은 기능입니다KEY .
(3). 원격홀드 시간을 강제로 정지 시킵니다: .이때 온도제어는 멈춘 시간의 설정온도를 기준으로 계속합니다.
(4). 원격조송 시간을 빨리 진행시킵니다 상태에서도 유효합니다: . HOLD .약 초마다 분씩 증가합니다 온도제어는 안합니다2 1 . .
위 가지 원격제어 입력을 릴레이회로 또는 등에 시간출력과 더불어 사용하면4 PLC전 공정의 자동 시퀀스를 이룰 수 있습니다.
13.13.13.13.고장종류 및 조치고장종류 및 조치고장종류 및 조치고장종류 및 조치
(1). 현재 온도가 를 나타낼 때199.9 .
온도 센서가 A, B+, B
-중 어느 한선이 단선 되었을 때 표시 온도 로199.9
표시됨.
조치 센서 단선여부 확인: .
(2). 현재 온도표시가 설정온도 보다 낮은 경우 또는 어느 온도 이상은 올라가지
않을 경우 이 경우는 대부분 온도센서에 물이 차있거나 습기가 차있는 상태이.
므로 센서 보호관 포함 자체를 교환 하십시오( ) .
(3). 현재 온도표시가 어느 온도를 표시하고 올라가거나 내려가지 않을 경우.
이 경우는 내부 고장이므로 요구를 하십시오DTC A/ S .
(4). 저항 사용 확인 방법BOX
1). 저항 의 저항수치를 에 놓는다BOX 100.0 .Ω
의 현재 온도표시가 이내면 정상DTC 0.0 ± 0.5
2). 저항 의 저항수치를 에 놓는다BOX 135.3 .Ω
의 현재 온도표시가 이내면 정상DTC 90 ± 0.5
3). 저항 의 저항수치를 에 놓는다BOX 154.5 .Ω
의 현재 온도표시가 이내면 정상DTC 140 ± 0.5
DTC- 5040 저항박스
5555
22 22
88 88
1111
0000
3333
4444 7777
6666
9999
11110000
5555
22 22
88 88
1111
0000
3333
4444 7777
6666
9999
11110000
5555
22 2288 88
1111
0000
3333
4444 7777
6666
9999
11110000
44443333
44444444
44445555
노이즈 에 대한 대책(NOISE) .※
본제품은 자체 노이즈에 대한 대책을 가지고 있지만 의 신뢰성을 높이기 위하SYSTEM
여 다음과 같은 대책을 권장합니다.
순번 원 인 대 책
1
전원으로부터 유도되는 노이즈.
외부전원- Surge.
내부전원- Surge.
각종 기기들의 개폐시- Surge.
절연 트랜스를 사용한다.
DDDDTTTTCCCCAC
절절절절연연연연 트트트트랜랜랜랜스스스스 를 발생시키는 기기에는Surge
감쇠기를 설치하십시오Surge .기기기기기기기기2 고주파 잡음.
노이즈 필터 사용.
전원 케이블은 꼬아서 사용.노노노노이이이이즈즈즈즈필필필필 터터터터 DDDDTTTTCCCC
3
외부 입출력 선의 고압선 근접
평형 배선에 의한 오동작.
가능한 한 입출력 배선은 동일
내에 겹치지 않도록DUCT
하십시오.
4
공통 접지에 의한 노이즈 침입.
DDDDTTTTCCCCDDDDTTTTCCCC DDDDTTTTCCCC
가장 양호한 접지는 전용 접지가
좋습니다.
DDDDTTTTCCCCDDDDTTTTCCCC DDDDTTTTCCCC
14.설치 및 시운전설치 및 시운전설치 및 시운전설치 및 시운전
(1). 설치환경
는 설치환경에 높은 신뢰성이 있으나 으로써의 신뢰성과 안전성DTC SYSTEM
을 보장하기 위해 다음 사항들을 유의해 주시기 바랍니다.
(2). 접지
1). 접지는 가능한 전용 접지를 하여 주십시오.
접지공사는 종 접지이며 전용이 다른 경우는 그림과 같이 공용 접지를 하여3
도 됩니다.
2). 접지용 전선은 2mm2이상을 사용 하십시오.
3). 접지선은 와 가깝게 하고 접지선의 거리를 최대한 짧게 하여 주십시오DTC .
온 도 의 주위온도는DTC 0~ 55
이내에 있어야 합니다.
주위온도가 높은 경DTC
우는 을 설치합니다FAN .
결로 현상
급격한 온도 변화에 이슬
이 맺히지 않도록 해야 합
니다.
방수 방진이 가능한 제어판
내에 설치 바랍니다.
충 격 충격 진동이 없는 곳에 설,
치하여 주십시오.
GAS 부식성 가 없는 곳에GAS
설치하여 주십시오.
전 용 접 지
DDDDTTTTCCCC 타타타타기기기기기기기기매우 양호
공 용 접 지1
DDDDTTTTCCCC 타타타타기기기기기기기기양 호
공 용 접 지2
DDDDTTTTCCCC 타타타타기기기기기기기기
불 가
저희 제품을 애용해 주셔서 대단히 감사합니다.♣
보증기간보증기간보증기간보증기간【 】【 】【 】【 】
보증기간은 출하 후 년 개월입니다1 6 .
보증범위보증범위보증범위보증범위【 】【 】【 】【 】
상기 보증기간 중 일어난 고장에 대해서는 고장 부분의 부분적인 교환 또는 수리를 해
드립니다 다만 다음의 경우에는 대상에서 제외합니다. , .
1. 부적당한 취급 또는 사용에 의해 발생한 경우, .
2. 외부기기에 의해 고장이 유발된 경우.
3. 임의의 개조 또는 수리를 하여 사용중 발생한 경우.
4. 자연재해 천재지변 등에 의한 고장이 발생한 경우, .
여기에서 보증은 제품 단위체의 보증을 의미하는 것이므로 본 제품으로 인한 손해는※
책임지지 않으므로 제품 응용시 충분히 고려하여 사용하시기 바랍니다.
알림알림알림알림【 】【 】【 】【 】
본 제품의 기능은 성능 개선을 위하여 사전 통보 없이 변경될 수 있습니다.
V1.0 2010.10.20
