Click here to load reader

Minggu07 Otomasi Industri

  • View
    260

  • Download
    9

Embed Size (px)

DESCRIPTION

aad

Text of Minggu07 Otomasi Industri

  • SISTEM KENDALI

    (CONTROL SYSTEM)

    TI091209 [2 SKS]

    OTOMASI INDUSTRI

    MINGGU KE-7

    1Jurusan Teknik Industri 1

    disusun oleh:

    Mokh. Suef

    Yudha Prasetyawan

    Maria Anityasari

  • OUTLINE PERTEMUAN INI

    Definisi Sistem Kendali

    Komponen-komponen Diagram Blok

    Open Loop dan Close Loop

    2Jurusan Teknik Industri 2

  • Sistem Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan

    aksi/proses tertentu

    Contoh : tubuh, pemerintahan, motor

    Kontrol mengatur, mengarahkan, memerintahkan

    Input (Set Point, Reference)

    DEFINISI SISTEM KENDALI

    3Jurusan Teknik Industri 3

    Input (Set Point, Reference) Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan

    Output Respon sistem aktual

    Plant Obyek yang dikendalikan (dikontrol)

    Sistem kendali

    Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau mendekati expected condition)

  • CONTOH SISTEM KENDALI - ELEVATOR

    4Jurusan Teknik Industri 4

    Input : elevator akan berhenti di lantai 4

    Output (elevator response) : lantai lantai yang dilewati elevator Transient response respon mencapai steady state

    Steady state response memperkecil steady state error

  • KOMPONEN-KOMPONEN

    DIAGRAM BLOK

    Plant/

    Prosesinput output Plant/

    Prosesinput output+

    -

    Plant/input outputInput

    Apa perbedaan

    masing-masing

    diagram blok?

    5Jurusan Teknik Industri 5

    Plant/

    Prosesinput output+

    -

    Input

    sensor

    Output

    sensor

    Plant/

    Prosesinput

    output+-

    Input

    sensor

    Output

    sensor

    Kontroler Aktuator

  • +-

    Error detector

    (comparator)

    Set Point

    (input)

    Sinyal

    error

    Kontroller

    Sinyal

    kontrol

    Aktuator

    Energy atau bahan bakar

    KOMPONEN-KOMPONEN

    DIAGRAM BLOK 2 minutes left

    e(t) u(t)r(t)

    6Jurusan Teknik Industri 6

    Sinyal

    feedback

    Sensor

    Variabel

    yang dimanipulasi

    Plant/

    Process

    Variabel yg

    dikendalikan (output)

    Disturbances

    /gangguanVariabel yang.

    diukur

    u(t)

    y(t)

  • QUESTION FROM HARIS

    Mirror is only for receiving light youre right for

    transparent one. If it is wood yes its blocked

    so then we state that the object is not

    transparent

    It depends n the function

    7Jurusan Teknik Industri 7

    It depends n the function

  • Variabel yang dikendalikan

    Variabel aktual yang selalu dipantau dan dijaga pada nilai tertentu yang

    diinginkan dalam proses.

    Variabel yang diukur

    Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran

    Sensor

    KOMPONEN-KOMPONEN

    DIAGRAM BLOK

    8Jurusan Teknik Industri 8

    Sensor

    Alat ukur controlled variable yang menghasilkan sinyal output sebagai

    indikasi status

    Sinyal feedback

    Output dari measurement device.

    Set Point

    Nilai dari controlled variable yang diinginkan

    Error detector

    Perbandingan antara set point dengan sinyal feedback, dan menghasilkan

    sinyal output sesuai dengan perbedaan tersebut

  • Sinyal error

    Output dari error detector

    Kontroler (Pengendali)

    Menerima error sebagai input dan menghasilkan sinyal kontrol untuk

    melakukan proses terhadap controlled variable sehingga menjadi sama dengan

    set point

    Aktuator

    KOMPONEN-KOMPONEN

    DIAGRAM BLOK

    9Jurusan Teknik Industri 9

    Aktuator

    Alat yang secara fisik melakukan proses sesuai instruksi kontroler dengan

    menggunakan sumber energi

    Variabel yang dimanipulasi

    Besaran fisik yang merupakan hasil dari kerja dari aktuator

    Plant/proses

    Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem

    Disturbances/gangguan

    Faktor pengganggu, menyebabkan perubahan pada variabel yang dikontrol

  • Sistem kontrol open loop Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output sistem.

    Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika adagangguan Contoh : mesin cuci, oven, AC

    Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.

    PERBEDAAN OPEN LOOP

    DAN CLOSE LOOP

    10Jurusan Teknik Industri 10

    Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.

    Sederhana dan murah.

    Sistem kontrol close loop Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem(melalui feedback).

    Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat melakukan koreksi saat ada gangguan

    Terdapat kemungkinan terjadi overkoreksi, sehingga sistemjustru menjadi tidak stabil

    Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan

  • PERBEDAAN OPEN LOOP

    DAN CLOSE LOOP

    Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP

    Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP

    11Jurusan Teknik Industri 11

    Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP

    Feedback path

  • CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

    Konsep Sistem

    12Jurusan Teknik Industri 12

    Konsep Sistem

    Detail Komponen

  • CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

    POTENSIOMETER BERFUNGSI

    SEBAGAI PENGENDALI UNTUK

    MENCARI POSISI YANG TEPAT

    MENANGKAP GELOMBANG

    13Jurusan Teknik Industri 13

    Diagram Skematik

  • CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

    14Jurusan Teknik Industri 14

    Blok Diagram Fungsional

  • SUDAH MENGERTIKAH ANDA?

    Apa yang dimaksud dengan sistem kendali dan

    perannya dalam otomasi industri?

    Sebutkan komponen-komponen diagram blok

    serta fungsi masing-masing!

    Apa perbedaan dari open loop dan close loop?

    R

    E

    V

    I

    E

    W

    Q

    U

    E

    S

    T

    I

    O

    N

    S

    15Jurusan Teknik Industri 15

    Apa perbedaan dari open loop dan close loop?

    ***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 7***RE

    V

    I

    E

    W

    Q

    U

    E

    S

    T

    I

    O

    N

    S