Ml 253 - Labo 5 - Banco de Pruebas Trifásicas Cc

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Electricidad

Manual del Usuario

Banco de prueba de máquinas rotativas CC


ÍNDICE

Instrucciones de seguridad.

Descripción del equipo.

Instrucciones de funcionamiento.

Pruebas del motor CC.


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

No instale el equipo en superficies inclinadas o poco estables.

Antes de realizar la conexión a la línea de alimentación tener la llaves del tablero

en “OFF” o “cero” y del guardamotor en OFF.

Conectar primero la toma trifásica al Banco de prueba, luego conectar a la línea de

alimentación trifásica.

Trabajar con debidas precauciones, considerando que hay partes girando a alta

velocidad.

Al accionar el equipo colocarse a una distancia prudente del eje del motor.

No manipular el eje del motor con la mano si el equipo se encuentra conectado a

la línea trifásica.

Ante cualquier percance o accidente puede parar el funcionamiento del motor de

las siguientes maneras:

Colocando la llave del tablero en “OFF” o “cero”.

Colocando la llave del guardamotor en “OFF”.

Pulsando el botón de parada.

Nota: Un comportamiento juicioso y con sentido común en el laboratorio será

garantía de seguridad y hará su trabajo interesante y fructífero.

Primeros auxilios.

Si ocurre un accidente, desconecte inmediatamente la red o línea de energía.

Comunique inmediatamente el accidente a su instructor. Una persona accidentada

debe permanecer acostada hasta que llegue el médico, y bien arropado para

evitar la conmoción. No intentar darle agua ni otros líquidos si está inconsciente y

asegurarse de que nada pueda causarle aún más daño. Se le cuidará

solícitamente manteniéndola en postura cómoda hasta que llegue el médico.


Respiración artificial.

Una conmoción eléctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. Hay que estar

preparado para prácticar la respiración artificial inmediatamente, si esto ocurre. Se

recomiendan dos técnicas:

1. Respiración de boca a boca, que se considera la más eficaz.

2. Método de Schaeffer.


DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

Motor

Marca: Leeson

Modelo: M1120046

Tipo: Imán permanente, reversible


Características:

Voltaje 12 24

RPM 2133 4300

Peak hp 0.467 1.9

Stall torque 884 oz-in 1782 oz-in

No load current 1.7A 1.7A

Stal current 120A 240A

Weigth 8.0lb 3.6288Kg

Staft ½” Keyed

Efficiency 82.9%

Fuente: http://www.robotmarketplace.com/products/LSM-M1120046.html


Controladora

Marca: RoboteQ

Modelo: VDC2450S

Tablero

El cual cuenta con:

PLC Siemens 1212C.

Módulo de expansión SM 1234.

HMI KP300 Basic mono PN.

Pulsadores del arranque, parada y emergencia.


Guardamotor

Siemens de 16A.

Fuente de poder

Marca: Mean Well

Modelo: SE-1500-12

Specification

DC voltage 12V

Rated current 125A

Current range 0~300A

Rated power 1500W


Sensor de Corriente

Marca: Loulensy Inc

Modelo: DS200A-SP-420

Especificaciones

Imput Current Range 0~200A dc

Output 4-20mA

DC

Accuracy 1%

Power supply 24V dc


INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO

Al conectar, colocar la llave del tablero del módulo en “ON” o “uno”, luego poner el

guardamotor en “ON”, esperar unos minutos hasta que el HMI cargue por

completo. Posteriormente, habilitar la fuente de alimentación del motor cc con el

pulsador de arranque.

Para la manipulación del voltaje entregado por la fuente al motor cc, se realiza

mediante la pantalla HMI. A continuación, se presentara las distintas pantallas de

visualización de HMI:

La pantalla de inicio del módulo:


Para acceder a la pantalla de “MENU” se debe presionar la tecla “ENTER”

Para acceder a una pantalla se puede seleccionar con las teclas direccionales y la

tecla “ENTER” o con teclas rápidas, las cuales son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de inicio del módulo.


Para la modificar el voltaje entregado por la fuente de voltaje al motor DC, se

utiliza las teclas F6 (decremento en 0.060 voltios) y F7 (incremento en 0.060

voltios). Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:





F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

Nota: El rango de variación del voltaje entregado al motor es de -12V a +12V.


En esta pantalla se visualiza la corriente en amperios que consume el motor DC.

Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:







En esta pantalla se visualiza la velocidad en rpm (revoluciones por minuto) del

motor DC. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:







En esta pantalla se visualiza la frecuencia en Hercio del encoder. Las teclas

rápidas para cambiar de pantalla son:







Pruebas del motor CC

Pruebas en vacío

V(Voltaje) I(Amperios) rpm

0.960 1.10 44

1.680 1.20 170

2.400 1.25 301

3.360 1.30 474

4.560 1.35 692

5.520 1.40 870

6.720 1.45 1086

8.400 1.54 1392

9.600 1.56 1615

10.560 1.57 1788

11.280 1.58 1917

12.000 1.60 2034

y = 0.0421x + 1.1378 R² = 0.9532

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

0.000 5.000 10.000 15.000

I(A

mp

eri

os)

V(Voltaje)

Prueba en Vacío

Prueba en Vacío

Lineal (Prueba enVacío)


Pruebas de corto circuito

V(Voltaje) I(Amperios)

0.960 2.600

1.020 3.000

1.080 3.500

1.140 3.600

1.200 3.850

1.260 3.900

1.320 4.700

1.440 6.130

1.500 6.164

1.560 6.164

y = 6.4295x - 3.6633 R² = 0.9528

0.000

1.000

2.000

3.000

4.000

5.000

6.000

7.000

0.000 0.500 1.000 1.500 2.000

I(A

mp

eri

os)

V(Voltaje)

Prueba en corto circuito

Series1

Lineal (Series1)


Prueba con carga

V(Voltaje) I(Amperios) peso Torque(N) rpm

12.000 2.670 1.950 k (1k+1k) 5.74 1973

12.000 3.190 2.118 k (3k) 6.23 1866

12.000 5.850 2.720 k (2k+2k) 8.00 1923

12.000 6.140 3.093 k (3k+1k) 9.10 1857

12.000 6.164 3.478 k (3k+2k) 10.24 1842

Nota: El peso máximo a colocar en la plataforma es de 3.5 Kg.

y = 1.0259x + 2.9361 R² = 0.8715

0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

0.000 2.000 4.000 6.000 8.000

I(A

mp

eri

os)

Torque(N)

Prueba con carga

Series1

Lineal (Series1)

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