26
Vodič za ugradnju Modbus RTU kartica VLT® Soft Starter MCD 600

Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

  • Upload
    others

  • View
    8

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Vodič za ugradnju

Modbus RTU karticaVLT® Soft Starter MCD 600

Page 2: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)
Page 3: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Sadržaji

1 Sigurnost 41.1 Odricanje od odgovornosti 4

1.2 Upozorenja 4

1.3 Važne informacije za korisnike 4

2 Instalacija 52.1 Instaliranje kartice za proširenje 5

2.2 Spajanje na mrežu 5

3 Rad 73.1 Preduvjeti 7

3.2 Konfiguracija glavnog uređaja 7

3.3 Konfiguracija 7

3.3.1 Postavke Modbus mreže 7

3.3.2 Uključivanje mrežnog nadzora 7

3.4 LED lampica povratne veze 8

4 Modbus registri 94.1 Konfiguracija PLC-a 9

4.2 Kompatibilnost 9

4.3 Osiguravanje sigurnog i uspješnog nadzora 9

4.4 Upravljanje parametrima 9

4.5 Standardni način 10

4.5.1 Registri naredbi i konfiguracija (čitanje/pisanje) 10

4.5.2 Registri za izvještavanje o statusu (samo čitanje) 10

4.6 Naslijeđeni način 14

4.6.1 Registri 14

4.7 Primjeri 18

4.8 Šifre grešaka 20

4.9 Šifre grešaka Modbusa 22

5 Specifikacije 235.1 Priključci 23

5.2 Postavke 23

5.3 Certifikat 23

SadržajiVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / | 3Danfoss A/S © 2018.10

Page 4: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

1 Sigurnost

1.1 Odricanje od odgovornosti

Primjeri i dijagrami u ovom priručniku uključeni su isključivo za potrebe ilustracije. Podaci navedeni u ovom priručniku podložni suizmjenama u svakom trenutku i bez prethodne najave. Nikada se ne preuzima odgovornost ili dužnost za direktne, indirektne iliposljedične štete nastale zbog uporabe ili primjene ove opreme.

1.2 Upozorenja

U P O Z O R E N J EOPASNOST OD UDARA

Postavljanje ili uklanjanje dodatne opreme kada je uređaj za usporeni zalet spojen na mrežni napon može izazvati ozbiljneozljede.

- Prije pričvršćivanja ili uklanjanja dodatne opreme, izolirajte uređaj za usporeni zalet od mrežnog napona.

U P O Z O R E N J ERIZIK OD TJELESNE OZLJEDE I OŠTEĆENJA OPREME

Umetanje stranih predmeta ili dodirivanje unutrašnjosti uređaj za usporeni zalet dok je poklopac proširenog ulaza otvorenmože ugroziti osoblje i može oštetiti uređaj za usporeni zalet.

- Nemojte umetati strane predmete u uređaj za usporeni zalet s otvorenim poklopcem ulaza.

- Nemojte dodirivati unutarnje dijelove uređaja za usporeni zalet s otvorenim poklopcem ulaza.

1.3 Važne informacije za korisnike

Pridržavajte se svih potrebnih sigurnosnih mjera opreza pri daljinskom upravljanju uređajem za usporeni zalet. Upozoriti osoblje da sestrojevi mogu pokrenuti bez upozorenja.

Instalater je odgovoran za poštivanje svih uputa u ovom priručniku i za poštivanje ispravnih postupaka pri rukovanju električnomstrujom.

Prilikom instaliranja i korištenja ove opreme koristite sve međunarodno priznate standardne postupke za RS485 komunikaciju.

SigurnostVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R11804 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 5: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

2 Instalacija

2.1 Instaliranje kartice za proširenje

Postupak

1. Gurnite mali plosnati odvijač u utor u središtu poklopca ulaza za proširenje i polako odvojite poklopac od uređaj za usporeni zalet.

2. Poravnajte karticu s ulazom za proširenje.

3. Pažljivo gurajte karticu duž vodilica dok ne klikne u uređaj za usporeni zalet.

Primjer:

1 2e7

7ha7

39.1

0

Ilustracija 1: Instalacija kartica za proširenje

2.2 Spajanje na mrežu

Prerequisites:

Kartica za proširenje mora biti instalirana u uređaj za usporeni zalet.

Postupak

1. Vratite upravljačku snagu.

2. Spojite ožičenje u polju preko utikača 5-smjernog konektora.

InstalacijaVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 5Danfoss A/S © 2018.10

Page 6: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Primjer:

35 4 2 1e7

7ha7

41.1

0

Ilustracija 2: Utikač 5-smjernog konektora

Pin Funkcija

1, 2 Podaci A

3 Zajednički

4, 5 Podaci B

InstalacijaVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R11806 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 7: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

3 Rad

3.1 Preduvjeti

Modbus RTU karticom mora upravljati Modbus klijent (poput PLC-a) koji je u skladu sa Specifikacijom Modbus protokola. Za uspješanrad, klijent također mora podržavati sve funkcije i sučelja opisane u ovom priručniku.

3.2 Konfiguracija glavnog uređaja

Za standardni Modbus 11-bitni prijenos, konfigurirajte glavni uređaj za 2 zaustavna bita bez pariteta i 1 zaustavni bit za neparan iliparan paritet.

Za 10-bitni prijenos, konfigurirajte glavni uređaj za 1 zaustavni bit.

U svim slučajevima, brzina prijenosa glavnog uređaja i adresa podređenog uređaja moraju se podudarati s onima postavljenima uparametrima 12-1 do 12-4.

Interval ispitivanja podataka mora biti dovoljno dug da modul reagira. Kratki intervali ispitivanja mogu prouzročiti nekonzistentno ilineispravno ponašanje, osobito kod čitanja višestrukih registara. Preporučeni minimalni interval ispitivanja iznosi 300 ms.

3.3 Konfiguracija

3.3.1 Postavke Modbus mreže

Postavite parametre za mrežnu komunikaciju za karticu pomoću uređaja za usporeni zalet (elektromotora). Detalje o načinukonfiguracije uređaja za usporeni zalet pogledajte u vodiču za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600.

Tablica 1: Postavke parametara

Parametar Naziv parametra Opis

12-1 Modbus adresa Postavlja adresu mreže Modbus RTU za uređaj za usporeni zalet (elektromo-tora).

12-2 Brzina prijenosa podataka za Modbus Odaberite brzinu prijenosa podataka za Modbus RTU komunikaciju.

12-3 Modbus paritet Odaberite paritet za Modbus RTU komunikaciju.

12-4 Istek vremena za Modbus Odaberite istek vremena za Modbus RTU komunikaciju.

O B A V I J E S TModbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora) kada se primijeniupravljačka snaga. Ako se parametri mijenjaju u uređaj za usporeni zalet (elektromotora), uključite i isključite upravljačku snagukako bi nove vrijednosti stupile na snagu.

3.3.2 Uključivanje mrežnog nadzora

Uređaj za usporeni zalet (elektromotora) prihvaća naredbe od kartice za proširenje samo ako je parameter 1-1 Command Source (Izvornaredbe) postavljen na Mreža.

RadVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 7Danfoss A/S © 2018.10

Page 8: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

O B A V I J E S TAko je ulaz za poništavanje aktivan, uređaj za usporeni zalet (elektromotora) ne radi. Ako sklopka za poništavanje nije potrebna,postavite vezu preko stezaljki RESET, COM + na uređaju za usporeni zalet (elektromotora).

3.4 LED lampica povratne veze

Status LED lampice Opis

Isključeno Uređaj za usporeni zalet (elektromotora) nije uklopljen.

Uključeno Komunikacija je aktivna.

Trepće Komunikacija nije aktivna.

O B A V I J E S TAko je komunikacija neaktivna, uređaj za usporeni zalet (elektromotora) može prijaviti grešku na mrežnoj komunikaciji. Ako jeparametar 6-13 Network Communications (Mrežna komunikacija) postavljen na Usporena greška i zapisivanje ili Greška pokretača,potrebno je poništiti uređaj za usporeni zalet.

RadVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R11808 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 9: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

4 Modbus registri

4.1 Konfiguracija PLC-a

Koristite tablice u 4.5 Standardni način za mapiranje registara unutar uređaja na adrese unutar PLC-a.

O B A V I J E S TSve reference ka registrima označavaju registre unutar uređaja, osim ako nije drugačije navedeno.

4.2 Kompatibilnost

Modbus RTU kartica podržava 2 načina rada:

• U Standardnom načinu, uređaj koristi registre definirane u specifikaciji Modbus protokola.

• U Naslijeđenom načinu, uređaj koristi iste registre kao i priključni Modbus modul kojeg je isporučio Danfoss za upotrebu sa starijimuređajima za usporeni zalet. Neki registri razlikuju se od onih navedenih u specifikaciji Modbus protokola.

4.3 Osiguravanje sigurnog i uspješnog nadzora

Podaci upisani na uređaj ostaju u njegovim registrima sve dok se podaci ne zamijene ili uređaj ne inicijalizira ponovno.

Ako uređaj za usporeni zalet (elektromotora) treba nadzirati preko parametra 7-1 Command Override (Premošćenje naredbe) ili ako gatreba isključiti preko ulaza za poništavanje (stezaljke RESET, COM+), naredbe sabirnice za komunikaciju treba izbrisati iz registara. Akonaredba ne bude izbrisana, ponovo se šalje na uređaj za usporeni zalet kad se nadzor sabirnice za komunikaciju obnovi.

4.4 Upravljanje parametrima

Parametri se mogu čitati sa uređaja za usporeni zalet i upisivati na njega. Modbus RTU može čitati ili pisati najviše 125 registara u 1operaciji.

O B A V I J E S TUkupan broj parametara u uređaju za usporeni zalet može se razlikovati ovisno o modelu i popisu parametara uređaja zausporeni zalet. Pokušaj upisivanja u registar koji nije povezan s parametrom vraća šifru greške 02 (nevažeća adresa podataka).Pročitajte registar 30602 kako biste odredili ukupan broj parametara u uređaju za usporeni zalet.

O B A V I J E S TNemojte mijenjati zadane vrijednosti naprednih parametara (grupa parametara 20-** Advanced Parameters (Napredniparametri)). Promjena ovih vrijednosti može prouzročiti nepredvidivo ponašanje u uređaju za usporeni zalet.

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 9Danfoss A/S © 2018.10

Page 10: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

4.5 Standardni način

4.5.1 Registri naredbi i konfiguracija (čitanje/pisanje)

Tablica 2: Opis registara za čitanje/pisanje

Registar Opis Bitovi Detalji

40001 Naredba (jedno upisivanje) 0–7 Za slanje naredbe na pokretač upišite potrebnu vrijednost:

00000000 = Zaustavljanje

00000001 = Pokretanje

00000010 = Poništavanje

00000100 = Brzo zaustavljanje (slobodno zaustavljanje)

00001000 = Prisilna greška komunikacije

00010000 = Početak upotrebe skupine parametara 1

00100000 = Početak upotrebe skupine parametara 2

01000000 = Rezervirano

10000000 = Rezervirano

8–14 Rezervirano

15 Obvezno = 1

40002 Rezervirano

40003 Rezervirano

40004 Rezervirano

40005 Rezervirano

40006 Rezervirano

40007 Rezervirano

40008 Rezervirano

40009–40xxx

Upravljanje parametrima (jednoili više čitanja/pisanja)

0–15 Upravljajte programabilnim parametrima uređaja za usporeni zalet.Pogledajte vodič za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600 za potpunipopis parametara.

4.5.2 Registri za izvještavanje o statusu (samo čitanje)

O B A V I J E S TZa modele MCD6-0063B i manje (model uređaja za usporeni zalet ID 1 ~ 4), struja koja je prijavljena putem komunikacijskihregistara 10 puta je veća od stvarne vrijednosti.

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R118010 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 11: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Tablica 3: Opis registara za čitanje

Registar Opis Bitovi Detalji

30003 Rezervirano

30004 Rezervirano

30005 Rezervirano

30006 Rezervirano

30007 Rezervirano

30008 Rezervirano

30600 Inačica 0–5 Inačica binarnog protokola

6–8 Glavna inačica popisa parametara

9–15 Šifra tipa proizvoda: 15 = MCD 600

30601 Broj modela 0–7 Rezervirano

8–15 ID modela uređaja za usporeni zalet

30602 Broj promijenjenog parame-tra

0–7 0 = Nijedan parametar nije promijenjen

1–255 = Broj indeksa posljednjeg promijenjenog parametra

8–15 Ukupni broj parametara dostupnih na uređaj za usporeni zalet

30603 Vrijednost promijenjenogparametra

0–15 Vrijednost posljednjeg parametra koji je promijenjen, kako je navedeno uregistru 30602

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 11Danfoss A/S © 2018.10

Page 12: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Registar Opis Bitovi Detalji

30604 Stanje pokretača 0–4 0 = Rezervirano

1 = Spremno

2 = Pokretanje

3 = U pogonu

4 = Zaustavljanje

5 = Nije spremno (odgoda ponovnog pokretanja, provjera temperatureponovnog pokretanja, simulacija rada, ulaz za poništavanje je otvoren)

6 = Isključeno

7 = Način programiranja

8 = Puzanje prema naprijed

9 = Puzanje prema natrag

5 1 = Upozorenje

6 0 = Neinicijalizirano

1 = Inicijalizirano

7 Izvor naredbe

0 = Daljinska tipkovnica, Digitalni ulaz, Sat

1 = Mreža

8 0 = Parametri su promijenjeni od zadnjeg čitanja parametara

1 = Nijedan parametar nije promijenjen

9 0 = Negativan slijed faza

1 = Pozitivan slijed faza

10–15 Rezervirano

30605 Struja 0–13 Prosječna struja rms na sve 3 faze

14–15 Rezervirano

30606 Struja 0–9 Struja (% motor FLC)

10–15 Rezervirano

30607 Temperatura motora 0–7 Toplinski model motora (%)

8–15 Rezervirano

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R118012 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 13: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Registar Opis Bitovi Detalji

30608 Snaga 0–11 Snaga

12–13 Skala snage

0 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili W

1 = Pomnožite snagu s 100 da biste dobili W

2 = Snaga (kW)

3 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili kW

14–15 Rezervirano

30609 % faktora faznog pomaka 0–7 100% = faktor faznog pomaka od 1

8–15 Rezervirano

30610 Napon 0–13 Prosječan napon rms na sve 3 faze

14–15 Rezervirano

30611 Struja 0–13 Struja faze 1 (rms)

14–15 Rezervirano

30612 Struja 0–13 Struja faze 2 (rms)

14–15 Rezervirano

30613 Struja 0–13 Struja faze 3 (rms)

14–15 Rezervirano

30614 Napon 0–13 Napon faze 1

14–15 Rezervirano

30615 Napon 0–13 Napon faze 2

14–15 Rezervirano

30616 Napon 0–13 Napon faze 3

14–15 Rezervirano

30617 Broj inačice popisa parame-tara

0–7 Manja revizija popisa parametara

8–15 Glavna inačica popisa parametara

30618 Stanje digitalnog ulaza 0–15 Za sve ulaze, 0 = otvoreno, 1 = zatvoreno (kratko spojeno)

0 = Pokretanje/zaustavljanje

1 = Rezervirano

2 = Poništavanje

3 = Ulaz A

4 = Ulaz B

5 do 15 = Rezervirano

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 13Danfoss A/S © 2018.10

Page 14: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Registar Opis Bitovi Detalji

30619 Šifra greške 0–15 Pogledajte 4.8 Šifre grešaka

8–15 Rezervirano

30620–30631

Rezervirano

O B A V I J E S TČitanje registra 30603 (Promijenjena vrijednost parametra) poništava registre 30602 (Promijenjen broj parametra) i 30604(Parametri su promijenjeni). Uvijek pročitajte registre 30602 i 30604 prije čitanja registra 30603.

4.6 Naslijeđeni način

4.6.1 Registri

O B A V I J E S TZa modele MCD6-0063B i manje (model uređaja za usporeni zalet ID 1 ~ 4), struja koja je prijavljena putem komunikacijskihregistara 10 puta je veća od stvarne vrijednosti.

O B A V I J E S TNaslijeđeni način izvješćuje informacije o statusu samo za čitanje u registrima 40003 pa nadalje kako bi se one podudarale sdefinicijama registra priključnog Modbus modula. Identični podaci dostupni su i putem registara 30003 pa nadalje.

Tablica 4: Opis registara u naslijeđenom načinu

Registar Opis Bitovi Detalji

40001 Rezervirano

40002 Naredba (jedno upisivanje) 0–2 Za slanje naredbe na pokretač upišite potrebnu vrijednost:

1 = Pokretanje

2 = Zaustavljanje

3 = Poništavanje

4 = Brzo zaustavljanje (slobodno zaustavljanje)

5 = Prisilna greška komunikacije

6 = Početak upotrebe skupine parametara 1

7 = Početak upotrebe skupine parametara 2

3–15 Rezervirano

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R118014 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 15: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Registar Opis Bitovi Detalji

40003 Stanje uređaja za usporenizalet

0–3 1 = Spremno

2 = Pokretanje

3 = U pogonu

4 = Zaustavljanje (uključujući kočenje)

5 = Odgoda ponovnog pokretanja (uključujući provjeru temperature)

6 = Isključeno

7 = Način programiranja

8 = Puzanje prema naprijed

9 = Puzanje prema natrag

4 1 = Pozitivan slijed faza (vrijedi samo ako je bit 6 = 1)

5 1 = Struja premašuje FLC

6 0 = Neinicijalizirano

1 = Inicijalizirano

7–15 Rezervirano

40004 Rezervirano

40005 Struja motora 0–7 Prosječna 3-fazna struja motora (A)

8–15 Rezervirano

40006 Temperatura motora 0–7 Toplinski model motora (%)

8–15 Rezervirano

40007 Rezervirano

40008 Rezervirano

40009–40xxx

Upravljanje parametrima(jedno ili više čitanja/pisanja)

0–7 Upravljajte programabilnim parametrima uređaja za usporeni zalet. Po-gledajte vodič za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600 za potpuni popisparametara.

8–15 Rezervirano

40600 Inačica 0–5 Inačica binarnog protokola

6–8 Broj inačice popisa parametara

9–15 Šifra tipa proizvoda:

15 = MCD 600

40601 Broj modela 0–7 Rezervirano

8–15 ID modela uređaja za usporeni zalet

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 15Danfoss A/S © 2018.10

Page 16: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Registar Opis Bitovi Detalji

40602 Broj promijenjenog parame-tra

0–7 0 = Nijedan parametar nije promijenjen

1–255 = Broj indeksa posljednjeg promijenjenog parametra

8–15 Ukupni broj parametara dostupnih na uređaj za usporeni zalet

40603 Vrijednost promijenjenogparametra

0–15 Vrijednost posljednjeg parametra koji je promijenjen, kako je navedeno uregistru 40602

40604 Stanje pokretača 0–4 0 = Rezervirano

1 = Spremno

2 = Pokretanje

3 = U pogonu

4 = Zaustavljanje

5 = Nije spremno (odgoda ponovnog pokretanja, provjera temperatureponovnog pokretanja, simulacija rada, ulaz za poništavanje je otvoren)

6 = Isključeno

7 = Način programiranja

8 = Puzanje prema naprijed

9 = Puzanje prema natrag

5 1 = Upozorenje

6 0 = Neinicijalizirano

1 = Inicijalizirano

7 Izvor naredbe

0 = Daljinska tipkovnica, Digitalni ulaz, Sat

1 = Mreža

8 0 = Parametri su promijenjeni od zadnjeg čitanja parametara

1 = Nijedan parametar nije promijenjen

9 0 = Negativan slijed faza

1 = Pozitivan slijed faza

10–15 Rezervirano

40605 Struja 0–13 Prosječna struja rms na sve 3 faze

14–15 Rezervirano

40606 Struja 0–9 Struja (% motor FLC)

10–15 Rezervirano

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R118016 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 17: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Registar Opis Bitovi Detalji

40607 Temperatura motora 0–7 Toplinski model motora (%)

8–15 Rezervirano

40608 Snaga 0–11 Snaga

12–13 Skala snage

0 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili W

1 = Pomnožite snagu s 100 da biste dobili W

2 = Snaga (kW)

3 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili kW

14–15 Rezervirano

40609 % faktora faznog pomaka 0–7 100% = faktor faznog pomaka od 1

8–15 Rezervirano

40610 Napon 0–13 Prosječan napon rms na sve 3 faze

14–15 Rezervirano

40611 Struja 0–13 Struja faze 1 (rms)

14–15 Rezervirano

40612 Struja 0–13 Struja faze 2 (rms)

14–15 Rezervirano

40613 Struja 0–13 Struja faze 3 (rms)

14–15 Rezervirano

40614 Napon 0–13 Napon faze 1

14–15 Rezervirano

40615 Napon 0–13 Napon faze 2

14–15 Rezervirano

40616 Napon 0–13 Napon faze 3

14–15 Rezervirano

40617 Broj inačice popisa parame-tara

0–7 Manja revizija popisa parametara

8–15 Glavna inačica popisa parametara

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 17Danfoss A/S © 2018.10

Page 18: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Registar Opis Bitovi Detalji

40618 Stanje digitalnog ulaza 0–15 Za sve ulaze, 0 = otvoreno, 1 = zatvoreno (kratko spojeno)

0 = Pokretanje/zaustavljanje

1 = Rezervirano

2 = Poništavanje

3 = Ulaz A

4 = Ulaz B

5–15 = Rezervirano

40619 Šifra greške 0–7 Pogledajte 4.8 Šifre grešaka

8–15 Rezervirano

40620–40631

Rezervirano

O B A V I J E S TČitanje registra 40603 (Promijenjena vrijednost parametra) poništava registre 40602 (Promijenjen broj parametra) i 40604(Parametri su promijenjeni). Uvijek pročitajte registre 40602 i 40604 prije čitanja registra 40603.

4.7 Primjeri

Tablica 5: Naredba: Pokretanje

Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Adresa registra Podaci CRC

Unutar 20 06 40002 1 CRC1, CRC2

Van 20 06 40002 1 CRC1, CRC2

Tablica 6: Stanje uređaja za usporeni zalet: U pogonu

Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Adresa registra Podaci CRC

Unutar 20 03 40003 1 CRC1, CRC2

Van 20 03 2 xxxx0011 CRC1, CRC2

Tablica 7: Šifra greške: Preopterećenje motora

Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Adresa registra Podaci CRC

Unutar 20 03 40004 1 CRC1, CRC2

Van 20 03 2 00000010 CRC1, CRC2

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R118018 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 19: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Tablica 8: Preuzimanje parametra sa uređaja za usporeni zalet - čitanje Parametra 5 (Parametar 1-5 Locked Rotor Current (Struja zakočenog mo-tora)), 600%

Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Registar Podaci CRC

Unutar 20 03 40013 1 CRC1, CRC2

Van 20 03 2 (bajta) 600 CRC1, CRC2

Tablica 9: Otpremanje jednog parametra na uređaj za usporeni zalet - upisivanje Parametra 61 (Parametar 2-9 Stop Mode (Način zaustavljanja)),postavljanje =1

Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Registar Podaci CRC

Unutar 20 06 40024 1 CRC1, CRC2

Van 20 06 40024 1 CRC1, CRC2

Tablica 10: Otpremanje više parametara na uređaj za usporeni zalet - upisivanje Parametara 9, 10, 11 (Parametri 2-2 do 2-4) postavljanje na vrijed-nosti od 15 s, 300% i 350%

Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Registar Podaci CRC

Unutar 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2

Van 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2

O B A V I J E S TOva se funkcija može koristiti samo za otpremanje uzastopnih parametara. Polje Registar označava broj parametara koji seotpremaju i broj registra 1. parametra.

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 19Danfoss A/S © 2018.10

Page 20: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

4.8 Šifre grešaka

Šifra Opis

0 Nema greške

1 Višak početnog vremena

2 Preopterećenje motora

3 Termistor motora

4 Nestabilnost struje

5 Frekvencija

6 Slijed faza

7 Trenutačna prekostruja

8 Gubici

9 Podstruja

10 Nadtemperatura rashladnog tijela

11 Priključak motora

12 Okidanje ulaza A

13 FLC je previsok

14 Nepodržana opcija (funkcija nije dostupna pri radu unutar trokuta)

15 Greška komunikacijske kartice

16 Prisilna greška mreže

17 Unutarnji kvar

18 Prenapon

19 Podnapon

23 Parametar izvan raspona

24 Greška ulaza B

26 L1 gubitak faze

27 L2 gubitak faze

28 L3 gubitak faze

29 L1-T1 kratko spojen

30 L2-T2 kratko spojen

31 L3-T3 kratko spojen

33 Vrijeme-prekostruja (preopterećenje premošćenja)

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R118020 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 21: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Šifra Opis

34 Nadtemperatura SCR

35 Baterija/sat

36 Krug termistora

47 Prevelika snaga

48 Premala snaga

56 LCP je isključen

57 Otkrivanje nulte brzine

58 SCR itsm

59 Trenutačna prekostruja

60 Nazivni kapacitet

70 Greška čitanja struje L1

71 Greška čitanja struje L2

72 Greška čitanja struje L3

73 Uklonite mrežni napon (mrežni napon spojen u simulaciji rada)

74 Priključak motora T1

75 Priključak motora T2

76 Priključak motora T3

77 Greš. okid. P1

78 Greš. okid. P2

79 Greš. okid. P3

80 Greška VZC P1

81 Greška VZC P2

82 Greška VZC P3

83 Niski upravljački nap.

84–96 Interna greška x. Obratite se lokalnom dobavljaču sa šifrom greške (x).

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 21Danfoss A/S © 2018.10

Page 22: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

4.9 Šifre grešaka Modbusa

Šifra Opis Primjer

1 Nevažeća šifra funkcije Adapter ili uređaj za usporeni zalet ne podržavaju zatraženu funkciju.

2 Nevažeća adresa podataka Adapter ili uređaj za usporeni zalet ne podržavaju navedenu adresu registra.

3 Nevažeća vrijednost podataka Adapter ili uređaj za usporeni zalet ne podržavaju 1 od primljenih vrijednosti podataka.

4 Greška podređenog uređaja Prilikom pokušaja obavljanja tražene funkcije došlo je do greške.

6 Podređeni uređaj je zauzet Adapter je zauzet (na primjer, upisivanje parametara na uređaj za usporeni zalet).

Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R118022 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 23: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

5 Specifikacije

5.1 Priključci

Uređaj za usporeni zalet Sklop 6-smjernog pina

Mreža 5-smjerni muški i nepovezivi ženski konektor (isporučen)

Maksimalna veličina kabela 2,5 mm2 (14 AWG)

5.2 Postavke

Protokol Modbus RTU, AP ASCII

Raspon adresa 0–254

Brzina podataka (bps) 4800, 9600, 19200, 38400

Paritet Nema, Neparan, Paran, 10-bitni

Istek vremena Nema (Isključeno), 10 s, 60 s, 100 s

5.3 Certifikat

RCM IEC 60947-4-2

CE EN 60947-4-2

RoHS U skladu s EU Direktivom 2011/65/EZ

SpecifikacijeVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 23Danfoss A/S © 2018.10

Page 24: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Indeks

AAlati

Plosnati odvijač 5

BBrzina prijenosa podataka 7

CCertifikat

CE 23

RCM 23

RoHS 23

IInterval ispitivanja 7

KKartica za proširenje 5

LLED lampice 8

PPoklopac ulaza za proširenje 5

Prijenos

10-bitni 7

11-bitni 7

UUtikač konektora 5

IndeksVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R118024 | Danfoss A/S © 2018.10

Page 25: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Vodič za ugradnju | Modbus RTU kartica

AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 25Danfoss A/S © 2018.10

Page 26: Modbus RTU kartica - Danfossfiles.danfoss.com/download/Drives/Modbus_RTU_Card... · Modbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora)

Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to productsalready on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respectivecompanies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.

Danfoss A/SUlsnaes 1DK-6300 Graastenvlt-drives.danfoss.com

Danfoss A/S © 2018.10 MG15R137 *MG15R137* AQ277154312778hr-000101/ 175R1180