Upload
others
View
8
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Vodič za ugradnju
Modbus RTU karticaVLT® Soft Starter MCD 600
Sadržaji
1 Sigurnost 41.1 Odricanje od odgovornosti 4
1.2 Upozorenja 4
1.3 Važne informacije za korisnike 4
2 Instalacija 52.1 Instaliranje kartice za proširenje 5
2.2 Spajanje na mrežu 5
3 Rad 73.1 Preduvjeti 7
3.2 Konfiguracija glavnog uređaja 7
3.3 Konfiguracija 7
3.3.1 Postavke Modbus mreže 7
3.3.2 Uključivanje mrežnog nadzora 7
3.4 LED lampica povratne veze 8
4 Modbus registri 94.1 Konfiguracija PLC-a 9
4.2 Kompatibilnost 9
4.3 Osiguravanje sigurnog i uspješnog nadzora 9
4.4 Upravljanje parametrima 9
4.5 Standardni način 10
4.5.1 Registri naredbi i konfiguracija (čitanje/pisanje) 10
4.5.2 Registri za izvještavanje o statusu (samo čitanje) 10
4.6 Naslijeđeni način 14
4.6.1 Registri 14
4.7 Primjeri 18
4.8 Šifre grešaka 20
4.9 Šifre grešaka Modbusa 22
5 Specifikacije 235.1 Priključci 23
5.2 Postavke 23
5.3 Certifikat 23
SadržajiVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / | 3Danfoss A/S © 2018.10
1 Sigurnost
1.1 Odricanje od odgovornosti
Primjeri i dijagrami u ovom priručniku uključeni su isključivo za potrebe ilustracije. Podaci navedeni u ovom priručniku podložni suizmjenama u svakom trenutku i bez prethodne najave. Nikada se ne preuzima odgovornost ili dužnost za direktne, indirektne iliposljedične štete nastale zbog uporabe ili primjene ove opreme.
1.2 Upozorenja
U P O Z O R E N J EOPASNOST OD UDARA
Postavljanje ili uklanjanje dodatne opreme kada je uređaj za usporeni zalet spojen na mrežni napon može izazvati ozbiljneozljede.
- Prije pričvršćivanja ili uklanjanja dodatne opreme, izolirajte uređaj za usporeni zalet od mrežnog napona.
U P O Z O R E N J ERIZIK OD TJELESNE OZLJEDE I OŠTEĆENJA OPREME
Umetanje stranih predmeta ili dodirivanje unutrašnjosti uređaj za usporeni zalet dok je poklopac proširenog ulaza otvorenmože ugroziti osoblje i može oštetiti uređaj za usporeni zalet.
- Nemojte umetati strane predmete u uređaj za usporeni zalet s otvorenim poklopcem ulaza.
- Nemojte dodirivati unutarnje dijelove uređaja za usporeni zalet s otvorenim poklopcem ulaza.
1.3 Važne informacije za korisnike
Pridržavajte se svih potrebnih sigurnosnih mjera opreza pri daljinskom upravljanju uređajem za usporeni zalet. Upozoriti osoblje da sestrojevi mogu pokrenuti bez upozorenja.
Instalater je odgovoran za poštivanje svih uputa u ovom priručniku i za poštivanje ispravnih postupaka pri rukovanju električnomstrujom.
Prilikom instaliranja i korištenja ove opreme koristite sve međunarodno priznate standardne postupke za RS485 komunikaciju.
SigurnostVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R11804 | Danfoss A/S © 2018.10
2 Instalacija
2.1 Instaliranje kartice za proširenje
Postupak
1. Gurnite mali plosnati odvijač u utor u središtu poklopca ulaza za proširenje i polako odvojite poklopac od uređaj za usporeni zalet.
2. Poravnajte karticu s ulazom za proširenje.
3. Pažljivo gurajte karticu duž vodilica dok ne klikne u uređaj za usporeni zalet.
Primjer:
1 2e7
7ha7
39.1
0
Ilustracija 1: Instalacija kartica za proširenje
2.2 Spajanje na mrežu
Prerequisites:
Kartica za proširenje mora biti instalirana u uređaj za usporeni zalet.
Postupak
1. Vratite upravljačku snagu.
2. Spojite ožičenje u polju preko utikača 5-smjernog konektora.
InstalacijaVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 5Danfoss A/S © 2018.10
Primjer:
35 4 2 1e7
7ha7
41.1
0
Ilustracija 2: Utikač 5-smjernog konektora
Pin Funkcija
1, 2 Podaci A
3 Zajednički
4, 5 Podaci B
InstalacijaVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R11806 | Danfoss A/S © 2018.10
3 Rad
3.1 Preduvjeti
Modbus RTU karticom mora upravljati Modbus klijent (poput PLC-a) koji je u skladu sa Specifikacijom Modbus protokola. Za uspješanrad, klijent također mora podržavati sve funkcije i sučelja opisane u ovom priručniku.
3.2 Konfiguracija glavnog uređaja
Za standardni Modbus 11-bitni prijenos, konfigurirajte glavni uređaj za 2 zaustavna bita bez pariteta i 1 zaustavni bit za neparan iliparan paritet.
Za 10-bitni prijenos, konfigurirajte glavni uređaj za 1 zaustavni bit.
U svim slučajevima, brzina prijenosa glavnog uređaja i adresa podređenog uređaja moraju se podudarati s onima postavljenima uparametrima 12-1 do 12-4.
Interval ispitivanja podataka mora biti dovoljno dug da modul reagira. Kratki intervali ispitivanja mogu prouzročiti nekonzistentno ilineispravno ponašanje, osobito kod čitanja višestrukih registara. Preporučeni minimalni interval ispitivanja iznosi 300 ms.
3.3 Konfiguracija
3.3.1 Postavke Modbus mreže
Postavite parametre za mrežnu komunikaciju za karticu pomoću uređaja za usporeni zalet (elektromotora). Detalje o načinukonfiguracije uređaja za usporeni zalet pogledajte u vodiču za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600.
Tablica 1: Postavke parametara
Parametar Naziv parametra Opis
12-1 Modbus adresa Postavlja adresu mreže Modbus RTU za uređaj za usporeni zalet (elektromo-tora).
12-2 Brzina prijenosa podataka za Modbus Odaberite brzinu prijenosa podataka za Modbus RTU komunikaciju.
12-3 Modbus paritet Odaberite paritet za Modbus RTU komunikaciju.
12-4 Istek vremena za Modbus Odaberite istek vremena za Modbus RTU komunikaciju.
O B A V I J E S TModbus RTU kartica očitava postavke parametra komunikacije uređaja za usporeni zalet (elektromotora) kada se primijeniupravljačka snaga. Ako se parametri mijenjaju u uređaj za usporeni zalet (elektromotora), uključite i isključite upravljačku snagukako bi nove vrijednosti stupile na snagu.
3.3.2 Uključivanje mrežnog nadzora
Uređaj za usporeni zalet (elektromotora) prihvaća naredbe od kartice za proširenje samo ako je parameter 1-1 Command Source (Izvornaredbe) postavljen na Mreža.
RadVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 7Danfoss A/S © 2018.10
O B A V I J E S TAko je ulaz za poništavanje aktivan, uređaj za usporeni zalet (elektromotora) ne radi. Ako sklopka za poništavanje nije potrebna,postavite vezu preko stezaljki RESET, COM + na uređaju za usporeni zalet (elektromotora).
3.4 LED lampica povratne veze
Status LED lampice Opis
Isključeno Uređaj za usporeni zalet (elektromotora) nije uklopljen.
Uključeno Komunikacija je aktivna.
Trepće Komunikacija nije aktivna.
O B A V I J E S TAko je komunikacija neaktivna, uređaj za usporeni zalet (elektromotora) može prijaviti grešku na mrežnoj komunikaciji. Ako jeparametar 6-13 Network Communications (Mrežna komunikacija) postavljen na Usporena greška i zapisivanje ili Greška pokretača,potrebno je poništiti uređaj za usporeni zalet.
RadVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R11808 | Danfoss A/S © 2018.10
4 Modbus registri
4.1 Konfiguracija PLC-a
Koristite tablice u 4.5 Standardni način za mapiranje registara unutar uređaja na adrese unutar PLC-a.
O B A V I J E S TSve reference ka registrima označavaju registre unutar uređaja, osim ako nije drugačije navedeno.
4.2 Kompatibilnost
Modbus RTU kartica podržava 2 načina rada:
• U Standardnom načinu, uređaj koristi registre definirane u specifikaciji Modbus protokola.
• U Naslijeđenom načinu, uređaj koristi iste registre kao i priključni Modbus modul kojeg je isporučio Danfoss za upotrebu sa starijimuređajima za usporeni zalet. Neki registri razlikuju se od onih navedenih u specifikaciji Modbus protokola.
4.3 Osiguravanje sigurnog i uspješnog nadzora
Podaci upisani na uređaj ostaju u njegovim registrima sve dok se podaci ne zamijene ili uređaj ne inicijalizira ponovno.
Ako uređaj za usporeni zalet (elektromotora) treba nadzirati preko parametra 7-1 Command Override (Premošćenje naredbe) ili ako gatreba isključiti preko ulaza za poništavanje (stezaljke RESET, COM+), naredbe sabirnice za komunikaciju treba izbrisati iz registara. Akonaredba ne bude izbrisana, ponovo se šalje na uređaj za usporeni zalet kad se nadzor sabirnice za komunikaciju obnovi.
4.4 Upravljanje parametrima
Parametri se mogu čitati sa uređaja za usporeni zalet i upisivati na njega. Modbus RTU može čitati ili pisati najviše 125 registara u 1operaciji.
O B A V I J E S TUkupan broj parametara u uređaju za usporeni zalet može se razlikovati ovisno o modelu i popisu parametara uređaja zausporeni zalet. Pokušaj upisivanja u registar koji nije povezan s parametrom vraća šifru greške 02 (nevažeća adresa podataka).Pročitajte registar 30602 kako biste odredili ukupan broj parametara u uređaju za usporeni zalet.
O B A V I J E S TNemojte mijenjati zadane vrijednosti naprednih parametara (grupa parametara 20-** Advanced Parameters (Napredniparametri)). Promjena ovih vrijednosti može prouzročiti nepredvidivo ponašanje u uređaju za usporeni zalet.
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 9Danfoss A/S © 2018.10
4.5 Standardni način
4.5.1 Registri naredbi i konfiguracija (čitanje/pisanje)
Tablica 2: Opis registara za čitanje/pisanje
Registar Opis Bitovi Detalji
40001 Naredba (jedno upisivanje) 0–7 Za slanje naredbe na pokretač upišite potrebnu vrijednost:
00000000 = Zaustavljanje
00000001 = Pokretanje
00000010 = Poništavanje
00000100 = Brzo zaustavljanje (slobodno zaustavljanje)
00001000 = Prisilna greška komunikacije
00010000 = Početak upotrebe skupine parametara 1
00100000 = Početak upotrebe skupine parametara 2
01000000 = Rezervirano
10000000 = Rezervirano
8–14 Rezervirano
15 Obvezno = 1
40002 Rezervirano
40003 Rezervirano
40004 Rezervirano
40005 Rezervirano
40006 Rezervirano
40007 Rezervirano
40008 Rezervirano
40009–40xxx
Upravljanje parametrima (jednoili više čitanja/pisanja)
0–15 Upravljajte programabilnim parametrima uređaja za usporeni zalet.Pogledajte vodič za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600 za potpunipopis parametara.
4.5.2 Registri za izvještavanje o statusu (samo čitanje)
O B A V I J E S TZa modele MCD6-0063B i manje (model uređaja za usporeni zalet ID 1 ~ 4), struja koja je prijavljena putem komunikacijskihregistara 10 puta je veća od stvarne vrijednosti.
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R118010 | Danfoss A/S © 2018.10
Tablica 3: Opis registara za čitanje
Registar Opis Bitovi Detalji
30003 Rezervirano
30004 Rezervirano
30005 Rezervirano
30006 Rezervirano
30007 Rezervirano
30008 Rezervirano
30600 Inačica 0–5 Inačica binarnog protokola
6–8 Glavna inačica popisa parametara
9–15 Šifra tipa proizvoda: 15 = MCD 600
30601 Broj modela 0–7 Rezervirano
8–15 ID modela uređaja za usporeni zalet
30602 Broj promijenjenog parame-tra
0–7 0 = Nijedan parametar nije promijenjen
1–255 = Broj indeksa posljednjeg promijenjenog parametra
8–15 Ukupni broj parametara dostupnih na uređaj za usporeni zalet
30603 Vrijednost promijenjenogparametra
0–15 Vrijednost posljednjeg parametra koji je promijenjen, kako je navedeno uregistru 30602
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 11Danfoss A/S © 2018.10
Registar Opis Bitovi Detalji
30604 Stanje pokretača 0–4 0 = Rezervirano
1 = Spremno
2 = Pokretanje
3 = U pogonu
4 = Zaustavljanje
5 = Nije spremno (odgoda ponovnog pokretanja, provjera temperatureponovnog pokretanja, simulacija rada, ulaz za poništavanje je otvoren)
6 = Isključeno
7 = Način programiranja
8 = Puzanje prema naprijed
9 = Puzanje prema natrag
5 1 = Upozorenje
6 0 = Neinicijalizirano
1 = Inicijalizirano
7 Izvor naredbe
0 = Daljinska tipkovnica, Digitalni ulaz, Sat
1 = Mreža
8 0 = Parametri su promijenjeni od zadnjeg čitanja parametara
1 = Nijedan parametar nije promijenjen
9 0 = Negativan slijed faza
1 = Pozitivan slijed faza
10–15 Rezervirano
30605 Struja 0–13 Prosječna struja rms na sve 3 faze
14–15 Rezervirano
30606 Struja 0–9 Struja (% motor FLC)
10–15 Rezervirano
30607 Temperatura motora 0–7 Toplinski model motora (%)
8–15 Rezervirano
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R118012 | Danfoss A/S © 2018.10
Registar Opis Bitovi Detalji
30608 Snaga 0–11 Snaga
12–13 Skala snage
0 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili W
1 = Pomnožite snagu s 100 da biste dobili W
2 = Snaga (kW)
3 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili kW
14–15 Rezervirano
30609 % faktora faznog pomaka 0–7 100% = faktor faznog pomaka od 1
8–15 Rezervirano
30610 Napon 0–13 Prosječan napon rms na sve 3 faze
14–15 Rezervirano
30611 Struja 0–13 Struja faze 1 (rms)
14–15 Rezervirano
30612 Struja 0–13 Struja faze 2 (rms)
14–15 Rezervirano
30613 Struja 0–13 Struja faze 3 (rms)
14–15 Rezervirano
30614 Napon 0–13 Napon faze 1
14–15 Rezervirano
30615 Napon 0–13 Napon faze 2
14–15 Rezervirano
30616 Napon 0–13 Napon faze 3
14–15 Rezervirano
30617 Broj inačice popisa parame-tara
0–7 Manja revizija popisa parametara
8–15 Glavna inačica popisa parametara
30618 Stanje digitalnog ulaza 0–15 Za sve ulaze, 0 = otvoreno, 1 = zatvoreno (kratko spojeno)
0 = Pokretanje/zaustavljanje
1 = Rezervirano
2 = Poništavanje
3 = Ulaz A
4 = Ulaz B
5 do 15 = Rezervirano
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 13Danfoss A/S © 2018.10
Registar Opis Bitovi Detalji
30619 Šifra greške 0–15 Pogledajte 4.8 Šifre grešaka
8–15 Rezervirano
30620–30631
Rezervirano
O B A V I J E S TČitanje registra 30603 (Promijenjena vrijednost parametra) poništava registre 30602 (Promijenjen broj parametra) i 30604(Parametri su promijenjeni). Uvijek pročitajte registre 30602 i 30604 prije čitanja registra 30603.
4.6 Naslijeđeni način
4.6.1 Registri
O B A V I J E S TZa modele MCD6-0063B i manje (model uređaja za usporeni zalet ID 1 ~ 4), struja koja je prijavljena putem komunikacijskihregistara 10 puta je veća od stvarne vrijednosti.
O B A V I J E S TNaslijeđeni način izvješćuje informacije o statusu samo za čitanje u registrima 40003 pa nadalje kako bi se one podudarale sdefinicijama registra priključnog Modbus modula. Identični podaci dostupni su i putem registara 30003 pa nadalje.
Tablica 4: Opis registara u naslijeđenom načinu
Registar Opis Bitovi Detalji
40001 Rezervirano
40002 Naredba (jedno upisivanje) 0–2 Za slanje naredbe na pokretač upišite potrebnu vrijednost:
1 = Pokretanje
2 = Zaustavljanje
3 = Poništavanje
4 = Brzo zaustavljanje (slobodno zaustavljanje)
5 = Prisilna greška komunikacije
6 = Početak upotrebe skupine parametara 1
7 = Početak upotrebe skupine parametara 2
3–15 Rezervirano
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R118014 | Danfoss A/S © 2018.10
Registar Opis Bitovi Detalji
40003 Stanje uređaja za usporenizalet
0–3 1 = Spremno
2 = Pokretanje
3 = U pogonu
4 = Zaustavljanje (uključujući kočenje)
5 = Odgoda ponovnog pokretanja (uključujući provjeru temperature)
6 = Isključeno
7 = Način programiranja
8 = Puzanje prema naprijed
9 = Puzanje prema natrag
4 1 = Pozitivan slijed faza (vrijedi samo ako je bit 6 = 1)
5 1 = Struja premašuje FLC
6 0 = Neinicijalizirano
1 = Inicijalizirano
7–15 Rezervirano
40004 Rezervirano
40005 Struja motora 0–7 Prosječna 3-fazna struja motora (A)
8–15 Rezervirano
40006 Temperatura motora 0–7 Toplinski model motora (%)
8–15 Rezervirano
40007 Rezervirano
40008 Rezervirano
40009–40xxx
Upravljanje parametrima(jedno ili više čitanja/pisanja)
0–7 Upravljajte programabilnim parametrima uređaja za usporeni zalet. Po-gledajte vodič za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600 za potpuni popisparametara.
8–15 Rezervirano
40600 Inačica 0–5 Inačica binarnog protokola
6–8 Broj inačice popisa parametara
9–15 Šifra tipa proizvoda:
15 = MCD 600
40601 Broj modela 0–7 Rezervirano
8–15 ID modela uređaja za usporeni zalet
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 15Danfoss A/S © 2018.10
Registar Opis Bitovi Detalji
40602 Broj promijenjenog parame-tra
0–7 0 = Nijedan parametar nije promijenjen
1–255 = Broj indeksa posljednjeg promijenjenog parametra
8–15 Ukupni broj parametara dostupnih na uređaj za usporeni zalet
40603 Vrijednost promijenjenogparametra
0–15 Vrijednost posljednjeg parametra koji je promijenjen, kako je navedeno uregistru 40602
40604 Stanje pokretača 0–4 0 = Rezervirano
1 = Spremno
2 = Pokretanje
3 = U pogonu
4 = Zaustavljanje
5 = Nije spremno (odgoda ponovnog pokretanja, provjera temperatureponovnog pokretanja, simulacija rada, ulaz za poništavanje je otvoren)
6 = Isključeno
7 = Način programiranja
8 = Puzanje prema naprijed
9 = Puzanje prema natrag
5 1 = Upozorenje
6 0 = Neinicijalizirano
1 = Inicijalizirano
7 Izvor naredbe
0 = Daljinska tipkovnica, Digitalni ulaz, Sat
1 = Mreža
8 0 = Parametri su promijenjeni od zadnjeg čitanja parametara
1 = Nijedan parametar nije promijenjen
9 0 = Negativan slijed faza
1 = Pozitivan slijed faza
10–15 Rezervirano
40605 Struja 0–13 Prosječna struja rms na sve 3 faze
14–15 Rezervirano
40606 Struja 0–9 Struja (% motor FLC)
10–15 Rezervirano
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R118016 | Danfoss A/S © 2018.10
Registar Opis Bitovi Detalji
40607 Temperatura motora 0–7 Toplinski model motora (%)
8–15 Rezervirano
40608 Snaga 0–11 Snaga
12–13 Skala snage
0 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili W
1 = Pomnožite snagu s 100 da biste dobili W
2 = Snaga (kW)
3 = Pomnožite snagu s 10 da biste dobili kW
14–15 Rezervirano
40609 % faktora faznog pomaka 0–7 100% = faktor faznog pomaka od 1
8–15 Rezervirano
40610 Napon 0–13 Prosječan napon rms na sve 3 faze
14–15 Rezervirano
40611 Struja 0–13 Struja faze 1 (rms)
14–15 Rezervirano
40612 Struja 0–13 Struja faze 2 (rms)
14–15 Rezervirano
40613 Struja 0–13 Struja faze 3 (rms)
14–15 Rezervirano
40614 Napon 0–13 Napon faze 1
14–15 Rezervirano
40615 Napon 0–13 Napon faze 2
14–15 Rezervirano
40616 Napon 0–13 Napon faze 3
14–15 Rezervirano
40617 Broj inačice popisa parame-tara
0–7 Manja revizija popisa parametara
8–15 Glavna inačica popisa parametara
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 17Danfoss A/S © 2018.10
Registar Opis Bitovi Detalji
40618 Stanje digitalnog ulaza 0–15 Za sve ulaze, 0 = otvoreno, 1 = zatvoreno (kratko spojeno)
0 = Pokretanje/zaustavljanje
1 = Rezervirano
2 = Poništavanje
3 = Ulaz A
4 = Ulaz B
5–15 = Rezervirano
40619 Šifra greške 0–7 Pogledajte 4.8 Šifre grešaka
8–15 Rezervirano
40620–40631
Rezervirano
O B A V I J E S TČitanje registra 40603 (Promijenjena vrijednost parametra) poništava registre 40602 (Promijenjen broj parametra) i 40604(Parametri su promijenjeni). Uvijek pročitajte registre 40602 i 40604 prije čitanja registra 40603.
4.7 Primjeri
Tablica 5: Naredba: Pokretanje
Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Adresa registra Podaci CRC
Unutar 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Van 20 06 40002 1 CRC1, CRC2
Tablica 6: Stanje uređaja za usporeni zalet: U pogonu
Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Adresa registra Podaci CRC
Unutar 20 03 40003 1 CRC1, CRC2
Van 20 03 2 xxxx0011 CRC1, CRC2
Tablica 7: Šifra greške: Preopterećenje motora
Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Adresa registra Podaci CRC
Unutar 20 03 40004 1 CRC1, CRC2
Van 20 03 2 00000010 CRC1, CRC2
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R118018 | Danfoss A/S © 2018.10
Tablica 8: Preuzimanje parametra sa uređaja za usporeni zalet - čitanje Parametra 5 (Parametar 1-5 Locked Rotor Current (Struja zakočenog mo-tora)), 600%
Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Registar Podaci CRC
Unutar 20 03 40013 1 CRC1, CRC2
Van 20 03 2 (bajta) 600 CRC1, CRC2
Tablica 9: Otpremanje jednog parametra na uređaj za usporeni zalet - upisivanje Parametra 61 (Parametar 2-9 Stop Mode (Način zaustavljanja)),postavljanje =1
Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Registar Podaci CRC
Unutar 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Van 20 06 40024 1 CRC1, CRC2
Tablica 10: Otpremanje više parametara na uređaj za usporeni zalet - upisivanje Parametara 9, 10, 11 (Parametri 2-2 do 2-4) postavljanje na vrijed-nosti od 15 s, 300% i 350%
Poruka Adresa uređaja za usporeni zalet Šifra funkcije Registar Podaci CRC
Unutar 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
Van 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2
O B A V I J E S TOva se funkcija može koristiti samo za otpremanje uzastopnih parametara. Polje Registar označava broj parametara koji seotpremaju i broj registra 1. parametra.
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 19Danfoss A/S © 2018.10
4.8 Šifre grešaka
Šifra Opis
0 Nema greške
1 Višak početnog vremena
2 Preopterećenje motora
3 Termistor motora
4 Nestabilnost struje
5 Frekvencija
6 Slijed faza
7 Trenutačna prekostruja
8 Gubici
9 Podstruja
10 Nadtemperatura rashladnog tijela
11 Priključak motora
12 Okidanje ulaza A
13 FLC je previsok
14 Nepodržana opcija (funkcija nije dostupna pri radu unutar trokuta)
15 Greška komunikacijske kartice
16 Prisilna greška mreže
17 Unutarnji kvar
18 Prenapon
19 Podnapon
23 Parametar izvan raspona
24 Greška ulaza B
26 L1 gubitak faze
27 L2 gubitak faze
28 L3 gubitak faze
29 L1-T1 kratko spojen
30 L2-T2 kratko spojen
31 L3-T3 kratko spojen
33 Vrijeme-prekostruja (preopterećenje premošćenja)
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R118020 | Danfoss A/S © 2018.10
Šifra Opis
34 Nadtemperatura SCR
35 Baterija/sat
36 Krug termistora
47 Prevelika snaga
48 Premala snaga
56 LCP je isključen
57 Otkrivanje nulte brzine
58 SCR itsm
59 Trenutačna prekostruja
60 Nazivni kapacitet
70 Greška čitanja struje L1
71 Greška čitanja struje L2
72 Greška čitanja struje L3
73 Uklonite mrežni napon (mrežni napon spojen u simulaciji rada)
74 Priključak motora T1
75 Priključak motora T2
76 Priključak motora T3
77 Greš. okid. P1
78 Greš. okid. P2
79 Greš. okid. P3
80 Greška VZC P1
81 Greška VZC P2
82 Greška VZC P3
83 Niski upravljački nap.
84–96 Interna greška x. Obratite se lokalnom dobavljaču sa šifrom greške (x).
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 21Danfoss A/S © 2018.10
4.9 Šifre grešaka Modbusa
Šifra Opis Primjer
1 Nevažeća šifra funkcije Adapter ili uređaj za usporeni zalet ne podržavaju zatraženu funkciju.
2 Nevažeća adresa podataka Adapter ili uređaj za usporeni zalet ne podržavaju navedenu adresu registra.
3 Nevažeća vrijednost podataka Adapter ili uređaj za usporeni zalet ne podržavaju 1 od primljenih vrijednosti podataka.
4 Greška podređenog uređaja Prilikom pokušaja obavljanja tražene funkcije došlo je do greške.
6 Podređeni uređaj je zauzet Adapter je zauzet (na primjer, upisivanje parametara na uređaj za usporeni zalet).
Modbus registriVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R118022 | Danfoss A/S © 2018.10
5 Specifikacije
5.1 Priključci
Uređaj za usporeni zalet Sklop 6-smjernog pina
Mreža 5-smjerni muški i nepovezivi ženski konektor (isporučen)
Maksimalna veličina kabela 2,5 mm2 (14 AWG)
5.2 Postavke
Protokol Modbus RTU, AP ASCII
Raspon adresa 0–254
Brzina podataka (bps) 4800, 9600, 19200, 38400
Paritet Nema, Neparan, Paran, 10-bitni
Istek vremena Nema (Isključeno), 10 s, 60 s, 100 s
5.3 Certifikat
RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS U skladu s EU Direktivom 2011/65/EZ
SpecifikacijeVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 23Danfoss A/S © 2018.10
Indeks
AAlati
Plosnati odvijač 5
BBrzina prijenosa podataka 7
CCertifikat
CE 23
RCM 23
RoHS 23
IInterval ispitivanja 7
KKartica za proširenje 5
LLED lampice 8
PPoklopac ulaza za proširenje 5
Prijenos
10-bitni 7
11-bitni 7
UUtikač konektora 5
IndeksVodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R118024 | Danfoss A/S © 2018.10
Vodič za ugradnju | Modbus RTU kartica
AQ277154312778hr-000101 / 175R1180| 25Danfoss A/S © 2018.10
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to productsalready on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respectivecompanies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.
Danfoss A/SUlsnaes 1DK-6300 Graastenvlt-drives.danfoss.com
Danfoss A/S © 2018.10 MG15R137 *MG15R137* AQ277154312778hr-000101/ 175R1180