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Modelagem Maq Síncrona
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Controle de Sistemas de Potencia - Roteiro de Laboratorio - Prof. Romeu Reginato 1
Universidade Estadual do Oeste do Parana UNIOESTE - Campus Foz do IguacuCentro de Engenharia e Ciencias Exatas - CECE
Controle de Sistemas de Potencia - Roteiro de Laboratorio - Prof. Romeu ReginatoModelo de Simulacao da Maquina Sncrona
1 Sntese do Modelo
Equacoes diferenciais:
= or (1)
r =1
2H(Tm Te KDr) (2)
Eq =oT d0
(Eq (Xd X
d)id + Efd
)(3)
Equacoes algebricas:
E = (Xq Xd)iq + jE
q
EI = Eq + (Xd X
d)id
q = Lqiq
d = Ldid + EI
Te = diq qid
Potencia eletrica:
ed = q Raid = Xqiq Raid
eq = Eq X
did Raiq
Pt = edid + eqiq
Qt = eqid ediq
Relacoes entre referenciais:
ed + jeq = Et ej
id + jiq = It ej
Relacao algebrica representada como circuito eletrico:
Et = Eej (Ra + jX
d)It
Rede eletrica:Et = (1 + j0) + (R+ jX)It
Parametros:
Lffd = Lfd + Lad
T d0 =LffdRfd
Ld = Ll +LadLfd
Lad + Lfd= Ld
L2adLffd
Controle de Sistemas de Potencia - Roteiro de Laboratorio - Prof. Romeu Reginato 2
2 Condicoes de operacao e inicializacao
As condicoes de operacao sao retiradas do exemplo 3.2 [?], todas em pu:
Pt = 0.9
Qt = 0.436
Et = 1.0 6 51.74o
It = 1.0 6 25.9o
com a corrente atrasada em relacao a tensao de = 25.84o.Os parametros do equivalente do sistema eletrico sao:
R = 0
X = 0.8724
E = 1.0 6 0o
Condicoes iniciais calculadas:
i = atan
(XqIt cos() RaIt sin()
Et +RaIt cos() +XqIt sin()
)= 0.6831rad
ed = Et sin(i) = 0.6305
eq = Et cos(i) = 0.7762
id = It sin(i + ) = 0.9057
iq = It cos(i + ) = 0.4238
d = eq +Raiq = 0.7775
q = ed Raid = 0.6332
ifd =eq +Raiq +Xdid
Xad= 1.5647
efd = Rfdifd = 9.3884e 4
fd = Lffdifd Ladid = 1.1715
EI = Ladifd = 2.1687
Eq =Lad
Lffdfd = 1.0469
Efd =LadRfd
efd = 2.1687
= i + pi/2 = 0.0144
Te = diq qid = 0.9030
Tm = Te
O angulo e o angulo da tensao Et, no caso 51.74o.