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Modelos de Optimización en Recursos Naturales: Desafíos y Oportunidades Rene Zamora-Cristales, PhD SemSem CATIE, Turrialba, Febrero 2016 c d f e m k l i h g a p o n j r q T1 T2 T2 T1 T1 T2 1 2 3 4 I-1 I-2 I-1 I-1 I-2 I-2 s v u t w x b

Modelos de Optimización en Recursos Naturales · 2016. 5. 17. · Modelos de Optimización en Recursos Naturales: Desafíos y Oportunidades Rene Zamora-Cristales, PhD SemSem CATIE,

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  • Modelos de Optimización en Recursos Naturales: Desafíos y Oportunidades

    Rene Zamora-Cristales, PhD SemSem CATIE, Turrialba, Febrero 2016

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  • La ciencia del Manejo

    Problemas en el manejo en recursos naturales

    Métodos de optimización y modelos heurísticos

    Aplicaciones reales en recursos naturales

    Puntos de discussion

    2

  • Soporte en decisiones: Investigación de operaciones, ciencia del manejo• Existe un decisor

    1. Existe un ente decisor que tiene un abanico de opciones2. Se tiene uno o varios objetivos que alcanzar3. Existen incerteza acerca de Cuál opción dará los mejores resultados para alcanzar

    el objetivo

    • Los recursos son Limitados 1. Presupuesto anual2. Capacidad operativa3. Alimento disponible para ganado

    • Los factores del problema pueden ser cuantificados

    • Existe un problema que dada su complejidad no puede ser resuelto intuitivamente y por ello

    3

  • Manejo de recursos forestales a nivel territorial con restricciones espaciales y de adyacencia

    • Restricciones de adyacencia y establecimiento de rodalesadyacentes.

    • Maxima área de cosecha

    4

  • Asignación de recursos públicos para manejo de recursos naturales: Incentivos públicos• Recursos públicos son escasos

    • Inversión debe ser priorizada a nivel regional dependiendo de diferentes objetivos• Generación de empleo

    • Protección de fuentes de agua

    • Fomento a plantaciones productivas

    • Restricciones presupuestarias

    • Restricciones de monitoreo

    • Restricciones de sitio para especies

    5

  • Manejo sostenible: producción/protección hábitat Especie 1: Manejo forestal a través de raleos favorece el hábitat para la especie

    Especie 2: Manejo forestal a través de raleos puede afectar el hábitat de la especie y disminuir su población

    El gobierno local esta interesado en el desarrollo de un programa de manejo forestal sostenible para proveer de ingresos y trabajo a poblaciones locales marginadas

    6

  • Optimización del corte

    7

    Troza 6 m --> $100Troza 3 m --> $60Troza 1.5 m --> $10

    9 m

    6 m 3 m

    3 m 3 m3 m

    1.5 m 1.5 m 1.5 m1.5 m1.5 m1.5 m $60

    $180

    $160

  • Programación del transporte forestal

    8

    • Transporte forestal representa alrededor de 25-50% del costo total del bosque a la planta.

    • Emisiones de CO2 son emitidas por uso ineficiente de la flota de transporte

    Existirá algún día un Uber de transporte Forestal???

  • Programación de la cosecha forestal

    9

    • Que rodal cosechar y cuando• Que método de cosecha utilizar

    • Ciertos niveles de ingresos anuales, volumen cosechado anual, estrategias de manejo, rotación optima (Faustmann).

    • Conectarlo con trasnporte

  • Transporte de plántulas/estacas forestales

    10

    Restricciones de acceso debido a mal estado de caminos. Una de las opciones requiere mejoramiento significativo de los caminos

  • P-1P-2

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    P-11P-10

    TA-25TA-16

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    TO-21

    TA-23

    PC-15

    TA-20

    HD-27

    E-26

    Legend

    Forest residue piles

    Forest unit entrance

    Hook-doubles

    Potential Centralized yard

    Truck turn-outs

    Truck turn-arounds

    8

    Residue piles

    Procesamiento y transporte de productos forestales y biomasa

    Como colectar, procesar y transporter residuos forestalesde manera eficiente para la produccion de bioenergia?

    • How close are piles to the landing?

    • Como los camiones puedeaccesar al sitio

    • Cuantas canchas de acopioson necesarias

    11

  • Problemacomplejo

    Optimización y modelamiento

    Analyst Perception of

    problem

    Representaciónmatemática

    Solución yvalidación

    Available for Target group

  • Programación Lineal

    13

    Desarrollada para la planificación estratégica durante la segunda guerra mundial por George G. Dantzig: El método Simplex.

    Método eficiente

    • Compañía manufacturera de sillas y mesas. El precio de una silla es de $8 y el precio de una mesa es de $6.

    • Recursos: madera (pies tablares BF) y mano de obra (horas)• Mesa: 30 BF y 5 horas • Silla: 20 BF y 10 horas • Existen 300 BF disponibles en bodega y 110 horas disponibles en mano de obra• 4 mesas y 9 sillas

  • Programación Lineal

    14

    Recurso Mesa Silla Disponible

    Madera 30 20 300

    Mano de Obra 5 10 110

    Ganancia $6 $8

    Mesas

    Sillas

    Mano de ObraRegión

    𝑍 = 6𝑋1 + 8𝑋2

    30𝑋1 + 20𝑋2 ≤ 300

    5𝑋1 + 10𝑋2 ≤ 110

    Sujeto a:

    Programación entera

  • Algoritmos heurísticos: Optimización combinatoria

    15

    Rodal Periodo

  • Algoritmo “Ant Colony”

    Adapted from Dorigo et al, 2006

    • Path Selection directly proportional to pheromone on link

    i

    j

    k

    l

  • Ant colony Analogy

    Ant= 15Interactions = 100Decay = 0.8

    Marco Dorigo, 1992Agent Based, lower bound to objective function

  • Programación de redes MIP (Mixed-integerprogramming)

    18

  • Programación dinámica

    19

    Hillier Liebermann 2001. Introduction to Operations Research

  • Dynamic Programming : Forward reaching

    • Forward reaching technique: Denardo, (1983); Pnevmaticos and Mann (1972), Sessions et al., (1988).

    • Node labeling technique:• Tree represented as a network, nodes (bucking points) and arcs (length of bucked logs)

    1 2 3 4 5 6 7 8 n

  • Tree Value $886

    Height Length Butt Top Bf Log Value Pole Price Saw Price

    134 10 6 4 0 0 0 0

    121 13 8 6 10 5.75 0 575

    106 15 11 8 30 17.25 0 575

    87 19 13 11 80 46 0 575

    1 86 23 13 860 817 950 0

  • Optimización de procesamiento y transporte

    • Alto costo de procesamiento y transporte• Residuos forestales como materia prima • Condiciones montanosas

    22

  • Collection problem

    What is the most cost effective collection system for biomass recovery and processing given the distance from the landing, equipment, pile spatial location, and road-landing access?

    23

  • Processing: Typical system in the Pacific Northwest, USA

    Bin truck

    Grinder To Mill

    Excavator

    Forest Residues Pile

    1

    3

    Centralized landing

    2

  • Application of the model to an actual operation

    15 Residue Piles 16 miles East of Sutherlin, OR

    P-1P-2

    P-9

    P-8

    P-7

    P-6

    P-5

    P-4

    P-3

    P-14

    P-13

    P-12

    P-11P-10

    TA-25TA-16

    TA-19TA-18

    TA-17

    TA-24

    TA-22

    TO-21

    TA-23

    PC-15

    TA-20

    HD-27

    E-26

    Legend

    Forest residue piles

    Forest unit entrance

    Hook-doubles

    Potential Centralized yard

    Truck turn-outs

    Truck turn-arounds

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    Comminution Options

    Transportation Options

  • Improving processing and transportation logistics

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    Residue Evaluation and Network Optimization (RENO)

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  • Solution for each pile

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    Doubles

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    Steered

    Plant

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    Pro

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    BD

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    Forest Residue Pile

    Processing Internal Transport External Transport

  • Optimización multi-objetivo

    Goal programming:

    • Achieve certain Net Present Value: Set desired timber or agriculture revenue

    • Environmental goals: Reduce soil sediment

    • Social goals: Even-job opportunities

    ∏(𝑆, 𝑓, Ω)Combinatorial Optimization ProblemNP-Hard

    Min Z = 𝑑1+ + 𝑑1

    −+𝑑2++𝑑2

    −+𝑑3++𝑑3

  • Dos objetivos/Análisis marginal

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    -

    20,000,000

    40,000,000

    60,000,000

    80,000,000

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    120,000,000

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    80,000 90,000 100,000 110,000 120,000 130,000 140,000

    Tim

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    ven

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    ($

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    American Martin Habitat Area (ha)

    Log Price = $100/BDMtWildlife cost = $2471/ha

    -

    500,000

    1,000,000

    1,500,000

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    2,500,000

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    3,500,000

    4,000,000

    131,500 132,500 133,500 134,500 135,500 136,500 137,500

    Tim

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    et

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    ($

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    American Martin Habitat Area (ha)

    Log Price = $60/BDMtWildlife cost = $2471/ha

  • Colección de residuos forestales

    Forest Residues Pile

    GrinderTo Bioenergy Facility

    • Minimize the soil compaction

    30

  • Step 1: Identify the area, potential landings, pile locations and existing roads

    31

  • Step 2: Spatial Analysis: Digital elevation model• Digital Elevation Model

    • Pile locations, landings, roads, and other relevant spatial information

    10 meter DEM

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  • Step 3: Cost Distance Raster to each Landing

    • Calculates the cost as a function of the slope and distance from each landing

    +

    Landings

    Slope

    33

  • Step 5: Network Analysis and Distance Calculation

    Greener areas indicate potentially cheaper biomass

    34

  • Results from the spatial analysis

    Residue pile Least Cost Landing Distance to the least cost landing (ft)

    1 4 1532 4 1153 4 2104 4 2555 3 536 3 1927 3 2918 3 388

    10 5 463

    35

  • Results of the Spatial Analysis: Volume

    Landing I, 231

    Landing II, 269

    Landing III, 355

    Landing IV, 143

    Landing V, 735

    Volume in each landing in green tons

    >150 feet; 145; 7%

    150--300 feet; 605; 28%

  • Economics and Cost Calculation

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    0%

    20%

    40%

    60%

    80%

    100%

    120%

    13 25 38 50 63 75 88 100 113 125Per

    cen

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    e o

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    eco

    vera

    ble

    Bio

    mas

    s

    One-way Distance to the Bioenergy Facility (miles)

    $50/BDT 60/BDT $70/BDT $80/BDT

  • Simulation model: equipment interaction

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  • Gracias

    Rene Zamora-Cristales, [email protected] , [email protected]

    World Resources InstituteCourtesy FacultyDepartment of Forest Engineering, Resources, and ManagementCollege of Forestry, Oregon State University

    mailto:[email protected]:[email protected]