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Manual de CursoCentro de Formacin TcnicaSchneider Electric Argentina

AB

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Autmatas TSX / PMX / PCX 57

Mdulos de entrada/salidas TON : TSX DEY i/DSY i/DMY i B1

Mdulos de seguridad: mdulos TSX PAY B2

Puesta en Servicio/Diagnstico/Mantenimiento

Comunicacin

Comunicacin toma terminal

Analgicas

Mdulos analgicos: TSX AEY

Mdulos analgicaos TSX ASY

Modicon

TSX Premuim

Manual del Curso

AB

CPuesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento

Instalacinprocesadoresy entradas/salidas TON

Autmatas TSX / PMX / PCX 57:Racks, procesadores, alimentaciones...

Entradas/salidas TON: mdulos TSX DEY i/DSY i/DMY i B1Mdulos de seguridad: mdulos TSX PAY i B2

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario

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1

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1 GeneralidadesLa presente documentacin va dirigida a personas cualificadas desde el punto de vista tcnico parainstalar, utilizar y mantener los productos que se describen en ella. Contiene informacin necesariay suficiente para la utilizacin de los productos. Para un uso "avanzado" de los productos deberdirigirse a la agencia ms cercana para conseguir informacin adicional.

El contenido de la documentacin no es de ndole contractual y no podr en ningn casoampliar o restringir las clusulas de garanta contractuales.

2 Cualificacin de las personasnicamente las personas cualificadas estn autorizadas para instalar, explotar o mantener losproductos. La intervencin de una persona no cualificada o la inobservancia de las consignas deseguridad contenidas en el presente documento, o adheridas a los equipos, puede comprometer deforma irreparable la seguridad de las personas y/o la fiabilidad del hardware. Se denomina "personascualificadas" a las siguientes personas: con referencia a la creacin de una aplicacin, los miembros de un servicio de estudios

familiarizados con los conceptos de seguridad en automatizacin (como, por ejemplo, un ingenierode proyectos...),

en lo tocante a la instalacin de los equipos de automatizacin, las personas avezadas en elmontaje, la conexin y la puesta en servicio de los equipos de automatizacin (tales como unmontador o un instalador de cableado durante la fase de instalacin, un tcnico de puesta enservicio...),

por lo que atae a la explotacin, las personas con experiencia en la utilizacin y la conduccinde los equipos de automatizacin (por ejemplo, un operador...),

en cuanto a mantenimiento preventivo o correctivo, las personas con la formacin y habilitacinnecesarias para ajustar y reparar los equipos de automatizacin (tales como un ingeniero depuesta en servicio, un tcnico de S.P.V....).

3 AdvertenciasLas advertencias sirven para prevenir de riesgos concretos a los que se ven expuestos el personaly/o el material. Se sealan en la documentacin y en los propios productos mediante una marca deadvertencia:

Peligro o AtencinSignifica que la infraccin de la consigna, o inobservancia de la advertenciaconduce o puede conducir a graves lesiones corporales, que pueden acarrear lamuerte y/o importantes daos del hardware.

Advertencia o Importante, o !Indica una consigna especfica cuya inobservancia puede conducir a lesionescorporales leves y/o daos del hardware.

Nota u ObservacinPone de relieve una informacin importante relativa al producto, a la manipulacindel mismo, o a la documentacin que lo acompaa.

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4 Conformidad de utilizacinLos productos descritos en la presente documentacin son conformes a las Directrices Europeas(*), a las que estn sujetos (marca CE). De todos modos, slo se pueden utilizar de manera correctaen aquellas aplicaciones para las que estn previstos segn las diferentes documentaciones y encombinacin con productos terceros autorizados.Por regla general, si se siguen todas las indicaciones sobre manipulacin, transporte y almacenamiento,y se observan todas las consignas de instalacin, explotacin y mantenimiento, los productos seutilizarn de manera correcta sin peligro para personas o materiales.(*) Directrices DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagntica y la Baja Tensin.5 Instalacin de los equiposEs importante que las normas siguientes se respeten al realizar la instalacin y puesta en serviciolos equipos. Adems, si la instalacin incluye enlaces numricos, es obligado atenerse a las normaselementales de cableado presentadas en la gua del usuario, referencia TSX DG KBL o en el manualTSX DR NET, seccin C. respete escrupulosamente las consignas de seguridad, contenidas en la documentacin, o que

figuren en los equipos que se vayan a instalar. el tipo de equipo determina en qu manera se debe instalar:

- un equipo empotrable (por ejemplo, una consola de explotacin) debe estar encajado,- un equipo incorporable (por ejemplo, un autmata programable) se debe colocar en un armario

o en una caja,- un equipo "de mesa" o porttil (por ejemplo, un terminal de programacin) debe quedarse con

su carcasa cerrada. si la conexin del equipo tiene carcter permanente:

- la instalacin en la parte delantera deber ser conforme a la norma IEC 1131-2 con categorade sobretensin 2.- adems, ser preciso incorporar a su instalacin elctrica un dispositivo de fraccionamiento dela alimentacin y un cortocircuito de proteccin contra sobrecorriente y fallos de aislamiento. Deno hacerse as, la toma de red estar en el suelo, y accesible. El equipo debe estar conectadoa la tierra de proteccin mediante los hilos verde/amarillo (NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51).

para detectar las tensiones peligrosas, los circuitos B.T. (aunque correspondan a baja tensin)debern estar conectados obligatoriamente a la de tierra de proteccin.

antes de conectar un equipo a la tensin, es preciso verificar que su tensin nominal est ajustadacon arreglo a la tensin de alimentacin de la red.

si el equipo recibe corriente continua a 24 48 V, conviene proteger los circuitos de baja tensin.No debe utilizarse ms que fuentes de alimentacin conformes con la normativa vigente.

se debe verificar que las tensiones de alimentacin queden dentro de los mrgenes de toleranciaespecificados entre las caractersticas tcnicas de los equipos.

se deben seguir todas las disposiciones para que la toma de tensin (inmediata, en caliente o fro)no provoque daos a las personas o a la instalacin.

los dispositivos de parada de emergencia deben conservar su eficacia en todos los modos defuncionamiento del equipo, incluso si es anormal (por ejemplo, corte de un hilo). El restablecimientode estos dispositivos no deber dar lugar a rearranques incontrolados o indefinidos.

los cables portadores de seales se deben situar de tal modo que las funciones de automatizacinno se vean perturbadas por influencias capacitivas, inductivas, electromagnticas...


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3

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los equipos de automatizacin y sus dispositivos de control se deben instalar de tal modo quequeden protegidos de maniobras bruscas.

con objeto de evitar que una carencia de seal engendre estados de indefinicin en el equipode automatizacin, se adoptarn las medidas de seguridad oportunas para entradas y salidas.

6 Funcionamiento de los equiposSe entiende por fiabilidad de funcionamiento de un dispositivo su aptitud para evitar la aparicin defallos y para minimizar sus efectos cuando se produzcan.Se dice de un sistema que es de seguridad total si la aparicin de anomalas no lleva nunca a unasituacin de peligro.Un fallo interno de un sistema de control se designar como: pasivo, si se traduce en un circuito de salida abierto (no se da orden alguna a los accionadores). activo, si se traduce en un circuito de salida cerrado (se enva una orden a los accionadores).Desde el punto de vista de la seguridad, un fallo de determinado tipo resultar o no peligroso segnla naturaleza de la orden que se ejecutara de funcionar normalmente. Un fallo pasivo resultapeligroso si la orden normal es una operacin de alarma; un fallo activo resulta peligroso en caso demantener o activar una orden no deseada.Es importante que se aprecie la diferencia fundamental que existe entre el comportamiento de unrel electromecnico y el de un componente electrnico (un transistor, por ejemplo): hay un alto nivel de probabilidad, de unos 90 casos de cada 100, de que el fallo de un rel provoque

un circuito abierto (circuito de mando fuera de tensin). la probabilidad es de unos 50 casos de cada 100 de que el fallo de un transistor provoque, bien

un circuito abierto, bien un circuito cerrado.Por ello resulta importante medir bien la naturaleza y trascendencia de los fallos cuando se abordeuna automatizacin empleando productos electrnicos como los autmatas programables, inclusocuando se les apliquen mdulos con salidas de rels.El diseador del sistema deber precaverse, mediante dispositivos externos al autmataprogramable, contra los fallos activos intrnsecos al propio autmata, no sealados y juzgadospeligrosos en la aplicacin. Para su tratamiento se podr recurrir a soluciones procedentes dediversas tecnologas, tales como la mecnica, la electromecnica, la neumtica, o la hidrulica (porejemplo, al cableado directo del detector de fin de trayectoria y de las paradas de emergencia conla bobina del conmutador de mando de determinado movimiento).Para precaverse contra fallos peligrosos susceptibles de surgir a nivel de los circuitos de salida yde los preaccionadores, se podrn explotar principios generales que aprovechen la gran capacidadde procesamiento del autmata, tales como "el control por las entradas de la correcta ejecucin delas rdenes solicitadas por el autmata".

7 Caractersticas elctricas y trmicasEl desglose de las caractersticas elctricas y trmicas de los equipos figura en las documentacionestcnicas asociadas (manuales de instalacin, instrucciones de servicio).

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8 Condiciones ambientalesEn entornos industriales, las condiciones microambientales en torno a los equipos electrnicospueden ser muy variables. Por ello los autmatas programables y sus mdulos asociados debenconformarse con los dos tipos de instalacin siguientes: instalacin protegida (armario, caja) con grado de proteccin IP54, protege notablemente el equipo

de las partculas metlicas. A este modo de instalacin protegido, se asocian dos consignas:- El acceso directo a los mdulos electrnicos est estrictamente reservado al personal de

mantenimiento (vase prrafo 2), mediante una contrasea,- La opcin, en prioridad, de una proteccin metlica debe ser examinada, ya que constituye un

blindaje suplementario en relacin a los riesgos latentes de interferencia electromagntica. instalacin directa sin proteccin determinada de autmatas TSX Premium y de sistemas

asociados (mdulos de alimentacin ...), presentan por s mismos un ndice de proteccin IP20.Este modo de instalacin se realiza en locales con acceso restringido y grado bajo decontaminacin que no sobrepase el nivel 2, como estaciones o salas de control que no contenganninguna mquina ni actividad que genere polvo o partculas metlicas. Los muros exterioresconstituyen, por tanto, la proteccin del autmata.

9 Mantenimiento preventivo o correctivoDisponibilidadLa disponibilidad de un sistema es la aptitud del mismo, bajo el efecto combinado de su fiabilidad,su facilidad de mantenimiento y la logstica de ste, para presentarse en estado de desempear unafuncin requerida, en un determinado momento, y por un intervalo de tiempo establecido.La disponibilidad es por tanto una caracterstica propia de cada aplicacin puesto que en ella secombinan: La arquitectura del sistema automtico, la fiabilidad y la facilidad de mantenimiento, que son caractersticas intrnsecas de los bienes de

equipo (autmatas, sensores, mquina, etc.), la logstica de mantenimiento, caracterstica propia del usuario de la automatizacin (estructura

del programa, sealizacin de fallos, process, piezas de recambio in situ, formacin de personal).Cmo proceder para solucionar una avera Las reparaciones de un equipo de automatizacin slo deber realizarlas personal cualificado

(tcnico del S.P.V o tcnico autorizado por Schneider Automation). Cuando se sustituyan piezaso componentes no debern emplearse ms que piezas originales.

Antes de cualquier intervencin en un equipo (como, por ejemplo, abrir una caja) siempre deberapagarse (desenchufando la correspondiente toma de corriente, o abriendo el dispositivo dedesconexin de su alimentacin).

Antes de cualquier intervencin in situ en un equipo "mecnico" se deber apagar, e inmovilizarmecnicamente las piezas susceptibles de desplazamiento.

Antes de extraer un mdulo, cartucho de memoria o tarjeta PCMCIA... hay que verificar en ladocumentacin si debe efectuarse con la tensin desconectada, o si se puede hacer con la tensinconectada. Atngase estrictamente a las consignas que figuren en la documentacin.

En salidas de lgica positiva, o en entradas de lgica negativa, debern adoptarse todas lasprecauciones para evitar que un hilo desconectado entre en contacto con la masa mecnica(incurrindose en un riesgo de comando improcedente).

Sustitucin y reciclaje de pilas gastadas En caso de sustitucin, utilice pilas del mismo tipo y rechace las pilas defectuosas como

desechos txicos.No tire al fuego, abra, recargue ni efecte soldaduras en pilas de litio o mercurio (bajo riesgo deexplosin).

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Automtas TSX/PMX/PCX 57 IndiceRacks, procesadores, alimentaciones... Seccin A

Captulo Pgina1 Presentacin general 1/1

1.1 Principales componentes 1/11.1-1 Racks 1/11.1-2 Alimentaciones de los racks 1/21.1-3 Procesadores 1/21.1-4 Mdulo de desplazamiento Bus X 1/71.1-5 Entradas/salidas TON en rack 1/71.1-6 Entradas/salidas analgicas 1/81.1-7 Contaje 1/91.1-8 Mando de ejes 1/101.1-9 Control paso a paso 1/101.1-10 Comunicacin 1/111.1-11 Interfaces bus 1/141.1-12 Pesaje 1/151.1-13 Alimentaciones process y AS-i 1/151.1-14 Mdulos de ventilacin 1/161.1-15 Mdulos de supervisin de parada de urgencia 1/17

1.2 Los diferentes tipos de estacin 1/181.2-1 Estaciones autmata con procesador integrado en rack

TSX RKY ii 1/181.2-2 Estaciones autmata con procesador integrado en un PC 1/21

2 Racks estndarTSX RKY ii y extensibles TSX RKY ii EX 2/1

2.1 Presentacin 2/12.1-1 Generalidades 2/12.1-2 Descripcin fsica 2/2

2.2 Instalacin/montaje 2/3

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Automtas TSX/PMX/PCX 57 IndiceRacks, Procesadores, alimentaciones... Seccin A

Captulo Pgina2.3 Funciones 2/4

2.3-1 Constitucin de una estacin autmata conprocesadoresTSX/PMX 57, integrables en racks TSX RKY ii2/4

2.3-2 Constitucin de una estacin autmata con procesadoresPCX 57, integrable en un PC 2/6

2.3-3 Direccionamiento de los racks de una estacin autmata 2/82.3-4 Direccin de los mdulos 2/102.3-5 Instalacin de alimentaciones, procesadores y otros

mdulos 2/11

2.4 Accesorios 2/132.4-1 Cables de extensin Bus X 2/132.4-2 Terminacin de lnea TSX TLYEX 2/152.4-3 Tapa de proteccin de una posicin libre TSX RKA 02 2/172.4-4 Identificacin 2/17

2.5 Compatibilidad con el parque existente 2/19

3 Procesadores TSX 57/PMX57/PCX 57 3/1

3.1 Presentacin general 3/1

3.2 Procesadores TSX / PMX 57, integrables en racks TSX RKY ii 3/23.2-1 Catlogo 3/23.2-2 Descripcin fsica 3/53.2-3 Instalacin/montaje 3/63.2-4 Visualizacin 3/8

3.3 Procesadores PCX 57, integrables en un PC 3/93.3-1 Presentacin 3/93.3-2 Catlogo 3/103.3-3 Descripcin fsica 3/113.3-4 Montaje/Instalacin 3/123.3-5 Visualizacin 3/14

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A


Captulo Pgina3.4 Funciones auxiliares comunes a todos los procesadores 3/16

3.4-1 Toma terminal 3/163.4-2 Alojamiento para tarjeta de comunicacin PCMCIA 3/173.4-3 Memorias 3/183.4-4 Botn RESET del procesador 3/223.4-5 Reloj calendario 3/23

3.5 Caractersticas 3/253.5-1 Caractersticas generales 3/253.5-2 Caractersticas elctricas 3/293.5-3 Definicin y contabilizacin de las vas funcin 3/313.5-4 Perfil de entradas/salidas 3/32

4 AlimentacionesTSX PSY iiii 4/1

4.1 Presentacin 4/14.1-1 Generalidades 4/14.1-2 Descripcin fsica 4/2

4.2 Catlogo 4/3

4.3 Funciones auxiliares 4/5

4.4 Instalacin/montaje 4/84.4-1 Instalacin 4/84.4-2 Montaje / Conexiones 4/8

4.5 Caractersticas 4/94.5-1 Caractersticas de las alimentaciones de corriente alterna 4/94.5-2 Caractersticas de las alimentaciones de

corriente continua 4/104.5-3 Caractersticas del contacto rel alarma 4/12

4.6 Cculo de consumo para eleccin del mdulo de alimentacin 4/13

4.7 Definicin de los dispositivos de proteccin en cabeza de lnea 4/20

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A/4

A


Captulo Pgina5 Mdulo de desplazamiento Bus X : TSX REY 200 5/1

5.1 Presentacin 5/15.1-1 Generalidades 5/15.1-2 Descripcin fsica del mdulo 5/2

5.2 Topologa de una estacin autmata con md. desplazamiento 5/35.2-1 Estacin TSX/PMX 57 5/35.2-2 Estacin PCX 57 5/4

5.3 Instalacin del mdulo 5/55.3-1 Mdulo maestro 5/55.3-2 Mdulo esclavo 5/7

5.4 Configuracin del mdulo 5/8

5.5 Distancias mximas en funcin de los tipos de mdulos 5/9

5.6 Conexiones 5/125.6-1 Accesorios de conexin 5/125.6-2 Principio de conexin 5/13

5.7 Consumo del mdulo 5/13

5.8 Diagnstico 5/145.8-1 Por indicadores de sealizacin 5/14

5.9 Gestin de una instalacin equipada con un mdulo dedesplazamiento de bus X 5/15

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A/5

A


Captulo Pgina6 Montaje 6/1

6.1 Normas de instalacin de los racks 6/16.1-1 Disposicin de los racks 6/1

6.2 Dimensiones de los racks 6/2

6.3 Montaje/fijacin de los racks 6/36.3-1 Montaje en perfilado DIN de 35 mm de ancho 6/36.3-2 Montaje en panel o platina perforada Telequick 6/4

6.4 Montaje de mdulos y bloques terminales 6/56.4-1 Instalacin de un mdulo en un rack 6/56.4-2 Instalacin de un bloque terminal con tornillos en

un mdulo 6/6

6.5 Montaje de un procesador PCX 57 en un PC 6/76.5-1 Principales elementos que lo componen 6/76.5-2 Dimensiones 6/96.5-3 Precauciones durante la instalacin 6/96.5-4 Operaciones previas a la instalacin en el PC 6/106.5-5 Instalacin de la tarjeta procesador en el PC 6/146.5-6 Integracin de un procesador PCX 57 dentro de un

tramo de Bus X. 6/15

6.6 Montaje/desmontaje de la pila de salvaguarda de memoria RAM 6/186.6-1 Con procesador TSX 57 / PMX 57 6/186.6-2 Con procesador PCX 57 6/196.6-3 Frecuencia de cambio de la pila 6/20

6.7 Montaje/desmontaje de la tarjeta ampliacin de memoria PCMCIA 6/216.7-1 En procesador TSX 57 / PMX 57 6/216.7-2 En procesador PCX 57 6/22

6.8 Cambio de la pila en la tarjeta de memoria PCMCIA de tipo RAM6/23

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A/6

A


Captulo Pgina6.9 Precauciones durante la sustitucin de un procesador 6/24

6.10 Par de apriete de los tornillos 6/24

7 Conexiones 7/1

7.1 Conexin de masas 7/17.1-1 Conexin a tierra de los racks 7/17.1-2 Conexin a tierra de los mdulos 7/1

7.2 Conexin de alimentaciones 7/27.2-1 Normas de conexin 7/27.2-2 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente alterna 7/47.2-3 Conexin de mdulos de alimentacin de corriente

continua a partir de una red de corriente continua flotantede 24 VDC 48 VDC 7/6

7.2-4 Conexin de mdulos de alimentacin de corrientecontinua a partir de una red de corriente alterna 7/7

7.2-5 Servomando de alimentaciones de sensores ypreaccionadores 7/11

8 Funciones/Prestaciones 8/1

8.1 Direccionamiento de las vas de entradas/salidas TON 8/1

8.2 Estructura de la aplicacin monotarea 8/38.2-1 Ejecucin cclica 8/38.2-2 Ejecucin peridica 8/5

8.3 Estructura de la aplicacin multitarea 8/78.3-1 Tareas de control 8/88.3-2 Tareas de sucesos 8/9

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A/7

A


Captulo Pgina8.4 Estructura de memoria de usuario 8/12

8.4-1 Memoria de aplicacin 8/12

8.5 Prestaciones 8/168.5-1 Tiempo de ciclo de la tarea MAST 8/168.5-2 Tiempo de ciclo de la tarea FAST 8/248.5-3 Tiempo de respuesta al producirse un suceso 8/258.5-4 Precisin de las bases de tiempos internos 8/25

9 Modos de marcha 9/1

9.1 Puesta en RUN/STOP del autmata 9/1

9.2 Tratamiento del corte y recuperacin de la alimentacin 9/29.2-1 Corte de la alimentacin en el rack que contiene el

procesador TSX/PMX 57 (rack 0) o en el PC quecontiene el procesador PCX 57 9/2

9.2-2 Corte de la alimentacin en un rack distinto del rack 0 9/6

9.3 Tratamiento al insertar/extraer una tarjeta de memoria PCMCIA 9/69.3-1 En autmatas TSX/PMX 57 9/69.3-2 En autmatas PCX 57 9/6

9.4 Tratamiento tras pulsar el botn RESET del procesador 9/7

9.5 Tratamiento tras pulsar el botn RESET de la alimentacin 9/7

9.6 Comportamiento del PCX 57 despus de una accin sobre el PC 9/8

9.7 Comportamiento al insertar/extraer un mdulo en tensin 9/9

9.8 Comportamiento de entradas/salidas en modo de marchadegradado 9/99.8-1 Valor de seguridad de las salidas TON y analgicas 9/99.8-2 Paso a retorno de las salidas TON y analgicas 9/109.8-3 Fallos en las entradas/salidas 9/10

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A/8

A


Captulo Pgina9.9 Control del rel alarma 9/11

9.9-1 En autmata TSX/PMX 57 9/119.9-2 En autmata PCX 57 9/11

9.10 Carga del sistema operativo (OS) 9/11

10 Anexos 10/1

10.1 Mdulos de ventilacin 10/110.1-1 Presentacin general 10/110.1-2 Presentacin fsica 10/210.1-3 Catlogo 10/210.1-4 Dimensiones 10/310.1-5 Montaje 10/410.1-6 Normas de instalacin de racks equipados con

mdulos de ventilacin 10/510.1-7 Conexiones 10/610.1-8 Caractersticas 10/7

Presentacin 1

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1/1

ACaptulo 1

1 Presentacin general1.1 Principales componentesLos autmatas Premium son completamente modulares. Una estacin automta estconstituda de racks, mdulos de alimentacin, mdulos de procesadores, mdulosentradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidas analgicas,...

1.1-1 Racks

(vase seccin A - captulo 2 de este manual)Hay dos familias posibles de racks: Racks estndar 6, 8 y 12

posiciones:Permiten constituir unaestacin autmatalimitada a un slo rack,

Racks extensibles 4, 6,8 y 12 positciones:Permiten constituir unaestacion autmata quepuede incluir hasta:

- 16 racks mximo si laestacin est constituidapor racks de 4, 6 u 8posiciones,- 8 racks mximo si la

estacin est constituidapor racks 12 posiciones,

Estos racks se repartenen un bus llamado Bus Xcuya longitud mxima nopuede sobrepasar 100metros. Paraaplicaciones quenecesiten una distanciasuperior, un mdulo dedesplazamiento Bus Xpermite, a partir del rackque soporte el procesa-dor, el desplazamiento dedos segmentos de Bus Xa una distancia mximade 250 metros.

Rack extensible12 posiciones




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1/2

A

1.1-2 Alimentaciones de los racks(vase seccin A - captulo 4 de este manual)

Cada rack necesita unmdulo de alimentacindefinido en funcin de lared distribuida. (corrientealterna o continua) y de lapotencia necesaria parael rack (mdulo enformato estndar omdulo en formato doble)

1.1-3 ProcesadoresCada estacin est provista de un procesador elegido en funcin de:- su tipo de integracin: integracin en rack o integracin en un PC,- la potencia de tratamiento necesaria: nmero de E/S TON, analgicas, etc....,- el tipo de tratamiento: secuencial o secuencial + regulacin. Procesadores secuenciales, integrables en racks TSX RKY iii (vase seccin A

- captulo 3 de este manual)

TSX P 57 102 TSX P 57 202 TSX P 57 252Permite: controlar una estacin autmata

constituida con un mximo por- 1 rack estndar o,- 2 racks extensibles de 12 posicioneso,

- 4 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,- 512 E/S TON en rack,- 24 E/S analgicas,- 8 vas de funcin (contaje, mando deejes,...),...

Integrar la estacin autmata en unaestructura monored

Permiten: controlar una estacin autmata constituida como

mximo por:- 1 rack estndar o- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones- 1024 E/S TON en rack,- 80 E/S analgicas,- 24 vas de funcin (contaje, mando de ejes,...),

Integrar la estacin autmata en una estructuramultired.

El procesador TSX P 57 252 dispone adems de unenlace FIPIO maestro integrado.

Mdulo dealimentacin enformato doble parauna rede de c o a

Mdulo deaimentacin enformato estndarpara una red c o a

Presentacin 1

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1/3

A

Procesadores secuenciales, integrables en racks TSX RKY iii (continuacin))

TSX P 57 302 TSX P 57 352 TSX P 57 402 TSX P 57 452

Permiten: controlar una estacin autmata constituida

como mximo por:- 1 rack estndar o- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,- 1024 E/S TON en rack,- 128 E/S analgicas,- 32 vas funcin (contaje, comando deejes,...),

integrar la estacin autmata en unaestacin multired.

El procesador TSX P 57 352 dispone ademsde un enlace FIPIO maestro integrado.

Permiten: controlar una estacin autmata constituida

como mximo por:- 1 rack estndar o- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,- 2040 E/S TON en rack,- 256 E/S analgicas,- 64 vas funcin (contaje, mando de

ejes,...), integrar la estacin autmata en una

estructura multired.El procesador TSX P 57 452 dispone ademsde un enlace FIPIO maestro integrado.

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1/4

A

Procesadores de regulacin, integrables en racks TSX RKY iii (vase seccin A- captulo 3 de este manual)

TPMX P 57 102 TPMX P57 202

Ofrece las mismas capacidades que unTSX P57 102 y prestaciones equivalentes a unTSX P57 2i2, permite : controlar una estacin autmata constituida

como mximo por- 1 rack estndar o,- 2 racks extensibles de 12 posiciones o,- 4 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,- 512 E/S TON en rack,- 24 E/S analgicas,- 8 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),...- .......,

- controlar 10 vas de regulacin, integrar la estacin autmata en una estructura

monored

Ofrece las mismas capacidades que unTSX P57 202 y prestaciones equivalentes aunTSX P57 4i2, permite: controlar una estacin autmata constituida

como mximo por:- 1 rack estndard o- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,- 1024 E/S TON en rack,- 80 E/S analgicas,- 24 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),- ....,


monored.

Presentacin 1

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1/5

A

Procesadores de regulacin, integrables en racks TSX RKY iii

TPMX P57 352 TPMX P57 452

Ofrece las mismas capacidades que unTSX P57 352 y prestaciones equivalentes a unTSX P57 4i2, permite: controlar una estacin autmata constituida

como mximo por:- 1 rack estndar o- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,- 1024 E/S TON en rack,- 128 E/S analgicas,- 32 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),- .......,


multiredDispone de un enlace FIPIO maestro integrado.

Ofrece las mismas capacidades que unTSX P57 452 y prestaciones equivalentes a unTSX P57 4i2, permite: controlar una estacin autmata constituida

como mximo por:- 1 rack estndar o- 8 racks extensibles de12 posiciones o,- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,- 2040 E/S TON en rack,- 255 E/S analgicas,- 64 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),- .......,


multired.Dispone de un enlace FIPIO maestro integrado.

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1/6

A

Procesadores secuenciales, integrables en un PC, (vase seccin A - captulo 3 deeste manual)Se instaIan en el bus ISA de un PC industrial o domstico que funcione bajo un entornoWindows 95 o Windows NT. Permiten controlar una estacin autmata. Adems, sepuede instalar un driver de comunicacin para que la comunicacin entre el PChusped y el procesador sea transparente y se pueda pasar de un terminal deprogramacin a otro.

TPCX 57 3512Permite: controlar una estacin autmata constituida

como mximo por:- 1 rack estndard o- 8 racks extensibles de 12 posiciones o,- 16 racks extensibles 4, 6 u 8 positions,- 1024 E/S TON en rack,- 128 E/S analgicas,- 32 vas funcin (contaje, mando de

ejes,...), integrar la estacin autmata en una

estructura multiredI dispone de un enlace FIPIO maestrointegrado.

TPCX 57 1012Permite : controlar una estacin autmata constituida

como mximo por:- 1 rack estndar o,- 2 racks extensibles de 12 posiciones o,- 4 racks extensibles 4, 6 u 8 posiciones,- 512 E/S TON en rack,- 24 E/S analgicas,- 8 vas funcin (contaje, mando de ejes,...),...,

integrar la estacin autmata en una estructuramonored

Presentacin 1

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A

1.1-4 Mdulo de desplazamiento Bus X(vase captulo 5 de esta seccin)Este mdulo permite a partir del rack que soporta elprocesador, el desplazamiento de 2 segmentos de bus auna distancia mxima de 250 metros. Cada segmentodesplazado puede soportar racks, repartidos en el bus X ysobre una longitud mxima de 100 metros.

1.1-5 Entradas/salidas TON en rack(vase seccin B1 de este manual)Una amplia gama de mdulos de entradas/salidas TON permite adaptarse a lasnecesidades de los usuarios. Estos mdulos se diferencian por: La modularidad: 8, 16, 28, 32 o 64 vas. El tipo de entradas:

- mdulos con entradas de corriente continua (24 VCC, 48 VCC).- mdulos con entrada de corriente alterna (24 VCA, 48 VCA,110 VCA, 240 VCA).

El tipo de salidas:- mdulos con salidas con rel.- mdulos con salidas estticas de corriente continua (24 VCC / 0,1 A - 0,5 A - 2 A,

48 VCC/ 0,25 A - 1 A).- mdulos con salidas estticas de corriente alterna (24VAC / 130VAC / 1A,

48 VAC / 240 VAC / 2 A, El tipo de conctica: Conctica de bloques terminales con tornillo y con conectores de

tipoHE10 que permiten la conexin con sensores y preaccionadores mediante unsistema de precableado TELEFAST 2

Conctica HE10 Conctica de bloqueterm. de tornillo

64 E / 64S 32 E / 32 S 28 E/S (16E+12S) 16E 8E-16E / 8S - 16S32 E

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A

1.1-6 Entradas/salidas analgicas(vase manual "Instalacin analgica y pesaje - tomo 4")La gama de mdulos de entradas y salidas analgicas responde a las principalesnecesidades. Estos mdulos se diferencian por: La modularidad: 4, 8, 16 vas. Las prestaciones y las gamas de seales propuestas: tensin / corriente, termopar,

multigama (termopar, termosonda, tensin / corriente). El tipo de conctica: conctica bloques terminales con tornillo o conctica con

conectores de tipo SUB D 25 patillas que permiten la conexin a los sensores medianteel sistema de precableado TELEFAST 2.

Conctica SUB D 25 patillas

16 E 16 E 8 E 8 E 4 E rpidas 8 Sno aisladas aisladas no aisladas aisladas aisladas no aisladasentre vas entre vas entre vias entre vas entre vas entre vasTensin/Corr. Termopar Tensin/Corr. Tension/Corr. Tensin/Corr. Tensin/Corr.0...10 V - 80 + 80 mV 0...10 V, 0...10 V 0...10 V 10 V 10 V 10 V 10 V 10 V1...5 V 1...5 V 1...5 V 1...5 V0...5 V 0...5 V 0...5 V 0...5 V0...20 mA 0...20 mA, 0...20 mA, 0...20 mA, 0...20 mA4...20 mA 4...20 mA 4...20 mA 4...20 mA 4...20 mA12 bits 16 bits 12 bits 16 bits/Tensin 16 bits/Tensin 16 bitsTensin

14 bits/Corr. 14 bits/Corr. 14 bits/Corr.

Conctica bloque terminal de tornillo

4 E 4 Saisladas aisladasentre vas entre vasMultigama Tensin / Corr.0...10 V, 10 V 10 V0...5 V, 1...5 V 0...20 mA0...20 mA, 4...20 mA 4...20 mA- 13 + 63 mV0..400 0..3850 TermosondaTermopar16 bits 11 bits + signo

Presentacin 1

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A

1.1-7 Contaje(vase manual de "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2")Los autmatas Premium ofrecen las principales funciones de contaje (descontaje,contaje, contaje/descontaje) a partir de mdulos funcin de "contaje"..Se proponen tres mdulos: Un mdulo de 2 vas y un mdulo de 4

vas para codificador incremental, confrecuencia mxima de confirmacin de40 kHz.

Un mdulo de 2 vas para:- codificador incremental, con frecuencia mxima de confirmacin de 500 kHz.- codificador absoluto serie SSI, con

frecuencia mxima de confirmacin de2 MHz.

Mdulo2 vas

Mdulo2 vas

Mdulo4 vas

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1/10

A

1.1-8 Mando de ejes(vase el manual de "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2")Los autmatas Premium permitenadministrar mediante mdulos de funcinde "mando de ejes" aplicaciones de controlde movimiento, dirigidas por servomotoresy cuya consigna de velocidad es un magnitudanalgica ( 10 V)Se proponen cinco mdulos : Un mdulo de 2 vas que permite un

posicionamiento por servomando con 2ejes independientes, lineales y limitados,

Un mdulo de 2 vas que permite unposicionamiento por servomando con 2ejes independientes, circulares, infinitos,

Un mdulo de 4 vas que permite unposicionamiento por servomando con 4ejes independientes, lineales y limitados,,

Un mdulo de 4 vas que permite unposicionamiento por servomando con 4ejes independientes, circulares,

Un mdulo de 3 vas que permite unposicionamiento sobre 2 o 3 ejessincronizados (interpolacin lineal).

1.1-9 Control paso a paso(vase manual "Instalacin Contaje y control de movimiento - Tomo 2")Los automtas Premium permiten controlarmediante mdulos de funcin de "controlpaso a paso" aplicaciones de control demovimientos, dirigidas por variadores cuyaconsiga de velocidad es una frecuencia.Se proponen dos mdulos: Un mdulo de 1 va para controlar un

variador, Un mdulo de 2 vas para controlar dos

variadores.

Mdulos de 2vas

Mdulos de 4vas

Mdulo de 1va

Mdulo de 2vas

Mdulos de 3vas

Presentacin 1

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1/11

A

1.1-10 ComunicacinLos autmatas Premium ofrecen diversos modos de comunicacin: Comunicacin en toma terminal (vase manual de "Instalacin comunicacin,

Interfaz bus y red - Tomo 3")Procesadores TSX y PMXLos procesadores TSX y PMX disponende dos tomas terminal (TER) y (AUX),enlace serie RS 485 no aislado, protocoloUNI-TELWAY o modo caracteres.Dichas tomas permiten conectar: - un terminal de programacin y/o una

consola de dilogo operador (modo UNI-TELWAY maestro),

- la estacin a un enlace multipunto UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maes-tro o esclavo),

- una impresora o un terminal en modo caracteres.Nota: el protocolo de comunicacin, definido por configuracin es idntico para las dos tomas.

Procesador PCXLos procesadores PCX disponen deuna toma terminal (TER), enlace serieRS 485 no aislado, protocolo UNI-TELWAY o modo caracteres.Al igual que en los procesadores TSX yPMX, la toma permite conectar:- un terminal de programacin o una con-

sola de dilogo operador (modo UNI-TELWAY maestro),

- la estacin a un enlace multipuntoUNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maes-tro o esclavo),

- una impresora o un terminal en modocaracteres.

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1/12

A

Comunicacin FIPIO maestra, integrada en algunos procesadores. (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3")Los procesadores TSX P57i52 / TPMX P57 i52 y PCX P57 3512 integran de serie unenlace FIPIO maestro que permite la conexin remota (15 Kms max.) entre equiposcomo:- entradas/salidas TON (TBX, Momentum),- entradas/salidas analgicas (TBX, Momentum),- variadores de velocidad (ATV16),- puestos de trabajo y comportamiento (CCX 17),- equipos,- etc.

Comunicacin mediante tarjetas PCMCIA integrables en el procesador o elmdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601 (vase manual de "Instalacincomunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3")Tanto los procesadores como el mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601disponen de un alojamiento para albergar una tarjeta de comunicacin de formatoPCMCIA tipo III extendido:

Enlace FIPIO enprocesador PCX

Enlace FIPIO enprocesador TSX /PMX

Mdulo de comunicacinTSX SCY 21601

Mdulo procesadorTSX / PMX

TarjetaPCMCIA

ProcesadorPCX

TarjetaPCMCIA

TarjetaPCMCIA

Presentacin 1

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1/13

A

Distintas tarjetas de comunicacin en formato PCMCIA tipo III(vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red - Tomo 3")- tarjetas multiprotocolo (UNI-TELWAY,

Modbus/Jbus, modo caractres) (1) :enlace serie RS 232 D no aisladoenlace serie RS 485 aisladoenlace bucle de corriente,

- tarjetas monoprotocolo JNET (2):enlace serie lRS 485 aisladoenlace bucle de corriente

- tarjeta de red Modbus+ (3)- tarjeta de red FIPWAY (1)- tarjeta bus FIPIO Agent (3)

- Tarjetas mdem (3)

(1) integrable en un mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601 y/o procesadoresTSX/PMX/PCX.

(2) integrable nicamente en mdulo funcin de comunicacin TSX SCY 21601(3) integrable nicamente en los procesadores TSX/PMX/PCX.

Comunicacin por mdulo funcinMdulo TSX SCY 21601 (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus yred - Tomo 3")Este mdulo, integrable en todos los racksde las estaciones autmatas TSX/PMX/PCX Premium incluye:- una va de comunicacin (referencia 1),

multiprotocolo (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, modo caracteres), enlace serieRS 485 aislado,

- un alojamiento (referencia 2), al que sepuede conectar una tarjeta decomunicacin de formato (PCMCIAtipo III extendido (vase el grfico)

RS 232Dno aislada

RS 485aislada

Bucle decorriente

RS 485aislada

Bucle decorrientet

FIPWAY FIPIO Agent

1

2

Modbus+

Mdem

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1/14

A

Comunicacin mediante mdulo de funcin (continuacin)Module TSX ETY 110 (vase manual de "Instalacin comunicacin, Interfaz bus y red- Tomo 3")Este mdulo permite la comunicacin enuna arquitectura multiredes Ethernet einlcuye una va de comunicacin queofrece dos posibilidades de conexin:- conexin a una red ETHWAY,- conexin a una red TCP_IP

1.1-11 Interfaces bus

Mdulo interfaz bus AS-i: TSX SAY100 (vase manual de "Instalacin comunicacin,Interfaz bus y red - Tomo 3")Mdulo que permite conectar una estacinautmata TSX/PMX/PCX Premium a unbus AS-i.El mdulo, maestro del bus, controla ycoordina el acceso al bus, emite los datospara todos los esclavos y recibe losdatos de los mismos.

Presentacin 1

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1/15

A

1.1-12 Pesaje(vase manual de "Instalacin Analgica y pesaje - Tomo 4")Los autmatas TSX Premium controlanmediante el mdulo de funcin "pesaje",aplicaciones de pesaje con: dosificacin,dosificacin multiproductos, clasificacinponderal, regulacin de corriente, totalizadorde peso,...Este mdulo propone una entrada de medidapara un mximo de 8 sensores, 2 salidasTON rpidas y un enlace en serie paratransferencia de visualizacin.

1.1-13 Alimentaciones process y AS-i(vase seccin E de este documento) Alimentaciones process

Hay una amplia gama de bloques y mdulos dealimentaciones que se pueden adaptar segn lasnecesidades del usuario. Alimentan con 24 VCC laperiferia del sistema de automatismo, controlado porautmatas TSX/PMX/PCX Prmium, y se montan enplatina Telequick AM1-PA o en rail DIN central AM1-DP200 / DE 200.

24 VCC / 1 A 24 VCC / 10 A

24 VCC / 1 A

24 VCC / 2 A24 VCC / 5 A

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1/16

A

Alimentaciones AS-iAlimentan con 30 VCC los componentes conectados al bus de terreno AS-i.

1.1-14 Mdulos de ventilacin(vase seccin A - Captulo 10 de este manual)Segn la modularidad de los racks (4, 6, 8o 12 posiciones), se podrn instalar encada rack uno, dos o tres mdulos deventilacin, para facilitar el enfriamiento delos mdulos por conveccin forzada.

Estos bloques de ventilacin se utilizarn en los siguientes casos: Temperatura ambiente entre 25C y 60C : con la ventilacin forzada se incrementa

la duracin de vida de los diferentes componentes de los autmatas TSX Premium(aumento del de 25%).

Temperatura ambiente entre 60C y 70C: la temperatura ambiente est limitada a60C sin ventilacin, pero con ventilacin forzada la temperatura bajar 10C en elinterior de los mdulos, dejando as la temperatura interna de los mdulos a 60C detemperatura ambiente.

Se proponen tres tipos de mdulos de ventilacin: Mdulo de ventilacin con una alimentacin de 110 VCA, Mdulo de ventilacin con alimentacin 220 VCA, Mdulo de ventilacin con alimentacin 24 VCC

30 VCC AS-i / 5 A & 24 VCC30 VCC AS-i / 2,4 A

Presentacin 1

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1/17

A

1.1-15 Mdulos de supervisin de parada de urgencia(ver seccin B2 de este manual)Mdulos con cadena de seguridad integradadiseada para accionar con total seguridadlos circuitos de parada de urgencia de lasmquinas. Estos mdulos abarcan lasfunciones de seguridad hasta la categora 4segn la norma EN 954-1.Se proponen dos mdulos: 1 mdulo que incluye 12 entradas y 2

salidas, 1 mdulo que incluye 12 entradas y 4

salidas,

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1/18

A

1.2 Los diferentes tipos de estacin1.2-1 Estaciones autmata con procesador integrado en rack TSX RKY iiLa eleccin del tipo de rack (estndar o extensible) y del tipo de procesador (TSX / T PMXP 57 1ii, TSX / T PMX P 57 2ii , TSX / T PMX P 57 3ii, TSX / T PMX P 57 4ii ) determinalas capacidades mximas de una estacin autmata TSX / PMX Premium. Estaciones TSX 57 10 o PMX 57 10: Constituidas a partir de un procesador TSX P57

102 o T PMX P57 102- Sin mdulo de desplazamiento bus X

.

- Con mdulo de desplazamiento bus X (ejemplo de estacin)

Estaciones TSX 57 20 o PMX 57 20: Constituidas a partir de un procesadorTSX P 57 202/252 o T PMX P57 202,

Estaciones TSX 57 30 o PMX 57 30: Constiutidas a partir de un procesadorTSX P 57 302/352 o T PMX P57 352,

Estaciones TSX 57 40 o PMX 57 4 0: Constituidas a partir de un procesador TSX P 57 402/452 o T PMX P57 452

Estacin conrack estndar:- 1 rack 6, 8 o 12

posiciones,

Estacin con racksextensibles:- 2 racks 12

posiciones o,- 4 racks 4, 6 u 8

posiciones,- longitud mxima

del bus X: 100metros

100

m m

ax.

Bus X( 100 m)

Estacin con racks extensibles:- 2 racks 12 posiciones o,- 4 racks 4, 6 u 8 posiciones- 2 desplazamientos posibles- Longitud mxima de un

desplazamiento: 250 metros- Longitud mxima de los segmentos

de bus X: 100 metros

DesplazamientoBus X( 250 mtros)

Bus X( 100 m)

Segmento desplazado de BusXSegmento principal de BusX

Procesador

Presentacin 1

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1/19

A

- Sin mdulo de desplazamiento X


Estacin conrack estndar:- 1 rack 6, 8 o

12 posiciones,

Estacin con racksextensibles:- 8 racks 12

posiciones o,- 16 racks 4, 6 u 8

posiciones,- longitud mxima del

Bus X: 100 metros

Procesador

Segmento 1 desplazado deBusX

Estacin con racks extensibles:- 8 racks 12 posiciones o,- 16 racks 4, 6 u 8 posiciones,- 2 desplazamientos posibles- Longitud mxima de un

desplazamiento: 250 metros- Longitud mxima de los

segmentos de bus X: 100metros

Segmento principal de BusX

Desplazamiento Bus X

( 250 metros)

Bus X( 100 m)

Bus X( 100 m)

Bus X( 100 m)


100

m m

ax.

DesplazamientoBus X

( 250 metros)

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1/20

A

Configuraciones mximas

Tipo de estacin TSX/PMX TSX/PMX TSX/PMX TSX/PMX5710 57 20 5730 5740

Procesadores TSX/TPMX P57 v 102 202 252 302 352 402 452N de racks estndar TSX RKY 6/8/121 1 1 1 1 1 1

extensibles TSX RKY 12EX 2 8 8 8 8 8 8TSX RKY 4EXTSX RKY 6EX 4 16 16 16 16 16 16TSX RKY 8EX

Capacidad de E/S TON en rack (1) 512 1024 1024 1024 1024 2040 2040tratamiento E/S analgicas (1) 24 80 80 128 128 255 255del vas funcin (1) (2) 8 24 24 32 32 48 48procesador conexiones red (3) 1 1 1 3 3 4 4

conexiones bus 1 1 2 2 2 2de terreno tercero (4)conexiones bus 2 4 4 8 8 8 8sensores/accionadores AS-iconexiones FIPIOmaestro 1 1 1vas de 10 10 10 10regulacin (5)

Longitud acumulada de los cables 100 metros mximo con cablede extensin del bus X sobre un segmentoTSX CBY ii (ii 02)Longitud mxima del desplazamiento de un 250 metros mximosegmento de bus X

(1) en una estacin TSX/PMX 5740, el nmero de E/S TON en rack, E/S analgicas y vas funcinno es acumulable (vase apartado 3.5-4 de esta seccin).

(2) vas funcin = vas de contaje, de mando de eje, de control paso a paso, de comunicacin,...(vase captulo 3.5-3 de esta seccin - Definicin y contabilizacin de vas de funcin).

(3) red FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP(5) slo para procesadores de regulacin TPMX P57 102/202/352/452.

Presentacin 1

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1/21

A

1.2-2 Estaciones autmata con procesador integrado en un PCEl tipo de procesador (TPCX 57 1012 o TPCX 57 3512) determina las capacidadesmximas de una estacin autmata PCX Premium. En este tipo de estacin, con elprocesador integrado en un PC, sta se construir a base de racks extensibles. Estacin PCX 57 10 : constituida a partir de un procesador TPCX 57 1012

- Sin mdulo de desplazamiento bus X


TPCX 571012

PC

X1

X2

RacksextensiblesTSX RKY iiEX

Estacin con racksextensibles:- 2 racks de 12 posiciones o,- 4 racks 4, 6 u 8 posiciones,- longitud mxima del

Bus X(X1 + X2): 100 metros

X2X1Bus X Bus X

Segmento principal de Bus X

Desplaz.Bus X( 250 m - X1)

Bus X( 100 m)

Segmento 1 desplazado de BusX

TPCX 57 1012 PC

Estacin con racks extensibles:- 2 racks 12 posiciones o,- 4 racks 4, 6 u 8 posiciones,- 2 desplazamientos posibles- Longitud mxima de un

desplazamiento: 250 metros - X1- Longitud mxima de los segmentos de

bus X: 100 metros

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1/22

A

X1

Estacin PCX 57 30 : constituida a partir de un procesador TPCX 57 3512- Sin mdulo de desplazamiento bus X


X2X1Bus X Bus X

Segmento 2 desplazado de BusX

Segmento principal de BusX

Desp. Bus X( 250 m - X1)

Bus X( 100 m)

Bus X( 100 m)

Desp. Bus X( 250 m - X1)


TPCX 57 3512PC

Estacin con racks extensibles:- 8 racks de12 posiciones o,- 16 racks 4, 6 u 8 posiciones,- longitud mxima del Bus X (X1 +

X2): 100 metros

TPCX 57 3512PC

Racks extensiblesTSX RKY iiEX

Estacin con racks extensibles:- 8 racks de 12 posiciones o- 16 racks 4, 6 u 8 posiciones,- 2 desplazam. posibles- Longitud mx.de un

desplazamiento:250 m - X1- Longitud mx. de los segm. de

bus X: 100 m.

X2

Presentacin 1

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1/23

A

Configuraciones mximas

Tipo de estacin PCX 57 10 PCX 5730ProcesadoresTPCX P57 v 1012 3512N de racks extensibles TSX RKY 12EX 2 8

TSX RKY 4EXTSX RKY 6EX 4 16TSX RKY 8EX

Capacidad E/S TON en rack 512 1024tratamiento E/S analgicas 24 128del vas funcin (1) 8 32procesador conexiones red (2) 1 3

conexiones bus 2de terreno tercero (3)connexions bus 2 8sensores/accionadores AS-iconexiones FIPIO 1maestro

Longitud acumulada de los cables 100 metros mximode extensin del bus (X1 + X2) con cables TSX CBY ii (ii 02)Longitud mxima de un desplazamiento de 250 metros menos la distancia entre elsegmento Bus X procesador y el rack de direccin 0 (X1)

(1) vas funcin = vas de contaje, de mando de ejes, de control paso a paso, de comunicacin, ...(vase captulo 3.5-3 de esta seccin - definicin y contabilizacin de las vas funcin)

(2) red FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP

SNOTAS:

Racks estndar TSX RKY ii y extensibles TSX RKY iiEX 2

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2/1

ACaptulo 2

2 Racks estndarTSX RKY ii y extensibles TSX RKY ii EX2.1 Presentacin2.1-1 GeneralidadesLos racks TSX RKY iii constituyen elelemento de base de los autmatasPrmiumEstos racks aseguran las siguientesfunciones: Funcin mecnica:

Permiten fijar el conjunto de los mdulosde una estacin autmata ( mdulos dealimentacin, procesador TSX/PMX,entradas/salidas TON / analgicas,mdulos funcin).Se pueden fijar en armarios, en losbastidores de la mquina o en paneles.

Funcin elctrica:Los racks incluyen un bus denominadoBus X que asegura la distribucin:- de las alimentaciones necesarias de

cada mdulo de un mismo rack,- de las seales de servicio y de los

datos para el conjunto de la estacinautmata en caso de que incluya variosracks.

Para ofrecer mayor respuesta a lasnecesidades del usuario se proponendos familias de racks en variasmodularidades (4, 6, 8 y 12 posiciones): Los racks estndar: permiten

constituir una estacin autmatalimitada a un slo rack.

Los racks extensibles: permitenconstituir una estacin autmata quepuede incluir:- 8 racks mximoTSX RKY 12 EX- 16 racks mximo TSX RKY 4EX/6EX/8EXEstos racks se reparten en un busdenominado Bus X cuya longitudmxima se limita a 100 metros.

La continuidad del bus de un rack haciaotro rack queda asegurada por un cablede extensin bus.

TSXRKY12EX(12 posiciones)

TSXRKY8EX(8 posiciones)

TSX RKY 6EX(6 posiciones)

TSX RKY 8(8 posiciones)



Racks estndar

TSX RKY 4EX(4 posiciones)

Racks extensibles

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2/2

A

4 3 1

6

9

66

67

8

95 2

4 3 1

6

9

66

67

8

95 2

10

11

11

2.1-2 Descripcin fsica Racks estndar

Racks extensibles


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2/3

A

1 Chapa metlica que garantiza las funciones de: soporte de la tarjeta electrnica Bus X y de proteccin de sta contra los

parsitos de tipo EMI et ESD, soporte de los mdulos, rigidez mecnica del rack.

2 Ventanas destinadas a la fijacin de las pestaas del mdulo,3 Conectores 1/2 DIN hembra de 48 patillas para la conexin entre el rack y cada

mdulo.Cuando se suministran los racks, estos conectores estn protegidos por unastapas que debern retirarse antes de instalar los mdulos.El conector situado ms a la izquierda y con referencia PS, est siempre destinadoal mdulo de alimentacin del rack; los restantes conectores marcados 00 a ii sedestinan a recibir todos los dems tipos de mdulos.

4 Orificios con rosca donde se aloja el tornillo de fijacin del mdulo.5 Ventana que asegura el decodificador cuando se monta un mdulo de alimentacin.

Como los mdulos de alilmentacin llevan un almohadillado en su parte posterior,no se podr realizar el montaje de este mdulo en ninguna otra posicin.

6 Orificios para la fijacin del rack a un soporte; permiten el paso de un tornillo M6.7 Alojamiento para identificacin de la direccin del rack.8 Alojamiento para identificacin de la red de la estacin.9 Bornes de tierra para conexin a tierra del rack.

10 Micro-interruptores para codificacin de la direccin del rack (nicamente enracks extensibles).

11 Conectores SUB D de 9 patillas hembra que permiten el desvo del Bus X haciaotro rack (slo en el rack extensible).

2.2 Instalacin/montajeLa instalacin y el montaje de los racks se detalla en esta seccin, captulo 6. Instalacin: apartado 6.1 Montaje: apartado 6.3

___________________________________________________________________________

2/4

A

1

2

1

2

2.3 Funciones2.3-1 Constitucin de una estacin autmata con procesadoresTSX/PMX 57,

integrables en racks TSX RKY ii A partir de racks estndar: TSX RKY 6/8/12

Los racks estndar permitenconstituir una estacin autmataTSX / PMX 57 10, 57 20,57 30 o 57 40limitada a un slo rack.

A partir de racks extensibles: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EXLa utilizacin de racks extensiblespermite constituir una estacin autmataque puede incluir como mximo:Estacin TSX/PMX 57 10:- 2 racks TSX RKY 12EX o,- 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,Estacin TSX/PMX 57 20, 57 30 o57 40:- 8 racks TSX RKY 12EX o,- 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX ,Una misma estacin puede incluir racksde 4, 6, 8 y 12 posiciones conectadosentre s mediante cables de extensinBus X, (referencia 1). El Bus X deberadaptarse en cada uno de sus extremospor una terminacin de lnea (referencia2 ).- cables de extensin BusX

La conexin entre racks se realizamediante cables de extensin BusXTSX CBY ii0K conectados al conectorSUB D de 9 patillas que se encuentraa derecha e izquierda de cada rackextensible.Como no existe la nocin de llegada ysalida a nivel de los conectores SUB Dde 9 patillas, la llegada de un cableprocedente de un rack o la salida deun cable hacia otro rack se realizarindistintamente a partir del conectorderecho o izquierdo.

100

met

ros

mx

imo


___________________________________________________________________________

2/5

A

- terminacin de lneaLos dos racks extensibles situados en los extremos del encadenado recibenobligatoriamente en el conector SUB D 9 patillas no utilizado una terminacin delnea TSX TLYEX con referencia A/ y /B.

- longitud mxima de los cables: la longitud acumulada del conjunto de cablesTSX CBY ii0K utilizados en una estacin autmata no deber sobrepasar nunca100 metros.

Observacin:

Para aplicaciones que necesiten distancias entre racks superiores a 100 metros,un mdulo de desplazamiento permite a partir del rack que soporta el procesador,el desplazamiento de 2 segmentos de bus X a una distancia mxima de250 metros, pudiendo tener cada segmento de bus X una distancia mxima de100 metros. (vase captulo 5 - Mdulo de desplazamiento Bus X)

___________________________________________________________________________

2/6

A

1

1

2

1

2.3-2 Constitucin de una estacin autmata con procesadores PCX 57,integrable en un PC

En este caso, la estacin autmata se constituir a partir de racks extensibles:TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX

Los racks extensibles permiten constituiruna estacin autmata con un mximode: Estacin PCX 57 10:

- 2 racks TSX RKY 12EX o,- 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,

Estacin PCX 57 30 :- 8 racks TSX RKY 12EX o,- 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,

Una misma estacin puede incluir racksde 4, 6, 8 y 12 posiciones conectadosentre s y al procesador por cables deextensin BusX (referencia 1). El BusXdeber estar adaptado en su extremo poruna terminacin de lnea (referencia 2). cables de extensin BusX

La conexin entre racks y entre rack yprocesador se realiza mediante cablesde extensin Bus X TSX CBY ii0K quese conectan al conector SUB D de 9patillas que se encuentra a derecha eizquierda de cada rack extensible y enla parte superior delantera delprocesador.Como no existe la nocin de llegada y salida a nivel de los conectores SUB D de9 patillas, la llegada de un cable procedente de un rack o la salida de un cable haciaotro rack se realizar indistintamente a partir del conector derecho o izquierdo.

TPCX 57 3512PC

X2

X1


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2/7

A

terminacin de lneaDe fbrica, el equivalente de la terminacin de lnea /A est integrado en elprocesador y por ello, ste se integra a la cabeza de la lnea del bus X. El rackextensible situado en el extremo del encadenado recibe por lo tanto obligatoriamenteen el conector SUB D de 9 patillas no utilizado una terminacin de lnea TSX TLY EXreferencia /B.

longitud mxima de los cablesLa longitud acumulada (X1 + X2) del conjunto de los cables TSX CBY ii0K utilizadosen una estacin autmata no deber sobrepasar nunca100 metros.

Observacin 1:Para aplicaciones que necesiten distancias entre rack superiores a 100 metros, unmdulo de desplazamiento permite a partir del rack que soporta virtualmente elprocesador PCX 57, el desplazamiento de 2 segementos de bus X a una distanciamxima de 250 metros, pudiendo tener cada segmento de bus X una distanciamxima de 100 metros. (vase captulo 5 - Mdulo de desplazamiento Bus X).

Observacin 2:Por defecto, el procesador PCX 57 est equipado para montarse a la cabeza dela lnea del bus X; por ello, la terminacin de lnea A/ est integrada en ste enforma de una tarjeta auxiliar extraible.En el caso de que una aplicacin necesite la integracin del procesador dentro deun segmento de bus X, se suministra con el procesador un conjunto mecnico paraatender a esta necesidad.Este conjunto mecnico se presenta en forma de:- una tarjeta auxiliar que se monta en lugar de la terminacin de lnea A/,- de un plastrn equipado con un conector SUB D de 9 patillas para la conexin de

un cable bus X TSX CBY ii0K y de una cinta de conexin a la tarjeta auxiliar.(vase captulo 6.5-6 para montaje de la interface).

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2/8

A

4

32

1

4

0

ON OFF

321

1

ON OFF

2

ON OFF

3

ON OFF

4

ON OFF

5

ON OFF

6

ON OFF

7

ON OFF

Direcciones rack

Posicin de losmicrointerruptores

Posi

tion

ON

2.3-3 Direccionamiento de los racks de una estacin autmata Estacin constituida con un rack estndar

La estacin est siempre limitada a un slo rack; por eso la direccin del rack serimplcita y tendr por valor 0 (sin microinterruptores).

Estacin constituida con racks extensiblesSe tendr que asignar a cada uno de los racks de la estacin una direccin. Estadireccin se codifica a partir de 4 microinterruptores situados en el rack.Los microinterruptores 1 a 3 permiten codificar la direccin del rack en el Bus X (0a 7), el microinterruptor 4 permitir la codificacin de dos racks (4, 6 u 8 posiciones)en la misma direccin. Esta ltima funcin est controlada por los programas PL7Junior o PL7 Pro de versin V 3.3.

Nota: los microinterruptores 1, 2, 3 estn, de serie, en posicin ON (direccin 0).Asignacin de direcciones a los distintos racksDireccin 0: Esta direccin se asigna siempre al rack que soporta:

fsicamente el procesador TSX/PMX 57, virtualmente el procesador PCX 57,Este rack puede estar en cualquier posicin de la cadena.

Direcciones 1 7: se pueden asignar en cualquier orden a los dems racks exten-sibles de la estacin.

Observacin: La direccin del rack se debe codificar antes de montar el mdulode alimentacin.! Si por error, se posicionan dos o ms racks involuntariamente en una misma

direccin (distinta de la direccin 0), los racks en cuestin pasarn a un estado defallo junto con todos sus mdulos. Una vez realizado el direccionamiento correctode los racks con direcciones errneas, ser necesario apagar/encender los racksafectados.

Nota : 1 esta observacin slo afecta a los racks con referencia TSX RKY iiEX ,2 si dos o ms racks tienen direccin 0 , el rack que soporte el procesador no pasar

a estado de fallo.


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2/9

A

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

PS

PS

PS

PS

PS

PS

PS

TSX RKY 12EX

TSX RKY 8EX

TSX RKY 8EX

TSX RKY 6EX

TSX RKY 4EX

TSX RKY 4EX

TSX RKY 6EX

ON

OFF

Principio de direccionamiento de 2 racks en la misma direccin

Notas: Los racks TSX RKY 12EX no pueden recibir un segundo rack en la misma direccin. Los racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX se pueden mezclar entre s. Dos racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX con la misma direccin no se encadenarn forzosamente

uno a continuacin de otro. El orden de reparto fsico no tiene importancia alguna.

1slo rackTSX RKY 12EXen la mismadireccin

2 racksTSX RKY 8EXen la mismadireccin



Microinterruptor 4

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2/10

A

PS 00 01 02 03 04 05 06ON OFF

L

PS 08 09 10 11 12 13 144 H

2.3-4 Direccin de los mdulosPara el conjunto de racks estndar y extensibles, la direccin de un mdulo sergeogrfica y en funcin de la posicin del mdulo en el rack. La direccin de cadaposicin se indica encima de cada conector; el conector con referencia PS sereservar siempre a la alimentacin del rack.Direcciones de los mdulos en funcin de los tipos de racks Racks estndar

- TSX RKY6: direcciones 00 a 04- TSX RKY8: direcciones 00 a 06- TSX RKY12: direcciones 00 a 10

Racks extensiblesLa direccin de un mdulo ir en funcin de la posicin del microinterruptor 4 (vasela siguiente tabla).- microinterruptor 4 en posicin ON, los mdulos tendrn una direccin (00 x) segn

el tipo de rack,- microinterruptor 4 en posicin OFF, los mdulos tendrn una direccin (08 ay)

segn el tipo de rack. Esta funcin slo es operativa en los programas PL7 Junioro PL7 Pro de versin V 3.3

Direcciones de los mdulosPosicin del microinterruptor 4 ON OFFRacks TSX RKY 4EX 00 a 02 08 a 10Racks TSX RKY 6EX 00 a 04 08 a 12Racks TSX RKY 8EX 00 a 06 08 a 14Racks TSX RKY 12EX 00 a 10 no utilizable

Microinterruptor 4 Direcciones de los mdulos

PS= Referencia del conector del mdulo de alimentacin

Ejemplo: direcciones del mdulo en el rack TSX RKY 8EX

Nota:las direcciones engris slo sonaccesibles a partirde los progrmasPL7 Junior oPL7 Pro de versinV 3.3


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A

2.3-5 Instalacin de alimentaciones, procesadores y otros mdulos En un rack estndar o extensible de direccin 0 con procesador TSX 57 o

PMX 57, integrable en el rackEl rack de direccin 0 recibe obligatoriamente un mdulo de alimentacin y el mdulodel procesador. Como los autmatas Premium disponen de dos tipos de alimentacin(formato estndar o formato doble), la posicin del procesador se establecr enfuncin del tipo de alimentacin utilizado.Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato estndar:- el mdulo de alimentacin ocupa

sistemticamente la posicin PS,- el mdulo procesador de formato

sencillo se instala en posicin 00(posicin preferible) o en posicin 01.En este ltimo caso la posicin 00 nopuede utilizarse.

- el mdulo procesador de doble formatose instala en las posiciones 00 y 01(posiciones preferentes) o en lasposiciones 01 y 02. En este caso laposicin 00 no se puede utilizar.

- los otros mdulos se instalan a partirde la posicin 01, 02 o 03 segn lainstalacin del procesador.

Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato doble:- el mdulo de alimentacin ocupa

sistemticamente las posiciones PS y00,

- el mdulo procesador de formatosencillo se instala obligatoriamente enla posicin 01,

- el mdulo procesador de doble formatose instala en las posiciones 01 y 02,

- los otros mdulos se instalan a partirde la posicin 02 o 03 segn el tipo deprocesador.

01 02 03 04 05 06PS 00

02 03 04 05 0601PS 00

03 04 05 0601PS 00 02

02 03 04 05 06PS 00 01

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2/12

A

01 02 03 04 05 06PS 00

02 03 04 05 06PS 00 01

02 03 04 05 06PS 00 01

El rack extensible de direccin 0 con procesador PCX 57, integrable en el PCel procesador PCX 57, integrado en el PC ocupa virtualmente una posicin en el rackde direccin 0. Esta posicin virtual deber estar desocupada. Los autmatasPremium disponen de dos tipos de alimentacin (formato estndar o formato doble),la posicin desocupada ir en funcin del tipo de alimentacin utilizado.Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato estndar:- el mdulo alimentacin ocupa

sistemticamente la posicin PS,- la posicin 00, emplazamiento virtual

del procesador, debe estardesocupada,

- los otros mdulos se instalan a partirde la posicin 01.


sistemticamente las posicionesPS y 00,

- la posicin 01, alojamiento virtual delprocesador debe estar desocupada,

- los otros mdulos se instalan a partirde la posicin 02.

En un rack extensible de direccin 1 a 7 sea cual sea el tipo de procesadorCada rack debe estar provisto de un mdulo de alimentacin, ya sea de formatoestndar, ya sea de formato doble.Utilizacin de un mdulo de alimentacin con formato estndar:- el mdulo de alimentacin ocupa

sistemticamente la posicin PS,- los restantes mdulos se instalan a

partir de la posicin 00


sistemticamente las posicionesPS y 00,

- los restantes mdulos se instalan apartir de la posicin 01

01 02 03 04 05 06PS 00


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A

2.4 Accesorios2.4-1 Cables de extensin Bus X Cables TSX CBY ii0K (II 02)

Estos cables, de longitud predefinida,realizan el encadenamiento de los racksextensibles TX RKY iiEX y transportanlas diferentes seales del Bus X. Si seutiliza un procesador PCX 57, permitentambin conectar el procesadorintegrado en el PC con el primer rack dela estacin. Estn equipados con unconector SUB D macho de 9 patillas encada extremo que permite la conexinal conector SUB D hembra de 9 patillasdel rack extensible o del procesadorPCX 57.

Para dar respuesta a las diferentesutilizaciones, se proponen varias longi-tudes de cable (vase tabla siguiente).

! La longitud acumulada delconjunto de los cables utilizadosen una estacin autmata se li-mita a 100 metros.

! La insercin o extraccin de uncable TSX CBY iii0K se debe hacerobligatoriamente con el conjuntode los componentes de la estacinapagados (racks, PC, ...).

Estacin con procesador TSX o PMXintegrable en el rack

Estacin con procesador PCXintegrable en un PC

PCX 57PC

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A

Distintos tipos de cable disponiblesReferencias LongitudesTSX CBY 010K (II 02) 1 metroTSX CBY 030K (II 02) 3 metrosTSX CBY 050K (II 02) 5 metrosTSX CBY 120K (II 02) 12 metrosTSX CBY 180K (II 02) 18 metrosTSX CBY 280K (II 02) 28 metrosTSX CBY 380K (II 02) 38 metrosTSX CBY 500K (II 02) 50 metrosTSX CBY 720K (II 02) 72 metrosTSX CBY 1000K (II 02) 100 metros

Cables TSX CBY 1000 (carrete de 100 metros)Para longitudes de bus X inferiores a 100 metros pero distintas a las propuestas enlos cables equipados de conectores, utilice obligatoriamente el cable TSX CBY1000. Este cable debe estar dotado en cada uno de sus extremos de conectoresTSXCBY K9 que debe instalar el usuario. El proceso de montaje se detalla en lasinstrucciones de servicio que se entregan con el cable y los conectores.La instalacin del cable requiere los siguientes elementos:- 1 cable TSX CBY 1000 con un carrete

de 100 metros y dos comprobadorespara verificar el cable una vezterminadas todas las conexiones,

- 1 lote de 2 conectores de 9 patillasTSX CBY K9 con los siguienteselementos cada uno de ellos:1cuerpo de conectores,1 lote de contactos,1tapa de blindaje interno,1tapa de blindaje externo,1frula,1 tapa de plstico con 2 tornillos de

montaje,- 1 kit TSX CBY ACC10 con 2 pinzas para engastar y

un extractor de contactos que se usar en caso deerror,

- 1 ohmtro numrico,- 1 pinza para pelar el cable,- 1 par de tijeras.

Compro-badores

Carrete

Conectores

Pinzasparaengastar


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2/15

A

AB

A

AA

A A

A A

B

B BB B

B B

AB

2.4-2 Terminacin de lnea TSX TLYEXEn caso de utilizar racks extensibles, elBus X se adaptar a cada uno de susextremos mediante una terminacin delnea (vase esquema terico, apartado2.3-1).Una terminacin de lnea est constituidade un conector SUB D de 9 patillas y unacubierta que contiene los elementos deadaptacin. Se monta en el conector SUDD de 9 patillas extensibles situados alfinal de la lnea.

Las terminaciones de lnea TSX TLYEX se venden por lotes de 2 con las referenciasA/ y /B. El bus debe incluir obligatoriamente una terminacin A/ en uno de susextremos y una terminacin /B en el otro sin orden predefinido (vase el siguienteesquema).! La insercin o extraccin de una terminacin de lnea se efectuar

obligatoriamente con el conjunto de racks de la estacin sin tensin. Posicionamiento de las terminaciones de lnea en una estacin con un

procesador TSX o PMX, integrado en un rack TSX RKYiiEX- En una estacin

autmata con variosracks extensiblesTSX RKYiiEX

- En una estacinautmata con unnico rack extensibleTSX RKYiiEXNota:En caso de utilizar un slorack extensible, seinstalar necesariamenteuna terminacin de lneaen cada conector SUB Dde 9 patillas del rack.

OK OK NOK NOK

OK OK NOK NOK

TSX TLYEXA

B

A A

A

A A

A

B B

B B

B

B

B

TSX RKYEX

TSX RKYEX

TSX RKYEX

TSX CBY0K

TSX CBY0K

A

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A

TSX TLYEX AB

AB

BA A

B

Posicionamiento de las terminaciones de lnea en una estacin con unprocesador PCX 57, integrado en un PC

De fbrica, la equivalente de la terminacin de lnea /A est integrada en elprocesador y por ello, ste se integra a la cabeza de la lnea del bus X. El rackextensible situado en el extremo del encadenamiento recibe por tantoobligatoriamente en el conector SUB D de 9 patillas no utilizado una terminacinde lnea TSX TLY EX referencia /B.

Caso particularEn caso de que no se conecte ningn elemento al bus X, la terminacin de lneaTSX TLYEX, /B se deber instalar en el conector bus X del procesador PCX 57.

PCX 57PC

OK NOK

OK NOK


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A

2.4-3 Tapa de proteccin de una posicin libre TSX RKA 02

Si hay una posicin libre en un rack, seaconseja instalar en esta posicin unatapa TSX RKA 02, prevista para este fin.Esta tapa se instala y se fija al rack igualque un mdulo con profundidad reducida.

Las tapas TSX RKA 02 se venden porlotes indivisibles de 5.

2.4-4 Identificacin Identificacin de las posiciones de los mdulos en el rack

Cuando el mdulo est conectado alrack, ste ocultar la referencia de laposicin que va serigrafiada en el rack.Por ello, y para poder identificarrpidamente la posicin del mdulo,cada rack se suministrar con una fichade etiquetas adhesivas que permitenidentificar la posicin de cada mdulo.Esta etiqueta adhesiva se pega a laparte superior del mdulo una vez estsituado en el rack

Ficha de etiquetas

PS 00 01 02 03 04 05 06

07 08 09 10 11 12 13 14

Posicin de la etiqueta

Ejemplo: Identificacin del mdulo del procesador

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A

Identificacin de los racksCada rack se suministra con un lote de etiquetas de identificacin adhesivas quepermiten la identificacin en cada rack de:- la direccin del rack en la estacin,- la direccin de la red de la estacin en el caso de que sta est conectada a una

red de comunicacin.Por ello, cada rack dispone de dos alojamientos que pueden recibir estas referencias.

Direccin de la redde la estacin

Direccin del rack en la estacin


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A

2.5 Compatibilidad con el parque existente

Configuracin ya instalada con

Antiguas referencias Nuevasreferencias

TSX RKYiiE TSX RKYiiE TSX RKYiiE TSX RKYiiEXTSX CBYii0K (ii 01) TSX CBYii0K (ii 01) TSX CBYii0K (ii 02) TSX CBYii0K (ii 02)TSX TLY (ii 01) TSX TLY A+B (ii 03) o TSX CBY 1000 o TSX CBY 1000

TSX TLY A+B (ii 03) TSX TLYEX A/+/B2 terminaciones Si No No NoTSX TLY (ii 01)

Cables TSX Si Si No NoCBYii0K (ii 01)

Terminaciones Si Si Si NoTSX TLY A+B (ii 03)Rack(s) TSX Si Si Si NoTSX RKYiiE

Cable(s) TSXCBYii0K (ii 02) Si Si Si Sio CBY 1000

Rack(s) TSX Si Si Si SiRKYiiEX

Terminaciones Si Si Si SiTSX TLYEXA/+/B

Nota:En una estacin autmata, el par de terminacin de lnea TSX TLY debe ser del mismo ndice.

Evol

uci

n de

la c

onfig

urac

in

con

Nue

vas

refe

renc

ias

Antig

uas

refe

renc

ias

SNOTAS:

Procesadores TSX 57/PMX 57/PCX57 3

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3/1

ACaptulo 3

3 Procesadores TSX 57/PMX57/PCX 573.1 Presentacin generalSe propone una amplia gama de procesadores, prestaciones y capacidades cada vezmayores para responder a las distintas necesidades del usuario: Procesadores secuenciales TSX 57 integrables en racks TSX RKY ii:

- Procesador TSX P57 102- Procesador TSX P57 202, TSX P57 252,- Procesadores TSX P57 302, TSX P57 352,- Procesadores TSX P57 402, TSX P57 452,

Procesadores de regulacin PMX 57 integrables en racks TSX RKY ii:- Procesador TPMX P57 102: procesador con la misma capacidad que el

procesador TSX P57 102 y con prestaciones equi-valentes al procesador TSX P57 2i2. Permitecontrolar 10 vas de regulacin.

- Procesador TPMX P57 202: procesador con la misma capacidad que elprocesador TSX P57 57 202 y con prestacionesequivalentes a los procesadores TSX P57 4i2.Permite controlar 10 vas de regulacin.



Procesadores secuenciales PCX 57 integrables en un PC:- Procesadores TPCX 57 1012: procesador con capacidad y prestaciones idnticas

al procesador TSX P57 102.- Procesadores TPCX 57 3512: procesador con capacidad y prestaciones idnticas

al procesador TSX P57 352.Los procesadores TSX 57 / PMX 57 y PCX 57 controlan todo el conjunto de una estacinautmata constituida por mdulos de entradas/salidas TON, mdulos de entradas/salidasanalgicas y mdulos funcin (contaje, mando de ejes, control paso a paso, comunicacin...)repartidos en uno o varios conectados al BusX.El diseo de la aplicacin se realiza desde los programas PL7 Junior o PL7 Pro bajoWindows que ofrece: Cuatro lenguajes de programacin: lenguajes Grafcet, de contactos, literal estructurado

y Lista, Una estructura de software multitarea: tarea maestra, tarea rpida, tratamientos de

sucesos, La modificacin de un programa en curso de ejecucin, etc...

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3/2

A

3.2 Procesadores TSX / PMX 57, integrables en racks TSX RKY ii3.2-1 Catlogo

Tipo procesador Procesadores TSX integrables en racks TSX RKY ii

Caractersticas estacin (1)RacksTSX RKY 12EX 2 8

TSXRKY4EX/6EX/8EX 4 16

Alojamientos mdulos (2) 21 (27) 87 (111)Perfil de E/S (3) FijoN de E/S TON en rack (4) 512 1024N vas E/S analgicas 24 80

N de vas funcin s(5) 8 24Conexin red 1 ( FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +)Conexin FIPIO maestroa 1 (integrada)Conexin bus 1 (6)de terreno tercero

Conexin bus 2 4sensor/accionador AS-i

Caractersticas memoriaMemoria interna 32 K16 48 K16 64 K16

Extensin memoria 64 K16 128 K16

Referencias TSX P 57 102 TSX P 57 202 TSX P 57 252

(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador(2) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX FKY 12 EX, (27) o (111) alojamientos con 4 o 16 racks TSX RKY8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.(3) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable(4) Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terreno tercero,

bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar.(5) Vas de contaje, de mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintas vas

funcin)(6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP


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3/3

A

Catlogo (continuacin)

TIpo procesador Procesadores TSX integrables en racks TSX RKY ii

Caractersticas estacin (1)RacksTSX RKY 12EX 8

TSXRKY4EX/6EX/8EX 16

Alojamientos mdulos (2) 87 (111) 87Perfil de E/S (3) Fijo FlexibleN de E/S TON (4) 1024 2040mximoN vas E/S analgicas 128 255 mximo

N de vas funcin s(5) 32 48 mximoConexin FIPIO maestra 1 (integrada) 1 (integrada)Conexin red 3 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, 4 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,

Modbus +) Modbus +)Conexin busde terreno tercero 2 (6)Conexin bus 8sensor/accionador AS-i

Caractersticas memoriaMemoria interna 64 K16 80 K16 96 K16 96/112 K16 (7)Extensin memoria 256 K16

Referencias TSX P57 302 TSX P57 352 TSX P57 402 TSX P57 452

(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador.(2) 87 alojamientos con 8 racks TSX RKY 12EX, (111) alojamientos con 16 racks TSX RKY8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.(3) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable.

Perfil de E/S flexible: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable.(vase apartado 3.5-4 de este manual).

(4) Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terrenotercero, bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar.

(5) Vas de contaje, de mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintasvas funcin)

(6) (INTERBUS-S, PROFIBUS-DP...) (7) Vase apartado.3.4-3

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3/4

A

Catlogo (continuacin)Tipo procesador Procesadores PMX integrables en racks TSX RKY ii

Caractersticas estacin (1)Racks TSX RKY 12EX 2 8

TSXRKY4EX6EX8EX 4 16

Alojamientos mdulos (2) 21 (27) 87 (111)Perfil de E/S Fijo FlexibleN de E/S TON (3) 512 1024 2040 mximoN vas E/S analgicas 24 80 128 255 mximo

N de vas expert (4) 8 24 32 48 mximoBucles de regulacin 10

Conexin red 1 3 4(FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+) (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+)

Conexin FIPIO maestra 1 (integrada)Conexin bus 1 (6) 2 (6)de terreno tercero (6)Conexin bus 2 4 8sensor/accionador AS-i

Caractersticas memoriaMemoria interna 48 K16 48 K16 80 K16 96/112 K16 (7)Extensin memoria 64 K16 128 K16 256 K16

Referencias TPMX P57 102 TPMX P57 202 TPMX P57 352 T PMX P57 52

(1) Caractersticas mximas de la estacin controlada por el procesador.(2) 21 u 87 alojamientos con 2 u 8 racks TSX RKY 12EX, (27) o (111) alojamientos con 4 o 16 racks

TSX RKY8EX. Para mdulos con formato estndar, sin mdulos de alimentacin y procesador.(3) Perfil de E/S fijo: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin es acumulable.

Perfil de E/S flexible: el nmero de E/S TON, vas analgicas y funcin no es acumulable,(vase apartado 3.5-4 de esta seccin).

(4) Entradas/salidas TON en racks. Las entradas/salidas TON en bus FIPIO, bus de terrenotercero, bus sensor accionador AS-i tambin se deben contabilizar.

(5) Vas de contaje, mando de ejes,... (vase apartado 3.5-3: contabilizacin de las distintasvas funcin)

(6) (INTERBUS-S, PROFIBUS-DP).(7) (Vase apartado 3.4-3)


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A

1

23

45

67

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3.2-2 Descripcin fsica

1 Bloque de visualizacin con 4 5 indicadores: Indicador RUN (verde):

encendido si el procesador est en funcionamiento (ejecucin del programa) Indicador ERR (rojo):

si est encendido significa que existen fallos relacionados con el procesador y losequipos conectados a l (tarjetas de memoria y comunicacin PCMCIA).

Indicador I/O (rojo):si est encendido significa que existen fallos procedentes de otro mdulo de laestacin o que existe un fallo de configuracin.

Indicador TER (amarillo):si parpadea indica la actividad de la toma terminal. La intensidad del parpadeodepende del trfico

Indicador FIP (amarillo):si parpadea indica la actividad del bus FIPIO (slo en procesadoresTSX / TPMX P57 i52). La intensidad del parpadeo depende del trfico

2 Botn RESET para arrancar en fro el autmata en caso de ser pulsado.3 Toma terminal (conector TER): permite conectar un perifrico autoalimentado o no:

terminal de programacin o de ajuste, consola de dilogo operador, impresora...

Procesadores formato estndar: TSX P57 102/202/252/302/352 T PMX P57 102

Procesadores formato doble: TSX P57 402/452 T PMX P57 202/352/452

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01 02 03 04 05 06PS 00

02 03 04 05 0601PS 00

4 Toma terminal (conector AUX): permite conectar un perifrico autoalimentado:terminal de programacin o de ajuste, consola de dilogo operador, impresora...

5 Alojamiento para una tarjeta de extensin de memoria de formato PCMCIA tipo 1.! Si no hay tarjeta de memoria este alojamiento est dotado de una tapa que

se debe mantener obligatoriamente en su lugar. Si se retira la tapa se parael procesador.

6 Alojamiento para una tarjeta de comunicacin de formato PCMCIA tipo 3 paraconectar una va de comunicacin FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY o enlaceserie al procesador.Si no hay tarjeta de comunicacin este alojamiento tiene una tapa.

7 Conector SUB D 9 de patillas para conectar el bus FIPIO maestro. Este conectorlo tienen nicamente los procesadores TSX P57 i52 o T PMX P57 i52

3.2-3 Instalacin/montaje Instalacin de un mdulo procesador en formato estndarUn mdulo procesador en formato estndar se instala siempre en el rackTSX RKY ii de direccin 0 y en la posicin 00 01 segn si el rack cuenta con unmdulo de alimentacin en formato estndar o doble Rack con mdulo de alimentacin de

tipo formato estndar TSX PSY 2600/1610:En este caso el mdulo procesador seinstalar en la posicin 00 (posicinpreferencial) o en la posicin 01. Eneste ltimo caso la posicin 00 debequedar libre.

Rack con mdulo de alimentacin detipo formato doble TSX PSY 3610/5500/5520/8500:En este caso el mdulo de alimentacinocupar dos posiciones (PS y 00) y elprocesador se instalar en la posicin01.


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Instalacin de un mdulo procesador en formato dobleUn mdulo procesador en formato doble se instala siempre en le rack TSX RKY iide direccin 0 y en las posiciones 00 y 01 01 y 02 segn si el rack cuenta conun mdulo de alimentacin de tipo formato estndar o doble

- Rack con mdulo de alimentacin detipo formato estndar TSX PSY 2600/1610:En este caso el mdulo procesador seinstalar en las posiciones 00 y 01(posicin preferente) o en posicin 01 y02, en este ltimo caso la posicin 00debe estar desocupada.

Rack con mdulo de alimentacin detipo formato doble TSX PSY 3610/5500/5520/8500.En este caso el mdulo de alimentacinocupar dos posiciones (PS y 00) y elprocesador se instalar en las posicio-nes 01 y 02.

Nota: El rack en el que se instale el procesador tendr siempre direccin 0

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