2.1 Definisi Modul Input Output

Modul adalah satuan standar yg bersama - sama dengan yg lain digunakan secara

bersama. Input / Output adalah suatu mekanisme pengiriman data secara bertahap dan terus

menerus melalui suatu aliran data dari proses ke peranti (begitu pula sebaliknya).

Fungsi :Fungsi I/O Pada dasarnya adalah mengimplementasikan algoritma I/O pada level

aplikasi.

Hal ini dikarenakan kode aplikasi sangat fleksible, dan bugs aplikasi tidak mudah

menyebabkan sebuah sistem crash.Port I/O yang berarti gerbang konektor Input/Output pada

komputer, seperti pada keyboard,mouse paralel/serial ataupun USB.Menyediakan koneksi

untuk

 piranti eksternal seperti kamera digital, printer dan scanner.Unit Input/Output (I/O) adalah

bagian dari sistem mikroprosesor yang digunakan olehmikroprosesor itu untuk berhubungan

dengan dunia luar.

Modul I/O Adalah interface atau central switch untuk mengendalikan satu atau lebih

peripheral atau perangkat input output.Konektor mekanis berisi fungsi logik untuk

komunikasi antara bus dan peripheral.Tidak hanya sekedar modul penghubung, tetapi sebuah

piranti yang berisi logika dalam melakukan fungsi komunikasi antara peripheral dan bus

computer.

Modul I/O adalah suatu komponen dalam sistem komputer yang bertanggung jawab

atas pengontrolan sebuah perangkat luar dan juga bertanggung jawab pula dalam pertukaran

data antara perangkat luar tersebut dengan memori utama ataupun dengan register – register

CPU.Termasuk Antar muka internal dengan komputer (CPU dan memori utama) dan

perangkat eksternalnya untuk menjalankan fungsi – fungsi pengontrolan.Modul I/O memiliki

dua buah fungsi utama, yaitu :

Sebagai piranti antarmuka ke CPU dan memori melalui bus sistem.

Sebagai piranti antarmuka dengan peralatan peripheral lainnya dengan

menggunakan link data tertentu.

MODUL OUTPUT PLC

Pada Modul output PLC ada tiga jenis output PLC yang juga populer di pasaran, yaitu:

Relay, Transistor, Triac.

§  output Relay

output PLC jenis relay adalah yang paling fleksibel penggunaannya karena dapat

menggerakkan beban AC maupun DC. kelemahannya terletak pada tanggapan switching-nya

yang relatif lambat (sekitar 10 ms ), dan akan mengalami kerusakan setelah beberapa juta

siklus switching.

            

Gambar 4 rangkaian internal output PLC Jenis relay

Besar rating arus untuk setiap terminal umumnya tidak boleh melebihi 2 A untuk

tegangan 220 volt (untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada manual PLC yang digunakan). Bila

batas besar rating arus ini dilampaui, akan menimbulkan kerusakan pada modul output nya.

Jika keluaran yang akan dikontrol merupakan beban yang relatif besar (mengalirkan arus

dengan jumlah besar) maka akan lebih aman jika output relay ini mengontrol beban tersebut

lewat relay luar.

§  output transistor

output PLC jenis transistor, beban yang dapat dikontrol terbatas pada beban-beban jenis

DC saja. (besar arus yang bisa dilewatkan umumnya adalah 1 A, dengan waktu respons

kurang dari 1 ms)

Berdasarkan transistornya, ada dua jenis output PLC ini: (1) jenis NPN dan (2) jenis

PNP. Pada prinsipnya kedua jenis keluaran ini adalah sama, yaitu dapat mengalirkan arus

atau daya dalam satu arah saja. Ada dua jenis mode operasi transistor ini: (1) transistor

digunakan sebagai penguat linier, dan (2) transistor digunakan sebagai saklar. Dalam

rangkaian internal PLC, Iransistor dioperasikan sebagai saklar, yaitu dengan cara

mengoperasikan pada daerah jenuhnya.

Perlu ditekankan di sini, walaupun transistor ini berlaku sebagai saklar, tetapi secara

praktis akan selalu ada drop tegangan pada saklar ini (antara kaki collector terhadap emiter)

yang besarnya berkisar antara 1-2 volt 

                            

Gambar 5 rangkaian internal output PLC Jenis Transistor

 jenis keluaran transistor NPN. Dari gambar, terlihat bahwa terminal common pada

modul output harus selalu dihubungkan dengan sumber tegangan positif (ingat, transistor

dalam operasinya hanya akan mengalirkan arus dari collector ke emiter jika tegangan

collector lebih positif dari tegangan emitter

Modul output PLC jenis PNP memiliki prinsip kerja kebalikan dari jenis NPN yang telah

dibahas di atas.

§  output jenis triac

output Triac terbatas pada beban jenis AC (besar arus yang bisa dilewatkan umumnya

adalah 1 A, dengan waktu respons kurang dari 1 ms)

Triac adalah sebuah komponen semikonduktor yang berfungsi mengalirkan arus bolak-

balik. Arus yang dialirkan dikontrol oleh terminal gate pada triac tersebut dalam modul

output PLC jenis ini, triac digunakan untuk memerlukan gerakkan beban-beban AC lewat

rangkaian internalnya.

                 

 

Gambar 6 rangkaian internal output PLC Jenis Triac

ANALOG OUTPUT

modul analog output digunakan untuk mengeluarkan sinyal analog dari PLC. Sinyal

analog yang dapat dikeluarkan umumnya berada dalam rentang sinyal-sinyal standard

industri seperti 4 – 20 mA. Sama seperti pada modul analog input, modul analog output juga

harus diatur Unit No. nya terlebih dahulu untuk menentukan pengalamatan memorinya.

Selain itu, resolusi dan jenis outputnya juga bisa ditentukan (tegangan atau arus).

Cara mengeluarkan output analog mirip dengan cara membaca input analog, yakni

dengan cara memindahkan atau memasukkan data ke dalam memori CIO, tetapi dengan

sedikit perbedaan. Dalam mengeluarkan output analog, setelah memindahkan data ke memori

CIO, Conversion Enable Bit harus diset agar output dikonversi ke analog dan dikeluarkan.

Misalkan ingin mengeluarkan output analog dari modul CJ1W-DA042-V sebesar 2.5V

pada range tegangan 0 – 5V dengan resolusi 4000 (pengaturan resolusi bisa dilihat pada

datasheet). Maka nilai yang dikeluarkan adalah #07D0. Terminal output 2 dan Unit No. 3

(seting Unit No. tidak boleh sama dengan modul lainnya karena akan mengakibatkan

pengalamatannya bertabrakan). Sehingga didapatkan alamat CIO 2031.

                           

Gambar 10 contoh program mengeluarkan output analog

Setelah perintah MOV, digunakan perintah SET untuk me-set Conversion Enable Bit.

Letak bit ini berada pada alamat CIO 2000 + (10 x n) untuk Unit No. #n.

Gambar 11 alamat bit SET

Pada contoh ini, alamat Conversion Enable Bit ada pada CIO 2030 karena Unit No.

bernilai 3. Bit yang di-set adalah bit ke-2 sehingga alamat yang di-set adalah CIO 2030.01.

Dengan cara yang sama, pengeluaran output analog juga dapat dilakukan pada pin-pin

lainnya.