Modul Praktikum Mikroprosessor Revisi

PRAKTIKUM MIKROPROSESSOR

PTE-408

PRODI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

PETUNJUK PRAKTIKUM

DYAH LESTARI

LABORATORIUM MIKROPROSESSOR

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO-FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

2012

PRAKTIKUM MIKROPROSESSOR

PTE-408

PRODI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

PETUNJUK PRAKTIKUM

Dosen Pembina

Dyah Lestari

Asisten Praktikum

Daniel Wijaya

Frebu Trilangga

Ahmad Ganjar Baiquni

Ian Hadinata

LABORATORIUM MIKROPROSESSOR

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO-FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

2012

i

KATA PENGANTAR

Puji syukur ke hadirat Tuhan YME, perbaikan-perbaikan petunjuk

praktikum yang sebelumnya merupakan salah satu titik lemah prodi telah selesai.

Perbaikan yang telah dilakukan harus menjadi satu sistem perbaikan yang

berkelanjutan.

Perubahan yang dilakukan dalam penyusunan materi Petunjuk Praktikum

ini dari Petunjuk Praktikum tahun lalu merupakan perubahan atau perbaikan

layout serta penambahan tugas-tugas yang bersifat eksplorasi.

Pada kesempatan ini, kami ingin menyampaikan terima kasih yang besar-

besarnya pada semua pihak yang telah terlibat dalam penyusunan petunjuk

praktikum ini. Secara khusus untuk dosen pembina Praktikum Mikroprosessor,

Ibu Dyah Lestari, yang sudah memberikan tenaga, pikiran dan waktunya untuk

perbaikan praktikum dalam Program Studi S1 Pendidikan Teknik Elektro ini.

Ucapan terima kasih juga disampaikan untuk dukungan rekan-rekan teknisi dan

asisten praktikum di Laboratorium Mikroprosessor. Akhir kata, semoga semua

usaha yang telah dilakukan berkontribusi pada dihasilkannya lulusan Program

Studi S1 Pendidikan Teknik Elektro yang berkompeten.

Malang, September 2012

Tim Penyusun

ii

DAFTAR ISI

Halaman KATA PENGANTAR ............................................................................................ i DAFTAR ISI ........................................................................................................ ii MODUL I ANTARMUKA MIKROKONTROLLER DENGAN LED ....................... 1 MODUL II ANTARMUKA MIKROKONTROLLER DENGAN TOGGLE SWITCH . 6 MODUL III ANTARMUKA MIKROKONTROLLER DENGAN SEVEN SEGMENT . 10 MODUL IV ANTARMUKA MIKROKONTROLLER DENGAN KEYPAD ............... 15 MODUL V ANTARMUKA MIKROKONTROLLER DENGAN LCD ...................... 20 MODUL VI MENGGUNAKAN ANALOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC)

DALAM MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 .............................. 26 MODUL VII MENGGUNAKAN INTERRUPT DALAM MIKROKONTROLLER

ATMEGA8535 ............................................................................. 34 MODUL VIII MENGGUNAKAN TIMER, COUNTER dan PWM DALAM MIKRO-

KONTROLLER ATMEGA8535 ...................................................... 39 DAFTAR RUJUKAN ........................................................................................... 49

1

MODUL I

ANTARMUKA MIKROKONTROLER DENGAN LED

TUJUAN

Mengetahui dan memahami cara mengantarmukakan mikrokontroler dengan

rangkaian LED.

Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk

menyalakan LED.

LED

Sebuah LED (Light Emitting Diode) adalah sebuah sumber cahaya yang terbuat dari

semikonduktor. Biasanya LED digunakan sebagai lampu indikator dalam beberapa piranti,

dan mulai banyak digunakan sebagai penerangan/lampu. Gambar 1 memperlihatkan bentuk

fisik LED dan simbol rangkaiannya.

(a) Bentuk fisik LED (b) Simbol elektronik

Untuk menyalakan sebuah LED perlu

rangkaian tambahan yang dapat dilihat pada

gambar disamping. Rangkaian tersebut berupa

sebuah transistor yang difungsikan sebagai

saklar dan dua buah resistor untuk pembatas

arus. Dalam modul I/O yang dipakai dalam

praktikum, kedelapan rangkaian LED tersebut

dihubungkan ke sebuah soket jumper bernama

OUTPUT.

2

PERINTAH DASAR MENGELUARKAN DATA

Sebelum mulai menulis program dengan bahasa C, perlu diketahui bahwa

mikrokontroler ATmega8535 perlu diset isi register DDR dan PORT agar bisa digunakan

sebagaimana mestinya, seperti yang terlihat dalam Tabel 1.

Tabel 1 Konfigurasi Pengaturan Port I/O

DDR bit = 1 DDR bit = 0

PORT bit = 1 Output ; High Input; R pull up

PORT bit = 0 Output; Low Input, Floating

Untuk mengirim data byte dalam bentuk bilangan desimal ke PORTX (X=A, B, C, D) digunakan

statement

PORTX = desimal; PORTB = 128;

Untuk mengirim data byte dalam bentuk bilangan biner ke PORTX (X=A, B, C, D) digunakan

statement

PORTX = 0bdata; PORTB = 0b10101010;

Untuk mengirim data per bit ke PORTX.Y (X=A, B, C, D, dan Y=0, 1, 2 , 3, 4, 5, 6, 7) digunakan

statement

PORTX.Y = data; PORTB.1 = 0;

Dimana data bisa berupa 0 atau 1.

ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN

1 set PC/Laptop yang sudah berisi program Code Vision dan Khazama

1 buah catu daya DC +5V

1 buah multimeter

1 buah ISP Downloader AVR

1 buah sistem minimum AVR

1 buah I/O

1 buah kabel printer USB

1 buah kabel pita hitam

3

PROSEDUR

1. Rangkailah peralatan yang diperlukan seperti pada gambar dibawah. Hubungkan

soket jumper PORTB pada minimum system dengan soket jumper OUTPUT pada I/O.

I/OISP Downloader

Kabel USBKabel

downloader Minimum

system AVR

Kabel pita

hitam

Catu Daya + 5V

2. Buka program Code Vision AVR

3. Buatlah project baru dengan inisialisasi PORTA sebagai output (DDRA = FFH) dan

output value = 0 (PORTA=00H) sehingga pada program bagian inisialisasi PORTA

terlihat sebagai berikut:

PORTA=0x00;

DDRA=0xff;

4. Tambahkan file header

#include

5. Tuliskan dalam program utama sebagai berikut:

// Program LED1

PORTA=0x0f;

delay_ms(1000);

PORTA=0xf0;

delay_ms(1000);

6. Amati nyala LED dan gambarkan nyala LED tersebut.

7. Ulangi langkah 3-6 untuk program-program berikut:

//Program LED2

PORTA=0b00001111;

delay_ms(1000);

PORTA=0b11110000;

delay_ms(1000);

4

//Program LED3

PORTA=0x55;

delay_ms(1000);

PORTA=0xaa;

delay_ms(1000);

//Program LED4

PORTA=0b11100111;

delay_ms(1000);

PORTA=0b11011011;

delay_ms(1000);

PORTA=0b10111101;

delay_ms(1000);

PORTA=0b01111110;

delay_ms(1000);

PORTA=0b10111101;

delay_ms(1000);

PORTA=0b11011011;

delay_ms(1000);

//Program LED5

PORTA=0b00000001; PORTA.2=1;

delay_ms(1000);

PORTA=0b00000010; PORTA.1=1;

delay_ms(1000);

PORTA=0b00000100;

delay_ms(1000);

PORTA=0b00001000;

delay_ms(1000);

PORTA=0b00010000;

delay_ms(1000);

PORTA=0b00100000;

delay_ms(1000);

PORTA=0b01000000;

delay_ms(1000);

PORTA=0b10000000;

delay_ms(10 00);

5

DATA HASIL PERCOBAAN

1. Tampilan nyala LED Program LED1





ANALISA DATA

1. Analisa Program LED1 LED5!

2. Apakah persamaan dan perbedaan PROGRAM LED1 dan PROGRAM LED2?

3. Instruksi apa yang digunakan untuk mengeluarkan data ke LED?

4. Mengapa ada jeda waktu sekitar 1 detik antara tampilan LED yang pertama dengan

yang berikutnya?

6

MODUL II

ANTARMUKA MIKROKONTROLER DENGAN TOGGLE SWITCH

TUJUAN


rangkaian input saklar toggle.

Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk membaca

data input dari saklar toggle.

SAKLAR TOGGLE

Saklar toggle adalah salah satu saklar elektrik yang digerakkan secara manual oleh batang

mekanik. Saklar toggle tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran, serta digunakan dalam

berbagai aplikasi. Gambar dibawah memperlihatkan bentuk fisik dan symbol saklar toggle.

(b) Salah satu toggle switch (b) Simbol elektronik

Dalam modul I/O yang dipakai dalam

praktikum, saklar toggle yang digunakan diberi

rangkaian tambahan berupa rangkaian LED

untuk melihat secara langsung logika yang ada

pada saklar. Rangkaian LED sama dengan

rangkaian dalam Modul I. Kedelapan rangkaian

saklar tersebut dihubungkan ke sebuah soket

jumper bernama INPUT.

7

PERINTAH DASAR MEMBACA DATA

Sebelum membaca data, perlu dibuat deklarasi variabel untuk data yang dimasukkan.

Data bisa bertipe char. Deklarasi variabel diletakkan di variabel lokal pada main

program.

void main (void)

{

//Declare your local variables here

unsigned char data_in;

Untuk membaca data byte ke PORTX (X=A, B, C, D) digunakan statement

data_in = PINX;

contoh: data_in = PINB;

Untuk membaca data bit ke PORTX.Y (X=A, B, C, D dan Y=0, 1, 2 , 3, 4, 5, 6, 7)

digunakan statement

data_in = PINX.Y;

contoh: data_in = PINB.1;




1 buah multimeter



1 buah I/O



PROSEDUR

1. Hubungkan soket jumper PORTB pada minimum system dengan soket jumper

OUTPUT pada I/O dan soket jumper PORTC pada minimum system dengan soket

jumper INPUT pada I/O


8

3. Buatlah project baru dengan inisialisasi PORTB sebagai output (DDRB = FFH) dan

output value = 0 (PORTB=00H), dan PORTC sebagai input (DDRC = 00H) dan resistor

pullup dihubungkan (PORTC=FFH) sehingga pada program bagian inisialisasi PORTB

dan PORTC terlihat sebagai berikut:

PORTB=0x00;

DDRB=0xff; //portb sebagai output, 0b11111111, nilai awal 0

PORTC=0xff;

DDRC=0x00; // portc sebagai input, 0b00000000, pull up

4. Tambahkan deklarasi variabel lokal dalam program utama

unsigned char data_in;


// Program Saklar1

data_in=PINC; //baca saklar di PORTC

PORTB=data_in; //tampilkan logika saklar ke LED di PORTB

6. Pindahkan saklar sesuai tabel 2.1 dibawah, amati dan catat nyala LED.

Tabel 2.1 Program Saklar1

No. Saklar LED

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 0 0 0 0 0 1

2 0 0 0 0 0 0 1 1

3 0 0 0 0 0 1 0 1

4 0 0 0 0 1 0 0 1

5 0 0 0 1 0 0 0 1

6 0 0 1 0 0 0 0 1

7 0 1 0 0 0 0 0 1

8 1 0 0 0 0 0 0 1

9 1 1 1 1 1 1 1 1

7. Ulangi langkah 3-4 untuk program berikut:

//Program Saklar2

data_in = PINC.0; // baca saklar bit ke 0

PORTB.7 = data_in; // tampilkan logika saklar pada LED bit ke 7

8. Pindah saklar sesuai tabel 3.1 dibawah, Amati dan catat nyala LED. Tabel 3.1 Program Saklar2

No. Saklar LED

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 0 0 0 0 0 1

2 0 0 0 0 0 0 1 1

3 0 0 0 0 0 1 0 0

4 0 0 0 0 1 0 0 1

5 0 0 0 1 0 0 0 0

6 0 0 1 0 0 0 0 1

7 0 1 0 0 0 0 0 0

9

9. Buat program untuk masingmasing algoritma berikut dengan menggunakan if :

a) Jika switch bit 0 berlogika 1 maka LED bit 4 menyala.

b) Jika switch bit 1 berlogika 1 maka LED bit 7 menyala.

10. Buat satu program untuk masingmasing algoritma berikut dengan menggunakan if-

else.

a) Jika switch bit 0 berlogika 1 maka LED bit 4 menyala.

b) Jika switch bit 1 berlogika 1 maka LED bit 7 menyala.

c) Jika switch bit 2 berlogika 1 maka LED menyala dengan konfigurasi

ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF (bit7-bit0).

d) Jika switch bit 3 berlogika 1 maka LED menyala dengan konfigurasi

OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON (bit7-bit0).

e) Jika switch bit 4 berlogika 1 maka LED menyala semua.

f) JIka switch bit 5 berlogika 1 maka LED mati semua.

g) Jika switch bit 6 berlogika 1 maka LED menyala berurutan mulai dari bit0 ke bit7

lalu kembali lagi ke bit0 dengan delay 1 detik

h) Jika switch bit 7 berlogika 1 maka LED akan menyala dengan nilai sama dengan

dua digit terakhir NIM anda.


1. Tabel 2.1

2. Tabel 3.1

3. Source code program pada percobaan langkah 9

4. Source code program pada percobaan langkah 10

ANALISA DATA

1. Analisa Program Saklar1 dan Saklar2

2. Instruksi apa yang digunakan untuk membaca data input?

3. Apakah perbedaan program yang menggunakan if dan if-else?

10

MODUL III

ANTARMUKA MIKROKONTROLER DENGAN SEVEN SEGMEN

TUJUAN


rangkaian seven segment.

Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk

menampilkan karakter ke seven segment.

SEVEN SEGMENT

Penampil seven segment adalah sebuah piranti penampil untuk menampilkan angka

desimal. Penampil seven segment banyak digunakan dalam jam digital, meter elektronik,

dan piranti elektronik yang lain. Gambar 3.1 memperlihatkan bentuk fisik dan layout dasar

penampil seven segment. Penampil seven segment terdiri atas 8 LED yang disusun seperti

dalam Gambar 3.1(b). Setiap LED diidentifikasi sebagai huruf a, b, c, d, e, f, g, yang dimulai

dari huruf a di sebelah atas. Di sebelah kanan terdapat satu LED tambahan yang digunakan

sebagai koma (dp).

(a) Penampil seven segment (b) Layout LED

Gambar 3.1 Seven segment

Untuk menampilkan sebuah karakter, minimal 2 LED harus dinyalakan. Tabel 3.1

memperlihatkan kode heksadesimal untuk menampilkan angka 0 sampai 9.

Dalam modul I/O yang dipakai dalam praktikum, seven segment yang digunakan ada

2 buah, semuanya bertipe common anoda. Kedua seven segment tersebut dimultipleks

sehingga data diperoleh dari satu kaki (D0-D7), sedangkan untuk menyalakannya digunakan

kaki kontrol yang berbeda (DO1 dan DO2). Rangkaian lengkap seven segment dapat dilihat

dalam Gambar 3.2.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Seven_segment_02_Pengo.jpg

11

Tabel 3.1 Kode heksadesimal untuk angka 0-9

Digit gfedcba g f e d c b a

0 0x3F off on on on on on on

1 0x06 off off off off on on off

2 0x5B on off on on off on on

3 0x4F on off off on on on on

4 0x66 on on off off on on off

5 0x6D on on off on on off on

6 0x7D on on on on on off on

7 0x07 off off off off on on on

8 0x7F on on on on on on on

9 0x6F on on off on on on on

Gambar 3.2 Rangkaian penampil seven segment

Dalam Gambar 3.2, kaki a, b, c, d, e, f, g, dp dihubungkan ke soket jumper DATA 7S,

sedangkan kaki kontrol (DO1 dan DO2 dihubungkan dengan soket jumper I/P S KEY.

12




1 buah multimeter



1 buah I/O



PROSEDUR


DATA7S pada I/O dan soket jumper PORTC pada minimum system dengan soket

jumper I/P S KEY pada I/O.


3. Buatlah project baru dengan inisialisasi PORTB sebagai output (DDRB = FFH) dan

output value = 0 (PORTB=00H), dan PORTC.0-PORTC.3 sebagai input, PORTC.4-

PORTC.7 sebagai output (DDRC = F0H) dan (PORTC=F0H) sehingga pada program

bagian inisialisasi PORTB dan PORTC terlihat sebagai berikut:

PORTB=0x00;

DDRB=0xff; //portb sebagai output, 0b11111111

//un tuk data 7s

PORTC=0xf0;

DDRC=0xf0; //portc sebagai input dan output, 0b11110000

//untuk kontrol DO1, DO2


PROGRAM SEGMEN1

//Menampilkan angka 8 pada seven segmen sebelah kanan.

while (1)

{

PORTC.7=1; //nonaktifkan seven segment kiri

PORTC.6=0; //aktifkan seven segmen kanan

PORTB=0x7f; //tampilkan data angka 8

delay_ms(10);

}

13

5. Amati nyala seven segment.


PROGRAM SEGMEN2

//Menampilkan angka 4 pada seven segmen sebelah kiri.

while (1)

{

PORTC.7=0; //aktifkan seven segment kiri

PORTC.6=1; //nonaktifkan seven segmen kanan

PORTB=0x66; //tampilkan data angka 4

delay_ms(10);

}

7. Gabungkan kedua program di atas dan lihat nyala seven segmen.

8. Ubah nilai delay untuk masing-masing seven segment menjadi 100 ms dan amati

tampilan seven segmen.


PROGRAM SEGMEN3

//Membuat counter 0 - 9 di segmen sebelah kanan

// Declare your gl obal variables here

unsigned char bil[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // Declare your local variables here

int kanan;

while (1)

{

// Place your code here

kanan=0;

for (kanan=0;kanan

14


5. Program SEGMEN1

6. Program SEGMEN2

7. Gabungan SEGMEN1 dan SEGMEN2 delay 100ms

8. Program SEGMEN3

9. Program SEGMEN3 delay 100ms

10. Source code Program SEGMEN4

11. Source code Program SEGMEN5

ANALISA DATA

1. Analisa Program SEGMEN1 sampai SEGMEN5

2. Instruksi apa yang digunakan untuk mengeluarkan data ke seven segment?

3. Instruksi apa yang digunakan untuk mengontrol nyala seven segment?

4. Jika nilai delay pada Gabungan Program SEGMEN1 dan SEGMEN2 diperbesar, apa

yang terjadi pada tampilan seven segment?

5. Jika nilai delay pada program SEGMEN3 diperkecil, apa yang terjadi pada tampilan

seven segment?

15

MODUL IV

ANTARMUKA MIKROKONTROLER DENGAN KEYPAD

TUJUAN


keypad.

Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk membaca

masukan dari keypad.

KEYPAD

Keypad merupakan tombol push button yang disusun sebagai baris dan kolom sehingga

membentuk matriks. Keypad banyak digunakan sebagai piranti masukan dalam piranti

elektronik. Gambar 4.1 memperlihatkan bentuk fisik keypad. Keypad ini memiliki 16 tombol

yaitu 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C, D,* dan #.

Gambar 4.1 Keypad 4x4

Dalam modul I/O yang di Dalam gambar 4.2 keypad dihubungkan ke PORTB

mikrokontroler dengan posisi baris (b1-b4) terhubung ke PORTB.0-PORTB.3 dan posisi kolom

(c1-c4) terhubung ke PORTB.4-PORTB.7. Sedangkan untuk mengetahui tombol apa yang

ditekan oleh user, 8 buah LED yang terdapat dalam MODUL I/O dihubungkan ke PORTC.

Gambar 4.2

Rangkaian keypad dan LED
http://www.google.co.id/imgres?imgurl=http://www.futurlec.com.au/images/KEYPAD4X4B.jpg&imgrefurl=http://www.futurlec.com.au/Keypads.jsp&usg=__akJh_U9FPEYRx8prSSv8lt8ByAI=&h=231&w=250&sz=43&hl=id&start=1&zoom=1&tbnid=qtZ0nmEuM8eNoM:&tbnh=103&tbnw=111&prev=/images?q=keypad+4x4&um=1&hl=id&tbs=isch:1&um=1&itbs=1

16




1 buah multimeter



1 buah modul I/O

1 buah keypad



PROSEDUR


KEYPAD dan soket jumper PORTC pada minimum system dengan soket jumper

OUTPUT pada I/O.


3. Buatlah project baru dengan inisialisasi PORTB.0-PORTB.3 sebagai output dengan

kondisi awal berlogika HIGH dan PORTB.4-PORTB.7 sebagai input dengan pull-up

(DDRB = 0FH dan PORTB=FFH), serta PORTC sebagai output dan kondisi awal LOW

(DDRC = FFH dan PORTC=00H), sehingga pada program bagian inisialisasi PORTB dan

PORTC terlihat sebagai berikut:

PORTB=0xff; //0b11111111

DDRB=0x0f; //PORTB sebagai input dan output, 0b00001111

PORTC=0x00;

DDRC=0xff; //PORTC sebagai output

4. Deklarasikan fungsi keypad() dengan bilangan yang dikembalikan ke program utama

sebagai bilangan integer pada global variabel.

unsigned char keypad();

5. Tuliskan script berikut dalam program utama:

while (1)

{

PORTC=keypad();

//menampilkan hasil yang dikembalikan oleh fungsi ke LED

}

17

6. Tambahkan fungsi berikut di bawah program utama (di luar fungsi void) :

unsigned char keypad()

{

PORTB = 0b11111110; //aktifkan baris1 (memberi logika 0 ke baris1) delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (10);




//========================

PORTB = 0b11111101; //aktifkan baris2 delay_ms(100);




if(PIN B.4==0) return (4);

//========================






//============== ==========






}

7. Tekan tombol keypad, amati nyala LED dan isi Tabel 4.1.

8. Ubah program utama untuk algoritma berikut:

a. Jika tombol 0 ditekan semua LED mati.

b. Jika tombol 1 ditekan semua LED menyala.

9. Buatlah satu program dengan algoritma sebagai berikut:

a. Jika tombol 0 ditekan LED bit 0 menyala.

b. Jika tombol 1 ditekan LED bit 1 menyala.

c. Jika tombol 2 ditekan LED bit 2 menyala.

d. Jika tombol 3 ditekan LED bit 3 menyala.

e. Jika tombol 4 ditekan LED bit 4 menyala.

f. Jika tombol 5 ditekan LED bit 5 menyala.

g. Jika tombol 6 ditekan LED bit 6 menyala.

h. Jika tombol 7 ditekan LED bit 7 menyala.

18

i. Jika tombol 8 ditekan LED menyala sesuai gambar dibawah ini ber urutan dari atas kebawah dengan delay 1 detik. (Gunakan perulangan for ...)

j. Jika tombol 9 ditekan LED menyala sesuai gambar dibawah ini ber urutan dari

atas kebawah dengan delay 1 detik. (Gunakan perulangan for ...)

k. Jika tombol A ditekan LED bit 0,2,4,6 menyala dan bit 1,3,5,7 mati.

l. Jika tombol B ditekan LED bit 0,2,4,6, mati dan bit 1,3,5,7 menyala.

m. Jika tombol C ditekan ditekan algoritma k dan l dilaksanakan bergantian dengan

delay 1 detik.

n. Jika tombol D ditekan ditekan maka LED menyala menunjukkan nilai biner dua

digit terakhir NIM anda.

o. Jika tombol * semua LED mati.

p. Jika tombol # semua LED menyala.

LED Menyala

LED Mati

LED Menyala

LED Mati

Documents

Modul Praktikum Mikroprosessor Revisi