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MÓDULOS DE BUS DE CAMPO MSC
CONTENIDO
MÓDULOS DE BUS DE CAMPO MSC ......................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 2
CONEXIONES ELÉCTRICAS ........................................................................................ 2
ESTRUCTURA DEL PAQUETE DE DATOS DE PROTOCOLO ........................................... 3
Estructura de entrada........................................................................................... 4
Estructura de salida ............................................................................................. 4
Configuración de la estructura de entrada/salida ..................................................... 6
Estado de entradas de los módulos SPM .................................................................. 8
DIAGNÓSTICO ......................................................................................................... 9
Campo "Índice de E/S" ......................................................................................... 9
Campo "Código de diagnóstico" ......................................................................... 10
Señalizaciones y ocupación de pines ..................................................................... 12
Módulo CANopen CE-CO ....................................................................................... 12
Módulo DeviceNet CE-DN ...................................................................................... 13
Módulo PROFIBUS CE-PR ........................................................................................ 14
Módulo EtherCAT (CE-EC) ...................................................................................... 15
Módulo EtherNet/IP CE-EI ...................................................................................... 15
Módulo EtherNet/IP CE-EI2 .................................................................................... 16
Módulo PROFINET CE-PN ....................................................................................... 16
Módulo Modbus TCP/IP CE-MT .............................................................................. 17
Módulo Modbus RTU CE-MR .................................................................................. 18
Módulo USB Interface CE-US .................................................................................. 19
DIAGNÓSTICO DE ERRORES ................................................................................... 19
DIAGNÓSTICOS DE EJEMPLO .................................................................................. 20
Ejemplo 1 .......................................................................................................... 20
Ejemplo 2 .......................................................................................................... 20
Ejemplo 3 .......................................................................................................... 21
INTERFAZ DE USUARIO BUS CONFIGURATOR .......................................................... 22
Interfaz de usuario gráfica ................................................................................. 23
Ejemplo de configuración en EUCHNER Safety Designer ...................................... 27
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INTRODUCCIÓN
En esta hoja de datos técnicos se describe el funcionamiento de los módulos de bus de campo
de la serie MSC:
CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT),
CE-EI (ETHERNET/IP), CE-EI2 (Ethernet I/O - 2 PORT), CE-PN (PROFINET), CE-MT (Modbus TCP),
CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB).
CONEXIONES ELÉCTRICAS
Cada módulo cuenta con cuatro conexiones (Figura 1):
1) Conector MSCB de 5 polos --> Al sistema MSC
2) Conector mini B USB --> Al PC
3) Conector BUS --> Al bus de campo (no disponible en CE-US)
4) Conexión frontal --> Alimentación de tensión
REGLETA DE BORNES (LADO A - ARRIBA)
BORNE SEÑAL
1 +24 V CC +20 %
2 -
3 -
4 GND
Tabla 1
Instale los módulos de seguridad en un armario de distribución con un grado de protección IP54
como mínimo.
El suministro eléctrico de los módulos debe ser de 24 V CC 20 %
(PELV, según EN 60204-1).
El módulo MSC no debe utilizarse para la alimentación de dispositivos externos.
En todos los componentes del sistema debe utilizarse la misma conexión a masa
(0 V CC).
Figura 1
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ESTRUCTURA DEL PAQUETE DE DATOS DE PROTOCOLO
El módulo de bus transmite el estado del sistema y los elementos de estado y de diagnóstico
de todas las entradas y salidas configuradas en el sistema MSC, y permite leer ocho entradas
de bus de campo individuales.
Las estructuras de entrada/salida se describen en las tablas de la página 3.
La estructura de entrada está formada por un único byte, que representa las ocho entradas del
bus de campo.
La estructura de salida está formada por:
- un byte de estado;
- un número variable de bytes para el estado de las entradas;
- un byte que representa la copia de las entradas del bus de campo;
- un número de bytes para el estado de los sensores;
- un número variable de bytes para el estado de las salidas seguras OSSD;
- dos bytes para representar el diagnóstico del sistema MSC.
El estado del sistema se muestra mediante un byte en el que el bit 0 indica si el sistema MSC
se encuentra online u offline, y el bit 1 indica si hay información de diagnóstico.
Cada entrada y cada salida (OSSD) configuradas en el sistema MSC se relacionan con dos
elementos informativos: estado y diagnóstico.
El estado es un valor binario (0 o 1), mientras que el diagnóstico es un código que muestra el
estado de las entradas/salidas, que puede ser correcto o bien apuntar a un problema.
Cada módulo con entradas cuenta con un número de bits equivalente al número de entradas
disponibles. Así, los módulos MSC-CB, FI8 y FI8FO2 tienen asociados un byte (8 bits) y los
módulos FI16 y FM4 tienen dos bytes (16 bits) para el estado de entrada.
Todas las salidas de seguridad se agrupan en uno o dos bytes.
La posición de las entradas varía según el tipo de módulo instalado, siguiendo este orden:
MSC-CB, FI8FO2, FI16, FI8, FM4. Si hay instalados varios módulos del mismo tipo, el orden
corresponderá al número de nodo.
Los elementos de diagnóstico muestran en dos bytes el número de entradas/salidas con un
problema y el valor del elemento de diagnóstico. Si hubiera más de un elemento de
diagnóstico, los valores relativos cambiarán cada 500 ms.
Cada bloque de información, a saber:
- estado de entrada;
- diagnóstico de entrada;
- estado de entrada de bus de campo;
- estado de sensor;
- estado de salida de seguridad;
- diagnóstico de salida de seguridad
puede activarse/desactivarse para controlar la información y, con ello, el número de bytes
enviados al bus de campo.
- La estructura de entrada y salida se representa desde el punto de vista del sistema MSC.
- En los buses de campo con marcos de datos predefinidos (por ejemplo, PROFIBUS), el
byte de entrada se representa antes que el byte de salida.
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Estructura de entrada
Entrada de bus de campo
Estructura de salida
Estado de sistema (1 byte)
B0 = 0 MSC offline
B0 = 1 MSC online
B1 = 1 Diagnóstico(s) disponible(s)
B1 = 0 Ningún diagnóstico disponible
Estado de entradas (de 1 a 16 bytes)
Cada módulo cuenta con un número de bits correspondiente al número de
entradas físicas disponibles. Se aplica lo siguiente:
- Los módulos MSC-CB, FI8, FI8FO2, SPM0, SPM1 y SPM2 ocupan
1 byte.
- Los módulos FI16 y FM4 ocupan 2 bytes (16 bits).
- La posición de los bytes presenta el siguiente orden: MSC-CB FI8 FI8FO2 SPM2, SPM1, SPM0.
- Si hay 2 módulos del mismo tipo, se sigue el orden de los
números de nodo.
En el ejemplo (figura 3): 1.er
byte - Módulo MSC-CB:
- El bit 0 representa el estado del bloque de función BWS (ESPE).
En el ejemplo, este bloque de función tiene 3 entradas y, por
eso, ocupa 3 bits (0, 1, 2), aunque solo utiliza el bit 0.
- El bit 3 representa el estado del bloque de función Parada de
emergencia (E-STOP). Tiene 2 entradas, por lo que ocupa 2 bits
(3 y 4), aunque solo utiliza el bit 3.
- El bit 5 representa el estado del bloque de función
Enclavamiento (INTERLOCK). Tiene 2 entradas, por lo que ocupa
2 bits (5 y 6), aunque solo utiliza el bit 5.
- El bit 7 no está ocupado.
2.º byte - Módulo FI8FO2:
- El bit 0 representa el estado del bloque de función
Enclavamiento (INTERLOCK). Tiene 2 entradas, por lo que ocupa
2 bits (0 y 1), aunque solo utiliza el bit 0.
Copia de las entradas de bus de campo (1 byte)
Se utiliza para la respuesta al PLC.
Estado de las salidas de bus de campo (FIELDBUS PROBE) (2 bytes)
Cada bit indica el estado de una salida de bus de campo utilizada en el
esquema del proyecto. En el ejemplo (figura 3), el bit 4. Pueden utilizarse
un máximo de 16 bits de salida de bus de campo.
Estado de OSSD/relé (1 o 2 bytes)
Cada bit indica el estado de cada OSSD/relé. La posición del bit depende
del tipo de módulo instalado según el siguiente orden: MSC-CB - FI8FO2 -
AC-FO2 - AC-FO4 - AZ-FO4 - AZ-FO4O8. En el ejemplo hay una salida
(OSSD1) de MSC-CB, que se asigna al bit 0.
Diagnóstico (2 bytes)
Cada bloque de función de entrada o de salida de seguridad está asociado
a un código de diagnóstico.
El sistema exporta al bus de campo 2 bytes:
- el índice de cada E/S;
- el código de diagnóstico.
Nota: Para el índice de E/S y códigos de diagnóstico, véase el manual "Módulos de bus de campo MSC".
Si las E/S están "OK", el sistema exporta al bus de campo 2 bytes con:
- 0 como valor de índice;
- código de diagnóstico OK (0x80).
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Si el sistema MSC utiliza un módulo de bus de campo, el informe de EUCHNER Safety Designer
incluye una tabla con el índice de E/S para todas las entradas, la entrada de bus de campo, la salida
de bus de campo (PROBE) y las salidas de seguridad en el diagrama eléctrico.
El alcance de las subsecciones Estado de entradas y Estado de OSSD/relé depende
de la configuración de hardware del MSC. Si se agregan módulos con entradas (FI8, FI8FO2,
FI16) o salidas (FI8FO2, AC-FO4, AZ-FO4/O8), cambiará el alcance de la subsección
correspondiente.
Por ejemplo, si en un sistema MSC con un único MSC-CB (8 entradas y 2 OSSD) existen estas
subsecciones:
la subsección Estado de entradas formada por 1 byte en el que los 8 bits
representan los 8 pines de entrada;
la subsección Estado de OSSD formada por 1 byte en el que 2 bits representan los
dos OSSD.
Al añadir un módulo FI8FO2:
la subsección Estado de entradas se incrementará a 2 bytes debido a la suma de los
8 pines de entrada del módulo FI8FO2;
la subsección Estado de OSSD mantendrá el tamaño de 1 byte, aunque los bits
utilizados aumentarán a cuatro debido a la suma de los dos OSSD del módulo
FI8FO2.
El número máximo de entradas gestionables en un sistema MSC es de 128; por eso, el tamaño
máximo de la subsección Estado de entradas será de 16 bytes (128/8).
El número máximo de salidas de seguridad OSSD/relé gestionables en un sistema MSC es de
16; por eso, el tamaño máximo de la subsección Estado de OSSD será de 2 bytes (16/8).
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Configuración de la estructura de entrada/salida
La estructura de entrada y salida puede configurarse
por medio del software Bus Configurator - User
Interface.
Con este software puede determinarse qué
subsecciones se exportarán al bus de campo. De esta
forma es posible definir el tamaño de la estructura y
la ocupación de la memoria interna del PLC.
Con la tecla Monitor es posible
representar gráficamente la estructura
de entrada y salida, tal y como se
muestra en la siguiente figura.
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Figura 2 - Estructura en el configurador
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Estado de entradas de los módulos SPM
Todos los módulos ocupan 4 bits: 0÷3 o 4÷7 en el área "Estado de entradas". El contenido de
los bits se indica a continuación.
(Verifique en el manual de instrucciones [capítulo "Bloques de función para la vigilancia de
velocidad"] la información de esta tabla).
VIGILANCIA DE PARADA
Encoder / Encoder + detector de proximidad
Detector de proximidad
Código Significado Código Significado
0 > Parada + sentido antihorario (CCW) 0 > Parada
2 > Parada + sentido horario (CW) 3 < Parada
3 < Parada + sentido antihorario (CCW)
5 < Parada + sentido horario (CW)
VIGILANCIA DE ZONA DE VELOCIDAD
Encoder / Encoder + detector de proximidad
Detector de proximidad
Código Significado Código Significado
0 Fuera de la zona + sentido antihorario (CCW) 0 Fuera de la zona
1 Dentro de la zona + sentido antihorario (CCW) 1 Dentro de la zona
2 Fuera de la zona + sentido horario (CW)
3 Dentro de la zona + sentido horario (CW)
VIGILANCIA DE VELOCIDAD
Encoder / Encoder + detector de proximidad
Detector de proximidad
Código Significado Código Significado
0 > Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW) 0 > Límite de velocidad
1 < Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW) 1 < Límite de velocidad
2 > Límite de velocidad + sentido horario (CW)
3 < Límite de velocidad + sentido horario (CW)
VIGILANCIA DE PARADA Y DE VELOCIDAD
Encoder / Encoder + detector de proximidad
Detector de proximidad
Código Significado Código Significado
0 > Parada > Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW) 0 > Parada > Límite de velocidad
1 > Parada < Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW) 1 > Parada < Límite de velocidad
2 > Parada > Límite de velocidad + sentido horario (CW) 4 < Parada < Límite de velocidad
3 > Parada < Límite de velocidad + sentido horario (CW)
4 < Parada < Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW)
6 < Parada < Límite de velocidad + sentido horario (CW)
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DIAGNÓSTICO
Cada entrada y cada salida de seguridad están asociadas a un código de diagnóstico relativo.
Si la E/S está correctamente conectada, el sistema exporta al bus de campo 2 bytes con:
- 0 como valor de índice;
- código de diagnóstico OK (0x80).
Si hay un problema en la E/S, el sistema envía dos bytes al bus de campo con:
- el índice de la E/S afectada;
- el código de diagnóstico relativo.
Campo "Índice de E/S"
Este campo muestra el número de la E/S cuyo diagnóstico no es correcto.
Los posibles valores de este campo se muestran en la tabla 2.
TIPO DE SEÑAL ÍNDICE DE E/S
Entrada 1-128
Salida 192-255
Tabla 2
Figura 3- Índice de E/S
Índice de E/S
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Campo "Código de diagnóstico"
En el campo "Código de diagnóstico" se muestra el diagnóstico de las E/S. Los posibles
valores de este campo se muestran en las tablas 3 y 4.
Diagnóstico de entrada
128 (0x80) Input diagnostics OK -
1 Not moved from zero Ambos contactos deben conmutarse al estado de reposo.
2 Simultaneity failed Ambos contactos deben conmutarse simultáneamente al otro
estado.
3 Simultaneity failed hand1 Conexión errónea del interruptor 1 del mando bimanual.
4 Simultaneity failed hand2 Conexión errónea del interruptor 2 del mando bimanual.
7 Switch inconsistent El interruptor selector no puede tener ajustada más de una
entrada.
8 Switch disconnected El interruptor selector debe tener ajustada al menos una
entrada.
10 OUT_TEST error Existe un diagnóstico OUT_TEST en esta entrada.
11 Second input KO El control de redundancia en la entrada ha fallado.
12 OUT_TEST diagnostics OK
13 Output connected to other inputs Salida de comprobación conectada en la entrada incorrecta.
14 Output OK but input connected to
24VDC Entrada cortocircuitada.
15 Short circuit between photocell test
and photocell input
Tiempo de respuesta de las barreras ópticas demasiado
corto.
16 No response from photocell La señal de prueba en el emisor de las barreras ópticas no
está visible en el receptor.
17 Short circuit between photocells La señal de prueba está disponible en dos barreras ópticas
distintas.
18 MAT disconnected Alfombra sensible a la presión mal conectada.
19 Output inconsistent with feedback La señal de prueba en la entrada está disponible en más de
un OUT_TEST.
20 Connection incorrect La señal de prueba está disponible en más de una entrada.
21 Output stuck La señal de prueba en la entrada no está disponible en
OUT_TEST.
22 Second OUT_TEST KO El control de redundancia en OUT_TEST ha fallado.
23 SPM proximity missing Detector de proximidad no disponible / no funciona.
24 SPM encoder missing Encoder no disponible / no alimentado.
25 SPM encoder proximity missing Dispositivo conectado incorrecto.
26 SPM proximity1 proximity2
missing Ambos detectores de proximidad deben estar conectados.
27 SPM encoder1 encoder2 missing Ambos encoders deben estar conectados.
28 SPM error congruence frequencies Ha fallado el controlador de redundancia en la medición.
29 SPM encoder supply missing Encoder no alimentado correctamente.
133 (0x85) 1
TWO-HAND simultaneity failed Sincronización del pupitre de mando a dos manos dañada.
134 (0x86) 1
Not started Fallo durante la comprobación de arranque.
137 (0x89) 1
Waiting for restart La entrada se ha restablecido manualmente y no se ha
reiniciado.
Tabla 3
1
Los códigos de diagnóstico 133, 134 y 137 no disparan un mensaje de error visual en el LED del sistema MSC.
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Diagnóstico OSSD
0 OSSD DIAGNOSTICS OK Diagnóstico OSSD OK.
1 ENABLE MISSING Falta "Enable".
2 WAITING FOR RESTART OSSD Esperando reinicio OSSD.
3 FEEDBACK K1/K2 MISSING Falta feedback K1/K2.
4 WAITING FOR OTHER MICRO El control de redundancia en OSSD ha fallado.
5 OSSD power supply missing Falta alimentación OSSD.
6 Exceeded maximum time restart Se ha superado el tiempo máximo de reinicio.
7 External feedback K1 K2 not congruent
CAT 2
Error de feedback al utilizar AZ-FO4/AZ-FO4O8 en la
configuración CAT2.
Tabla 4
Si hay diagnósticos para más de una E/S, las señales Índice de E/S y Código de
diagnóstico se envían de forma alterna cada 500 ms.
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Señalizaciones y ocupación de pines
SIGNIFICADO
LED
ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2
VERDE VERDE ROJO ROJO ROJO/VERDE ROJO/VERDE
Conexión - Arranque ON ON ON ON ON ON
Esperando la configuración de MSC-CB ON Parpadeo OFF OFF OFF OFF
Configuración de MSC-CB recibida ON ON OFF OFF Consulte las tablas de los
distintos módulos.
Tabla 5 - Vista inicial/dinámica
Módulo CANopen CE-CO
Conector macho DB9
(vista frontal)
PIN SEÑAL
1 -
2 CAN_L
3 CAN_GND
4 -
5 CAN_SHIELD
6 -
7 CAN_H
8 -
9 -
Carcasa CAN_SHIELD
LED OPR
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
VERDE OPERATIONAL Estado OPERATIVO
VERDE intermitente lento
PRE-OPERATIONAL Estado PREOPERATIVO
VERDE intermitente 1 STOPPED Estado PARADO
VERDE intermitente rápido
Autobaud Reconocimiento de la velocidad de transferencia
ROJO EXCEPTION Estado EXCEPCIÓN
LED ERR
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF - Funcionamiento normal
ROJO intermitente 1 Warning level Nivel de advertencia alcanzado por un contador de errores del bus
ROJO intermitente rápido
LSS Modo LSS operativo
ROJO intermitente 2 Event Control Node Guarding (maestro o esclavo NMT) o Heartbeat (consumidor) detectado
ROJO Lack of BUS BUS no funciona
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Módulo DeviceNet CE-DN
(Vista frontal)
PIN SEÑAL DESCRIPCIÓN
1 V- Suministro eléctrico
2 CAN_L Cable de bus CAN (LOW)
3 SHIELD Blindaje
4 CAN_H Cable de bus CAN (HIGH)
5 V+ Suministro eléctrico
LED NET
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
VERDE On-line connected Una o varias conexiones establecidas
VERDE intermitente (1 Hz)
On-line non connected Ninguna conexión establecida
ROJO Critical connection
error Comunicación CE-DN imposible
ROJO intermitente (1 Hz)
Time-out of 1 or more connection
Tiempo excedido en uno o varios dispositivos de E/S
VERDE/ROJO alternos TEST Comprobación de CE-DN en curso
LED STS
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
VERDE - Funcionamiento normal
VERDE intermitente (1 Hz)
Pending Configuración incompleta, CE-DN esperando activación
ROJO Fatal error Uno o varios errores irresolubles detectados
ROJO intermitente (1 Hz)
Error Uno o varios errores resolubles detectados
VERDE/ROJO alternos TEST Comprobación de CE-DN en curso
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Módulo PROFIBUS CE-PR
Conector hembra DB9
(vista frontal)
PIN SEÑAL DESCRIPCIÓN
1 - -
2 - -
3 B-line RS485 RxD/TxD positivo
4 RTS Solicitud de envío
5 GND Bus 0 V CC (aislado)
6 5V +5 V CC (aislado/protegido contra cortocircuitos)
7 - -
8 A-line RS485 RxD/TxD negativo
9 - -
Carcasa Blindaje Unión interna con tierra (según norma PROFIBUS)
LED MODE
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
VERDE On-line Intercambio de datos
VERDE intermitente On-line LIBRE
ROJO intermitente (1 intermitencia)
Parametrization error Véase IEC 61158-6
ROJO intermitente (2 intermitencias)
PROFIBUS configuration error
Datos de configuración MASTER o CE-PR incorrectos
LED STS
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF CE-PR not initialized ESTADO SETUP o NW_INIT
VERDE Initialized Fin de inicialización NW_INIT
VERDE intermitente Initialized with
diagnostic active Bit EXTENDED DIAGNOSTIC activado
ROJO Exception error ESTADO EXCEPCIÓN
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Módulo EtherCAT (CE-EC)
LED STS
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF INIT INICIALIZACIÓN o sin alimentación
Verde OPERATIONAL Estado OPERATIVO
VERDE intermitente PRE-OPERATIONAL Estado PREOPERATIVO
VERDE intermitente una vez
SAFE-OPERATIONAL Estado FUNCIONAMIENTO SEGURO
ROJO (Fatal Event) Sistema bloqueado
OFF INIT INICIALIZACIÓN o sin alimentación
LED ERR
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF No error Ningún error o sin alimentación
ROJO intermitente Configuration not valid Cambio de estado solicitado por el maestro imposible
ROJO intermitente dos veces
Watchdog timeout Tiempo excedido del Watchdog de Sync Manager
ROJO Controller fault Módulo de bus en estado EXCEPCIÓN
Módulo EtherNet/IP CE-EI
LED NET
ESTADO INDICACIÓN/DESCRIPCIÓN
OFF Sin alimentación o ninguna dirección IP
Verde Online, conectado
VERDE intermitente Online, no conectado
ROJO Dirección IP doble
ROJO intermitente Tiempo excedido en la conexión
LED STS
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF No power -
Verde RUN state -
VERDE intermitente Not configured -
ROJO Fatal error Uno o varios errores irresolubles detectados
ROJO intermitente Error Uno o varios errores resolubles detectados
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Módulo EtherNet/IP CE-EI2
LED NET
ESTADO INDICACIÓN/DESCRIPCIÓN
OFF Sin alimentación o ninguna dirección IP
Verde Online, conectado
VERDE intermitente Online, no conectado
ROJO Dirección IP doble
ROJO intermitente Tiempo excedido en la conexión
LED STS
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF No power -
Verde RUN state -
VERDE intermitente Not configured -
ROJO Fatal error Uno o varios errores irresolubles detectados
ROJO intermitente Error Uno o varios errores resolubles detectados
Módulo PROFINET CE-PN
LED NET
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF Offline Sin tensión Conexión a controlador de E/S no disponible
Verde Online (Run) Conexión a controlador de E/S establecida Controlador de E/S en estado RUN
VERDE intermitente Online (Stop) Conexión a controlador de E/S establecida Controlador de E/S en estado STOP
LED STS
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF Not initialized
Verde Normal operation
VERDE intermitente una vez
Diagnostic event
VERDE intermitente dos veces
Flash Permite identificar el nodo de red
ROJO Exception Módulo en estado EXCEPCIÓN
ROJO intermitente una vez
Configuration error Error durante la identificación
ROJO intermitente dos veces
IP address error Dirección IP no configurada
ROJO intermitente tres veces
Station name error Nombre de estación no configurado
ROJO intermitente cuatro veces
Internal error
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Módulo Modbus TCP/IP CE-MT
LED NET
ESTADO INDICACIÓN/DESCRIPCIÓN
OFF Sin alimentación o ninguna dirección IP
VERDE Módulo en proceso activo o en estado de reposo
VERDE intermitente Esperando conexión
Rojo Dirección IP doble o error irresoluble
ROJO intermitente Tiempo excedido en el proceso activo
LED STS
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF No power -
VERDE RUN state Funcionamiento normal
ROJO Fatal Error Error grave
Módulo en estado EXCEPTION
(o error de excepción grave)
ROJO intermitente Error Error leve en el objeto de diagnóstico
Conflicto de IP
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Módulo Modbus RTU CE-MR
Conector hembra DB9
(vista frontal)
PIN DIRECCIÓN SEÑAL DESCRIPCIÓN
1 - GND Suministro eléctrico 0 V CC
2 OUT 5V Suministro eléctrico 5 V CC
3 IN PMC RS-232: conexión con Pin2 RS-485: sin conexión
4 - - -
5 Bidireccional B-line RS-485: B-line
6 - - -
7 IN Rx RS-232: recibir datos
8 OUT Tx RS-232: enviar datos
9 Bidireccional A-line RS-485: A-line
Carcasa - PE Conductor de protección
LED COM
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF No power or
no data exchange
AMARILLO Frame Reception or
Transmission Intercambio de datos
ROJO Fatal Error Uno o varios errores irresolubles detectados
LED STS
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
OFF Initializing or
no power
VERDE Module initialized
ROJO Fatal Error Uno o varios errores irresolubles detectados
ROJO intermitente 1 Communication fault or
configuration error
1. Ajuste no válido en la configuración de red 2. Ajuste modificado en la configuración de red durante el
funcionamiento
ROJO intermitente 2 veces
Diagnóstico de aplicación disponible
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Módulo USB Interface CE-US
LED CONNECT
ESTADO INDICACIÓN DESCRIPCIÓN
Verde USB connected Módulo conectado al PC mediante USB
OFF USB not connected Módulo no conectado
DIAGNÓSTICO DE ERRORES
DIAGNÓSTICO DE ERRORES
SIGNIFICADO
LED
ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2
VERDE VERDE ROJO ROJO ROJO/VER
DE ROJO/VERDE
Error interno del microcontrolador ON OFF 2
intermitencias* OFF
Consulte la tabla de los módulos.
Error interno de la platina ON OFF 3
intermitencias* OFF
Error de configuración ON OFF 5
intermitencias* OFF
Error de comunicación BUS ON OFF 5
intermitencias* OFF
Interrupción en la comunicación BUS ON OFF ON OFF
Módulo idéntico detectado ON OFF 5
intermitencias* 5
intermitencias
Tabla 6
* La frecuencia de parpadeo de los LED es la siguiente: ON durante 300 ms y OFF durante 400 ms con un intervalo de 1 s entre dos secuencias.
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DIAGNÓSTICOS DE EJEMPLO
Ejemplo 1
En el ejemplo de la Figura 4, la entrada 1 (conectada al módulo MSC-CB) se comprueba con la
señal de prueba MSC-CB-Test1.
Durante el cableado, se conectan 24 V CC en lugar de la señal de prueba MSC-CB-Test1 a la
entrada 1.
- Los campos "Índice de E/S" y "Código de diagnóstico" adoptan los siguientes valores:
1-20 para mostrar el diagnóstico en la entrada 1 del módulo MSC-CB (error de
conexión).
Figura 4
Ejemplo 2
Nota: El índice de E/S corresponde al bloque lógico y no al número de borne en el módulo
MSC-CB.
En la Figura 5, el elemento interruptor bimanual conectado a los bornes Input1 e Input2
corresponde al índice de E/S n.º 1, y el interruptor de parada de emergencia conectado a los
bornes Input3 e Input4 corresponde al índice de E/S n.º 2.
Figura 5
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Ejemplo 3
El ejemplo de la Figura 6 es comparable al ejemplo 1, salvo por que, en este caso, Input1 está
conectado al módulo FI16 y se verifica con la señal de prueba FI16-Test1.
Durante el cableado, a Input1 se le conectan 24 V CC en lugar de la señal de prueba FI16-
Test1.
Input1 hace referencia al código de diagnóstico 20 (error de conexión).
- Los campos "Índice de E/S" y "Código de diagnóstico" adoptan los siguientes valores: 1-20
para mostrar los diagnósticos en Input1 del módulo FI16.
Figura 6
En el ejemplo de la Figura 7, la función de restablecimiento manual se activa en OSSD 1.
El pulsador conectado a Input1 se presiona sin que se envíe un comando de restablecimiento.
- Los campos "Índice de E/S" y "Código de diagnóstico" adoptan los siguientes valores: 192-2
- para mostrar el diagnóstico en OSSD 1A/1B (Tabla 2: 192 = primera salida);
- para mostrar el código de diagnóstico (Tabla 4: 2 = esperando reinicio de OSSD).
Figura 7
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INTERFAZ DE USUARIO BUS CONFIGURATOR
El módulo de bus se configura mediante la interfaz mini B USB de la placa frontal y el software instalado
BUS CONFIGURATOR (disponible en el CD-ROM EUCHNER Safety Designer).
Este software permite la configuración/comunicación del sistema MSC con un PC (mediante un módulo
CE-US), así como la visualización de los datos transmitidos por bus (mediante la conexión al puerto USB
de un módulo de bus).
El siguiente diagrama ilustra las posibles conexiones:
EJEMPLOS DE CONEXIÓN
EUCHNERON RUN
IN EXT
COM ENA
FAIL
MSC-CB
1 2
3 4
5 6
7 8
1 2
1 2
1 2
OSSD
CLEAR
STATUS
MSC
IN
EUCHNERON RUN
IN EXTFAIL
CE-PR
OPR ERR
MSC
EUCHNERON RUN
IN EXT
COM ENA
FAIL
MSC-CB
1 2
3 4
5 6
7 8
1 2
1 2
1 2
OSSD
CLEAR
STATUS
MSC
IN
EUCHNER
CE-US
CONNECT
MSC
MSC-CB Módulo de bus MSC-CB CE-US (USB)
Debemos tener en cuenta que el comportamiento de BUS CONFIGURATOR cambia dependiendo de si se
comunica con un módulo de bus o un módulo CE-US:
MÓDULO DE BUS: EL SOFTWARE SOLO PERMITE LA VISUALIZACIÓN DE LOS DATOS TRANSMITIDOS
POR BUS.
MÓDULO CE-US: EL SOFTWARE PERMITE LA TRANSMISIÓN BIDIRECCIONAL DE DATOS CE-USPC
(en este caso, el programador puede ajustar la entrada de bus de campo directamente con el
ordenador).
Entre los parámetros que pueden ajustarse encontramos los juegos de datos que se transmitirán, E/S
modulares, la entrada de bus de campo, la dirección del módulo en la red del bus de campo y, dado el
caso, la velocidad de transmisión de datos.
El área del campo de dirección depende del tipo de bus de campo instalado.
Es
pa
ño
l
Interfaz de usuario gráfica
La configuración del módulo debe
llevarse a cabo con el sistema
desconectado (salidas OFF).
Es posible acceder a la configuración del
módulo en cualquier momento, siempre que
el módulo esté operativo. El módulo de bus
se configura de la siguiente forma:
1. Conecte el módulo a través de la
regleta de bornes al suministro
eléctrico de 24 V CC +20 %.
2. Conecte el cable USB al PC y al
módulo de bus (o CE-US).
3. Haga clic en el icono del escritorio
BUS CONFIGURATOR - USER
INTERFACE.
Aparecerá la ventana de
configuración de la derecha (Figura 8).
Figura 8
4. Haga clic en el botón CONNECT
[CONECTAR].
El programa detecta que hay conectado un
módulo de bus (Figura 9); se muestran el
modelo de bus de campo, la versión de
firmware y el estado del módulo maestro
MSC-CB:
VERDE = MSC-CB activo (RUN);
ROJO = MSC-CB no activo
(por ejemplo, comunicación con
Designer).
Figura 9
Es
pa
ño
l
Una vez establecida la conexión con el módulo y detectado este, es posible configurar
los parámetros seleccionando las distintas fichas (consulte las figuras 9 a 11) (botón
CONFIG, figura 8). Al hacer clic en el botón WRITE [ESCRIBIR] se transmiten los datos de
configuración al módulo.
Figura 10 - Selección de E/S
Figura 11 - Dirección
Es
pa
ño
l
Figura 12 - Tasa de transmisión de datos
DIRECCIÓN VELOCIDAD
DE DATOS JUEGOS DE DATOS
CE-CO 127 AUTO
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
CE-DN 63 AUTO
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
CE-PR 126 NZ
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
CE-EC 0 NZ
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
CE-EI 0.0.0.0 AUTO
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de sensor
Estado de salida
CE-PN 0.0.0.0 NZ
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
Tabla 7 - Valores predeterminados
Es
pa
ño
l
Una vez ajustados los parámetros, haga clic en el botón MONITOR.
En cuanto el módulo de bus reciba los datos, en BUS CONFIGURATOR aparecerá el indicador
de estado dinámico.
El estado de entrada y el de salida, así como el diagnóstico correspondiente, se muestran en
la Figura 13 y la Figura 14 (en caso de varios eventos de error, se muestran de forma cíclica).
La entrada de bus de campo cuyo estado lógico puede ser modificado libremente por el
programador (solo para el módulo CE-US) o mediante el bus de campo se muestra en la
Figura 15.
Estado de entrada/salida
Figura 13
Diagnóstico de entrada/salida
Figura 14
Entrada del bus de campo
(solo CE-US)
Figura 15
Los ejemplos de la Figura 16 y la Figura 17 ilustran cómo se mostrarán los parámetros. Estas
figuras representan un proyecto creado con EUCHNER Safety Designer y muestran cómo se
representaría en el configurador de bus.
Es
pa
ño
l
Ejemplo de configuración en EUCHNER Safety Designer
Figura 16 - Ejemplo de un proyecto en EUCHNER Safety Designer
El bloque de entrada 1 "KEY LOCK SWITCH" está
conectado a la entrada 8, borne K24 del
módulo MSC-CB. El estado correspondiente (0 o
1) se representa con el bit 7 del byte 0 (área
"Estado de entradas" [Input]).
El bloque de entrada 2 "MOD-SEL" está conectado
a las entradas 1/2, bornes K17/18 del módulo
FIFI8FO2, y el diagnóstico muestra que MOD-SEL
no está asociado. El estado correspondiente se
representa con el par de bits 0 y 1 del byte 1
(área "Estado de entradas" [Input]). El diagnóstico
se muestra en el área reservada para el
diagnóstico de entrada, donde el campo de
índice muestra el valor 2 y el diagnóstico
correspondiente.
Las salidas de bus de campo (FIELDBUS PROBE)
de los bits 6 y 8 están en verde y los respectivos
bits del área "Estado de las salidas de bus de
campo" (Probe) están activos. El bit 8 se muestra
como bit 0 del segundo byte.
El bloque de salida 1 "OSSD" está ON y
conectado al segundo par de salidas de MSC-CB.
El estado correspondiente se representa con el
bit 1 del byte 0 (área "Estado de salida" [OSSD]).
El bloque de salida 2 "OSSD" está OFF y el
diagnóstico indica que se está esperando a un
rearranque. El OSSD está conectado al primer par
de salidas de FI802. El estado correspondiente
se representa con el bit 2 del byte 0. El
diagnóstico se muestra en el área reservada para
el diagnóstico OSSD.
En el área "Entradas de bus de campo" (Fieldbus
Input) está activo el bit 0.
Figura 17
1
1 2
3
4
3
2
1
2
3
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5
5
