Momento II

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Momento II

Curso: SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

Grupo: 90178A_220

Universidad Abierta y a Distancia UNAD

Por:

Juan Pablo Atehortua Arenas

Tutor:

Carlos Emel Ruiz

Medellín

Abril de 2015.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.co 1/5

http://www.unad.edu.co/


OBJETIVOS

Estudiar y poner en práctica todos los conocimientos adquiridos durante la unidad

1 del módulo de Sistemas Digitales Secuenciales.

Promover la investigación con el fin de alcanzar los objetivos propuestos para

desarrollar en este caso el diseño del carrito.




DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Fase 1: Descripción del Problema.

Usando una circuitería combinacional y circuitos secuenciales, se debe diseñar un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera. El carro contará con dos sensores en la parte frontal que servirán para detectar el impacto del carro con un obstáculo. El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha en reversa durante 3 segundos y luego seguir su marcha normal hacia adelante; una vez éste impacte debe recordar que el choque activa uno de los sensores con el fin que el vehículo retroceda girando en un sentido diferente. No importa cuál de los dos sensores se active o haga el impacto siempre debe cambiar de giro, no importa que impacte dos veces con el mismo microswitche. Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste deberá retroceder por un tiempo de tres (3) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controladousando un temporizador 555 en modo monoestable.




DIAGRAMA DE FLUJO




BIBLIOGRAFIA.

El trabajo colaborativo fue realizado basados en ejercicios cotidianos; en el siguiente LINK encontrara mas información del curso.



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