Moteurs conventionnels et directs La productivité à … · et mouvement : Variateurs : ... servomoteur 1FK7 Compact et d’un réducteur ... la vitesse de rotation et la position

Moteurs conventionnels et directsLa productivité à portée de mains

servomoteurs

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Le domaine de la variation de vitesse demande des moteurs toujours plus compactset plus dynamiques dans différentes gammes de puissances et d’exécution...

Quelle que soit votre application, SIEMENS vous propose le bon choix de moteur au travers de sa très large gamme.

Connectique :Suivant le degré de sollicitation requis et le type de moteurraccordé, SIEMENS propose des câbles de puissance et des câblesde système de mesure appelés MOTION-CONNECT disponibles enplusieurs exécutions (MOTION-CONNECT 500,700 ou 800).

L’utilisation des câbles confectionnés MOTION-CONNECT offre les avantages suivants :• Une qualité élevée et donc un fonctionnement impeccable

en toute sécurité ;• Des économies de logistique, de construction et de montage ;• Une fourniture au mètre près ;• Des accessoires pour passage

d’armoire.

L’harmonie entre puissance et mouvement :

Variateurs :Nos servomoteurs sont optimisés pourfonctionner avec les variateurs :

SINAMICS S120, SIMODRIVE 611 ET MASTERDRIVES

Configurateur :Plans de masse et données CAO en quelques clics :

Avec le configurateur CAD-Creator, vouspouvez générer les plans de masse et lesdonnées CAO 2D/3D pour la plupart de nosservomoteurs. D’une utilisation intuitive et entièrement guidée par des menus, le logiciel CAD-Creator génère des donnéespour tous les systèmes de CAO courants.

CAD-Creator est disponible en ligne surInternet à l’adresse :

www.siemens.com/cad-creator

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Servomoteurs synchrones 1FT6

PrésentationLes servomoteurs synchrones occupent une placeprépondérante dans la réalisation de mouvementscomplexes telle que la régulation de position.

La gamme 1FT6 répond aux plus hautes exigencesen matière de dynamique, de régularité de la vitesse de rotation et du couple, d’exactitude de laconcentricité et du positionnement.Les moteurs sont aussi disponibles avec frein de maintien intégré, avec plusieurs types de réducteurs planétaires à faible jeu et avec plusieursindices de protection.

Une variante 1FS6 est adaptée aux zones avecrisque d’explosion (Zone 1).

Avantages

• Qualité de régulation très élevée ;

• Réduction des temps morts obtenue par une dynamique élevée ;

• Moteurs utilisables en ambiance difficile ;

• Simplicité de montage ;

• Absorption élevée des efforts radiaux.

Domaine d’application

• Machines-outils haute performance, rectifieuse,aléseuse, rodeuse...

• Machines d’emballage à forte dynamique et forte précision.

Servomoteurs synchrones 1FT6

Caractéristiques techniques

Type de moteur

Vitesse de rotation

Puissance nominale

Couple nominal

Isolation de l’enroulement statorique selon EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Exécution selon EN60034-7 (CEI 60034-7)


Indice de protectionselon EN 60034-5 (CEI 60034-5)

Refroidissement

Surveillance de la température

Peinture

Bout d’arbre côté D selonDIN 748-3 (CEI 60072-1)

Concentricité, coaxialitéet perpendicularitéselon DIN 42955 (CEI 60072-1)

Sévérité vibratoire selon EN 60034-14 (CEI 60034-14)

Systèmes de mesures intégrés

Connexion

Options

synchrone à excitation par aimants permanents en terres rares

1500 à 6000 tr/min

0,2 à 117kW

0,3 à 500Nm

Classe thermique F pour un échauffementd’enroulement de ∆T= 100 K à une température ambiante de +40 °C.Dans le cas d’un refroidissement à l’eau,température d’entrée maxi +30 °C.

IM B5 (IM V1, IM V3)

IM B14 (IM V18, IM V19)

IP64 à IP68 IP65 en moteur préférentiel

Naturel, forcé ou à eau

Sonde KTY 84 dans l’enroulementstatorique

Anthracite

Arbre lisse

Tolérance N (normale)

Niveau N (normal)

• Codeur incrémental sin/cos 1 Vcc,2048 imp/tr

• Codeur absolu Endat, 4096 tours,2048 imp/tr pour 1FT603 jusqu’à1FT613, 512 imp/tr pour 1FT602

• Résolveur multipôle (>2 paires)• Résolveur à 2 pôles

Par connecteurs

• Bout d’arbre côté D clavette + rainurede clavette (équilibrage avec demi-clavette)

• Frein de maintien • Degré de protection IP67, IP68• Choix de plusieurs réducteurs• Autres : voir catalogues

Un certain nombre de moteurs 1FT6, ditpréférentiels, bénéficie d’un délai de livraison court.

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Servomoteurs synchrones 1FK7

Présentation

Le servomoteur synchrone 1FK7 est universel etrépond parfaitement aux applications les plusvariées par un large choix de systèmes de mesureet de réducteurs.Il est conçu pour fonctionner sans ventilationexterne, la chaleur étant dissipée naturellement.Il existe un moteur 1FK7 pour chaque besoin.Encombrement réduit ou forte accélérationnécessaire, le servomoteur 1FK7 existe en 2 exécutions : Compact (CT) ou High Dynamic (HD)

Avantages

1FK7 Compact :

• Une construction compacte grâce à unepuissance volumique très élevée ;

• Applications: machine-outil standard,machine du bois...

1FK7 High Dynamic :

• Une dynamique très élevée grâce à unfaible moment d’inertie du rotor ;

• Positionnement et arrêt extrêmementrapides.


• Machines-outils compactes ;

• Robots et manipulateurs ;

• Traitement du bois, du verre, de la céramiquedes pierres et du textile ;

• Machines d’emballage ;

• Axes auxiliaires.

Un certain nombre de moteurs 1FK7, ditpréférentiels, bénéficie d’un délai de livraison court.

Servomoteurs synchrones 1FK7


Type de moteur

Vitesse de rotation

Puissance nominale

Couple nominal

Isolation de l’enroulement statorique selon EN60034-1 (CEI 60034-1)



Refroidissement


Peinture

Bout d’arbre côté Dselon DIN 748-3 (CEI 60072-1)

Concentricité, coaxialitéet perpendicularitéselon DIN 42955 (CEI 60072-1)

Sévérité vibratoire selon EN 60034-14 (CEI 60034-14)

Systèmes de mesures intégrés

Connexion

Options

Synchrone à excitation par aimants permanents en terres rares

2000 à 6000 tr/min

0,4 à 7,7 kW

0,6 à 37 Nm

Classe thermique F pour un échauffement d’enroulement de ∆T = 100 K à une températureambiante de +40 °C

IM B5 (IM V1, IM V3)

IP64

Naturel

Sonde KTY 84 dans l’enroulement statorique

Sans

Arbre lisse

Tolérance N (normale)

Niveau N (normal)

• Codeur incrémental sin/cos1 Vcàc, 2048 imp/tr

• Codeur absolu EnDat 4096 tr : 2048imp/tr pour 1FK704 jusqu’à 1FK710.512 imp/tr pour 1FK702 / 03 32 imp/tr

• Résolveur multipôles (>2 pôles)• Résolveur à 2 pôles

Connecteurs orientables (270°)

• Bout d’arbre côté D clavette + rainurede clavette (équilibrage avec demi-clavette)

• Frein de maintien incorporé – Degré de protection IP65(IP67

côté arbre)– Choix de plusieurs réducteurs– Peinture anthracite

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Servoréducteurs compactssur base de servomoteurs synchrones 1FK7

Présentation

Les servoréducteurs 1FK7 se composent d’un servomoteur 1FK7 Compact et d’un réducteurstandard coaxial ou angulaire, montés directementsans lanterne d’adaptation. Ils sont montés et livréssous forme d'unité complète et particulièrementcompacte avec réducteur rempli d'huile.L'éventail des types disponibles inclut :

• Servoréducteurs coaxiaux ;

• Servoréducteurs à arbres parallèles ;

• Servoréducteurs à couple conique ;

• Servoréducteurs à roue et vis sans fin.

Grâce aux nombreuses options, les types de montage mécanique les plus variés peuvent êtreréalisés. D’autres options permettent d’adapter lademande aux exigences de certaines applications(par ex. dans l’industrie agro-alimentaire).

Avantages

• Ensemble très compact grâce aumontage direct (pas de lanterne entremoteur et réducteur) ;

• Meilleur rendement (moins de pertesinertielles du fait de l’absence delanterne entre moteur et réducteur, plusde dynamique) ;

• Assemblage déjà réalisé => coûts demontage réduits, élimination de lasource de la plupart des problèmes defonctionnement ;

• Jeu angulaire réduit ;

• Sans maintenance car lubrifié à vie.

Servoréducteurscoaxiaux


Puissance nominale

Vitesse de sortie

Couple nominal

Couple d’accélérationmax.

Réduction nominale

Jeu angulaire

Rendement

Puissance nominale

Vitesse de sortie

Couple nominal


Réduction nominale

Jeu angulaire

Rendement

Puissance nominale

Vitesse de sortie

Couple nominal


Réduction nominale

Jeu angulaire

Rendement

Puissance nominale

Vitesse de sortie

Couple nominal


Réduction nominale

Jeu angulaire

Rendement

Options mécaniques

Autres options

0,30 à 8 kW

43 à 782 tr/min

3,63 à 1737 Nm

19 à 4140 Nm

3,8 à 70

10 à 20 min. ang.

94 à 96 %

0,30 à 7,93 kW

85 à 696 tr/min

4,07 à 587 Nm

24 à 1100 Nm

4,3 à 35

10 à 11 min. ang.

94 à 96 %

0,30 à 7,84 kW

42 à 750 tr/min

3,78 à 1782 Nm

22 à 4326 Nm

4 à 76

10 à 12 min. ang.

94 à 96 %

0,28 à 4,45 kW

43 à 326 tr/min

8,5 à 430 Nm

43 à 791 Nm

9,2 à 70

Réglable, en moyenne environ 13 min. ang.

94 à 96 %

Arbre plein, arbre creux avec clavette,arbre creux avec éléments de serrage /rondelle (sauf réducteurs coaxial), bride,patte, perçage fileté, bras de couple

Arbre en acier inoxydable

Huile agro-alimentaire

Peinture agro-alimentaire

Jeu réduit


Idéaux pour les simples tâches de positionnementet les axes auxiliaires en régime continu enqualité servo, comme p. ex. pour :

• Les machines d'emballage

• Les transstockeurs

• Les lignes d'embouteillage

• Les bandes transporteuses

Servoréducteurs à arbre parallèle

Servoréducteurs à couple conique

Servoréducteurs à roue et vis sans fin

Options

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Présentation

Les servomoteurs asynchrones ont deux atouts prin-cipaux : un moindre coût et des puissances très élevées. Nos servomoteurs 1PH7 ventilés sont robustes etquasiment sans entretien grâce à des roulementsgraissés à vie. La carcasse moteur, constituée parl’empilage des tôles, et l’intégration judicieuse duventilateur permettent de rendre le 1PH7 très compact.Ces moteurs sont dotés d’un codeur mesurant la vitesse de rotation et la position capable même, en standard, d’assurer la fonction axe C. Une variantesans système de mesure est également possible.En hauteur d’axe 280, le moteur 1PH7 atteint unepuissance jusqu’à 385kW.Des puissances supérieures (630kW) peuvent êtreatteintes avec la gamme 1PL6.Une version avec refroidissement à eau (1PH4) peutêtre utilisée lorsque l’environnement du moteur estagressif, la température ou le degré de salissureambiant sont élevés ou tout simplement que l’eau est déjà disponible dans l’application.Nos versions à arbre creux (1PM4-1PM6) permettentde réaliser des solutions encore plus compactes enautorisant le passage d'éléments à travers l'arbre dumoteur.

Avantages

• Faible longueur de carcasse ;

• Encombrement minimal grâce à une boîteà bornes intégrée (HA 100 à HA 160) ;

• Vitesse de rotation maximale : 9000 tr/min (en option : 12000 tr/min) ;

• Un couple nominal disponible enpermanence même à l’arrêt.


• Machines-outils et machines spéciales ;

• Imprimerie ;

• Fabrication de caoutchouc, plastique, verre…

• Applications générales de manutention etd’enroulage.

Un certain nombre de moteurs 1PH7, ditpréférentiels, bénéficie d’un délai de livraison court.

Servomoteurs asynchrones 1PH7


Vitesse de rotation maxi

Puissance nominale

Couple nominal

Hauteurs d’axe

Refroidissement parVentilateur (tensiond’alimentation)

Système de mesureincorporé (codeur)

Type de raccord. : - Moteur + ventilateur- Capteur + thermistance



Isolation de l’enroule-ment statorique selon EN60034-1 (CEI 60034-1)


Niveau sonore selonDIN EN ISO 1680(tolérance +3 dB)

Mode de transmissionDegré intensité vibratoirePrécision arbre/bride

Exécution de l’arbre

Boite de vitesses ZF 2 rapports

Jusqu’à 12000 tr/min

Jusqu’à 385 kW

Jusqu’à 2480 Nm

De 100 à 280 mm

400 V triph. ±10 %, 50/60 Hz 480 V triph. +5 % -10 % 60 Hz

Incrémental sin/cos 2048 imp/tr Absolu EnDatHTL 1024 S/R ou 2048 S/R1*

Boîte à bornesPrise ronde 12/17 points

IM B3 (IM V5,IM V6) IM B5 (IM V1,IM V3 1PH710/13)IM B35 (IM V15,IM V36)

Moteur IP55, ventilateur IP54

Classe thermique FPour température de refroidissementjusqu’à +40 °C

Sonde KTY 84 dans l’enroulement statorique

Du côté D vers le côté N (pour fonction-nement sur réseau 50 Hz du ventilateur)1PH710. / 1PH713. : 70 dB(A)1PH716. : 75 dB(A)1PH718. : 73 dB(A)1PH722. : 76 dB(A)

Accouplement et poulieR,S,SR,N suivant exécutionR, N suivant exécution

Clavette ou lisse.

Possible pour 1PH7 et 1PH4

Servomoteurs asynchrones 1PH7

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Entraînements linéaires directs : 1FN

Présentation

Les moteurs 1FN forment un système d’entraînementlinéaire direct conçu pour les machines modernes. Le moteur transmet la force de déplacement sans contact.Il est constitué d’une partie primaire active et d’une partie secondaire réalisée avec des aimants en terresrares. La partie primaire a des dimensions fixes, la partiesecondaire est composée d’éléments assemblés dont lenombre total dépend de la longueur de déplacementsouhaitée (segments). Le circuit de refroidissement deprécision (principe Thermosandwich @ breveté SIEMENS)permet de limiter les dilatations thermiques vers la méca-nique et accroît donc la précision de positionnement. Si besoin, ces moteurs peuvent être montés en parallèleafin d’accroître la poussée nécessaire pour déplacer detrès grosses charges.Le 1FN3 offre la possibilité de privilégier un fonctionne-ment en accélération ou un fonctionnement en pousséepar remplacement de sa partie primaire.

Plusieurs accessoires additionnels permettent de choisirsa stratégie de refroidissement.Suivant l’application, on utilisera un moteur de type1FN1 ou 1FN3.

Avantages

• Vitesse de déplacement extrêmementélevée ;

• Précision de l’ordre du nanomètre etdynamique exceptionnelle : grande rigidité,pas de jeu d’inversion, pas de frottement,suppression d’éléments mécaniquesintermédiaires.


1FN1• Usinage grande vitesse ;• Usinage de formes ;• Rectification ;• Usinage ultra précis.

1FN3• Machines-outils ultra dynamiques et flexibles ;• Découpe laser ;• Manipulateur.

Moteurs linéaires 1FN1 1FN3


Type de moteur

Isolation de l’enroule-ment statorique

selon EN 60034-1 (CEI)

Rapport de surcharge(FMAX : FN) à max.

Indice de protectionselon EN 60034-5(CEI 60034-5)

Type de refroidissement

Poussée maxi :Vitesse maxi à Pousséemaxi:Vitesse maxi à Pousséenominale:

Élévation maxi de latempérature transmiseà la mécanique en casde refroidissement deprécision

Température d’entréemaxi du réfrigérant

Surveillance de la température intégrée àl’enroulement primaire

Protection des partiessecondaires

Systèmes de mesurerecommandés

Raccordement câbled’énergie

Moteur linéaire synchrone à excitationpar aimants permanents en terres rares

Classe thermique H pour une températured’enroulement de

+130 °C pour1FN1072 à 1FN1126

+140 °C pour1FN1184 à 1FN1246

2,25

IP65

Refroidissement àl’eau avec additif

1720 à 14500 Nm

65 à 97 m/min

151 à 214 m/min

+2 K

+35 °C (éviter le point derosée) si >+35 °C ,déclassement de la

force nominale

sonde de température KTY 84

et sonde PTC

Segment par segment, pas

interchangeable

Incrémental sin/cos1 Vcc ou absolu

Endat

Par connecteur ousortie de câble nu

+120 °C

2,75

IP65

Refroidissement àl’eau avec additif

550 à 20700 Nm

30 à 240 m/min

112 à 497 m/min

+4 K

+35 °C (éviter le point derosée) si >+35 °C ,déclassement de la

force nominale

2 surveillance :sonde à ouverturePTC) et sonde encontinu KTY 84(pour 1FN3050 seulement PTC)

Segment par segment

interchangeableou ruban pour

plusieurs segments

Incrémental sin/cos1 Vcc ou absolu

Endat

Boîte à bornes oucâble déjà monté

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Moteurs couple : 1FW6

Présentation

Les moteurs couple 1FW6 sont des moteurs triphasés synchrones à intégrer dans une mécanique.

Le nombre élevé de pôles de ces moteurs garantitune grande qualité de régulation à basse vitesse.

Ils sont conçus pour fournir des couples importantsà faible vitesse de rotation.

Le circuit d’eau, il n’est pas obligatoire, à conditionde revoir les caractéristiques moteur. Il permet derefroidir le moteur tout en limitant les dilatationsthermiques vers la mécanique. La précision dupositionnement est encore meilleure lorsque lecircuit de refroidissement de précision (PrincipeThermosandwich @ brevet SIEMENS) est utilisé.

Le moteur 1FW6 est livré assemblé avec trois bridespour le transport facilitant sa mise en place dansla mécanique du client. Un entraînement completnécessite un palier et un système de mesure en complément du moteur.

La fixation du moteur 1FW6 est assurée par destrous taraudés répartis sur toute la périphérie du stator et du rotor.


• Transferts rotatifs, tables rotatives, axes depivotement ;

• Axes rotatifs pour usinage 5 axes ;

• Magasin d’outils à forte dynamique ;

• Broche de tournage (tour vertical ou horizontal).

Moteur couple : 1FW6


Type de moteur

Tension maxi moteur

Ondulation du couple

Couple nominal

Couple maxi

Isolation de l’enroule-ment statorique selon EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Indice de protectionselon CEI 60034-5

Température d’entréemaxi pour liquide de refroidissement

Pression maxi circuitde refroidissement


Système de mesure(non fourni)

Connexion électrique

Moteur synchrone avec rotor à aimantpermanent multi-pôles (44 à 98)

720 V triphasé

≤ 1,5% Co

120 à 4590 Nm

180 à 8570 Nm

Classe thermique F pour une température d’entrée du liquide d’arrosage jusqu'à +40 °C

IP21

35 °C

10 bar

2 x sondes PTC +130/+150 °C (selon DIN44081/44082) et 1 x sonde KTY84(selon CEI 34-11) dans le stator

Le codeur est à choisir en fonction desconditions mécaniques, de la précisiondemandée et des spécificités du variateur: Sin/Cos 1Vcc ou Endat

Extrémités des câbles sans connecteurlongueur = 2 m

Avantages

• Pas de jeu élastique ni de jeu d’inversioncar suppression des éléments mécaniquesintermédiaires ;

• Pas d’usure mécanique ;

• Couple très élevé et moteur très compact ;

• Moment d’inertie réduit ;

• Liaison directe à la machine par troustaraudés ;

• Très grande précision de positionnementde l’axe ;

• Possibilité de mettre en parallèle deuxmoteurs (montage JANUS) pour lescharges élevées.

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Moteurs couple 1FW3

Présentation

Les moteurs couples 1FW3 sont des moteurs triphasés synchrones complets fournis avec palieret système de mesure. Ils sont utilisés commeentraînements directs dynamiques sur tout typed’axe rotatif.

Comme les moteurs couple 1FW6, ils sont conçuspour fournir des couples importants et unegrande qualité de régulation à très basse vitesse.

L’intégration directe dans la structure de lamachine offre une conception extrêmement compacte et élimine les problèmes d’élasticité ou de jeu. La réduction importante du poids etdes pertes par frottement améliore grandement la dynamique des machines et installations.

Avantages

Extrême compacité

• Extrême compacité et couple disponibleélevé ;

• Moment d’inertie très faible ;

• Pas de jeu angulaire ;

• Disponibilité élevée du fait de l’absencede pièces d’usure dans la ligne d’arbre (pas de réducteur) ;

• Conception mécanique plus souplesgrâce à l’exécution à arbre creux.

Entraînements rotatifs directs : 1FW3


Type de moteur

Couple nominal (Co)

Ondulation du couple

Vitesse nominale (No)

Vitesse maximale

Ondulation de lavitesse

Précision de la vitesse

Précision de position

Degré de protectionselon CEI 60034-5

Système de mesure(inclus)

Raccordement


Niveau de bruit

Moteur synchrone à excitation paraimants permanents à arbre creux

100 à 7000 Nm(9000 à 20000 Nm sur demande)

2 à 2,5 % de Co

200 / 500 tr/min.

500 / 1000 tr/min.

0,25 % de No

0,001 %

+/- 2,2’

IP54

RésolveurCodeur optique incrémental ou absolu(sin/cos, 1 Vcc)

Boîte à bornes pour câble de puissanceConnecteurs pour câble de mesure

2 sondes KTY 84-130 (ou en option 3sondes PTC)

< 70 dBA


• Presses à injecter ;• Extrudeuses ;• Machines à papier (sécheur, stabilisateur,…)• Machines d’impression ;• Lamineuses

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Moteurs à intégrer pour broches : 1FE1

Présentation

Les moteurs 1FE1 sont composés d'un stator et d'un rotor à intégrer dans la mécanique et sontdisponibles en 2 exécutions :

Série High-Torque

Ces moteurs synchrones à 6/8 pôles ont été développéspour les tours et les rectifieuses à vitesse de rotationmaximale modérée mais à couple élevé.

Série High-Speed

Ces moteurs synchrones 4-pôles ont été développéspour le fraisage et sont optimisés pour des vitesses derotation élevées.

Avantages

• Construction compacte ;

• Puissance volumique élevée ;

• Vitesse de rotation maximale jusqu'à40000 tr/min, couple jusqu'à 820 Nm en régime S1 ;

• Temps d'accélération plus court à moment

d'inertie égal comparé à un moteur

asynchrone ;

• Moins d'échauffement dans le rotor du faitde l'excitation par aimants permanents ;

• Un réusinage n'est pas nécessaire ;

• Grande précision de positionnement ;

• Rotor avec large diamètre intérieur pour lepassage de barres sur tours automatiqueset assurant une plus grande rigidité del’ensemble ;

• Un seul système de mesure à arbre creuxest nécessaire pour la mesure de la vitessedu moteur et de la position de la broche.

Broche synchrone avecrotor à excitation paraimants permanents


Type de machine

Plage à puissanceconstante

Isolation enroulementstatorique selon EN 60034-1 (CEI 60034-1)

Constituants séparés

Indice de protectionselon CEI 60034-5

Vitesse maxi

Couple maxi

Surveillance de la température protectionstandard

Protection complète en option

Protection universelleen option

Équilibrage du rotorselon ISO 1940-1

• Rotor avec bague

• Rotor sans bague

Codeurs recommandés(non fournis)

Raccordement du moteur

Broche synchrone avec rotor à excita-tion par aimants permanents

1 : 2 (6-/8-poles) / 1 : 4 (4-poles)

Classe thermique F pour une température d’entrée du réfrigérant de +25 °C

stator, rotor

IP00

High Speed jusqu'à 40000 trs/min

High Torque jusqu'à 1100 Nm

2 thermistances KTY dans l'enroulementstatorique, dont 1 en réserve

3 x thermistance PTC

- Protection intégrale +- NTC PT3-51F- NTC K227

Pré équilibré avec vitesse de référence3600 tr/min. ou non équilibrée pour équilibrage complet après montage.

Non équilibré en usine

Système de mesure à arbre creux SIMAG H2 ou équivalent

Extrémités des câbles sans connecteuravec longueur =0,5/1,5m.

Electrobroches : ECS 2SP1

Présentation

Les électrobroches ECS-2SP1 sont conçues pour des fraiseuses et sont livrées complètes,prête à fonctionner.Elles intègrent de série le dispositif de serrage/desserraged’outil, le circuit de refroidissement et le système demesure. Suivant le besoin,un certain nombre d’optionscomplètent l’offre standard. Les électrobroches 2SP1 ont un rapport Prix/Puissance très attractif. Elles sont dis-ponibles en 2 diamètres: 200mm (2SP120) et 250 mm(2SP125). Leurs caractéristiques sont optimisées pour les variateurs SIMODRIVE 611 et SINAMICS S120. Les domaines d’utilisation sont l’usinage de métaux légerspour la gamme 2SP120, l’acier et la fonte pour la gamme2SP125. De nombreux autres modèles, spécifiques aufraisage UGV, au tournage ou à la rectification sont aussidisponibles.

Avantages

• Cartouche complète et compacte ;

• Moins d’éléments intermédiaires, doncplus de rigidité permettant des montéesen vitesse plus rapides et unepositionnement très précis ;

• Technologie synchrone (1FE1) ouasynchrone (1PH2) au choix suivant les modèles ;

• Maintenance simplifiée par échange de la cartouche broche.


Montage Horizontale/verticale Horizontale/verticale

Attachement d'outil HSK A63 SK40, BT40, CAT40, HSK A63

Dispositif de serrage d'outil• Desserrage pneumatiques 6 bars • Serrage mécanique par rondelles

• Desserrage pneumatiques 6 bars • Serrage mécanique par rondelles

Vitesse de rotation maxi 18000 tr/min 15000 tr/min (HSK A63)

Puissance nominale Jusqu’à 35 kW Jusqu’à 53 kW

Couple nominal Jusqu’à 84Nm Jusqu’à 170Nm

Lubrification du palier Graisse permanente

Nettoyage du cône Air comprimé 5…6 bars par le centre broche

Indice de protection selon CEI 60034-5 IP64 (dans la plage de fonctionnement) IP53 (à l'arrière de la bride de broche)

Température d´entrée conseillée pour réfrigérant

+25 °C (en fonction de la température ambiante)

Système de mesure Incrémental, sin/cos 1Vcc 256 traits/tr à arbre creux avec repère zéro

Surveillance température • Sonde thermique KTY84-130

Protection standard• PTC pour protection intégrale thermique • NTC PT3-51F• NTC K227

Gestion des états logiques

• capteur analogique : • capteur TOR : tige en position desserrée- outil serré • capteur TOR : outil serré- tige en position desserrée- pince serrée sans outil

Refroidissement à eau + additif • max. 5 bars, 10 l/min • Unité filtrante 100 µm

Options possibles en fonction du type d’électrobroche

Arrosage interne de l'outil à 50 bar avec débit de 54l/minUnité filtrante 50 µm

Capteurs TOR additionnels :Bague arrosage externe - tige en position desserrée Desserrage hydraulique à 80 bars - pince serrée sans outil

ECS 2SP120 ECS 2SP125

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Type Catalogue Tensionnominale

Vitessenominale(tr/min)

Vitesse maxi.

(tr/min)

Puissance nominale

(kW)

Couple nominal

(Nm)

Indice de protection

Refroidiss. moteur

Hauteur d'axe

Codeurmesure

1PH7 NC60/61DA65.3 400-480 V 400-2900 9000 3,7 à 385 24 à 2480 IP55 ventilé 100 à 280

HTLrésolveur

sin/cos 1VccEndat

Servomoteur : compact ex : imprimerie, broche de machines-outils, extrudeuse, bobineuse

1PL6 DA65.3 400-480 V 400-2900 5000 20 à 630 370 à 3600 IP23 ventilé 180 à 280HTL

résolveursin/cos 1Vcc

EndatA très forte puissance

1PH4 NC60/61 400-480 V 15009000

12000 enoption

8 à 65 45 à 333 IP65 à eau 100 à 160inc. sin/cos

1Vcc256 traits

A refroidissement liquide

1PM41PM6

NC60 etDA65.3 400-480 V 1500-4000 18000 3,7 à 27 24 à 170

IP65 etIP55

(côté arbre)

huile / eauventilateur 100 à 132

A arbre creux pour passage de fluide ou de flexibleà travers l'arbre moteur pour alimentation d'un accessoire

ECS-2SP1 NC60/61 400-480 V 800-4000 15000 11 à 13 32 à 140 IP64 nezbroche à eau diam. 250

inc. sin/cos1Vcc

256 traits

Electrobroches asynchrones à base de moteur 1PH2ex : électrobroche dynamique

1PH2 NC60 400-480 V 1500 10000 7,5 à 24 48 à 146 IP00 à eau 093 à 118inc. sin/cos

1Vcc256 traits

Servomoteur à intégrer dans la mécaniqueex : électrobroche dynamique

1LA7 M11 230-,400 V500, 690 V

750100015003000

0,06 à 45 0,3 à 294

IP55en option

(E), Exn ouStaub-Ex

naturel 56 M à 225 M

HTL / TTL

Moteurs standardUtilisation générales, dynamique faibleex : axe auxiliaire, pompe, compresseur, levage.

230-,400 V500, 690 V

750100015003000

0,75 à 45 9,9 à 294 IP55 ventilé 100 L à 225 M

HTL / TTL

2KG32KG4

M15 230-,400 V500, 690 V

750100015003000

0,09 à 45 80 à 11500 IP55 naturel 63 à 225 HTL / TTL

Motoréducteurs à base de moteurs asynchrones standard 1LA.Utilisation générales

Moteurs Asynchrones

Moteurs Synchrones

Type CatalogueVitesse

nominale(tr/min)

Vitessemaximale(tr/min)

Puissancenominale

(kW)

Couplenominal

(Nm)

Indiceprotect. Refroidi. Hauteur

d'axeCodeurmesure Réduction

1FT6...-A NC60/61DA65.3 1500

2000/30004500/6000

0,2 à 15,5 0,3 à 88 IP64 à IP68 naturel 28 à 132 résolveurinc. sin/cos

1Vccabsolu Endat1FT6...-S 6,9 à 84 17 à 346 IP54 ventilé 80 à 160

1FT6…-W 3,2 à 117 10 à 500 IP64-IP65 à eau 63 à 160

Servomoteurs de grande précision et à forte dynamiqueex : axes de machines-outils, emballage, convoyage, manutention, rotative…

1FK7 (CT) NC60/61DA65.3

3000/4500/6000 0,4 à 5,4 0,6 à 37 IP64-IP65 naturel 20 à 100 résolveur

sin:cos 1Vcc absolu EndatCompacts

ex : machines-outils, imprimerie

1FK7 (HD) 0,6 à 3,1 0,9 à 8 IP64-IP65 naturel

A très forte dynamique ex: emballage, convoyage, manutention

ECS-2SP1 NC60/61 18000 12 à 53 55 à 236 IP64 nez à eau diam. 200/250

inc. sin/cos1Vcc

256 traits

Electrobroches à base de moteur synchrone ex : électrobroches dynamiques

1FE1 NC60/61 4000/40000 4,5 à 820 IP00 à eau

inc. sin/cos1Vcc

256 traits

A intégrer dans la mécanique ex: électrobroches dynamiques

1FW3 DA65.3 200 - 250 IM B14IM B35 8 à 146 300 à 7000 IP54 à eau 200 - 250 résolveur,

incr., abs.

Moteurs couple complet ex: extrudeuse…

1FW6 NC60/61 50-500 200 à 5000 IP20 à eau diam.230 à 730

sin/cos 1VccEndat

Moteurs couple à intégrerex: axe rotatif d'usinage, changeur rotatif

1FN1 NC60/61 145-200 790 à 6600 IP65 à eau sin/cos 1VccEndat

Moteurs linéaires Très grande précision et très grande dynamique

1FN3 150-500 200 à 8100 IP65 à eau sin/cos 1VccEndat

ex: machines-outils très précises, machines de process…

POSMO DA65.4Pour entrainements décentralisésex: pour réduire au minimum l'armoire électrique.

naturel

POSMO SI variateur monté en bout de moteur 1FKPOSMO CA/CD variateurs décentralisés AC 3x400V / DC 600VPOSMO A variateur monté en bout de moteur / 300W maxi

1FT6/FK7SP+ NC60 Motoréducteur planétaire de grande précision 1 ou 2 étages avec /sans clavette

1 étage 2200-6000 26 à 1700 IP64 naturel 021 à 136 précis. <= 4 arcmin r= 4,5,7,10

2 étages 3500-6000 26 à 1700 IP64 naturel 021 à 136 précis. <= 6 arcmin

r= 16,20,28,40,50

1FK7- LP+ Motoréducteur planétaire de précision 1 étage avec ou sans clavette

2000-4000 3600-8000 5,7 à 290 IP64 naturel 022 à 105 précis. <=12 arcmin r= 5 ou 10

1FK7- Réducteurs standard Servoréduteurs compacts

coaxial 43 à 782 0,3 à 8 3,6 à 1737 naturel précis. 10/20 arcmin r= 3,8 à 70

arbre para. 85 à 696 0,3 à 7,93 4 à 587 naturel précis. 10/11 arcmin r= 4,3 à 35

conique 42 à 750 0,3 à 7,84 3,8 à 1782 naturel précis. 10/12 arcmin r= 4 à 76

vis ss fin 43 à 326 0,3 à 4,5 8,5 à 430 naturel précis. env.13 arcmin r= 9,2 à 70

11 _ sinumerik

Siemens Automation & Drives

9, boulevard Finot

93527 Saint-Denis Cedex 2

Tél. : 0821 801 111*

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RÉGION PARIS-NORMANDIE

Agence de ParisBâtiment Les Renouillères9, bd Finot93527 Saint-Denis Cedex 2

Agence de RouenHorizon 2000Avenue des Hauts Grigneux76420 Bihorel

RÉGION NORD

Agence de LilleParc Telmat78, rue Gustave DeloryBP 23959812 Lesquin Cedex

RÉGION MIDI-ATLANTIQUE

Agence de Nantes55, rue de LeinsterZAC Erdre Active de la BoulaisBP 431744243 La Chapelle sur Erdre

Agence de BordeauxParc Cadéra Sud36, avenue ArianeBP 35133694 Merignac Cedex

Agence de ToulousePark Avenue IIBâtiment 257 avenue du Général de Croutte31106 Toulouse Cedex 1

RÉGION SUD-EST

Agence de Lyon9/11, chemin des Petites Brosses69721 Caluire et Cuire

Agence de Dijon22B bis boulevard Winston Churchill 21000 Dijon

Agence de MarseilleParc de la Sainte-VictoireBâtiment 513590 Meyreuil

RÉGION EST

Agence de Strasbourg2, rue du Rhin NapoléonBP 4867016 Strasbourg Cedex

Agence de MetzBâtiment M18 Technopole Metz 20009, rue Edouard Belin57078 Metz Cedex 3

RÉPARATIONS

EREMF-60130 Wavignies03 44 77 53 53

N°

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Documents

Moteurs conventionnels et directs La productivité à … · et mouvement : Variateurs : ... servomoteur 1FK7 Compact et d’un réducteur ... la vitesse de rotation et la position