motoare navale

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/11/2019 motoare navale

    1/101

    Dr. inf. TITI TURCOIU, mt. GHEORGHE CATRINESCU

    5f mecnit miritim CONSTANTIN ROMAN

    Comanda,supravegerea sipro!e"!ia mo!oru#uinava#

    Coordonator: dr. ing, TITI TURCOIU

    Edi!ura Teni"S

    Bucuresti $%&'

  • 8/11/2019 motoare navale

    2/101

    400, 520 si 900 mm. Find in anul 1985 motoarde navale asimilate sau In curs

  • 8/11/2019 motoare navale

    3/101

    2.6. Elcmeute d csecvutic .............,...................................................................................... 692.6.1. Serv.-vmotoarc .......................................................................................................... 702.6.2. Kleu.enie inr-canice do reglar ....................................................................,............. 752.6.3. Suae dc ornire ....................................................................................................!- 77

    2.7. Kcgulatoare automate.................................................................................................................... 702.7.1. Kcgula".oare de tura#e ............................................................................................... %&2.7.2. Kcgutatoare d$- t-merat ura ...................................................................................... S"%2.7.3. &egu#roare dc- acteaili'te......................................................................................! ! - (S2.7.4. Kcgulatoarc de de)it si uivel ...................................................................................... 90

    2.*. lndicatoare, mr+giin-attiare si -vmualiaioa%$.- ........................................................................... 90

    2.*.1. ndicatoare ................................................................................................................ 912.*.2. /nregivt%u$.ut- .......................................................................................................... 932.*.3. Scn-ialimrarc................................................................................................................... 95

    3. osturi de coniauda................................................................................................................................. 97

    3.1. ostul dc comanda local................................................................................................................. 993.2. ostul dc comanda .antral-............................................................................................................. 1003.3. ostul de comanda dtn timonerie................................................................................................... 1(3

    4. Sisteme de comanda. a motorului naval ................................................................................................ / S

    4.1.Evolu' ia sis#melor de comanda....................................................................................................... 104.2.8lasi'icarea sistemelor de comanda................................................................................................... 10i

    4.2.1. Sisteme de comanda a moiorului rincial........................................................................ 109

    4.2.2. Sisteme de comanda a motorului auiliar.......................................................................... 1144.3. 8omonent, ainlasarea si 'unctiile sistenv-ior de romar.d:......................................................... 115

    4.3.1. 8omoncnta si ainlasarea sistemelor de comanda............................................................ 1154.3.2. ;unctiile sistemelor de comanda ale motoarclor rincials .............................................. 11i 'unc+ionalc ale unor sisteme de comanda.......................................... 1214.4.1. Sistem de comanda automat entru motoare rincials culare cu elicc cu

    as 'i ?li @@8A................................................................................................................ 1214.4.2. Sistem BC. comanda automal entru niotoare rincial".1cuDite B.u elice cu

    as regla)il ?ti SiemensA................................................................................................... 1274.4.3. Sistem de comanda automat entru motoare rineiale cu late cu elice

    cu as regla)il ?ti :SE:................................................................................................... 131

    4.4.4. Sislem de comanda entru motoare lente KS ?ti :nritsu i ilectric 8o. Dtd.A 13-i

    4.4.5. Sistem de comanda entru motoare lente Suler ?ti Fuiiotaiii........................................ 133

    3. Sisteme de suravegGere a motorului naval............................................................................................ 141

    5.1. Evolu+ia sistemelor de suravegGere....................................................................................... H/5.2. 8lasi'icarea sistemelor dc suravegGere........................................................................................ 142

    5.2.1. Sisteme de suravegGere in mai multe uacte................................................................... 1435.2.2. Sisteme dc elorare ....................................................................................................... 1445.2.3. Sisteme de suravegGere cu inregistrare I:J:-DE&S .......................................... 1455.2.4. Sisteme de suravegGere cu calculator.......................................................................... 146

    / +-J 5.3. 8onaonen"a, ainlasarea si 'unctiile sistemelor de suravegGere................................................... 143L 5.3.1. Modulul de masura cu limitare............................................................................................. 151/ 5.3.2. Modulul de valoare medie ................................................................................................. 151

    5.3.3. Modulul de a)atcre si surimare a semnaliarii.................................................................. 1525.3.4. Modulele de cilindru Ni de tur)osu'lanta ........................................................................... 1525.3.5. Modulul de indicare............................................................................................................ 1535.3.6. Modulul de simulare si comanda........................................................................................ 134

    5.4. ar ti cular it at i cons truc tive si 'uuetionale a le unor s is teme de suravegGere. .. 1545.4.1. Sistemul de suravegGere KM / ?ti :utronieaA................................................................ 1565.4.2. Sistemul de suravegGere :M/ 16O22 ?ti :EA.............................................................. 1655.4.3. Sistemul de suravegGere S&M 31 ?ti ugnerA................................................................. 170

    5.4.4. Sistemul de suravegGere PMS 213 ?ti Soren D=ilgM"A.................................................. 175

    6. 8omanda motorului naval................................................................................................................... 1*0

    6.1. 8omanda motorului rincial......................................................................................................... 1*06.1.1. Dansarea.............................................................................................................................. 1*06.1.2. Modi'icarca turatici............................................................................................................. 1*66.1.3. rirea................................................................................................................................ 1*7

    6.1.4. /nversarea sensnlui de mars.............................................................................................. 1*7 "6.2. 8omanda motorului auiliar........................................................................................................... 1**

    7. rotecia motorului naval ...............................................................................i.............................. 192

    7.1. rotectia motorului naval rin iatermediul sistemelor auiliare a'erenie...................................... 192

    7.1.1. rotectia rin iatermediul sistemului de racire................................................................... 1927.1.2. rotectia rin intermcdiul sistemului dc ungere............................................................... 206

    7.1.3. rotectia rin intermediul sistemului de alimentare cu com)usti)il................................. 2167.2. rotectia motorului naval rin intcrmediul isoltivcior seciale................................................ 225

    *. 8omanda. suravegGerea si rotectia motoarelor navale 'a)ricate in tara............................................. 22*

    *.1. 8omanda. suravegGerea si rotectia motoarelor semiraide de ti 6D 52"55 :.. .. 22**.1. t . Sistem de comanda, .suravegGere si rotcctic cu comoncnte de comanda 22*

    si automatiare :#........................................................................................................... 22**.1.2. Sistem de comanda, suravegGere si rotcctie cu comoncnte de comanda

    Bi automatiare HIQ......................................................................................................... 234*.2, 8omanda, su ravegGerea s i roter ti a motoare lor le li te de %i KS 90 O160 :. . .. 242

    i!liosra"ie ............................................................................................................................................. 250

    &

  • 8/11/2019 motoare navale

    4/101

    (is!a a)revieri#or fo#osi!e fn #u"rare In!rodu"er*

    S 8S R s is te m d e c oma nd a, s u ra ve gG ere /: R i ns ta la ti e de a utoma ti ar esi rotectie DS R laina de semnaliare

    SSE R sistem de su rave Gere entru M: R motor auiliar gaele de evacuare M R motor rincial

    SSJ R sistem de suravegGere entru M R motor naval

    resiuni si temeraturi ?de u 8 R ost de comandageneralA &: R regulator automatSJ:8 R sistem d e t rans'er al alarmei si S8 R sistem de comanda

    comenii S R servomotor neumaticEM& R element mecanic de regla e R sistem de suravegGereE; R elice cu as 'i R sistem de urmarireE& R elice cu as regia)il J8 R termoculu88 R ost central de comanda EO R eiectroneumatic8F R ost de comanda local :d R adator ?tensiuse-curent etc.A8J R ost de comanda din timouerie @) R )a)ordS:: R sisteme auiliare a'erente I R dioda ener S: R sisteme automate navale J) R tri)ordS8: R sistem de comanda automata Jr R tranistor S&: R sistem de reglare automata : R amli'icator JI R ta)lou rincial de distri )utie 8 R comarator : R amli'icator oerational I R dioda88 R camera de comanda H R Gu a8 R com)usti)il greu K R comutator vintreruatorA8M R comartimentul masini D R lam :8P R converter R otentiometru ?omaA

    I: R disoitiv de automatiare & R reistor I R diesel-generator J R traductor Ttrans'ormator, tenie-E8 R element de comanda ratura etc.A.EE R element de eecut ie

    Eloatarea navelor 'lotei comeciale roulsate cu autorul motoa-relornavale ?MKA imlica e'ectuarea a numeroase comeni ale acestora atit in timulnavigaUiei, cit si in timul sta+ionarii. Jotodata, mentinerea M in ermanenta si

    er'ects stare de 'unctionare irnune suravegGerea si ro-tecia acestuia, recum

    si a sistemelor auiliare a'erente ?S::A.rin motor naval se inelege, in reenta lucrare, orice motor diesel, lent indoi timi ?cu sau 'ara ca de cruceA. semiraid sau raid in atru timi, destinat

    roulsiei navelor comerciale R motor rincial ?MA sau serviciilor auiliare enaveRmotor auiliar ?M:A.

    #isteme au$iliare a"erente motorului naval se considera, in reenta lucrare,sistemul de racire, sistemul de ungere si sistemul de alimentare cu com)usti)il.

    omanda, surave'(erea si rotect ia M se realieaa rin intermediulunor sistemc de comanda., suravegGere si rotectie ?S8SA seci'ice scoului sidomeniului de utiliare naval.

    #istemul de comanda rereinta totalitatea mecanismelor si disoiti-velorcare asigura ornirca, orirea, inversarea sensului de rotatie al ar)o-relui cotit alMF si modi'icarea cantitatii de com)usti)il inectat in cilindrii motorului?modi'icarea turatiei, accelerare-decelerareA.

    #istemul de surave'(ere rereinta totalitatea disoitivelor si aara-telor

    care asigura masurarea, controlul si reglarea arametrilor 'unctionalC ai motoruluisi sistemelor ailiare, recum si semnaliarea deasirii valorilor #mita rescriseentru acesti arametri.

    #istemul de rotectie rereinta totalitatea mecanismelor si disoitivelorcare asigura reducerea turatiei motorului, sau orirea 'unc+ionarii acestuia, laaari+ia unor dc'cctiuni sau comeni gresite sau la deasirea valorilor limita.

    rescrise ale arametrilor 'unctionali caracteristici.;unciile sistemelor de comanda, suravegGere si rotectie ot 'i seci'ice

    sistemului resectiv sau comune mai multor sisteme, coresunator cu rmciiulde 'unctionare si de construcre al acestora.

    Functia de comanda rereinta ac+iunea cu caracter cantitativ sau cali-tativasura starii sau oitiei unor elemente ale si stemului, cu scoul modi-

    11

  • 8/11/2019 motoare navale

    5/101

    $

    Tending fn do men iu I "ons!rue+ieimo!oru#ui nava# si sis!eme#orde "omanda, supravegere si pro!e"! ie

    1.1. Tendinte in domeniul constructiei motorului naval

    Ie mai )ine de doua decenii roulsia navelor 'lotei comerciale mon-dialeeste net dominata de instalatia energetica de 'or'a. cu motoare diesel ?'ig. 1.1A.Ie+inind o ondere de aroae 92V ?ta)elui 1.2A din totalul insta-lafiilor de 'or+anavale clasice construite in anul 19*1, se are ca, in viitorul aroiat, motoruldiesel nu va avea nici un concurent otential in roul-sarea navelor comerciale.

    :vantaele tur)inei cu gae ?satiu micocuat in nava, grcutatc mica, or-nire

    u>oara etc., ta)elui 1.1A nu ot comensa,la re+urile actuale ale com-)usti)ililormarini de origine etroliera, oonsumulmare de com)usti)il si cali-tateasuerioara a acestuia. /n reent, aroaetoate navele comerciale roulsate numaide tur)ine cu gae ?total neeco-noinice)sint convertite la roulsia cu niotoarediesel, iar construc'ia tur)inelor Cu-gazenavale a incetat. Ie eemlu, in anul1981 nu s-a inregistrat 'a)ricarea niciuneitur)ine cu gae entru roul-sienavala?ta)elui 1.2A.

    ici avantaele tur)inei cu a)ur ?raa-'iiia rotativa simla, utere mare la ar)ore,aburentru utiliari auiliare la )ord etc..

    15

    "oo

    19001972 1976

    ;ig. 1.1. Evolu'ia construc'iei de navecomerciale e lan mondial, in erioada

    1970-19*0 W26.

  • 8/11/2019 motoare navale

    6/101

    )a!rtul 1.1. /nstalatii energetic de 'orta clasice entru roulsia naveior conerciale

    8riterii dc selecie

    Ieavantae

    reutatc mar Fece.sitasatiu mate

    Fumar marc dc c#indriiston uternic solicitat mev.anicC

    si termic8om)usti)il de calitate sue-C

    rioara8om)usti)il suerior

    8onsum seci'ic de com)usti)il1. mare2*5-300 g"QH ?210- -220 g'.8 G

    Fecesita. satiu mare entrucaanXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    ________________________/8onsum seci'ic de com)usti)il"mare 500-315 OYQG ?220-.-230 g',"8GA8om)usti)il suerior L

    )a!clul 1.2 roductia mondiala de ins ta la ti i de 'orta navale la inceutui anului 19*1 ?entru nave comcrcialemai mari de 2000 tdBr%

    utt-i"-a lotaKi

    Jotal )ucii 8 X

    iide 459''i522

    3 70

  • 8/11/2019 motoare navale

    7/101

    B 16 2R 8omanda motorului R c. 9*3 17

  • 8/11/2019 motoare navale

    8/101

    )a!nlul 1.3. 8aracteristYile constructive i 'uncionale ale unor motoare navale lent, in doi timi ?v. 'ig. 1.3A

    O_ Raleaul% S R cursa% iR numirul de cilindri ?O-Rin linie, PR CnPA% %t # /,R rilindrrea%e uttJra 'i-ctiva t]raia% t, resiunea me:"elBctivu% O_, R resiuni-a de sura.-ilim'iitare% ;, 8#MH//#/ secilic rli-rtiv% tia,R vitea niedii- a isumului% :O niasa% O. R lungirtiea% tRlaimoa% O RinSlimi-a

  • 8/11/2019 motoare navale

    9/101

    21

    Motoarele diesel raid

  • 8/11/2019 motoare navale

    10/101

    oc B,

    o> r- r-J

    * r/ fS /3 i0

    0 1 R r+rr-3 r- 5/

    i inregistrate.

    #tiliarea sistemelor de suravegGere comlee la )ordul navelor comer-ciale ermite eliminarea oeraiilor de intre+inere a motoarelor si instala+iilor din8M, in timul voiaelor, rin introducerea intre+inerii reventive, in timul citnava se a'la in ort. /n'ormatiile clare si recise desre 'unctionarea motoarelor sia celorlalte instalaTii navale se transmit anticiat secialistilor cu sarcini deintre+inere si interven+ie, din ortul de acostare, iar cind nava so-seste in ortacestia nu mai rocedeaa la diagnosticare, ci direct la remedierea de'eciunilor,inlocuirea ieselor etc.

    /n caul disoitiveior de rotectie, tending actuala este ca acestea sa. 'ieinglo)ate in sistemele de comanda ?rotectie la ornireA si suravegGere?rotectie in timul 'unc+ionariiA ale motorului. Ie asemenea, entru reali-arearotectiei reventive, sistemele auiliare ale motorului se ecGieaa cudisoitive Zstand-)=

  • 8/11/2019 motoare navale

    16/101

    ;ig. 2.1. Structura scGematics a unui S:F.

    ElemeGtele c'tmoncnte ale I: ?'ig. 2.1A sint traductorul J, elemental decomaratie ?comaratorulA 8, amli'icatorul :, elemental de comanda ?disoitivul $lccomandaA E8 si clementul de eecutie EE. /n mod o)isnuit elemental de comara)le,amli'icatorul si elemental de comanda sint montate intr-un singur aarat, denumitregulator automat ?&:A. Elemental rere-inta artea din sistem rin care marimea deertur)atie$roduce semnalul$e, iar elementul S rereinta un sumatoi.

    ScGema de structura a unui S: este reentata in 'ig. 2.1. Semnalul $J se alicaS: %$r este trans'ormat de traductorul J, montat e calea de areac-tie, o)tinindu-scsemnalul e calea de reactie $r. Semnalele $t si .vr sint com-arate, la iesirea lui 8,reultind semnalul de eroare U .v,- R .vr, care este alicat amli'icatorului :. Da iesireadin : se o)Line un semnal ?eroareA amli'icat $a care este alicat E8. Semnalul de

    comanda .vc. o)tinut la iesirea E8 se alica EE care, rin semnalul $m, actioncaa asura/:. Da iesirea din /: se o)tine semnalul ?marimea reglata.A $em, care rin J se transmitedan nou comaratorului 8, unde se reia comara+ia-

    Iaca$t .v r?e -- 0A, semnalul de iesire ?marimea reglataA$. are valoa-rea imusarin semnalul alicat la intrare ?marime imusa sau rescrisaA .JP 8onditia $tN $resteindclinita in caul S: m eroare stationar= nula.

    Iaca$- + .v r?e h 0A, inseamna ca asura sistemului actioneaa. o ertur)atie saurogramul imus rin .v, modi'ied valoarca V /n aceste con-di+ii E8 va actiona in modcoresunator, in sensul modi'icarii rocesului din /:, ast'el ca $e si $r saindelineasca. conditia .v, .v r.

    /n scGema de structura a S: Jv. 'ig. 2.1A se o)serva ca 'luul in'ormational setransmite odat=. de la 8 la /: ?calea directaA si a doua oara. de la. /: ia 8 ?calea inversasau de reactieA. S: la care 'luul in'ormational se transmite numai e cale directa senumestesistem in circuit desc(is aeestaXXcara$_ terieaa1comenile automateRsistem

    de comanda automata ?S8:A. S: la care 'luul in'ormational se transmite atit e caleadirecta, e't si e e"ea de reactie, se numeste sistem (i circuit inc(is acesta caracterieaaregia'ile automateRsistem de reglare automata ?S&:A.

    /n eemlu de alicare a acestor doua sistemc il constituie comanda Nl

    reglarea de)itului de com)usti)il inectat in cilindrii M. ! ! - "

    ScGema de comanda a deiiitului dv i " J/C!.tRti 1% inei-tar in lilindrii M, rintr-un sistem /n cir cui t dt scG is ?S8":l.

    Da sistemele in circuit descGis, in caul unui M culat diivct m elieea ?'ig. 2.2A,entru o anumita coresondentC nitre oitia man-l'i de comanda 'i oi'ia cremaliereiomei de inectie, turatia elicei se sta)ilrste la o valoare dictata de ecGili)rul dinamicdintre momentul motorPmsi momentul reis-tentP). ast'el de valoare insa nu oate 'imentinuta riguros eonstanta, deoarece ecGili)rul dintre momentul motor si momentulreistent al elicei este Gi ermanen+a deranat atit de 'unctionarea motorului ?rin inec+aneuni'orma de com)usti)il R 'enomen caracteristic sistcmelor de inectie care ecGieaa.motoarelc diesel olicilindGee R +70

  • 8/11/2019 motoare navale

    17/101

    livrat motorului, ast'el incit este mentinut in ermanent.C ecGili)rul dintre momcntulmotor si momcntul reistent al clicei. /n acestc conditii, entru o anumita oi+ie amanetei de comanda, turatia elicci este constanta si deci vitea de inaintare a navei nu sea)ate de la valoarea rcsta)ilita. 8u un ast'el de sistem, sarcina oeratorului din 8 screduce numai la 'iarea manetei de comanda in oitia dorita, deoaroce modi'icarea?reglareaA de)itului de com)usti)il in 'unctie de sensul deecGili)rului ?dictat cle turatiaelicei R valoarea semnalului de rcac+ieA dintre momentul motor si eel reistent este rea-liata de catre regulatorul de turatie ?v. >. 2.7.1.A.

    Da S&:, intotdeauna, semnalul de reactie tre)uie sa curinda intregul circuit si sii sc

    intoarca la elementul de comaratie al &: entru a 'i coni-arat cu semnalul dc relPrin+a.

    ".". 2lemente de masurare

    Masurarea aramctrilor ?um+ionali ai M[ si S::, imusa dc oeratiilo dcsuravegGcre si rotectie, se realicaa cu elemente sau sisteme dc masurare seci'ice,care transmit in'ormatia asura arametrilor masurati su) 'orma indicarii vii)ile. ainregistrarii, a semnaliarii, a utiliarii entru reglare automata, entru calculc etc.

    rima etaa a rocesului de masurare consta in o)+inerea in'orma+iei rimare, su)'orma unui semnal, rin intermediul unui clement sensi)il la actiunea aramctruluimasurat ?'ig. 2 O numit cator ?senor, traductorA. entru o)tinerea semnalului, catorul

    rimeste cnergie 'ie din mediul in care se rcalieaa masurarea, 'ie dc la osiirsa d*K cucr*Aic au$iliara ?generator de

    semnalA.fn etaa urmatoare a rocesului de msurare, semnalul varia)il emis de catator

    este convertit iutr-o varia)il de alt natur, mai convena)il ?n general, n semnalelectricA, cu autorul unui element de tratare ?relucrareA a semnalului.

    Da navele cu centraliarea cimenii si suravegGerii M si M:, dua. relucrare,scmnalnl tre)uie transmis la distanta, in vederea a'isarii lui in 8.

    Jransmiterea la distan. se realiea rintr-un element dc transmiterc a semnalului,care comort, e lng catatoarc bi circuite de msurare amli'icatoare, modulatoare sidemodulatoare seciale de masurare ?n general# de 'recvena sau de imulsuriA, canalede comunicaii etc.

    In final# elemen(d de reDentit?c a datelov a'iseaa. in'ormatia ot=inuti $rinmasurare. Da masurarile de ti analogic, reultatul se oate"reenta ci autorul unuiindicator cu scala gradata sau se oate inregistra e Girtie 6aca masurarea este de tinumeric, datele sint a'isate e un ecran sau ti$aresc 7v. .".8.").

    arametrii seci'ici starii de 'unctionare a MF si S::, care constituico)iectul masurarii ?telemasurariiA in caul oeratiilor"dc suravegGere si ro-tecie, sint turatia, temeratura, rcsiunca, de)i"tul si nivelul. /n continuanse reinra. scGemcle de rinciiu rivind constructia 'l 'unc+cnarea imoielemente de masurare ?in secial traductoareA a tura+iei, temeraturii, rarest-unii, de)itului si nivelului, recum si caracteristirue mai imnortante aleacestora.

    1

    2.2.1. Masurarea turatiei

    Juratia ar)orelui cotit al MF sau a tur)osullantelor de suraalimentart Amotorului

    se mascara, cu autorul:*(omclrelor

    , a caror 'unction are se )aea-a e utiliarea uneigame variate de 'enomene si eicct' '"ice. Se ot utilia taGometre mecanice, magneticc,electrice, electronicc sau stro)oscoice W2[

    JaGometre mecanice. :cestc taGometre isi )aeaa 'unetionarea c deen-dentaeistenta. intre 'orta dc inertic Q&la care estc suusa o masa vi a'latu in miscarc de rotatie,cu vitea ungGiulara ] ?$o R$n#R, unde n este turatia, in rotmin) .si situata la distantar 'ata, dc centrul miscariiFr. *N mro?*. ScGema de

    rinciiu a umii ast'el de taGometru este reentatain 'ig. 2.5. Suortul7se rotestc In :urul aci sale,su) acHunea ar)orelui cotit, aului cu came sau aunui angrena mtermediar, detcrminlnd modi'icarea

    o-itiei contragrcutatilor O si, imlicit, a tieiculisante 3 si acului indicator . 6atoritadeendenceC ara)olice dintre 'ora de inertie situra tic, a rcul 2 care ecGili)reaa oitiacontragreutritilor sau mecanismul care transmits

    miscarea la acul indicator al taGometrului tre)uiesa. .aiba o caracteristica ara)o)ca entru a S+6utuiar'a unei %cKu- iniare de asura. Se ot sta)iliclomenii de masura

    ;i+. 2.-4. &ciP7B.-utarNa s..Gema"ira a 'lemcmclor lunetionale ale rocosuluiu1 masurare.

    s4

    talio-S$.Geia de riuciiumt-trului mccauic

    R 8"-",Cr.?t%rcii'3?i " R arc% < - . ti.t i-.i'%NSr.t %S - - ac irKiir,,H J,R rudran%

  • 8/11/2019 motoare navale

    18/101

    S435

  • 8/11/2019 motoare navale

    19/101

    di'erite, rin cularea suortului 7 la un reductor cu mai multc trete. /n general sosta)ilesc urmatoarele scari -40R160% 120R4*0% 400R1600-1 200- 4 *00 % 4 000R 16000 % 12 000 R 4* 000 rotOmin.

    JaGometrelc mecanice indica, valoarea instantanee ?ca in care, datoritaneuni'ormitatii 'unc'ionarii motoardor, acid indicator oscileaa ermanent, 'iicindgreoaie citirca eactdA sail valoarea medie a tura+iei motoarelor. Masu-rarea la distantaTma 25 mA este osi)ila. cu autorul coneiunilor 'lci)ile.

    JaGometre electrice. JaGom""trolc electrice isi )aeaa 'unctionarea c 'enomenulinductiei electromagnetice, otrivit caruia senmalul generat estc roortional cu turatia.ot 'i de curent continuu, de curent alternativ sau 8u imulsuri ?taGometre

    elcctronYvA.)a(ometrul dc curent continuu este constrnit su) 'orma unui mic generator de curentcontinuu, cu magnct.i ermancn+i. /ndusul generatorului este. 'i, iar inductorul seroteste, rimind misearea de la ar)orele a carui turatie sema soar a.

    Jeoretic, taGometrul de curent continuu roduce o tensiune clectro-motoaiv u,, careest roortionals, in 'iecare moment de tim. cu vitea un-gGiulara to. 8ulat la unvoltmetru analogi ?v. > 2.*.1A, taGometrul indica o rnarime orortimiala cu valoareamedie a turatiei ;it 2O $- :S R di'erenta de resiune% s - - coeiici-tul de detenta ?s R 1, entru 'luide incomresi)ileA.

    intrucit censtructia dia'ragmelor sua

    siandarcliata WX41^C, iar a deinue do a- de'actorii consmvtivi si de ei'ra &ev$v._lds ?"&eAearactcristica regimuKii de eitt"g -iv. reulta eldc)itul se oate determine rin masurareadi'erentei de resiune ?,.C$ e. cu autorul unui

    traductor electronic de resiune di'erentiala, 'ig.2d 6A 'i a cC[isi-tritiiD ?eunoscuta la 'luidel-. id#".oru seci'ice S::A.

    Ie)itmetrele cu dia'ragma ot li uci-liatela oric+ 'ed de 'luide % reciia d- %u-surai"" eudia'ragma este de .- ?0,5-- CA-,,!

    Ie)itmetrul cu tur)ina. :cest de)it

    metru isi )aeaa 'unctionr.roa e d'en-Ic)itmt trii di'erential cu denta care eista intre turatia unci tur)mB"

    ! lialragma ?sauaunu rotor ecentric cu aleteA si+nJi.8M.dSuDJ,rd"r,rrdi" de)itul de 'luid care o traverscaa. rin

    3,v-%

    m

    m=en

    i - Kalra=iii

    ;ig. 2. /S. &=)itmetru cu iur)inS O R mr)in.P 2-- traductor indtictiv% 3RcarcasS.

    http://isi-/http://isi-/http://isi-/
  • 8/11/2019 motoare navale

    27/101

    reducerea la minimum a 'recarilor dinlagarcle tur)inei se realieaa, entru un'luid cu o anumita viscoitatc, o deendentliniara a de)itului 'ata de turatia tur)inein, adica V ]n ?Ov R constanta deendentade 'luidA, e o gama de de)ite su'icient demarc.

    Junisia se oate masura recis 'olosindun traductor de ti inductiv 'iat in carcasa,

    in lanul tur)inei. 8u autorul unor circuitcdc masurare adec-vate se oate citi de)itul,e scala aaratului de masura, direct in uni-tati de de)it.

    8onstructia unui de)itmetru cu tur)ina. care se introduce in mediul a carui de)it semasoara, este reentata in 'ig. 2.1*.

    Ie)itmetrele cu tur)ina se utilieaa entru licGide si gae ale caror vitee decurgere rin eonduete variaa. intre 0,* si S mOs% reciia de masurare este de +G T0,5--lA (o. Da utiliarea de)itmetrelor cu rotor ecentric. cu alete se recomanda oi+iaoriontala de masurare.

    Ie)itmetrul electromagnetic. Da acest de)itmetru 'unctionarea se )aeaa e e'ectulinductiei magnetice. /ntr-un licGid conductor care curge rintr-un cim magnetic seinduce o tensiunc clectromotoare, roor+ional. cu vitca medie de eurgere si deci cu

    de)itul licGidului resectiv, ue N v, unde este inductia cimului magnetic % OA Rdiametrul interior al eonductei% v vitea medie dc curgere a 'iuidului.

    Ie)itmetrele construite e acest rinciiu au o conductri dintr-un materialneconductor si nemagnetic, cu doi electroi lasati la nivelul eretelui, in ona undedi'erenta de otential este maima. 8imul magnetic este in general altemativ, reultinclun semnal de iesire de ti altcrnativ. Ie)itul volumetric masurat este indeendent deviseoitatea si densitatea licGidului.

    /nstalatia electrica a de)itmetrului este revauta, in general, cu un servosistem cureacts, gra+ie caruia semnalul de iesire devine indeendent 'ata de micile [ariatii ale

    densitadi 'luului magnetic.Ie)itmetrele electromagnetice se utilieaa numai entru licGide conductive a caror

    vitea de curgere minima este de eel u+in 0,1 R 1 m,"s% reciia de masurare este deJIR2A"0. Ie)itmetrele electromagnet ice suit mult 'olosite in instalatiile de reglareautomata.

    2.2.5. Masurarea nivelului

    /n cadrul oeratiei de SuravegGer.1de la distanta a M. misurarea nivelului estedeterminata, in rincial, de controlul si reglarea acestuia in tancurile de com)usti)il, uleisi aa.

    '>

    http://ariatii/http://ariatii/
  • 8/11/2019 motoare navale

    28/101

    Masurarea nivelului se rcalicaa cu o serie detraductoarc comlee care S'istei\i variatiile de nivel?e rinciiul lutitorului sau di'cren'cci de resiuneAsi le trans'orm%C in variatii ale unci maimC electricesau cu traduc-toare de nivel electrice dirccte.

    Jraductorul de nivel cu lutitor. Jraductorul ermite masurarea dirceta a niveluluicu autorul unui lutitor care se a'lii in ermancn-Ta e sura'ata licGidului ?'ig. 2.19A.Pariatiile de nivel sesiate i\ lutitor se transmit, rintr-un ori'iciu al reervorului, unuitraductor de dclasare electric ?reistiv, caacitiv sau inductivA. Jraductoarele de nivel cu

    lutitor din metal, sticla sau materiale lastice asigura oreciie de masurare de ordinul --10,,.

    Jraductorul de nivel de'erential. Jraductorul isi )aeaa 'unetiona-rea e masurarearesiunii in artile suerioara si in'erioara ale reervorului in care se a'la liclvdul al earirnivel so masoara. entru masurarea resiunii se ot utilia traductoare elcctroniee de

    resiune di'erentiala ?v. 'ig. 2.1'tA, la care scala aaratului de masura se etaloneaa directin unitati de nivel.

    reciia de masurare a acestor traductoare osto imusa. de variatia greu-tatiiseci'ice a licGidelor cu temeratura.

    Jraductoarele de nivel cu lutitor si di'erential ermit urmarirei in mod liniar amodi'icarii nivelului licGidelor, ceea ce le 'ace utilia)ile e in-trcgul domeniu devaria+ie al acestuia.

    Jraductorul de nivel electric. :cesta isi )aeaa 'unetionarca e variatia rcistenteiintre doi electroi introdusi in licGidul al carui nivel se masoara. in 'unctie de nivelulacestuia, sau e scurtcircuitarea succesiva ?'ig. 2.20A a unor reistente de catre licGid,

    cind acesta are o cou.luctivitate electrica, arecia)ila. /n am)ele cauri, variatiaconduciivitatii licGidului la mici variatii ale comoi+ici lui oatc roduce eroriimortance, de atvea se re'era traductoarele electrice caacitive.

    Jraductorul caacitiv de nivel este constituit dintr-o vergea metalicd introdusa inreervorul al carui nivel se masoara ?'ig. 2.21A si 'ata de care se ioleaa. electric.8aacitatea traductorului aare intre vergea ?electrodul caldA si eretele reervorului?electrodul rece, legat la masaA si se oate calcula ca suma a caacitatii artii din reervorumluta cu licGid W63 si artii umluta cu aer. 8aacitatea artii din reervor umluta culicGid este roor-

    lisN. 2.21. Ji'.ductor de nivelC

    cBlcitiO," R verges m_ talici ?iclata sau nr--olataA% 2 R iclatr.r electric iRreiervor% 8: - 80:?erR 7A. u'cdr ci 'strcaacitatea ss-ci'ic.1 a ceervo+ rului, O%R niv'lu licGidului /n re."'i" P"J, U r -cruiitivttatea relatui KeGidulu i.

    tionala cu inaltimoa licGidului din reervor. rin urmare, in 'unctie de valoa-reacaacitatii artii din reO.ervor umluta cu licGid, se oate determina nivclul actstuia, cu o

    reciie de -r?l R 3A0

    o. entru reeiii mai inalte este nevoie si J.Z< o corec+ie detemeratura.

    2.3. Elemente de comara'ie

    (Emciiiclc tie com ara Ji" sau comaratoarele sint elemente comonmte seci'iceS&:. 8u autorul lor se sta)ileste rela+ia in care se a'#[ semna#il de reactie ?arametralmasuratA, 'a+a de semnaGil de intrare ?arametral re-scrisA mai mare, mai inY sau egal./n teGnic a auto-.natiarilor navale, eoma-, ratoarele mi aar ca elemente comonentedistincte, ci se asociaa 'ie cu tra-l ductorul, 'ie cu elem-.ntele de amliiicare sau decomanda.

    Iua natura semnalului 'urniat de traductor, comaratoarele ot 'i comaratoaremecanice si comaratoare electrice.

    omaratoarele mecanice sint destinate comararii arametrilor masurati cie catretraductoarele de 'orta si delasare. entru 'orte si delasari liniare se utilieaa irgGia deordinul / ?v. 'ig. 2.6* si 2.70A, cu )raLe egale sau inegale, iar entru delasari ungGiularc,

    gruul de atru ro dintatc conice care 'unctioneaa e rinciiul di'erentialului auto W29[4 R 8omanda motorului R e. 9*3

    ;ig. 2.19. Jraductor de nivel culutitor

    % Rlutitor% 2 R traductor de deiasarcinductiv, R rtei[ur.

    )iK. 2.*0. Jraductor dc r.ivel 'si'a' esc urtcirtuitarca unur nv.isteutN" tic eiitre

    licGi"Cil cil /"Hrni iivrl se lC5vs_3ra.

    49

  • 8/11/2019 motoare navale

    29/101

  • 8/11/2019 motoare navale

    30/101

    ;ig. 2.25. ScGiu%i i'c i"indtu a amoii'ictitiorului ! a R 'tliirau#e % !R -lctro-Gidraulir . ,,;.K B-ru'% iuit-t'i, , -a u tn c % ." !R cil%iidrB Gulra-il.c.

    :mli'icatoarele Gidraulicc 'olosesc en agent dc lucru amestecuri d< aa-glicerinasau aa-glicol. sau uleiuri mineral-- o)isnuite, care, g linga. 'atul ca sint mai ie'tine.

    o'era si avantaul comati)ilit= tii cu ccGiamentulstandard, comercial.8onditiili% secialc de securitate si cerintcle unci manevra)ilitati sorit- a navel or,

    imunc tuturor comonent dor din sistenide Gidraulice, dcci si amli'i$atoarelorrun gradinalt dr 'ia)ilitate. /n acest sco, clcmentclc Gidraulice c%%rc a'ccteaa direct siguranta ineloa"are sint, in multe cauri, du)late si cGiar trilatc.

    in 'ig. 2.25 sint '"-auatc doua tiuri dc amliiicatoare Gidraulicc cu iston-sertai

  • 8/11/2019 motoare navale

    31/101

    :mli'icatoarele Gidraulice realieaacoe'icienti dc amli'icare imortanti-

    mli"iccttoarde neumatice isi )aeaa.

    'unctionarca e un rinriiu analog celui alamli'icatoarelor Gidraulice. :cestea lucrea-a, ingeneral, cu semnal neumatic uni'i-cat resiuncade comanda cR! 0,2 ... 1 )ar % rcsiunea dealimentarec i ,4 )ar,

    entru de)ite mici de aer so utilieaaamli'icatoare dc resiune ?reamli'icatoa-

    reA, )aate e sistcmul duo-a)ta 29[ iarentru de)ite mari de aer, amli'icatoare de

    de)it ?amli'icatoare de utereA, care 'oloscscclement." elastice Tmem)rane, )urduluriA.

    /n 'ig. 2.26 este reentata scGema de rineiiu a unui amli'icator $\de)it, cu )ila. /n regim stationar de lucru resiunea de intrare este egala. cu

    rcsiunea de comanda ?O_,- ,.% :O_ O_, c 0A.aca _O_c?:O_ _ 0A, mem)ranele amli'icatorului acLioneaa su-aa cu )ila. din

    circuitul de alimentare, in sensul descGiderii acesteia, iar acrul de alimentare determina.eresterea resiunii O_,., cu valoarea :O_, ina cind t**A r. /n accst moment se roduce

    egaliar+a resiunii in satGic delimitate de cele douii mem)rane si corulamli'icatorului. iar ori'iciile contro-late de snaele cu )ila sint o)turate% se realieaaast'ei, un regim sta'ionar dc lucru.

    @aca $ c ?:+_ $ 0A, mem)rana sucrioara se delascaa ast'el incit ermitedescGiderea ori'iciului controlal dc suaa cu )ila. montata in mem)rana in'erioara, iaraerul de alimentare este evacuat in atmos'era. 8ind se resta)ileste egalitatea ct, screalieaa un nou regim stationar de lucru.

    :ceste amli'icatoare sint utiliate, in secial, ca regulatoare neumatice. Sintsimle, ro)uste si se intrctin usor. Iistan+a la care se ot transmite semnalelc este, totusi,limitata.

    :mli'icari imortantc ale semnalului neumatic se ot o)tine cu au-torulamli'icatoarelor cu )urdu'.

    2.5. Elemente de comanda

    8omanda organelor sau elementelor de eecutie ale S8S este reali-ata cu autorulelementelor de comanda. :cestea rimesc la intrare un semnal amli'icat $a, sauneamli'icat, iar la iesire 'urnieaa. seinnalul de comandaG", caa)il sa. activee EE ?v.'ig. 2.1A.

    Iu5. natura agentului urtator de semnal, E8 se clasi'ica. in E8 electrice ?cucontacte si 'ara contacte R clectronice si magneticeA si E8 neelectrice Ttermice simecanice R de delasare, de turatie, de resiune, nivel etc.A Ie

    asemenea, dua timul de riisuns, E8 sint instantanee ?timul de rasuns este racticnulA .si cu temoriare ?semnalul de iesire aare dua o durat.i. de tim resta)ilitaA".

    Da S8S ale MM cele mai intilnite E8 sint telegra'ul masinilor, releel$-[distri)uiloarele, convertoarele clectro-neumatice circidtelc ogice ?"E8 'ara contactA.

    2.5.1.

  • 8/11/2019 motoare navale

    32/101

    ;ig. 2.2

  • 8/11/2019 motoare navale

    33/101

  • 8/11/2019 motoare navale

    34/101

    ;. 2,Vi. =s.m@ ,"-"-< !$ """- iu,,"2.5.2. Kelee

    &eleele sint E8 car.N determina moiiticarea )rusca ?saltA a s-vnnalului de iesire, lacresterea sau scaderea semualului de intraro ina la o valoare resta)ilita. :cestea servescla ar.tivarea unar elemente de a_mutatie de mica utcre, in seoul c%_inenidi unoreontaetoaiv, intrcrutoare et$[

    entru sistemele automate relNcle sint considerate E8 tiiee. Iua timul derasuns, releele se clasi'iea W29, 471. in ]'es it+tantan-e ?electro-magnetice. electr.miee,electrostatic-.-. \ inductie, de reIivanta etc.A si relee temoriate sau de tim ?releerl"8troma+n-tice care actiotv.-aa contactele cu o intiriere ivsta)ilitaA.

    Mdeid elcdrom.i'netE cu lstL estc un releu instantancu cu contact care oale 'ialimentat in curent continuu sau in curent altcrnativ.

    Da alimentarea in curcnt continuu, contactele sint mentinute in stare descGisa cuautorul unui an- ''Y'. 2.32 aA. 8ind curentul de comanda Irtra-verseaa lo)ina montatae mieul magnetic, aare un 'lu magnetic care roduce o 'orta de st]'Y "m, in

    intrel"ierul 8.< IaraFlr_Fr,. J"arr- :

  • 8/11/2019 motoare navale

    35/101

    uGii cstc de ti amli'icator ?'unctionarea lui caracterieaa 'unctionarea unui circuitmonosta)ilA.

    Kclcele cu alcta aliment ate in curent alternativ se deose)esc de cole alimcntate incurent contimui rin aceea ca mieul magnetic este 'ormat din tole de otcl electroteGnic,iar sira in scurtcircuit este realiata din ta)la. de curu.

    Meleid electroma'netic cu lonor ?'ig. 2.33A este tot un releu instantancu rucontacte, care se caracterieaa rin aceca cii, in momentul in care )o)ina 1 este arcursade un curent de comandaIr. se creeaa. o 'ortii de atracieF , care activcaa lonorul 2,determinind ast'el incGiderca sau descGi-drrea contaetelor relcului ?se mcGid sau SHdescGid circuitele de lucru rin rare circula cuivntii de sarcina I,v OZ...A. 8ind )o)ina

    nu+este su) tenriune, t onta+tele 1*2 si \\ se considera. normal descGisc. iar 3**L si 7*8.normal incGise. 8ind )o)ina este arcursa de curcntul Zltcontactcle normal descGisc devinnormal inc)ise si invers.

    &eleul cu lonor ermite multilicarea contactclor.Mclcele clcrtronicc sint realiate cu contacte sau 'ara contacte. 8ele mai rasindite

    sint relcele 'ara contacte, cunoscute si su) denumirea dc cimt"t". (asculanic. :cestea secaracterieaa rintr-o tuni"tionare in doua etae cute-rite m rima etaa, care dureaa untim 'oarte scurt, se roduc ariat+u raide ale tensiunilor si curentilor ?are loc)aseulareaA, iar in eealalta etaa, rare dureaa mai mull, tensiunile si curentii varial lentsau ramin nes"Gim-)ate.

    'ireuiiele )aseulante se clasi'ic"i dua numarul starilor sta)ile in cir-cuite )aseulante)ista)ile ?caracteriate rin doua stari, am)ele sta)ileA, circuits )aseulante monosta)ile?cu o stare sta)ila si alta insia)ilaA si circuite )aseulante asta)ile ?cu doua stari insta)ileA.

    ;unctionarea circuitului )asculant )isia)il $_ste a+-manatoare cu a unui eomutaiorcu doua oitii ?'ig. 2.3-4A, revaut cu o )orna. dc intraiv I si ,ioua )orne de it-sire+, si.S

  • 8/11/2019 motoare navale

    36/101

    ;ig. 2..PS. Keleu cu comirn_%itnrcir ic . R rrtsu'rSu cirruituGii &8% )iR reitmta% 8R ecn'itJ.s@ior Rrr"n^

  • 8/11/2019 motoare navale

    37/101

    ircuital ($ic F/ ?'ig. 2.37A are urmatoarea 'unctionare la alicarea semnalului deintrare 7

  • 8/11/2019 motoare navale

    38/101

    cate datorita otcntialelor oitive alicate e )acle lor. entru a le de)loca tre)uiealicate semnale negative simultane la am)ele intrari J:asi i2b*:licarea unui semnalnegativ numai la o intrare lasa. celalalt tranistor )locat, ceea ce imiedica aaritiasemnalului la iesire.

    2.5.4. Iistri)uitoare

    Iistri)uitoarele sint E8 care asigura transmiterea mai multor comcni, succesiv, in

    cadrul aeeluiasi ciclu dc 'unc+ionare.in caul S8S ale M se intilncsc distri)uitoare dc aer si distri)uitoare de contact.

    6istribuitoare de aer. :ceste distri)uitoare comanda descGiderca suc-cesiva a suaelorautomate de lansarc, in con'ormitate cu ordinea de arin-dcrc a motorului, si introducereaaerului de lansarc in cilindri, la ornirea MF. Iistri)uitoarele de aer sint K8 seci'icesistemelor dc comanda ale M a caror ornire ?lansarcA se e'ectueaa cu aer 8Imrimat.Sint antrenate mecanic, dc la ar)orele cot it al motorului. neumatic sau Gidraulic

    8onstructia distri)uitoarelor dc aer di'era, in 'unctic cle tiul motorului si dc tiulsistemului dc comanda. /n 'ig. 2.40 este reentata o variants constructive de distri)uitorde aer antrenat mecanic.

    Iistri)uitorul roriu-isO cste antrenatin miscare de rotate de ar)orele canclat 7,

    rin intermedial icsei 3, eu caneluri lainterior si la eterior. 8arcasa 2 este

    revauta cu o seric de canale interioare,care 'ac legatura ?rin intermediul

    conductelor de aerA dintre suaele delansare si sa+ml de aer din distri)uitor.Jreccrea aerului catrc suaele de lansare sereali-eaa in momentul in care sectiuneaori'iciul circular\,racticat in distri)uitorul

    roriu-is, m suraune estc sectiuneacanalelor interioare racticate in carcasa 2.8ontactul ermanent al distri)uitorului

    roriu-is cu sura'ata lana, relucrata lainte-riorul carcasei, se asigura rin arcul.

    Iistri)uitoare de contact. :cestea

    comanda incGiderea succesiva a unorcontactN eleetrice, in con'ormitate cueerintele unui anumit roces. Iistri-

    )uitoarele de contact ot 'i meeaniee,electromecanicc ?selectoare as cu asA sielectronice.

    ;%+. 2,41. +i'nC.tCi%..r nB- anic iB ..ame.

    IOKXn(KCiXoarK^

    ;iN. 2.40. SccUiune rintr-un disrri)nitor ci$N aer rotativ

    tRar)ore de aatrenare% 2Rcarcii5 iR ies"" 8u 8aneluri%4Rdis#i)u#o'ul roriu-is% - R arc % 6 liut 7Rcaac% 8Rori'iciu de distri)ut.CN% 9 R ori'eii de legatin gcu conductele de a-r% 10 R saiu de aer% OO Rcanal deun+ore.

    'e, 2.42. S-l"-iM- atr cu as.

    '/-ob

  • 8/11/2019 motoare navale

    39/101

    2.5.5. 0 on vert oa re e lee t ro-n e u mat i m

    8onvertoarele E" sim E8 cure realieaa converiirca semnalelor elec-trice insemnal" neumarice. Ie o)cei s-iunaCcle electrice 'olosite suit semnale uni'icate 0 ... 20"

    2... 10% 4 ... 20 m:A. iar semnul"-l+ n"umaDicc )tinure ot t"i uni'icate ?0,2 ... i )arA saunruniiicate. in 'unctie e( uriliare./n caul sist-m+or automate al.N ['[. convenorul K X esre intilnit la sistemele de

    corn an.la eleen[_iieumHNii=[ seainalul neumatic la iesirca din converter 'iind ingeneral eu."ins nitre 0 si )ar,

    /n V. 2.44 este reenta'i scGema 'urictionala a convertorului E Qa)coRQestiiKGoase<

  • 8/11/2019 motoare navale

    40/101

    iat, dua cum scnsul dc cvolutic a rcsiunii aerului comrimat estc de crcstere saudescrestcre.

    Ieendcnta semnalului neumatic de iesire 'ata de semnalul electricC uni'icat deintrare, entru accst ti de convenor, estc reentata in'ig. 2.45.

    8onvertoarele E," se ot utilia la temeraruri ale inediului am)iant curinse intre?A- si V

  • 8/11/2019 motoare navale

    41/101

  • 8/11/2019 motoare navale

    42/101

    8"ulul electromagnetic al motorului sedetermina cu eoresia

    P IC!cos?,

    in care O este curentul rotorului% $C_ R 'luulmagnetic% 9 R ungGiul dintre vectorul curcn-tu l ui sial tensiunii electromotoare a rotorului. /n ultirnul tinim inccarca introducerea ia nave a motoN.Xlorasincrone cu alimentare la 'recventa riiHc-ti ?de e.4A0 HA. :eeasta duce la scaderea greutatii mo"oarelorde la de atru lna la do +ate ori.

    Electromagneti. :cestia sint utiliati in reglarilc)ioitionale. Se disting electromagnetC entru cursalunga ?tig. 2.50A si electromagnet i entru cursa seurta?'ig. 2..51A.

    /n rincial, electro magneii sint alctuii dintr-o armtur 'i 1. o armtur mo)il 2 bi o lo)mi 3.8ind )o)ina 3 este arcurs de curnt. S' creea uicm magnetic care se ncGide rin armturile 'i Nimo)il. 8u etect, armtura mo)il este atras. 8ind

    )o)ina na este arcurs de curent atunci armtura mo-)il revine /a oliia iniial.

    8el mai d -s, el-cWroinae.neii sini asociai ro)inetelor ivalv-, ventile de reglare. /'i'ig. 2.52 esie reentat construcia unui ro)inet ele

  • 8/11/2019 motoare navale

    43/101

    Da servomotoarele cu mem)rana, raortul #i $ 0,12 ... 0,14.#ervomotoarde neumatice cu iston sint cu simlu e'ect Tcu caractcria tica ti -

    R 'ig- 2.54A si cu du)lu e'ect ?cu caracteristica ti / R 'ig. 2.55Servomotorul cu simlu e'ect este alcatuit din cilindrul 7, istonul c tia. 2, arcul 3

    si caacele 4 si 5. resiunea de comandacJ$rO se alica sura'ata istonului dinsrecaacul 5, creind o 'or+a care imrima tiei miscare"de translatie ?semnalul .rmA.Ielasarea tiei inceteaa in momentC in care tensiunea arcului ?regla)ila rinintermediul caacului 4O ecGili)rea 'orta creata de iston. Iiametrul istonului?cilindruluiA oate 'i determinecu 'ormula W7* XXXXXXXXX

    I- sEFU,KO,

    in careF este 'orta rodusa. de resiunea de comanda, iar E un coe'iciei care deindede tiul segmen+tlor JE 1,1 ... 1,3, entru segment metali +i E 1,3 ! 1.5, entrumanseta elasticaA.

    >2

  • 8/11/2019 motoare navale

    44/101

    ;ig. 2.56. Servomotor liidraulic ro-tativ cu

    aleta7 R carcasa % 2 R aleta %3R ar)ori-.

    Servomotorul cu du)lu e'ect nu are arc, iar resiunca dc comanda oate 'i alicata.e am)ele 'ete ale istonului. Ielasarca tiei se realieaa in am)ele sensuri.

    Servomotoarele cu iston ot 'i rcvaute cu disoitivc dc trans'or-mare a miscariidc translatic in miscare de rotatie.

    Servomotoare Gidraulice. :cestea 'unctioneaa. cu 'luide incomre-si)ile ?uleiurimineralcA. Se utilieaa cind sint ncccsare vitee sau 'orte mari de ac+ionare.Servomotoarele Gidraulice sint cu iston ?cilindri GidrauliciA sau cu organe rotative?motoare GidrauliceA. 8ele cu iston sint realiate cu cilindru 'i sau cu iston 'i.Servomotoarele cu cilindru 'i au aceeasi 'orma constructive ca si a servomotoarelor

    neumatice cu iston ?v. 'ig. 2.54A% coe'icicntul E are valori intre 1,1 si 1,15.Servomotoarele cu organe rotative se realieaa reonderant cu ro+i din'ate, cu

    alete, cu istoane radialc si cu istoane aialc. in 'ig. 2.56 este reentata, scGematic,constructia unui servomotor Gidraulic cu aleta, entru e'orturi mici. Servomotorul estealcatuit, in rincial, din carcasa 'ia. 1, aleta mo)ila 2 si ar)orele . Iua cum licGidul

    de comanda este

    admis rin ori'iciile 0l sau 0f, are loc delasarea aletei in stinga sau in drcataconcomitent cu rota+ia ?oscila+iaA ar)orelui ?s+mnalul $mO.

    ;or+a Gidrostatica e aleta servomotorului esteF(N J dO !Jcl ^M: iar

    unctul de alicaUie al acesteia la distanaM N J -' r'AO4.OWll.Momentul la ar)ore oate 'i dcterminat cu rclatia

    : * rimF(M N J^ * hL !Jtl* i2O rL#,

    in care este diametrul interior al carcasei servomotorului% d diametrul ar)orelui% !

    R latimea aletei%cl_,,R resiunea de comanda. de intrare si resectiv de iesire% rlm randanicntul mecanic.Pitea ungGiulara modi" a rotorului

    m - #r !U* * 0%

    unde este dc)itul iar r.R randamentul volumetric.#ngGiul de )ascalare in caul servomotoarelor cu o singura aleta este m N 270 ...

    2*0"% cind a tre)uie si 'ie mai mic, se realieaa servomotoare cu mai muHe aleta.D"tiliarea servomotoarelor Gidraulice in S8S ale MF necesita o insta-latie

    comlicate si voluminoasa, comusa din reervoare entru agentul de lucru, ome decireulatie, acumulatoare etc., care un ro)leme de insta-lare si de intretinere in timuleloatarii. /n general, inertia mare a agcntului de lucru imune utiliarca aecsiuia la

    resiuni mari ?avantaoasc din unctul de vederc al rcducerii dimensiunilor de ga)arit aleinstalatiei GidrauliceA, ceea ce sore.ste ericolul scurgerilor.

    Joate acestea, recum si 'atul ca este osi)il ca in instalatia Gidraulica sa atrundaacr ?ceea ce-i a'ecteaa 'ia)ilitateaA, iar agentul dc lucru este sensi)il la variatiile detemeratura ?se modi'ica viscoitateaA, 'ac ca servomotoarele Gidraulice sa. 'ie utiliatecu rudenta. la S8S ale M

    ;ig. 2.55. Servomotor neumatic cu iston,

    cu du)lu eect.

    ;ig. 2.5. Servomotor ne-umatic cu iston, cu simlu

    e'ect7 R carcasa %2 istm 8[i tia %

    3R arc%4 %i 5 * -caa.ee

    http://capa.ee/http://capa.ee/http://capa.ee/
  • 8/11/2019 motoare navale

    45/101

  • 8/11/2019 motoare navale

    46/101

    ;t,>, 2"-. 8iano-+ i\ ++laro $mia L@Rs+iii-. cntru suaa neumatiea, si9 J* 4L)KO A V +" cntru

    suaa automata, este raortulsec'iunilor istonului si tieiacestuia J sectiuneaori'iciilor raclicatc in istonulsuaei automateA.

    su

  • 8/11/2019 motoare navale

    47/101

    8ondi'ia de descGidcre asuaei de ornire este

    JJ?I2 - 0"4 ]* n' &_ 40c,

    unde ] rereinta tensiuneaarcului 4 dt diametrul talerului1 > N R c eit Jcit resiunea in cilindrul motorului in

    momentul dcscGi-dcrii suaei deornireA. Da suaele neumatice,termenul0< c liseste.

    2.7. &egulatoareautomate

    &egulatoarele automate ?&:Asint elemente seci'ice S&:, carerimesc la intrare semnaiul dea)atere s ?v. 'ig.2.1A, il relucreaadua o anumita lege, iar la iesiretransmit elementului de eecutesemnaiul de comandi$c ?v. 'ig.2.1si 2.3A. Semnaiul de a)atere e

    con'ine in'orma'iile curente curi-vire la a)aterile semnalului deiesire $t de la varia+ia in timrescrisa rin semnaiul de intrare$K.

    Scoul &: este de a mentineinvaria)ili anumiti arametri dai./n caul MS acestia sint turatia,resiunea, temeratura, de)itul sinivelul.

    ua niodul de transmitere acomenDii, &: sint cu ac'iunedirecta si indirecta. ele dtrecteactioneaa. asura EE cu energiareluata direct din roces% &:indirecte actioneaa asura EE

    utiliind o sursa auiliara dcenergie.

    ua viteDa dc rasuns arocesulm in carS ntiliDeaDa, &:sint entru rocese lente si raide.rimele se utilieaa la rocese cuconstante de tim ee deasesc 10 s?reglarea resiunii, temeraturii,

    de)itului, niveluluiA, iar celelaltcR la rocese cu constante de timce nu deasesc 10 s ?reglareaturati-.uA-

    ua caracterul rduKrariisemnalului, &: sint continue sidiscrete. &Ngulatoarele continuerimesc continuu semnaiul dca)atere s, il rclucreaa si transmit

    semnaiul .v.. continuu in tim.:cestea ot 'i liniare si neliniare,dua cum rela'ia de deendenta v "JDO are un caracter liniar sauneliniar.

    ! /n lunette de rela'ia ,v,X-" l D i se deose)escR regulatoare c actumrourlisiiala /". la c^Dr--

    GcJVO *V

  • 8/11/2019 motoare navale

    48/101

    aa. ar)orclui cotit% PmR momentulde intrare in regulator ?momentulmotor,, roortional cu eantitatea decom)usti)il introdus in cilindriA%PrRmomentul de iesire ?momentulreistemA. IeecGili)rul dinamic dintre

    PP si Pr ?v> 2.1A antren+aa variatiaturatiei %O ?Ne o)tine scmnalul :%OA,

    resectiv a viteei ungGiulare m.entru a revc-ni la starea initiala.tre)uie modi'icalPm,rin modi'icareacantitatii de com)usti)il introdus incilindri% in acesr sco sc modi'icaoitia crcmalierei omei de inectie?se o)tine semnalul

    :OA.Semnalul:%

    estesemnaluldein-trarr?si-mnaldea)atereAinregulator%.scmnalul:O

    estesemnaluldeiesire?se

    mnaldecomandaAdinregulator.

    odul incar

    escmnalul:Oestetrans'ormatautomat

    insemnalul:O?reglareaturatieiA,cu

    autorulunuiregula-

    torcentri'ugal,estereentatin'ig.2.63-

    mat\ a tu,ati$-i PB autnrul re'late-EGaenta regulatorului centri'ugal seruG-.i c'inri'uor.i.

    areciaa rin'radid dencre'idar$tate 5

    si Srddul de insensi!ili:dc =, care sinicei mai imortanti indici dinamiei aregulatorului

    3 --- c*b.2*>$-AC>;,.

  • 8/11/2019 motoare navale

    49/101

    se rotcste odata cu aul. irgGi .N.articulate in unctele 4. au 'iate launul dintre caetc masele ?greuta+i ,iar cu celalalt caat se sriina emansonul 6, solidar cu tia 7. rin int$mediul irgGici $_!", sistemul oateacriona asura crcmalierei 13 aomei inectie. :rcul OO se sriina eu

    un caat e mansonul 0, iar cucelalalt ca e discul mo)il 12%retilta ca. tensiunea arcului estevaria)ilii in raort oO.itia manetri decomanda 9, drci regulatorul oateintra in 'unctiune orice turatie.

    t- R 8omanda motorului R c. 983

  • 8/11/2019 motoare navale

    50/101

  • 8/11/2019 motoare navale

    51/101

    sistcmului de modi'icarc automata a cantitatii dc com)usti)il, in eoncordanti cumodi'icarca regimului de 'unctionare a motorului ?modi'icarea unctu) dc 'unctionare a)locului centri'ugalA, iar 43 .. . 46 sistemului dc sincroniai ?reent atunci cindregulatorul este 'olosit entru rcglarca turatiei mai mu tor motoarc care lucrcaa inaralelA.

    Function area nov.nala. /Pntru un rcgini constant de 'unctionare a mot$ ruluiTturatie si sarcina constanteA, contragrrutatile 77, lia 13,irgGia 'it lanta. 30 si istonuldc comensare 21 se a'la in oitii care ermit istonulu sertar 10 si o)turee ori'iciul c

    din )ucsa rotativa 11. /n acestc conditi servoisionul 6 si aul terminal = an o oiticstationar=, iar cantitatoa & com)usti)il livrata motorului dr catre oma dc inectie esteconstant% coresunitoare rcgimului dc 'unctionare considerat.

    #ci(ierca. tanulnrcdO sarcinii. D"aca. sarcina motorului sc reduce sau 1 anulcaa,turatia acestuia create, ?

  • 8/11/2019 motoare navale

    52/101

    regulatorul oate anula cantitatea de com)usti)il inectat in cilindrii moto-rului, de laorice regim de 'unc+ionare a acestuia. /n aceste condi+ii, un MF ecGiat cu regulatorQood]ard nu se oate suratura cGiar daca. elicea este de'ecta. sau s-a ierdut, sau dacaar)orele ortelice s-a deteriorat.

    &egulatorul Qood]ard se utilieaa si entru M:. Este ecGiat cu un )loc decomanda electronic, ce constitute disoitivul de automatiare entru reartiareauni'orma a sarcinii active ?intre M: care 'unc+ioneaa. in ara-lelA si reglarea statica siastatic.i a turatiei generatorului de curent.

    2.7.2. &egulatoare de temeratura

    &egulatoarele dc temeratura" au rolui de a m+ntine valoarea reserisa atemeraturii 'luidelor de lucru seci'ice sistemelor auiliare ale MF, recum si atemeraturii cilindrilor, lagarelor etc. /n general, &: de temeraturii actioneaa in scnsulreglarii temeraturii la valoarea reserisa.

    &egulatoarele automate de temeratura ot i"i directe si indirecte.

    &egulatorul automat de temeratura direct ?valvula termoregulatoareA. Palvulatermoregulatoare este utiliata entru reglarea temeraturii licGi-

    delor din conducte. ;unctioneaa Z;rinciiul dilatarii termice ?v. >.2.2.2A. liindun regulator liniar de ti .

    Elementul sensi)il 7 ?'ig. 2.67A este imersat in licGidul a carui temerature tre)uiereglata. Paloarea temeraturii reserise se 'ieaa rin inter-mediul elementului de

    rescriere 2, care actioneaa arcul 3. 8ind temeratura masurata de elementul sensi)il

    este egala cu temeratura reserisa, regulatorul este m ecGili)ru si ventilul 4 are oanumita oitie 'ia. Iaca temeratura licGidului creste ?semnalul de a)atere)O, 'luidultermometric din elementul sensi)il se dilata, trece rin tu)ul cailar 5 si aasa,coresuna-tor resiunii create, asura istonului ?luneruluiA 6. :cesta devolta. o 'ortacare invinge tensiunea arcului , deler-minind delasarea ventilului 4 ?semnalul ;ig. 2.67.&elator dc temeratura Gi- de+mandii(O in scnsul micsorarii sec-drauiic, direct ?valvulatermoregulatoareA. tiunii de curgere ?in ona scaunului 7A a

    ro)inetului de reglare #. Sec+iunea de curgere semareste, daca temeratura licGidului scade.

    :ccst regulator este de ti Gidraulic.

    Jermostatul. Jermostatul este un &:de temeratura indirect, neliniar, care seutilicaa entru reglarea temeraturii 'luidelordin conducte sau scGim)atoare decaldura. 8ind temeratura 'luidului in careeste imersat elementul sensi)il 7 ?'ig. 2.6*Aeste egala cu cca reserisa rin elementul

    de rescriere 1 ?de e. un sum) de reglaA,resectiv rin irgGia 5, contactele mo)ile =sint e o oitie n-"utra. Iaca temeraturamasurata de elementul sensi)il creste, 'luidultermometric din interiorul sau se dilata, isisorcste resiunea si determina. dilatarea)urdu'ului clastic 3. ;orta rodusa rindilatarea )urdu'ului se comara cu tensiunea arcului 6, resectiv cu tem$ratura reserisa. /n 'uncTie dc aceasta, sc incGide unul din contactele 7, carconecteaa. un servomotor ce actioneaa un ro)inet de reglare, in scnsiincGidcrii sau descGiderii acestuia. Paloarea temeraturii reglate oscileain urul valorii reserise.

    8ontactele 7 ot 'i utiliate entru regla e care solicit%C doua valori re"crise ?temeratura maima si temeratura minimaA% de asemenea, aceste

    ot 'i conectate la un disoitiv de semnaliare.Me'ulatoarele electroniee se utilieaa entru reglarea temeraturii cilin drilor,

    lagarelor etc. :cestca W29" sint rcaliate in mod o)isnuit cu comonent asive?reistoare, condensatoare. )o)ineA si active ?tranistoare, circuit integrateA si sintdestinate atit entru reglari in rocese lente, cit si raide &egulatoarele electroniee

    entru rocese lento sr raide sint secialiate suni'icate.

    &egulatoarele secialiate sint construite cu autorul amli'icatoarelo oerational?amli'icatoare de cc cu coe'icient de amli'icare mare si ime-danta"la intrare mareA sial unor elementc de corectie oerarionala. ?imcdan# ocrationaleA. rin articulariareaelementelor dc corec+ic ocrationala s o)tin regulatoare electroniee cu ac.riuni de ti , /,I, /, I si // ?'ig. 2.69A.&egulatoarele uni'icate sint utiliate in sistemclc dc reglare uni'icate acestca oereaa laiesire cu semnal electronic uni'icat ?de e. 2R10 m:A &egulatoarele electroniee cu

    &egulatoarele de temeratura se 'olosesc si ca disositive dc scmnaliare ?ti releuA.

    ;ig. 2.6*. Jcniiostat cu )urdu'.

  • 8/11/2019 motoare navale

    53/101

    circuite integrate utilieaa amli'icatoan oerational integrate, care sint rcvaute laintrare cu o )orna ?RA, numitt )orna inversoare ?cind tensiunea la intrare se alica c

    aceasta )orna, la iesir$ reulta o tensiune de semn contrarA, si o )orna ?A, numita)orna.neinver soare ?cind tensiunea la intrare se alica. e aceasta )orna, la iesire rcDultl

    &>

  • 8/11/2019 motoare navale

    54/101

    ;ig. 2."CO. S.G-ma )loc a resiiilatoarelor electronieeaR ti , ! ti /. - R ti /AL -ti /% eRri /"i% OR ti /lA.

    o tensiune de acelasi semnA. :ceste regulatoare se 'olosesc reondenrcnt in sistemele desuravcgGere.

    &egulatoarele electroniee ot 'i utiliate si la reglarea tcmeraturii 'luidelor dc lucruseci' ice sistemelor auiliare ale MF. Ie asemenea, reguYi-toarele electroniee ot 'iutiliate la reglarea tcmeraturii in mai multe unctc de lucru ?care an valori ?!\re'erina di'eritcA.

    2.7.3. &egulatoare dc resiunc

    /n mod o)isnuit, regulatoarele de resiune au rolul de a men+ine valoarea rescrisaentru resiunea 'luidelor de lucru din sistcmele auiliare ale M. ericuloasc sint atitsituatiile in care valoarea resiunii 'luidelor de lucru deascste valoarea maima rescrisa?aar sarged de conducte si reervoareA, cit si situatiile in care resiunea cste rea mica?aar gJiae ale ieselor in 'recare sau cresc solicitarile termice ale utnr organe alemotoruluiA.

    &egulatoarele automate de resiune ot 'i directe si indirectte. &egulatoarele directede temeratura. ?v. 'ig. 2.67A, rinciial, ot lucra ca regulatoare direct- de resiunc,daca elemental sensi)il si tu)al caiiar se inlocuiesi cu o rit de resiune ?o conducta inlegaturo. cu 'Duidul a c.irui resiune trc)uie regla#A. &egulatoarele directe . utilieaaentru reglarea in urul unei singure valori reserise ?resiunea maimaA. &egulatoareleindircctc d$ resiune sint r+reentatc dc categoria resostatcior si a regulatoardor elec-troniee.

    resostatuC. :cest regulator lucreat e rinciial tcrmostit.iiui, cu con ditia caelcrrvnitul sciisi)il si tu)al caiiar si 'ie iulocuite cu o rii de re siune. JermostaHil din'ig.2.6S, modi'icat ast'el, oatc eoastitui un reso stat entru reglarea resiunii in urul adoua valori reserise ?rcsiunile maim+ si minimaA.

    ScGema do rinciiu a unui res

  • 8/11/2019 motoare navale

    55/101

    tor resiune-curent d, un &: continuu electronic cu semnal uni'icat ?2R10 m:A, unconverter electro-neumatic /, un servomotor neumatic # siun EM& ?ro)inet sau claetaA. Paria)le de rcsiune sint trans'ormate in variai de curent,rin ))sid. &: comara semnalul rescris cu semna-lul de reac+ie si, rin / si #,comanda EM&, care modi'ied coresuna-tor de)itul de 'luid.

    2.7.4. &egulatoare dc de)it 51 nivel

    &egulatoarcle de de)it si nivel au rolul de a mentine de)itul de 'luid rescris sinivelul constant in conductele si tancurile care deservese sistemelc auiliare ale MF.

    /n general, regulatoarcle de de)it si nivel sint regulatoare clectronice cu scinnaluni'icat, care utilieaa entru masurare traductoare dc de)it ?dia'ragmc, de)itmetreclectrornagneticeA si dc nivid. &egulatoarcle elec-tronice sint arti comonente ale uneiinstalatii comlee de reglarc, ase-nianatoare celei din 'ig. 2.71.

    /nstalatia de reglare a de)itului. care utilieaa dia'ragma ca element de masura,este revauta, in lus, cu un etractor de radical ?element decalcul care ocreaa. radicalul -#, v. >.2.2.4A, amlasat intre adator si &: electronic.

    entru reglarca riguros constant%C a d-)itului si nivelului se utilieaa S&: incascada, care comorta doua &: electronice legate in serie% al doilea &: rimestesemnalul de rescricre de la rimul &:, e care il comara cu un semnal de reac+ic culesdc la iesirea EE sau a EM& W29.

    2.*. /ndicatoare, inrogistratoare si semnaliatoare

    SuravegGerca 'unctionarii MF si a S:: resuune reO.enta in 8 a tuturordisoitivelor ?aaratelorA de indicare si inregistrare a arametri-lor masurati, suusisuravegGerii. entru atentionare asura deasirii valorilor admisi)ile a arametrilor'unctional sau asura situa+iilor de avarie, 8 sint dotate cu elemente de semnaliare.

    /ndicatoarele sint disoitive ?aarateA care a'iseaa reuGatul masu-rarii, numai intimul e'ectuarii accsteia. /nregistratoarele sint disoitive ?aarateA care a'iseaa siaccesi)ile si dua ce masurarea s-a e'ectuat. Semnaliatoarcle sint elemente deaten'ionare ?alarmaA.Care Sf Cftr'rte',. i un cadran revaut cu o scala etalonata. direct in unitati deresiune. Sistemui este simlu, economic si 'ia)il.

    entru indicare la distante mai mari, daca aare ericolul scurgerilor $le 'luid ?de

    lucruA e traseul instrument-unct de masura, se oate aela la solutia cu 'luidintermediar si reervor de searare.

    /n categoria instrumentelor cu cadran se includ si tcrmometrele mano-metrice ?v.'ig. 2.10A, care au scala gradata in unitati de temeratura.

    8u autorul coneiunilor mecanice 'lei)ile, instrumentele cu cadranot 'i utiliate si la indicarea tura'iei MF< ?in secial in 8DA. In 'ig. 2.72sint reentate doua t iuri de indicatoare de turat ie entru M.

    /Ie asemenea, instrumentele cu cadran ot 'i utiliate la indicarea

    de)itului si nivelului, daca acestca se masoara ca resiuni sau resiunidi'eren+iale.

  • 8/11/2019 motoare navale

    56/101

    /

  • 8/11/2019 motoare navale

    57/101

    ;ig. 2.74, /nstrumente analogicea - cu cadran lat% ) - cu cadran de 'orm cilindric

    /ndicatorul analogic. ESJ--aarai.il m"% a'i.caa rcuiiaiul masara-rii rin

    trans'ormarea ar+metra)a misir.itiivr-an .-< .mi n N.l D-/ertric "curentsail tcnsiuneA, cu autorul iraductcar"-lov arescala eialonata dirut in unitat

    /s?1 i ca toru1 an a 1c gi c

    aramctri rai"aet"-"ristYu ai t+n_inn)[r va r ia) i i - in lim -Bi roitiiKKtnK dt"*ti&iEi'ic %.2. 7.iA si es%_ t. / mai rasrmdY a+ /ndicatorul isi )aeaa 'imctionarea eintcracuunea c-lcc" unui cim magnetic 'i, rodus d- magnctul er man-"ni -, trornagnelicrodus de mrentul care stra)aie in'asurarea ma)ila 7. /n'a-surarca mo)iia se oate roti edoua lagare aiate, din ie-ire% de aul acestcia se #tLh rigid ami indicator L, care semisca in 'irs scalci 7. :du-cerea acului indicator in citia coivsunO.atoare iiilicaT/d .vroa scalci m

    realieaa cu arcul siral .

    iv$riia dc masuraiv a aaratu-luicste de 0,1

  • 8/11/2019 motoare navale

    58/101

    ncesar entru convertirca si a'isarea rcaltatului variaa, ii 'imctie de tiul aaratului, dela o secundi ina la citeva seeunde.+ reei ia de milsurare a indicatorului numericdeind-- de reciia sursci intern a tensiunii i< rc'erinta si de numare.i unitatilor 'iiceL"easuteY_rA de a'i sa. :st'el, un anarat cu cinci casut.+ cie a'isa +oate avea o reciie d'6,001"

  • 8/11/2019 motoare navale

    59/101

    ;i8. 2.-5.:ar.itde ir.rcgistrarc cu masina de scis a - vr-de'e d%n iaN4% 5Rvedcre din sate.

    entru inregistrare. eonecrarca la canalele de m.lsurarc V! 'ace automat % timul deinregistrare r\tg resta)ilit entru 'iecare canal ?arametriaA. /n conditii rrticc,inregistrarea se 'ace automat entru toate canalele ?toti arametriiA, 'ara sa se mai resecteintervalul de tim resta)ilit entru imrimare.

    Da utiliarea masinilor de seris entru imrimare, valorile rescrisc entruarametrii masurati sint imrimate odata cu valorile rcale, cele care deasese limitarescrisa 'iind imrimate in culoare rosie. Masinile de scris mai imrima ora la care se'ace inregistrarea, numarul total de rota-tii ale ar)orelui cotit al M si eventualelede'ectum ale M, S:: sau S8S Tin codA.

    lnreistratoriJl cu !anda ma'netica 1Zermite inregistrarea si stocarea reultatelormasurarilor cu autorul unei )eni magnetice. &edarea ?a'i-sareaA reultatelor. in timulmasurarii sau dua e'ectuarca acesteia, se oate 'ace cu autorul unui oscilosco.

    /nregistrarea magnetica resuune un disoitiv, numit ca de inre'istrare, caretrans'orm+ scmnalul electric alicat intr-un cim magnetic coresunator, si un mediumagnetia)il, numit !andit ma'ndica,e care este 'iat cimul magnetic alicat.

    94

    constructiv cu eel de inregistrareA.Ielasarea )enii magnetice rin dretul caetelor de inregistrare si redare se

    realieaa cu autorul unui mecanism cu doua ca)estane Trole motoareA R cindmecanismul este cu )ucla descGisa R antrenate de doua motoare de curent alternativ saude curent continuu.

    @anda magnetica trc)uic sa ai)a grosime si latime uni'orme, in limite 'oarte strinscde tolerante. 8aracteristicile mecanice ale )enii sint determinate de materialul )aei desuort al stratului magneto-sensi)il. @enile cu )aa, de suort din oliester au calitatisuerioare su) asectul sta)ili-ta+ii dimensionale, al a)sor)tici de umiditate si altemcraturii de lucru ?-60(8 ... -r 15038A.

    @enile magnetice tre)uie 'tstrate in locuri 'eritc de umeeala ?se rccomanda oumiditate de 40 R 60VA. do temeraturi etreme ?sc reco-manda 15R2S(8A si devecinatatea cimurilor magnetice.

    2.*.3. Semnaliatoare

    8ind ersonalul de cart tre)uie atentionat asura situatiei de dea-sire a valorilorrescrise a aramctrilor 'unctionali ai MJ sau S::, sau asura situatiei de aaritie aunor de'ectiuni TanomaliiA in timul 'unc+io-narii acestora, se utilieaa disoitive desemnaliare otica si acustica ?semnaliatoareA.

    #emnaliDatoarele otice ?luminoaseA sint re'erate entru uitrele de comanda sianourile de suravegGere din 8, datorita dimensiuntlor lor mici in raort cu cele aleindicatoarelor. Semnatiatoarele otice, in general, segrueaa. e scGemeie 'unctionaleale S:: sau e anouri cu semnalia-rt-a aramctrilor de acecasi natura. ?numai resiuni,numai temeraturi etc.A.

    SemnaliatoaJcle otice sint constituite din lami electrice cu incan-descenta.?)eeuriA, care ot scmnalia cu lumina continua. sau intermitenta. Damile electrice cuincandescenta ot 'i racordate direct la orice 'el de curent si orice marime de tensiune,ina la 250 P. Ie asemenca, costul lor este rcdus, ermanent sint gat a entru a 'i usc in'unctiune, iar or-nirea si 'unctionarea lor nu imlica un aarat sau disoitiv auiliar.Dam-ile electrice ot 'i actionate de regulatoarele automate din circuitele de ma.-surare?tcrmostate, resostate etc.A sau de relee instantanee sau temoriate.

    #cmnaliDaioare: acustice 'olosite la )ord sint soncriilc si Guele% sone-riilc se'olosesc mai mult entru 8, iar Guele, mai mult entru comar-timente, un+i etc.

    Huele electronice utiliate entru semnaliare acustica, in general, sint 'ormate dintrei oscilatoare, care lucreaa e 'recven+e di'crite, 'i un

    95

    lanT de amli'icatoare de utere. :limentarea osciiatoarelor si amli'ica-toarelor serealieaa di_ la mi alimentator artial sta)iliat. Hua cste revauta cu osi)ilitatea

    http://apar.it/http://apar.it/http://apar.it/
  • 8/11/2019 motoare navale

    60/101

    realieaa di la mi alimentator artial sta)iliat. Hua cste revauta cu osi)ilitateareglarii 'recventei de lucru, entru trei tonuri distincte de semnaliare inalt ?9S0 HA, os?-400 HA si strident ?vo)u-lat R 650 H, cu derivatic de 125 / i 'ree vent a devo)ulare do 2HA.

    :nsam)lul diluor constitute, o arte searata a aaratului, si se comline dintr-undi'uor de 10R 12 [ : cu o imedanta de 611 si o i Gue acus-tica. metalita de rotectee,care se oate orient a in lanurile oriontal si vertical, entru diriarea semnaleloranistice emisc.

    8a si semnaliatoarcle otic c, /rele se conecteaa. la regulatoanJe automate din

    circuitcle de masurar+ sau la rclee. Semnalele sonorcot'i continue sau intermitente.

    &

    osturi de comanda

    osral de comanda / 8A rereinDl locul secial anunaat la )ordul navei din care_e ot e'ectua comanda ?in con'onnitate cu nccesitatile de mamvrare a naveiA sisuravegGerea M si M:. /n 'unctie de tiul navei, de destinatie si de gradul deautomatiare si centraliare a S8S al MF, 8 se oate amenaa aA in 8M, in general clat'orma milocie a M, linga. regulatorul de turatie ?Jig. 3.1 si 3.2A, si se numestc ostde comanda locul ^O 1_A intr-o camera secial amenaata ?camera de comanda 88R 'ig. 3.2A, al carui sa tin, in general, este luat din satiul 8M, si se mimeste ostcentral de comanda J

  • 8/11/2019 motoare navale

    61/101

    o rereinta gruarca rationala a manetelor i )utoanelor de comanda indicatoarelor,inregistratoarelor >i semnaliatoarelor, ast'el incit sa s evite suraincarcarea uitrelor?consolelorA si anourilor din 8.

    /n 8 tre)uie sa. se reroduca starea de 'unc'ionare sau ne'unc'io narc a M LiS::. recum >i a celorlalte instalatii din 8M. entru aceast% este de re'erat sa se'oloseasca semnaliatoare luminoase simle, lasat e uitre sau e scGeme'unc+ionale amenaate e anouri, care sa inlo cuiasca. instrumentele cu cadran,

    indicatoarele analogice san numerico acolo unde acestea nu sint neaarat necesare.Iotarea 8 cu aaratur adecvata. oera+iilor de comanda si suravegGere, de la cea maisiral ina la cea mai comlea, automatiata ?care ermite eliminarea sura vegGeriiumane m 8A, se 'ace in 'unctie de gradul dc automatiare clasa navei b.

    3.1. Postul de comanda local

    ostul de comanda local, denumit con'orm seci'icatiilor && ?&egis trul aval&omanA si ost rincial dc comanda sau ost de comanda c avaric, este utiliat numaiin caul de'ectarii celorlalte osturi de comandi Iin 8D, comanda MF se eecutamanual, actionind direct asura elemer telor de eecute. 8D tre)uie sa disuna de unminim necesar de ccGia ment dc suravegGere.

    Da navele la care M este culat direct cu clicea ?cu as 'iA, PCS csl ecGiat cudisoitive care asigura. ornirca, inversarea, orirea motoruli si modi'icarea cantitatii

    de com)usti)il inect at /n cilindri, cu recetc telegra', cu indicatoare. entru turatie,resume si temeratura, recum C cu semnaliatoare otire ii acustice.

    Da navele la care M este culat cu elicea rin intermediul unui redu? tor-inversor,recum si la navele ecGtate cu elicc cu as regla)il, 8D n este revaut cu disositivede inversare a sensului de rotatie. Ie asemene la M:. 8D nu este revaut cu acestedisoitive si nici cu recetc telegra'.

    8D oate 'i amenaat la artea 'rontala a M ?'ig. 3.3A sau later ?'ig. 3.4A, elat'orma in'erioari sau milocie. 8D se amenaeaa entr 'iecare M in arte.

    SuravegGerea M sau M: din 8D se realieaa cu autorul instr+ mentelor cucadran. /nstrumentele de suravegGere a)solut necesare un

    8lasa naOei este data dc r_ socY-tat e de ilasi'icare, care arala, ca naOa a lost const nu otrivit unorreguli si aoi este eriodic ir.sectata. Ie iiina vreiric "5L, in caul navelor des nate sa- 'imctionee eriodic'ara suraveglK re umani in 8M sau 88. e[istNv metoda ca notarea clasei navei si st introduca o meniunesecials. Ie eenilu, Kegistrul Dlo=d adan men'iunca 8MS W#nattended MacGiner= SacesA entru a arataacordnl de a 'unctiona ie suravegGere nmana in i"M. :cordarea de notatii seciale imune insa ca naOa si 'ieconstrui in con'ormitatc cu regulile si recomand'trile de automatiare navala.

    /n general, socYtatilt /nternationale 'ie r.lasi'icare au vederi di' trite in legal ura cu regul de automatiaredar, in rinciiu, sint de acord cu 'unctionarea 8M iara suravegGere umai

    %

  • 8/11/2019 motoare navale

    62/101

    ;i"O. 3. i. 8D arrenaat la ar- ;t'. 3.4. 8F amenaat la artea latet\/ a M,tea irc-mala a M " lat 'orma iu'crioaru.

    1 -diioitiv de ornire. orirc Binver.sare% 2R Giaia cutrn in-citi-car+ade)itului dec. m)-stiH/% 3 re cttorultelegva'ului -O - uidict"r de turatie 5Rindieatnare d_ ros-une .si temeraturS.

    8D sint taGomctrul MF, manometrele entru aa dulce, aa de raare, ulei de ungcre,com)usti)il, aer de )aleia, aer de lansare, aer de comanda i indicatorul multilu entrutemeratura gaelor de evacuare la icsirea din 'iecare cilindru.

    entru navele eu dona sau mai multe M, 8D solicits entru comanda =isuravegGere un numar mai mare de oameni. coresunator cu numa-rul de 8.

    3.2. Postul de comanda central

    solutie simla si eccmomici care ermits centraliarea comenii >i suravegGeriiM ?avantaoasa, mai ales, in caul in care nava este ro-ulsata de mai multc MA, esteconcentrarea e un uitru ?consolaA sea-rat de motor a tuturor disoitivolor decomanda., indicatoarelor si semna-liatoarelor. uitrul se amlaseaa la o distantoarecare 'ata de motor, in general in 88, iar comanda se oate realia manual sauautomat. /n 'ig. 3.5 se reinta. aranamentul scGematic al comenii unui M de la unuitru searat de motor. Seararea se o)tine rin etinderea coneiu-nilor ?mecanicc,neumatice, Gidraulice, electriccA de la motor la uitru, atit entru sistemul de conianda,cit -'i entru eel de suravcgGere. /n rincial, e uitrul de comanda se monteaa ?'ig.

    3.6, aOK maneta de comanda 1% disoitivul 2entru modi'icarea cantitai de com)usti)ilinectat in cilindrii M ?roata de mina sau maneta, 'ig. 3.7A% indicatorul disoitivului 2?indicatorul de sarcina 3O cu gradatii intre ero 'i Aece

    ;ig. 3.5. 8omanda M $ la un uitru de comanda searat de motorXXXuitrul ?consolaA de comanda 2R maneta dc $

  • 8/11/2019 motoare navale

    63/101

    100

    ?ero entru de)it nul do com)usti)il, ece entru de)it maimA% indica-torul 4, entrutemeratura gaelor de evacuare ?indicator multilu cu selector manualA% indicatorul det i 5 t l t l ' l i 6 t l 7 t l i ) ti)il

    $//,

  • 8/11/2019 motoare navale

    64/101

    turaie 5% rccetorul telegra'ului 6 mano-metrele 7, entru aer, aa. ulei, com)usti)il%semnaliatorul 8, entru si"mnalarea de'ec+iunilor la sistemul de ungere a cilindrilor%semnaliatorul , entru semnaliarea ungrrii corecte a eilindrilor% semnaliatorul 10,entru semnaliarea resiunii insu'iciente in sistemul do ungerc% semnali-atorul OO,entru semnaliarea deiisirii temeraturii reserise a aei de racire% scmnaliatoarelc 12... 16, entru semnaliarea neconcordan+ei dintre comenile transmise rin telegra' siceleeecutat"e in realitate, entru sensul de rotatie etc.% semnaliatorul acustic O O %semnaliatorul 18,entru semnaliarea alimentarii cu curent electric a uitruGii.

    uitrul de comandi oate 'i comletat, in 'unc+ie di- tiul S8 si SS si de gradul lorde automatiare, i cu alte disoitive si si+tcine sulimen-tare de semnaliare ?entrurecircularea automata a com)usti)imlui, reum-lerea automata a reervoarelor de ungerea cilindrilor etc.A.

    Da navele moderne, cu grad mare de automatiare si centraliare, uitrul decomanda se amlaseaa in 88. 8amera de comanda sau ca)ina de comanda este un satiuiolat tonic si termic 'aa de 8M, care, in a'ara de uitrul de comanda, mai contine toateta)lourile de comanda si sura-vegGere entru S::, M: si celelalte agregate si instala+iidin 8M, recum si entru serviciile navei ?santina, )alast, trans'er de licGid, manevrare demar'uri etc.A% toata aaratura de inregistrare i relucrare automata a date-lor% ta)loulrincial de distri)ute ?JIA al navei% alte ta)louri electrice.

    /n 'ig. 3.* se reinta aranamentul general al unei 88. /n aceasta 'orma, 88constitute 88 al M si al celorlalte instala+ii navale din 8M, comanda si suravegGcrearealiindu-se de la distanta. rin gradul ei de dotare ?aaratura automatiata entrucomanda si suravegGcroA si con'ort, 88 asigura condi+ii otime de lucru entruersonalul de cart.

    vedere generala a unei 88 moderne, cu grad sorii de automatiare si con'ort, este

    rcentata in 'ig. 3.9. Da aceasta, uitrul de comanda al M contine, in a'ara deecGiamentul reentai in 'ig. 3.6, u, o masina de scris, un indicator numeric si oinstalatie cu telc'on entru comunicatii interioare.

    SuravegGerea 'unctionarii S::, M: si a celorlalte instalatii din 8M se realieaa.cu autorul indicatoarelor analogies si s-unnaGatoarelor otice, montatc in anourileuitrului.

    Da un."le nave, suravegGerea 'unctionarii S:: P realieaa cu au-torul unorscGeme 'unc+ionale, conc-"ute entru 'iecare S:: in arte, care '&laseaa e anouriverticale in 88 ?'ig. 3.10A. 8u autorul acestor scGeme, in 88 se oate cunoaste, rinintermeuiul s

  • 8/11/2019 motoare navale

    65/101

    oate realia >U manual. /n acost ca 8D nu mai eista, iar siste-mul automat decomanda al M este du)lat de un sistcm de comanda manual

    3.3. Postul de comanda din timonerie

    8omanda M direct din comartimrnuil ClV* navigatie ?tGnonerieA constitutemotivul rincial entru airumaarea 8J. 8omanda M din 8J e"stt o comanda. de ladistanta ?telecom anciu,A &CK; et"eetueaa. numai cu sisteme d$ telecomanda care, deo)icci smt automatiate. /n 'ig. 3.12 se rcinta aran amentul scGematic al telecomeniiautomata a unui M, din 8J. Sistemu de telecomanda estc ast'el conceut incit $aasigure comanda automata i M si rotectia acestuia, atit la ornire. cit si in timul'unctionarii.

    Iisoitivele de comanda si suravegGere din 8J sint centraliate i uitrul decomanda al M ?v. 'u', 3.12A, care se a'la lasat la stinga ?'ig. 3-13 sau la dreatailotului automat ?v. 'ig. 3.17A.

    8onstructiv, uitrul de comanda. m comun-" din soctiuni ?moduleC tiiate,uni'unctionale. /n 'unctie de tiul navei, de destinatia accsteia $ de gradul deautomatiare, in comonenta uitrului de comanda. ot intra sectiunea de comanda aelicoi cu as regla)il O % sectiunea entru roulsi electriea 2% sectiunea entru comandaM 'telegralul de masiniA 3 sectiune vinciurilor de ancora !O etc.

    l-

  • 8/11/2019 motoare navale

    66/101

    g , , comle sint aratate in 'ig. 3.13.

    Iimensiunile de ga)arit entru un uitru de comanda utiliat numai entrutelecomanda M sint aratate in 'ig. 3,14, /n 'ig. 3.15 este recntata. o vedere generala aaccstui uitru de comanda, iar in 'ig. 3.16, modul de amla-sare si rincialele elcmenteale S8 si SS ale M.

    /n 'ig. 3.17 se reinta o vedere generala a comartimentului dc navi-gatie, unde. inrim lan, sc a'la uitml de comanda din 8J, comlelat cu scctiunea cu aaraturaentru comunicatie interioara si etcrioara.

    ;ig. 3.1.5. :ran am en tul scGematic general al comartimcn#ilui de ncvi-gatie ?timonerieA

    O R uitrnl d' crunandi a M, elicei cu asrelatal etc.IIR uiirul cu a=araturu decomuiucaie111Riloiul automat.

    ;in. 3. /'i. otarea uitrului de comanda dii 8Ji R telegra'ul de maini 2Rindicator de turaie% Rreselector de tur.itie% I -!- inanometru entru aerul de onire% 5R aiiuu cu iiidiatoarN Duminoas ?secinaliratoari

    en#u Buraincatcarca motorului, vi)ra'ii ericuloasiornire ratal i, risiune insulicirnta /8 6R anou c)utoane de comanda i lami de seainaiiare in cat dl urgBuai

  • 8/11/2019 motoare navale

    67/101

    '

    'isteme de comanda a

    motorului naval

    4.1. Evoluia sistemelor de comanda

    Iin momcntul in care au 'nceut si sc utiliee masinile termicc entru roulsianavelor si a aarut 8M, m o necesitatc 'ireasca. a tre)uit sa aara. si modalitatea decomunicare .si dc transmitere a comcnilor intre ostul de conducere a navci, lasat intimonerie, si ostul de comanda a instalatici dc roulsic, lasat in 8M.

    Jclegra'elc, de construc+ie identica, atit eel din timonerie, cit si eel din 8M, 'iecare

    dintre acestea 'iind atit emitator, cit \i recetor, ermiteau trans-mitcrea comcnilor dintimonerie catre 8M, recum si con'irmarea acestora in timonerie. ostul de comanda din8M era lasat e motor sau in imediata aroiere a acestuia. Degatura dintre telegra'ul dintimonerie si telegra'ul din 8M era realiata cu trote sau lant all, care comlicaumontaul si intrc-tinerea sistemului de comanda, mai ales atunci cind distanta dintretelcgra'e era rea marc sau trc)uia sa se travcrsce mai multc unLi sau comarti-mente.8omenile rin telegra' crau insotitc dc comunicatii rin ortavocc, la cactele carcia ?atitin timonerie, cit si in 8MA sc a'lau douri cu 'luier. care serveau la atcntionare, in celedoua comartimente, atunci cind se dorea sa se 'aca o comunicare. :st'el dc sisteme decomanda ?S8A de la distanta se mai intilncsc si astiii e uncle nave 'luvial e mai vecGi.

    data cu cresterea delasamentului si comleitatii navelor comerciale, a uterilorinstalate entru roulsie .si entru ccntrala electrica a navei, a diversi'icarii 'a)rica+iei deM, coro)orat cu devoltarca uternica a indus-triei navale, care a us la disoiiaconstructorilor de motoare s,i de nave comonente de telecomanda, suravegGere srotecie intr-o garna. din ce Cn cc mai divcrsi'icata. si de nivel teGnic sorit. s-audevoltat si sistemele de comanda ale M. Ie la S8 cu transmitere mecanica s-a trecut la

    S8 neu-maticc, Gidraulice, electricc, de la 8D lasat e motor, s-a trecut la 88 lasatin 88.

    1K8

    #lterior, rin cresterea gradului de automatiare navala, s-a trecut la S"stemele decomanda automate ?S8:A de la distanta ?telecomandaA, care ermit comanda MJdirectde catre o'iterul de cart din timonerie ?8JA. 8omanda MF direct din 8J nu eclude88 si 8/., dimotriva, aceste osturi de comanda se mentin, cu osi)ilitateatrans'crului comenii intre Ble. Sistemele automate de telecomanda reima o serie deavantac, dintrc care se mentioneaa

    R reducerea numarului mem)rilor ecGiaului d_ "a )ordul navei%R micsorarea duratei de rcaliare a comenii M rin trans'erarea acesteia

    o'iterului dc cart din timonerie%R realiarea mai recisa. si mai sta)ila a comenii ?la comanda mamiala, mecanicul

    de cart uncori nu reuseste sa ind+lineasca toate comenile trans mise din 8J, dacaacestea urmeaa uncle dua altele, alteori el nu reusestt sa 'ice regimul de lucru necesarentru M% la comanda mamiala, durats de realiare a comenilor nu cste aceeasi sideinde de articularita+ile indi viduale si ractica mecanicului de cartA%

    R scGim)area gradata ?in treteA a regimului de lucru al M, card nu intotdcaunaeste comoda in caul comenii manualc, mai ales la mane" vrele in orturi aglomerate sauin canale.

    8u autorul sistemelor automate de telecomanda, M oate sarasunda inermanent+, romt, necesitatilor de manevrare a navei, intrucit seelimin% o arte dinverigile intermediare din lantul de comanda, resectiv se climini reen+a ?contri)u+iaAmecanicului de cart, care, in momentul transmiteri !comenii din 8J, s-ar utea sa nu'ie la 8 al motorului. Ie asemenea utiliarea sistemelor automate de telecomandaermite instalarea de ostur $le comanda de du)lura si concentrarea in unul dintre acesteaa disoitivelo de comanda, suravegGere si control ale mecanismelor si instalatiilor din8M

    S"stemele automate de comanda. imreuna. cu cele de suravegGere s. rotectee, 'acos")"/e rogramarea 'unctionaii MF, otimiarca incarcari acestuia, otimiarearegimului tcrmic si consumului de com)usti)il, evi tarea 'unctionarii in ona turatiilorcritice, a comenilor gres,ite etc.

    E.". Clasificarea sistemelor de comanda

    E.".1. Sisteme de comanda a motorului rincial

    Sistemele de comanda. ale M ot 'i clasi'icate, in rincial, dua dou criteriiua load de unde se transmitS comanda, se dcose)esc S8 locale si S8 de 1

    distanta. rimele sint seci'ice 8D, comanda reaGindu-se manual, cel$ lalte sintseci'ice 88 si 8J, comanda realiindu-se manual ?de la distant miciA sau automat. /ncaul eistentei celor trei 8 ?8D, 88 si 8/ v. 'ig. 3.1A, care constituie in reentcaul eel mai 'recvent, se revede o)lige toriu osi)ilitatea de trans'er a comenii intreaceste osturi, intr-o ordine c rioritate )ine sta)ilit=..

    10

  • 8/11/2019 motoare navale

    68/101

    ud natura a'entului urtPor al semnalulni de comanda, se deose)esc S8mecanice, entru care distanta maima de transmitere a semnalelor de comanda estelimitata ina la circa 15 m S8 Gidraulice, care ermit transmiterea semnalelor decomanda ina la circa 50 m% S8 ncumatice, care ermit transmiterea semnalelor decomanda ina la distanta de 250 m% S8 elec-trice, S8 electroGidraulice, S8electroneumatice, care ermit transmiterea semnalelor de comanda la distante mai maride 250 m.

    Sistemele de comanda cele mai vecGi au 'ost cele mecanice, numite si de micadistanta. :cestea s-au 'olosit in 8 amlasate, la inceut, in imediata aroicre amotorului, si in 8 amlasate e una dintre lat'ormele 8M.

    Sistemele de comanda Gidraulice, neumatice, electrice etc. sint, in general,automatiate. Da acestea, artea logica a sistemului se realieaa de o)icei cu elementeelectrice sau neumatice, iar artea de lcgaturi la distanta, de amli'icare, comanda sieecute, cu elemente neumatice, Gidraulice, electrice si cGiar mecanice.

    Da inceuturile utiliarii comenilor de la distanta s-au 'olosit sistcme care lucrau cuun singur agent urtator al semnalului de comanda. :cestea, neautomatiate sau cGiarautomatiate, avcau osi)ilita+i /imitate de lucru ?'ara iesire rogramata din regimul dat,'ara. reetarea automata a inccrcarii de lansare sau trecere raida. rin onele de turaicritice etc.A.

    /ncercarile ulterioare de etindere a sistemelor care 'oloseau un singur agent de lucru?denumite ..curate

  • 8/11/2019 motoare navale

    69/101

    ;iN. 4.1. ScGema )loc simli'-catd a S Hrr. ronnMiiatic SF-33 : ?8egielsYiA W33% %Rmanetatclegra'uGii din 8J% 2* - )-".$n"%/ intrt-mturulHi r.+raiuului BSe incircure a M% 3 R maneta recctoruluiilcratuGu dm 88 R iihma -i suaa >oPnir din /88% R rg)# de modiG-rare a iuraii_-_,m 88 6 "i7 S.KC.,m:r $C" uomandi dm 8J si 8F"%_ 'auna si Miaa de mod i'%-carea tutatici. dm 88- 'ii $i 70- - r-utoam-le .+Misc+rt dc a-jt'tit< dm 8J i r88 OO i 72 R )uloane/-..Sto do avarie< din 8J si 8l - %iR ansBnd,ulde incir.arr- r$.Nranat a a mouJtilm% i" R Gautatr-r do com)usti)il 7 R liluc d[- nEa\e 7$8 R ansuiii)u de t-rmJv si air.r'.t'i8.sr a turatiei i 7 si 7SR)utnar.Hc de avarie din 8J,