Motor Paso a Paso_Controlado con Pic

7/17/2019 Motor Paso a Paso_Controlado con Pic

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGOINSTITUTO DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIAS

LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTRONICA

YTELECOMUNICACIONES

Motor a pasos (Unipolar)

ASIGNATURA: MICROPROCESADORES

INTEGRANTES DE EQUIPO:

i!"n#$ %orona Mario Da&i' i!"n#$ Lo %int*+a Paola Ma,-as S.n,*#$ os#l+n# %lar#t S.n,*#$ Mart-n#$ An"li,a Mariana

6 SEMESTRE GRUPO: 4


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Materiales:

Microcontrolador PIC16F8A 1 r!"i"t!ncia" d! 1#$%

& ca'acitor!" c!r()ico" d! &&'F

Ca'acitor !l!ctrol*tico d! 1+F

O"cilador d! M,-

Motor a 'a"o"

ULN&8#.


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MOTORES PASO A PASOLo" )otor!" 'a"o a 'a"o "on id!al!" 'ara la con"tr+cci/n d! )!cani")o" !n dond!

"! r!0+i!r!n )oi)i!nto" )+2 'r!ci"o"3

La caract!r*"tica 'rinci'al d! !"to" )otor!" !" !l 4!c4o d! 'od!r )o!rlo" +n 'a"o a

la !- 'or cada '+l"o 0+! "! l! a'li0+!3 E"t! 'a"o '+!d! ariar d!"d! 5# 4a"ta'!0+!7o" )oi)i!nto" d! tan "olo 138 !" d!cir 0+! "! n!c!"itar(n 'a"o" !n !l

'ri)!r ca"o 95#: 2 # 'ara !l "!;+ndo ca"o 9138: 'ara co)'l!tar +n ;iro co)'l!to

d! .6#3


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PRIN%IPIO DE /UN%IONAMIENTO

B("ica)!nt! !"to" )otor!" !"t(n con"tit+ido" nor)al)!nt! 'or +n rotor"ocitadora"


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Existen dos tipos de motores pasoa paso de imn permanente:


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Unipol

E"to" )otor!" "+!l!n t!n!r 6 o @ ca


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Circuito integradoULN!"#

El circuito integrado ULN280 e! un arreglo de 8 eta"a!

de "otencia #a!ada! en tran!i!tore! $arlington ca"ace! de

%ane&ar carga! de 'a!ta (00 %) "artir de entrada! TTL

con una ali%entaci*n co%+n a lo! 8 canale! de "otencia,


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ULN!"#

-GN$: Tierra

-.OM: )li%entaci*n

co%+n de la carga

-/-8: Entrada TTL de

cada canal,

-/.-8.: Salida de

"otencia


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RE$ERENC%A RAP%&A &E COMAN&OS

For contador 1 nicio To 3inal step ncre%ento5

cuer"o5

Next Contador

Contador e! la aria#le 7ue !e incre%entara o decre%entara,

nicio e! el alor inicial de la aria#le contador

Final e! el alor inal de la aria#le contador

Incremento e! el alor con el cual !e ira incre%entando o di!%inu9endo la aria#le contador,

.uer"o e! el con&unto de o"eracione! 7ue !e realiaran durante cada ciclo del 3or ;Ne?aria#le@

Direccine! la localiaci*n donde e!ta al%acenado el alor 7ue 'a9 7ue leer,

Variablee! donde !e al%acena el alor leAdo,

Write $irecci*n= ?alor Direccine! la "o!ici*n de %e%oria donde !e al%acenara el dato o alor,

Valor!erB un nu%ero deci%al 7ue !e 7uiere al%acenar


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C'digo


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Simulaci'n

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