MOVIDRIVE Udgave PROFIBUS DP (12 Mbaud)Siemens S7 hardware-konfiguration for alle S7 DP-master’e Siemens S5 COM PROFIBUS for IM 308C m.fl. 14 Manual, MOVIDRIVE® Feltbus-interface

MOVIDRIVE® Feltbusinterface DFP21APROFIBUS DP (12 Mbaud)

Udgave

03/2001

Manual1051 6182 / DK

SEW-EURODRIVE

Manual, MOVIDRIVE® Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 3

Indholdsfortegnelse

1 Indledning .......................................................................................................... 4

2 DFP11A / DFP21A.............................................................................................. 62.1 Forskelle DFP11A / DFP21A .................................................................... 62.2 Omstilling fra DFP11 til DFP21 ................................................................. 7

3 Monterings- / installationsanvisninger ........................................................... 83.1 Understøttede omformertyper................................................................... 83.2 Montering af optionskortet ........................................................................ 83.3 Stikkonfiguration ....................................................................................... 93.4 Skærmning og trækning af buskabler ..................................................... 103.5 Busterminering........................................................................................ 113.6 Indstilling af stationsadressen................................................................. 113.7 Indikeringselementer............................................................................... 123.8 GSD-fil .................................................................................................... 13

4 Projektering og idrifttagning.......................................................................... 144.1 Projektering af DP-master’en.................................................................. 144.2 Ekstern diagnose .................................................................................... 174.3 Idrifttagning af feltomformeren ................................................................ 19

5 Driftsegenskaber på PROFIBUS-DP.............................................................. 225.1 Styring af feltomformeren........................................................................ 225.2 PROFIBUS-DP timeout........................................................................... 245.3 Reaktion feltbus-timeout ......................................................................... 255.4 Parametrering via PROFIBUS-DP .......................................................... 25

6 Svarkoder ved parametreringen .................................................................... 316.1 Elementer................................................................................................ 316.2 Særlige tilfælde ....................................................................................... 32

7 Fejldiagnose .................................................................................................... 357.1 Diagnose-forløb ...................................................................................... 35

8 Tekniske data .................................................................................................. 38

4

Indhold af dennemanual

Denne brugermanual til option beskriver monteringen af PROFIBUS-optionskort DFP i feltomformeren samt idrifttagningen af MOVIDRIVE® på feltbus-systemet PROFIBUS.

Uddybendelitteratur

Med henblik på en enkel og effektiv opkobling af MOVIDRIVE® på feltbussystemetPROFIBUS bør De ud over denne brugermanual til option PROFIBUS rekvirerefølgende uddybende SEW-litteratur om emnet feltbus:

• Manual til feltbus-omformerprofil MOVIDRIVE®

I manualen til "feltbus-omformerprofil" MOVIDRIVE® forklares ud over beskrivelsen affeltbus-parametrene og kodningen af disse de forskellige styringskoncepter ogapplikationsmuligheder ved hjælp af små eksempler.

Manualen "feltbus-omformerprofil" MOVIDRIVE® indeholder en oplistning over alle felt-omformerens parametre, som kan læses og/eller skrives via de forskelligekommunikationsgrænseflader som f.eks. systembus, RS-485 samt også via feltbus-grænsefladen.

Egenskaber Feltomformeren MOVIDRIVE® med option DFP muliggør på grund af dens effektiveuniverselle feltbusgrænseflade en opkobling til overordnede automatiseringssystemervia PROFIBUS.

MOVIDRIVE® ogPROFIBUS

De omformerkarakteristika, den såkaldte omformerprofil, som ligger til grund forPROFIBUS-driften, er feltbusuafhængig og dermed standardiseret. For Dem sombruger åbner dette mulighed for at udvikle feltbusuafhængige drivelementapplikationer.Skift til andre bussystemer som f.eks. INTERBUS (option DFI) er derfor uden videremuligt.

Adgang til alleinformationer

Via PROFIBUS-grænsefladen giver MOVIDRIVE® Dem digital adgang til alle driv-stationsparametre og funktioner. Styringen af feltomformeren sker via de hurtige,cykliske procesdata. Via denne procesdatakanal har De, ud over programmering af set-punkt-værdier som f.eks. omdrejnings-setpunkt, integratortid for acceleration/decelera-tion osv., mulighed for også at udløse forskellige drivstationsfunktioner som f.eks.frikobling, regulatorspærre, normalstop, hurtigstop osv. Samtidig kan De via dennekanal også tilbagelæse aktuelle værdier fra feltomformeren som f.eks. aktueltomdrejningstal, strøm, omformerstatus, fejlnummer eller referencemeddelelser.

Cyklisk og acykliskdataudveksling

Medens udvekslingen af procesdata i reglen foregår cyklisk, kan drivstations-parametrene læses resp. skrives acyklisk via funktioner som READ og WRITE eller viaparameterkanalen. Denne parameterdataudveksling muliggør applikationer, hvor allevigtige drivstationsparametre er lagret i den overordnede automatiseringsenhed,således at der ikke skal foretages nogen manuel, ofte tidskrævende parametrering påselve feltomformeren.

Manual, MOVIDRIVE® Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)

Konfiguration afPROFIBUS-optionskortet

Generelt er PROFIBUS-optionskortet konciperet således, at alle feltbusspecifikke ind-stillinger, så som stationsadresser resp. default-busparametre foretages med"hardware"-omskiftere på optionskortet. Ved hjælp af denne manuelle indstilling kanfeltomformeren på et minimum af tid integreres i PROFIBUS-miljøet og indkobles.Parametreringen kan foretages fuldautomatisk fra den overordnede PROFIBUS-master(parameter-download). Denne fremtidsorienterede variant har den fordel, at den ud overat reducere idrifttagningstiden for anlægget også forenkler dokumentationen for Deresapplikationsprogram, fordi nu alle vigtige drivstationsparameterdata kan gemmesdirekte i Deres styringsprogram.

Overvågnings-funktioner

Anvendelsen af et feltbussystem kræver yderligere overvågningsfunktioner til drivsta-tionsteknikken som f.eks. den tidsmæssige overvågning af feltbussen (feltbus time out)eller også specielle hurtigstop-koncepter. De kan tilpasse MOVIDRIVE®’sovervågningsfunktioner specielt til Deres anvendelsesformål. - De kan såledesbestemme, hvilken fejlreaktion feltomformeren skal udløse i tilfælde af fejl på bussen.Til mange applikationer vil et hurtigstop være fornuftigt, men De kan også bestemme, atde sidste setpunkt-værdier skal "fastfryses", således at drivstationen kører videre medde sidste gældende setpunkt-værdier (f.eks. transportbånd). Da styreklemmernesfunktionalitet også er garanteret under feltbusdrift, kan De nu som før via feltbus-omformerens klemmer realisere feltbusuafhængige hurtigstop-koncepter.

Diagnose Med henblik på idrifttagning og service byder feltomformeren MOVIDRIVE® på et utal afdiagnosemuligheder. På den integrerede feltbus-monitor kan De f.eks. både kontrollerede setpunkt-værdier, som er sendt fra den overordnede styring, samt de aktuelleværdier.

Feltbus-monitor Derudover får De utallige yderligere oplysninger om feltbus-optionskortets status.Feltbus-monitorfunktionen byder sammen med PC-sortwaren MOVITOOLS på en enkelog praktisk diagnosemulighed, som ud over indstillingen af samtlige drivstations-parametre (incl. feltbus-parametrene) også muliggør en detaljeret præsentation affeltbus- og omformerstatusinformationer.

01061BXXFig. 1: PROFIBUS med MOVIDRIVE® ([1] = visualisering)

E QE QE Q

Digital I/O Analog I/O

[1]

PROFIBUS Master

PROFIBUS

5

6

2.1 Forskelle DFP11A / DFP21A

Funktionsegenskab DFP11A DFP21A

Maksimal baudrate: 1,5 Mbaud 12 Mbaud

Busafslutningsmodstand: Integreret Via Profibus-stik

Profibus FMS-protokol: JA -

Profibus DP-protokol: JA JA

Ident-nummer: 6000 hex 6003 hex

GSD-filnavn: SEW_6000.GSD SEW_6003.GSD

Modulnavn for projektering: “MOVIDRIVE+DFP11” “MOVIDRIVE+DFP21”

Procesdata-konfigurationer:

(Param) + 1 PD JA JA





Diagnose-informationer forDDLM_Slave_Diag:

DP-standarddiagnose JA JA

Omformerspecifik diagnose (DP) JA JA


2.2 Omstilling fra DFP11 til DFP21

Forudsætninger

Fremgangsmåde

Overtagelse af adresseindstillingen fra DIP-switch’ene0 6

Ombytning af optionskort

Ændring af DP-master projekteringen

Genstart af bussystemet

Bus-Fault

7

8

3.1 Understøttede omformertyper

Option DFP til opkobling på PROFIBUS kan arbejde sammen med alle feltomformere iMOVIDRIVE®-familien.

3.2 Montering af optionskortet

Inden Debegynder

• Sørg for at aflade Dem selv for statisk elektricitet, inden De berører optionskortet.Dette gøres ved at træffe egnede forholdsregler (så som at benytte ledende bændel,ledende fodtøj etc.)

• Optionskortet skal altid opbevares i originalemballagen og må først tages ud afdenne, umiddelbart inden kortet skal monteres/udskiftes.

Tag kun på optionskortet langs med kanten - og kun når det er påkrævet. Berør ikkekomponenterne på kortet.

Montering afoptionskortet

• Omformeren skal være spændingsløs. Der skal afbrydes for netforsyningen og evt.for 24 V-forsyningen.

• Den nederste del af beskyttelsesafskærmningen tages af styrehovedet.

• Elektronik-skærmklemmen skrues af.

• Sort frontafskærmningsplade tages af.

• Optionskortet sættes ind i føringsskinnerne til stikplads OPTION1 og skubbes ind.

• Med et moderat tryk på frontpladen trykkes optionskortet på plads. Optionskortet ertrykket rigtigt på plads (låst), når det sidder i plan med styrekortet.

• Elektronik-skærmklemmen skrues på igen.

• Styrehovedets beskyttelsesafskærmning sættes på igen.

• Afhængigt af det anvendte sub-D-stik kan beskyttelsesafskærmningen måske ikkemonteres igen. Omformerens kapslingsklasse (tæthedsgrad) påvirkes ikke heraf.

• Optionskort DFP er nu monteret komplet.


Forside ogbestykning afDFP21A

3.3 Stikkonfiguration®

50257AXXFig. 2: Option DFP21A

[1] LED Grøn: RUN [3] Busadresse

[2] LED Rød: BUS FAULT [4] 9polet sub-D-stik (hun)

PROFIBUSDP

RUN

BUSFAULT

2222

0123

222

456

[1]

[2]

[3]

[4]

DFP

X30

ON

ADDRESS

nc

PROFIBUSDP

01222CXXFig. 3: Tilslutning MOVIDRIVE® til PROFIBUS ([1] = 9-polet sub-D-stik; [2] = signalledninger

snoede; [3] = ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning)

384569

RxD/TxD-P (B/ )BRxD/TxD-N (A/ )ACNTR-PDGND (M5V)VP (P5V)DGND (M5V)

E Q

[3]

[1]

[2]

9

10

ForbindelseMOVIDRIVE® /PROFIBUS

®

Baudrater størreend 1,5 Mbaud

3.4 Skærmning og trækning af buskabler

Skærmnings-egenskaber

Pin nr. Signal RS-485 reference

1:2:3:4:5:6:7:8:9:Stikhus

- Ikke anvendt- Ikke anvendtRxD/TxD-P Modtage-/sende-data-PCNTR-P Repeater-styresignal (TTL)DGND Datareferencepotentiale (5 V)VP Forsyningsspænding Plus (P5V)- Ikke anvendtRxD/TxD-N Modtage-/sende-data-NDGND Datareferencepotentiale (5 V)Skærm med parsnoet totrådsledning

B/B’

C/C’

A/A’


3.5 Busterminering

3.6 Indstilling af stationsadressen

50232AXXFig. 4: Indstilling af PROFIBUS-stationsadressen / nc = reserveret, stilling OFF

X = on

1: x 0 = +02: x 0 = +04: x 1 = +48: x 0 = +0

16: x 0 = +032: x 0 = +064: x 0 = +0

= 4

1 2 3 41 2 3 4

20

21

22

23

24

25

26

nc

11

12

P092Feltbus-adresse

3.7 Indikeringselementer

Tabel 1: Eksempel på indstilling af DIP-switch’ene for busadressen 17

Beregning Rest DIP-switch-stilling Valens

17 ÷ 2 = 8 1 X1 = 20 = ON 1

8 ÷ 2 = 4 0 X2 = 21 = OFF 2

4 ÷ 2 = 2 0 X3 = 22 = OFF 4

2 ÷ 2 = 1 0 X4 = 23 = OFF 8

1 ÷ 2 = 0 1 X5 = 24 = ON 16

0 ÷ 2 = 0 0 X6 = 25 = OFF 32

0 ÷ 2 = 0 0 X7 = 26 = OFF 64

Tabel 2: Status for LED RUN (grøn)

RUN Fejlårsag Fejlafhjælpning

ON • PROFIBUS-Hardware OK. -

OFF • Der er hardware-fejl i buselektronikken. • MOVIDRIVE® slukkes og genind-kobles. Optræder fejlen gentagnegange, konsulteres SEW-Service-afdeling.

Blinker • PROFIBUS-adressen er indstillethøjere end 125.

• Kontrollér med P093 Feltbus-adresseden adresse, der er indstillet med DIP-switch’ene.


3.8 GSD-fil

Tabel 3: Status for LED BUS-FAULT (rød) ved LED RUN = ON

BUS-FAULT Fejlårsag Fejlafhjælpning

ON • Ingen forbindelse til DP-master’en.• Omformeren detekterer ingen

PROFIBUS-baudrate.• Evt. busafbrydelse.• DP-master’en er ude af drift.

• Kontrollér omformerens PROFIBUS-DP-tilslutning.

• Kontrollér projekteringen i DP-master’en.

• Kontrollér samtlige kabler i DeresPROFIBUS-DP-net.

OFF • Omformeren er i færd med at udveksledata med DP-master’en (status ’Data-Exchange’)

-

Blinker • Omformeren har detekteret baudraten,men adresseres ikke af DP-master’en.

• Omformeren er ikke projekteret ellerforkert projekteret i DP-master’en.

• Kontrollér den indstillede PROFIBUS-adresse på DFP21 og i DP-master’ensprojekterings-software.

• Kontrollér projekteringen af DP-master’en.

• Anvend til projekteringen GSD-filenSEW_6003.GSD med identifikationenMOVIDRIVE-DFP21.

Tabel 4: GSD-fil for DFP21A

Projekterings-tool DP-master Filnavn

Alle DP-projekteringstools efter EN 50170 (V2) for standard DP-master’e

SEW_6003.GSD

Siemens S7 hardware-konfiguration for alle S7 DP-master’e

Siemens S5 COM PROFIBUS for IM 308C m.fl.

13

14

4.1 Projektering af DP-master’en

Fremgangsmådevedprojekteringen

®

README_GSD6003.PDF

MOVIDRIVE+DFP21

MOVIDRIVE+DFP2

"BUS-FAULT"

DP-konfigurationer

plus®

®

®

00

I


UniverselDP-konfiguration

P090 PD-konfiguration

Tabel 5: DP-konfigurationer for DFP21A

Procesdata-konfiguration

Betydning / oplysninger DP-konfigurationer*

0 1

1 PD MOVIDRIVE®-styring via 1 procesdataord 240dec -



6 PD MOVIDRIVE®-styring via 6 procesdataord(PD4-PD6 kan kun anvendes med IPOSplus®)

0dec 245dec

10 PD MOVIDRIVE®-styring via 10 procesdataord(PD4-PD10 kan kun anvendes med IPOSplus®)

0dec 249dec

Param + 1 PD MOVIDRIVE®-styring via 1 procesdataordParametrering via 8-byte parameterkanal

243dec 240dec


243dec 241dec


243dec 242dec

Param + 6 PD MOVIDRIVE®-styring via 6 procesdataordParametrering via 8-byte parameterkanal(PD4-PD10 kan kun anvendes med IPOSplus®)

243dec 245dec

Param + 10 PD MOVIDRIVE®-styring via 10 procesdataordParametrering via 8-byte parameterkanal(PD4-PD10 kan kun anvendes med IPOSplus®)

243dec 249dec

Længde Funktion

0 Parameterkanalen er afbrudt

8 I/O-byte resp. 4 I/O-ord Parameterkanalen er i brug


00

I

15

16

Længde Funktion

2 I/O-byte resp. 1 I/O-ord 1 procesdataord










Tabel 6: Format af identifikationsbyte Cfg_Data efter EN 50170 (V2)

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Datalængde0000 = 1 byte/ord1111 = 16 byte/ord

Input/output00 = specielle identifikationsformater01 = input02 = output11 = input/output

Format0 = bytestruktur1 = ordstruktur

Konsistens i0 = byte eller ord1 = hele længden

®

00

I


Datakonsistens

4.2 Ekstern diagnose®

Anbefaling ®

Fremgangsmåde

®


00

I

17

18

Eksempel påprojektering

Tabel 7: Anvendelsesspecifikke parametreringsdata for MOVIDRIVE® + DFP21

Byte: Tilladt værdi Funktion

0 00 hex Reserveret for DPV1



3 06 hex Struktureret bruger-parameterblok med længden 6 byte

4 81 hex Strukturtype: Bruger (producentspecifik)

5 00 hex Slot-nummer: 0 = komplet enhed

6 00 hex Reserveret

7 01 hex SEW-bruger-parameter version: 1

8 00 hex DFP21 genererer diagnose-alarm i tilfælde af fejl

01 hex DFP21 genererer ingen diagnose-alarm i tilfælde af fejl (fabriksindstilling)

50256AXXFig. 5: Aktivering af den eksterne diagnose med STEP7

00

I


4.3 Idrifttagning af feltomformeren®

®

®

Tabel 8: Hexkode til aktivering af den eksterne diagnosegenerering

Parametreringsdata (hex) Funktion

00, 00 ,00 ,06 ,81 ,00 ,00 ,01 ,00 Diagnose-alarmer genereres i tilfælde af fejl(enabled = on)

00, 00, 00, 06, 81, 00, 00, 01, 01 Diagnose-alarmer genereres ikke i tilfælde af fejl(disabled = off, fabriksindstilling)


00

I

19

20

Fremgangsmåde for idrifttagning af feltomformeren MOVIDRIVE®

DI00 = /Regulatorspærre

DI01 = Ingen funktion

ID02 = Ingen funktion




DCOM = Ref. X13:DI00 ... DI05

VO24 = + 24 V

DGND = Ref.-pot. binærsignaler

ST11 = RS-485 +

ST12 = RS-485 -

TF1 = TF-indgang


DB00 = /Bremse

DO01-C = Relækontakt

DO01-NO = Slutterelæ

DO01-NC = Bryderelæ

DO02 = /Fejl

VO24 = + 24 V

VI24 = + 24 V (ekstern forsyning)


Frikobling af effekt-udgangstrinnet via jumper [1]

+-

X13:DI00DI01DI02DI03DI04DI05DCOMVO24DGNDST11ST12

24 V ext.

---

TF1DGNDDB00DO01-CDO01-NODO01-NCDO02VO24VI24DGND

X10:

[1]

1234567891011

12345678910

00

I


®


00

I

21

22

5.1 Styring af feltomformeren

Styrings-eksempel forSimatic S5

®’

50234AXXFig. 6: Afbildning af PROFIBUS-data’ene i PLC-adresseområdet ([1] = parameterkanal /

[2] = PLC-adresseområde)

PW148PW150

PW152PW154PW156PW158PW160 PE 1

PA 1

PE 1

PA 1

PE 2

PA 2

PE 2

PA 2

PE 3

PA 3

PE 3

PA 3

E Q

PW148PW150PW152PW154PW156PW158PW160

[1]

[1][2]

00

I


STEP5programeksempel

®

Styrings-eksempel forSimatic S7 SFC 14 DPRD_DAT SFC15 DPWR_DAT

//Konsistent indlæsning af aktuelle værdierL PW 160 //PE1 loades (statusord 1)L PW 158 //PE2 loades (aktuel værdi for omdrejningstal)L PW 156 //PE3 loades (ingen funktion)

//Konsistent udlæsning af setpunkt-værdierL KH 0T PW 160 //0hex skrives til PA3 (har dog ingen funktion)L KF +1500T PW 158 //1500dec skrives til PA2 (omdrejnings-setpunkt = 300 1/min)L KW#16#0006T PW 156 //6hex skrives til PA1 (styreord = frikobling)

Procesdata-konfiguration STEP7-adgang via

1 PD ’Load’- / ’transfer’-kommandoer

2 PD ’Load’- / ’transfer’-kommandoer

3 PD Systemfunktioner SFC14/15 (længde 6 byte)



Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 8 byte)Procesdata: ’Load’- / ’transfer’-kommandoer

Param + 2 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 8 byte)Procesdata: ’Load’- / ’transfer’-kommandoer

Param + 3 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 8 byte)Procesdata: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 6 byte)




00

I

23

24

STEP7 program-eksempel

®

5.2 PROFIBUS-DP timeout

®

"BUS-FAULT"® P831 Reaktion feltbus-timeout

P819 Feltbus timeout

®

//Start på den cykliske programbearbejdning i OB1BEGINNETWORKTITLE =Kopiér PE-data fra omformer til DB3, ord 0/2/4CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record

LADDR := W#16#240 //Input-adresse 576RET_VAL:= MW 30 //Resultat i markerord 30RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Cursor

NETWORKTITLE = PLC-program med drivstationsapplikation// PLC-program anvender procesdata i DB3 til// drivstationsstyring

L DB3.DBW 0//PE1 loades (statuswort 1)L DB3.DBW 2 //PE2 loades (aktuel værdi for omdrejningstal)L DB3.DBW 4 //PE3 loades (ingen funktion)

L W#16#0006T DB3.DBW 20//6hex skrives til PA1 (styreord = frikobling)L 1500T DB3.DBW 22//1500dec skrives til PA2 (omdrejnings-setpunkt = 300 1/min)L W#16#0000T DB3.DBW 24//0hex skrives til PA3 (har dog ingen funktion)

//Aslutning på den cykliske programbearbejdning i OB1NETWORKTITLE =Kopiér PA-data fra DB3, ord 20/22/24 til omformerCALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record

LADDR := W#16#240 //Udgangsadresse 576 = 240hexRECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Cursor på DB/DWRET_VAL:= MW 32 //Resultat i markerord 32

00

I


5.3 Reaktion feltbus-timeout

5.4 Parametrering via PROFIBUS-DP®

Opbygning afparameter-kanalen

01065CXXFig. 7: Kommunikation via PROFIBUS-DP med parameterkanal [1] og procesdatakanal [2]

Tabel 9: Opbygning af parameterkanalen

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Administra-tion Reserveret

Indeks-high Indeks-low Data MSB Data Data Data LSB

Parameter-indeks 4 byte data

E Q

[1]

[1]

[2]

[2]


00

I

25

26

Administration afparameterkanalen

Indeks-adressering

Tabel 10: Opbygning af administrations-byte’n

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Tjeneste-identifikation0000 = No Service0001 = Read Parameter0010 = Write Parameter0011 = Write Parameter volatile0100 = Read Minimum0101 = Read Maximum0110 = Read Default0111 = Read Scale1000 = Read Attribute

Datalængde00 = 1 byte01 = 2 byte10 = 3 byte11 = 4 byte (skal være indstillet!)

’Handshake’-bitskal ved cyklisk overførsel skiftes ved hver ny opgave

Status-bit0 = ingen fejl ved udførelse af tjenesten1 = fejl ved udførelse af tjenesten

00

I


Dataområde

Fejlbehæftettjenesteudførelse

Læsning af enparameter viaPROFIBUS-DP(READ)

Tabel 11: Definition af dataområdet i parameterkanalen


Admini-stration

Reserveret Indeks-high Indeks-low Data MSB Data Data Data LSB

High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2

High-ord Low-ord

Dobbeltord

Tabel 12: Opbygning af parameterkanalen ved fejlbehæftet udførelse af tjenesten


Admini-stration

Reserveret Indeks-high Indeks-low Error Class Error Code Add. Codehigh

Add. Codelow

Statusbit = 1: Fejlbehæftet udførelse af tjenesten


00

I

27

28

Skrivning af enparameter viaPROFIBUS-DP(WRITE)

Tabel 13: READ-tjeneste-kodning i administrationsbyte’n

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/1 X X 0 0 0 1

Service-identifikation0001 = ’Read’-parameter

Datalængdeikke relevant for ’Read’-tjeneste



X = ikke relevant0/1 = bitværdi skiftes

00

I


Parametrerings-forløb vedPROFIBUS-DP

Tabel 14: "WRITE"-tjeneste-kodning i administrationsbyte’n

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/1 1 1 0 0 1 0

Service-identifikation0010 = "Write"-parameter

Datalængde11 = 4 byte



0/1 = bitværdi skiftes


00

I

29

30

Parameter-dataformat

Parameterfortegnelse MOVIDRIVE®

Tabel 15: Forløb af parametreringen via PROFIBUS-DP

Styring PROFIBUS-DP Feltomformer (slave)

-- 00110010XXX... → Parameterkanal modtages, menevalueres ikke← 00110010XXX... --

Parameterkanalenforberedes til "Write"-tjenesten

’Handshake’-bit’enskiftes og tjenestenovergives til felt-omformeren -- 01110010XXX... →

← 00110010XXX... --

-- 01110010XXX... →

← 00110010XXX... -- "Write"-tjenesten er udført, ’hand-shake’-bit’en skiftes

Tjenestebekræftelsemodtaget, da sende- ogmodtage-’handshake’-bitnu atter stemmeroverens

← 01110010XXX... --

-- 01110010XXX... → Parameterkanal modtages, menevalueres ikke

00

I


6.1 Elementer

Ved forkert parametrering sender feltomformeren forskellige svarkoder tilbage til denparametrerende master; disse svarkoder indeholder detaljerede oplysninger om fejl-årsagen. Generelt er disse svarkoder strukturmæssigt opbygget. Der skelnes mellem el-ementerne

• Error-Class

• Error-Code

• Additional-Code

Disse svarkoder er beskrevet entydigt i manualen for feltbus-kommunikationsprofilen ogindgår ikke i denne dokumentation. I forbindelse med PROFIBUS kan der dog optrædefølgende særlige tilfælde:

Error-Class Med elementet "Error-Class" klassificeres fejltypen mere detaljeret. ®

understøtter følgende i henhold til EN 50170 (V2) definerede fejlklasser:

I tilfælde af fejlbehæftet kommunikation genereres "Error-Class" af feltbuskortets kom-munikations-software - med undtagelse af Error-Class 8 = Andre fejl. Svarkoder, somsendes fra feltomformersystemet, hører alle til i kategorien Error-Class 8 = Andre fejl.En mere detaljeret klassificering af fejlen sker med elementet Additional-Code

Error-Code Elementet "Error Code" muliggør en mere detaljeret klassificering af fejlårsagen indenfor "Error-Class" og genereres i tilfælde af fejlbehæftet kommunikation af feltbuskortetskommunikations-software. For Error-Class 8 = Andre fejl er det kun Error-Code = 0(Anden fejlkode), der er defineret. Den detaljerede klassificering sker i dette tilfælde iAdditional Code

Tabel 16: Fejlklasser efter EN 50170 (Error-Class)

Class (hex) Betegnelse Betydning

1 vfd-state Statusfejl i den virtuelle feltenhed

2 application-reference Fejl i anvendelsesprogram

3 definition Definitionsfejl

4 resource Ressource-fejl

5 service Fejl ved tjenesteudførelsen

6 access Adgangsfejl

7 ov Fejl i objektfortegnelsen

8 other Andre fejl (se "Additional-Code")


00

I

31

32

Additional Code Additional-Code indeholder de SEW-specifikke svarkoder for forkert parametrering affeltomformeren. De tilbagesendes til master’en under Error-Class 8 = Andre fejl. Neden-stående tabel viser alle mulige kodninger for Additional-Code

6.2 Særlige tilfælde

Særlige svar-koder (særligetilfælde)

Tabel 17: Liste over Additional Codes for Errorclass 8 = Andre fejl

Add.-Codehigh (hex)

Add.-Code low(hex)

Betydning

00 00 Ingen fejl

00 10 Ulovligt parameter-indeks

00 11 Funktion/parameter ikke implementeret

00 12 Kun læseadgang tilladt

00 13 Parameterspærre er aktiv

00 14 Fabriksindstilling er aktiv

00 15 Værdi for parameter for stor

00 16 Værdi for parameter for lille

00 17 Til denne funktion/parameter mangler det nødvendige optionskort

00 18 Fejl i system-software

00 19 Parameteradgang kun via RS485-proces-grænseflade til X13

00 1A Parameteradgang kun via RS485-diagnose-grænseflade

00 1B Parameter er adgangsbeskyttet

00 1C Regulatorspærre nødvendig

00 1D Utilladelig værdi for parameter

00 1E Fabriksindstilling er aktiveret

00 1F Parameter er ikke lagret i EEPROM’en

00 20 Parameter kan ikke ændres med frikoblet udgangstrin

00

I


Forkert tjeneste-kodning iparameterkanalen

Forkert længde-angivelse iparameterkanalen

Tabel 18: Svarkode ved forkert kodning af byte 0 og 1 i parameterkanalen

Kode (dec) Betydning

Error-Class: 5 Service

Error-Code: 5 Illegal parameter

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -

Tabel 19: Svarkode for forkert længdeangivelse i parameterkanalen (længde ≠ 4)


Error-Class: 6 Access

Error-Code: 8 Type conflict

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -


00

I

33

34

Intern kommunika-tionsfejl

Svarkoden, som er anført i nedenstående tabel, tilbagesendes, hvis der er opstået enintern kommunikationsfejl. Den parametertjeneste, der er transmitteret via feltbussen, ermuligvis ikke blevet udført og bør gentages. Hvis denne fejl optræder gentagne gange,skal der slukkes helt for feltomformeren, hvorefter den skal genindkobles, således at derkan foretages en ny initialisering.

Gentag "Read"- eller "Write"-tjenesten. Optræder fejlen igen, skal De slukke helt for felt-omformeren og derefter genindkoble den. Hvis fejlen optræder permanent, bedes Dekontakte SEW Elektronik-Service for råd og vejledning.

Tabel 20: Svarkode ved intern kommunikationsfejl


Error-Class: 6 Access

Error-Code: 2 Hardware Fault

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -

00

I


7.1 Diagnose-forløb

Feltbus-omformerprofil ogparameterfortegnelse MOVIDRIVE®


00

I

35

36

↓

→

↓

BUS-FAULT

→

→

↓

Baudrate feltbus

↓

Adresse feltbus

↓

→

↓

↓

↓

"MOVIDRIVE+DFP21"

"Param + 3PD"

↓

PD-konfiguration

↓

Baudrate feltbus

↓

00

I


BUS FAULT

↓

↓

↓

→

↓

SETPUNKTKILDE FELTBUSSTYREKILDE FELTBUSFRIKOBLE PA-DATA JA

↓

→

↓

↓


00

I

37

38

Sagsnummer PROFIBUS-grænseflade

• 823 618 6

Profibus-protokolvarianter • PROFIBUS-DP efter EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3

Automatisk baudrate-detektering fra

• 9,6 kbaud ... 12 Mbaud

Tilslutningsteknik • Via 9-polet sub-D-stik• Stikkonfiguration efter EN 50170 (V2)

Busterminering • Ikke integreret, via PROFIBUS-stik

Stationsadresse • 0-125 indstillelig via DIP-switche

Navn på GSD-fil • SEW_6003.GSD

DP-ident-nummer • 6003hex = 24579dec

Anvendelsesspecifikkeparametreringsdata(Set-Prm-UserData)

• Længde 9 byte• Hex-parametrering 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = DP-diagnose-

alarm = OFF• Hex-parametrering 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = DP-diagnose-

alarm = ON

DP-konfigurationer forDDLM_Chk_Cfg

• F0hex = 1 procesdataord (1 I/O-ord)• F1hex = 2 procesdataord (2 I/O-ord)• F2hex = 3 procesdataord (3 I/O-ord)• 0hex, F5hex = 6 procesdataord (6 I/O-ord)• 0hex, F9hex = 10 procesdataord (10 I/O-ord)• F3hex, F0hex = parameterkanal + 1 procesdataord (5 I/O-ord)• F3hex, F1hex = parameterkanal + 2 procesdataord (6 I/O-ord)• F3hex, F2hex = parameterkanal + 3 procesdataord (7 I/O-ord)• F3hex, F5hex = parameterkanal + 6 procesdataord (10 I/O-ord)• F3hex, F9hex = parameterkanal + 10 procesdataord (14 I/O-ord)

Diagnose-data • Maks. 8 byte• Standard-diagnose 6 byte

Hjælpeværktøjer tilidrifttagningen

• PC-program MOVITOOLS®

• Betjeningsenhed DBG11

Pi

fkVA

Hz

n


Installations- og driftsvejledning MOVIDRIVE® compact MCS41A 39

Indeks

AAdditional Code ............................................ 32Administration af parameterkanal ...................... 26

BBaudrate ................................................10, 38Bestykning .....................................................9BUS FAULT ................................................. 12Buskabel ..................................................... 10Busterminering ............................................. 38

DDataformat parameter .................................... 30Dataområde parameterkanal ........................... 27DFP11A / DFP21A ..........................................6Diagnose .......................................................5Diagnosedata ............................................... 38DP-ident-nummer .......................................... 38DP-konfiguration ........................................... 14DP-konfiguration, universel .............................. 15DP-konfigurationer ......................................... 38

EError-Class .................................................. 31Error-Code ................................................... 31

FFejlbehæftet tjenesteudførelse ......................... 27Fejldiganose ................................................. 35Feltbus-monitor ...............................................5Forløb af parametrering .................................. 30Forside ..........................................................9

GGSD-fil ........................................................ 38

IIdent-nummer ............................................... 38Idrifttagning .................................................. 19Indeks-adressering ........................................ 26Indikeringselementer ...................................... 12Intern kommunikationsfejl ................................ 34

KKommunikationsfejl, intern .............................. 34Konfiguration ..................................................5

LLængdeangivelse .......................................... 33Læsning af parameter .................................... 27LEDs .......................................................... 12

OOmformertyper ...............................................8Opbygning af parameterkanal .......................... 25Overvågningsfunktioner ....................................5

PParameter læsning ........................................ 27Parameter skrivning ....................................... 28Parameter-dataformat .................................... 30Parametering, Forløb ..................................... 30Parameterkanal ............................................ 25

Parameterkanal, administration ........................ 26Parameterkanal, opbygning ............................. 25Parametrering via PROFIBUS-DP .................... 25Parametreringsdata ....................................... 38PROFIBUS-DP Timeout ................................. 24Programeksempel STEP5 ............................... 23Programeksempel STEP7 ............................... 24Protokolvarianter ........................................... 38

RREAD ......................................................... 27RUN ........................................................... 12

SSagsnummer ................................................ 38Simatic S5 ................................................... 22Simatic S7 ................................................... 23Skærmning af buskabel .................................. 10Skrivning af parameter ................................... 28Stationsadresse ............................................ 38STEP5 ........................................................ 23STEP7 ........................................................ 24Styring ........................................................ 22Styringseksempel Simatic S5 ........................... 22Styringseksempel Simatic S7 ........................... 23Svarkoder .................................................... 31

TTekniske data ............................................... 38Tilslutningsteknik ........................................... 38Timeout ....................................................... 24Tjeneste-kodning .......................................... 33Tjenesteudførelse, fejlbehæftet ........................ 27Trækning af buskabel ..................................... 10

UUnderstøttede omformertyper ............................8Universel DP-konfiguration .............................. 15

WWRITE ........................................................ 28

SEW-EURODRIVE GmbH & Co · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany · Phone +49-7251-75-0Fax +49-7251-75-1970 · http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

Documents

MOVIDRIVE Udgave PROFIBUS DP (12 Mbaud)Siemens S7 hardware-konfiguration for alle S7 DP-master’e Siemens S5 COM PROFIBUS for IM 308C m.fl. 14 Manual, MOVIDRIVE® Feltbus-interface