7/17/2019 Movimiento Helicoidal

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Movimiento helicoidal

El movimiento helicoidal es un movimiento rototraslatorio que resulta de

combinar un movimiento de rotación en torno a un eje dado con un movimiento

de traslación a lo largo de ese mismo eje; el resultado es un movimiento

helicoidal. En estas condiciones, el eje citado recibe el nombre de eje

instantáneo de rotación y deslizamiento del sólido rígido.

Sean v O la velocidad de traslación y ω la velocidad angular  de rotación del

sólido rígido. a velocidad de un !unto gen"rico #, !erteneciente al sólido y que

no está situado sobre el eje de rotación $%igura &', viene dado !or 

(omo el vector resulta ser !er!endicular a ) y, !or lo tanto, a v O,

la velocidad del !unto # es la suma de dos vectores !er!endiculares entre

sí; el v O, !aralelo al eje y el , asociado a la rotación, !er!endicular 

al eje y que de!ende de la !osición del !unto # con res!ecto a dicho eje.

Si tanto v O, como ) son inde!endientes del tiem!o $traslación y rotación

uni*ormes', el !unto # describe una trayectoria que es una curva

alabeada llamada h"lice $%igura +', cuyo eje es la recta so!orte de ), y el

movimiento del sólido se llama helicoidal uniforme.

El paso de la hélice estará dado !or 

Obs"rvese que en el movimiento helicoidal el eje acta como eje de

rotación y deslizamiento, ya que el sólido rígido, al tiem!o que gira en

torno al eje se traslada o desliza a lo largo del mismo. Si son v O$t ' y )$t '

$i.e., *unciones del tiem!o', el movimiento sigue siendo helicoidal, !ero

tanto el eje de rotación y deslizamiento como el !aso de la h"lice

variarán en el transcurso del tiem!o.