PMMars Explorer Education Robot Kits火星漫游者教育套装

03登陆火星3.1物资搬运

物资搬运

经过在太空中漫长的航行后，他们终于抵达了火星，在他

们抵达之前，已经有一艘物资船提前带着物资抵达到火星，

这批物资正在静静的等候着他们的到来。物资当中不仅有

食物，还有他们需要在火星上用到的机械零件，他们需要

一个可以搬运东西的机械装置将物资搬运到合适的位置。

思考一下

同学们，你们知道机械臂及机械臂的用途？

思考一下机械臂与人的战斗

搭建结构

搭建机械臂

程序编写

编写程序并观察两个程序实现的效

果与区别。

模块认知

【重复执行__次】编程指令模块，不

同于其【重复执行】编程指令模块，

通过设置数字或变量可以调整循环内

程序执行的次数。

变量的设置与使用

变量的设置与使用

用于设置变量的数值

用于模块的嵌套与运算、比较等

用于调整变量

用于在舞台区显示变量

用于隐藏舞台区的变量显示

若将程序上传至Arduino则变量无法在舞台上实时显示。

程序编写

创建变量LR与UD并对其进行初始化为

0,设置舵机在程序开始运行时转动至初

始角度。

程序编写

利用四按键模块，进行变量大小的调整，

并同时将变量的嵌套入舵机模块中的角

度内。

程序编写

按键1按下后

变量LR减少15

按键3按下后

变量LR增加15

课堂拓展

利用本节课所制作的机械臂，与其他同学制作的采集助

手进行物品传递,看看哪个小组的速度快。

自我评价

能够了解机械臂。

能够合理对变量进行命名。

能够设置变量和使用变量。

能够独立完成基本的编程任务。

搬运改造

利用已有的材料对机械臂的进行改造，看看它还能够

搬运什么东西。

只为让孩子尽情的创造