資料No. 031-0054

ＭＴ－５基板

ハードウェア仕様書

第２版

東京電気技術工業株式会社

資料No. 031-0054

改訂履歴 日 付 版 改 訂 内 容

2007年08月14日 第１版

初版

2007年10月15日 第２版

PLSA、PLSB信号をJ3からJ8に変更

J8を5ピンから9ピンに変更し、PLSA,PLSBを移動

誤記訂正及び体裁を整えた

資料No. 031-0054

目次 1． 概要........................................................................................................................................................................1 1.1 主な仕様.............................................................................................................................................................1 1.2 基板外形.............................................................................................................................................................2 2． ハードウエアインターフェース ...........................................................................................................................3 2.2 位相差入力信号..................................................................................................................................................4 2.3 位相差差動入力信号 ..........................................................................................................................................4 3． コネクタの説明 .....................................................................................................................................................5 4． スイッチの説明 ...................................................................................................................................................11 5． ＬＥＤの説明...................................................................................................................................................... 12 6． ジャンパーピンの説明 ....................................................................................................................................... 12 7． テストピンの説明............................................................................................................................................... 13 8． 内蔵フラッシュROMへのプログラムダウンロード........................................................................................... 14 8.1 プログラムのダウンロードケーブルの説明.................................................................................................. 14 8.2 フラッシュROMへのプログラムダウンロード手順....................................................................................... 14 9． ソフトウエアインターフェース ........................................................................................................................ 16 9.1 CPUモード....................................................................................................................................................... 16 9.2 クロックの定義............................................................................................................................................... 16 9.3 バスコントローラの定義................................................................................................................................ 16 9.4 メモリマップ .................................................................................................................................................. 18 9.5 モジュールストップコントロールレジスタの設定....................................................................................... 19 9.6 ポートの定義 .................................................................................................................................................. 20 9.7 リセット直後の処理 ....................................................................................................................................... 24 9.8 各機能の初期化............................................................................................................................................... 24 9.9 Ｉ／Ｏ制御...................................................................................................................................................... 25 9.10 主な信号の説明............................................................................................................................................. 27

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本資料は、「MT-5基板」のハードウエア設計資料及びソフトウエアインターフェース資料として作成されたも

のです。

1． 概要

1.1 主な仕様

外形 １８０（Ｗ）×１１０（Ｄ）×１５（Ｈ）ｍｍ

使用環境温度 ０～５５℃

保存環境温度 －１０～６５℃

供給電源 ＤＣ＋１８Ｖ～＋３６Ｖ

動作電源 ＤＣ＋３.３Ｖ

ＤＣ＋５Ｖ

システム

システム

ＣＰＵ 型名

動作周波数

内蔵ﾌﾗｯｼｭROM

内蔵RAM

ルネサス製Ｈ８Ｓ／２３７８Ｒ

（Ｉ２Ｃ機能付き）

２４ＭＨｚ

５１２Ｋバイト

３２Ｋバイト

スタティックメモリ 容量

１ＭＢｉｔ(１２８ＫＢｘ８Ｂｉｔ)

接点入力 ６４点

２４Ｖフォトカプラ絶縁

１６点単位共通コモン

接点出力 ６４点

２４Ｖフォトカプラ絶縁、オープンコレクタ出力

許容電流：０．１Ａ／１点 ３２点単位共通コモン

カウンタ入力１ 入力方式

計数範囲

応答速度

１ｃｈ ２４Ｖフォトカプラ絶縁

独立コモン

９０度位相差入力

３２ビット

１０Ｋｐｐｓ(ハード性能)

カウンタ入力２ 入力方式

計数範囲

応答速度

１ｃｈ 差動入力

９０度位相差入力

３２ビット

３０Ｋｐｐｓ(ハード性能)

RS-232C準拠

１ｃｈ：メンテナンス用

通信機能

RS-232C準拠

２ｃｈ：RS422又はRS-485への変更可

記憶機能 EEPROM

６４Ｋバイト

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1.2 基板外形

記号 説 明 備 考

J1 ﾌﾗｯｼｭROMﾗｲﾀｰ及びﾂｰﾙｺﾈｸﾀ 専用ケーブルでCPU書込み

J2 接点入力コネクタ１ 接続先ｺﾈｸﾀ：XG4M-4030-T(OMRON相当品)

J3 接点入力コネクタ２ 接続先ｺﾈｸﾀ：XG4M-4030-T(OMRON相当品)

J4 接点出力コネクタ１ 接続先ｺﾈｸﾀ：XG4M-4030-T(OMRON相当品)

J5 接点出力コネクタ２ 接続先ｺﾈｸﾀ：XG4M-4030-T(OMRON相当品)

J6 通信コネクタ１ 接続先ｺﾈｸﾀ：XW4B-05B1-H1(OMRON)

J7 通信コネクタ２ 接続先ｺﾈｸﾀ：XW4B-05B1-H1(OMRON)

J8 90度位相差差動入力コネクタ 接続先ｺﾈｸﾀ：XW4B-09B1-H1(OMRON)

J9 電源コネクタ 接続先ｺﾈｸﾀ：XW4B-02B1-H1(OMRON)

SW1 ＤＩＰスイッチ 任意に使用可能

SW2 ロータリスイッチ 任意に使用可能

SW3 ＲＥＳＥＴ リセットスイッチ

LD1～16 状態表示ＬＥＤ［０］～［Ｆ］ 状態表示(任意に使用可能)

LD17 ＬＥＤ［ＲＵＮ］ 運用状態表示(任意に使用可能)

LD18 ＬＥＤ［ＰＷＲ］ 電源供給表示

［注］詳細については、後述の説明を参照してください。

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2． ハードウエアインターフェース

1） 接点入力信号

① MX0～MX7

② MX10～MX17

③ MX20～MX27

④ MX30～MX37

⑤ MX40～MX47

⑥ MX50～MX57

⑦ MX60～MX67

⑧ MX70～MX77

2） 接点出力信号

① EY0～EY7

② EY10～EY17

③ EY20～EY27

④ EY30～EY37

⑤ EY40～EY47

⑥ EY50～EY57

⑦ EY60～EY67

⑧ EY70～EY77

+5V

PS2801 +24Ｖ

5.1Ｋ 極性反転

+24V

PS2801 TD62082

+24VRTN

+5V

0.1A

正極性

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2.2 位相差入力信号

① PLSA

② PLSB

2.3 位相差差動入力信号

① PLSC+/-

② PLSD+/-

+3.3V

PS9817 +24Ｖ

5.1Ｋ 極性反転

26LV32

+3.3V

+5V

正極性

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3． コネクタの説明

コネクタの１番ピンは、外観図に示す△マークになります。

J1～J5 J6～J9

1） Ｊ１：フラッシュＲＯＭライター及びツール(XG4C-1031：オムロン相当品)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ 未使用

２ /RESET O リセット信号

３ 未使用

４ GND - GND

５ MD2 - ＣＰＵモード２端子

６ GND - GND

７ RXD1 I 受信データ

８ +3.3V - +3.3V

９ TXD1 O 送信データ

１０ +3.3V - +3.3V

［注］通信用トランシーバを用意していませんので、専用ケーブルを使用して下さい。

フラッシュＲＯＭライター機能以外に通信ポートとして利用できます。

2

1

1

2 △ △

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2） Ｊ２：接点入力１(XG4C-4031：オムロン相当品)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ P24I_2 - ＋２４Ｖ(ＭＸ２０～２７、３０～３７)

２ P24I_2 - ＋２４Ｖ(ＭＸ２０～２７、３０～３７)

３ MX37 I 接点入力３７

４ MX36 I 接点入力３６

５ MX35 I 接点入力３５

６ MX34 I 接点入力３４

７ MX33 I 接点入力３３

８ MX32 I 接点入力３２

９ MX31 I 接点入力３１

１０ MX30 I 接点入力３０

１１ MX27 I 接点入力２７

１２ MX26 I 接点入力２６

１３ MX25 I 接点入力２５

１４ MX24 I 接点入力２４

１５ MX23 I 接点入力２３

１６ MX22 I 接点入力２２

１７ MX21 I 接点入力２１

１８ MX20 I 接点入力２０

１９ MX17 I 接点入力１７

２０ MX16 I 接点入力１６

２１ MX15 I 接点入力１５

２２ MX14 I 接点入力１４

２３ MX13 I 接点入力１３

２４ MX12 I 接点入力１２

２５ MX11 I 接点入力１１

２６ MX10 I 接点入力１０

２７ MX7 I 接点入力７

２８ MX6 I 接点入力６

２９ MX5 I 接点入力５

３０ MX4 I 接点入力４

３１ MX3 I 接点入力３

３２ MX2 I 接点入力２

３３ MX1 I 接点入力１

３４ MX0 I 接点入力０

３５ P24I_1 - ＋２４V(ＭＸ０～７、１０～１７)

３６ P24I_1 - ＋２４V(ＭＸ０～７、１０～１７)

３７

３８

３９

４０

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3） Ｊ３：接点入力２(XG4C-4031：オムロン相当品)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ P24I_4 - ＋２４Ｖ(ＭＸ６０～６７、７０～７７)

２ P24I_4 - ＋２４Ｖ(ＭＸ６０～６７、７０～７７)

３ MX77 I 接点入力７７

４ MX76 I 接点入力７６

５ MX75 I 接点入力７５

６ MX74 I 接点入力７４

７ MX73 I 接点入力７３

８ MX72 I 接点入力７２

９ MX71 I 接点入力７１

１０ MX70 I 接点入力７０

１１ MX67 I 接点入力６７

１２ MX66 I 接点入力６６

１３ MX65 I 接点入力６５

１４ MX64 I 接点入力６４

１５ MX63 I 接点入力６３

１６ MX62 I 接点入力６２

１７ MX61 I 接点入力６１

１８ MX60 I 接点入力６０

１９ MX57 I 接点入力５７

２０ MX56 I 接点入力５６

２１ MX55 I 接点入力５５

２２ MX54 I 接点入力５４

２３ MX53 I 接点入力５３

２４ MX52 I 接点入力５２

２５ MX51 I 接点入力５１

２６ MX50 I 接点入力５０

２７ MX47 I 接点入力４７

２８ MX46 I 接点入力４６

２９ MX45 I 接点入力４５

３０ MX44 I 接点入力４４

３１ MX43 I 接点入力４３

３２ MX42 I 接点入力４２

３３ MX41 I 接点入力４１

３４ MX40 I 接点入力４０

３５ P24I_3 - ＋２４Ｖ(ＭＸ４０～４７、５０～５７)

３６ P24I_3 - ＋２４Ｖ(ＭＸ４０～４７、５０～５７)

３７

３８

３９

４０

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4） Ｊ４：接点出力１(XG4C-4031：オムロン相当品)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ P24O_1 - ＋２４Ｖ

(ＥＹ０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７)

２ P24O_1 - ＋２４Ｖ

(ＥＹ０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７)

３ P24O_1 - ＋２４Ｖ

(ＥＹ０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７)

４ P24O_1 - ＋２４Ｖ

(ＥＹ０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７)

５ EY0 O 接点出力０

６ EY1 O 接点出力１

７ EY2 O 接点出力２

８ EY3 O 接点出力３

９ EY4 O 接点出力４

１０ EY5 O 接点出力５

１１ EY6 O 接点出力６

１２ EY7 O 接点出力７

１３ EY10 O 接点出力０

１４ EY11 O 接点出力１１

１５ EY12 O 接点出力１２

１６ EY13 O 接点出力１３

１７ EY14 O 接点出力１４

１８ EY15 O 接点出力１５

１９ EY16 O 接点出力１６

２０ EY17 O 接点出力１７

２１ EY20 O 接点出力２０

２２ EY21 O 接点出力２１

２３ EY22 O 接点出力２２

２４ EY23 O 接点出力２３

２５ EY24 O 接点出力２４

２６ EY25 O 接点出力２５

２７ EY26 O 接点出力２６

２８ EY27 O 接点出力２７

２９ EY30 O 接点出力３０

３０ EY31 O 接点出力３１

３１ EY32 O 接点出力３２

３２ EY33 O 接点出力３３

３３ EY34 O 接点出力３４

３４ EY35 O 接点出力３５

３５ EY36 O 接点出力３６

３６ EY37 O 接点出力３７

３７ G24O_1 - ＋２４ＶＲＴＮ

(ＥＹ０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７)

３８ G24O_1 - ＋２４ＶＲＴＮ

(ＥＹ０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７)

３９ G24O_1 - ＋２４ＶＲＴＮ

(ＥＹ０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７)

４０ G24O_1 - ＋２４ＶＲＴＮ

(ＥＹ０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７)

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5） Ｊ５：接点出力２(XG4C-4031：オムロン相当品)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ P24O_2 - ＋２４Ｖ

(ＥＹ４０～４７、５０～５７、６０～６７、７０～７７)

２ P24O_2 - ＋２４Ｖ

(ＥＹ４０～４７、５０～５７、６０～６７、７０～７７)

３ P24O_2 - ＋２４Ｖ

(ＥＹ４０～４７、５０～５７、６０～６７、７０～７７)

４ P24O_2 - ＋２４Ｖ

(ＥＹ４０～４７、５０～５７、６０～６７、７０～７７)

５ EY40 O 接点出力４０

６ EY41 O 接点出力４１

７ EY42 O 接点出力４２

８ EY43 O 接点出力４３

９ EY44 O 接点出力４４

１０ EY45 O 接点出力４５

１１ EY46 O 接点出力４６

１２ EY47 O 接点出力４７

１３ EY50 O 接点出力５０

１４ EY51 O 接点出力５１

１５ EY52 O 接点出力５２

１６ EY53 O 接点出力５３

１７ EY54 O 接点出力５４

１８ EY55 O 接点出力５５

１９ EY56 O 接点出力５６

２０ EY57 O 接点出力５７

２１ EY60 O 接点出力６０

２２ EY61 O 接点出力６１

２３ EY62 O 接点出力６２

２４ EY63 O 接点出力６３

２５ EY64 O 接点出力６４

２６ EY65 O 接点出力６５

２７ EY66 O 接点出力６６

２８ EY67 O 接点出力６７

２９ EY70 O 接点出力７０

３０ EY71 O 接点出力７１

３１ EY72 O 接点出力７２

３２ EY73 O 接点出力７３

３３ EY74 O 接点出力７４

３４ EY75 O 接点出力７５

３５ EY76 O 接点出力７６

３６ EY77 O 接点出力７７

３７ G24O_2 - ＋２４ＶＲＴＮ

(ＥＹ４０～４７、５０～５７、６０～６７、７０～７７)

３８ G24O_2 - ＋２４ＶＲＴＮ

(ＥＹ４０～４７、５０～５７、６０～６７、７０～７７)

３９ G24O_2 - ＋２４ＶＲＴＮ

(ＥＹ４０～４７、５０～５７、６０～６７、７０～７７)

４０ G24O_2 - ＋２４ＶＲＴＮ

(ＥＹ４０～４７、５０～５７、６０～６７、７０～７７)

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6） Ｊ６：通信入出力１(XW4A-05B1-H1：オムロン)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ TXD0+ O ＴＸＤ０＋(RS232C：TXD0)

２ TXD0- O ＴＸＤ０－(RS232C：未使用)

３ RXD0+ I ＲＸＤ０＋(RS232C：RXD0)

４ RXD0- I ＲＸＤ０－(RS232C：未使用)

５ GND - ＧＮＤ

7） Ｊ７：通信入出力２(XW4A-05B1-H1：オムロン)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ TXD3+ O ＴＸＤ３＋(RS232C：TXD3)

２ TXD3- O ＴＸＤ３－(RS232C：未使用)

３ RXD3+ I ＲＸＤ３＋(RS232C：RXD3)

４ RXD3- I ＲＸＤ３－(RS232C：未使用)

５ GND - ＧＮＤ

8） Ｊ８：位相差入力 (XW4A-09B1-H1：オムロン)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ PLSC+ I ＰＬＳＣ＋

２ PLSC- I ＰＬＳＣ－

３ PLSD+ I ＰＬＳＤ＋

４ PLSD- I ＰＬＳＤ－

５ GND - ＧＮＤ

６ P24_0 - ＋２４ＶＲＴＮ

７ PLSA I ＰＬＳＡ

８ PLSB I ＰＬＳＢ

９ P24_0 - ＋２４Ｖ

9） Ｊ９：電源入力(XW4A-02B1-V1：オムロン)

ピン番号 信号名 I/O 機能

１ +24VRTN - ＋２４ＶＲＴＮ

２ +24V - ＋２４Ｖ

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4． スイッチの説明

1） ＳＷ１：ＤＩＰスイッチ(８点)

このスイッチは、予備のために用意したものです。

ビット 機能

１ ポートＰ９７(0:ON 1:OFF)

２ ポートＰ９６(0:ON 1:OFF)

３ ポートＰ９５(0:ON 1:OFF)

４ ポートＰ９４(0:ON 1:OFF)

５ ポートＰ９３(0:ON 1:OFF)

６ ポートＰ９２(0:ON 1:OFF)

７ ポートＰ９１(0:ON 1:OFF)

８ ポートＰ９０(0:ON 1:OFF)

2） ＳＷ２：ロータリＤＩＰスイッチ

このスイッチは、ボードＩＤ設定等に用意したもので０～９まで使用できます。

ビット 機能

１ ポートＰＡ４(0:ON 1:OFF)

２ ポートＰＡ５(0:ON 1:OFF)

４ ポートＰＡ６(0:ON 1:OFF)

８ ポートＰＡ７(0:ON 1:OFF)

3） ＳＷ３：リセットスイッチ

このＳＷを押すとハードウエアリセットを行います。

ON

1 2 3 4 5 6 7 8 ビット

0

5 4

3

2

1 9

8

7

6

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5． ＬＥＤの説明

下表に各ＬＥＤの名称と機能を示します。

部品番号 名称 色 機能

ＬＤ１７ RUN R プログラム実行中(任意に使用可能)

ＬＤ１８ PWR R 電源供給

ＬＤ１～１６ LED[0]～[F] R 状態表示

6． ジャンパーピンの説明

1） 通信形式の選択

ＪＰ１～１３までを下記のように設定することにより、RS-232CとRS-422又はRS-485の選択が各チャ

ンネル毎にできます。

ジャンパーピンの１番ピンは、外観図に示す△マーク又は1になります。

［注］JP4(下側が1ピン)とJP9(上側が1ピン)の1ピンの方向が違うので注意してください。

① 通信－１（ＣＨ０：コネクタＪ６）

JP1 JP4 JP5 JP6 JP7 JP8

ＲＳ２３２Ｃ通信 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

ＲＳ４２２通信 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

ＲＳ４８５通信 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

② 通信－２（ＣＨ３：コネクタＪ７）

JP2 JP9 JP10 JP11 JP12 JP13

ＲＳ２３２Ｃ通信 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

ＲＳ４２２通信 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

ＲＳ４８５通信 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

2） ＳＲＡＭタイプの選択(製造時に固定)

ＪＰ３はＳＲＡＭのタイプを選択します。

① 3.3V電源ＳＲＡＭの選択

1 2 3

② 5V電源ＳＲＡＭの選択

1 2 3

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7． テストピンの説明

下表に各テストピンの名称と機能を示します。

部品番号 名称 機能

ＴＰ１ RESET リセット信号

ＴＰ２０ +24V ＋２４Ｖ

ＴＰ２１ +5V ＋５Ｖ

ＴＰ２２ +3.3V ＋３．３Ｖ

ＴＰ３０ +24VRTN ＋２４ＶＲＴＮ

ＴＰ３１ GND ＧＮＤ

ＴＰ３２ GND ＧＮＤ

ＴＰ３３ GND ＧＮＤ

ＴＰ３４ GND ＧＮＤ

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8． 内蔵フラッシュROMへのプログラムダウンロード

8.1 プログラムのダウンロードケーブルの説明

CPUの内蔵フラッシュROMへのプログラムダウンロードは、当社製専用書込みケーブルを使用してくだ

さい。

1） 専用書込みケーブル外観

2） スイッチの説明

① 有効／無効

RESETスイッチを有効にするか、無効にするかのスイッチです。

フラッシュROMへプログラムをダウンロードする際は有効側に設定します。

② BOOT／USR

フラッシュROMへプログラムをダウンロードする際はBOOT側に設定し、運用状態にする場合はUSR

側に設定します。

③ H8／SH

CPUがFWP機能を持っている場合に使用します。

本ボードではH8側に設定します。

④ RESET

本ボードをリセット（初期化）するスイッチです。

フラッシュROMへプログラムをダウンロードする際はこのスイッチを押します。

8.2 フラッシュROMへのプログラムダウンロード手順

1） 専用書込みケーブルの接続

① 本ボードの電源を切ります。

② ダウンロードソフトがインストールされているパソコンにD-SUBコネクタを接続します。尚、パソコ

ンにD-SUBコネクタが無い場合はUSB/D-SUB変換ケーブルを使用してください。

③ BOOT／USRをUSR側に設定します。

［注］必ずこの設定を確認してください。

④ 本ボードのＪ１に、書込みケーブルのMILコネクタを接続します。

⑤ 本ボードの電源を入れます。

BOOT

USR

RESET H8

SH

有効

無効

ＳＷ操作 ＳＷ

基板側

MLコネクタ10Pin D-SUBコネクタ

パソコン側

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2） 専用書込みケーブルの設定

① H8／SHをH8側に設定します

② BOOT／USRをBOOT側に設定します

③ 有効／無効を有効側に設定します

④ RESETスイッチを押します

⑤ パソコン側のダウンロードソフトによりプログラムをダウンロードします

⑥ BOOT／USRをUSR側に設定します

⑦ このリセットスイッチを使用しない場合は有効／無効を無効側に設定します

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9． ソフトウエアインターフェース

ここでは、ＣＰＵ(H8S/2378R)の定義等について説明します。

ここで説明されていない内容等は、ルネサス製H8S/2378Rハードウェアマニュアルを参照してください。

［注］初期値とは、リセット後の状態を表します。

9.1 CPUモード

CPUモードはワンチップモードであるモード７で使用します。

また、SYSCRレジスタのEXPEビットを"1"に設定し、外部メモリを使用する設定とします。

SYSCR = 0xC3

9.2 クロックの定義

入力されるクロックは24MHzです。

分周率及び逓倍率は初期値としますので、設定する必要はありません。

1） 分周率=1の設定

SCKCR=0x00(初期値)

2） 逓倍率= x1の設定

PLLCR=0x00(初期値)

9.3 バスコントローラの定義

外部バス制御レジスタの設定を行います。

1） ＡＢＷＣＲレジスタ

ABWCR=0x02

エリア１を8ビットバスアクセス空間に、それ以外を16ビットバスアクセス空間に設定します。

2） ＰＦＣＲ０レジスタ

PFCR0=0x06

エリア１及びエリア２をイネーブルに、その他をディゼーブルに設定します。

3） ＰＦＣＲ１レジスタ

PFCR1=0x01

アドレス１６をイネーブルに、アドレス１７～２３のアドレスをディゼーブルに設定します。

4） ＰＦＣＲ２レジスタ

PFCR2=0x00

ＰＦ３のＡＳ機能及びＰＦ６のＬＷＲ機能をディゼーブルにし、ポートに設定します。

5） ＡＳＴＣＲレジスタ

ASTCR=0xFF(初期値)

全てのエリアを３ステートアクセス空間に設定します。

資料No. 031-0054

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6） ＢＣＲレジスタ

BCR=0x1C00(初期値)

WAIT端子をディゼーブルにします。

7） ＷＴＣＲＢＨレジスタ

WTCRBH=0x71

WTCRBL=0x17

(BSC.WCRB.WORD = 0x7127;)

エリア１のウエイトを２に設定し、100ns遅延ＳＲＡＭに対応します。

エリア２のウエイトを１に設定します。

資料No. 031-0054

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9.4 メモリマップ

1） メモリ空間

0x000000

0x0001FF

内蔵フラッシュROM領域(ベクタ領域) ５１２Ｂ

0x000200

0x07FFFF

内蔵フラッシュROM領域(プログラム空間) ５１２ＫＢ

(ベクタ領域を含む)

0x080000

0x1FFFFF

リザーブ領域(使用禁止)

0x200000

0x21FFFF

ＳＲＡＭ領域(８ビットアクセス空間) １２８ＫＢ

0x220000

0x3FFFFF

リザーブ領域(使用禁止)

0x400000

0x40000F

Ｉ／Ｏ領域(１６ビットアクセス空間)

0x400010

0xFF3FFF

リザーブ領域(使用禁止)

0xFF4000

0xFFBFFF

内蔵RAM領域 ３２ＫＢ

0xFFC000

0xFFCFFF リザーブ領域(使用禁止)

0xFFD000

0xFFFBFF リザーブ領域(使用禁止)

0xFFFC00

0xFFFEFF

内部I/Oレジスタ

0xFFFF00

0xFFFF1F リザーブ領域(使用禁止)

0xFFFF20

0xFFFFFF

内部I/Oレジスタ

資料No. 031-0054

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2） メモリ割当

アドレス Write/Read 機能

0x000000 – 0x07FFFF Write 内蔵ＲＯＭ領域

0x080000 – 0x1FFFFF 使用不可

0x200000 – 0x21FFFF Write/Read ＳＲＡＭ空間

0x220000 – 0x3FFFFF 使用不可

0x400000 Write 接点出力０～７、１０～１７

0x400000 Read 接点入力０～７、１０～１７

0x400002 Write 接点出力２０～２７、３０～３７

0x400002 Read 接点入力２０～２７、３０～３７

0x400004 Write 接点出力４０～４７、５０～５７

0x400004 Read 接点出力４０～４７、５０～５７

0x400006 Write 接点出力６０～６７、７０～７７

0x400006 Read 接点入力６０～６７、７０～７７

0x400008 – 0x40000D 使用不可

0x40000E Write ＬＤ１～１６(０～Ｆ)

0x400010 – 0xFF3FFF 使用不可

0xFF4000 – 0xFFBFFF Write/Read 内蔵ＲＡＭ領域

9.5 モジュールストップコントロールレジスタの設定

本CPUで、内蔵モジュールを使用する場合は、モジュールストップコントロールレジスタで使用するこ

とを宣言する必要があります。

初期値として使用できないモジュールは下表の通りです。

対象モジュール レジスタ名称 対象BIT 備考

16ﾋﾞｯﾄﾀｲﾏｰﾊﾟﾙｽﾕﾆｯﾄ(TPU) MSTPCRH 11

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏﾌﾞﾙﾊﾟﾙｽｼﾞｪﾈﾚｰﾀ(PPG) MSTPCRH 10

D/A変換器(ﾁｬﾝﾈﾙ0,1) MSTPCRH 9

D/A変換器(ﾁｬﾝﾈﾙ2,3) MSTPCRH 8

D/A変換器(ﾁｬﾝﾈﾙ4,5) MSTPCRL 7

A/D変換器 MSTPCRL 6

ｼﾘｱﾙｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(SCI_4) MSTPCRL 5

ｼﾘｱﾙｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(SCI_3) MSTPCRL 4

ｼﾘｱﾙｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(SCI_2) MSTPCRL 3

ｼﾘｱﾙｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(SCI_1) MSTPCRL 2

ｼﾘｱﾙｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(SCI_0) MSTPCRL 1

8ﾋﾞｯﾄﾀｲﾏｰ(TMR) MSTPCRL 0

I2Cﾊﾞｽｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(IIC2_1) EXMSTPCRL 4

I2Cﾊﾞｽｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(IIC2_0) EXMSTPCRL 3

資料No. 031-0054

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9.6 ポートの定義

ノイズによる誤動作防止のため、未使用ポートを出力ポートに設定して下さい。

1） ポート１

Port 名称 信号名 I/O 機能

P10 P10 O 未使用

P11 P11 O 未使用

P12 P12 TCLKA I 外部からのＴＣＬＫＡ信号(位相計数１ｃｈ－１)

P13 P13 TCLKB I 外部からのＴＣＬＫＢ信号(位相計数１ｃｈ－１)

P14 P14 O 未使用

P15 P15 TCLKC I 外部からのＴＣＬＫＣ信号(位相計数１ｃｈ－２)

P16 P16 O 未使用

P17 P17 TCLKD I 外部からのＴＣＬＫＤ信号(位相計数１ｃｈ－２)

2） ポート２

Port 名称 信号名 I/O 機能

P20 P20 O 未使用

P21 P21 O 未使用

P22 P22 O 未使用

P23 P23 O 未使用

P24 P24 /RE0 O 通信ＣＨ－０のRS422/485受信制御(0:受信可)

P25 P25 DE0 O 通信ＣＨ－０のRS422/485送信制御(1:送信可)

P26 P26 /RE3 O 通信ＣＨ－３のRS422/485受信制御(0:受信可)

P27 P27 DE3 O 通信ＣＨ－３のRS422/485送信制御(1:送信可)

3） ポート３

Port 名称 信号名 I/O 機能

P30 TXD0 TXD0 O シリアル送信データ(CH-0)

P31 TXD1 TXD1 O シリアル送信データ(CH-1)

P32 RXD0 RXD0 I シリアル受信データ(CH-0)

P33 RXD1 RXD1 I シリアル受信データ(CH-1)

P34 SDA0 SDA0 I/O I2C データ入出力

P35 SCL0 SCL0 O I2C クロック出力

4） ポート４

Port 名称 信号名 I/O 機能

P40 AN0 I 未使用

P41 AN1 I 未使用

P42 P42 I 未使用

P43 P43 I 未使用

P44 P44 I 未使用

P45 P45 I 未使用

P46 P46 I 未使用

P47 P47 I 未使用

資料No. 031-0054

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5） ポート５

Port 名称 信号名 I/O 機能

P50 P50 O 未使用 P51 P51 O 未使用 P52 P52 O 未使用 P53 P53 O 未使用

6） ポート６

Port 名称 信号名 I/O 機能

P60 P60 RUN O ［ＲＵＮ］ＬＥＤ(1:点灯, 0:消灯)

P61 P61 CPURDY O ＣＰＵＲＤＹ(1:Ready, 0:Busy)

P62 P62 O 未使用 P63 P63 O 未使用 P64 P64 O 未使用

P65 P65 O 未使用

7） ポート８

Port 名称 信号名 I/O 機能

P80 P80 O 未使用 P81 P81 TXD3 O ＴＸＤ３

P82 P82 O 未使用 P83 P83 RXD3 Ｉ ＲＸＤ３ P84 P84 O 未使用

P85 P85 O 未使用

8） ポート９

Port 名称 信号名 I/O 機能

P90 P90 /SW1_0 I ＤＩＰスイッチ１入力０(負極性 1:OFF, 0:ON)

P91 P91 /SW1_1 I ＤＩＰスイッチ１入力１(負極性 1:OFF, 0:ON) P92 P92 /SW1_2 I ＤＩＰスイッチ１入力２(負極性 1:OFF, 0:ON) P93 P93 /SW1_3 I ＤＩＰスイッチ１入力３(負極性 1:OFF, 0:ON) P94 P94 /SW1_4 I ＤＩＰスイッチ１入力４(負極性 1:OFF, 0:ON) P95 P95 /SW1_5 I ＤＩＰスイッチ１入力５(負極性 1:OFF, 0:ON) P96 P96 /SW1_6 I ＤＩＰスイッチ１入力６(負極性 1:OFF, 0:ON) P97 P97 /SW1_7 I ＤＩＰスイッチ１入力７(負極性 1:OFF, 0:ON)

9） ポートＡ

Port 名称 信号名 I/O 機能

PA0 A16 AB16 O アドレスバス１６

PA1 PA1 O 未使用

PA2 PA2 O 未使用

PA3 PA3 O 未使用

PA4 PA4 /SW2_0 I ロータリＤＩＰスイッチ入力０(負極性 1:OFF, 0:ON)

PA5 PA5 /SW2_1 I ロータリＤＩＰスイッチ入力１(負極性 1:OFF, 0:ON)

PA6 PA6 /SW2_2 I ロータリＤＩＰスイッチ入力２(負極性 1:OFF, 0:ON)

PA7 PA7 /SW2_3 I ロータリＤＩＰスイッチ入力３(負極性 1:OFF, 0:ON)

［注］PAPCRを0xF0に設定し、入力プルアップMOSをＯＮにします。

尚、入力プルアップMOSを有効にするには、PADDRを0x0Fに設定する必要が有ります。

資料No. 031-0054

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10） ポートＢ

Port 名称 信号名 I/O 機能

PB0 A8 AB8 O アドレスバス８

PB1 A9 AB9 O アドレスバス９

PB2 A10 AB10 O アドレスバス１０

PB3 A11 AB11 O アドレスバス１１

PB4 A12 AB12 O アドレスバス１２

PB5 A13 AB13 O アドレスバス１３

PB6 A14 AB14 O アドレスバス１４

PB7 A15 AB15 O アドレスバス１５

11） ポートＣ

Port 名称 信号名 I/O 機能

PC0 A0 AB0 O アドレスバス０

PC1 A1 AB1 O アドレスバス１

PC2 A2 AB2 O アドレスバス２

PC3 A3 AB3 O アドレスバス３

PC4 A4 AB4 O アドレスバス４

PC5 A5 AB5 O アドレスバス５

PC6 A6 AB6 O アドレスバス６

PC7 A7 AB7 O アドレスバス７

12） ポートＤ

Port 名称 信号名 I/O 機能

PD0 D8 DB8 I/O データバス８

PD1 D9 DB9 I/O データバス９

PD2 D10 DB10 I/O データバス１０

PD3 D11 DB11 I/O データバス１１

PD4 D12 DB12 I/O データバス１２

PD5 D13 DB13 I/O データバス１３

PD6 D14 DB14 I/O データバス１４

PD7 D15 DB15 I/O データバス１５

13） ポートＥ

Port 名称 信号名 I/O 機能

PE0 D0 DB0 I/O データバス０

PE1 D1 DB1 I/O データバス１

PE2 D2 DB2 I/O データバス２

PE3 D3 DB3 I/O データバス３

PE4 D4 DB4 I/O データバス４

PE5 D5 DB5 I/O データバス５

PE6 D6 DB6 I/O データバス６

PE7 D7 DB7 I/O データバス７

資料No. 031-0054

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14） ポートＦ

Port 名称 信号名 I/O 機能

PF0 PF0 O 未使用

PF1 PF1 O 未使用

PF2 PF2 O 未使用

PF3 PF3 O 未使用

PF4 HWR /HWR O データライト信号(D15:8)

PF5 RD /RD O データリード

PF6 PF6 O 未使用

PF7 φ SYSCLK O クロック出力

15） ポートＧ

Port 名称 信号名 I/O 機能

PG0 PG0 O 未使用

PG1 CS1 /CS1 O チップイネーブル１

PG2 CS2 /CS2 O チップイネーブル２

PG3 CS3 O 未使用

PG4 PG4 O 未使用

PG5 PG5 O 未使用

PG6 PG6 O 未使用

16） ポートＨ

Port 名称 信号名 I/O 機能

PH0 PH0 O 未使用

PH1 PH1 O 未使用

PH2 PH2 O 未使用

PH3 PH3 O 未使用

資料No. 031-0054

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9.7 リセット直後の処理

リセット後、必要な初期化処理を行っている間上位ＰＬＣ用出力端子をリセット状態(ＯＦＦ)に保つ必

要が有りますが、ＣＰＵの端子自体がハイインピーダンスとなり、プログラムではリセットできません。

そのためにプログラムが所定の初期化処理を終了したことを示すポートを用意し、所定の初期化処理を

終了した時点で、ポートＰ６１(ＣＰＵＲＤＹ)を”1”にセットしますと、ハードウエアでリセット状態

を解除します。

9.8 各機能の初期化

1） 通信機能の初期化

通信ポートとして、SCI_0、SCI_1及びSCI_3が利用できます。

SCI_1はフラッシュROM書込みにも使用します。

通信機能の初期化の例を下記に示しますので、接続する機器の仕様に合わせて設定してください。

① SMR = 0x00

a) 調歩同期モード

b) データ8bit

c) パリティなし

d) 1Stop Bit

e) ノンマルチプロセッサーモード

f) クロックソース：φ（=24MHz）

② BRR = 77（9600bps）

ボーレートは次の計算式から求めることができます。

BRR = (24000000)/(32*ボーレート) - 1

BRR = 38（19200bps）

上記SMRレジスタのクロックソースの値が変わると、上記計算式は使用できません。

③ 受信レジスタのダミーリード

送受信を開始する前に受信レジスタをリードしクリアします。

④ RS422機能を使用する場合

送受信許可フラグ DE0(DE3)を”1”にセットし、受信許可フラグ/RE0(/RE3)を”0”にセットして送

受信共に許可します。

⑤ RS485機能(半２重)を使用する場合

a) 受信

送信許可フラグ DE0(DE3)を”0”にセットして送信を禁止し、受信許可フラグ/RE0(/RE3)を”0”に

セットして受信を許可します。

b) 送信

受信許可フラグ/RE0(/RE3)を”1”にセットして受信を禁止し、送信許可フラグ DE0(DE3)を”1”に

セットして送信を許可します。

［注］RS485制御とRS422制御と区別をして使用する場合はジャンパーピン(JP1,JP2)の状態で判定す

るようにしてください。

資料No. 031-0054

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2） EEPROMの初期化

EEPROMはI2Cのチャンネル０にアサインされています。

① 転送速度(ICCRA)を設定します。

ICCRA = 0x83(375KHz)

9.9 Ｉ／Ｏ制御

1） 接点入力

０：ＯＮ状態入力 ① MX0～MX7、MX10～MX17(0x400000[リード])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

MX17 MX16 MX15 MX14 MX13 MX12 MX11 MX10

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

MX7 MX6 MX5 MX4 MX3 MX2 MX1 MX0

② MX20～MX27、MX30～MX37(0x400002[リード])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

MX37 MX36 MX35 MX34 MX33 MX32 MX31 MX30

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

MX27 MX26 MX25 MX24 MX23 MX22 MX21 MX20

③ MX40～MX47、MX50～MX57(0x400004[リード])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

MX57 MX56 MX55 MX54 MX53 MX52 MX51 MX50

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

MX47 MX46 MX45 MX44 MX43 MX42 MX41 MX40

④ MX60～MX67、MX70～MX77(0x400006[リード])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

MX77 MX76 MX75 MX74 MX73 MX72 MX71 MX70

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

MX67 MX66 MX65 MX64 MX63 MX62 MX61 MX60

資料No. 031-0054

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2） 接点出力

０：ＯＮ状態出力 ① EY0～EY7、EY10～EY17(0x400000[ライト])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

EY17 EY16 EY15 EY14 EY13 EY12 EY11 EY10

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

EY7 EY6 EY5 EY4 EY3 EY2 EY1 EY0

② EY20～EY27、EY30～EY37(0x400002[ライト])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

EY37 EY36 EY35 EY34 EY33 EY32 EY31 EY30

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

EY27 EY26 EY25 EY24 EY23 EY22 EY21 EY20

③ EY40～EY47、EY50～EY57(0x400004[ライト])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

EY57 EY56 EY55 EY54 EY53 EY52 EY51 EY50

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

EY47 EY46 EY45 EY44 EY43 EY42 EY41 EY40

④ EY60～EY67、EY70～EY77(0x400006[ライト])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

EY77 EY76 EY75 EY74 EY73 EY72 EY71 EY70

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

EY67 EY66 EY65 EY64 EY63 EY62 EY61 EY60

3） ＬＥＤ点灯

０：ＬＥＤ点灯 ① LD1～LD16(0x40000E[ライト])

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8

LD16 LD15 LD14 LD13 LD12 LD11 LD10 LD9

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

LD8 LD7 LD6 LD5 LD4 LD3 LD2 LD1

資料No. 031-0054

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9.10 主な信号の説明

1） 接点出力信号

① EY0-7(0x400000-L)

この信号は、接点出力信号０～７です。

② EY10-17(0x400000-H)

この信号は、接点出力信号１０～１７です。

③ EY20-27(0x400002-L)

この信号は、接点出力信号２０～２７です。

④ EY30-37(0x400002-H)

この信号は、接点出力信号３０～３７です。

⑤ EY40-47(0x400004-L)

この信号は、接点出力信号４０～４７です。

⑥ EY50-57(0x400004-H)

この信号は、接点出力信号５０～５７です。

⑦ EY60-67(0x400006-L)

この信号は、接点出力信号６０～６７です。

⑧ EY70-77(0x400006-H)

この信号は、接点出力信号７０～７７です。

2） 接点入力信号

① MX0-7(0x400000-L)

この信号は、接点入力信号０～７です。

② MX10-17(0x400000-H)

この信号は、接点入力信号１０～１７です。

③ MX20-27(0x400002-L)

この信号は、接点入力信号２０～２７です。

④ MX30-37(0x400002-H)

この信号は、接点入力信号３０～３７です。

資料No. 031-0054

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⑤ MX40-47(0x400004-L)

この信号は、接点入力信号４０～４７です。

⑥ MX50-57(0x400004-H)

この信号は、接点入力信号５０～５７です。

⑦ MX60-67(0x400006-L)

この信号は、接点入力信号６０～６７です。

⑧ MX70-77(0x400006-H)

この信号は、接点入力信号７０～７７です。

3） その他の信号

① RUN(P60)

この信号は、“ＲＵＮ”ＬＥＤを制御(１で点灯)するための信号です。

② CPURDY(P61)

この信号は、プログラムの初期化が終了したときに”1”にセットする信号です。

この信号をセットしない場合は、ハードウエアはリセット状態を保ち上位ＰＬＣへの信号は出力されま

せん。

③ TCLKA(P12)、TCLKB(P13)

この信号は、フォトカプラで絶縁された９０度位相差入力信号です。

④ TCLKC(P15)、TCLKD(P17)

この信号は、差動入力９０度位相差入力信号です。

⑤ DE0(P25)、DE3(P27)

この信号は、ＲＳ４２２(ＲＳ４８５)の送信を制御するための信号です。

ＤＥ０(チャンネル０)＝１で送信許可

ＤＥ３(チャンネル３)＝１で送信許可

⑥ /RE0(P25)、/RE3(P27)

この信号は、ＲＳ４２２(ＲＳ４８５)の受信を制御するための信号です。

／ＲＥ０(チャンネル０)＝０で受信許可

／ＲＥ３(チャンネル３)＝０で受信許可