7
!" # # $" %# & $’() * "# ** + "# " ** , - # * "# * " * # +* ## " " * "# " " * $" . * # " # # %# "# " $" " ## * " "# " " # * */ + / * " "# # + * # # " # # * "# ** 0 * "# %# " / * $" # # * # # * "# * # # " + * ## ## * "# #" - * " # 1 + * "# # * " * " , " 1 ** * - # * "# / * # # +* ## " +# %# *" + / * "# # 2*/ 3 "# # 4 + * * "# * # # 5 & # # # * "#

multibody dynamics analysis and topology optimization of wiper

  • Upload
    lykhanh

  • View
    227

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������

������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������� ������������������������������

��������� ������

����������� �������������������

����� �������������� ��

����� ������������������������

���� ��������������

����� �������������� ��

����� �������������������������

� ������������������������������������ ��

!��"���������������������� �������������#�������#�����������������$��"��%#����� ���&�����$'(�)�

������� �

��������������*���"�#������������������**� �����������������+���"�#������������������"�����**� ������������������

��������� ��� ���� ��������� ���� ���������� ���� ���� ����,�������� -�� ������ ��� �������� ���� �#���������� ��������� *��� "�#���

�������� *�����"�� ����� ��� �������� ������������� ������ �� ��������� *��� ����� ���� ������� #���� ������ +����*���� ��� �����

#�#����"�� ������ ������������������������� ����"����� ���� �� �������*� ����"�#��������������� ���������� ��� ���� ��

"���� ���� "���������� ������ *��� ��������� ������ � ��������� ��� ����� ������������$��"� .������������� ���� *�������

#�� ���� "���� ��#������ �#���������� ����� ������ %#����� ��� � �������� �� "�#��� �������"��� �������� ����� ������

������$��"�"���� �����##�� �������*������������������ ��� ���� �����"��������"�#�����������������"����������������

"���� ���� �� ��#��������*������*��/����������������+�����/���������������*�� ���"����������������������"�#����

#�� �����+���������������������*���#�������#����������"��������� ����������������������#�����������#���*�����"�#���

��� ���� ��������������������������������������� �����**� ������0�������������������� ����������*���"�#������ �������

����� ������ %#����� �� "���� ���� ���� �������� ���������� ����� �/��� ���� *���� ���� ��������� ����� ������$��"� ���

���������������������#�������#����������*���� �����������������#�����������#���*�������� ������

������������ �"�#����� ������� ���������*��������#����������������� ��#������� ���� ����"�������������������������������������

�����������������+����� �������*������������������#��#����������������������#��#�������� ������������������������*�

����"�#����� ������������#�"����������� ��� ����������-������������������������������� ������������������������

��*�����������"�������� ��������������#�����1����������

+������ ����������������*�����"�#��������������������#�������*��������������������������������"������������������������

���� �����*�"�������� ������������������������ �������������,�������"�� �� ����1�������**� ��������������� �����*�����

�������� -�� ������ ��� �� ����� ���� �#������ ������� �*� �� "�#��� ��� ����� �� �������� �� ������ ���� ��� ����� ���� ���

���������� ������/���� ������� ���� *�� ��� � ����� #��� ���� ������� #����� +����*���� ����� #�#��� ������"�������������

������ �� ������������+�#������%#�������������� ����������*����"�������� �������

��� +��������������/������������������������*���"�#������ ����#����2*��/���������3�����������"�#����#�� �����

4�� +�����������������������*���� �����*�� ����������"�#������ ��������������������������� ���������*�����#������

�#�����������

5�� &��� ����#�������#���������������������������#���������������*���"�#������ �����

� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������

������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4�

����� ���!���"�#$+������������ ��������*� ��"�#����� �������"����������������������$��"�� -�� ����������������"�#��� ��� �����

"�#�����������"�#���������"���������������*��/����������"��������������"����������������������������������#�����*���

*��/����������"�����#������*����6�#�������"��������#�� ��*��������������������"������#������*����&�����$'(�)�����

���������������5��*������� ��� ��#����������������������������������� ���� ������������� ������������*����������

*�/�������������������������&�����#�����"������������#��������#�����*�� ��� ��������"����"�#�����������"�#����������

�����������������������*�"�#����� ����������������$��"�

-���������������� ���� ����������*����� � ���������������#�������������*�����������*������������������������������

���� ���������� ����� ����� ���������#���������� �����*���� ���� �����"����"�#���������2*��/���������3�����"����������

�������+���� ���� ����� � �����������������"�#��������� ���� ����#��#������������"�����������������7��������#�������

�������������*��������"�#����� �������������������"������������������&� �����"�����������1������**� ������

��*���� ���� �����"����������#������8����������*�������*��� ���� �����"����*��/����������������������������*��/�����

����� ��� *��/������������������������ �����&� ���������"������������� �����*����#����� ��� ���� ���� �� ��������� ����

"�#�����������*������#��#������������"�������������������#���+������������ �������"�#���#�����������"����������������

��*� ��������������������+����*����� ������������������*������������$��"�����"���������������*����#����������*� ��

���� ��"�� ��"������������*��������������������������� ����������#�����"���������� ������"�#��������������#�����

�����*� �� ���� ��"�����*��������"���������������#���������"������������������*� ���

�����������9���� ���� �������#����%#����� ��*��������������� �������#�������#����������

�������������������������

�� ����������

!��������������������������"

�������������

�� ��������������������

�������������

#�� ��� ����$�� ��

%���&��������

� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������

������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5�

7������������������������/����������������"�#������ ����"����������������������������� �����*�� ���� ������������

"�#������ ����"�����/#���������%#����� ��������� ����������9����8/#����������"�� ������������������������$��"��

+����� *�� ��� ���� �������� 2/�� �� :� � ���� ����3� "���� �/��� ���� ��� ���� ��/������������� ������ %#����� �� "����

������� ����� ����������� �����*���������*�� ������������������

9����������� ����������"��� ��� ����*��� ��#������������2"�#������ ���3��������������*�� ����������������/��� ����

*��������������������������$��"��0�����*��� ������������ �������"������������*������������������������������������ �

�������� ������������������+���� ������������ ���������� ��� ��#������������� ������������ ��������#�� �����*�������������

�����������*�����#�������#������������������������������������ �������������/�����������"���������������������������

���� ����������*��������#����������#�� �����

-�������������������#�������#����������"������� ����������������� �������������*� ����"��������� �����������������;��,

������� ���� �����"������������� �����**�������������"����*�/��������������������� ���������� ������������������������

"��� ��������� *��� ��#������ ������� *��� ��#������ �#�����������"����� ��� #���������"��� ���� *��� ���� ������������ +"��

���#������"���� ���� ��� ����� ���������"�� �� ��� ��#���� �� ���� ������ *�� ������$����� *�� �����"��� ���� ��� �� �������

���������� "����� �������� ��#���� �� ��� �� ������� ���� ������ 7�������� ������� ����� � ��������� "��� ��� ���� ��� ����

�#�������"�#������ ����������������������������������

�� �"� %�� �� ��� �

������ ��� ���� ���������� ������� ������/���� ������ �*� ����"�#��� ������ ���"������ ����"�#���� ������ ���� ���� �������

�����������#���� �����9�������������*����#������������������� �������#������"���������"�#����������� �������� ,

#������� -�������"�#����� ������������������<���������� ������������������#������������������+������**������*�������

������*��� ���������������*�����"�#��������������� ����������������������*�� ���������������1����#���+����*�������

��� �������������������"�� ������������������������*�"�#����� ���������������������������*�������#������

�������������������������������������������������������������������������������������������������

%����� �����������*� ��� ������������������ ��� ���� �#�������� ������������� �������������������"���� ���#� �� ��� ������

+���� ���������� ��������� ��� �����*� ���� ��� ������ ��� ������ ���� ��/���� ������� ������ *��� �� �� ��#������ ��� "�#���

�� ��������������"�������������������-������������������������/�����������������������*����������������� ������

������� ��� ��#�� *��� *������ ��������� � ����� *������ ���������� -�� ����� �����"������� *� ����� ����"�#��� ��� ���� #����

"�� ���������������������*���������"��������

�������'���(��������������������������

�������(���0�#���������"������������1����� ��������

&$������������� ���� ��

�����������)����$ ����

����� �������*�

� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������

������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������<�

��

���������������������+�� ������/����������*���/�����������#��� �#��� ���5'�=��"����������������������������������

�)>�=��� +���� ����� ��� � �� ��"��� ���� ����"�� ��#��� �#� �� ��� ��#������� �#���������� �������� 7���� ������

����������������������"��"����������������������*�� ���������������� ���������� �������� ���� ������+�����������

"������������������������ ���������2����� ���3����%#����� ��*��������������� �����������-��#�������#�� �� ��������������

*�� ���������������*�����������������"��������������#����78 ������*��������������� �����������+������������������

������������"���������������������#�����������������#�� ���������,������������� ���� ��*�� ����������������$��"��

�����#������� ���������� ������������9����8/#����������"�������������� �����*�� ��������������*����� ��������� ���

����/#����������� ��������78 ������2�������� �����"�����������%#����� �3���������,����"��*�� �������������*�������

�*�����*�/����������������������"�#����� ����������

��

-�� ��������������� ��#�������#����������"����##����� ���� ��������/����"������ ��� ��������� �� ����������� ������ *���

����� ��#���������*����"���*������������������������������������������ ����������������������*���������*�� ������"�����

��������������� ����������������������� ��#���� ����������-����"���������������������-�%���*� ��?�5��+������������

�����������*��#������������������������������������� ������������� ������������

�������+�����/�����������#��� �#������"�#������ ����

�������,���7�� �������������� �������� �"����#�*�/���������

� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������

������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������'�

��������.� ���"�� �� ��������� ����� *���"������ ��� �������������� ����������� ���������� �����#�������������� ������

��������������������������� ��#�������������������*���� ������#�� �������"�����������1�������������#����"�� ��������

���� #�������� ��� �������� ��� �� ����� ��#����������� ��� ������� #�� ����� ��� ��� #�������� *��� �� ��� �##��� ��� �������� ���

#���������������������#��#�������#���-������� �����*������������������������� ������"����#���������������������=��#�����

���#��"����/#������������/���*������*���& ���������������*� ���������

�������-���8��������������� ������#����

�������.���(� ���������������� �������

�������0���&��#����������"�������������������������#��������������

1������$���%��������

� ������

�����������%������

2� �����������%��������������

)��"������� ��� ��*�

������3���� ���

%���4���

���������������

� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������

������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)�

��������� ���� ��#�������#�����������������"��������� ��� �����������������44@�"�� �����?�5���*���� �������������

�������2��'��3��8��������������������������������������������������������*������������������"��������������� ������

���������������������� ��#��/�����*� ��������������������+������������������������ ���� ������������������������� �����

�*����*� ������ �����

�� �#� �& '(#) *���������

%�������� ��'?<� ,�

%#������� ���>4� ������

�+������*�� �����#�������"�#������ �������������������������"��� ��, ��� ���� ��� ��������������������������� ����

#������� �������� ����������� �� �� ������� ��� �������� ��/���� ������� 2'��=�3� "��� ����������� ��� ��� ����"� ����

����������������������2�)>�=�3�������������������������� ��������*��������������"�������� ������� ��#������������

�����������������+������������������������������������*��������#�������"�#������ ����������������������#�����������

����+�� ��,,&�$�

�� �� ��������� ��������� ��*�"����� ������ ���� ����� ���� �������� �#�������� "���� ������ ��������� ��������� �������

6�"������ *��� ������� ������ ������ ��������� ����������� �*� �����������$��"� ��#� ������"���� ��������"���� *��/�����

�������������*� �� ���� ���+��������������������*�������$��"�������� �#������������/#������� �����*�� ���*��������

��������� ���78 �������������� ������+���� *������ ��� ��� �� ����� �������� ��������� ��������������� ���������*���

������������ �����#��������������������-�����������������"�#����������"�����������������������������������"�#���������

������� ���� ����"�#���� ������ ��� ��1����� ���� ��������� ��#������� ������ ��� ��� �,�� �������������� ��������� *��� �����

"�#����� �������� �������*�� ���������������*����������"�����������������������������#���������������������

%#����� �� �**���� �� �#��������� ����� *��� �#����������� -�� ��� ������� ���#*�� ��� ������ ��� � ������ �����#�������������� ���

��#�������������+��������������������� ����������� � ������������������#�� ������������������������������"�� �����

������ ��� ���� ��������� �/#����� �� ���� ���"������� +��� ����������� �*� ������ ������ 2������$��"� ����%#����� �3� ���

�#�����������������������������#������������������������#���� ��#�������������

!&""��#� �

;���������������������������������������� �����������������*���� ���� ����#� ������"����������������*��/�������������-��

#�����������������������&� ������������1������**� ������������ �� ���� �����"����"�#�������������"����������������

"����� "�� ����� ��� ��*���� ���� ��� "���������� ������ ��� �##��� #����� ��� ���� ���� ��� ��� "���� ���� �#�������� �*�

������$��"�� "�� ��� ��*���� ���� �� ���"���� "�#��� ������ ���� "���������� ������ ������� ��� ������� #����� ��� ��*� ��

���� ����

5���������������� �����

��������6�����������������������*���#�������"�#������ �����������

� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������

������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������>�

�������"&�

7������ ��������� ������ ��� ��� ���� ��� ��������� ���� ���������� �*� "�#��� ��� ����� �� "�� ���"�� ��� ���������

�� ��������*��������������*�����������*��������������#� ������*����������#�����8��������������������������������

����� �������������������/������������������"�����������������������������������*�������������"����� ������������

������� "����� ���� #���� ��� ���� *���� ��� ��� ����� �� +����*���� ��� ��� �� ��������� ��� *������ ���� ��������� "���� *������

�����������

���"� ��� �

� ������������*�������$��"�����%#����� ��"������������*������������������������#��������-��� ���� �����������

�*� ���� #�������� �������� ��������� �������� +����*����� ������ ��� ����� #�#���� ��� ��� �� ��������� ��� ��� ������ ������

�/�������������������"��������������#��� ���#�������������*��������������������

&!;%098�A8�8;+��

0��"���������������������������B������& 8����������=(%+%;���������*���#�������������#������������#�#�������

������������;�������*���� ������-�����*������������� ��� ����##����#���������