MVdrive Presentation ACS2000

Curso Accionamiento de mediatensinACS2000 (Curing Drums)

Stephan Schwarzer, Fernado Cedeno

Informacin generalTrminos y abreviaturas

August 10, 2014 | Slide 2 ABB Group

Trmino / abreviatura Significado

Accionamiento Forma abreviada de convertidor de frecuencia ACS 2000

AFE Seccin de entrada activa

Convertidor Forma abreviada de convertidor de frecuencia ACS 2000

Equipo Convertidor de frecuencia y equipos relacionados

Filtros Compatibilidad electromagntica

INU Unidad de inversores del accionamiento

MCB Interruptor automtico principal

Mdulo de E/S Trmino del sistema de E/S de ABB.

Mdulo de fase Mdulo de fase

PE Tierra de proteccin

RTD Detector o dispositivo de temperatura por resistenciaTarjeta de circuitosimpresos AMC Controlador de aplicacin y de motor

Tensin de red Tensin RMS de la alimentacin principal del accionamiento

Tierra Puesta a tierra

Vista general

El accionamiento necesita dos alimentacioneselctricas independientes:

Alimentacin principal para loscomponentes electrnicos de potencia

Alimentacin auxiliar para los equiposde control y refrigeracin

Configuracin de la alimentacin


ANT-D-DRW-3100-EE-1102_2.pdf

Vista general


ACS 2000 para la conexindirecta a la red (DTL)

Vista generalTopologa del accionamiento


ManuelTexto tecleadoIFU- Unidad de Filtrode Entrada

ManuelTexto tecleadoCompartimientode DTL (conecta directoa la red, por lo qnecesita una gran reactancia)

ManuelTexto tecleadoConexin cables (Alimentacin y Motor)

ManuelTexto tecleadoFiltro de CEM (Filtroantiparasito paracompensar interferenciascomunes)

ManuelTexto tecleadoCompartimiento de control con panel del operador local.

ManuelTexto tecleadoAFE (Seccin de entrada activa)

ManuelTexto tecleado

ManuelTexto tecleadoCircuito Intermedio, Ckto LC que suaviza el rizado de la tensin rectificada y reduce la emisin de armnicos a la red.

ManuelTexto tecleadoINU (Unidad de Inversores) Convierte la seal continua en una alterna con tensin y frecuencia variables mediante la generacin de pulsos.

Vista generalConexin directa a la red

ABB GroupAugust 10, 2014 | Slide 6

Compartimentode DTL IFU AFE

Circuitointermedio INU

Technical Quotation

ACS 2066-1T-AN1-a-0UACS = Standard Drive (Product Category)

20 = ACS2000 (Product family)

66 = 6.6kV (System voltage)

1 = 1MVA (Main frame size)

T = Direct to Line Regenerative (Type of Rectifier)

A = Air cooled (Cooling methode)

N = No redundancy (Cooling redundancy)

1 = default (not used)

a = asynchronous (Type of motor)

0U = 750kW Max. Motor shaft power

Type Code


Seguridad

Cubierta del compartimento de DTL:atornillada

Cubierta del compartimento determinales: atornillada

Puerta del compartimento de control:bloqueable

Puerta del compartimento de AFE e INU:con enclavamiento electromecnico

La puerta no se puede abrir mientras laalimentacin principal est conectada

Cubierta del compartimento de filtro deentrada: atornillada

Puertas y cerraduras de puerta


SeguridadInterruptor de puesta a tierra


El interruptor de puesta a tierra es un dispositivo deseguridad que permite el acceso seguro al compartimentode AFE e INU del accionamiento.

Cuando el interruptor se encuentra en la posicingrounded, el filtro de entrada, AFE, el circuito intermedio,INU y el filtro de salida del accionamiento estn conectadosa la barra de puesta a tierra.

El interruptor est enclavado por va electromecnica con uncircuito de monitorizacin de descarga con el fin de evitar elcierre del interruptor mientras el condensador del circuitointermedio est todava cargado.

Seguridad

La puesta a tierra del accionamiento slo es posible una vez que la

alimentacin principal haya sido desconectada y el circuito

intermedio est descargado. El circuito intermedio se considera

como descargado cuando el nivel de tensin es inferior a 50 V CC.

Entonces se enciende la lmpara grounding switch unlocked (1)

en la puerta del compartimento de control y el interruptor de puesta

a tierra se puede girar a la posicin grounded (2).

Interruptor de puesta a tierra


Sistema de control

El compartimento de control (1) contiene el hardware para las funciones de control,monitorizacin y proteccin del accionamiento, as como las interfaces decomunicacin con el panel de control local (2) y los dispositivos de control remoto. Enfuncin del concepto de control del sistema de accionamiento, los dispositivos decontrol remoto incluyen un sistema de control superior y/o estaciones de operadorremotas.


Sistema de control

Las funciones del panel del operador incluyen:

Conexin / desconexin de la alimentacin principal Ajuste del valor de referencia Arranque y parada del sistema de accionamiento Visualizacin:

Valores reales

Mensajes de estado

Mensajes de alarma y de fallo

Visualizacin y ajuste de parmetros Reset de mensajes de alarma y de fallo Activacin del circuito de parada de emergencia Comprobacin de las bombillas de las lmparas y los pulsadores luminosos

Panel del operador local


Sistema de control

1. Panel de control CDP

2. Main power supply off

3. Main power supply on

4. Lmpara Alarm / Fault

5. Grounding switch unlocked

6. Pulsador de rearme de la parada de emergencia

7. Pulsador de enclavamiento de parada de emergencia

Panel del operador local


Sistema de controlComponentes principales del compartimento de control


Sistema de control

Tarjeta de circuitos impresos AMC e INTerfazprincipal de INU

Tarjeta de circuitos impresos AMC


Tarjeta de circuitos impresos AMC e INTerfazprincipal de AFE

Funcionamiento

El sistema de accionamiento debe ser manejado nicamente por

personal cualificado y autorizado al efecto; es decir, por personas

familiarizadas con el manejo del sistema de accionamiento y los

peligros inherentes.

Seguridad


Funcionamiento

NotReadyOn significa que el circuito intermedio no se puede cargar y el

accionamiento no se puede conectar a la alimentacin principal; es decir,

que no es posible cerrar el interruptor automtico principal. Este mensaje

de estado se muestra, p. ej., si las puertas de los compartimentos de

media tensin siguen estando abiertas, el interruptor de puesta a tierra

del accionamiento se encuentra en posicin grounded o el guardamotor

de la unidad de ventilacin est desconectado, etc.

Mensajes de estado


Funcionamiento

El mensaje de estado sealiza que el accionamiento se encuentra en

perfectas condiciones y est listo para el comando ON. El comando ON

inicia la carga de los condensadores del circuito intermedio y el cierre del

interruptor automtico principal del accionamiento. Segn el lugar de

control, el comando puede ser enviado al accionamiento por el sistema

de control superior o se puede iniciar accionando el pulsador SUPPLY

ON en la puerta del compartimento de control.

Mensajes de estado


Funcionamiento

El mensaje de estado ReadyOn cambia a Charging cuando se estn

cargando los condensadores del circuito intermedio del accionamiento.

Mensajes de estado


Funcionamiento

El mensaje ReadyRun comunica al ordenador que el accionamiento est

conectado y listo para el funcionamiento. En cuanto se haya iniciado el

comando de arranque, el motor se magnetiza y el accionamiento empieza

a modular.

Mensajes de estado


Funcionamiento

Cuando el accionamiento se encuentro en el estado ReadyRef, se

encuentra en marcha y funciona conforme al valor de referencia de

velocidad o de par establecido. Si se encuentra en el modo de control

remoto, el valor de referencia se ajusta en el sistema de control superior.

Si se encuentra en el modo de control local, el valor se introduce en el

panel de control CDP.

Mensajes de estado


Funcionamiento

Stopping indica que el accionamiento ha recibido un comando de parada

y se ha iniciado una rampa o el funcionamiento en inercia hasta la

parada. El modo de parada depende del ajuste de parmetros. La

indicacin de estado cambia a ReadyRun cuando se alcanza el umbral

de velocidad cero.

Si se emite un comando de arranque mientras el accionamiento se est

parando, el accionamiento reanuda el funcionamiento y la indicacin de

estado vuelve a ReadyRef.

Mensajes de estado


Funcionamiento

Este mensaje de estado indica que se ha producido una condicin de

falla que requiere la desconexin del accionamiento. Este mensaje de

estado aparece siempre en alternancia con el mensaje de falla

especfica. El tipo de desconexin depende de la clase de falla al cual se

encuentra asignada la condicin de falla en el software del

accionamiento.

Mensajes de estado


FuncionamientoSecuencia de arranque del accionamiento


FuncionamientoSecuencia de parada


FuncionamientoSecuencia de parada de emergencia


Funcionamiento

Tensin peligrosa!

Todas las cubiertas deben estar atornilladas en su sitio para evitar el contactoaccidental con componentes bajo tensin.

El desbloqueo manual del interruptor de seguridad se tiene que encontrar en laposicin bloqueada para evitar la apertura accidental de la puerta delcompartimento de media tensin durante el funcionamiento.

Arranque del sistema de accionamiento


FuncionamientoArranque del sistema de accionamiento


Compruebe que no haya ninguna herramienta ni objetos extraos en el interiordel armario

Compruebe que todas las alimentaciones elctricas auxiliares desde fuentesexternas estn conectadas.

Compruebe que todos los interruptores internos del accionamiento estncerrados.

Compruebe que todas las cubiertas estn montadas y las puertas estn cerradasy bloqueadas y/o atornilladas.

Compruebe que el interruptor de puesta a tierra se encuentra en la posicin notgrounded.

Compruebe que el MCB se encuentra en la posicin operating

Compruebe que no hay ningn enclavamiento activo.

Funcionamiento

1 Pantalla2 Teclado3 Teclas de seleccin4 Teclas de navegacin rpida, seleccin y/o cambio rpido de

un valor5 Teclas de navegacin lenta, seleccin y/o cambio lento de un

valor6 Tecla Enter, termina una operacin7 Tecla de seleccin Local / Remoto8 Tecla Reset9 Tecla de referencia10 Tecla Start11 Tecla Adelante12 Tecla Atrs13 Tecla Parada

Panel de control CDP


Funcionamiento

El modo Pantalla de seales actuales se selecciona pulsandola tecla ACT.

Modo Visualizacin de seales actuales


Funcionamiento

En el modo Visualizacin de seales actuales, las teclas Subir/Bajarrpido permiten conmutar entre la visualizacin de seales actuales yla pantalla de historial de fallos.



Funcionamiento

1 Para visualizar el nombre completo de las tres seales actuales, pulse latecla ACT y mantngala pulsada

2 Para volver a la visualizacin de seales actuales, suelte la tecla ACT.



Funcionamiento

1 Para seleccionar la visualizacin de seales actuales, pulse la tecla ACT.

Seleccin de seales actuales


Funcionamiento

2 Para seleccionar una fila para la visualizacin de la seal actual, pulse latecla de navegacin lenta correspondiente. Un cursor intermitente indicala fila seleccionada.



Funcionamiento

3 Para entrar en la funcin de seleccin de seales actuales, pulse la teclaENTER:



Funcionamiento

4 Para seleccionar un grupo de parmetros, pulse la tecla de navegacinrpida correspondiente:



Funcionamiento

5 Para seleccionar una seal actual, pulse la tecla de navegacin lentacorrespondiente:



Funcionamiento

6 Para aceptar la seleccin y volver al modo Visualizacin de sealesactuales, pulse la tecla ENTER:



Funcionamiento

7 Para cancelar la seleccin actual y conservar la original, pulse cualquierade los botones de modo:



FuncionamientoModo Visualizacin de seales actuales


Funcionamiento

1 Para entrar en el modo Visualizacin de seales actuales, pulse la teclaACT:

Visualizacin de fallos


Funcionamiento

2 Para entrar en la pantalla de historial de fallos, pulse cualquiera de lasteclas de navegacin rpida:



Funcionamiento

3 Para seleccionar la falla anterior o siguiente, pulse la tecla de navegacinlenta correspondiente. Con la tecla Subir se selecciona el fallo anterior ycon la tecla Bajar el siguiente.



Funcionamiento

4 Para volver al modo Visualizacin de seales actuales, pulse cualquierade las teclas de navegacin rpida:



Funcionamiento

5 Para visualizar un fallo activo, pulse la tecla ACT:



Funcionamiento

6 Para resetear la falla, pulse la tecla RESET:



Funcionamiento

Hacer funcionar el sistema de accionamiento con datos incorrectos puede

tener como resultado un funcionamiento anmalo y una disminucin de la

precisin del control, con el consecuente riesgo de averas en el equipo. No

cambie ningn parmetro si no est completamente seguro del significado

del mismo y del resultado del cambio

Modo de parmetros


Localizacin de fallos

En caso de una disfuncin en el accionamiento o en el

equipo monitorizado por ste (p. ej. MCB, transformador,

sistema de refrigeracin), el panel de control CDP muestra

un mensaje de alarma o de falla correspondiente

La lmpara de alarma / falla en la puerta del compartimento

de control se enciende:

Alarma: luz intermitente

Falla: luz encendida

Indicaciones de alarma y de fallo



Alarma / Advertencia:

Una alarma no desconecta el accionamiento. Sin embargo, una condicin de

alarma persistente puede acabar frecuentemente en falla si no se corrige la

causa de la alarma. Las alarmas no se pueden resetear manualmente. El

mensaje de alarma desaparecer de la pantalla en cuanto se haya corregido

la causa de la alarma.

Niveles de mensaje de error



Falla:

Una falla siempre desconecta el accionamiento. El tipo de detencin dependedel origen de la falla.

Dependiente del tipo de fallo, el MCB se queda abierto por el accionamientoo permanece cerrado:

Las fallas de clase 1 (FC 1) abren el interruptor

Las fallas de clase 2 (FC 2) no abren el interruptor

Debido a que el accionamiento controla y supervisa el interruptor automticoprincipal, no es posible facilitar ningn comando de apertura externo alinterruptor cuando se ha producido una falla.

Generalmente, debe corregirse la causa de la falla y restaurar stemanualmente para que sea posible volver a poner en marcha elaccionamiento.

Niveles de mensaje de error


Localizacin de fallas

1. No desconecte la tensin auxiliar ni trate de resetear un mensaje de falla antes deguardar toda la informacin esencial en el momento de la aparicin de la condicinde falla.

2. Consulte la pantalla de historia de fallas en el panel de control CDP

3. Identifique la falla y realice una entrada en el libro de registro.

4. Guarde el contenido del registrador de datos si dispone de un PC que tengainstalada la herramienta DriveWindow.

5. Pngase en contacto con el Servicio tcnico de ABB si no fuera posible corregir lafalla.

Al llamar al Servicio tcnico de ABB se recomienda tener a mano los siguientesdatos actuales en el momento de la aparicin del fallo:

condiciones de operacin, ambientales y de carga

eventos inusuales

Una vez que se haya corregido la falla, arranque el accionamiento segn ladescripcin

Procedimiento para la localizacin de fallos


MantenimientoSeguridad


Tensiones peligrosas!

Antes de iniciar cualquier trabajo en el accionamiento, cercirese de que:

la alimentacin principal y auxiliar hacia el accionamiento estndesconectadas, bloqueadas y etiquetadas,

el accionamiento est desconectado,

las conexiones de puesta a tierra de seguridad estn establecidas,

el equipo de proteccin personal ha sido facilitado y est siendo utilizado sies necesario,

todas las personas implicadas han sido informadas.

MantenimientoSeguridad


Tensiones peligrosas!

Antes de volver a conectar el accionamiento, cercirese de que:

todos los objetos extraos hayan sido retirados del accionamiento,

todas las cubiertas internas y externas estn firmemente fijadas y todas laspuertas estn cerradas y bloqueadas o atornilladas.

el desbloqueo manual de los interruptores de seguridad se encuentra en laposicin bloqueada

MantenimientoDesconexin del accionamiento


Procedimiento

1 Pare el motor

2 Accione el pulsador SUPPLY OFF para desconectar el accionamientode la alimentacin principal.

3 Bloquee, establezca la puesta a tierra y etiquete la alimentacinprincipal.

4 Gire el interruptor de puesta a tierra a la posicin grounded cuandose encienda la lmpara GROUNDING SWITCH UNLOCKED.

5 Desconecte y bloquee todas las fuentes externas de alimentacinauxiliar.

6 Verifique que el sistema est sin corriente.

7 Puesta a tierra del accionamiento con un conjunto de puesta a tierra.

8 Conecte las pinzas del conjunto de puesta a tierra

MantenimientoComprobacin visual del accionamiento


Compruebe visualmente el accionamiento y su entorno inmediato en losintervalos indicados en el plan de mantenimiento, prestando atencin a lossiguientes puntos:

Humedad en el interior del accionamiento Temperatura ambiente y humedad del aire admisibles para el

accionamiento

Acumulacin de polvo en el local del accionamiento y en elaccionamiento

Indicios de sobrecalentamiento de componentes, conductores, cableso barras colectoras

Corrosin en tableros de circuitos impresos, conectores o barrascolectoras

Integridad del aislamiento de los cables

MantenimientoLimpieza


El armario se debera comprobar regularmente y limpiar si esnecesario.

Al limpiar el armario del accionamiento, tenga en cuenta lo siguiente:

Cubra el equipo o los mdulos para evitar que caiga suciedad al interior.

El accionamiento contiene componentes sensibles a descargaselectrostticas. Por esta razn, tome las medidas de precaucinoportunas y utilice herramientas apropiadas al limpiar tableros decircuitos impresos y mdulos sensibles a descargas electrostticas.

Los tableros de circuitos impresos se deberan limpiar con un cuidadoespecial, utilizando cepillos antistticos y un aspirador con una boquillablanda para evitar daos en los componentes.

MantenimientoLimpieza


El polvo en el interior del armario (mdulos, barras colectoras, etc.) sepuede eliminar con un aspirador y paos de limpieza que no sueltenpelusa.

Agua y acumulaciones de aceite o grasa en mdulos, componentes,barras colectoras, etc. se deberan eliminar con microfibras queabsorben agua y aceite, p.ej. 3M Scotch Brite.

Utilice un cepillo de nylon o un aspirador para eliminar polvo ydepsitos de agujeros.

El exterior del revestimiento del accionamiento se puede limpiar conun aspirador y trapos de limpieza.

No utilice alcohol o disolventes.

MantenimientoComprobacin de las conexiones de conductores y cables


En caso de vibraciones se pueden aflojar las conexiones elctricas,causando disfunciones ocasionales o el fallo del equipo.

Compruebe todas las conexiones de cables de alimentacin y control yapritelas si es necesario. Compruebe que todos los tapones y conectoresestn bien apretados.

Los casquillos del condensador pueden daarse si se aprietan enexceso. No exceda el par de apriete mximo cuando apriete losterminales del condensador. El valor de par de apriete est impreso enuna etiqueta adherida al condensador. Si no se especifica lo contrario,el par mximo no debe superar los 20 Nm.

MantenimientoComprobacin y sustitucin de esteras filtrantes


Las esteras filtrantes estn situadas detrsde todos los paneles de admisin de aire.

Compruebe las esteras filtrantes conregularidad. Los intervalos decomprobacin de las esteras dependendel grado de limpieza del aire refrigerante.



Al sustituir una estera filtrante, el trabajo no se debe interrumpirdurante un perodo prolongado para evitar la penetracin de cuerposextraos en el interior del accionamiento.

Para cambiar una estera filtrante (1), retireel panel con orificios de ventilacin (2) dela seccin correspondiente.



Los paneles estn fijados en el armario por medio elementosde fijacin rpida para paneles.

El elemento de fijacin es mantenido en el panel de accesopor un anillo de retencin de goma

Para retirar un panel, gire el elemento de fijacinde su posicin horizontal inicial un cuarto de vueltahacia la izquierda o la derecha para desenclavar elperno.

Para fijar un panel, gire la cabeza ranurada a laposicin horizontal e introduzca el perno (2).



Utilice nicamente esteras filtrantes de repuesto de la misma clase defiltro y del mismo tamao que la original:

G3 (EN779)Grosor:Aproximadamente 10 mm

Dimensiones (mm):

MantenimientoMaintenance shedule


Documentation

Manual del usuario Accionamiento de CA de media tensinACS2000, 400-1000kVA, 6,0-6,9kV3BHS297030 ZAB ES1Rev. C


Documents

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