58
Navigace v traumatologii Navigace v traumatologii Madeja R., Pleva L. Madeja R., Pleva L. Traumacentrum FN Traumacentrum FN Ostrava Ostrava

Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace v traumatologiiNavigace v traumatologii

Madeja R., Pleva L.Madeja R., Pleva L.Traumacentrum FNTraumacentrum FN

OstravaOstrava

Page 2: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Princip navigacePrincip navigace Pomocí čidelPomocí čidel

umístěných do kostiumístěných do kostipřenesení RTG obrazupřenesení RTG obrazudo počítačovéhodo počítačovéhosystému s následnousystému s následnoumožnosti repozice amožnosti repozice azavedenízavedeníosteosyntetickéhoosteosyntetickéhomateriálu bez použitímateriálu bez použitíRTG zesilovače.RTG zesilovače.

Pomocí čidelPomocí čidelumístěných do kostiumístěných do kostipřenesení RTG obrazupřenesení RTG obrazudo počítačovéhodo počítačovéhosystému s následnousystému s následnoumožnosti repozice amožnosti repozice azavedenízavedeníosteosyntetickéhoosteosyntetickéhomateriálu bez použitímateriálu bez použitíRTG zesilovače.RTG zesilovače.

Page 3: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

VýhodyVýhody Menší dávky RTG zářeníMenší dávky RTG záření Přesné určení délky kostiPřesné určení délky kosti Přesné určení osové a rotační úchylkyPřesné určení osové a rotační úchylky Určení rozměrů osteosyntetickéhoUrčení rozměrů osteosyntetického

materiálu.materiálu.

Menší dávky RTG zářeníMenší dávky RTG záření Přesné určení délky kostiPřesné určení délky kosti Přesné určení osové a rotační úchylkyPřesné určení osové a rotační úchylky Určení rozměrů osteosyntetickéhoUrčení rozměrů osteosyntetického

materiálu.materiálu.

Page 4: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

NevýhodyNevýhody 2 invazivní vstupy do kosti2 invazivní vstupy do kosti-- čidlačidla CenaCena-- vlastní navigace, spotřební materiálvlastní navigace, spotřební materiál Delší doba operace ?Delší doba operace ? Proškolení personálu, více personálu naProškolení personálu, více personálu na

operačním sále ?operačním sále ?

2 invazivní vstupy do kosti2 invazivní vstupy do kosti-- čidlačidla CenaCena-- vlastní navigace, spotřební materiálvlastní navigace, spotřební materiál Delší doba operace ?Delší doba operace ? Proškolení personálu, více personálu naProškolení personálu, více personálu na

operačním sále ?operačním sále ?

Page 5: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Přístrojové vybavení

Page 6: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

MateriMateriáálovlovéé vybavenvybaveníí

Page 7: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Vhodné rozestavení přiVhodné rozestavení přioperačních výkonechoperačních výkonech

-- umístění C ramenumístění C ramen-- vytvoření dostatečnéhovytvoření dostatečného

prostoru pro operatéra,prostoru pro operatéra,asistenci aasistenci ainstrumentářkuinstrumentářku

-- volné zorné pole provolné zorné pole prosnímací zařízenísnímací zařízenínavigacenavigace

-- umístění C ramenumístění C ramen-- vytvoření dostatečnéhovytvoření dostatečného

prostoru pro operatéra,prostoru pro operatéra,asistenci aasistenci ainstrumentářkuinstrumentářku

-- volné zorné pole provolné zorné pole prosnímací zařízenísnímací zařízenínavigacenavigace

Page 8: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Možnosti navigovanýchosteosyntéz

Page 9: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Zavedení šroubů :

Osteosyntéza páteřeOsteosyntéza páteře Osteosntéza SI skloubeníOsteosntéza SI skloubení Osteosyntéza acetabulaOsteosyntéza acetabula Další možnostiDalší možnosti-- proximálníproximální

tibie, hlezno, pata …tibie, hlezno, pata …

Osteosyntéza páteřeOsteosyntéza páteře Osteosntéza SI skloubeníOsteosntéza SI skloubení Osteosyntéza acetabulaOsteosyntéza acetabula Další možnostiDalší možnosti-- proximálníproximální

tibie, hlezno, pata …tibie, hlezno, pata …

Page 10: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 11: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Osteosyntéza pánve

Page 12: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 13: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace šroubu do SI oblasti

Page 14: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Osteosyntéza acetabulaOsteosyntéza acetabula

Page 15: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Osteosyntéza acetabulaOsteosyntéza acetabula

Page 16: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Ostesyntéza zevního kotníkuOstesyntéza zevního kotníku

Page 17: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace Ki drátů a transtibiálníNavigace Ki drátů a transtibiálnícerklážecerkláže

Page 18: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigovaná osteosyntéza patní kostiNavigovaná osteosyntéza patní kosti

Page 19: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigované osteosyntézy dlouhýchNavigované osteosyntézy dlouhýchkostíkostí

FemurFemur BérecBérec Humerus..?Humerus..?

Page 20: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 21: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Zavedení referenčních čidelZavedení referenčních čidel

Page 22: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Dialogové oknoDialogové oknopožadovaných RTG snpožadovaných RTG sníímkůmků

Page 23: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

RTG projekceRTG projekce

Page 24: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Vyznačení os, označení lomných liniíVyznačení os, označení lomných linií

Page 25: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace vstupuNavigace vstupu

Page 26: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Zavedení hřebu, repozice zlomeninyZavedení hřebu, repozice zlomeniny

Page 27: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace distálního jištěníNavigace distálního jištění

Page 28: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 29: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace bérceNavigace bérce

Page 30: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 31: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Náše zkušenosti od roku 2009Náše zkušenosti od roku 2009

Navigovana osteosyntéza zlomeninyNavigovana osteosyntéza zlomeninydiafyzy femoru 9diafyzy femoru 9

Navigovaná osteosyntéza SI 11Navigovaná osteosyntéza SI 11 Navigovaná osteosyntéza acetabula 4Navigovaná osteosyntéza acetabula 4 Navigovaná osteosyntéza bérce 5Navigovaná osteosyntéza bérce 5 Navigovaná osteosyntéza patní kosti 1Navigovaná osteosyntéza patní kosti 1 Navigovaná osteosyntéza hlezna 2Navigovaná osteosyntéza hlezna 2

Navigovana osteosyntéza zlomeninyNavigovana osteosyntéza zlomeninydiafyzy femoru 9diafyzy femoru 9

Navigovaná osteosyntéza SI 11Navigovaná osteosyntéza SI 11 Navigovaná osteosyntéza acetabula 4Navigovaná osteosyntéza acetabula 4 Navigovaná osteosyntéza bérce 5Navigovaná osteosyntéza bérce 5 Navigovaná osteosyntéza patní kosti 1Navigovaná osteosyntéza patní kosti 1 Navigovaná osteosyntéza hlezna 2Navigovaná osteosyntéza hlezna 2

Page 32: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

ZávěrZávěr Navigace v traumatologii umožňujeNavigace v traumatologii umožňuje

repozici zlomenin a osteosyntézu podrepozici zlomenin a osteosyntézu podkontrolou počítačového systémukontrolou počítačového systému

zmenšuje dávky RTG záření jak pacientazmenšuje dávky RTG záření jak pacientatak personálutak personálu

umožňuje přesnější repozici zlomenin aumožňuje přesnější repozici zlomenin aredukci zejména rotačních úchylek.redukci zejména rotačních úchylek.

Navigace v traumatologii umožňujeNavigace v traumatologii umožňujerepozici zlomenin a osteosyntézu podrepozici zlomenin a osteosyntézu podkontrolou počítačového systémukontrolou počítačového systému

zmenšuje dávky RTG záření jak pacientazmenšuje dávky RTG záření jak pacientatak personálutak personálu

umožňuje přesnější repozici zlomenin aumožňuje přesnější repozici zlomenin aredukci zejména rotačních úchylek.redukci zejména rotačních úchylek.

Page 33: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 34: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Tipy, triky a další možnostiTipy, triky a další možnostinavigacenavigace

Tipy, triky a další možnostiTipy, triky a další možnostinavigacenavigace

Page 35: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Model tibieModel tibie

Page 36: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace modelu tibie sNavigace modelu tibie smožností určení délky, osy amožností určení délky, osy a

rotacerotace

Page 37: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Uplatnění v praxiUplatnění v praxi

Page 38: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Model MCD aparátu s možnostíModel MCD aparátu s možnostínavigacenavigace

Page 39: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Prodloužení tibie na MCDProdloužení tibie na MCDaparátuaparátu

Page 40: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Aplikace na pacientoviAplikace na pacientovi

Page 41: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

BrainLab centrum v MnichověBrainLab centrum v Mnichově

Page 42: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Nový hardwareNový hardware

Page 43: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Trauma 3.0full anatomy, short interaction, all c-arms, all features

Covering full anatomy on firstsight

Reduction of user interaction

Page 44: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

3 D navigace pánve3 D navigace pánve

Page 45: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Nový softwareNový software -- pánevpánev

Page 46: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Novy softwareNovy software-- acetabulumacetabulum

Page 47: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Spolupráce s fy SynthesSpolupráce s fy Synthes

Page 48: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace EFNNavigace EFN

Page 49: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace LISSNavigace LISS

Page 50: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Navigace bez použití RTGNavigace bez použití RTG

Page 51: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Obrazy s fluoro soupravouObrazy s fluoro soupravoufemorufemoru

Page 52: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 53: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 54: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

Ověření přesnosti

Page 55: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 56: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice
Page 57: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice

NAVIGACE

V ÚRAZOVÉCHIRURGII

Page 58: Navigace v traumatologii - Akutne.cz...Princip navigace Pomocí či del umístěných do kosti přenesení RTG obrazu do počí tačo vého systému s následnou možnosti repozice