NC工作機械向けリニアエンコーダ - HEIDENHAIN...±0.2 µm 70 mm ～ 1240 mm マウンティングスパー付: 70 mm ～ 2040 mm 20 µm » 1 VPP LS 487 38 – TTL LS 477

06/2019

NC工作機械向け

リニアエンコーダ

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製品の詳しい情報は、弊社へお問い合わせください。

カタログ:• オープンタイプリニアエンコーダ• ベアリング内蔵角度エンコーダ• ベアリングを内蔵しない角度エンコーダ• ロータリエンコーダ• インターフェースユニット• 工作機械精度評価用エンコーダ

技術情報:• ハイデンハインエンコーダのインターフェース• 送り軸の精度• 安全対応の位置計測システム• EnDat 2.2—位置エンコーダのための双方向通信

• DDモータ用エンコーダ

このカタログの発行により、前版カタログとの差し替えをお願いいたします。

ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログを御覧ください。

ISO、IEC、ENなどの規格はカタログに明記されているものに限ります。

 関連資料:

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています。

概要

  リニアエンコーダ   4  

選択の手引き   6  

技術的特徴と取付け情報

  測定の原理スケール本体 8  

アブソリュート測定方式 8  

インクリメンタル測定方式 9  

光電走査 10  

測定精度 12  

シリーズ別エンコーダの取付け 14  

機械的仕様 18  

機能安全 20  

仕様   リニアエンコーダ 

シリーズもしくは型式

  

  アブソリュート位置測定用 LC 400 シリーズ 22  

LC 100 シリーズ 26  

長い測定長でのアブソリュート位置測定用

LC 200 シリーズ (シングルセクションハウジング) 30  

LC 200 シリーズ (マルチセクションハウジング) 32  

非常に高い繰り返し精度のインクリメンタル測定用

LF 485 34  

LF 185 36  

インクリメンタル測定用 LS 400 シリーズ 38  

LS 100 シリーズ 40  

長い測定長でのインクリメンタル測定用 LB 382 (シングルセクションハウジング) 42  

LB 382 (マルチセクションハウジング) 44  

その他情報

  診断・検査機器 46  

関連資料 47  

目次

4

NC工作機械向けリニアエンコーダ

NC工作機械用のハイデンハイン製リニアエンコーダは、様々な環境でお使いいただけます。このエンコーダは、フライス盤、マシニングセンタ、中ぐり盤、旋盤、研削盤のようなクローズド・ループの軸を持つ工作機械や装置に最適です。リニアエンコーダの動特性、高い許容走査速度、測定方向への加速は、リニアモータや高い動特性のボールネジ駆動軸での使用に適しています。

ハイデンハインでは、下記のアプリケーション向けのリニアエンコーダも用意しております。• マニュアル操作の工作機械• プレスおよび曲げ加工機• 自動制御および製造機器

リニアエンコーダの長所スライド位置の測定にリニアエンコーダが使用される場合、位置制御ループは送り機構全体を含みます。これがクローズド・ループ運転と呼ばれるものです。機械から生じる移動誤差は、リニアエンコーダによって検出され、制御装置によって訂正できます。これにより、次のように考えられる多くの誤差原因を除去することができます。• ボールネジの熱膨張による位置決め誤差• 方向反転誤差• ボールネジのピッチ誤差による動的誤差

このように、リニアエンコーダは高精度位置決めと高速加工の要求を満たす機械に必要不可欠と言えます。

機械的デザインNC工作機械向けリニアエンコーダは、シールドタイプのエンコーダです。アルミニウム製のハウジングがスケール、走査キャリッジ、ガイドを切粉、ダスト、飛散水から保護します。下向きに配置された弾力性のあるシーリングリップが、ハウジングの開口部をふさいでいます。

走査キャリッジは、スケールユニット内ではほとんど摩擦なく移動します。カップリングが、走査キャリッジを外部の取付けブロックと連結し、スケールとマシンガイドの間での避けられないミスアライメントを補正する働きをします。

スケールと取付けブロック間の側面と軸方向の許容オフセットは、エンコーダのタイプに応じて±0.2 mmから±0.3 mmまでです。

 関連資料:

詳細については、弊社へお問い合わせください。

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熱特性周囲が囲われた環境で、迅速な機械加工をおこなう場合、機械の作動している内部では温度が常に上昇することになります。そのため、使用するリニアエンコーダの熱特性は、機械の加工精度を決める重要な要素となります。

通常、リニアエンコーダの熱特性は、工作物や測定物の熱特性と一致するものが選択されます。温度変化があった際には、リニアエンコーダは定められた再現性の通りに伸縮しなければなりません。ハイデンハインのリニアエンコーダはこのように設計されています。

ハイデンハインリニアエンコーダの目盛スケールは、製品により熱膨張係数が異なります。 (仕様 を参照ください) このためアプリケーションに最適な熱特性を持つリニアエンコーダを選択することができます。

動特性機械の効率と性能の向上には、送り速度と加速度を常に高める必要があります。もちろん、機械の精度も妥協してはなりません。速くしかも正確な送り動作をするためには、使用されるリニアエンコーダはもちろん、厳密な機械設計も非常に重要になります。

ハイデンハイン製のリニアエンコーダの特質は、測定方向における高い剛性にあります。これは工作機械が高い輪郭精度を保つための必須条件です。さらに、可動部分の質量が小さく設計されていることも、すぐれた動特性を実現するための要因となっています。

アベイラビリティ工作機械の軸はとても長い距離を動きます。 (一般的な値は、3年間で10 000 km) したがって、エンコーダは丈夫で長期にわたって安定性を持つことが重要です。それにより、機械の一定のアベイラビリティが保証されるからです。

ハイデンハインのリニアエンコーダには、長年ご使用になられても適切な動作をするような設計が細部に施されています。非接触でスケール本体を光電走査する測定原理と、スケールハウジング内にある走査キャリッジのボールベアリング･ガイドにより、製品寿命を伸ばすことが可能です。この密閉性、特有の走査原理、そして必要に応じて圧縮空気を注入することで、リニアエンコーダは汚れに強くなります。完全なシールドの設計は、高度な電気的ノイズ耐性をお約束します。

走査キャリッジ

取付けブロックシーリングリップ

受光素子

DIADUR スケール

光源

シールドタイプリニアエンコーダLC 115の概略図

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断面精度等級内挿精度(最大)

測定長 ML 信号周期インターフェース型式ページ

アブソリュート位置値測定• ガラススケール

   ±5 µm±3 µm

±0.1 µm 70 mm ～ 1240 mm マウンティングスパーまたはクランプ付: 70 mm ～ 2040 mm

– EnDat 2.2 LC 4152) 22

20 µm EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 485

– DRIVE-CLiQ LC 495 S 24

ファナックÞiインタフェース LC 495 F

三菱 LC 495 M

パナソニック LC 495 P

高い繰り返し精度用のインクリメンタル・リニア測定• スチールスケール• 信号周期が小さい

   ±5 µm±3 µm

±0.04 µm 50 mm ～  1220 mm

4 µm » 1 VPP LF 485 34

インクリメンタル・リニア測定• ガラススケール

   ±5 µm±3 µm

±0.2 µm 70 mm ～ 1240 mm マウンティングスパー付: 70 mm ～ 2040 mm

20 µm » 1 VPP LS 487 38

–  TTL LS 477

                          


   ±5 µm±3 µm

±0.1 µm1) 140 mm ～  4240 mm

– EnDat 2.2 LC 1152) 26

20 µm EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 185



三菱 LC 195 M


長尺用アブソリュート位置値測定• スチールスケールテープ

±5 µm ±0.4 µm 440 mm ～  28 040 mm

– EnDat 2.2 LC 211 30

40 µm EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 281

– ファナックÞiインタフェース LC 291 F

三菱 LC 291 M


   ±3 µm±2 µm

±0.04 µm 140 mm ～  3040 mm

4 µm » 1 VPP LF 185 36


   ±5 µm±3 µm

±0.2 µm 140 mm ～  3040 mm

20 µm » 1 VPP LS 187 40

–  TTL LS 177

長尺用インクリメンタル・リニア測定• スチールスケールテープ

   ±5 µm ±0.8 µm 440 mm ～  30 040 mm 測定長がこれ以上の場合はお問い合わせください (ただし、最長72 040 mm)

40 µm » 1 VPP LB 382 42

1) 測定長3040 mm以上の場合: 目盛接合部において±0.4 µm (約3100 mmの位置) 2) EIB 3391 Yを経由して安川インターフェースに接続可能

選択の手引き

小型ハウジングのリニアエンコーダ

小型スケールハウジングのリニアエンコーダは、限られた設置スペースに適した設計になっています。マウンティングスパーやクランプを使用して取付けた場合、より測定長の長いものが利用でき、許容加速度も高くなります。

標準型ハウジングのリニアエンコーダ

標準型スケールハウジングのリニアエンコーダは、堅牢性と高耐振性、長尺測定を特徴としています。走査キャリッジと取付けブロックの連結部は“斜め”になっているため、シーリングリップ部分が垂直下方向へ向けられるよう設計されており、ハウジングの取付けが縦位置でも横位置でも同じ保護等級を満たします。

LF 485 LS 487

LC 415

LF 185

LC 115

LC 211

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断面精度等級内挿精度(最大)

測定長 ML 信号周期インターフェース型式ページ


   ±5 µm±3 µm

±0.1 µm 70 mm ～ 1240 mm マウンティングスパーまたはクランプ付: 70 mm ～ 2040 mm

– EnDat 2.2 LC 4152) 22

20 µm EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 485



三菱 LC 495 M



   ±5 µm±3 µm

±0.04 µm 50 mm ～  1220 mm

4 µm » 1 VPP LF 485 34


   ±5 µm±3 µm

±0.2 µm 70 mm ～ 1240 mm マウンティングスパー付: 70 mm ～ 2040 mm

20 µm » 1 VPP LS 487 38

–  TTL LS 477

                          


   ±5 µm±3 µm

±0.1 µm1) 140 mm ～  4240 mm

– EnDat 2.2 LC 1152) 26

20 µm EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 185



三菱 LC 195 M


長尺用アブソリュート位置値測定• スチールスケールテープ

±5 µm ±0.4 µm 440 mm ～  28 040 mm

– EnDat 2.2 LC 211 30

40 µm EnDat 2.2 (» 1 VPP 付) LC 281

– ファナックÞiインタフェース LC 291 F

三菱 LC 291 M


   ±3 µm±2 µm

±0.04 µm 140 mm ～  3040 mm

4 µm » 1 VPP LF 185 36


   ±5 µm±3 µm

±0.2 µm 140 mm ～  3040 mm

20 µm » 1 VPP LS 187 40

–  TTL LS 177

長尺用インクリメンタル・リニア測定• スチールスケールテープ

   ±5 µm ±0.8 µm 440 mm ～  30 040 mm 測定長がこれ以上の場合はお問い合わせください (ただし、最長72 040 mm)

40 µm » 1 VPP LB 382 42

1) 測定長3040 mm以上の場合: 目盛接合部において±0.4 µm (約3100 mmの位置) 2) EIB 3391 Yを経由して安川インターフェースに接続可能

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アブソリュート測定方式

アブソリュート測定方式では、電源をONするとすぐにエンコーダからの位置情報を入手でき、また後続電子部によって随時呼び出すことが可能です。原点位置を探すために軸を移動させる必要はありません。そのアブソリュート位置値情報は、連続したアブソリュートコード構造として形成されたスケール目盛から読まれます。独立したインクリメンタルトラックは、位置値用に内挿されると同時に、インクリメンタル信号を生成するために使用されます。

補助的インクリメンタルトラック付きアブソリュートコード構造 (例: LC 485)

アブソリュートリニアエンコーダの目盛

測定の原理スケール本体

ハイデンハインエンコーダは光学走査方式を採用しており、格子構造で形成される目盛をスケール本体に使用しています。

これらの目盛は、ガラスまたはスチール上に精密に形成されます。長尺測定用のスケールには、スチールテープが使われています。

ハイデンハインは特別に開発された各種フォトリソグラフィー製法により精密目盛を製造しています。• AURODUR: 金メッキされたスチールテープにエッチングにより通常40 µmの目盛を構成

• METALLUR: 金の表面に汚れに耐性を持った通常20 µmの金属の目盛を構成

• DIADUR: ガラス表面上の極めて頑強なクロムライン (目盛周期:通常20 µm)もしくは ガラス表面上の三次元クロム構造 (目盛周期:通常8 µm)

• SUPRADUR: 汚れに対して特に強い平面構造の光学三次元位相格子目盛、目盛周期は通常8 µmまたはそれ以下

• OPTODUR: 特に高い反射率を持つ平面構造の光学三次元位相格子目盛、目盛周期は通常2 µm以下

これらの各製法は、精巧かつ均一に極めて微細な格子間隔を形成することができます。これらの格子は鮮明なエッジを形成しています。光電走査方式とともにこの鮮明なエッジが高い品質の出力信号を得る条件となります。

ハイデンハインは、独自の製造技術により高精度なマスター目盛を製造しています。

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P1 = (abs R–sgn R–1) · N + (sgn R–sgn D) · abs MRR2 2

R = 2 · MRR–N

インクリメンタル測定方式

インクリメンタル測定方式では、目盛は周期的な構造になっています。位置情報は、個々の基点からの増加量(測定ピッチ数)をカウントすることによって得られます。ただし、測定上の絶対位置を確立するためには、絶対的となる基準が必要となります。その絶対的な基準を確立するため、スケールまたはスケールテープには、原点を備えた補助トラックが設けられています。絶対位置を確立することのできる原点は、正確に1信号周期分に同期するよう作られています。

このように絶対的な基準を確立するためには、原点を走査する必要があります。

ある状況においては、原点を見つけるために、測定長全長を通過させる必要があります。そのような「原点復帰」を迅速に、かつ容易に行うために、多くのエンコーダでは、絶対番地化原点(数学的アルゴリズムに従って個々に間隔を設けた多重原点)を用意しています。隣接する2つの原点を通過、すなわち数ミリの移動のみで、後続電子機器では絶対的な基準点を見つけることができます。(下表参照)

絶対番地化原点付きリニアエンコーダは、型式名の後に「C」を付けています。(例: LS 487 C)絶対番地化原点を使用する場合、絶対的な基準は2つの原点間の信号周期をカウントすることにより、以下の式を使用して算出されます。

インクリメンタルリニアエンコーダの目盛

絶対番地化原点付きインクリメンタル目盛 (例: LS)

信号周期基本信号周期の数N 最大移動距離

LF   4 µm 5000 20 mm

LS 20 µm 1000 20 mm

LB 40 µm 2000 80 mm

ここで

記号の意味:P1  =  最初に通過した原点の位置 

(信号周期で表記)

abs  = アブソリュート値

sgn  =  サイン関数 (“+1” または “–1”)

MRR =  通過した原点間の信号周期の数

N  =  2つの原点の間の基本信号周期の数 (下表参照)

D  =  移動方向 (+1 または –1)。 走査ユニットが右方向(正しく取付けられている場合)へ移動する場合は+1。

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光電走査

ほとんどのハイデンハインのエンコーダでは、光電走査方式を使用しています。光電走査は非接触で摩耗がありません。光電走査では、数µm幅の極めて微細な目盛でも信号検出が行えるよう設計されており、非常に小さい信号周期の出力信号を生成します。

スケール本体の格子間隔が微細であるほど、光の回折は大きくなります。ハイデンハインでは、この回折の有無により、二種類の走査方式を使用しています。

• 投影走査方式 (格子間隔20 µm ～ 40 µmに適用)

• 干渉走査方式 ( 例えば、格子間隔8 µm以下の微細目盛に適用)

投影走査方式投影走査方式は、格子間隔の等しい2つの目盛格子(スケールと走査レチクル)を相対的に移動させながら光を投射し、発生する投影光を信号とする形式です。走査レチクル側の目盛は、透明な材質上に付けられますが、スケール側の目盛は透明材質(透過型)か、反射材質上(反射型)に付けられます。

平行な光が格子を通過すると、特定の間隔で明るい面と暗い面が投影されます。そこに同じ格子間隔を持つ相手格子(走査板側)が置かれています。2つの格子が互いに相対移動すると、入射光は変調されます。目盛の無い部分が揃うと、光は通過します。一方の格子の目盛が他方の目盛の無い部分に一致すると光は通過しません。投影光を受ける複数の受光素子はこれら光の強さの変化を、電気信号(出力信号)に変換します。走査レチクルの格子は、出力信号が正弦波波形となるように作られています。

格子構造の格子間隔が細かいほど、走査レチクルとスケール間の距離は狭くなり、公差も厳しくなります。

リニアエンコーダLC、LS、LBは、投影走査方式に基づいて動作しています。

投影走査方式

LED光源

スケール本体

コンデンサレンズ

走査レチクル

受光素子

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干渉走査方式干渉走査方式では、微細目盛に照射された光の回折と干渉を利用して変位を検出する信号を作り出します。

スケール本体には高さ0.2 µmの段状の格子が平坦な面に施されています。走査レチクル(スケールと同じ格子間隔を持つ透明な位相格子)は、そのスケール本体の正面にあります。

光が走査レチクルを通過すると、ほぼ同等の光度を持つ反射回折次数+1、0、–1の3つの部分波に回折されます。その部分波はさらにスケールにより回折され、反射回折次数+1と–1として検出されます。これらの部分波は再び走査レチクルの位相格子で回折干渉し、3つの位相差がある波が作られます。これらは異なる角度で走査レチクルを透過し、受光素子がこれら光の強さの変化を電気信号に変換します。

スケールと走査レチクルの相対移動によって、回折された部分波の移動が得られます。格子が1間隔分移動すると、次数1の波は1波長分、正方向に移動し、次数–1の波は1波長分、負方向に移動します。2つの波は、格子を出る時に互いに干渉するので、相対的に波長2つ分位相シフトすることになります。この結果、1格子間隔分の相対移動から2信号周期分の位相シフトが生じることになります。

干渉走査方式は、格子間隔が8 µm、4 µm、それよりさらに微細な目盛のエンコーダに採用されています。その走査信号は基本波以外の調波をほとんど含まないため、高倍率で内挿できます。そのため、これらのエンコーダは、高分解能および高精度の要求を満たすことができます。

干渉走査方式に従って動作するシールドタイプリニアエンコーダはLFという名称が与えられています。

LED光源

スケール本体

コンデンサレンズ

走査レチクル

受光素子

干渉走査方式 (光学概念図)C  格子間隔y  走査レチクルを通過する時の光波の位相シフト  スケールの移動Xによる光波の位相シフト

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長さ測定の精度は、主に次の要因により決定されます。• 格子目盛の品質• 信号走査の品質• 信号処理回路の品質• 走査ユニットが移動するマシンガイド面からの誤差

比較的長い移動距離(例えば測定長全体)にわたる位置誤差と1信号周期内の内挿精度とは区別されます。

測定範囲にわたる位置誤差シールドタイプリニアエンコーダの精度は、精度等級として規定され、次のように定義されます。

測定長の任意区間(最長1 m)において、測定グラフの位置誤差の最大値Fは、精度等級±aの範囲内にあります。この値(F)は、最終検査で確認され、精度表上に記載されます。

シールドタイプリニアエンコーダの場合、この値(F)は走査ユニットを含むスケール全体に当てはまり、これをシステム精度と呼びます。

1信号周期内の内挿精度1信号周期内の内挿精度は、エンコーダの信号周期と、格子目盛および信号走査の品質によって決定されます。どの測定位置においても、その値は、通常、信号周期の±0.5 %から±2 %の間となります。 (6ページの選択の手引きを参照ください) 信号周期が細かければ、1信号周期内の内挿精度は小さくなります。これらは等速制御や低速制御の際、極めて重要な要素となり、加工表面や加工部品の品質に大きく影響します。

測定長ML全体にわたっての位置誤差 a

1信号周期内の内挿精度

1信号周期内の内挿精度 u

信号周期360 °elec.

測定精度

位置

誤差

位置

位置

誤差

信

号レ

ベル

位

置誤

差 [

µm

]

位置 [mm]

LFシリーズの1信号周期内の内挿精度(測定長70 mm)

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すべてのハイデンハイン製リニアエンコーダは、出荷前に位置決め精度と機能が検査されます。

位置誤差は両方向に走査して測定され、平均の曲線が精度表に示されます。

製造者発行検査証明書に各エンコーダのシステム精度が記載されています。検定標準は、公認の(ドイツ)国内規格または国際規格に合致するトレーサビリティ(ISO 9001に準拠)が確保されていることを保証するものです。

カタログに記載しているLC、LF、LSの各シリーズについては、精度表に測定長全体にて確認した位置誤差だけでなく、各測定パラメータや校正時の不確定性も記載されます。

温度範囲リニアエンコーダの検定は、20 °Cの基準温度において行われます。校正証明書に記載のシステム精度は、この温度において定めたものです。

使用温度範囲は、リニアエンコーダが正しく機能する周囲温度範囲を表します。

保存温度範囲 –20 °C ～ 70 °Cは、梱包状態の製品に該当します。測定長3240 mm以上に関しては、LC 1x5の許容保存温度範囲は –10 °C ～ 50 °Cに制限されます。

例

// 0.1 F

LF 485

LC 415

LS 487

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シリーズ別エンコーダの取付け小型ハウジングのリニアエンコーダ

小型ハウジングタイプのLC、LF、LSシリーズは、特に激しい動きが要求される場合には、その全長にわたって機械表面に取付けなければなりません。マウンティングスパーやクランプ(LC 4x5のみ)を使用して取付けた場合、より測定長の長いものが利用でき、さらに高い振動負荷が可能になります。

小型ハウジングのリニアエンコーダは、全て取付け寸法が同じという特長があります。このため、例えば、インクリメンタルエンコーダのLSもしくはLFをアブソリュートエンコーダLCに置換えることも可能になります。(ただし、LFはLC/LSより測定長が20 mm短くなることにご注意ください。)さらに、LC、LF、LSは、共通のマウンティングスパーを使用することも可能です。

エンコーダは、シーリングリップが下方向きになるか、あるいは飛散水から避けるように取付けてください。 (18ページの機械的仕様 の項を参照ください)

熱特性リニアエンコーダは、2個のM8ねじを使ってしっかりと固定されるので、それ自体で取付け表面に充分適応できます。マウンティングスパーを使って取付ける場合、エンコーダは、取付け面へ中心点で固定されます。中心固定点以外の固定点は熱膨張による伸縮を吸収する構造となっており、熱特性を確実に再現可能にします。

スチールのベースに目盛を付けたLF 485の熱膨張係数は、鋳鉄またはスチールの取付け表面と同じ数値です。

取付けハイデンハインのシールドリニアエンコーダの取付けはとても簡単です。したがって、あとはスケールユニットを数箇所でマシンガイド面にあわせるだけ取付けが完了します。スケールを合わせるのに固定面または固定ピンを使用することもできます。スケールユニットと走査ユニットの間のギャップと側面の公差は、あらかじめ輸送安全具によって適切に設定されています。スペースが不足していて輸送安全具を取付け前に取外さなければならない場合には、取付けゲージによってスケールユニットと走査ユニットの間のギャップを簡単で正確に設定できます。側面の公差も確実に保ってください。

輸送安全具

x

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x 色 ID

取付けゲージ 1.0 mm 灰 737748-01

最大テストゲージ 1.3 mm 赤 737748-02

最小テストゲージ 0.7 mm 青 737748-03

アクセサリ(別売):小型ハウジングタイプリニアエンコーダ用取付けおよびテストゲージ取付けゲージは、輸送安全具を取付け前に取外さなければならない場合に、スケールユニットと走査ユニットの間のギャップを設定するために使用します。テストゲージは、取付けたリニアエンコーダのギャップを素早く簡単にチェックすることができます。

2個のM8ねじを使用してスケールユニットを平面に取付ける標準的な方法の他にも、取付け方法があります。

マウンティングスパーを使用した取付けマウンティングスパーの使用は、エンコーダの取付け時に非常に有効です。組付け時、マウンティングスパーは機械の構成部品のように取付けることができるので、スケール自体は最終組付け時にクランプするだけで済みます。したがって、客先工程内での修理の際にも、簡単に交換できます。620 mm以上の測定長で激しい動きをするアプリケーションには、マウンティングスパーの使用をお勧めします。測定長が1240 mm以上の場合には、マウンティングスパーが常に必要になります。

マウンティングスパーMSL 41には、固定に必要な部品が含まれています。標準エンドブロック、短エンドブロック付、両方のエンコーダに対応しています。LC 4x5、LF 4x5そしてLS 4x7は、エンコーダの表裏どちらの面も取付けることができるため、ケーブル方向も左右両方向に向けることができます。マウンティングスパーMSL 41は、別売品です。

取付け補助具をマウンティングスパーに固定することにより、最適な走査ユニットの取付け状態を模擬することが可能です。この補助具に従って調整することにより、簡単に走査ユニットを取付け面に合わせることができます。調整後、この取付け補助具を取外し、エンコーダ本体を取付けてください。

アクセサリ(別売):マウンティングスパー MSL 41ID 770902-xx

走査ユニット用取付け補助具ID 753853-01

クランプを使用した取付けケーブル出口が右の場合、通常エンドブロックで固定するLC 4x5の走査ユニットは、クランプで固定することもできます。これにより、測定長が620 mm以上でもマウンティングスパーが不要となります。

アクセサリ(別売):クランプピンおよびM5x10ねじ付きID 556975-01 (10セット入り)

マウンティングスパー

マウンティングスパーに固定されている取付け補助具

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標準型ハウジングのリニアエンコーダ

輸送安全具

標準型ハウジングタイプのリニアエンコーダLB、 LC、LF、LSは、その全長にわたってマシン表面に取付けられます。これにより、高い耐振動性が得られます。シーリングリップを斜めに配置することにより、縦位置でも横位置でも同じ保護等級で自由自在の取付けが可能です。

LC 1x5はシーリングリップを2重にして最適化したシーリングシステムを特徴としています。きれいな圧縮空気をハウジングに導入すると、2組のシーリングリップを効果的に外気から遮断します。これによりエンコーダ内部を汚れから最適に保護します。

スロットル付エアニップルにより流量を設定できます。(18ページの保護等級 に記載の別売アクセサリを参照ください)

熱特性標準型ハウジングタイプのリニアエンコーダLB、 LC、LF、LS 100シリーズでは、その熱特性を利用しています。

LFシリーズの場合、スチールスケールは機械に直接固定されるスチールベースに固定されています。

マルチセクションのLC 200シリーズとLBシリーズの場合、スチールスケールテープは機械に直接クランプ固定されます。それゆえ、エンコーダは取付け面の温度変化に影響を受けます。

LCシリーズとLSシリーズは、取付け面へ中心点で固定されます。中心固定点以外の固定点は熱膨張による伸縮を吸収する構造となっており、熱特性を確実に再現可能にします。

取付けハイデンハインのシールドリニアエンコーダの取付けはとても簡単です。したがって、あとはスケールユニットを数箇所でマシンガイド面にあわせるだけ取付けが完了します。スケールを合わせるのに固定面または固定ピンを使用することもできます。スケールユニットと走査ユニットの間のギャップは、あらかじめ輸送安全具によって適切に設定されています。側面のギャップは、取付けの際に設定してください。スペースが不足していて輸送安全具を取付け前に取外さなければならない場合には、取付けゲージによってスケールユニットと走査ユニットの間のギャップを簡単で正確に設定できます。側面の公差も確実に保ってください。

LC 1x5のシーリングシステム

17

マルチセクションLC 2x1とLB 382の取付け測定長が3240 mmを超えるLC 2x1とLB 382は、セクションごとに機械表面に取付けられます。• 各ハウジングセクションをつなぎ合わせて取付ける

• スチールテープを全体にわたって引き入れ、テンションをかける

• シーリングリップに潤滑油をさし、引き入れる• 走査ユニットを挿入する

スチールテープのテンション調整により、直線機械誤差を±100 µm/mまで補正できます。

アクセサリ(別売):取付け補助具LC 1x3、LS 1x7用  ID 547793-02LC 1x5用    ID 1067589-02LC 2x1、LB 382用  ID 824039-01

取付け補助具をスケールユニットに固定することにより、最適な走査ユニットの取付け状態を模擬することが可能です。この補助具に従って調整することにより、簡単に走査ユニットを取付け面に合わせることができます。取付け補助具を取外し、走査ユニットを取付けブラケットに取付けます。

アクセサリ(別売):標準型ハウジングタイプのリニアエンコーダ用取付けおよびテストゲージ

取付けゲージは、輸送安全具を取付け前に取外さなければならない場合に、スケールユニットと走査ユニットの間のギャップを設定するために使用します。テストゲージは、取付けたリニアエンコーダのギャップを素早く簡単にチェックすることができます。

LC 1xx、LS 1xx LB 382/LC 2x1

x ID x ID

取付けゲージ (灰) 1.5 mm 575832-01 1.0 mm 772141-01

最大テストゲージ (赤) 1.8 mm 575832-02 1.3 mm 772141-02

最小テストゲージ (青) 1.2 mm 575832-03 0.7 mm 772141-03

例

アクセサリ(別売):グリス塗布器LC 2x1、LB 382シーリングリップ用ID 1104590-05

DA 400

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機械的仕様

保護等級シールドタイプリニアエンコーダは、飛沫防止のシーリングリップが付いていれば、EN 60529もしくはIEC 60529に定める等級IP 53の要求を満たしています。必要であれば、別個の保護カバーを付けます。エンコーダに高濃度の冷却剤や潤滑剤がかかりそうな場合は、スケールハウジングに圧縮空気を供給し、汚れの侵入をさらに効果的に防ぐことができます。この時の保護等級はIP 64に相当します。ハイデンハインのシールドタイプリニアエンコーダLB、LC、LF、LSは、エアパージ用の圧縮空気注入口をスケール両端のエンドブロックと走査ユニットの取付けブロックに備えています。

エンコーダに直接導入される圧縮空気は、あらかじめ微細フィルタで清浄されていなければならず、ISO 8573-1(2010版)に準じた以下の品質等級に適合しなくてはなりません。• 固体汚染物質:   等級 1 粒子サイズ  粒子数/ m3 0.1 µm ～ 0.5 µm  ≦ 20 000 0.5 µm ～ 1.0 µm  ≦ 400 1.0 µm ～ 5.0 µm  ≦ 10

• 最大加圧露点:  等級 4 (3 °Cの時の加圧露点)

• 全油含有量:  等級 1 (最大油濃度: 0.01 mg/m3)

シールドタイプリニアエンコーダに供給する圧縮空気を最適にするには、1台あたり7 ～ 10リットル/分の空気流量が必要になります。ハイデンハインのスロットル付エアニップルを使用し設定圧力を0.1 MPa (1 bar)にすることにより、エアパージの効果を確保することができます。

アクセサリ(別売):接続部品スロットルおよびガスケット付、ホース6x1用、リニアエンコーダ・エンドブロック接続用ID 226270-02

接続部品スロットルおよびガスケット付、ホース6x1用、リニアエンコーダ・走査ユニット接続用ID 275239-01

その他アクセサリ(別売):90°スイベルねじ込み継手シール付きID 207834-02

アクセサリ(別売):圧縮空気ユニットDA 400ID 894602-01

DA 400ハイデンハインは、浄化機能を搭載した圧縮空気フィルタシステムDA 400を用意しています。この製品はエンコーダへの圧縮空気導入用途に特別に設計されています。

DA 400は、3段階のフィルタ(プリフィルタ、微細フィルタ、そして活性炭素フィルタ)と圧力計付圧力調整器で構成されています。圧力計と圧力スイッチ(別売アクセサリ)は効果的に圧縮空気の要求圧を監視します。

DA 400へ供給する圧縮空気は、ISO 8573-1(2010版)に準じた以下の品質等級を満たさなければなりません。

• 固体汚染物質:  等級 5 粒子サイズ  粒子数/ m3 0.1 µm ～ 0.5 µm  規定なし 0.5 µm ～ 1.0 µm  規定なし 1.0 µm ～ 5.0 µm  ≦ 100 000

• 最大加圧露点:  等級 6 (10 °Cの時の加圧露点)

• 全油含有量:  等級 4 (最大油濃度: 5 mg/m3)

 関連資料:

さらに詳しい情報については、 製品情報DA 400 を参照ください。

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取付けケーブル配線を簡単にするために、通常、走査ユニットの取付けブロックを機械の可動しない部分にねじ止めし、反対にスケールハウジングを可動部に取付けます。リニアエンコーダの取付け場所は、最高の精度と可能な限り長い寿命が確保されるように慎重に選定してください。• エンコーダは、アッベの誤差が小さく抑えられるよう、できるだけ作業面に近い位置に取付けてください。

• 正常な動作を行うため、常時エンコーダに強い振動を与えないよう考慮してください。機械の剛性を上げることでも、取付け面での振動を抑えることができます。エンコーダを中空部品に取付けたり、アダプタを介在させたりしてはなりません。小型のシールドタイプリニアエンコーダの取付けには、マウンティングスパーの使用を推奨します。

• 温度の影響を避けるため、エンコーダを熱源から離して取付けてください。

• ケーブル配線時に、曲げて固定する場合と繰り返し曲げる場合の最小曲げ半径を考慮する必要があります。(下表参照)

• 走査ユニットとスケールハウジングは低抵抗(1 以下)で機能接地に接続しなければなりません。

ケーブル取付けアクセサリ(別売):1/4”ソケットレンチソケットレンチを用いることで、限られたスペースでエンコーダコネクタをアダプタケーブルに取付けることができます。ID 618965-02

必要送り力必要送り力とは、スケールユニットを走査ユニットに対して相対移動させるのに必要な最大の力のことです。

加速度リニアエンコーダは、操作中ならびに取付け中に様々な種類の衝撃振動にさらされます。• 記載の振動最大値は、55 ～ 2000 Hz

(IEC 60068-2-6)の周波数に適用されます。用途や取付け方によりますが、共振により許容値を超える振動が生じると、エンコーダを損傷しかねません。したがって、システム全体の総合的テストが必要となります。

• 衝撃やインパクトに対する最大許容加速度値(半正弦波形衝撃)は11 ms(IEC 60068-2-27)の時に有効です。いかなる場合でも、エンコーダの調整にハンマーまたは類似の道具を使用しないでください。

RoHSハイデンハインは、電気・電子機器に含まれる特定有害物質の使用制限に関する欧州指令2002/95/EC(RoHS)及び電気・電子機器の廃棄に関する欧州指令2002/96/EC(WEEE)に基づく材料の有害性に関する製品試験を行なっています。各製品毎の対応状況については、各営業所までお問い合わせください。

消耗品ハイデンハインのエンコーダは、耐用年数の長い設計となっています。予防保全は必要ありません。しかし、アプリケーションや操作によっては摩耗しやすい部品が含まれています。例えばケーブルは頻繁に屈曲させる場合は消耗品に含まれます。また、ベアリング内蔵のエンコーダ用としてはベアリングが、ロータリおよび角度エンコーダ用としてはシャフトシーリングリングが、シールドタイプリニアエンコーダ用としてはシーリングリップが消耗品とされます。

システム検査ハイデンハインのエンコーダは、通常、システムの一部として組み込まれます。このような使用法では、エンコーダの仕様ではなく、システム全体での検査が必要となります。

カタログに記載の仕様は、システム全体ではなく、特定のエンコーダに適応されるものです。仕様の範囲外でのご使用や、意図されたアプリケーション以外でご使用の場合には、弊社では責任を負いません。

取付け取付時に行う作業手順と取付寸法については、製品に添付されている取付説明書の記載に従ってください。このカタログに記載されている取付けについてのすべての情報は暫定的なもので、拘束力はありません。このカタログの情報は、契約の情報にはなりません。

 関連資料:

取付けに関するさらに詳しい情報は以下資料を参照ください。• カタログ: ケーブル・コネクタ• カタログ: ハイデンハインエンコーダの インターフェース

• 各エンコーダのMounting instructions• 出力およびアダプタケーブルの 

Mounting instructions

¬ 3.7 mm ¬ 4.5 mm ¬ 6.0 mm¬ 6.8 mm

¬ 6.6 mm¬ 10 mm

¬ 8.0 mm

T ≧ –40 °C

≧   8 mm ≧ 10 mm ≧ 20 mm ≧ 35 mm R1 ≧ 40 mm

T ≧ –10 °C

≧ 40 mm ≧ 50 mm ≧ 75 mm ≧ 75 mm R2 ≧ 100 mm

曲げて固定する場合と繰り返し曲げる場合の最小曲げ半径

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機能安全

安全対応の軸工作機械の駆動軸は通常、人にとって大変に危険だと考えられます。特に、ワークのセットアップ時など作業員が互いに干渉しあうように機械に触れる場合、機械側が制御不能な動きを発生しないようにしなければなりません。このために、軸の位置情報が機能安全に対応することが必要とされます。機能安全モジュールを評価することによって、制御装置は位置情報の誤りを検知することとそれに対応した動作を必要に応じて実行する役割を負います。

機械の軸構成や制御装置の処理能力に応じて、異なった安全対応を実施することが可能です。例えば、シングルエンコーダのシステムでは、機能安全のために、軸当たりのエンコーダは1台のみの評価になります。しかし、例えばロータリエンコーダとリニアエンコーダのように、直線軸に2台のエンコーダを搭載していると、制御装置において2つの冗長性を持った位置値を使ってお互いに比較することも可能となります。

機能安全によるエラー検出は、制御装置とエンコーダといった、2つの要素が互いに正しく適合した場合のみ確立することができます。ここで、制御装置メーカーの安全設計はメーカー毎に異なるということに注意しなければなりません。これは接続するエンコーダへの要求事項も異なる場合があるということです。

規格試験に合格したエンコーダハイデンハインのシールドリニアエンコーダは安全設計が大きく異なるさまざまな制御装置で使用されています。EnDatインターフェースもしくはDRIVE-CLiQインターフェース搭載のLC 1x5/LC 4x5は機能安全対応の型式認定されたエンコーダです。EN 61508規格で定められたコントロールカテゴリSIL 2やISO 13849のパフォーマンスレベル“d“を満たすアプリケーションに適合の制御装置に接続する際には、これらのエンコーダはシングルエンコーダシステムとして使用することが出来ます。インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートリニアエンコーダLC 1x5/LC 4x5は安全アブソリュート位置値を提供します。それには、電源オンもしくは電源異常復帰後に、直ちに位置値を出力することも含まれます。それぞれ2つずつ独立して生成される絶対位置値とエラービットのおかげで通信の信頼性を高め、安全制御装置にデータを提供します。ピュアシリアルによるデータ通信には、信頼性の大幅な向上、精度と診断機能の向上、ケーブル芯数が少なくて済むことによるコスト低減などの利点もあります。

DRIVE-CLiQはSIEMENS AG社の登録商標です。

標準エンコーダ安全対応と明示されているエンコーダの他に、例えば、ファナックインターフェースや1 VPP信号出力の標準エンコーダも安全対応の軸で使用することができます。その場合には、それらのエンコーダの仕様を各制御装置の要求事項に合わせておく必要があります。ハイデンハインでは、個別のエンコーダについての追加データ(EN 61800-5-2準拠の故障率や故障モデル)の提供が可能です。

製品寿命特に指定のない限り、ハイデンハインのエンコーダの製品寿命は20年です。 (ISO 13849に準拠)

 関連資料:

安全対応の特性値はエンコーダの仕様に記載されています。技術情報安全対応の位置計測システム では、それらの特性値について説明しています。

標準エンコーダを安全アプリケーションに使用する場合には、個別の製品に関して追加データ(EN 61800-5-2準拠の故障率や故障モデル)をハイデンハインから提供できます。必要な場合は、お問い合わせください。

エンコーダの機械的取付けとインターフェース

電気的接続

機械取付け

エンコーダ

安全制御装置

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機械的接続の緩みに関する故障除外インターフェースに関係なく、安全設計にはエンコーダの安全な機械的接続が必要です。電気モータに関する規格EN 61800-5-2では、エンコーダとモータ間の機械的接続の緩みを考慮を必要とするエラーと定義しています。制御装置側がそのようなエラーを検知するという保証はできないため、多くの場合、故障除外が必要です。故障除外に必要な要件は、仕様の許容

取付け方法固定方法2) 機械的接続の安全位置1) 技術仕様上の制限

LC 1x5

  ハウジング部 M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm なし

  走査ユニット部取付け方法I および II M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm なし

LC 4x5

  ハウジング部取付け方法Iエンドブロック12A(M8)

M8 ISO 4762 8.8/A70M8 DIN 6912 8.8

±0 µm なし

取付け方法IIIマウンティングスパー MSL 41ID 770902-xx

M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm 加速度 ≦ 60 m/s2

(測定方向)

  走査ユニット部全ての取付け方法 M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm なし

ねじの接続に関するすべての情報は、取付け温度が15 °C ～ 35 °Cの場合におけるものです。 1) 明確に規定された取付け方法の場合のみ、故障除外が可能です。2) ねじ留めの際に回転止めの使用が必要です。(取付けもしくはサービス用)

制限値に対して追加制約となる可能性があります。さらに、機械的接続の欠落や緩みに関する故障除外は、エンコーダ取付時や、例えばねじ部の回転防止ロックの処置を行う際には、通常、追加的監視を要します。適切なエンコーダや取付け方法を選択する際には、これらの要素を考慮しなければなりません。

 関連資料:

エンコーダを正しく動作するように以下資料の記載内容にしたがってください。

• Mounting Instructions:    LC 115/LC 195 S          743390       LC 415/LC 495 S  (end block 14A)    737907         (end block 12A)    737908         (mounting spar MSL 41)  894918

• 技術情報:  安全対応の位置計測システム    596632

制御導入に関する資料• Specification for Safe Control      533095

LC 1x5/LC 4x5シリーズの故障除外LC 1x5/LC 4x5シリーズの機械的接続の緩みに関する故障除外には、さまざまな取付け方法があります。搭載インターフェースを問わず、すべてのLC 1x5/LC 4x5シリーズで故障除外が可能です。

ML 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

L 37.5 55 75 100 115 140 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 450 500 555 610 655 710 760 810 855 910 1010

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LC 400 シリーズ小型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 限られた設置スペースに対応

  = エンドブロック12A(マウンティングスパー使用時・未使用時の両方で取付け可能)  =  エンドブロック14A(マウンティングスパー使用時、直接M4ネジで取付ける場合、仕様に制約があります)  = マウンティングスパーMSL 41F  = マシンガイドP  = 調整用計測点k  = 取付けに必要な寸法d  = 圧縮空気注入口s  = 測定長(ML)開始点(絶対位置値 = 20 mm)ð  = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

公差

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仕様 LC 415 LC 415 LC 485

スケール本体熱膨張係数

DIADURガラススケール (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔20 µmÞtherm � 8 · 10–6 K–1 (取付けタイプ /); マウンティングスパー付: Þtherm � 9 · 10–6 K–1 (取付けタイプ )

精度等級* ± 3 µm、± 5 µm

測定長 ML*(mm) マウンティングスパー*もしくはクランプ* ML 1240までは推奨、ML 1340以上は必須  70  120  170     220     270     320     370     420     470     520     570     620     670     720770  820  920  1020  1140  1240  1340  1440  1540  1640  1740  1840  2040

機能安全以下条件で適用が可能

• SIL 2 (EN 61508)• カテゴリ3、パフォーマンスレベル 

“d” (EN ISO 13849-1:2015)

–

PFH(軸毎) ≦ 15 · 10–9 (ただし、設置場所は海抜6000 m以下)

–

安全位置1) エンコーダ本体: ±550 µm(安全測定分解能: SM = 220 µm)

–

機械的接続: ハウジングと走査ユニット間の緩みに関する故障除外 (21ページを参照ください)

インターフェース EnDat 2.2

区分 EnDat22 EnDat02

分解能   精度 ± 3 µm      精度 ±5 µm

0.001 µm0.010 µm

0.005 µm0.010 µm

クロック周波数(計算時間 tcal) ≦ 16 MHz (≦ 5 µs) ≦ 2 MHz (≦ 5 µs)

インクリメンタル信号 – » 1 VPP (20 µm)

カットオフ周波数 –3 dB – ≧ 150 kHz

電気的接続取付けブロック差込用分離型アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)

ケーブル長 ≦ 100 m2) ≦ 150 m2)

供給電圧 DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大) 3.6 V: ≦ 1.1 W; 14 V: ≦ 1.3 W

走査速度 ≦ 180 m/min (測定方向最大加速度 ≦ 100 m/s2)

必要送り力 ≦ 5 N

振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms

走査ユニット部: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)ハウジング部(マウンティングスパー未使用時): ≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)ハウジング部 (マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が右): ≦ 150 m/s2、 

(マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が左): ≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度 0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 605293) IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を注入する場合)

質量エンコーダ: 0.2 kg + 0.55 kg/m (測定長1 mあたり); マウンティングスパー: 0.9 kg/m

* 注文時にご指定ください1) 位置値比較後に後続電子機器内で公差が発生する可能性があります。(機器メーカーにお問い合わせください)2) ハイデンハイン製ケーブル使用時; クロック周波数 ≦ 8 MHz3) LCを組込む機械内において、飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります。

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仕様 LC 495 S LC 495 S LC 495 F LC 495 M LC 495 P


DIADURガラススケール (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔20 µmÞtherm � 8 · 10–6 K–1 (取付けタイプ /);  マウンティングスパー付: Þtherm � 9 · 10–6 K–1 (取付けタイプ )


測定長 ML*(mm) マウンティングスパー*もしくはクランプ* ML 1240までは推奨、ML 1340以上は必須70  120  170  220  270  320  370  420  470  520  570  620  670  720  770  820  920  1020  1140  1240  1340  1440  1540  1640  1740  1840  2040


• SIL 2 (EN 61508)• カテゴリ3、パフォーマンスレベル “d” (EN ISO 13849-1:2015)

–

PFH(軸毎) 25 · 10–9 (ただし、設置場所は海抜1000 m以下) –


–


インターフェース DRIVE-CLiQ ファナックシリアルインターフェース/Þiインタフェース

三菱高速シリアルインターフェースパナソニックシリアルインターフェース

区分 DQ01 Þiインタフェース Mitsu03-04 Pana01

分解能        精度 ±3 µm        精度 ±5 µm

0.001 µm0.010 µm

Þiインタフェース/Þインタフェース0.00125 µm/0.010 µm0.0125 µm/0.050 µm

0.001 µm0.010 µm

クロック周波数(計算時間 tcal) –


ケーブル長 ≦ 30 m2) ≦ 50 m ≦ 30 m ≦ 50 m

供給電圧 DC 10 V ～ 28.8 V DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大) 10 V: ≦ 1.5 W; 28.8 V: ≦ 1.7 W 3.6 V: ≦ 1.1 W; 14 V: ≦ 1.3 W



振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms



使用温度 0 °C ～ 50 °C



* 注文時にご指定ください1) 位置値比較後に後続電子機器内で公差が発生する可能性があります。(機器メーカーにお問い合わせください)2) これより長いケーブルはお問い合わせください。3) LCを組込む機械内において、飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります。

LC 400 シリーズ小型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 限られた設置スペースに対応• LC 415/LC 485/LC 495は、すべて同寸法

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DIADURガラススケール (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔20 µmÞtherm � 8 · 10–6 K–1 (取付けタイプ /);  マウンティングスパー付: Þtherm � 9 · 10–6 K–1 (取付けタイプ )


測定長 ML*(mm) マウンティングスパー*もしくはクランプ* ML 1240までは推奨、ML 1340以上は必須70  120  170  220  270  320  370  420  470  520  570  620  670  720  770  820  920  1020  1140  1240  1340  1440  1540  1640  1740  1840  2040



–

PFH(軸毎) 25 · 10–9 (ただし、設置場所は海抜1000 m以下) –


–





分解能        精度 ±3 µm        精度 ±5 µm

0.001 µm0.010 µm


0.001 µm0.010 µm



ケーブル長 ≦ 30 m2) ≦ 50 m ≦ 30 m ≦ 50 m

供給電圧 DC 10 V ～ 28.8 V DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大) 10 V: ≦ 1.5 W; 28.8 V: ≦ 1.7 W 3.6 V: ≦ 1.1 W; 14 V: ≦ 1.3 W



振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms



使用温度 0 °C ～ 50 °C




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LC 100 シリーズ標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 高い耐振動性• 水平方向取付け可• ダブルシーリングリップによる高い信頼性

    = 取付け方法F  = マシンガイドP  = 調整用計測点k  = 取付けに必要な寸法a  = 別の取付け寸法b  = アダプタケーブル左右どちら側からでも取付け可能d  = 圧縮空気注入口。左右どちら側からでも取付け可能t  = 機械取付け時の固定点(推奨)h  = 機械取付け時の固定点(旧形式と互換性あり)g  = 機械取付け時の固定点(100 mm間隔)s  = 測定長(ML)開始点(絶対位置値 = 20 mm)w  = 接触面ð  = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

公差

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仕様 LC 115 LC 115 LC 185


DIADURガラススケール (アブソリュートとインクリメンタルトラック)、目盛間隔20 µmÞtherm � 8 · 10–6 K–1

精度等級* ± 3 µm (測定長3040 mmまで); ± 5 µm

測定長 ML*(mm)    140     240     340     440     540     640     740     840     940  1040  1140  1240  1340  14401540  1640  1740  1840  2040  2240  2440  2640  2840  3040  3240  3440  3640  38404040  4240



–

PFH(軸毎) 15 · 10–9; ML > 3040 mmの場合: 25 · 10–9  (ただし、設置場所は海抜6000 m以下)

–

安全位置1) エンコーダ本体: ±550 µm;ML > 3040 mmの場合: ±2050 µm(安全測定分解能: SM = 220 µm)

–

機械的接続: ハウジングと走査ヘッド間の緩みに関する故障除外 (21ページを参照ください)

インターフェース EnDat 2.2

区分 EnDat22 EnDat02

分解能   精度 ±3 µm      精度 ±5 µm

0.001 µm0.010 µm

0.005 µm0.010 µm

クロック周波数(計算時間 tcal) ≦ 16 MHz (≦ 5 µs) ≦ 2 MHz (≦ 5 µs)

インクリメンタル信号 – » 1 VPP (20 µm)

カットオフ周波数 –3 dB – ≧ 150 kHz

電気的接続分離型アダプタケーブル (1 m/3 m/6 m/9 m)、取付けブロックの左右どちら側からでも差込可能

ケーブル長 ≦ 100 m2) ≦ 150 m2)


消費電力(最大) 3.6 V: ≦ 1.1 W; 14 V: ≦ 1.3 W



振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms

ハウジング部: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)走査ユニット部: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度 0 °C ～ 50 °C


質量 0.55 kg + 2.9 kg/m (測定長1 mあたり)

* 注文時にご指定ください1) 位置値比較後に後続電子機器内で公差が発生する可能性があります。(機器メーカーにお問い合わせください)2) ハイデンハイン製ケーブル使用時; クロック周波数 ≦ 8 MHz3) LCを組込む機械内において、飛沫(粉塵、水滴、油滴など)から保護する必要があります。

28




精度等級* ± 3 µm (測定長3040 mmまで); ± 5 µm ± 3 µm (測定長2040 mmまで); ± 5 µm ± 3 µm (測定長3040 mmまで); ± 5 µm

測定長 ML*(mm) 140  240  340  440  540  640  740  840  940  1040  1140  1240  1340 1440   1540  1640  1740  1840  2040  2240  2440  2640  2840  3040  3240  3440  3640  3840  4040  4240



–

PFH(軸毎) 25 · 10–9; ML > 3040 mmの場合: 40 · 10–9 (ただし、設置場所は海抜1000 m以下)

–


–





分解能        精度 ±3 µm        精度 ±5 µm

0.001 µm0.010 µm


0.001 µm0.010 µm



ケーブル長 ≦ 30 m2) ≦ 50 m ≦ 30 m ≦ 50 m

供給電圧 DC 10 V ～ 28.8 V DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大) 10 V: ≦ 1.5 W; 28.8 V: ≦ 1.7 W 3.6 V: ≦ 1.1 W; 14 V: ≦ 1.3 W

走査速度 ≦ 180 m/min (最大加速度 ≦ 100 m/s2)


振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms


使用温度 0 °C ～ 50 °C




LC 100 シリーズ標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 高い耐振動性• 水平方向取付け可• ダブルシーリングリップによる高い信頼性

29




精度等級* ± 3 µm (測定長3040 mmまで); ± 5 µm ± 3 µm (測定長2040 mmまで); ± 5 µm ± 3 µm (測定長3040 mmまで); ± 5 µm

測定長 ML*(mm) 140  240  340  440  540  640  740  840  940  1040  1140  1240  1340 1440   1540  1640  1740  1840  2040  2240  2440  2640  2840  3040  3240  3440  3640  3840  4040  4240



–

PFH(軸毎) 25 · 10–9; ML > 3040 mmの場合: 40 · 10–9 (ただし、設置場所は海抜1000 m以下)

–


–





分解能        精度 ±3 µm        精度 ±5 µm

0.001 µm0.010 µm


0.001 µm0.010 µm



ケーブル長 ≦ 30 m2) ≦ 50 m ≦ 30 m ≦ 50 m

供給電圧 DC 10 V ～ 28.8 V DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力(最大) 10 V: ≦ 1.5 W; 28.8 V: ≦ 1.7 W 3.6 V: ≦ 1.1 W; 14 V: ≦ 1.3 W

走査速度 ≦ 180 m/min (最大加速度 ≦ 100 m/s2)


振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms


使用温度 0 °C ～ 50 °C




30

LC 200 シリーズ測定長4240 mmまで (シングルセクションハウジング)標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 最大測定長 4240 mm• 水平方向取付け可• ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください)• 取付け方法により熱特性が異なる

, ,  = 取付け方法F  = マシンガイドk  = 取付けに必要な寸法b  = アダプタケーブル左右どちら側からでも取付け可能d  = スロットル付圧縮空気注入口。左右どちら側からでも取付け可能e  = スケールテープ止めg  = スケールテープ用のクランプねじs  = 測定長(ML)開始点(絶対位置値 = 100 mm)w  = 接触面ð  = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

公差

31

仕様 LC 211 LC 281 LC 291 F LC 291 M


METALLUR スチールスケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック付)、目盛間隔40 µmÞtherm � 10 x 10–6 K–1

精度等級 ±5 µm 

測定長 ML*(mm)   440    640    840  1040  1240  1440  1640  1840  2040  2240  2440  2640  2840  3040 3240  3440  3640  3840  4040  4240

インターフェース EnDat 2.2 ファナックシリアルインターフェースÞiインタフェース

三菱高速シリアルインターフェース

区分 EnDat22 EnDat02 Þiインタフェース Mitsu03-04

分解能 0.010 µm Þiインタフェース/ Þインタフェース0.0125 µm/0.050 µm

0.010 µm

診断用インターフェースデジタル

クロック周波数計算時間 tcal

≦ 16 MHz≦ 5 µs

≦ 2 MHz≦ 5 µs

––

インクリメンタル信号 – » 1 VPP –

信号周期 – 40 µm –

カットオフ周波数 –3 dB – ≧ 250 kHz –


ケーブル長1) ≦ 100 m(クロック周波数 ≦ 8 MHz)

≦ 150 m ≦ 50 m ≦ 30 m


消費電力(最大) 14 Vにおいて: ≦ 1.3 W3.6 Vにおいて: ≦ 1.1 W

消費電流(標準値) 5 Vにおいて: 225 mA (負荷なし)



振動  55 Hz ～ 2000 Hz 

衝撃 11 ms

ハウジング部: 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)走査ユニット部: 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度 0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60529 IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を注入する場合)


* 注文時にご指定ください1) ハイデンハイン製ケーブル使用時

32

LC 200 シリーズ測定長28 040 mmまで (マルチセクションハウジング)標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ• 最大測定長28 m• 簡単な取付け(垂直もしくは水平方向)• ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください)

, ,  = 取付け方法F  = マシンガイドL  = ハウジングセクションの長さk  = 取付けに必要な寸法b  = アダプタケーブル左右どちら側からでも取付け可能d  = 圧縮空気注入口。左右どちら側からでも取付け可能s  = 測定長(ML)開始点(絶対位置値 = 100 mm)w  = 接触面ð  = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

公差

33

仕様 LC 211 LC 281 LC 291 F LC 291 M


METALLUR スチールスケールテープ (アブソリュートとインクリメンタルトラック付)、目盛間隔40 µm取付け相手側に同じ (鋳鉄の場合、Þtherm � 10 · 10–6 K–1)

精度等級 ±5 µm 

測定長 ML*(mm) 3240 mm ～ 28 040 mm (200 mm間隔)2)

シングルセクションMETALLURスチールスケールテープとハウジングセクションキット付

インターフェース EnDat 2.2 ファナックシリアルインターフェースÞiインタフェース

三菱高速シリアルインターフェース

区分 EnDat22 EnDat02 Þiインタフェース Mitsu03-04

分解能 0.010 µm Þiインタフェース/ Þインタフェース0.0125 µm/0.050 µm

0.010 µm

診断用インターフェースデジタル

クロック周波数計算時間 tcal

≦ 16 MHz≦ 5 µs

≦ 2 MHz≦ 5 µs

––

インクリメンタル信号 – » 1 VPP –

信号周期 – 40 µm –

カットオフ周波数 –3 dB – ≧ 250 kHz –


ケーブル長1) ≦ 100 m(クロック周波数 ≦ 8 MHz)

≦ 150 m ≦ 50 m ≦ 30 m


消費電力(最大) 14 Vにおいて:  ≦ 1.3 W3.6 Vにおいて: ≦ 1.1 W

消費電流(標準値) 5 Vにおいて: 225 mA (負荷なし)



振動  55 Hz ～ 2000 Hz 

衝撃 11 ms

ハウジング部: 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)走査ユニット部: 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度 0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60529 IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を注入する場合)


* 注文時にご指定ください1) ハイデンハイン製ケーブル使用時2) LC 291 Mは20 040 mmまで

34

LF 485小型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 非常に高い繰り返し精度• 鋼・鋳鉄に近い熱特性• 限られた設置スペースに対応

 =  エンドブロック12A; ( マウンティングスパー使用時・未使用時の 両方で取付け可能)

 =  エンドブロック11A; (マウンティングスパー使用時)

 = マウンティングスパー MSL 41F  = マシンガイドP = 調整用計測点k = 取付けに必要な寸法

r =  LF 485の原点位置 測定長に原点2個 

50 ... 1000 1120 ... 1220z  = 25 mmzi = ML – 50 mm

z  = 35 mmzi = ML – 70 mm

c = LF 485 Cの原点位置d = 圧縮空気注入口s = 測定長(ML)開始点ð =  正方向カウント値を得るための走査ユニット 

移動方向

公差

35

仕様 LF 485


SUPRADUR位相格子付スチールスケール、目盛間隔8 µmÞtherm � 10 · 10–6 K–1

精度等級* ± 5 µm; ± 3 µm; 

測定長 ML*(mm) マウンティングスパー* 別売  50  100  150    200    250    300  350  400  450  500  550  600  650  700 750  800  900  1000  1120  1220

インターフェース » 1 VPP

信号周期 4 µm

原点*  LF 485

LF 485 C

• 測定長中央に原点1個• 2個、測定長開始点および終端から25 mmの位置に各1個 (ML ≦ 1000 mmの場合) もしくは 35 mmの位置に各1個 (ML ≧ 1120 mmの場合)

絶対番地化原点

診断用インターフェースアナログ

カットオフ周波数 –3 dB ≧ 250 kHz


ケーブル長 ≦ 150 m (ハイデンハイン製ケーブル使用)

電源(負荷なし時) DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA



振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms

ハウジング部(マウンティングスパー使用時): ≦ 150 m/s2 (IEC 60068-2-6)走査ユニット部: ≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度 0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60529 IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)IP 64 (DA 400から圧縮空気を注入する場合)


* 注文時にご指定ください

LF 485マウンティングスパーなし

LF 485マウンティングスパー付き

36

LF 185標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 非常に高い繰り返し精度• 鋼・鋳鉄に近い熱特性• 水平方向取付け可

, ,    = 取付け方法F  = マシンガイドP  = 調整用計測点ML = 測定長k  = 取付けに必要な寸法a  = 別の取付け寸法b  = アダプタケーブル左右どちら側からでも取付け可能d  = 圧縮空気注入口。左右どちら側からでも取付け可能s  = 測定長(ML)開始点r  = LF 185の原点位置c  = LF 185 Cの原点位置w  = 接触面  = LS/LC 100とは異なり、別の取付け寸法なしð  = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

公差

37

仕様 LF 185


SUPRADUR位相格子付スチールスケール、目盛間隔8 µmÞtherm � 10 · 10–6 K–1

精度等級* ±3 µm; ±2 µm

測定長 ML*(mm)    140     240     340     440     540     640     740     840     940  1040  1140  1240  1340  14401540  1640  1740  1840  2040  2240  2440  2640  2840  3040



原点*  LF 185   LF 185 C

測定長中央に原点1個;　他の原点仕様についてはお問い合わせください。絶対番地化原点




ケーブル長 ≦ 150 m (ハイデンハイン製ケーブル使用)

電源(負荷なし時) DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA



振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms


使用温度 0 °C ～ 50 °C



* 注文時にご指定ください

38

LS 400 シリーズ小型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 限られた設置スペースに対応

他の取付け方法に関しては取付説明書を御覧ください。

 =  エンドブロック09A; ( マウンティングスパー使用時・未使用時の 両方で取付け可能)

 =  エンドブロック10A; (マウンティングスパー使用時)

 = マウンティングスパー MSL 41F  = マシンガイドP = 調整用計測点k = 取付けに必要な寸法

r =  LS 4x7の原点位置 測定長に原点2個 

70 ... 1020 1140 ... 2040z  = 35 mmzi = ML – 70 mm

z  = 45 mmzi = ML – 90 mm

c = LS 4x7 Cの原点位置d = 圧縮空気注入口s = 測定長(ML)開始点ð =  正方向カウント値を得るための走査ユニット 

移動方向

公差

39

LS 4x7 マウンティングスパーなし

LS 4x7 マウンティングスパー付き

仕様 LS 487 LS 477


DIADUR目盛付きガラススケール、目盛間隔20 µmÞtherm � 8 · 10–6 K–1 (取付けタイプ /); マウンティングスパー付: Þtherm � 9 · 10–6 K–1 (取付けタイプ )


測定長 ML*(mm) マウンティングスパー*: ML 1240までは推奨、ML 1340以上は必須  70  120  170     220     270     320     370     420     470     520     570     620     670     720770  820  920  1020  1140  1240  1340  1440  1540  1640  1740  1840  2040

原点*  LS 4x7

LS 4x7 C

• 50 mm 間隔で選択可 (選択マグネットを使用)• 測定長中央に原点1個• 2個、測定長開始点および終端から35 mmの位置に各1個 (ML ≦ 1020 mmの場合) もしくは 45 mmの位置に各1個 (ML ≧ 1140 mmの場合)

絶対番地化原点

インターフェース » 1 VPP  TTL

内挿分割*信号周期

–20 µm

5倍–

10倍–

20倍–

診断用インターフェースアナログ –

カットオフ周波数 –3 dB ≧ 160 kHz – – –

走査周波数*エッジ間隔 a

– 100 kHz≧ 0.5 µs

50 kHz≧ 1 µs

100 kHz≧ 0.25 µs

50 kHz≧ 0.5 µs


50 kHz≧ 0.25 µs

25 kHz≧ 0.5 µs

測定分解能内挿分割により異なる 1 µm1) 0.5 µm1) 0.25 µm1)


ケーブル長2) ≦ 150 m ≦ 100 m

電源(負荷なし時) DC 5 V ±0.25 V/< 120 mA DC 5 V ±0.25 V/< 140 mA

走査速度 ≦ 120 m/min ≦ 120 m/min

≦ 60 m/min

≦ 120 m/min

≦ 60 m/min

≦ 30 m/min

≦ 60 m/min

≦ 30 m/min


振動 55 Hz ～ 2000 Hz

衝撃 11 ms加速度

マウンティングスパーなし: ≦ 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)  マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が右: ≦ 200 m/s2、マウンティングスパー使用時、ケーブル出口が左: 100 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)≦ 100 m/s2 (測定方向)

使用温度 0 °C ～ 50 °C

保護等級 IEC 60529 IP 53 (取付説明書に従って取付けた場合)、IP 64 (DA 400から圧縮空気を注入する場合)


* 注文時にご指定ください1) 後続電子部にて4逓倍評価後2)  ハイデンハイン製ケーブル使用時

40

LS 100 シリーズ標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 高い耐振動性• 水平方向取付け可

, ,   = 取付け方法F  = マシンガイドP  = 調整用計測点k  = 取付けに必要な寸法a  = 別の取付け寸法b  = アダプタケーブル左右どちら側からでも取付け可能d  = 圧縮空気注入口。左右どちら側からでも取付け可能t  = 機械取付け時の固定点(推奨)g  = 機械取付け時の固定点(100 mm間隔)r  = LS 1x7の原点位置c  = LS 1x7 Cの原点位置s  = 測定長(ML)開始点w  = 接触面ð  = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

公差

41

仕様 LS 187 LS 177


DIADUR目盛付きガラススケール、目盛間隔20 µmÞtherm � 8 · 10–6 K–1


測定長 ML*(mm)    140     240     340     440     540     640     740     840     940  1040  1140  1240  1340  14401540  1640  1740  1840  2040  2240  2440  2640  2840  3040

原点*  LS 1x7 LS 1x7 C

50 mm 間隔で選択可 (選択マグネットを使用)、標準設定: 測定長中央に原点1個絶対番地化原点

インターフェース » 1 VPP  TTL

内挿分割*信号周期

–20 µm

5倍–

10倍–

20倍–

診断用インターフェースアナログ –

カットオフ周波数 –3 dB ≧ 160 kHz – – –

走査周波数*エッジ間隔 a

– 100 kHz≧ 0.5 µs


100 kHz≧ 0.25 µs

50 kHz≧ 0.5 µs


50 kHz≧ 0.25 µs

25 kHz≧ 0.5 µs

測定分解能内挿分割により異なる 1 µm1) 0.5 µm1) 0.25 µm1)


ケーブル長2) ≦ 150 m ≦ 100 m

電源(負荷なし時) DC 5 V ±0.25 V/< 120 mA DC 5 V ±0.25 V/< 140 mA

走査速度 ≦ 120 m/min ≦ 120 m/min

≦ 60 m/min

≦ 120 m/min

≦ 60 m/min

≦ 30 m/min

≦ 60 m/min

≦ 30 m/min


振動 55 Hz ～ 2000 Hz衝撃 11 ms加速度

≦ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 400 m/s2 (IEC 60068-2-27)≦   60 m/s2 (測定方向)

使用温度 0 °C ～ 50 °C



* 注文時にご指定ください1) 後続電子部にて4逓倍評価後2) ハイデンハイン製ケーブル使用時

A

A

B

B

A-A

42.4

42

LB 382 測定長3040 mmまで (シングルセクションハウジング)標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ• 水平方向取付け可• ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください)

, ,   = 取付け方法F  = マシンガイドk  = 取付けに必要な寸法d  = 圧縮空気注入口r  = LB 3x2の原点位置c  = LB 3x2 Cの原点位置s  = 測定長(ML)開始点w  = 接触面ð  = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

公差

43

仕様 LB 382 ML 3040 mmまで


AURODUR目盛付きステンレススチールテープ、目盛間隔40 µmÞtherm � 10 · 10–6 K–1

精度等級 ±5 µm

測定長 ML*(mm) シングルセクションハウジング440  640  840  1040  1240  1440  1640  1840  2040  2240  2440  2640  2840  3040

原点*  LB 382 LB 382 C

50 mm 間隔で選択可 (選択マグネットを使用)、標準設定: 測定長中央に原点1個絶対番地化原点






ケーブル長1) ≦ 150 m

電源(負荷なし時) DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA



振動 55 Hz ～ 2000 Hz衝撃 11 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度 0 °C ～ 50 °C




B

A-A

B

A

A

42.4

44

LB 382 測定長30 040 mmまで (マルチセクションハウジング)標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ • 最大測定長 30 m (これ以上、72 m以下はお問い合わせください)• 水平方向取付け可• ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください)

, ,   = 取付け方法F  = マシンガイドk  = 取付けに必要な寸法d  = 圧縮空気注入口r  = LB 3x2の原点位置c  = LB 3x2 Cの原点位置s  = 測定長(ML)開始点g  = ハウジングセクションの長さw  = 接触面ð  = 正方向カウント値を得るための走査ユニット移動方向

公差

45

仕様 LB 382 ML 3240 mmから


AURODUR目盛付きステンレススチールテープ、目盛間隔40 µm取付け相手側に同じ

精度等級 ±5 µm

測定長 ML* 1本ものAURODURスケールテープとハウジングユニットの組合せ。測定長は、200 mm刻みで3240 mm ～ 30 040 mmまで (これ以上で72 040 mmまではお問い合わせください)ハウジングセクションの長さ: 1000 mm、1200 mm、1400 mm、1600 mm、1800 mm、2000 mm

原点*  LB 382 LB 382 C

50 mm間隔 (選択プレートを使用)絶対番地化原点






ケーブル長1) ≦ 150 m

電源(負荷なし時) DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA



振動 55 Hz ～ 2000 Hz衝撃 11 ms

≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度 0 °C ～ 50 °C




46

 関連資料:

診断・検査機器に関しての詳しい説明はカタログハイデンハインエンコーダのインターフェース を参照してください。

診断・検査機器

PWM 21/ATS ソフトウェアを用いた診断

ハイデンハイン製エンコーダは、調整、監視、診断に必要な全ての情報を出力します。入手可能な情報は、エンコーダの種類(アブソリュートまたはインクリメンタル)、および出力インターフェースの種類により異なります。

インクリメンタルエンコーダは、主に1 VPP、TTLもしくはHTLインターフェースを搭載しています。TTLおよびHTL出力のエンコーダは内部で信号振幅の監視を行い、簡単なアラーム信号を生成します。1 VPP信号の場合は、別の検査用機器もしくは後続電子機器(アナログ診断インターフェース)の処理機能を用いてのみ出力信号の解析を行うことが可能です。

アブソリュートエンコーダは、シリアルデータ伝送を行います。インターフェースの種類により異なりますが、1 VPPのインクリメンタル信号を出力できるアブソリュートエンコーダもあります。エンコーダ内部で総合的に信号の監視を行います。シリアルインターフェースを経由して、監視結果(特に評価番号を用いた場合)を位置値とともに後続電子機器(デジタル診断インターフェース)に伝送することが可能です。伝送できる情報は以下の通りです。• エラーメッセージ: 位置値が不正確である

• 警告: エンコーダにあらかじめ設定した限界値に達している

• 評価番号:  – エンコーダに保存されている詳細情報 – 全てのハイデンハイン製エンコーダの スケーリングを統一 – 周期的出力が可能

これら機能により後続電子機器がクローズド・ループ制御であってもエンコーダの現在の状況を簡単に評価することが可能です。

ハイデンハインは、エンコーダの解析に適している検査機器PWMやPWTを用意しています。診断方法には以下の2種類があり、検査機器の接続方法により異なります。• エンコーダ診断: エンコーダに検査機器を直接接続する。これによりエンコーダを総合的に解析することが可能です。

• 監視モード: 例えば適切な検査用アダプタを通して、PWM をクローズド・ループ制御内に組込むことが可能です。これによりエンコーダを搭載した機械またはシステムを運転中でのリアルタイム診断が可能です。機能はインターフェースの種類により異なります。

PWM 21/ATS ソフトウェアを用いた調整

09/2019

ハイデンハインエンコーダの

インターフェース

07/2019

ケーブル・コネクタ

03/2015

ベアリング内蔵角度エンコーダ

09/2017

光学走査方式組込み型角度エンコーダ

09/2017

工作機械精度評価用

エンコーダ

1/2019

サーボモータ用エンコーダ

04/2019

角度エンコーダモジュール

06/2019

工作機械用

タッチプローブ

47

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内容:角度エンコーダモジュール  MRP2000、MRP5000、MRP8000トルクモータ内蔵角度エンコーダモジュール SRP5000、AccurET

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内容:インクリメンタル角度エンコーダERP、ERO、ERA

カタログ工作機械精度評価用エンコーダ

内容:インクリメンタルリニアエンコーダKGM、VM

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