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Mercedes-Benz Service
Änderungen, Neuerungenan der Bremsanlage
Typ 374, 375, 930 - 934, 940 - 944, 950 - 954, 970 - 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Mercedes-Benz Service
Daimler AG · Technische Information und Werkstatteinrichtung (GSP/TI) · D-70546 Stuttgart
Änderungen, Neuerungenan der Bremsanlage
Typ 374, 375, 930 - 934, 940 - 944, 950 - 954, 970 - 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Impressum
Bestellung von Werkstatt-Information
Sämtliche gedruckte Werkstatt-Information von GSP/TI, wie zum Beispiel Einführungsschriften, Systembeschreibungen, Funktionsbeschreibungen, Ratgeber Technik, Tabellenbücher und Aufkleber, können Sie wie folgt bestellen:
Innerhalb DeutschlandsÜber unseren GSP/TI-Shop im Internet Link: http://gsp-ti-shop.daimler.com
oder alternativE-Mail: [email protected]: +49-(0)18 05/0 10-79 79Telefax: +49-(0)18 05/0 10-79 78
Außerhalb DeutschlandsBitte wenden Sie sich an den für Ihren Markt zuständigen Ansprechpartner.
Produkt-Portfolio
Über unser vollständiges Produkt-Portfolio können Sie sich auchin unserem Internet-Portal umfassend informieren.Link: http://open-after-sales.daimler.com
Fragen und Anregungen
Haben Sie zum vorliegenden Produkt Fragen, Anregungen oder Vorschläge, schreiben Sie uns bitte.E-Mail: [email protected]: +49-(0)18 05/0 10-79 78
oder alternativAdresse: Daimler AG
GSP/TISHPC R822, W002D-70546 Stuttgart
© 2007 by Daimler AG
Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung oder Nutzung bedarf der vorherigen schriftlichen Zustimmung der Daimler AG, Abteilung GSP/TIS, HPC R822, W002, D-70546 Stuttgart. Das gilt insbesondere für Vervielfältigung, Verbreitung, Bearbeitung, Übersetzung, Mikroverfilmung und die Einspeicherung und/oder Verarbeitung in elektronischen Systemen, einschließlich Datenbanken und Online-Diensten.
Bild-Nr. des Titelbildes: N00.00-3158-00Bestell-Nr. dieser Publikation: 6517 1250 00
03/07
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Inhalt
3iÄnderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Vorwort 7
Überblick
EPB II 8
Active Brake Assist/Druckregelanlage 11
Komfort-Haltestellenbremse/Kondenswassersensor 12
Doppelmembranbremszylinder/Kombibremszylinder 13
Funktion Bremssteuerung (BS) - EPB II
Actros
Telligent-Bremssystem 14
Bremsvorgang Hinterachse 18
Bremssteuerung (BS) 22
Atego, Axor
Bremsvorgang Vorderachse 30
Bremsvorgang Hinterachse 36
Anhängersteuerung 40
Antriebsschlupfregelung 44
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Inhalt
4 i Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Funktion Active Brake Assist (ABA)
Actros
Vernetzung 46
Bewertung der Verkehrssituation 47
Aktivierung 48
Erfassung 49
Warnstufen 50
Notbremsung 52
Systemgrenzen 53
Funktion Druckregelanlage
Atego, Axor
Drucklufterzeugung 62
Bauteilbeschreibungen
Achsmodulator Antriebsachse 31.13 64
Druckverhältnisventil 68
Central Brake Unit 69
Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung 70
3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung 71
Steuereinheit Radarsensor 72
Steuergerät Active Brake Assist 73
4-Kreis-Schutzventil 74
Kondenswassersensor mit Entwässerungsventil 76
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Inhalt
5iÄnderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Reparaturanleitungen
Central Brake Unit 78
Steuergerät Active Brake Assist 79
Achsmodulator Antriebsachse 31.13 80
Kombibremszylinder 84
Kondenswassersensor 90
Abkürzungen 93
Stichwörter 95
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6 Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Vorwort
7iÄnderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Sehr geehrte Leserinnen und Leser,
diese Broschüre ist für das mit der Wartung und Instandsetzung von Mercedes-Benz Lastkraftwagen betraute technische Personal bestimmt.
Die Broschüre ist aufgeteilt in:
• Änderungen/Neuerungen• Funktionsbeschreibungen• Bauteilbeschreibungen• Reparaturanleitungen
In dieser Broschüre haben wir die neuen bzw. die geänderten Funktionsbeschreibungen, Bauteil-beschreibungen und Reparaturarbeiten zusammen-gefasst. Diese werden auch im WIS aufgenommen. Alle weiteren Dokumente im WIS sind weiterhin gültig.
Alle in dieser Broschüre aufgeführten Daten entsprechen dem technischen Stand vom Februar 2007 und können daher vom Serienstand abweichen.
Weitere Änderungen und Neuerungen zu diesem Thema werden ausschließlich in den entsprechenden Literaturarten im WIS veröffentlicht. Einzelne Angaben in dieser Broschüre können sich daher von einem aktuelleren, im WIS veröffentlichten Stand unter-scheiden.
Daimler AG
After Sales Service Engineering Trucks, GSP/TCST
Februar 2007
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
EPB II
Bremssteuerung (BS) - EPB II
Ab 2006 kam sukzessive eine neue 2. Generation der elektropneumatischen Bremse, die Bremssteuerung (BS) - EPB II -, für leichte und schwere LKW zum Einsatz.
Die Bremssteuerung (BS) - EPB II - baut, wie schon die 1. Generation, auf einer zweikreisigen, rein pneu-matischen Basisbremsanlage auf, der ein elektropneu-matischer Kreis überlagert ist.
Neben der Optimierung der bisherigen und der Einbin-dung neuer Funktionsumfänge wurden im Wesentlichen folgende Entwicklungsziele umgesetzt:
• Verbesserung der Systemverfügbarkeit und der Systemzuverlässigkeit
• Vermeidung von sicherheitskritischen Eingriffen im Bremssteuerung - EPB II - System oder in anderen Fahrzeugsystemen
• Erweiterung der externen Verzögerungsschnitt-stellen (u.a. Active Brake Assist)
Systemmerkmale Actros
Beim Actros kommt neben einem modifizierten Bremswertgeber ein neuer auf Relaisventilbasis arbeitender Achsmodulator und ein geändertes Hinterachsredundanzkonzept mit speziellem Druck-verhältnisventil zum Einsatz. Zur Erhöhung der System-verfügbarkeit ist die CAN-Verbindung und die Span-nungsversorgung zum Achsmodulator redundant ausgelegt.
Alle anderen pneumatischen und elektropneumatischen Komponenten wurden von der bisherigen Brems-steuerung (BS) unverändert übernommen.
Systemmerkmale Atego und Axor
Als völlig neue Komponente kommt im Atego und im Axor eine zentrale Steuereinheit, die Central Brake Unit (CBU), zum Einsatz. Wie im Actros findet auch das geänderte Hinterachsredundanzkonzept mit dem neuen Achsmodulator und dem Druckverhältnisventil Verwendung. Die Verschleißsensoren der Hinterachse sind beim Atego und Axor direkt am Achsmodulator angeschlossen.
Ebenfalls neu ist das 3/2-Wegeventil für Hilfsbrems-wirkung, welches jetzt als Kombiventil ausgeführt ist.
Zur Erhöhung der Systemverfügbarkeit ist die CAN-Verbindung und die Spannungsversorgung zum Achsmodulator redundant ausgelegt.
Hinweis
• Die neue Bremssteuerung (BS) - EPB II - wird wegen der Beeinflussung des VA-Druckregel-kreises auch weiterhin nicht mit Code (B23) Vierrad-Feststellbremse gebaut.
• An Allradfahrzeugen und Fahrzeugen mit Scheibenbremsen an der VA und Trommel-bremsen an der HA wird die neue Brems-steuerung (BS) - EPB II - nicht verbaut.
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9Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
EPB II
Bremswertgeber
Die Funktion ist identisch mit der des bisherigen Bremswertgebers.
Konstruktive Änderungen sind:
• Der Faltenbalg zur Abdichtung zum Pedalbock und zum Fahrerhaus wird durch einen Kunststoffdeckel und 2 axial dichtende O-Ringe ersetzt.
• Die Abdichtung des Bremswertgebers zum Pedal-bock erfolgt jetzt über eine umlaufende Dichtung. Diese wird in einer Führung gehalten, um die korrekte Lage bei der Montage sicherzustellen und den Verlust während des Transports zu verhindern.
• Die kleinere Bauweise des Bremswertgebers ist aufgrund der reduzierten Betätigungskräfte möglich.
Geändertes Hinterachsredundanzkonzept
Das bisherige HA-Redundanzventil entfällt. Der über den Bremswertgeber ausgesteuerte redundante Druck wird bei intakter elektropneumatischer Rege-lung von einem am Achsmodulator angeflanschten 3/2-Wegeventil zurückgehalten.
Bei Ausfall der Elektronik gelangt der redundante Druck über die Auslassventile im Achsmodulator zu den beiden integrierten Relaisventilen. Somit werden auch im Redundanzfall die Relaisventile zur Verbesserung des Zeitverhaltens genutzt. Bisher war hierzu ein zusätz-liches Relaisventil im HA-Redundanzventil erforderlich.
Achsmodulator
Der neue Achsmodulator ist eine Weiterentwicklung des bisherigen Achsmodulators und wird ab der neuen Bremssteuerung (BS) - EBP II - für die Bremsdruck-regelung an der Hinterachse eingesetzt. Im Aufbau unterscheidet sich der neue Achsmodulator von der bisherigen Ausführung dahingehend, dass die Vorsteuerung der beiden integrierten Relaisventile jetzt pro Seite über je ein elektrisch getaktetes 2/2-Einlass- und Auslassventil erfolgt (bisher seiten-weise proportional geregelt).
Die Relaisventile mit eigenem Vorratsdruckanschluss steuern den gewünschten Bremsdruck zu den Brems-zylindern.
Der neue Achsmodulator verfügt über 2 Verschleiß-sensoreingänge, die jedoch nur beim Atego und Axor genutzt werden. Beim Actros werden die Verschleiß-sensoren wie bisher über das Heckmodul eingelesen. Die Anhängersteuerventil-Regelkreiselektronik ist in die Achsmodulatorelektronik integriert. Die Ansteue-rung des Anhängersteuerventils erfolgt jetzt über einen zusätzlichen Anschlussstecker am Achsmodu-lator.
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
EPB II
Central Brake Unit
Die Central Brake Unit (CBU) ist eine völlig neue Komponente.
In dieser sind folgende Bauteile zu einer mecha-tronischen Einheit zusammengefasst:
• Bremswertgeber• Steuergerät Bremssteuerung (BS)• VA-Proportionalventil• VA-Redundanzventil
3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung (nur Axor)
Das 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung wird im Gegensatz zum rein pneumatisch angesteuerten 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung im Actros elek-trisch vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) ange-steuert. Die Druckluftversorgung erfolgt wie beim Actros über den Vorratsdruck aus Kreis 4.
Druckverhältnisventil
Das neue Druckverhältnisventil kommt in allen Fahr-zeugen mit Bremssteuerung (BS) - EPB II - zur Verwen-dung. Es ist rein pneumatisch zwischen Bremswert-geber (Anschluss 21) und Achsmodulator (Anschluss 4) angeordnet und reduziert den vom Bremswertgeber ausgesteuerten Druck in einem festgelegten Verhältnis von 2 : 1. Eine neue, spezielle Kennlinie verbessert zudem das Ansprechverhalten der Bremse bei einem Ausfall der elektronischen Regelung.
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11Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Active Brake Assist/Druckregelanlage
Active Brake Assist (ABA)
Um die Sicherheit unserer Fahrzeuge weiter zu erhöhen, kam ab ca. 08/2006 der Active Brake Assist (ABA) zum Einsatz. Dieses Assistenzsystem hat zum Ziel, im Unfallschwerpunkt „Auffahren auf ein bewegtes Hindernis“ möglichst viele kritische Situationen zu vermeiden bzw. Unfallfolgen zu reduzieren, ohne dabei neue Gefahren in den Straßenverkehr zu bringen.
Der Code (BC7) Active Brake Assist (ABA) kann als Sonderausstattung bestellt werden.
Druckregelanlage 10 bar
Fahrzeuge der Baureihe Atego II und Axor II werden teilweise mit einer Druckregelanlage 10 bar ausgerü-stet.
Durch den Einsatz der Druckregelanlage 10 barwurden folgende Änderungen an der Druckluftanlage erforderlich:
• Reduzierung der Druckreglerschaltspanne auf 9,3 bis 10 bar
• Wegfall des 12-bar-Konstantdruckbehälters (Der Kondenswassersensor sitzt jetzt am Vorrats-behälter vom Kreis 2.)
• Neues 4-Kreis-Schutzventil (Wegfall der 10-bar- Druckbegrenzung für die Bremskreise 1 und 2)
• Anpassung der Kennlinie des Anhängersteuer-ventils zur Einhaltung des EG-Abbremsungsbandes
• Größere Bremszylinder bei Fahrzeugen mit Bremsanlage Antiblockiersystem (ABS)
• Reduzierung des Berechnungsdruckes auf 8 bar
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Komfort-Haltestellenbremse/Kondenswassersensor
Komfort-Haltestellenbremse
Basierend auf dem technischen Inhalt der bisherigen Haltestellenbremse (über Wippschalter werden die Hinterräder gebremst) wurde bei der Komfort-Haltestellenbremse die Einschaltbedingung so verän-dert, dass der Schalter Haltestellenbremse nur einmal betätigt wird. Das Einlegen und Lösen der Haltestel-lenbremse wird über das Fahrpedal gesteuert. Die Überwachung von Stillstand und Leergas erfolgt durch die Bremssteuerung (BS).
Dies trägt zur Entlastung des Fahrers bei, da dieser den Schalter Haltestellenbremse jeweils nur bei Beginn und Ende einer Fahrt (z.B. Müllentsorgung) betätigen muss. Darüber hinaus verringert die Komfort-Haltestellenbremse den Verschleiß am Feder-speichenbremszylinder und reduziert somit den Reparatur- und Wartungsaufwand.
Die Code (B24) Komfort-Haltestellenbremse kann als Sonderausstattung bestellt werden.
Neuer Kondenswassersensor
Ab ca. 06/2006 wurde sukzessive in allen Baureihen der bisherige Kondenswassersensor durch eine neue Ausführung ersetzt. Hauptmerkmal des neuen Kondens-wassersensors ist neben einem neuen Sensorkonzept das integrierte Entwässerungsventil. Bei der Funktions-prüfung des neuen Kondenswassersensors sind die Reaktionszeiten vom Übergang in die verschiedenen Zustände (nass/trocken) zu beachten.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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13Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Doppelmembranbremszylinder/Kombibremszylinder
Doppelmembranbremszylinder Fa. Arfesan
Im Atego werden bei bestimmten Typen Doppel-membranbremszylinder der Fa. Arfesan verbaut. Das mechanische Lösen des Federspeichers ist abweichend zu den bisherigen Kombibremszylindern mit einem am Kombibremszylinder angebrachten Lösebolzen durchzuführen.
Kombibremszylinder mit innenliegender Löseschraube
Das Konzept der innenliegenden Löseschraube wurde für Geräte mit begrenztem Einbauraum entwickelt. Die Löseschraube verbleibt während des Lösevorganges im Gerät. Die Löseschraube ist mit einer Anzeigevor-richtung (roter Anzeigepin) am äußeren Ende ausge-stattet. Eine Längenänderung wird lediglich durch diesen Anzeigepin (ca. 4 bis 6 mm) verursacht und die Zustände „Fahrbereit“ und „Nicht fahrbereit“ ange-zeigt werden:
• Anzeigepin bündig eingefahren:Fahrbereit
• Anzeigepin ausgefahren:Nicht fahrbereit
Kombibremszylinder mit innenliegender Entlüftung
Über eine außenliegende Entlüftung kann es zu einem übermäßigem Eintritt von Feuchtigkeit in den Feder-raum des Federspeicherteils kommen. Die neuen Kombibremszylinder sind deshalb mit einem innenlie-genden Entlüftungsventil ausgestattet.
Hinweis
Die Anzeigevorrichtung (roter Anzeigepin) der Notlöseeinrichtung zeigt nur den Zustand „Nicht fahrbereit“ an. Vor einer Demontage des Kombibremszylinders muss immer geprüft werden, ob der Federspeicher vollständig gelöst ist.
Hinweis
Systembedingt kann es bei betätigter Feststell-bremse und gleichzeitiger Teilbremsung mit der Betriebsbremse bei geringem Bremsdruck (bis zu 1,3 bar) und mit einem geringen Druckgradienten (Betätigungsgeschwindigkeit < 3 bar/s) zu einem Entlüftungsgeräusch am Relaisventil kommen. Hintergrund ist, dass das innenliegende Entlüf-tungsventil in diesem Zustand nicht schließt und deshalb bei leichter Einbremsung ein geringer Luftstrom in den entlüfteten Federraum einströmen kann, der dann über den Anschluss 12 zum Relais-ventil entweicht. Dies ist nicht als Undichtigkeit zu bewerten, da dieser Zustand nicht auftritt, wenn der Federspeicherteil belüftet ist oder der Druck in der Bremsanlage zügig erhöht wird.
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Telligent-Bremssystem
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Telligent-Bremssystem
Fahrzeuge mit Code (ZX2) EPB II
1 Datenschnittstelle Anhänger/Auflieger2 ASIC-Datenbus13.07 Bremswertgeber16.07 Proportional-Relaisventil18.07 Anhängersteuerventil20.02 Einkreis-Membranzylinder22.01 Kombibremszylinder24.04 Druckverhältnisventil31.13 Achsmodulator Antriebsachse33.08 Redundanzventil Vorderachse35.02 Kupplungskopf für Vorrat35.03 Kupplungskopf für Bremse45.01 ABS-Magnetventil
A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)A6 Steuergerät Motorregelung (MR)A7 Grundmodul (GM)A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)A28 Achsmodulator AntriebsachseA64 Frontmodul (FM)A65 Heckmodul (HM)A68 Schaltermodul 4 MasterA77 Schaltermodul 1 Brüstung
Gültigkeit
Typ 930, 932, 933, 934
B30 Drehzahlsensor Vorderachse linksB31 Drehzahlsensor Vorderachse rechtsB32 Drehzahlsensor 1. Hinterachse linksB33 Drehzahlsensor 1. Hinterachse rechtsB36 Bremsbelagverschleißsensor
1. Vorderachse linksB37 Bremsbelagverschleißsensor
1. Vorderachse rechtsB40 Bremsbelagverschleißsensor
1. Hinterachse linksB41 Bremsbelagverschleißsensor
1. Hinterachse rechtsP2 Instrument (INS)S40 Taster ASR-AbschaltungS41 Schalter Rollsperre
V1 Vorratsdruck (Kreis1)V2 Vorratsdruck (Kreis 2)V3 Vorratsdruck (Kreis 3)
CAN 1 Fahrzeug-CANCAN 2 Innenraum-CANCAN 3 Rahmen-CANCAN 4 Motor-CANCAN 6 Bremsen-CAN
E Elektrischer TeilP Pneumatischer Teil
a Vorratsdruckb Bremsdruckc Redundanter Bremsdruck
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(BS)
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B II
15Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Telligent-Bremssystem
Allgemeines
Das Telligent-Bremssystem ist eine elektronisch über-wachte und elektrisch geregelte, pneumatische Brems-anlage.
Das Telligent-Bremssystem besteht aus einer rein pneumatischen 2-Kreis-Bremsanlage, die von der elektrischen Bremssteuerung angesteuert wird.
Die elektrische Bremssteuerung überlagert die herkömmliche, rein pneumatisch arbeitende Steue-rung der Betriebsbremse und ergänzt diese durch die Funktionen:
• Antiblockiersystem (ABS)• Antriebsschlupfregelung (ASR)• Automatische lastabhängige Bremskraftregelung
(ALB)• Rollsperre• Bremsassistent
Als Sonderausstattung kann die Funktion Stabilitäts-regelung (SR) im Telligent-Bremssystem integriert sein.
Bei einem Anhänger oder Auflieger übernimmt das Telligent-Bremssystem auch die Steuerung der Anhängerbremsanlage. Eine pneumatische und eine elektrische Ansteuerungsmöglichkeit der Anhänger-bremse ermöglicht den problemlosen Anschluss von Anhängern oder Aufliegern mit rein pneumatischer oder elektropneumatischer Bremsanlage.
Eine individuelle Bremsdruckregelung für die Rad-bremsen der Vorder- und der Hinterachse bildet die Grundlage für alle Funktionen des Telligent-Brems-systems.
Der Bremskreis der Vorderachse, der Hinterachse und des Anhängers oder Aufliegers wird jeweils über einen pneumatischen Schutzkreis, der als Redundanzkreis bezeichnet wird, abgesichert.
Bei einem teilweisen oder vollständigen Ausfall der elektrischen Bremssteuerung werden die Radbremsen durch den entsprechenden redundanten Bremsdruck (c) rein pneumatisch angesteuert.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Telligent-Bremssystem
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Elektrisch geregelter Bremsvorgang
Der Pedalweg des Bremspedals wird von 2 Sensoren im Bremswertgeber (13.07) erfasst und in elektrische Werte für das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) umgesetzt.
Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) errechnet aus den Werten die Soll-Verzögerung und den dazu benötigten Bremsdruck (b). Der zur Erfüllung der Soll-Verzögerung erforderliche Bremsdruck (b) wird über den Bremsen-CAN (CAN 6) durch Steuerbefehle vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) an den Achs-modulator Antriebsachse (31.13) übertragen.
Die Elektronik des Steuergeräts Bremssteuerung (BS) (A11) regelt den Bremsdruck (b) an der Vorderachse und die Elektronik des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) regelt den Bremsdruck (b) an der Hinterachse.
Der errechnete Bremsdruck (b) wird an der Vorder-achse über das Proportional-Relaisventil (16.07) und an der Hinterachse direkt vom Achsmodulator Antriebs-achse (31.13) ausgesteuert. Die Drucksensoren im Proportional-Relaisventil (16.07) und im Achsmodulator Antriebsachse (31.13) überwachen den ausgesteuerten Bremsdruck (b).
Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) errechnet aus den Signalen der Drehzahlsensoren (B30, B31, B32, B33) die Drehzahländerung der Räder und ermittelt daraus die Ist-Verzögerung des Fahrzeuges und den Radschlupf.
Bei einer Differenz der Ist-Verzögerung zur Soll-Verzögerung wird durch entsprechende Steuerbefehle nachgeregelt.
Dynamische Achslastverlagerung
Beim Bremsen entsteht eine dynamische Achslast-verlagerung, d.h. die Belastung der Hinterachse nimmt ab und die der Vorderachse nimmt zu.
Das Telligent-Bremssystem wirkt der dynamischen Achslastverlagerung entgegen, indem es den Brems-druck (b) entgegen der dynamischen Achslast-verlagerung auf die Fahrzeugachsen verteilt.
Da bei der Kraftübertragung von den Reifen zur Fahr-bahn Radschlupf entsteht, regelt das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) beim Bremsvorgang den Bremsdruck (b) so, dass unter den geregelten Achsen ein möglichst gleicher Radschlupf vorhanden ist.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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17Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Telligent-Bremssystem
Differenzschlupfregelung
Die Differenzschlupfregelung ersetzt die konventio-nelle ALB-Funktion. Die Differenzschlupfregelung setzt bei mittleren Raddrehzahldifferenzen ein.
ABS-Regelung
Wenn bei hohen Drehzahldifferenzen ein oder mehrere Räder zum Blockieren neigen, löst das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) die bekannte ABS-Rege-lung aus.
ASR-Regelung
Wenn bei hohen Drehzahldifferenzen ein oder mehrere Antriebsräder zum Durchdrehen neigen, löst das Steu-ergerät Bremssteuerung (BS) (A11) die bekannte ASR-Regelung aus.
Bremsenverschleißanpassung
Die Bremsenverschleißanpassung erfolgt nur zwischen den Radbremsen der Vorder- und der Hinterachse. Eine Anpassung zwischen den Radbremsen einer Achse ist nicht möglich.
Die Bremsbelagverschleißsensoren (B36, B37, B40, B41) an den Radbremsen erfassen ständig für das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) den Verschleiß der Bremsbeläge an der Vorder- und der Hinterachse.
Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) aktiviert die Bremsenverschleißanpassung, wenn eine Verschleiß-differenz zwischen den Bremsbelägen der Vorder- und der Hinterachse vorliegt.
Die Bremsenverschleißanpassung gleicht die Verschleiß-differenz der Bremsbeläge an den Achsen durch geringfügige Veränderung des Bremsdruckes (b) an.
Die Bremsenverschleißanpassung wirkt nur bei geringen Raddrehzahldifferenzen im Teilbremsbereich bis zu einer Verzögerung von 30 % der Gesamtbremsleistung.
Da 90 % aller Bremsvorgänge in diesem Teilbrems-bereich stattfinden, ist die Anpassung des Bremsen-verschleißes zwischen den Achsen innerhalb der Lebensdauer der Bremsbeläge gewährleistet.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Bremsvorgang Hinterachse
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(BS)
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremsvorgang HA
Fahrzeuge mit Code (ZX2) EPB II
12.08 Drehzahlsensor13.07 Bremswertgeber22.01 Kombibremszylinder24.04 Druckverhältnisventil31.13 Achsmodulator Antriebsachse33.08 Redundanzventil Vorderachse
A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)
FB Feststellbremse
V1 Vorratsdruck (Kreis 1)V2 Vorratsdruck (Kreis 2)
a Vorratsdruckb Bremsdruckc Redundanter Bremsdruckd Steuerdruck/Entlüftung
Gültigkeit
Typ 930, 932, 933, 934
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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19Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremsvorgang Hinterachse
Voraussetzungen
• Fahrzeug fährt. • Vorratsdruck (V1, V2) im Kreis 1 und Kreis 2.• Die elektrische Bremssteuerung ist betriebsbereit.• Im Display Fahrerinformationssystem (FIS)
des Instruments (INS) werden keine Störungen angezeigt.
Funktionsablauf
1 Das Bremspedal wird betätigt.
2 Die Sensoren im Bremswertgeber (13.07) erfassen für das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) elektrisch den Pedalweg.
3 Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) errechnet anhand des Pedalweges die Soll-Verzögerung des Fahrzeuges.
4 Über den Anschluss 21 steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (13.07) einen dem Pedalweg entsprechenden redundanten Brems-druck (c) durch das Druckverhältnisventil (24.04) an das gesperrte Redundanzventil des Achs-modulators Antriebsachse (31.13).
5 Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) steuert mit der errechneten Soll-Verzögerung, über den Bremsen-CAN, die Elektronik des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) an.
6 Die Elektronik des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) setzt den Steuerbefehl des Steuergeräts Bremssteuerung (BS) (A11) in elektrische Steuer-signale für die internen Ventile um und veranlasst diese zur Einsteuerung des Bremsdruckes (b).
7 Vorratsdruck (a) wird von den Anschlüssen 11 und 12 als Bremsdruck (b) durch die Anschlüsse 21 und 22 des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) in die Kombibremszylinder (22.01) der Hinterrad-bremsen geleitet, die Räder werden gebremst.
8 Die Elektronik des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) erfasst während des gesamten Brems-vorgangs die Werte der internen Drucksensoren und die Signale der Drehzahlsensoren (12.08) an den Hinterrädern und sendet diese über den Bremsen-CAN an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11).
9 Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) wertet zur Berechnung der Ist-Verzögerung und des Radschlupfes die Signale und Werte des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) aus.
Bei Abweichungen der Ist-Verzögerung von der Soll-Verzögerung veranlasst das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) den Achsmodulator Antriebsachse (31.13) zur Verringerung oder Erhöhung des Bremsdruckes (b).
10 Der Fahrer löst das Bremspedal und der Brems-vorgang ist beendet. Der eingesteuerte Brems-druck (b) und der eingesteuerte redundante Bremsdruck (c) werden durch die Anschlüsse 3 der Entlüftungen wieder abgebaut.
Hinweis
Die internen Ventile des Achsmodulators Antriebs-achse (31.13) übernehmen im ABS-Regelfall, wie die ABS-Magnetventile an der Vorderachse, die Funktionen „Druck aufbauen“, „Druck halten“ und „Druck abbauen“.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Bremsvorgang Hinterachse
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremsvorgang an der HA bei einer elektrischen Störung im Bremssystem
Gültigkeit
Typ 930, 932, 933, 934
Fahrzeuge mit Code (ZX2) EPB II
12.08 Drehzahlsensor13.07 Bremswertgeber22.01 Kombibremszylinder24.04 Druckverhältnisventil31.13 Achsmodulator Antriebsachse33.08 Redundanzventil Vorderachse
A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)
FB Feststellbremse
V1 Vorratsdruck (Kreis 1)V2 Vorratsdruck (Kreis 2)
a Vorratsdruckb Bremsdruckc Redundanter Bremsdruckd Steuerdruck/Entlüftung
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B II
21Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremsvorgang Hinterachse
Voraussetzungen
• Fahrzeug fährt. • Vorratsdruck (V1, V2) im Kreis 1 und Kreis 2. • Die elektronische Bremssteuerung ist nicht
betriebsbereit. Die Redundanzventile sind stromlos und offen.
• Das Display Fahrerinformationssystem (FIS) des Instruments (INS) zeigt eine Störung der elektrischen Bremssteuerung an.
Funktionsablauf
1 Das Bremspedal wird betätigt.
2 Über den Anschluss 21 steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (13.07) einen dem Pedalweg entsprechenden redundanten Brems-druck (c) in das Druckverhältnisventil (24.04). Dort wird der redundante Bremsdruck (c) im Verhältnis von 2 : 1 reduziert.
3 Das im Druckverhältnisventil (24.04) integrierte Steuerventil leitet den reduzierten redundanten Bremsdruck (c) zum Anschluss 4 des Achs-modulators Antriebsachse (31.13). Durch das integrierte stromlose offene Redundanzventil wird der reduzierte redundante Bremsdruck (c) zu den Relaisventilen des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) geleitet. Die integrierten Relaisventile steuern entsprechend Vorratsdruck (a) aus dem Anschluss 11 und 12 ein. Dieser wird als Brems-druck (b) durch den Anschluss 21 und 22 in die Kombibremszylinder (22.01) der Hinterrad-bremsen geleitet, die Räder werden gebremst.
Durch die Reduzierung des redundanten Bremsdruckes (c) wird auch der eingesteuerte Bremsdruck (b) reduziert. Dieser reduzierte Bremsdruck (b) gewährleistet eine ausreichende Bremswirkung.
4 Der Fahrer löst das Bremspedal und der Brems-vorgang ist beendet. Der eingesteuerte Brems-druck (b) und der eingesteuerte redundante Bremsdruck (c) werden über die Anschlüsse 3 der Entlüftungen wieder abgebaut.
Hinweis
Der Bremsvorgang findet ohne elektronische Überwachung und elektrische Steuerung statt. Die Überlagerung der elektrischen Bremssteue-rung entfällt. Der Bremsdruck wird abhängig vom Pedalweg des Bremspedals rein pneumatisch eingesteuert.
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Bremssteuerung (BS)
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremssteuerung (BS)
Dargestellt mit 4-Kanal-Anlage
1 Datenschnittstelle Anhänger/Auflieger
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 18.07 Anhängersteuerventil 20.02 Einkreis-Membranbremszylinder 22.01 Kombibremszylinder 24.04 Druckverhältnisventil 28.04 Doppelabsperrventil 30.03 Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung
(nur bei Typ 374.65, 375.40, 944.03/23, 950.62) 31.13 Achsmodulator Antriebsachse 33.08a 3/2-Wegeventil belüftend33.21 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung
(nur bei Typ 374.65, 375.40, 944.03/23, 950.62)35.02 Kupplungskopf für Vorrat 35.03 Kupplungskopf für Bremse 45.01 ABS-Magnetventil (nur bei 4-Kanal-Anlage)
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
A3 Steuergerät Fahrregelung (FR) A6 Steuergerät Motorregelung (MR) A7 Grundmodul (GM) A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS) P2 Instrument (INS)
S33 Schalter Haltestellenbremse S40 Taster ASR-Abschaltung S41 Schalter Rollsperre
B Bremswertgeber RD Redundanzventil RE Regelelektronik PV Proportionalventil
NV Vorratsdruck (Nebenverbraucher) V1 Vorratsdruck (Kreis 1) V2 Vorratsdruck (Kreis 2) V3 Vorratsdruck (Kreis 3)
CAN 1 Fahrzeug-CAN CAN 4 Motor-CAN CAN 6 Bremsen-CAN
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck
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23Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremssteuerung (BS)
Allgemeines
Die Bremssteuerung (BS) - EPB II - ist eine elektro-nisch-pneumatische Bremsanlage aufbauend auf einer rein pneumatisch arbeitenden zweikreisigen Basis-bremsanlage und einem überlagerten elektropneu-matischen Bremskreis.
Der überlagerte elektropneumatische Bremskreis steuert bei intakter Bremssteuerung (BS) die Abbremsung des Fahrzeuges.
Die pneumatische zweikreisige Basisbremsanlage ist in den redundanten Vorderachsbremskreis, den redundanten Hinterachsbremskreis und den redun-danten Anhängerbremskreis unterteilt.
Solange keine Störung im elektropneumatischen Bremskreis vorliegt, werden die Redundanzkreise zurückgehalten und geben der elektropneumatischen Bremsregelung den Vorrang.
Bei einem Ausfall der Elektronik übernimmt die rein pneumatisch arbeitende zweikreisige Basisbrems-anlage die Abbremsung des Fahrzeuges. Im Redun-danzfall steuert die Central Brake Unit (CBU) (13.08) aus Bremskreis 2 nur noch einen einkreisigen pneu-matischen Steuerdruck aus.
Komponenten
Die Bremssteuerung (BS) - EPB II - besteht aus folgenden Komponenten:
• Central Brake Unit (CBU) (13.08) • Achsmodulator Antriebsachse (31.13) • Anhängersteuerventil (18.07) • Druckverhältnisventil (24.04) • Bremsverschleißsensoren (12.07) • Drehzahlsensoren (12.08) • ABS-Magnetventile (45.01)
(nur bei 4-Kanal-Anlage) • Doppelabsperrventile (28.04) • 3/2-Wegeventil belüftend (33.08a) • 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung (33.21)
(nur bei Typ 374.65, 375.40, 944.03/23, 950.62)
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Bremssteuerung (BS)
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B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Blockschaltbild
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 18.07 Anhängersteuerventil 31.13 Achsmodulator Antriebsachse 33.08a 3/2-Wegeventil belüftend 33.21 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung
(nur bei Typ 374.65, 375.40, 944.03/23, 950.62)
45.01 ABS-Magnetventil
A3 Steuergerät Fahrregelung (FR) A6 Steuergerät Motorregelung (MR) A7 Grundmodul (GM) P2 Instrument (INS)
CAN 1 Fahrzeug-CAN CAN 4 Motor-CAN CAN 6 Bremsen-CAN
Gültigkeit
Typ 374, 375, 940, 942, 943, 944, 950, 952, 953, 954
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B II
25Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremssteuerung (BS)
Blockschaltbild
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 18.07 Anhängersteuerventil 31.13 Achsmodulator Antriebsachse 33.08a 3/2-Wegeventil belüftend 45.01 ABS-Magnetventil (nur bei 4-Kanal-Anlage)
A3 Steuergerät Fahrregelung (FR) A6 Steuergerät Motorregelung (MR) A7 Grundmodul (GM) P2 Instrument (INS)
CAN 1 Fahrzeug-CAN CAN 4 Motor-CAN CAN 6 Bremsen-CAN
Gültigkeit
Typ 970, 972, 974, 975, 976
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Bremssteuerung (BS)
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B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Funktion
Die zentrale Steuer- und Regeleinheit der Brems-steuerung (BS) - EPB II - ist die Central Brake Unit (CBU) (13.08). In der CBU (13.08) ist das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1), der Bremswertgeber (B), das Redundanzventil (RD) und das Proportional-ventil (PV) in einer mechatronischen Einheit zusam-mengefasst. Aus dem Signal der Wegsensoren im Bremswertgeber (B) wird softwareseitig das Signal für den Bremslichtschalter generiert. Um eine Beeinflus-sung des elektropneumatischen Bremskreises zu vermeiden, wird der Vorderachs-Redundanzdruck über das gesperrte Redundanzventil (RD) zurückge-halten. Der für die gewünschte Verzögerung erforder-liche Bremsdruck für die Vorderachse wird über das Proportionalventil (PV) und den integrierten Druck-sensor geregelt.
Die Steuer- und Regelfunktionen für die Hinterachse übernimmt der neue Achsmodulator Antriebsachse (31.13). In Abhängigkeit der vom Steuergerät Brems-steuerung (BS) (A110a1) übermittelten Druck-Sollwerte und unter Berücksichtigung der von den integrierten Drucksensoren gemessenen Druck-Istwerten, regelt der Achsmodulator Antriebsachse (31.13) den Brems-druck an der Hinterachse. Die im Achsmodulator Antriebsachse (31.13) integrierten Relaisventile werden nicht mehr proportional, sondern über getaktete Bestromung der Ein- bzw. Auslassventile angesteuert.
Aufgrund des neuen Redundanzkonzeptes erfolgt die Wegschaltung des Hinterachs-Redundanzkreises über ein am Achsmodulator Antriebsachse (31.13) ange-flanschtes Redundanzventil (RD), welches auch vom Achsmodulator Antriebsachse (31.13) angesteuert wird.
Die Druckbegrenzung im Hinterachs-Redundanzkreis wird von einem mechanisch wirkenden und separat angebrachten Druckverhältnisventil (24.04) realisiert.
Um die Systemverfügbarkeit zu erhöhen, ist die Vernetzung zwischen Achsmodulator Antriebsachse (31.13) und CBU (13.08) mit dem Bremsen-CAN (CAN 6) redundant ausgeführt.
Die elektrische Ansteuerung des Anhängersteuer-ventils (18.07) erfolgt ebenfalls über den Achsmodu-lator Antriebsachse (31.13), auf Basis der im Steuer-gerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) generierten Soll-wertvorgaben.
Bei intakter elektropneumatischer Regelung wird der Redundanzdruck im Anhängersteuerventil (18.07) zurückgehalten. Bei einem Ausfall der Elektronik erfolgt die Ansteuerung des Anhängersteuerventils (18.07) über den vom Bremswertgeber (B) der CBU (13.08) ausgesteuerten redundanten Druck.
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27Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremssteuerung (BS)
Zusätzliche Regel- und Abgleichfunktionen
Die Bremssteuerung (BS) übernimmt darüberhinaus folgende Regel- und Abgleichfunktionen:
• Raddrehzahlsensierung und Reifenabgleich • Differenzschlupfregelung • Antiblockiersystem (ABS) • Antriebsschlupfregelung (ASR) • Schleppmomentregelung • Stabilitätsoptimierung • Rollsperre • Haltestellenbremse (Sonderausstattung) • Bremsassistent
Raddrehzahlsensierung und Reifenabgleich
Der automatische Reifenabgleich kompensiert im laufenden Betrieb Unterschiede der realen Reifen-größen und damit Abrollumfänge der drehzahlsen-sierten Räder untereinander. Die Radgeschwindig-keiten werden auf die kalibrierten Fahrzeuggeschwindig-keiten vom Tachografen abgeglichen. Bei unzulässigen Reifenpaarungen oder bei deutlichen Abweichungen der Geschwindigkeitssignale wird eine Fehlermeldung generiert.
Differenzschlupfregelung
Beim ersten Bremsvorgang berechnet das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) den für die geforderte Abbremsung notwendigen Bremsdruck an den einzelnen Achsen. In der Druckaufbauphase erkennt das Steuer-gerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) anhand der Drehzahlunterschiede an den Rädern zwischen den einzelnen Achsen, dass diese mehr oder weniger beladen sind und steuert danach Bremsdruck ein. Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) korrigiert den Bremsdruck dabei so, dass Schlupf-unterschiede an den Rädern zwischen den einzelnen Achsen minimiert werden.
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Bremssteuerung (BS)
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B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Antiblockiersystem (ABS)
Die ABS-Regelung verhindert bei hohen Raddrehzahl-differenzen, d.h. wenn bestimmte Räder die obere Radschlupfgrenze überschritten haben, das Blockieren der Räder. Eingelegte Längs- und Quersperren werden dabei abgeschaltet.
Antriebsschlupfregelung (ASR)
Die ASR-Funktion erkennt, ob die Antriebsräder zum Durchdrehen neigen:
• Der ASR-Motoreingriff reduziert über die Fahr-regelung (FR) das Motormoment, um den Antriebs-schlupf zu verringern.
• Durch den selektiven ASR-Bremseingriff wird ein zum Durchdrehen neigendes einzelnes Antriebsrad über den Achsmodulator Antriebsachse (31.13) gebremst.
Vorlauf- und Nachlaufachsen werden gemeinsam mit der Antriebsachsen-Bremssteuerung geregelt, sollen jedoch im ASR-Regelfall nicht mitgebremst werden. Dazu steuert der Achsmo-dulator Antriebsachse (31.13) ein 3/2-Wegeventil belüftend (33.08a) an, welches über Doppelab-sperrventile (28.04) den ASR-Bremsdruck zurückhält.
• Die ASR-Abschaltung dient zur Verbesserung der Traktion, z.B. im Gelände.
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29Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremssteuerung (BS)
Schleppmomentregelung
Die Schleppmomentregelung verhindert im Schiebe-betrieb, bei schlechtem Fahrbahnkontakt, ein Blockieren der Antriebsräder durch ein kurzeitiges Erhöhen des Motormoments.
Stabilitätsoptimierung
Solo-Sattelzugmaschinen weisen in der Regel einen sehr geringen Hinterachslastanteil auf. Um beim Bremsen die Stabilität des Hecks zu gewährleisten, wird bei bestimmten Typen die Verzögerung an der Vorderachse softwareseitig begrenzt.
Bei einem Ausfall der Elektronik (Redundanzfall) bleibt der Vorderachsdruck unbegrenzt.
Rollsperre
Die Rollsperre unterstützt den Fahrer beim Halten seines Fahrzeuges im Stand und beim Anfahrvorgang, insbesondere am Berg, ohne die Feststellbremse betätigen zu müssen. Bei eingeschalteter Rollsperre wird der mit der Betriebsbremse eingesteuerte Brems-druck gehalten.
Haltestellenbremse
Die Haltestellenbremse arbeitet ähnlich wie die Roll-sperre und ist für Fahrzeuge z.B. im Kommunalbereich gedacht. Anders als bei der Rollsperre wird ein Mindest-bremsdruck von 3,5 bar an allen Achsen eingesteuert.
Bremsassistent
Der Bremsassistent wertet die Betätigungsgeschwindig-keit und den Bremspedalweg aus. Er erkennt so früh-zeitig eine Notbremssituation und erhöht bei Bedarf den Bremsdruck.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Bremsvorgang Vorderachse
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B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremsvorgang VA
Dargestellt mit 4-Kanal-Anlage
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 20.02 Einkreis-Membranbremszylinder 30.03 Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung
(nur bei Typ 374.65, 375.4, 944.03/23, 950.62)31.13 Achsmodulator Antriebsachse 33.21 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung
(nur bei Typ 374.65, 375.4, 944.03/23, 950.62)45.01 ABS-Magnetventil (nur bei 4-Kanal-Anlage)
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)
AV Auslassventil B Bremswertgeber D Drucksensor EV Einlassventil PV Proportionalventil RD Redundanzventil RV Relaisventil SV Steuerventil W Wegsensor WV Wechselventil
NV Vorratsdruck (Nebenverbraucher) V2 Vorratsdruck (Kreis 2)
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck d Steuerdruck
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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B II
31Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremsvorgang Vorderachse
Funktion
Bei Betätigung des Bremspedals erfassen die Weg-sensoren (W) den Pedalweg und melden diesen an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1).
Damit redundanter Bremsdruck (c) den elektropneu-matischen Bremskreis nicht überlagert, wird das Redundanzventil (RD) vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) elektrisch geschlossen.
Das Proprotionalventil (PV) wird vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) angesteuert und gibt, entsprechend der vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) errechneten Soll-Verzögerung, den anstehenden Vorratsdruck (a) als Steuerdruck (d) an das Relaisventil (RV) weiter.
Das Relaisventil (RV) steuert, entsprechend dem Steu-erdruck (d) vom Proportionalventil (PV), den anste-henden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (b) an die Anschlüsse 21 und 22 aus.
Der Drucksensor (D) meldet den vom Relaisventil (RV) ausgesteuerten Bremsdruck (b) an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1).
Der an den Anschlüssen 21 und 22 angesteuerte Bremsdruck (b) strömt nun über das Wechselventil (WV) im 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung (33.21) (nur bei Typ 374.65, 375.40, 944.03/23, 950.62) und über die ABS-Magnetventile (45.01) (nur bei 4-Kanal-Anlage) an die Einkreis-Membranbrems-zylinder (20.02) der Vorderachse.
Die Drehzahlsensoren (12.08) geben dem Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) über die Raddrehzahl-änderung eine Rückmeldung über die erreichte Ist-Verzögerung und den Radschlupf. Bei Abweichungen der erreichten Ist-Verzögerung von der Soll-Verzöge-rung wird vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) entsprechend nachgeregelt.
Nach dem Lösen des Bremspedals werden der einge-steuerte Bremsdruck (b) und der Steuerdruck (d) über die Entlüftung Anschluss 3 abgebaut.
Hinweis
Typ 944.03/23, 950.62
Das Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung (30.03) und das 3/2-Wegeventil für Hilfsbrems-wirkung (33.21) dienen bei diesen Fahrzeugen zur Erfüllung der gesetzlich vorgeschriebenen Hilfbremswirkung bei einem Ausfall des pneu-matischen Vorderachsbremskreises. In Abhängig-keit der örtlichen Lage des Defekts wird eine Abbremsung des linken Vorderrades mit 2,5 bar vorgenommen. Die Druckversorgung hierfür erfolgt aus dem Vorratsdruck (NV).
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Bremsvorgang Vorderachse
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B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremsvorgang VA bei pneumatischem Ausfall des VA-Bremskreises
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 20.02 Einkreis-Membranbremszylinder 30.03 Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung 31.13 Achsmodulator Antriebsachse 33.21 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung 45.01 ABS-Magnetventil
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)
AV Auslassventil B Bremswertgeber D Drucksensor EV Einlassventil PV Proportionalventil RD Redundanzventil RV Relaisventil SV Steuerventil W Wegsensor WV Wechselventil
NV Vorratsdruck (Nebenverbraucher) V2 Vorratsdruck (Kreis 2)
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck d Steuerdrucke drucklos
Gültigkeit
Typ 374.65, 375.4, 944.03/23, 950.62
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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B II
33Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremsvorgang Vorderachse
Allgemeines
Im Rahmen der gesetzlichen Vorschriften muss bei einem pneumatischen Ausfall des Vorderachsbrems-kreises eine ausreichende Verzögerung gewährleistet sein. Um das Fahrzeug in diesem Fall ausreichend zu verzögern, wird das linke Vorderrad mitgebremst.
Funktion
Am Anschluss 11 des 3/2-Wegeventils für Hilfsbrems-wirkung (33.21) liegt kein Bremsdruck an. Der am Anschluss 1 anstehende Vorratsdruck (NV) ist vom Druckbegrenzungsventil ohne Entlüftung (30.03) auf 2,5 bar begrenzt. Da der Drucksensor (D) keinen Druck (e) an das Steuergerät Bremssteuerung (A110a1) meldet, öffnet dieses das Steuerventil (SV) im 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung (33.21). Nun strömt der begrenzte Vorratsdruck (a) durch das geöffnete Steuerventil (SV) und das Wechselventil (WV) als Bremsdruck (b) an den Anschluss 2 des 3/2-Wege-ventils für Hilfsbremswirkung (33.21). Über das linke ABS-Magnetventil (45.01) gelangt der Bremsdruck (b) an den linken Einkreis-Membranbremszylinder (20.02) der Vorderachse.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Bremsvorgang Vorderachse
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(BS)
- EP
B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremsvorgang an der VA bei einer elektrischen Störung im Bremssystem
Dargestellt mit 4-Kanal-Anlage
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 20.02 Einkreis-Membranbremszylinder 30.03 Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung
(nur bei Typ 374.65, 375.40, 944.03/23, 950.62)31.13 Achsmodulator Antriebsachse 33.21 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung
(nur bei Typ 374.65, 375.40, 944.03/23, 950.62)45.01 ABS-Magnetventil (nur bei 4-Kanal-Anlage)
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)
AV Auslassventil B Bremswertgeber D Drucksensor EV Einlassventil PV Proportionalventil RD Redundanzventil RV Relaisventil SV Steuerventil W Wegsensor WV Wechselventil
NV Vorratsdruck (Nebenverbraucher) V2 Vorratsdruck (Kreis 2)
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck d Entlüftung
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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(BS)
- EP
B II
35Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremsvorgang Vorderachse
Allgemeines
Bei Ausfall der Elektronik wird die Abbremsung der Vorderachse über den rein pneumatischen Redun-danzkreis vorgenommen.
Im Instrument (INS) wird eine Störungsmeldung auf dem Display Fahrerinformationssystem (FIS) ausge-geben.
Funktion
Durch die Betätigung des Bremspedals steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (B) einen dem Pedalweg entsprechenden Vorratsdruck (a) vom Anschluss 11, 12 als redundanten Bremsdruck (c) durch das stromlos offene Redundanzventil (RV) und durch das stromlos offene Proportionalventil (PV) zum Relaisventil (RV).
Das Relaisventil (RV) steuert nun entsprechend dem redundanten Bremsdruck (c) den anstehenden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (b) an die Anschlüsse 21, 22 aus.
Der an den Anschlüssen 21, 22 ausgesteuerte Brems-druck (b) strömt weiter über das Wechselventil (WV) im 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung (33.21) (nur bei Typ 374.65, 375.40, 944.03/23, 950.62) und über die ABS-Magnetventile (45.01) (nur bei 4-Kanal-Anlage) zu den Einkreis-Membranbremszylindern (20.02) der Vorderachse.
Nach dem Lösen des Bremspedals werden der einge-steuerte Bremsdruck (b) und der redundante Brems-druck (c) über die Entlüftung Anschluss 3 abgebaut.
Hinweis
Bei Sattelzugmaschinen erfolgt bei Ausfall der Elektronik keine Begrenzung des Bremsdruckes an der Vorderachse, da diese Funktion nur soft-wareseitig verfügbar ist.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Bremsvorgang Hinterachse
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- EP
B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremsvorgang HA
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 18.07 Anhängersteuerventil 20.02 Einkreis-Membranbremszylinder 22.01 Kombibremszylinder 24.04 Druckverhältnisventil 31.13 Achsmodulator Antriebsachse
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)CAN 6 Bremsen-CAN
AV Auslassventil B Bremswertgeber D Drucksensor EV Einlassventil FB Feststellbremse PV Proportionalventil RD Redundanzventil RE Regelelektronik RV Relaisventil W Wegsensor
V1 Vorratsdruck (Kreis 1) V2 Vorratsdruck (Kreis 2)
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck d Steuerdruck
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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37Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremsvorgang Hinterachse
Funktion
Bei Betätigung des Bremspedals erfassen die Weg-sensoren (W) den Pedalweg und melden diesen an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1).
Die vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) errechnete Soll-Verzögerung wird an die Regelelek-tronik (RE) im Achsmodulator Antriebsachse (31.13) übermittelt. Der Datenaustausch erfolgt über den Bremsen-CAN (CAN 6).
Damit redundanter Bremsdruck (c) den elektropneu-matischen Bremskreis nicht überlagert, wird das Redundanzventil (RD) am Achsmodulator Antriebs-achse (31.13) elektrisch geschlossen.
Die Regelelektronik (RE) schließt die Auslassventile (AV) und über die Einlassventile (EV) wird, nach der vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) errechneten Soll-Verzögerung, der anstehende Vor-ratsdruck (a) als Steuerdruck (d) an die Relaisventile (RV) im Achsmodulator Antriebsachse (31.13) weiter-geleitet.
Die Relaisventile (RV) im Achsmodulator Antriebs-achse (31.13) steuern, entsprechend dem Steuer-druck (d) von den Einlassventilen (EV), den anste-henden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (b) an die Anschlüsse 21, 22 aus und weiter an die Kombibrems-zylinder (22.01) der Hinterachse.
Die Drucksensoren (D) im Achsmodulator Antriebs-achse (31.13) melden die von den Relaisventilen (RV) im Achsmodulator Antriebsachse (31.13) ausgesteu-erten Bremsdrücke (b) an die Regelelektronik (RE).
Die Drehzahlsensoren (12.08) geben dem Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) über die Raddrehzahl-änderung eine Rückmeldung über die erreichte Ist-Verzögerung und den Radschlupf. Bei Abweichung der Ist-Verzögerung von der Soll-Verzögerung wird vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) entsprechend nachgeregelt.
Nach dem Lösen des Bremspedals werden der einge-steuerte Bremsdruck (b) und der Steuerdruck (d) über die Entlüftung Anschluss 3 abgebaut.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Bremsvorgang Hinterachse
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Funk
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Bre
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(BS)
- EP
B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremsvorgang an der HA bei einer elektrischen Störung im Bremssystem
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 18.07 Anhängersteuerventil 20.02 Einkreis-Membranbremszylinder 22.01 Kombibremszylinder 24.04 Druckverhältnisventil 31.13 Achsmodulator Antriebsachse
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)CAN 6 Bremsen-CAN
AV Auslassventil B Bremswertgeber D Drucksensor EV Einlassventil FB Feststellbremse PV Proportionalventil RD Redundanzventil RE Regelelektronik RV Relaisventil W Wegsensor
V1 Vorratsdruck (Kreis 1) V2 Vorratsdruck (Kreis 2)
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck d Entlüftung
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Funk
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Bre
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(BS)
- EP
B II
39Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Bremsvorgang Hinterachse
Allgemeines
Bei Ausfall der Elektronik wird die Abbremsung der Hinterachse über den rein pneumatischen Redundanz-kreis vorgenommen.
Im Instrument (INS) wird eine Störungsmeldung auf dem Display Fahrerinformationssystem (FIS) ausge-geben.
Funktion
Durch die Betätigung des Bremspedals steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (B) einen dem Pedalweg entsprechenden Vorratsdruck (a) vom Anschluss 11 und 12 als redundanten Bremsdruck (c) an den Anschluss 23 und weiter zum Druckverhältnis-ventil (24.04).
Das Druckverhältnisventil (24.04) reduziert den redundanten Bremsdruck (c) im Verhältnis von 2 : 1und leitet diesen an den Achsmodulator Antriebs-achse (31.13) weiter.
Über das stromlos offene Redundanzventil (RD) im Achsmodulator Antriebsachse (31.13) strömt der redundante Bremsdruck (c) über die Auslassventile (AV) zu den Relaisventilen (RV) im Achsmodulator Antriebs-achse (31.13).
Diese Relaisventile (RV) steuern nun, entsprechend dem redundanten Bremsdruck (c), den anstehenden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (b) an die Anschlüsse 21 und 22 aus und weiter zu den Kombibremszylindern (22.01) der Hinterachse.
Nach dem Lösen des Bremspedals werden der einge-steuerte Bremsdruck (b) und der redundante Brems-druck (c) über die Entlüftung Anschluss 3 abgebaut.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Anhängersteuerung
40
Funk
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(BS)
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B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Anhängersteuerung
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 18.07 Anhängersteuerventil 20.02 Einkreis-Membranbremszylinder 22.01 Kombibremszylinder 24.04 Druckverhältnisventil 31.13 Achsmodulator Antriebsachse 35.02 Kupplungskopf für Vorrat 35.03 Kupplungskopf für Bremse
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS) CAN 6 Bremsen-CAN
AS Abreißsicherung AV Auslassventil B Bremswertgeber D Drucksensor EV Einlassventil FB Feststellbremse PV Proportionalventil RD Redundanzventil RE Regelelektronik RV Relaisventil W Wegsensor
V1 Vorratsdruck (Kreis 1) V2 Vorratsdruck (Kreis 2) V3 Vorratsdruck (Kreis 3)
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck d Steuerdruck
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Funk
tion
Bre
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(BS)
- EP
B II
41Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Anhängersteuerung
Funktion
Bei Betätigung des Bremspedals erfassen die Weg-sensoren (W) den Pedalweg und melden diesen an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1).
Die vom Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) errechnete Soll-Verzögerung wird über den Bremsen-CAN (CAN 6) an die Regelelektronik (RE) des Achs-modulators Antriebsachse (31.13) übermittelt.
Das Proportionalventil (PV) im Anhängersteuerventil (18.07) wird von der Regelelektronik (RE) des Achs-modulators Antriebsachse (31.13) entsprechend der Soll-Verzögerung angesteuert und gibt den anstehenden Vorratsdruck (a) als Steuerdruck (d) an das Relais-ventil (RV) im Anhängersteuerventil (18.07) weiter.
An diesem Relaisventil (RV) liegt gleichzeitig über den Anschluss 42 der redundante Bremsdruck (c) und der vom Proportionalventil (PV) im Anhängersteuerventil (18.07) ausgesteuerte Steuerdruck (d) an. Der ausge-steuerte Steuerdruck (d) vom Proportionalventil (PV) wird bevorzugt und der anstehende Vorratsdruck (a) strömt, dem Steuerdruck (d) entsprechend, als Brems-druck (b) zum Kupplungskopf für Bremse (35.03).
Der Drucksensor (D) im Anhängersteuerventil (18.07) meldet den vom Relaisventil (RV) im Anhängersteuer-ventil (18.07) ausgesteuerten Bremsdruck (b) an die Regelelektronik (RE) des Achsmodulators Antriebs-achse (31.13).
Die Drehzahlsensoren (12.08) geben der Regelelek-tronik (RE) des Achsmodulators Antriebsachse (31.13) über die Raddrehzahländerung eine Rückmeldung über die erreichte Ist-Verzögerung und den Radschlupf. Bei Abweichungen der Ist-Verzögerung von der Soll-Verzögerung wird vom Achsmodulator Antriebsachse (31.13) entsprechend nachgeregelt.
Nach dem Lösen des Bremspedals werden der einge-steuerte Bremsdruck (b) und der Steuerdruck (d) über die Entlüftung Anschluss 3 abgebaut.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Anhängersteuerung
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Funk
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Bre
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(BS)
- EP
B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Anhängersteuerung bei einer elektrischen Störung im Bremssystem
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 18.07 Anhängersteuerventil 20.02 Einkreis-Membranbremszylinder 22.01 Kombibremszylinder 24.04 Druckverhältnisventil 31.13 Achsmodulator Antriebsachse 35.02 Kupplungskopf für Vorrat 35.03 Kupplungskopf für Bremse
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)CAN 6 Bremsen-CAN
AS Abreißsicherung AV Auslassventil B Bremswertgeber D Drucksensor EV Einlassventil FB Feststellbremse PV Proportionalventil RD Redundanzventil RE Regelelektronik RV Relaisventil W Wegsensor
V1 Vorratsdruck (Kreis 1) V2 Vorratsdruck (Kreis 2) V3 Vorratsdruck (Kreis 3)
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck d Steuerdruck
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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B II
43Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Anhängersteuerung
Allgemeines
Bei Ausfall der Elektronik wird die Abbremsung des Anhängers oder Aufliegers über den rein pneuma-tischen Redundanzkreis vorgenommen.
Im Instrument (INS) (P2) wird eine Störungsmeldung auf dem Display Fahrerinformationssystem (FIS) ausgegeben.
Funktion
Durch die Betätigung des Bremspedals steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (B) einen dem Pedalweg entsprechenden Vorratsdruck (a) über den Anschluss 23 als redundanten Bremsdruck (c) an das Anhängersteuerventil (18.07). Das Relaisventil (RV) im Anhängersteuerventil (18.07) steuert nun, entsprechend dem redundanten Bremsdruck (c), den anstehenden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (b) an den Kupplungskopf für Bremse (35.03) aus.
Nach dem Lösen des Bremspedals werden der einge-steuerte Bremsdruck (b) und der redundante Brems-druck (c) über die Entlüftung Anschluss 3 abgebaut.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Antriebsschlupfregelung
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Funk
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B II
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Antriebsschlupfregelung
12.07 Bremsverschleißsensor 12.08 Drehzahlsensor 13.08 Central Brake Unit (CBU) 22.01 Kombibremszylinder 24.04 Druckverhältnisventil 28.04 Doppelabsperrventil31.13 Achsmodulator Antriebsachse 33.08a 3/2-Wegeventil belüftend
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)A6 Steuergerät Motorregelung (MR)
AV Auslassventil D Drucksensor EV Einlassventil RD Redundanzventil RE Regelelektronik RV Relaisventil W Wegsensor
V1 Vorratsdruck (Kreis 1)
CAN 1 Fahrzeug-CANCAN 4 Motor-CANCAN 6 Bremsen-CAN
a Vorratsdruck b Bremsdruck c Redundanter Bremsdruck d Steuerdruck/Entlüftung
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
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(BS)
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B II
45Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Antriebsschlupfregelung
Allgemein
Die Antriebsschlupfregelung (ASR) versucht bei einem Haftungverlust das Durchdrehen der Antriebsräder zu verhindern. Die Funktion der Antriebsschlupfregelung (ASR) ist im Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) integriert.
ASR-Motoreingriff
Der Achsmodulator Antriebsachse (31.13) erkennt anhand der Signale der Drehzahlsensoren (12.08) die Schlupfneigung der Antriebsräder und leitet diese Information an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) zur Auswertung weiter. Um den Antriebs-schlupf zu verringern, veranlasst das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) über das Steuergerät Motorregelung (MR) (A6) eine Senkung des Motor-momentes.
Selektiver ASR-Bremseingriff
Der Achsmodulator Antriebsachse (31.13) erkennt anhand der Signale der Drehzahlsensoren (12.08) die Schlupfneigung eines Antriebsrades und leitet diese Information an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) zur Auswertung weiter.
Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A110a1) veranlasst über den Achsmodulator Antriebsachse (31.13), dass ein entsprechender Bremsdruck (b) an das zum Durchdrehen neigende Antriebsrad ausge-steuert wird. Der Datenaustausch erfolgt über den Bremsen-CAN (CAN 6).
ASR-Abschaltung
Um die Traktion z.B. im Gelände zu verbessern, kann die Antriebsschlupfregelung (ASR) durch den Taster ASR-Abschaltung abgeschaltet werden. Nach dem Ausschalten der ASR-Regelung oder während eines ASR-Eingriffes leuchtet die Kontrollleuchte ASR im Instrument (INS).
Nach dem Aus- und Wiedereinschalten der Zündung wird die Funktion selbsttätig wieder aktiviert.
Hinweis
Vorlauf- und Nachlaufachsen werden gemeinsam mit der Bremssteuerung der Antriebsachsen gere-gelt, sollen jedoch im ASR-Regelfall nicht mitge-bremst werden. Dazu steuert der Achsmodulator Antriebsachse (31.13) das 3/2-Wegeventil belüf-tend (33.08a) an, welches über Doppelabsperrven-tile (28.04) den Bremsdruck (b) zurückhält.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Vernetzung
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Funk
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Act
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Brak
e A
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BA)
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Datenflussdiagramm
Eingangsinformationena Informationen
des Steuergeräts Bremssteuerung (BS) (A11): - Mittlere Geschwindigkeit der Vorderachse- Bremspedalstatus
b Informationen der Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1):- Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug - Relativgeschwindigkeit - Relativbeschleunigung
c Information des Heckmodul (HM) (A65):- Fahrniveaustatus
d Informationen des Steuergeräts Fahrregelung (FR) (A3): - Kickdown - Fahrpedalstellung
e Information des Schaltermoduls 4 Master (A68):- Status Active Brake Assist (ABA)
Ausgangsinformationen f Anforderung des Steuergeräts Active Brake Assist
(ABA) (A111) über eine notwendige Warnung
g Anforderung des Steuergeräts Active Brake Assist (ABA) (A111) zur Verzögerung des Fahrzeuges
Gültigkeit
Typ 930, 932, 934
Integration in die Gesamtvernetzung
A3 Steuergerät Fahrregelung (FR) A7 Grundmodul (GM) A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS) A28 Achsmodulator Antriebsachse A63.1 Steuereinheit Radarsensor (ART) A65 Heckmodul (HM) A68 Schaltermodul 4 Master A77 Schaltermodul 1 Brüstung A111 Steuergerät Active Brake Assist (ABA) B1 Fußfahrgeber B28 Lautsprecher Dach Mitte B44 Bremswertgeber CAN 1 Fahrzeug-CAN CAN 2 Innenraum-CAN CAN 3 Rahmen-CAN CAN 6 Bremsen-CAN P2 Instrument (INS) S195 Taster Active Brake Assist (ABA)
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Bewertung der Verkehrssituation
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Act
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47Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Allgemeines
Die stetig steigende Verkehrsdichte führt immer häufiger zu Gefahrensituationen. Um insbesondere Auffahrunfälle zu verringern, wurde der Active Brake Assist (ABA) entwickelt.
Der Active Brake Assist (ABA) bewertet dazu perma-nent die Verkehrssituation vor dem eigenen Fahrzeug. Dabei werden die Fahrzeugabstände und Differenz-geschwindigkeiten zu vorausfahrenden Fahrzeugen aufgenommen und deren Veränderungen hinsichtlich eines drohenden Auffahrunfalls ausgewertet. Dies wird umso kritischer betrachtet, je weniger Zeit dem Fahrer bleibt, eine der Situation entsprechende Reaktion einzuleiten.
Ein vorausfahrendes Fahrzeug wird in die Bewertung einbezogen wenn:
• es min. 1 s erkannt wird,• es min. 7 m vom eigenen Fahrzeug entfernt ist,• es mit einer Geschwindigkeit von min. 10 km/h
fährt.
Der Active Brake Assist (ABA) ist so ausgelegt, dass der Fahrer in einer kritischen Situation zunächst gewarnt wird. Dadurch hat der Fahrer die Möglichkeit, diese kritischen Situationen durch Bremsen oder Ausweichen selbst zu entschärfen. Der Active Brake Assist (ABA) wertet hierzu alle „relevanten Fahrer-aktivitäten“ aus, die entsprechend der Situation vom Fahrer bedient werden können.
So wird sichergestellt, dass der Fahrer zu jedem Zeit-punkt die Hoheit über sein Fahrzeug bewahren kann. Wird keine Reaktion des Fahrers erkannt, erfolgt als weiterer Schritt, unter Zuhilfenahme der Brems-steuerung (BS), die selbstständige Verzögerung des Fahrzeuges.
Hinweis
Der Active Brake Assist (ABA) schützt nicht vor Unachtsamkeit oder vor Fahrfehlern. Er ist ledig-lich ein Hilfsmittel, das den Fahrer unterstützt. Dabei reagiert der ABA nur auf vorausfahrende Fahrzeuge, nicht aber auf stehende Hindernisse auf der Fahrbahn wie etwa ein Stauende oder ein Pannenfahrzeug. Des Weiteren muss die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) korrekt justiert sein, da es sonst zu einer fehlerhaften Erkennung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug kommen kann.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Aktivierung
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Funk
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Act
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t (A
BA)
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
1 Aktivierung
Nach dem Einschalten der Zündung beginnt das Steuer-gerät Active Brake Assist (ABA) (A111) mit der Initia-lisierungs- und Selbsttestphase.
Bei aktiviertem Active Brake Assist (ABA) ist die LED im Taster Active Brake Assist (ABA) (S195) im Schalter-modul 1 Brüstung (A77) aus. Redundant wird der Status des Active Brake Assist (ABA) im Display Fahrerinformationssystem (FIS) des Instruments (INS) (P2) angezeigt.
Mit dem Taster Active Brake Assist (ABA) (S195) kann der Fahrer zu jeder Zeit den Active Brake Assist (ABA), auch während eines Bremseingriffs, aus- oder einschalten. Die optische Warnung im Display Fahrer-informationssystem (FIS) bleibt jedoch auch im ausge-schalteten Zustand aktiv.
Damit der Active Brake Assist (ABA) seine Funktionen aufnimmt, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
• Eigene Fahrzeuggeschwindigkeit 15 km/h • Fahrzeug auf Fahrniveau
Erkennt die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) über die Information des Heckmoduls (HM) (A65), dass sich das Fahrzeug nicht im Fahrniveau befindet und dadurch die Sende-/Empfangskeulen des Radar-sensors nicht korrekt ausgerichtet sind, schaltet sich die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) ab. Dies hat zur Folge, dass der Active Brake Assist (ABA) deaktiviert wird.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Erfassung
Funk
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Act
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Brak
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t (A
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49Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
2 Erfassung des Verkehrsgeschehens
Die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) erfasst das Verkehrsgeschehen bis zu 150 m vor dem eigenen Fahrzeug.
Dazu sendet die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) Signale aus und empfängt die an den Hindernissen reflektierten Signale wieder. Die Steuereinheit Radar-sensor (ART) (A63.1) arbeitet mit 3 Sende-/Empfangs-keulen (A), die einen Öffnungswinkel von je 3,4° haben und sich teilweise überlappen.
Aus den empfangenen Signalen bzw. den Signallauf-zeiten ermittelt die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) permanent den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug sowie dessen Relativgeschwindigkeit bzw. Relativbeschleunigung.
Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug sowie dessen Relativgeschwindigkeit bzw. Relativbeschleu-nigung werden von der Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) über den Rahmen-CAN (CAN 3) an das Grundmodul (GM) (A7) gesendet. Von dort werden sie über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) an das Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) gesendet, welches anhand dieser Informationen sowie der Informationen über den eigenen Fahrzustand die aktuelle Verkehrs-situation beurteilt.
A Sende- und Empfangskeulen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Warnstufen
50
Funk
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Act
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Brak
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t (A
BA)
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
3 Warnstufen
Droht ein Auffahren auf das vorausfahrende Fahrzeug, dann wird der Fahrer zunächst in zwei Warnstufen gewarnt, bevor der Active Brake Assist (ABA) selbst-ständig eine Notbremsung einleitet. Vor einer Notbremsung werden immer erst beide Warnstufen durchlaufen. Vorher kann bereits eine ART-Abstands-warnung stattgefunden haben, sofern zusätzlich der Abstandsregeltempomat (ART) aktiviert wurde.
Bei Warnungen wird nach ART-Warnungen und nach ABA-Warnungen unterschieden:
• Eine ART-Abstandswarnung ist erkennbar an einem einmaligen Doppelton. Nach der ART-Regellogik wird erst gebremst, dann gewarnt bzw. bei plötzlichen kritischen Situationen gleichzeitig gewarnt und gebremst. Oder es wird nur gebremst (bis zu 20 % der max. Verzögerung) ohne Warnung.
• Eine ABA-Abstandswarnung ist erkennbar an einem sich ständig wiederholenden Ton oder einem Dauerwarnton. Nach dem ABA-Regelablauf wird erst gewarnt (mindestens 1 s) und dann gebremst (30 %der max. Verzögerung).
3.1 ART-Abstandswarnung
Zur Warnung des Fahrers werden vom Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) die Botschaften „Warnung Ein“ und „Warnton Ein“ über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) an das Instrument (INS) (P2) gesendet.
Im Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) wird der rote Warnbalken und ein entsprechendes Warnsymbol angesteuert. Zusätzlich wird über den Lautsprecher Dach Mitte (B28), der direkt vom Instru-ment (INS) (P2) angesteuert wird, ein Warnton ausge-geben.
Hinweis
Die Dauer der jeweiligen Warnstufe richtet sich nach der Zeitreserve, die dem Fahrer bei einem drohenden Auffahrunfall verbleibt, sie beträgt jedoch mindestens 1 s je Warnstufe.
Hinweis
Eine ART-Abstandswarnung kann nur erfolgen, wenn der Abstandsregeltempomat (ART) vorhanden bzw. verbaut und eingeschaltet ist.
Anzeige Abstandswarnung
P2 Instrument (INS)P2p1 Fahrerinformationsdisplay (FIS)
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Warnstufen
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51Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
3.2 ABA-Warnstufe 1: „Situation kritisch“
Bei einer kritischen Situation wird die Warnanzeige im Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) und ein regelmäßig unterbrochener (intermittierender) Warnton über den Lautsprecher Dach Mitte (B28) ausgegeben (Mindestdauer 1 s).
Gleichzeitig werden Radio und Freisprecheinrichtung stummgeschaltet, damit sich der Fahrer ausschließlich auf den Verkehr konzentrieren kann.
3.3 ABA-Warnstufe 2: „Situation sehr kritisch“
Bei einer sehr kritischen Situation werden die Warn-anzeige im Display Fahrerinformationssystem (FIS) (P2p1) und ein intermittierender Warnton über den Lautsprecher Dach Mitte (B28) ausgegeben (Mindestdauer 1 s).
Das Radio und die Freisprecheinrichtung bleiben stummgeschaltet.
Zusätzlich wird die Betriebsbremse mit bis zu 30 % der max. Verzögerung und das Bremslicht angesteuert.
Während der Warnstufen 1 oder 2 kann der Brems-eingriff unterdrückt werden, wenn der ABA eine der folgenden Fahreraktivitäten erkennt:
• Betätigung des Bremspedals: Der Fahrer hat die Situation erfasst und reagiert entsprechend.
• Setzen des Blinkers: Das Setzen des Blinkers (max. 20 s) kündigt einen Spurwechsel an; der Fahrer hat die Situation bewusst herbeigeführt bzw. reagiert entsprechend.
• Starkes Beschleunigen oder Kickdown: Starkes Beschleunigen oder Kickdown vermittelt den Fahrerwunsch, schnell zu beschleunigen; in diesem Fall wird davon ausgegangen, dass der Fahrer die Situation erkannt und bewusst herbeigeführt hat (z.B. durch Überholen).
• Zielverlust: Das Ausweichen mit Zielverlust lässt erkennen, dass der Fahrer die Situation erfasst hat und entsprechend reagiert.
• Abschalten des Active Brake Assist (ABA) durch Betätigung des Tasters Active Brake Assist (ABA) (S195).
Hinweis
Die Anzeigen im Display Fahrerinformations-system (FIS) (P2p1) bleiben aktiv.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Notbremsung
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Funk
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Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
4 Notbremsung
Wird keine Fahreraktivität erkannt und droht weiterhin eine Kollision, leitet der Active Brake Assist (ABA) eine Notbremsung (Vollbremsung) ein.
Die für eine Notbremsung erforderlichen Botschaften werden vom Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) an das Steuer-gerät Bremssteuerung (BS) (A11) gesendet.
Während der ausgelösten Notbremsung (Vollbremsung) werden zusätzlich die Warnanzeige im Display Fahrer-informationssystem (FIS) (P2p1) und ein Dauerwarnton über den Lautsprecher Dach Mitte (B28) ausgegeben.
Eine eingeleitete Notbremsung (Vollbremsung) kann nur noch durch eine der folgenden Fahreraktivitäten abgebrochen werden:
• Kickdown • Abschalten des Active Brake Assist (ABA) mit dem
Taster Active Brake Assist (ABA) (S195)
Alle anderen Eingaben führen nicht mehr zum Abbruch der Notbremsung. Dadurch wird ein ungewollter Abbruch der Notbremsung durch eine versehentliche Aktivierung, z.B. des Blinkers, verhindert.
Hinweis
Nach einer Notbremsung wird das Fahrzeug vom Active Brake Assist (ABA) im Stillstand nur noch max. 5 s gebremst.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
Funk
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Act
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53Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
5 Systemgrenzen
5.1 Grenzen bei der Erkennung von Fahrzeugen
5.1.1 Versetzte Fahrweise von vorausfahrenden Fahrzeugen
Die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) ermittelt die Abstände, die Relativgeschwindigkeiten und die Winkel von Fahrzeugen, die sich im Erfassungsbereich vor dem Fahrzeug befinden.
Um aus den erfassten Fahrzeugen das „vorausfahrende“ Fahrzeug zu bestimmen, erfolgt als Nächstes eine Fahrspurzuordnung der erfassten Fahrzeuge.
Eine versetzte Fahrweise von vorausfahrenden Fahr-zeugen kann zu Problemen bei der Erkennung führen, da sie sich außerhalb des Erfassungsbereichs der Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) befinden können. Dies hat zur Folge, dass der Abstand zum direkt vorausfahrenden Fahrzeug zu gering werden kann, da die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) nur den Abstand zu dem Fahrzeug erkennt, das sich im Erfassungsbereich befindet.
5.1.2 Spurwechsel von vorausfahrenden Fahrzeugen in geringem Abstand
Auch Fahrzeuge, die in geringem Abstand auf die eigene Fahrbahn wechseln, können erst erkannt werden, wenn sie sich im Erfassungsbereich der Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) befinden.
Der Fahrer muss durch Abbremsen den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug vergrößern.
Vorausfahrende Fahrzeuge
Spurwechsel
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
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t (A
BA)
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
5.1.3 Fahrzeuge auf dem Seitenstreifen
Bei Fahrzeugen, die sich auf dem Seitenstreifen bewegen (z.B. Pannenfahrzeuge) kann es in Einzel-fällen zu einer nicht gewünschten Erfassung durch den Radarsensor kommen.
5.1.4 Fahrzeuge in Ein-, Ausfahrten oder Kreuzungen
Bei Fahrzeugen, die sich im Bereich von Ein-, Aus-fahrten oder Kreuzungen bewegen, kann es zu Problemen bei der Erkennung von vorausfahrenden Fahrzeugen kommen.
• Bei einfahrenden Fahrzeugen: Späte Zielerfassung, deshalb kein Warnen bzw. Bremsen, obwohl das Fahrzeug bereits teilweise auf der eigenen Spur ist.
• Bei ausfahrenden Fahrzeugen: Spätes Loslassen des Ziels, deshalb kurzzeitiges Warnen bzw. Bremsen, obwohl das Fahrzeug bereits auf der Nebenspur ist.
Fahrzeuge auf dem Seitenstreifen
Fahrzeuge in Ein-, Ausfahrten und Kreuzungen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
Funk
tion
Act
ive
Brak
e A
ssis
t (A
BA)
55Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
5.1.5 Vorausfahrende Fahrzeuge im Kurvenbereich
Anhand der Kurvenkrümmung, die von der Steuer-einheit Radarsensor (ART) (A63.1) berechnet wird, wird das vorausfahrende Fahrzeug bestimmt. Dessen Daten wie Abstand zum eigenen Fahrzeug, Relativ-geschwindigkeit (stehend oder fahrend), Relativ-beschleunigung, usw. sind für die Funktion des Active Brake Assist (ABA) ausschlaggebend.
Im Bereich von Kurven, Kurvenein- und Kurvenaus-fahrten kann es zu einer späteren Erkennung oder in seltenen und ungünstigen Situationen zur kurzzeitigen Erkennungen von vorausfahrenden Fahrzeugen kommen.
5.1.6 Vorausfahrende Fahrzeuge in einer gegenläufigen Kurve
Je nach Kurvenradius werden vorausfahrende Fahr-zeuge zwar vom Radarsensor erfasst, jedoch aufgrund der theoretisch weiterführenden eigenen Fahrspur (F) nicht der tatsächlichen eigenen Spur zugeordnet.
Somit reagieren der ART und der ABA nicht auf diese Fahrzeuge.
Vorausfahrendes Fahrzeug in einer gegenläufigen Kurve
F Theoretisch weiterführende eigene Fahrspur
Vorausfahrende Fahrzeuge im Kurvenbereich
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
56
Funk
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BA)
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
5.2 Warnungen bei besonderen Fahrsituationen
5.2.1 Warnungen bei Überholvorgängen
Bei Überholvorgängen können sowohl der ABA als auch der ART eine Abstandswarnung ausgeben, wenn der Fahrer einen knappen Überholvorgang durchführt. Die Ursache liegt in dem kurzzeitigen, dichten Auffahren kurz vor bzw. während des Ausschervor-ganges.
Warnung bei Überholvorgängen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
Funk
tion
Act
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Brak
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ssis
t (A
BA)
57Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
• Optische WarnungDer ABA gibt nur eine optische Warnung aus (kein Bremsen), wenn der Blinker gesetzt ist oder der Fahrer den Fahrfußgeber (B1) merklich betätigt. Der ART gibt nur eine optische Warnung aus (kein Bremsen), wenn der Fahrer den Fahrfußgeber (B1) merklich betätigt. (Der ART reagiert nicht auf den Blinker.)
Der ART und der ABA geben bei sehr kritischen Situationen, auch im ausgeschalteten Zustand, eine optische Warnung aus (kein Bremsen).
• Optische Warnung mit Warnton(kein Bremsen)Wenn weder der Blinker gesetzt ist, noch der Fahrfußgeber (B1) merklich betätigt wurde, warnt der ABA bei sehr knappen Überholvorgängen mit einer akustischen und optischen Warnung.
Der ART und der ABA geben bei sehr kritischen Situationen, auch im ausgeschalteten Zustand, eine optische Warnung mit Warnton aus (kein Bremsen).
• Optische Warnung mit Warnton und BremsenWenn der Fußfahrgeber (B1) nicht merklich betätigt ist, kann bei sehr knappen Überholvorgängen der ART das Fahrzeug leicht einbremsen und den Fahrer mit einer akustischen und optischen Warnung auf die Situation aufmerksam machen. Der ABA bremst in diesen Situationen typischerweise nicht, sondern warnt nur, da sich während der Mindestwarnzeit vom ABA die Situation fast immer entspannt hat oder das eigene Fahrzeug ausgeschert ist.
• BremsenWenn der Fußfahrgeber (B1) nicht merklich betätigt ist, kann bei sehr knappen Überholvorgängen der ART das Fahrzeug leicht einbremsen. Dies ist keine ABA-Bremsung.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
58
Funk
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Act
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BA)
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
5.2.2 Warnung auf ausscherende Fahrzeuge
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug ausschert, so verzögert dieses häufig seine Geschwindigkeit bevor es auf die benachbarte Fahrspur gewechselt hat. Zum einen verringert sich dadurch der Abstand und zum anderen nimmt die Geschwindigkeitsdifferenz zu. Dies kann eine Warnung des ART hervorrufen. Da der ART sehr schnell und frühzeitig mit einer Verzögerung des eigenen Fahrzeuges reagiert, wird die Situation so frühzeitig entspannt, dass der ABA nicht mehr eingreift. Abfahrten bzw. Ausschervorgänge in Kurven können diesen Effekt noch verstärken. In Kurven bzw. Kurvenübergängen können ausgescherte Fahrzeuge für eine ganz kurze Zeit vom Sensor weiterhin erfasst werden, obwohl sich diese bereits auf der benach-barten Spur befinden. Warnung auf ausscherende Fahrzeuge
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
Funk
tion
Act
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Brak
e A
ssis
t (A
BA)
59Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
• Optische WarnungDiese kommt nur dann vor, wenn der Fahrer merklich den Fußfahrgeber (B1) betätigt und gleichzeitig das eigene Fahrzeug sehr dicht auf das ausscherende Fahrzeug auffährt. Die Warnung kommt in der Regel vom ART, in seltenen und sehr kritischen Situationen kann diese Warnung auch vom ABA ausgegeben werden.
Der ART und der ABA geben bei sehr kritischen Situationen, auch im ausgeschalteten Zustand, eine optische Warnung aus (kein Bremsen).
• Optische Warnung mit Warnton (kein Bremsen)Diese Warnung kommt dann vor, wenn der ART ausgeschaltet ist, gleichzeitig das eigene Fahrzeug sehr dicht auf das ausscherende Fahrzeug auffährt und der Fußfahrgeber (B1) nicht betätigt ist oder in derselben Position gehalten wird. Die Warnung kommt in der Regel vom ART, in seltenen und sehr kritischen Situationen kann diese Warnung auch vom ABA ausgegeben werden.
Der ART und der ABA geben bei sehr kritischen Situationen, auch im ausgeschalteten Zustand, eine optische Warnung mit Warnton aus (kein Bremsen).
• Optische Warnung mit Warnton und BremsenWenn der Fußfahrgeber (B1) nicht merklich betätigt ist, kann bei sehr knappen Ausschervorgängen der ART das Fahrzeug leicht einbremsen und den Fahrer mit einer akustischen und optischen Warnung auf die Situation aufmerksam machen. Der ABA bremst in diesen Situationen nicht, sondern warnt nur (optisch und akustisch), da sich während der Mindestwarnzeit des ABA die Situation fast immer entspannt hat oder das vorausfahrende Fahrzeug den Ausschervorgang abgeschlossen hat.
• BremsenWenn der Fußfahrgeber (B1) nicht merklich betätigt ist, kann bei sehr knappen Ausschervorgängen der ART das Fahrzeug leicht einbremsen. Dies ist nur eine kurzzeitige und geringe Verzögerung des eigenen Fahrzeuges und keine ABA-Bremsung.Ursache für häufiges und sehr lang andauerndes Einbremsen kann eine dejustierte (seitliche Justage) Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) sein.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
60
Funk
tion
Act
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Brak
e A
ssis
t (A
BA)
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
5.2.3 Warnungen, obwohl kein Fahrzeug vorausfährt
Diese Warnungen werden vom ART und nicht vom ABA ausgegeben. Der ART warnt im eingeschalteten Zustand auch bei stehenden Hindernissen wie z.B. Pannen-fahrzeugen. Fehlwarnungen können bei Kurven, Kurveneinfahrten, Pfosten, Leitplanken in der Kurven-außenseite, in die Fahrbahn hineinragenden Verkehrs-schildern und Brücken ausgegeben werden.
Warnung, obwohl kein Fahrzeug vorausfährt
Hinweis
Ursache für sehr häufige Warnungen bei stehenden Hindernissen kann eine dejustierte (Höhenjustage) Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) sein.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Systemgrenzen
Funk
tion
Act
ive
Brak
e A
ssis
t (A
BA)
61Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
5.2.4 Warnung auf anhaltende Fahrzeuge
Vereinzelt können während des Anhaltevorganges eines vorausfahrenden Fahrzeuges ABA-Abstands-warnungen ausgegeben werden, z.B. wenn das vorausfahrende Fahrzeug unregelmäßig bremst bzw. kurzfristig eine starke Bremsung durchführt und sich somit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (A) kurzfristig verringern. Dies ist für den Fahrer häufig nicht erkennbar (z.B. Anhalten an einer Ampel oder an einem Stauende).
Warnung auf anhaltende Fahrzeugen
A Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Drucklufterzeugung
62
Funk
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Dru
ckre
gela
nlag
e
Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
Funktionsschema
Fahrzeug mit Druckregelanlage dargestellt bei Einzylinder-Verdichter und Einkammer-Lufttrockner mit integriertem Druckregler
1.01 Einzylinder-Verdichter 4.07 4-Kreis-Schutzventil
mit integrierter Druckbegrenzung 5.01 Einkammer-Druckluftbehälter 6.12 Einkammer-Lufttrockner
mit integriertem Druckregler 10.01 Ausschalter 12.09 Kondenswassersensor (B76) 30.01 Sicherheitsventil 38.02 Prüfanschluss M16X1,5
B71 Vorratsdrucksensor Bremskreis 1 und 2
NV Verteiler Nebenverbraucher
V1 Vorrat Kreis 1 (HA) V2 Vorrat Kreis 2 (VA)V4 Regenerationsbehälter
Gültigkeit
Typ 374, 375, 940, 942, 943, 944, 950, 952, 953, 954, 957, 970, 972, 974, 975, 976 mit Druckregelanlage
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Funk
tion
Dru
ckre
gela
nlag
e
63Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Drucklufterzeugung
Funktion
Die zum Bremsen benötigte Druckluft wird mit dem vom Motor angetriebenen Einzylinder-Verdichter (1.01) erzeugt. Die Druckluft strömt anschließend vom Einzylinder-Verdichter (1.01) zum Einkammer-Lufttrockner mit integriertem Druckregler (6.12), in dem die Druckluft getrocknet und der Druck im Bremssystem durch den integrierten Druckregler auf den eingestellten Wert begrenzt wird. Hat der Druck den eingestellten Wert erreicht, schaltet der Druck-regler ab, und die vom Einzylinder-Verdichter (1.01) geförderte Luft entweicht ins Freie. Sinkt der Vorrats-druck im Bremssystem unter einen bestimmten Wert, schaltet der Druckregler wieder ein, und der Einzylinder-Verdichter (1.01) füllt das Bremssystem erneut bis zum eingestellten Wert.
Vom Einkammer-Lufttrockner mit Druckregler (6.12) gelangt die Druckluft zum 4-Kreis-Schutzventil mit integrierter Druckbegrenzung (4.07).
Im 4-Kreis-Schutzventil mit integrierter Druckbegren-zung (4.07) wird die Druckluft in 4 Kreise aufgeteilt und der Druck für den Vorrat Kreis 3 und 4 auf 8,5 bar begrenzt. Der Druck für den Vorrat Kreis 1 (V1) und 2 (V2) wird nicht begrenzt, dieser Druck entspricht dem Abschaltdruck des Druckreglers im Einkammer-Lufttrockner mit integriertem Druckregler (6.12).
Durch die Ausgänge am 4-Kreis-Schutzventil mit inte-grierter Druckbegrenzung (4.07) strömt die Druckluft zu den Vorratsbehältern.
Am 4-Kreis-Schutzventil mit integrierter Druckbegren-zung (4.07) befindet sich der Vorratsdrucksensor Bremskreis 1 und 2 (B71).
Der Vorratsdrucksensor Bremskreis 1 und 2 (B71) erfasst die Drücke im Bremskreis 1 und 2, die am Instrument (INS) (P2) angezeigt werden.
Zur Überwachung der Lufttrocknung ist am Einkammer-Druckluftbehälter (5.01) des Brems-kreises 2 ein Kondenswassersensor (12.09) und gegen Überdruck ein Sicherheitsventil (30.01) angebaut.
Hinweis
Das Sicherheitsventil (30.01) ist ab 31.5.05 nur bei Druckluftbehältern mit einem PrüfdruckPS < 15,5 bar verbaut.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Achsmodulator Antriebsachse 31.13
64 i Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Anordnung
Der Achsmodulator Antriebsachse (31.13) befindet sich im Bereich über der Antriebsachse am Rahmen-querträger.
Dargestellt am Typ 93431.13 Achsmodulator Antriebsachse
Gültigkeit
Typ 930, 932, 933, 934
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Achsmodulator Antriebsachse 31.13
65Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Aufgabe
• Datenaustausch mit dem Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) über den Bremsen-CAN (CAN 6)
• Bremsdruckregelung der Antriebsachse • Bremsdruckregelung der 2. Hinterachse
bei 3- oder 4-Achs-Fahrzeugen • Getrennte Bremsdruckregelung beim Eingriff
des Antiblockiersystems (ABS) oder der Antriebs-schlupfregelung (ASR) für das linke oder rechte Rad der Antriebsachse
• Ausblendung der Nachlauf- oder Vorlaufachse beim Eingriff der Antriebsschlupfregelung (ASR)
• Signale der Drehzahlsensoren (12.08) an den Rädern der Antriebsachse erfassen
• Rückhalten des Redundanzdruckes bei elektro-pneumatischer Regelung
• Elektrische Ansteuerung des Anhängersteuer-ventils (18.07)
Aufbau
12.08 Drehzahlsensor31.13 Achsmodulator AntriebsachseAV AuslassventilD DucksensorEV EinlassventilRD RedundanzventilRE ElektronikRV Relaisventil
Pneumatische Anschlüsse3 Entlüftungsanschluss4 Druckluftzufuhr (redundanter Bremsdruck)
11 Vorrat Bremskreis 1 (linke Seite)12 Vorrat Bremskreis 1 (rechte Seite)21 Bremsdruckabfluss (linke Seite)22 Bremsdruckabfluss (rechte Seite)
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Achsmodulator Antriebsachse 31.13
66 i Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Anordnung
Der Achsmodulator Antriebsachse (31.13) befindet sich im Bereich über der Antriebsachse, rechts im Rahmenlängsträger.
Je nach Typ kann der Achsmodulator Antriebsachse (31.13) auch am Querträger über der Antriebsachse angebaut sein.
Dargestellt am Typ 970 31.13 Achsmodulator Antriebsachse
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Achsmodulator Antriebsachse 31.13
67Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Aufgabe
• Datenaustausch mit dem Steuergerät Brems-steuerung (BS) (A110a1) über den Bremsen-CAN (CAN 6)
• Bremsdruckregelung der Antriebsachse • Bremsdruckregelung der 2. Hinterachse
bei 3- oder 4-Achs-Fahrzeugen • Getrennte Bremsdruckregelung beim Eingriff
des Antiblockiersystems (ABS) oder der Antriebs-schlupfregelung (ASR) für das linke oder rechte Rad der Antriebsachse
• Ausblendung der Nachlaufachse oder Vorlaufachse beim Eingriff der Antriebsschlupfregelung (ASR)
• Erfassung der Signale der Bremsverschleiß-sensoren (12.07) und der Drehzahlsensoren (12.08) an den Rädern der Antriebsachse
• Rückhalten des Redundanzdruckes bei elektro-pneumatischer Regelung
• Elektrische Ansteuerung des Anhängersteuer-ventils (18.07)
Aufbau
12.07 Bremsverschleißsensor12.08 Drehzahlsensor31.13 Achsmodulator AntriebsachseAV AuslassventilD DucksensorEV EinlassventilRD RedundanzventilRE ElektronikRV Relaisventil
Pneumatische Anschlüsse3 Entlüftungsanschluss4 Druckluftzufuhr (redundanter Bremsdruck)
11 Vorrat Bremskreis 1 (linke Seite)12 Vorrat Bremskreis 1 (rechte Seite)21 Bremsdruckabfluss (linke Seite)22 Bremsdruckabfluss (rechte Seite)
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Druckverhältnisventil
68 i Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Dargestellt am Typ 97024.04 Druckverhältnisventil
24.04 Druckverhältnisventil
DR DruckregelventilSV Steuerventil
Pneumatische Anschlüsse1/4 Druckluftzufuhr (redundanter Bremsdruck)2 Druckluftabfluss
(zum Achsmodulator Antriebsachse)3 Entlüftungsanschluss
Dargestellt am Typ 954.5324.04 Druckverhältnisventil
Anordnung
Das Druckverhältnisventil (24.04) ist im Bereich über der Hinterachse an der Innenseite des rechten Rahmenlängsträgers angeordnet.
Aufgabe
Das Druckverhältnisventil (24.04) reduziert pneuma-tisch den redundanten Bremsdruck im Verhältnis von 2 : 1.
Aufbau
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 930, 932, 933, 934, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Central Brake Unit
69Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Anordnung
Die Central Brake Unit (CBU) (13.08) ist unter der Wartungsklappe auf der Fahrerseite angebaut.
Aufgabe
• Steuern und Regeln aller zentralen Funktionen der Bremssteuerung (BS)
• Steuern und Regeln der Vorderachse • Erfassung der Signale der Bremsverschleiß-
sensoren (12.07) und der Drehzahlsensoren (12.08) an den Rädern der Vorderachse
• Bremsdruckregelung beim Eingriff des Antiblockier-systems (ABS) für die Vorderachse
• Generieren der Bremslichtschaltersignale • Rückhalten des Redundanzdruckes
bei elektropneumatischer Regelung
Aufbau
13.08 Central Brake Unit (CBU)
13.08 Central Brake Unit (CBU)
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)
B Bremswertgeber D Drucksensor PV Proportionalventil RD Redundanzventil RV Relaisventil W Wegsensor
Pneumatische Anschlüsse3 Entlüftungsanschluss
11 Vorrat Bremskreis 2 12 Vorrat Bremskreis 2 21 Bremsdruckabfluss (linke Seite) 22 Bremsdruckabfluss (rechte Seite) 23 Druckluftabfluss (redundanter Bremsdruck)
Gültigkeit
Typ 374.6, 375.4, 940, 942, 943, 944, 950.5/6, 952.5/6, 953.6, 954.5, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung
70 i Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Anordnung
Das Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung (30.03) ist zusammen mit dem 3/2-Wegeventil für Hilfsbrems-wirkung (33.21) an einem Halter hinter dem Lenk-getriebe montiert.
Aufgabe
Das Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung (30.03) begrenzt pneumatisch den vom Anschluss Neben-verbraucher kommenden Vorratsdruck auf 2,5 bar.
Aufbau
30.03 Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung33.21 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung
30.03 Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung
Pneumatische Anschlüsse1 Duckluftzufuhr (Vorrat Bremskreis 4)2 Druckluftabfluss
(zum 3/2 Wegeventil für Hilfsbremswirkung)3 Entlüftungsanschluss
Gültigkeit
Typ 374.65, 375.4, 944.03/23, 950.62
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung
71Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Anordnung
Das 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung (33.21) ist zusammen mit dem Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung (30.03) an einem Halter hinter dem Lenk-getriebe montiert.
Aufgabe
Das 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung (33.21) unterstützt bei einem pneumatischen Ausfall des Vorderachsbremskreises die Bremswirkung der Hinterachse. Beim Bremsvorgang steuert das 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung (33.21) einen redu-zierten Bremsdruck an den linken Einkreis-Membran-bremszylinder der Vorderachse aus.
Aufbau
Gültigkeit
Typ 374.65, 375.4, 944.03/23, 950.62
30.03 Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung33.21 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung
33.21 3/2-Wegeventil für Hilfsbremswirkung
SV SchaltventilWV Wechselventil
Pneumatische Anschlüsse1 Druckluftzufuhr
(vom Druckluftbegrenzungsventil mit Entlüftung)2 Druckluftabfluss (zum Bremsyzlinder)3 Entlüftungsanschluss
11 Druckluftzufuhr (Bremsdruck von CBU)
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Steuereinheit Radarsensor
72 i Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Baut
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esch
reib
unge
n
Anordnung
Die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) befindet sich in der Mitte des vorderen Stoßfängers.
Aufgabe
Die Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) sendet zur Abstandsmessung Radarsignale aus und empfängt die an den Hindernissen reflektierenden Radarsignale wieder. Aus den empfangenen Signalen werden über die Signallaufzeiten die Abstände und die Relativ-geschwindigkeiten zu den vorausliegenden Ziel-objekten erkannt und mit entsprechenden Botschaften an das Steuergerät Fahrregelung (FR) und bei Fahr-zeugen mit Code (BC7) Active Brake Assist (ABA) zusätzlich an das Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) gesendet.
Die Reichweite beträgt bis zu 150 m.
A63.1 Steuereinheit Radarsensor (ART)
Gültigkeit
Typ 930, 932, 933, 934
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Steuergerät Active Brake Assist
73Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Anordnung
Das Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) befindet sich im E-Fach, auf der Beifahrerseite, unter der Brüstung. Das Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) ist direkt unter dem Steuergerät Brems-steuerung (BS) (A11) verbaut.
Aufgabe
Das Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) erhält von der Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1) alle notwendigen Daten zum vorausfahrenden Fahr-zeug fertig aufbereitet. Aus diesen Daten errechnet das Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) die momentan vorhandene Verkehrssituation und die Gefahr eines eventuell drohenden Auffahrunfalls.
In kritischen Situationen sendet das Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) entsprechende Informationen zur Warnung des Fahrers an das Instrument (INS) (P2) und ggf. eine Anforderung zur Verzögerung des Fahrzeugs an das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11).
A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)A111 Steuergerät Active Brake Assist (ABA)
Gültigkeit
Typ 930, 932, 934
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
4-Kreis-Schutzventil
74 i Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Anordnung bei Fahrzeugenmit Druckregelanlage
Das 4-Kreis-Schutzventil mit integrierter Druckbe-grenzung (4.07) ist im Bereich des Batterieträgers an der Außenseite des Rahmenlängsträgers angebaut.
Je nach Fahrzeugtyp kann das 4-Kreis-Schutzventil mit integrierter Druckbegrenzung (4.07) auch an der Innenseite des linken Rahmenlängsträgers angebaut sein.
Aufgabe bei Fahrzeugenmit Druckregelanlage
Das 4-Kreis-Schutzventil mit integrierter Druckbe-grenzung (4.07) hat die Aufgabe, die intakten Druck-luftkreise gegen einen möglichen defekten Druckluft-kreis abzusichern, die Druckluftkreise 3 und 4 auf den vorgeschriebenen Betriebsdruck zu begrenzen und die Vorratsdrücke aller Bremskreise auf dem vorge-gebenen Niveau zu halten.
Dargestellt am Typ 970 4.07 4-Kreis-Schutzventil
mit integrierter Druckbegrenzung
Hinweis
In dem für die Druckregelanlage verwendeten 4-Kreis-Schutzventil mit integrierter Druckbegren-zung (4.07) fehlt die Druckbegrenzung 10 bar für die Bremskreise 1 und 2. Der Schaltbereich des Druckreglers im Einkammer-Lufttrockner mit integriertem Druckregler (6.12) ist gleichzeitig der Betriebsdruck für die Bremskreise 1 und 2.
Gültigkeit
Typ 374, 375, 940, 942, 943, 944, 950, 952, 953, 954, 957, 970, 972, 974, 975, 976mit Druckregelanlage
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
4-Kreis-Schutzventil
75Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Aufbau bei Fahrzeugen mit Druckregelanlage
4.07 4-Kreis-Schutzventil mit integrierter Druckbegrenzung
A Druckbegrenzer 8,5 bar mit integriertem Sicherheitsventil für die Bremskreise 3 und 4
B Rückschlagventil in den Anschlüssen 25 und 26
C Rückströmsicherung zu den Anschlüssen 21 und 22
D Schutzventil (Überströmventile mit begrenzter Rückströmung)
B71 Vorratsdrucksensor Bremskreis 1 und 2
Pneumatische Anschlüsse1 Druckluftzufuhr (vom Druckregler) 21 Vorrat Bremskreis 1 22 Vorrat Bremskreis 2 23 Vorrat Anhängerbremse, Kreis 3 24 Vorrat Nebenverbraucher, Kreis 4 25 Vorrat Feststellbremse, Kreis 3 26 Vorrat automatische Tür, Kupplungsbetätigung
und Getriebeschaltung, Kreis 4 27 Druckschalter 5,5 bar, Kreis 3 28 Druckschalter 5,5 bar, Kreis 4
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kondenswassersensor mit Entwässerungsventil
76 i Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Baut
eilb
esch
reib
unge
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Anordnung
Der Kondenswassersensor (B76) ist je nach Fahrzeug-ausstattung entweder an dem Einkammer-Druckluft-behälter (5.01) angebaut, der als Konstantdruck-behälter verwendet wird oder an dem Einkammer-Druckluftbehälter (5.01), der am tiefsten angeordnet ist.
Aufgabe
Der Kondenswassersensor (B76) erfasst für das Wartungssystem (WS) den Kondenswasseranfall im Druckluftsystem.
B76 Kondenswassersensor
Gültigkeit
Typ 374, 375, 930, 932, 933, 934, 940, 942, 943, 944, 950, 952, 953, 954, 957, 970, 972, 974, 975, 976
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kondenswassersensor mit Entwässerungsventil
77Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage i
Baut
eilb
esch
reib
unge
n
Aufbau Funktion
Nach dem Einschalten der Zündung heizt das Heiz-element (3) die Messingspitze (1) auf. Um die Betriebs-temperatur zu erreichen, benötigt das Heizelement (3) ca. 75 s. Während dieser Zeit wird im Wartungssystem (WS) die Meldung „Kein Kondenswasser“ ausgegeben.
Die Wärme der sich in der Luft befindlichen Messing-spitze (1) wird vom Temperatursensor (2) gemessen und an das Wartungssystem (WS) weitergegeben. Befindet sich zuviel Kondenswasser im Einkammer-Druckluftbehälter (5.01) und ist die Messingspitze (1) von Kondenswasser umgeben, so wird die Wärme der Messingspitze (1) aufgrund der guten Wärmeleitfähig-keit von Wasser abgeführt und die Betriebstemperatur sinkt.
Der Temperatursensor (2) misst die reduzierte Betriebs-temperatur und gibt diese nach einer Reaktionszeit von ca. 90 s bis 120 s an das Wartungssystem (WS) weiter. Im Instrument (INS) wird die Meldung „Kondenswasser“ angezeigt. Durch Drücken des Tast-knopfes (6) wird das Entwässerungsventil (5) geöffnet und das Kondenswasser durch den Überdruck aus dem Einkammer-Druckluftbehälter (5.01) heraus-gedrückt.
Hinweis
Nach dem Ablassen des Kondenswassers kann der Fahrer die Meldung „Kondenswasser“ im Wartungssystem (WS) mit den Lenkradtasten im Menü „Wartung“ zurückstellen.
1 Messingspitze 2 Temperatursensor 3 Heizelement 4 Messinggehäuse 5 Entwässerungsventil 6 Tastknopf
B76 Kondenswassersensor
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Central Brake Unit
78
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
AR42.25-W-3200A Central Brake Unit (CBU) aus-, einbauen 7.9.06
TYP 970, 972, 974, 975, 976 mit CODE (ZX2) EPB II
1 Pedalträger
13.08 Central Brake Unit (CBU) (A110)
A110a1 Steuergerät Bremssteuerung (BS)
W42.25-1187-06
Aus-, Einbauen
1 Pedalträger aus-, einbauen AR29.10-W-0300BB
2 Central Brake Unit (13.08) vom
Pedalträger abbauen Einbau: Selbstsichernde Muttern
erneuern.
BA42.60-N-1003-03A
3 Einbau in umgekehrter Reihenfolge
4 Steuergerät Bremssteuerung (A110a1)
mit der STAR DIAGNOSIS
parametrieren
Nur wenn die Central Brake Unit
(13.08) erneuert wurde.
Dazu im Menü Steuergerät BS im
Untermenü Parametrierung die
Parameter manuell (je nach
Fahrzeugausstattung) anpassen.
Diagnose-System STAR DIAGNOSIS
Compact NFZ
Betriebsbremsventil / Bremswertgeber
Nummer Benennung Typ
375.1, 970,
972, 974,
975, 976
BA42.60-N-1003-03A Central Brake Unit (CBU) an Pedalträger Nm 22
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Steuergerät Active Brake Assist
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
79Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlage i
AR42.32-W-0001A Steuergerät Active Brake Assist (ABA) aus-, einbauen 18.7.06
TYP 930, 932, 934 mit CODE (BC7) Active Brake Assist (ABA)
W42.32-1013-08
A3 Steuergerät Fahrregelung (FR) A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS) A111 Steuergerät Active Brake Assist (ABA)
Aus-, Einbauen
1 Fußraumabdeckung Beifahrerseite ausbauen
AR68.30-W-1300MP
2 Untere Verkleidung der Beifahrerseite ausbauen
3 Elektrische Steckverbindung am Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) trennen
4 Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) herausnehmen
5 Einbau in umgekehrter Reihenfolge
6 Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) mit der STAR DIAGNOSIS in Betrieb nehmen
Nur wenn das Steuergerät Active Brake Assist (ABA) (A111) erneuert wurde. Die Inbetriebnahme erfolgt in der Auswahl Steuergerätetausch und ist menügeführt. Diagnose-System STAR DIAGNOSIS Compact NFZ
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Achsmodulator Antriebsachse 31.13
80
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
AR42.25-W-3104C Achsmodulator aus-, einbauen 24.10.06
TYP 930, 932, 933, 934 mit CODE (ZX2) EPB II
1 Elektrische Steckverbindung
Drehzahlsensor
2 Druckluftleitung Bremszylinder
3 Druckluftleitung Bremszylinder
4 Druckluftleitung Redundanzansteuerung
5 Elektrische Steckverbindungen
(Achsmodulator)
6 Elektrische Steckverbindung
Drehzahlsensor
7 Druckluftleitung Vorratsdruck
8 Druckluftleitung Vorratsdruck
9 Elektrische Steckverbindung
Redundanzsteuerung
31.13 Achsmodulator Antriebsachse
W42.25-1145-05
Änderungshinweise
6.10.06 Elektrische Steckverbindung Redundanzsteuerung
(9) vom Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
trennen, hinzugefügt.
Arbeitsschritt 7
Aus-, Einbauen
Hinweise zu Druckluft-
Steckverbindungssystemen
AH00.18-N-0001-01A
1 Zündung ausschalten
2 Fahrzeug gegen Wegrollen sichern
3 Vorratsdruck der Druckluftanlage
vollständig ablassen
4 Sattelkupplung abbauen Nur bei Typ 934.
AR31.10-W-0001A
5 Elektrische Steckverbindungen
Drehzahlsensor (1, 6) vom
Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
trennen
Dazu die Verriegelungen der
elektrischen Steckverbindungen
Drehzahlsensor (1, 6) nach oben
schieben.
6 Elektrische Steckverbindungen (5) vom
Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
trennen
Dazu die seitlichen
Steckersicherungen herausziehen.
7 Elektrische Steckverbindung
Redundanzsteuerung (9) vom
Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
trennen
8 Druckluftleitungen Bremszylinder (2, 3)
abbauen
AR42.10-W-0900C
9 Druckluftleitungen Vorratsdruck (7, 8)
abbauen
AR42.10-W-0900C
10 Druckluftleitung Redundanzansteuerung
(4) abbauen
AR42.10-W-0900C
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Achsmodulator Antriebsachse 31.13
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
81Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlage i
11 Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
ausbauen
BA42.25-N-1004-01A
12 Einbau in umgekehrter Reihenfolge
13 Fehlerspeicher auslesen und löschen
bzw. ggf. Fehlermemory-Bit löschen Nur erforderlich, wenn der
Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
erneuert wurde.
14 Druckluftanschlüsse am Achsmodulator
Antriebsachse (31.13) auf Dichtheit
prüfen
Dazu das Bremspedal betätigen und
mit einem handelsüblichen
Lecksuchspray oder einer Seifenlauge
die Druckluftanschlüsse einsprühen.
15 Funktionsprüfung auf dem
Bremsenprüfstand durchführen
Elektronisch-Pneumatische-Bremse (EPB)
Nummer Benennung Typ 930,
932, 933,
934
BA42.25-N-1004-01A Schraube Achsmodulator an Rahmen Nm 90
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Achsmodulator Antriebsachse 31.13
82
Repa
ratu
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ngen
Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
AR42.25-W-3104D Achsmodulator aus-, einbauen 24.10.06
TYP 970, 972, 974, 975, 976 mit CODE (ZX2) EPB II
1 Elektrische Steckverbindungen (Achsmodulator)
2 Elektrische Steckverbindung Bremsverschleißsensor
3 Elektrische Steckverbindung Drehzahlsensor
4 Druckluftleitung Bremszylinder
5 Druckluftleitung Vorratsdruck
6 Druckluftleitung Redundanzansteuerung
7 Elektrische Steckverbindung Redundanzsteuerung
8 Druckluftleitung Vorratsdruck
9 Druckluftleitung Bremszylinder
10 Elektrische Steckverbindung Bremsverschleißsensor
11 Elektrische Steckverbindung Drehzahlsensor
31.13 Achsmodulator Antriebsachse
W42.25-1214-11
Aus-, Einbauen
Hinweise zu Druckluft-
Steckverbindungssystemen
AH00.18-N-0001-01A
1 Zündung ausschalten
2 Fahrzeug gegen Wegrollen sichern
3 Vorratsdruck der Druckluftanlage
vollständig ablassen
4 Elektrische Steckverbindung
Bremsverschleißsensor (2, 10) und
elektrische Steckverbindung
Drehzahlsensor (3, 11) vom
Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
trennen
Dazu die Verriegelungen der
elektrischen Steckverbindung
Drehzahlsensor (3, 11) nach oben
schieben.
5 Elektrische Steckverbindungen (1) vom
Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
trennen
Dazu die seitlichen
Steckersicherungen herausziehen.
6 Elektrische Steckverbindung
Redundanzsteuerung (7) vom
Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
trennen
7 Druckluftleitungen Bremszylinder (4, 9)
abbauen
AR42.10-W-0900C
8 Druckluftleitungen Vorratsdruck (5, 8)
abbauen
AR42.10-W-0900C
9 Druckluftleitung Redundanzansteuerung
(6) abbauen
AR42.10-W-0900C
10 Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
ausbauen
BA42.25-N-1004-01A
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Achsmodulator Antriebsachse 31.13
Repa
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eitu
ngen
83Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlage i
11 Einbau in umgekehrter Reihenfolge
12 Fehlerspeicher auslesen und löschen
bzw. ggf. Fehlermemory-Bit löschen Nur erforderlich, wenn der
Achsmodulator Antriebsachse (31.13)
erneuert wurde.
13 Druckluftanschlüsse am Achsmodulator
Antriebsachse (31.13) auf Dichtheit
prüfen
Dazu das Bremspedal betätigen und
mit einem handelsüblichen
Lecksuchspray oder einer Seifenlauge
die Druckluftanschlüsse einsprühen.
14 Funktionsprüfung auf dem
Bremsenprüfstand durchführen
Elektronisch-Pneumatische-Bremse (EPB)
Nummer Benennung Typ
375.1,
970, 972,
974, 975,
976
BA42.25-N-1004-01A Schraube Achsmodulator an Rahmen Nm 90
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kombibremszylinder
84
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
AR42.10-W-0030A Kombizylinder mechanisch lösen 23.5.06
TYP 374, 375, 675, 676, 677, 679, 930, 932, 933, 934, 940, 942, 943, 944, 950, 952, 953, 954, 957, 958, 970, 972, 974, 975, 976
mit Einfachmembranzylinder
Kombizylinder mit innenliegender Löseschraube
1 Löseschraube
A Federspeicher mechanisch gelöst (der Anzeigestift ist
herausgedreht)
B Federspeicher mechanisch gespannt (der Anzeigestift ist
hineingedreht)
W42.10-1134-11
Kombizylinder mit außenliegender Löseschraube
1 Löseschraube
A Federspeicher mechanisch gelöst (die Löseschraube ist
herausgedreht)
B Federspeicher mechanisch gespannt (die Löseschraube ist
hineingedreht)
W42.20-1009-11
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kombibremszylinder
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
85Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlage i
Lösen
1 Fahrzeug gegen Wegrollen sichern Bei Ausfall der Druckluft am
Federspeicherteil kann die
Feststellbremse mechanisch gelöst
werden.
2 Löseschraube (1) herausdrehen
Die Löseschraube (1) nicht mit dem
Schlagschrauber herausdrehen, da es
zum Verkanten der Löseschraube (1)
und somit zur Beschädigung des
Kombizylinders kommen kann.
Typ 374, 375, 930, 932, 933, 934,
940, 942, 943, 944, 950, 952, 953, 954,
957, 958, 970, 972, 974, 975, 976
BA42.10-N-1006-08A
Typ 675, 676, 677, 679BA42.10-N-1003-08C
Spannen
3 Druckluftanlage bis zum Abschaltdruck
befüllen
4 Feststellbremse lösen Durch Belüften des Federspeichers
wird das Gewinde der Löseschraube (1)
entlastet.
5 Löseschraube (1) hineindrehen
Die Löseschraube (1) nicht mit dem
Schlagschrauber hineindrehen, da es
zum Verkanten der Löseschraube (1)
und somit zur Beschädigung des
Kombizylinders kommen kann.
Typ 374, 375, 930, 932, 933, 934,
940, 942, 943, 944, 950, 952, 953, 954,
957, 958, 970, 972, 974, 975, 976
BA42.10-N-1005-08A
Typ 675, 676, 677, 679BA42.10-N-1002-08C
Bremszylinder
Nummer Benennung Typ
374, 940, 942,
943, 944
mit
Trommelbremse
Typ
374, 940, 942,
943, 944
mit
Scheibenbremse
BA42.10-N-1005-08A Federspeicherlöseschraube in
Fahrtstellung
M16 1,5 Nm 35 35
BA42.10-N-1006-08A Federspeicherlöseschraube in
Lösestellung
M16 1,5 Nm 70 70
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kombibremszylinder
86
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
Bremszylinder
Nummer Benennung Typ
375.3, 950, 952,
953, 954 mit
Trommelbremse
Typ
375.3/4, 950,
952, 953, 954,
957 mit
Scheibenbremse
BA42.10-N-1005-08A Federspeicherlöseschraube in
Fahrtstellung
M16 1,5 Nm 35 35
BA42.10-N-1006-08A Federspeicherlöseschraube in
Lösestellung
M16 1,5 Nm 70 70
Bremszylinder
Nummer Benennung Typ 930, 932,
933, 934 mit
Trommelbremse
Typ 930, 932,
933, 934 mit
Scheibenbremse
BA42.10-N-1005-08A Federspeicherlöseschraube in
Fahrtstellung
M16 1,5 Nm 35 35
BA42.10-N-1006-08A Federspeicherlöseschraube in
Lösestellung
M16 1,5 Nm 70 70
Bremszylinder
Nummer Benennung Typ
958.0/2/4 mit
Trommelbremse
Typ
958.2/4 mit
Scheibenbremse
BA42.10-N-1005-08A Federspeicherlöseschraube in
Fahrtstellung
M16 1,5 Nm 35 35
BA42.10-N-1006-08A Federspeicherlöseschraube in
Lösestellung
M16 1,5 Nm 70 70
Bremszylinder
Nummer Benennung Typ
675, 676, 677,
679
BA42.10-N-1002-08C Federspeicherlöseschraube in
Fahrtstellung
M16 1,5 Nm 35
BA42.10-N-1003-08C Federspeicherlöseschraube in
Lösestellung
M16 1,5 Nm 70
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kombibremszylinder
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
87Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlage i
AR42.10-W-0030B Kombizylinder mechanisch lösen 19.4.05
TYP 970, 972, 974, 975, 976
mit Doppelmembranzylinder
1 Lösebolzen
2 Halter (für Lösebolzen)
3 Unterlegscheibe
4 Mutter
5 Verschlussstopfen
W42.10-1202-12
1 Lösebolzen
3 Unterlegscheibe
4 Mutter
5 Verschlussstopfen
6 Federanschlag
A Lösebolzen eingerastet
W42.10-1201-06
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kombibremszylinder
88
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
7 Löseblech
8 Unterlegscheibe
W42.10-1203-03
Lösen
1 Fahrzeug gegen Wegrollen sichern
2 Feststellbremse lösen
3 Lösebolzen (1) aus dem Halter (2)
ausbauen Dazu den Splint entsichern, die
Mutter (3) abschrauben und die
Unterlegscheibe (5) abbauen.
4 Verschlussstopfen (5) abbauen
5 Lösebolzen (1) in die Bohrung des
Kombizylinders einsetzen, um 90° im
Uhrzeigersinn drehen bis der Lösebolzen
(1) eingerastet ist
Darauf achten, dass der Lösebolzen
(1) sicher im Federanschlag (6)
eingerastet ist (A), da er sich sonst lösen
kann.
6 Mutter (4) mit Unterlegscheibe (3) an den
Lösebolzen (1) anschrauben
7 Kombizylinder durch Anziehen der Mutter
(4) mechanisch lösen Die Mutter (4) nur bis max. 120 Nm
anziehen, da sonst der Kombizylinder
beschädigt wird.
BA42.10-N-1009-08A
8 Hebel der Feststellbremse in
Vollbremsstellung schwenken Der Kombizylinder wird entlüftet.
Spannen
9 Druckluftanlage bis zum Abschaltdruck
befüllen
10 Feststellbremse lösen Der Kombizylinder wird belüftet und
der Lösebolzen (1) dadurch entlastet.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kombibremszylinder
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
89Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlage i
11 Mutter (4) mit Unterlegscheibe (3) vom
Lösebolzen (1) abschrauben Nur bei einem gebrauchten
Kombizylinder durchführen.
Durch das Abschrauben der Mutter (4)
wird der Kombizylinder wieder gespannt.
12.1 Lösebolzen (1) ausbauen Nur bei einem gebrauchten
Kombizylinder durchführen.
Lösebolzen (1) um 90° gegen den
Uhrzeigersinn drehen und ausbauen.
12.2 Löseblech (7) mit Unterlegscheibe (8) um
90° gegen den Uhrzeigersinn drehen und
ausbauen
Nur bei einem neuen Kombizylinder
durchführen.
Das Löseblech (7) mit der
Unterlegscheibe (8) wird nach dem
Ausbau nicht mehr benötigt.
Das Löseblech (7) muss entfernt
werden, da sonst der Federspeicherteil
ohne Funktion ist.
13 Lösebolzen (1) in den Halter (2)
einbauen, Mutter (4) mit Unterlegscheibe
(3) an den Lösebolzen (1) anschrauben
und mit neuem Splint sichern
Nur bei einem gebrauchten
Kombizylinder durchführen.
14 Bohrung am Federspeicherteil mit dem
Verschlussstopfen (5) verschließen
Bremszylinder
Nummer Benennung Typ 375.1, 970,
972, 974, 975,
976 mit
Trommelbremse
Typ
375.1, 970, 972,
974, 975, 976 mit
Scheibenbremse
BA42.10-N-1009-08A Mutter an Lösebolzen in Lösestellung,
Doppelmembranzylinder
Nm 120 120
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kondenswassersensor
90
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
AR42.10-W-0050A Kondenswassersensor aus-, einbauen 25.1.07
TYP 374, 375, 930, 932, 933, 934, 940, 942, 943, 944, 950, 952, 953, 954, 957, 958, 970, 972, 974, 975, 976
Kondenswassersensor (B76) ohne
Entwässerungsventil
1 Stecker
2 Steckbuchse
3 O-Ring
B76 Kondenswassersensor
W42.10-1206-05
Kondenswassersensor (B76) mit
Entwässerungsventil
1 Stecker
2 Steckbuchse
3 O-Ring
4 Taster (Entwässerungsventil)
5 Lackierschutzkappe
B76 Kondenswassersensor
W42.10-1207-05
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kondenswassersensor
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
91Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlage i
Ausbauen
1 Druckluftanlage drucklos machen
2 Lackierschutzkappe (5) abnehmen Nur bei Kondenswassersensor (B76)
mit Entwässerungsventil falls vorhanden.
3 Stecker (1) von der Steckbuchse (2)
trennen
4 Kondenswassersensor (B76)
herausschrauben
Prüfen
5 Kondenswassersensor (B76) mit dem
Multimeter prüfen Nur bei Beanstandung.
Kondenswassersensor (B76) ohne
Entwässerungsventil
AR42.10-W-0050-01A
Kondenswassersensor (B76) mit
Entwässerungsventil
AR42.10-W-0050-01B
Kondenswassersensor Zustand:
"Trocken"
BE42.10-N-1017-10B
Kondenswassersensor Zustand: "Nass" BE42.10-N-1018-10B
Prüfadapter WF58.50-W-4260-04A
Einbauen
6 Kondenswassersensor (B76) einbauen Ein heruntergefallener
Kondenswassersensor (B76) muss, auch
wenn keine Schäden sichtbar sind,
erneuert werden.
O-Ring (3) prüfen, ggf. erneuern.
BA42.60-N-1001-02A
7 Stecker (1) auf die Steckbuchse (2)
stecken
8 Lackierschutzkappe (5) montieren Nur bei Kondenswassersensor (B76)
mit Entwässerungsventil falls vorhanden.
9 Fehlerspeicher im Wartungssystem (WS)
auslesen, ggf. gespeicherte Fehler
löschen
10 Wartungssystem (WS) mit der STAR
DIAGNOSIS oder über das Instrument
(INS) zurücksetzen
Nur wenn kein Wasser in der
Druckluftanlage vorhanden war, der
Kondenswassersensor (B76) den
entsprechenden Zustand nicht korrekt
wiedergab und deshalb erneuert wurde.
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Kondenswassersensor
92
Repa
ratu
ranl
eitu
ngen
Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
Prüf- und Einstellwerte Betriebsbremse
Nummer Benennung Typ
375.1/3/4, 944
Typ
374, 940 ohne
Code BC3
BE42.10-N-1017-10B Kondenswassersensor Zustand: "Trocken" Volt 1,1...2 1,1...2
BE42.10-N-1018-10B Kondenswassersensor Zustand: "Nass" Volt 3,1...4 3,1...4
Prüf- und Einstellwerte Betriebsbremse
Nummer Benennung Typ
374, 940 mit
Code BC3
Typ
930, 932, 933, 934,
950, 952, 953, 954,
957
BE42.10-N-1017-10B Kondenswassersensor Zustand: "Trocken" Volt 1,1...2 1,1...2
BE42.10-N-1018-10B Kondenswassersensor Zustand: "Nass" Volt 3,1...4 3,1...4
Prüf- und Einstellwerte Betriebsbremse
Nummer Benennung Typ
942, 943
Typ
958.0/2/4
BE42.10-N-1017-10B Kondenswassersensor Zustand: "Trocken" Volt 1,1...2 1,1...2
BE42.10-N-1018-10B Kondenswassersensor Zustand: "Nass" Volt 3,1...4 3,1...4
Prüf- und Einstellwerte Betriebsbremse
Nummer Benennung Typ
970, 972, 974,
975, 976
ohne Code
BC3
Typ
970, 972, 974,
975, 976
mit Code BC3
BE42.10-N-1017-10B Kondenswassersensor Zustand: "Trocken" Volt 1,1...2 1,1...2
BE42.10-N-1018-10B Kondenswassersensor Zustand: "Nass" Volt 3,1...4 3,1...4
Kondenswassersensor
Nummer Benennung Typ
374, 940, 942,
943, 944
Typ 375.1, 970,
972, 974, 975,
976
Typ
375.3/4, 950,
952, 953, 954,
957
Typ 930, 932,
933, 934
BA42.60-N-1001-02A Kondenswassersensor
in Druckluftbehälter
M22x1,5 Nm 50 50 50 50
Kondenswassersensor
Nummer Benennung Typ 958
BA42.60-N-1001-02A Kondenswassersensor
in Druckluftbehälter
M22x1,5 Nm 50
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
93Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlage
Abkürzungen
i
ABA
Active Brake Assist
ABS
Antiblockiersystem
ALB
Automatisch lastabhängige Bremskraftregelung
ART
Radsensor (Abstandsregeltempomat)
AS
Abreißsicherung
ASR
Antriebsschlupfregelung
AV
Auslassventil
B
Bremswertgeber
BS
Bremssteuerung
CAN
Controller Area Network
CBU
Central Brake Unit
D
Drucksensor
DR
Druckregelventil
EPB
Elektropneumatische Bremse
EV
Einlassventil
FB
Feststellbremse
FIS
Fahrerinformationssystem
FM
Frontmodul
FR
Fahrregelung
GM
Grundmodul
HA
Hinterachse
HM
Heckmodul
INS
Instrument
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Abkürzungen
94 Änderungen und Neuerungen an der Bremsanlagei
MR
Motorregelung
PV
Proportionalventil
RD
Redundanzventil
RE
Regelelektronik
RV
Relaisventil
SR
Stabilitätsregelung
SV
Steuerventil
V
Vorratsdruck
VA
Vorderachse
W
Wegsensor
WIS
Werkstatt Informations System
WV
Wechselventil
WS
Wartungssystem
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
95Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlage
Stichwörter
i
AAbgleichfunktionen . . . . . . . . . . . . . 27
ABS-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . 17
Achslastverlagerung . . . . . . . . . . . . 16
Achsmodulator . . . . . . . . . . . 9, 64, 80
Active Brake Assist . . . . . . . . . . . 11, 46
Aktivierung . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Anhängersteuerung . . . . . . . . . . . . . 40
Antiblockiersystem . . . . . . . . . . . . . 28
Antriebsschlupfregelung . . . . . . . . 28, 44
ART-Abstandswarnung . . . . . . . . . . . 50
ASR-Abschaltung . . . . . . . . . . . . . . 45-Bremseingriff . . . . . . . . . . . . . . 45-Motoreingriff . . . . . . . . . . . . . . 45-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . 17
BBlockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . 24
Bremsassistent . . . . . . . . . . . . . . 29
Bremsenverschleißanpassung . . . . . . . . 17
Bremssteuerung (BS) - EPB II . . . . . . . . . 8
BremsvorgangHinterachse . . . . . . . . . . . . . 18, 36Vorderachse . . . . . . . . . . . . . . . 30
Bremswertgeber . . . . . . . . . . . . . . . 9
CCentral Brake Unit . . . . . . . . . 10, 69, 78
DDatenflussdiagramm . . . . . . . . . . . . 46
Differenzschlupfregelung . . . . . . . . 17, 27
Doppelmembranbremszylinder . . . . . . . . 13
Druckbegrenzungsventil mit Entlüftung . . . . 70
Drucklufterzeugung . . . . . . . . . . . . . 62
Druckregelanlage . . . . . . . . . . . . . 11
Druckverhältnisventil . . . . . . . . . . 10, 68
Dynamische Achsverlagerung . . . . . . . . 16
EEinkammer-Druckluftbehälter . . . . . . . . 63
Einkammer-Lufttrockner mit Druckregler . . . 63
Elektrisch geregelter Bremsvorgang . . . . . 16
Empfangskeulen . . . . . . . . . . . . . . 49
Erkennung von Fahrzeugen . . . . . . . . . 53
HHaltestellenbremse . . . . . . . . . . . 12, 29
Hinterachsredundanzkonzept . . . . . . . . . 9
KKombibremszylinder . . . . . . . . . . 13, 84
Komfort-Haltestellenbremse . . . . . . . . . 12
Kondenswassersensor . . . . . . . 12, 76, 90
NNotbremsung . . . . . . . . . . . . . . . 52
RRaddrehzahlsensierung . . . . . . . . . . . 27
Regelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . 27
Reifenabgleich . . . . . . . . . . . . . . . 27
Rollsperre . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –
Stichwörter
96 Änderungen, Neuerungen an der Bremsanlagei
SSchleppmomentregelung . . . . . . . . . . . 29
Schutzventil . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Sendekeulen . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Spurwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Stabilitätsoptimierung . . . . . . . . . . . . 29
Steuereinheit Radarsensor . . . . . . . . . . 72
Steuergerät Active Brake Assist . . . . . . 73, 79
Systemgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . 53
Systemmerkmale . . . . . . . . . . . . . . 8
TTelligent-Bremssystem . . . . . . . . . . . . 14
VVerkehrsgeschehen . . . . . . . . . . . . . 49
WWarnstufen . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Wegeventil für Hilfsbremswirkung . . . . . 10, 71
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 07 / 2007 –