Tcnicas de diseo para sistemas Neumticos IndustrialesObjetivosEl alumno conocer y aplicar:Lastcnicasdediseosensistemasneumticospara optimizarlosprocesosproductivosindustriales automatizadosInterpretacin de planos esquemticos de la operacin de las mquinas.Incrementarlaeficienciadesistemasneumticos instalados en plantaContenidoPricipios fundamentales de controlDocumentacin de proyectos: Desarrollo del funcionamiento de un sistema con la representacin del esquema de mandoMandos SecuencialesContenidoMtodo ascadaMtodo Paso a paso: M!nimo y m"imo#plicacin de cadenas secuenciales en el diseo de sistemas neumticosIncorporacin de condiciones adicionales de ser$icio: Manual % #utomtico& reiniciali'acin( paro de emer)encia*Repaso de neumtica basicaFundamentos de controlMandos secuencialesDocumentacin de proyectosContador neumticoQUE ES CO!RO"#Mane+o en forma predeterminada de las seales de salida(enfuncindelassealesdeentrada ,referencia y retroalimentacin-QUE ES $O!EC%Eslaetapadondesereali'aeltra.a+odeacuerdo con las seales de salida de la etapa de control!%$OS DE CO!RO"ANALOGICOOIGI!ALLA"OA#I$%!OLA"OC$%%AO&AN'AL($&IA'!O&A!ICOA'!O&A!ICOCO!RO" E "&'O &(%ER!O/ESP0EST#DESE#D# S#1ID#/E201#D3/P/3ES3/ESP0EST#DESE#D#S#1ID#/E201#D3/P/3ES3T/#NSD0T3/45CO!RO" E "&'O CERR&DOMandos SecuencialesMtodo secuencialMtodo del rodillo a.ati.leMtodo ascadaMtodo paso a paso m!nimoMtodo paso a paso m"imoNombre del proyectoDe acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de situacin.Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-faseProponer el diagrama de potencia correspondientepistones de simple yo doble efecto con sensores de final de carrera!"lvulas biestables para cada pistn#acer an"lisis de sensores#acer an"lisis de sincron$a%btener la ecuacin de movimiento#acer el circuitoM)todo secuencialNombre del proyectoDe acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de situacin.Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-faseProponer el diagrama de potencia correspondientepistones de simple yo doble efecto con sensores de final de carrera y v"lvulas biestables#acer an"lisis de sensores#acer an"lisis de sincron$a-&i e'iste repeticin de posicin de los pistones, identificar los sensores donde e'isten tales repeticiones y sustituirlos por rodillos abatibles seg(n la direccin de accionamiento%btener la ecuacin de movimientoM)todo del rodillo abatibleM)todo cascadaNom)re del pro*ectoPara identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de queherramienta o mecanismo pertenece.$la)orar croquis de situacinPlasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevara cabo la ejecucin del proyecto.%ealizar el dia+rama de movimientos o espacio,faseEn base al croquis de situacin analizar la disposicin de los actuadores y la secuencia demovimientos.$sta)lecer la ecuacin de movimientosEsta se obtiene del diagrama de movimientosefinir los +ruposDescomponer la ecuacun de movimientos de tal forma que cada grupo no contengamovimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el vastago de unpiston sale A+, su movimiento complementario es entrarA-).i)u-ar los elementos de tra)a-o .pistones/ * las vlvulas de mando .012 de vias/a alimentacin de las valvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada depresinM)todo cascadaIndicar sensores para cada inicio * final de carrera de cada uno de los actuadores!ndependientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicari)u-ar tantas lineas de presin como +rupos e3istanEstas se dibujan debajo de los elementos de trabajoi)u-ar las memorias .vlvulas 012 de vias/ tantas como +rupos e3istan menos unaEl n"mero de memorias es igual al numero de grupos menos uno, estas se dibujan debajode las lineas de presin y su alimentacin es en cascada (la salida # de cada v$lvulaalimenta a la entrada de presin de la memoria siguiente%Conectar las memoriasEstas se conectan en serie de tal forma que cada se&al de entrada, provoque la cone'indel grupo correspondiente y a la vez emita una se&al para desactivar el grupo inmediatoanterior$l 4ltimo +rupo de)e estar ener+izadoEsto se logra con la activacin de la "ltima memoria , la cual debe estar siempre en estadode activacin y es donde finaliza el cicloCam)io de +rupos .sensores de final de carrera/os sensores que mandan los cambios de grupo toman energia del grupo anterior y susalida se conecta al grupo siguiente y se deben dibujar en la parte inferior de las lineas depresin.M)todo cascadaLas vlvulas que no provocan cam)io de +rupo .sensores de final de carrera/Estas se dibujan arriba de las lineas de presin de grupos y toman energia del grupo alque pertenecenNO!A5 6A%A $7I!A% CAIA( $ 6%$(ION8 $(!$ &$!OO (OLO $( %$CO&$NA#L$6A%A (I(!$&A( 9'$ $N CO&O %$('L!AO 0 G%'6O( CO&O &A:I&O .$#IO A LACAN!IA $ 7AL7'LA( $ &$&O%IA $&6L$AA(/.M)todo cascadaG1G2G3G4G5IIIIIIIVV444422221414141412121212T6E#- 77 DI#2/#M# ESP#I378#SE9- 77 DI#2/#M# ESP#I378#SET6EM)todo cascadaM)todo paso a paso m*nimoNom)re del pro*ectoParaidentificareneldiagramadequepartedelprocesocorrespondeodequeherramienta o mecanismo pertenece.$la)orar croquis de situacinPlasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevara cabo la ejecucin del proyecto.%ealizar el dia+rama de movimientos o espacio,faseEn base al croquis de situacin analizar la disposicin de los actuadores y la secuencia demovimientos.$sta)lecer la ecuacin de movimientosEsta se obtiene del diagrama de movimientos, indicando el movimiento de cada piston consigno ( si va saliendo y ) si va regresandoefinir los +rupos .paso a paso minimo/Descomponerlaecuacuacindemovimientosengruposdetalformaquecadagruponocontengamovimietoscomplementariosdeunmismoelementodetrabajo(p.ej.sielvastagodeunpistonsaleA+,sumovimientocomplementarioesentrarA-).6araelmtodo paso a paso minimo.efinir +rupos .paso a paso ma3imo/Descomponerlaecuacindemovimientosparaquecadamovimientodelcicloseaungrupoi)u-ar los elementos de tra)a-o .pistones/ * las vlvulas de mando .012 de vias/aalimentacindelasvalvulasdemandotomanalimentacindirectadelaentradadepresinM)todo paso a paso m*nimoIndicar sensores para cada inicio * final de carrera de cada uno de los actuadores!ndependientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicari)u-ar tantas lineas de presin como +rupos e3istanEstas se dibujan debajo de los elementos de trabajoi)u-ar las memorias .valvula ;12 de vias/ tantas como +rupos e3istan.El n"mero de memorias es igual al numero de grupos, cada memoria es integrada por unavalvula logica * y una +,# como se muestra en la siguiente figura y se dibujan debajo delas lineas de presin, su alimentacin es tomada directamente de la linea de presinM)todo paso a paso m*nimoAccionamiento de las memorias-na se&al de entrada sobre el modulo< provoca la activacin de la memoria con tresfunciones.a%) Provocar un movimiento de trabajob%Preparar el paso siguientec%Desactivar el paso anterior$l 4ltimo +rupo de)e estar ener+izado/uando se energize el sistema debe estar energizado el ultimo grupo, esto se logra con laactivacin de la "ltima memoria , la cual debe estar siempre en estado de activacin y esdonde finaliza el cicloCam)io de +ruposos pilotajes que mandan los cambios de grupo toman energia de forma directa algrupoque pertenencenLas vlvulas que no provocan cam)io de +rupo .valvulas de +rupo/Estas se dibujan arriba de las lineas de presin de grupos y toman energia del grupo al que pertenecen, pero sihacen cambio de grupo tomaran presin de la linea de alimentacin general y se dibujan debajo de las lineasde presinM)todo paso a paso m*nimoNO!A5 $(!$ &$!OO (OLO $( %$CO&$NA#L$ 6A%A (I(!$&A( 9'$ $N CO&O%$('L!AO > G%'6O( O &A(.PreparaActivaDesactivaG1G2 G3IIIIII:6/DI#2/#M# ESP#I378#SE$M)todo paso a pasoCadenas Secuenciales6ENT3S#6:DI#2/#M# ESP#I378#SEM)todo paso a paso