Neumática

1

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

• ABUNDANTE - AIRE DISPONIBLE PARA SU COMPRESION

• TRANSPORTABLE – FACILMENTE POR TUBERIAS

• ALMACENABLE – EN DEPOSITOS, SE PUEDE TOMAR DE ELLOS

• INSENSIBLE A VARIACIONES DE TEMPERATURA

• ANTIDEFLAGRANTE – SIN RIESGO DE EXPLOXION

• LIMPIO – UTILIZACION EN IND.TEXTIL, ALIMENTICIA …

• CONCEPCION DE ELEMENTOS SIMPLES - ECONOMICOS

• VELOCIDAD, VELOCIDADES DE TRABAJO ELEVADAS

• A PRUEBA DE SOBRECARGAS, SE PUEDE UTILIZAR SUS HERRAMIENTAS HASTA SU PARADA COMPLETA SIN RIESGO ALGUNO

Neumática

2

INCONVENIENTES DEL AIRE COMPRIMIDO

• PREPARACION – ELIMINAR IMPUREZAS Y HUMEDADES

• COMPRENSIBLE – VELOCIDADES NO UNIFORMES

• FUERZA – ECONOMICO HASTA CIERTA FUERZA, CON 7 BAR DE 20000N A 30000N SEGÚN CARRERA Y VELOCIDAD

• ESCAPE – PRODUCE RUIDOS, SILENCIADORES

• CARO: COMO FUENTE DE ENERGIA ES ALGO CARO, SU PRODUCION PREPARACION Y DISTRIBUCION ES ALGO CARA, SE COMPENSA POR SUS ELEMENTOS DE TRABAJO YA QUE SON ECONOMICOS Y POR LAS VENTAJAS QUE PRODUCE (MEJORAS DE PRODUCCION, TIEMPOS, FUERZAS)

Neumática

3

UNIDADES : Equivalencias en presión

• 1 Pa = 1 N/m²

• 1 bar = 100000 Pa = 100000 N/m²

• 1 bar = 1 Kp/cm²

Neumática

4

SIMIL ELECTRICO - NEUMATICO

V

resistencia al pasoR

I Q

P

I = V/R

Neumática

5

APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA

Neumática

6

APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA

Neumática

7

APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA

Neumática

8

APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA

Neumática

9

APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA

Neumática

10

contaminantes

Neumática

11

PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO

POLVO SUCIEDAD, VAPORES.

ACEITE, CALOR , VAPOR DE AGUA CONCENTRADO

SEPARACION AGUA IMPUREZAS VAPOR DE AGUA

Neumática

12

El sistema neumático básico

1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Valvula antiretorno5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga automática 8. Válvula de seguridad9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de línea

1. Purga del aire 2. Purga automática 3. Unidad de acondicionamiento del aire4. Valvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad

Neumática

13

ACTUADORES NEUMATICOS

Neumática

14

JUNTAS

Neumática

15

DENOMINACION DE VALVULA DISTRIBUIDORAS

Neumática

16

Neumática

17

DISPOSICION E IDENTIFICACION DE COMPONENTES

Neumática

18

MANDO DIRECTO CILINDRO S/E

0

P

R

A

0.1

0.20.3 0.4

P

R

A 1.1

1.0

1.01

P

R

A

0.1

0.2

P

R

A 1.1

1.0

1.01

Neumática

19

P

R

A

0.1

0.2P R

A1.2

1.0

P R

A1.4

P

R

A

0.1

0.2P

R

A1.2

1.0

P R

A1.3

Mando simultaneo de cilindro s/e desde 2 puntos

Mando de cilindro d/e 1 pulsador adelante y otro atrás

Neumática

20

P

R

A

0.1

0.2P R

A1.2

1.0

P R

A1.1

P

R

A

0.1

0.2P R

A1.2

1.0

P R

A1.6

P R

A1.4

Mando indirecto cilindro s/e

Neumática

21

P

R

A

0.1

0.2P

S

A1.1

1.0

R

B

Mando directo cilindro d/e

Neumática

22

P

R

A

0.1

0.2

P

S

A1.1

1.0

R

B

P R

A1.2

Mando indirecto cilindro d/e

Neumática

23

P

R

A

0.1

0.2

P

S

A1.1

1.0

R

B

P R

A1.2

P R

A1.3

Mando indirecto cilindro d/e desde dos puntos

Neumática

24

P

R

A

0.1

0.2

PS

A1.1

1.0

R

B

P R

A1.2

P R

A1.3

1.3

Ciclo único automático

Neumática

25

P

R

A

0.1

0.2

PS

A1.1

1.0

R

B

P R

A1.2

P R

A1.3

1.31.2

Ciclo automático repetitivo. Vibrador

Neumática

26

P

A0.1

0.2

PS

A1.1

1.0

R

B

P R

A1.2

P R

A1.3

R

1.4

P

A

R

1.31.2

Ciclo automático repetitivo. Vibrador. Con marcha - paro

Neumática

27

Válvulas de control direccional

Neumática

28

VALVULAS 5/3

Neumática

29

P

R

A

0.1

0.2

S

A

1.0

1.1

R

P

B

A

PR

1.2A

PR

1.3

Control cilindro d/e con parada intermedia

Neumática

30

Válvulas de control direccional

Neumática

31

TIPO DE ACCIONAMIENTO

Neumática

32

P

R

A

0.1

0.2

P

R

A 1.1

1.0

1.01

1.02

P

R

A

0.1

0.2

P

R

A 1.1

1.0

1.01

1.02

P

R

A

0.1

0.2

P

R

A 1.1

1.0

1.01

1.02

1.01

Control velocidad salida en cilindro s/e

Control velocidad entrada en cilindro s/e

Control velocidad entrada y salida en cilindro s/e

Neumática

33

CONTROL VELOCIDAD EN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

P

R

A

0.1

0.2P

A1.1

1.0

R

B

1.011.02

P

R

A

0.1

0.2P

A1.1

1.0

R

B

1.021.01

Esquema A Esquema B

Neumática

34

P

R

A

0.1

0.2P R

A1.2

PR

A1.1

P R

A1.3

1.4

1.0

Mando indirecto cilindro s/e. Desde 2 puntos.

Neumática

35

P

R

A

0.1

0.2P

R

A1.2

1.0

P R

A1.4

1.02

P

R

A

0.1

0.2P R

A1.2

1.0

P R

A1.4

1.02

P R

A1.6

1.04

Mando directo cilindro s/e. Desde 2 y 3 puntos.

Neumática

36

P

R

A

0.1

0.2

PS

A1.1

1.0

R

B

P RP R

A1.31.2 A

RP

1.4 A

1.01

Mando indirecto cilindro d/e.

Avance desde 2 puntos.

Retroceso desde 1 punto

Neumática

37

P

R

A

0.1

P R

A1.1

P R

A1.3

0.2

P A

1.2

1.4

1.0

MARCHA

PARO

Mando de un cilindro s/e. Marcha con un pulsador. Sale y se retiene. Retroceso con otro pulsador

Neumática

38

P

R

A

0.1

0.2

P

R

A 1.1

1.0

1.01

1.01

R

A

P

R

A

0.1

0.2P

S

A1.1

1.0

R

B

1.02

RP

A1.03

Aumento de la velocidad de entrada cilindro s/e

Salida lenta y entrada rápida cilindro d/e

Neumática

39

Secuencia , diagrama de movimientosA+ B+ A –Con fines de carrera B -

S

A

A

1.1

R

P

B

A

P R

A0

A

R

B1

R

1.2A

R

1.4A

PP

P

MAN

1.8

1.10

A

R

A1

P

B

2.1

S

P

R

A

1.6

1.3

2.2

B

A0 A1 B1

Neumática

40

Secuencia , diagrama de movimientosA+ B+ A – B –

S

A

A

1.1

R

P

B

A

P R

BO

A

R

B1

R

1.2A

R

1.4A

PP

P

A UT MAN

1.8

1.10

B

1.6

1.3

S

A2.1

R

B

P

A

P R

A12.2

A

P R

A02.1

2.01.0

A0 B0 B1A 1

Neumática

41

Secuencia , diagrama de movimientosA+ B+ B – A – (Señales permanentes)

S

A

A

1.1

R

P

B

A

P R

A0

A

R

B0

R

1.2A

R

1.4A

PP

P

A UT MAN

1.8

1.10

B

1.6

1.3

S

A2.1

R

B

P

A

P R

A12.2

A

P R

B12.1

2.01.0

A0 B0 B1A 1

Neumática

42

Secuencia , diagrama de movimientosA+ B+ B – A –Eliminacion de señales permanentes por valvulas 3/2 de acc.por rodillo escamoteable

S

A

A

1.1

R

P

B

A

P R

A0

A

R

B0

R

1.2A

R

1.4A

PP

P

A UT MAN

1.8

1.10

B

1.6

1.3

S

A2.1

R

B

P

A

P R

A12.2

A

P R

B12.3

1.0 2.0

A0 B1A1 B0

Neumática

43

Secuencia , diagrama de movimientosA+ B+ B – A –Eliminacion de señales permanentes por valvulas 3/2 de impulso

S

A

A

1.1

R

B

A

PR

A0

R

R

1.2A

R

1.4A

PP

P

A UT MAN

1.8

1.10

B

1.6

S

A2.1

R

B

P

A

P R

B12.3

2.01.0

A

R

A1

P

2.2

P

P

R

1.3

1.5

2.4

B0

A0 B0 B1A1

Neumática

44

Secuencia , diagrama de movimientosA+ B+ B – A –Eliminacion de señales permanentes por valvulas 5/2 auxiliar

S

A

A

1.1

R

P

B

A

P R

A0

A

R

B0

R

1.2A

R

1.4A

PP

P

A UT MAN

1.8

1.10

B

1.6

1.3

S

A2.1

R

B

P

A

P R

B12.3

2.01.0

A

R

A1

P

1.3

S R

P

1.01

A0 B0 B1A1

Neumática

45

METODO CASCADA

S R

S RP

A

Grupo I

Señal de activación para e l g rupo 1

Señal de activación para el grupo 3

Señal de activación para e l g rupo 2

Grupo II

Grupo III

La secuencia propuesta es: A+ B+ B - A-C+ C-

La dividimos en grupos sin que se repitan movimientos de un mismo cilindro en cada grupo:A+ B+ B - A-

C+ C-Se obtienen 3 grupos: I II III

Neumática

46

S

A

A

1.1

R

P

B

B

S

A2 .1

R

B

P

A

RP

S R

S RP

A

I

II

III

A

P

A0

R

A

R

A

PP

A UT MA N

A

R

B 0

A

P R

C 1

A

PR

B 1

3 .1

C

R

P

A

A1 S

A

R

B

P

A0 B 0 B1A 1 C1