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Volumen 3, Nº 8

Noviembre-Diciembre 2013

Comunicaciones AMTC

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Comité Científico Internacional se reúne con investigadores del AMTC

Entre el 2 y 6 de diciembre se llevó a cabo la visita anual de la

delegación del Comité Científico Internacional del Centro

Avanzado de Tecnología para la Minería (AMTC) de la Facultad de

Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile.

El Comité está integrado por los doctores: Ramón Aravena,

Profesor Investigador del Departamento de Ciencias de la Tierra

de la Universidad de Waterloo- Canadá; Guillaume Caumon de la

Escuela de Geología de la Universidad de Lorraine-Francia; John

Hadjigeorgiou, Profesor del Instituto de Minería Lassonde de la

Universidad de Toronto-Canadá; Bruce Hebblewhite, Director de la

Escuela de Ingeniería de Minas de la Universidad de New South Wales-Australia y Malcolm Scoble, Jefe del

Departamento de Minas de la Universidad de British Columbia-Canadá. Son funciones de este Comité: hacer una

evaluación de los proyectos científicos tecnológicos del AMTC, su Plan de Desarrollo y la ejecución del mismo; asesorar

al Centro en el establecimiento de acuerdos de cooperación con centros de investigación de renombre mundial;

proveer información y orientación sobre nuevas tecnologías y tendencias en la

industria minera; identificar nuevas oportunidades de desarrollo y estrategias a

seguir.

El Comité se reunió separadamente con cada uno de los 5 Grupos de

Investigación del AMTC: Exploración y Modelamiento de Yacimientos, Diseño y

Planificación Minera, Procesamiento de Minerales y Metalurgia Extractiva,

Automatización en Minería y Agua y Sustentabilidad Ambiental. En dichas

reuniones los investigadores, junto con dar cuenta de la labor realizada,

informaron de sus proyectos y resultados alcanzados. Asimismo, el Comité se reunió con el Director Ejecutivo del AMTC

quien hizo una completa exposición sobre el estado de avance del

Centro, su estructura, Plan Estratégico y financiamiento. También se

realizó un encuentro con el Directorio del Centro, cuyos miembros son el

Decano de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la

Universidad de Chile, Sr. Francisco Brieva -quien preside el Directorio- y

los Sres. Gerhard von Borries, Vicepresidente de Desarrollo de Negocios

de CODELCO; Cleve Lightfoot, Gobal Practice Leader Technology de BHP

BIlliton; Javier Ramírez, Director de Innovación de la Universidad de Chile;

y Julián Ortiz, Director del Departamento de Ingeniería de Minas de la

Universidad de Chile.

La agenda del Comité incluyó, además, una reunión con el Comité de la Industria, en la cual participaron importantes

directivos de CODELCO, Minera Barrick, SONAMI, InnovaChile de CORFO, Anglo American, Minera Escondida-BHP

Billiton y APRIMIN, una reunión con todos los investigadores del AMTC, particularmente investigadores jóvenes, y una

visita técnica a la Mina El Teniente de CODELCO.

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Investigadores del AMTC son destacados con el mejor paper en conferencia internacional

Keith Leung, Felipe Inostroza y Martin Adams investigadores del

Centro Avanzado de Tecnología para la Minería (AMTC) de la

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de

Chile, ganaron el premio al mejor paper en la IEEE Conferencia

Internacional para el Control, Automatización y Ciencias de la

Información (ICCAIS-2013), realizada en Nha Trang, Vietnam, entre el

25 y el 28 de noviembre.

El paper, titulado "An Improved Weighting Strategy for Rao-

Blackwellized Probability Hypothesis Density Simultaneous

Localization and Mapping", se basa en mejorar el rendimiento de un

algoritmo de Localización y Mapeo simultáneos (SLAM) para aplicaciones robóticas móviles.

Según Keith Lung, "el algoritmo se basa en los Filtros de Partícula (PF) Rao-Blackwellisados (RB), pero difiere del enfoque

común en robótica mediante el uso de conjuntos finitos aleatorios y sus hipótesis de densidad de probabilidad, en lugar

de las densidades de probabilidad de vectores aleatorios".

"La principal contribución de este trabajo consiste en realizar una mejor aproximación matemática en una parte de la RB-

PF, que nos permite mejorar bastante el rendimiento y la solidez del algoritmo SLAM", señaló el estudiante canadiense,

quien actualmente se encuentra realizando un estudio de post doctorado en el AMTC.

Este enfoque, llamado RB-RFS-SLAM, permitiría al robot generar mapas en su entorno incluso en presencia de falsas

mediciones o altos índices de confusión. Esto implicaría además la capacidad de localizar al robot con mayor precisión y

menos posibilidades de fallas en aplicaciones autónomas del mundo real con las mediciones del sensor imperfectos.

Por su parte, el co autor e investigador asociado del AMTC, Dr. Martin Adams, señaló que como continuación del trabajo

comunicado en el paper ganador, han recientemente comenzado el proyecto Fondef multidisciplinario "Detección y

caracterización de variables geo-metalúrgicas usando imágenes hiper espectrales", en donde están aplicando tecnologías

afines para la detección automática y clasificación de rocas en minas, y así mejorar la eficiencia de los sistemas de

extracción de rocas.

Además, el Dr. Adams señaló que "en el dominio de la robótica, las tecnologías presentadas en este trabajo tienen

potenciales aplicaciones en otras áreas de investigación, incluyendo la predicción de la actividad volcánica y la detección

de planetas solares cercanos a la Tierra". Estos temas están siendo investigados por el Proyecto Anillo llamado "Centro de

Investigación Multidisciplinario en Procesamiento de Señales".

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AMTC desarrolla tecnología aplicada a la minería El vínculo entre universidad y empresa es actualmente un desafío primordial para mejorar los niveles de competitividad de los países, dar respuesta a problemas concretos de los sectores industriales mediante actividades de investigación y desarrollo conducidas en centros de investigación nacionales en colaboración con empresas. Este vínculo es un factor clave para proveer a la industria, en general, con soluciones tecnológicas que respondan a sus necesidades. La industria minera nacional ha sido decisiva en el desarrollo económico de nuestro país, sin embargo en la actualidad el sector se ve enfrentado a los nuevos desafíos que plantean la creciente necesidad de mejorar y aumentar su productividad para competir exitosamente en los mercados internacionales. Ejemplos de esta trascendental relación universidad-empresa la constituyen, entre otros, dos de los laboratorios del Centro Avanzado de Tecnología para la Minera (AMTC) de la Universidad de Chile: el Laboratorio Avanzado para Supercómputo en Geoestadística, ALGES, y el Laboratorio de Planificación Minera, DELPHOS. Publicado: Miércoles, 11 de Diciembre de 2013 en El Mercurio Lea la noticia en el siguiente link http://www.edicionesespeciales.elmercurio.com/destacadas/detalle/index.asp?idnoticia=201312111458083&idcuerpo=565

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Comité Científico AMTC realiza visita técnica a Mina El Teniente de CODELCO

La visita técnica a la Mina El Teniente de CODELCO, se efectuó el día 5

de diciembre del presente y en ésta participaron los miembros del

comité Dr. Bruce Hebblewhite, Dr. Guillaume Caumon y el Dr. Malcolm

Scoble junto a los investigadores del Centro Dr. Paul Vallejos, y la Dra.

Eleonora Widzyk-Capehart, quienes fueron recibidos por Norma Vargas,

Jefa del Área Automatización de la Superintendencia de Mantenimiento

Mina de CODELCO. La comitiva visitó los sectores de Mina Pipa Norte y

Esmeralda, donde conocieron in-situ las operaciones de extracción del

mineral, mediante el uso de equipos tele-comandados a distancia, tales

como LHD semiautónomos, martillos y chancador primario. También

visitaron las salas de control de operación minera remota, oportunidad

en la cual los miembros del comité pudieron compartir con el personal

encargado de las labores de tele-operaciones.

Esta visita permitió al Comité Científico Internacional del AMTC constatar

en terreno los crecientes y estrechos vínculos del Centro con actores

claves de la industria minera nacional. En esta ocasión, los miembros del

Comité se interiorizaron de los trabajos de investigación y desarrollo que el

AMTC está llevando a cabo en temas relacionados con automatización en

operaciones de minería subterránea en conjunto con CODELCO. Así como,

observaron las oportunidades de colaboración que se abren con los

nuevos proyectos de minería subterránea de CODELCO, en el nuevo nivel

mina El Teniente y Chuquicamata subterránea, que significará un desafío

tecnológico para CODELCO el operar en condiciones cada vez más

extremas, aumentando la productividad para mantener su competitividad

en el mediano plazo. Estos desafíos pueden ser mejor abordados mediante

alianzas estratégicas con centros como el AMTC. El actual estado de avance del AMTC, le faculta para brindar soporte

técnico y científico a la industria minera nacional para mejorar la toma de decisiones respecto a la tecnología más

adecuada para operar en forma más eficiente estos nuevos proyectos.

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Delegación de profesionales del Perú visita el AMTC

Con el objetivo de conocer el quehacer del centro y sus proyectos de investigación, una delegación de profesionales del Perú visitaron el nuevo edificio corporativo y los laboratorios de investigación del AMTC. La delegación tuvo la oportunidad de compartir con los investigadores y conocer los proyectos y las líneas de investigación que se desarrollan en el AMTC. En su recorrido visitaron los Laboratorios ALGES de supercómputo, Agua y Sustentabilidad Ambiental, Exploración (AGGE) y Robótica de Campo y sus plataformas de desarrollo tecnológico como el Hexacóptero y el Vehículo Autónomo. El Dr. Brian Townley, investigador Asociado del AMTC y Jefe del

Grupo Exploración y Modelamiento de Yacimientos, hizo una

presentación sobre la importancia de la Geología en el Negocio Minero, en particular cómo la información geológica a

toda escala, tanto cualitativa como cuantitativa, influye en las distintas etapas del negocio.

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MIT visita laboratorios del AMTC

En el marco del Congreso mundial “Copper 2013”, realizado en el

centro de eventos Casa Piedra en Santiago y gracias a la

colaboración del Investigador Asociado del AMTC, Dr. Tomás

Vargas, una comitiva de investigadores pertenecientes al Mining,

Oil & Gas Club del Massachusetts Institute of Technology (MIT)

visitaron el AMTC. La comitiva estuvo integrada por: Ángel

Vargas, MIT-MBA; Renato Lima de Oliveira, MIT.PhD Political

Science; Jared Atkinson, MIT-PhD Geomechanics; Bill Finney, MIT

-Water Quality and Environment; Yuly Fuentes, MIT-Postdoc

(Sloan School of Management; Esteban Montero, MIT-

Engineering Systems; Emele Uka, MIT-Chemical Engineering

Undergraduate; Rachel de Lucas, MIT-Materials Science

Researcher; Jason Gonzáles- MIT-MBA; Julio Pertuze, MIT-PhD Engineering; Sergio Burdiles, MIT-Sloan Fellow; Bernhard

Stohr, MIT-MBA; Julie Strong, Director MIT-Sloan Latinoamerica; Tomas Folch, Research Associate at Harvard Graduate

School of Design; Nancy Leveson, MIT Professor Aeronautics and Astronautics; John Helferich, MIT Professor Materials

Science and Engineering; Antoine Allanore, MIT Professor DMSE; Jorge Moreno, MIT-Engineering Systems; y Cristóbal

Garcia, MIT Professor.

La visita incluyó una presentación de las actividades del Centro, ofrecida por

el Gerente de Transferencia Tecnológica del AMTC, Rodrigo Cortés, para

continuar con una visita a los distintos laboratorios y grupos de investigación

pertenecientes al Centro. “Esta fue una actividad propicia para conocer de

primera fuente las áreas de investigación y desarrollo emprendidas en el

Centro y conversar con los investigadores aspectos de interés común”, señaló

Rodrigo Cortés.

La Directora de la Oficina del MIT Sloan

América Latina Sra. Julie T. Strong expresó su agradecimiento por la recepción

brindada por los investigadores del centro y a su vez reconoció estar gratamente

sorprendida por el alto nivel de la investigación que se lleva a cabo en el Centro,

expresando su interés de organizar actividades en conjunto. La comitiva continuará

su visita a la industria minera nacional con un viaje programado a las instalaciones de

Minera Escondida en la II Región del país para luego regresar a Boston en los

próximos días.

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Investigador del AMTC presenta en Bienal de Artes Mediales

El pasado sábado 9 de noviembre se realizó la Charla “De la imagen al tacto: la promesa tecnológica del cine 3D”, cuyo propósito era presentar, mediante una discusión interdisciplinaria, cómo la particularidad perceptiva del cine 3D se puede contrastar con otros usos de la visualización tridimensional: la confusión entre volumen físico y visual (arte), la centralidad del feedback háptico para la acción a distancia (ingeniería) y la sincronización multisensorial como mecanismo presente en la cognición humana (neurociencias). Durante la presentación, el Investigador Asociado del AMTC, Omar Daud, presentó sobre el proceso de recrear el sentido del tacto, mediante la utilización de interfaces hápticas en los espectadores cuando éstos están inmersos en ambientes audiviosuales 3D, y por lo tanto, pueden interactuar con lo que están viendo. “La Charla fue una experiencia muy interesante, porque se abordó el problema de la imagen y el tacto en manera multisectorial (arte, diseño, neurociencias e ingeniería). Cada expositor pudo explicar desde su expertise los problemas, las oportunidades y los desafíos de la imagen 3D asociada a la información háptica reproducida en el espectador”, afirma.

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Bender y Equipo de Fútbol Robótico participan en la Feria Regional de Informática

Educativa en la Región Metropolitana

El evento, efectuado el 11 de Noviembre presente, fue organizado por el Programa Enlaces del Ministerio de Educación en colaboración con la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile, tuvo como propósito generar un espacio donde los coordinadores de Enlaces, docentes y estudiantes pudieran conocer el uso y potencialidades de las TIC con fines educativos. La Feria contó con la participación de diversas entidades educativas y científicas, las cuales dieron a conocer sus desarrollos tecnológicos, entre éstos, el Centro Avanzado de Tecnología para la Minería, AMTC, de la Universidad de Chile. El AMTC se hizo presente con sus proyectos Bender y Fútbol Robótico y con la charla “Introducción a la Robótica” la cual estuvo a cargo del Investigador Asociado del AMTC, Mauricio Correa.

“Bender” es el robot de servicio más avanzado del país, el cual puede detectar y reconocer personas y objetos, hacer mapas, esquivar obstáculos y planificar rutas para navegar de un lugar a otro, además tiene síntesis y reconocimiento de voz. Todo ello gracias a un Kinect, una cámara, un sensor térmico y lasers. El equipo de fútbol robótico, compuesto por simpáticos humanoides de 50 cm de altura que marcan goles, realizan pases y se lesionan, presentó las habilidades de su equipo a los más de 200 asistentes a la Feria Regional de Informática. “Hoy en día la difusión de los desarrollos que realiza la Universidad es muy importante para promover el interés de la gente en la ciencia y la tecnología.

La Feria nos permitió mostrar que el desarrollo tecnológico que se realiza en Chile no está muy distante del que desarrolla en el mundo”, señaló Mauricio Correa, Investigador del AMTC.

Taller Interno de Innovación y Transferencia Tecnológica

Con la presencia de Javier Ramírez, Director de Innovación de la Universidad de Chile, y Alexander Leibbrandt, representante de CODELCO, se realizó el primer Taller Interno de Innovación y Transferencia Tecnológica dirigido a los Investigadores del AMTC. El objetivo del taller fue compartir experiencias y conocimientos respecto de los procesos de innovación, transferencia del conocimiento y propiedad intelectual en el sector minero nacional. El taller fue, principalmente, orientado a resolver consultas de los investigadores del AMTC en relación a estos temas y estimular su participación en proyectos vinculados con las empresas del sector, tomando en consideración la importancia de proteger

los resultados de sus investigaciones, mediante patentes que permitan generar un activo tecnológico para el Centro que sea beneficioso para industria y el país. “Fue una buena oportunidad para generar una instancia de interacción entre los investigadores de todos los grupos del Centro, que mediante actividades prácticas pudieron constatar la importancia del trabajo en equipos multidisciplinarios. Creemos como Oficina de Transferencia Tecnológica, que estas actividades contribuyen a la difusión de nuestra labor y acercan temas estratégicos del AMTC a los investigadores, tales como la transferencia tecnológica y la vinculación con la industria”, señala Rodrigo Cortés, Gerente de Transferencia Tecnológica del AMTC.

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Reunión Comité de la Industria

El pasado jueves 21 de noviembre se realizó la reunión del Comité de la Industria compuesto por Ricardo Aguilera, Jefe Regional de Proyectos de Innovación Tecnológica en Barrick Sudamérica; Fidel Báez, Gerente Proyecto Minería Subterránea en Codelco; Iván Cerda, Gerente Departamento Técnico en Sonami; Omar Hernández, Coordinador de Programas de Innovación en Innova Chile de CORFO; Óscar Muñoz, Gerente Estándares y Desarrollo Tecnológico de Angloamerican Cobre; Óscar Valenzuela, Gerente Desarrollo Minero en Minera Escondida; y Pascual Veiga, Presidente de APRIMIN. En dicha actividad, se presentaron los nuevos proyectos, avances y logros obtenidos durante el presente año por los grupos de investigación del AMTC.

Seminario Minería y Energía El pasado jueves 21 de noviembre, el AMTC realizó el Seminario “Minería y Energía en la FCFM”, orientado al fomento y fortalecimiento de los vínculos entre los investigadores, con el propósito de generar oportunidades de colaboración para el desarrollo de proyectos conjuntos en el área de la Minería y Energía Durante la actividad, efectuada en el Auditorio Gorbea de la FCFM, Los investigadores del AMTC presentaron los temas: "Importancia de la energía y el agua en el diseño óptimo de sistemas de tuberías para el trasporte de relaves y concentrados" por Aldo Tamburrino; Exploración de pórfidos cupríferos en áreas cubiertas: un desafío para el negocio minero y para la integración de las geociencias" por Marcelo García; "Supercómputo e interfaces humano-computador en la minería del mañana" por Daniel Baeza; “Proyectos de Eficiencia Energética en el AMTC" por Norelys Águila y Freddy Milla; y finalmente la presentación “Relevancia de la Tectónica en el Desarrollo de la Investigación Aplicada en la Industria Minera” por Daniel Carrizo. “Aunque este seminario era interno de la FCFM, tuvimos algunas visitas externas de CORFO y de la Industria Minera. Considero indispensable difundir nuestra investigación en la FCFM, potenciar la interacción entre diferentes líneas y grupos del AMTC, y ejercitar la realización de seminarios y charlas”, afirma Francisco Gutiérrez, Investigador Asociado AMTC y organizador del Evento.

Congreso Caving 2014 El AMTC informa a la comunidad académica y universitaria que está abierto el proceso de postulación e inscripción para participar en el Tercer Congreso Internacional Caving 2014. Este Congreso es organizado conjuntamente por la Universidad de Chile, Universidad de Santiago de Chile, Universidad de Toronto de Canadá, Universidad de Witwatersrand de Sudáfrica y el Australian Centre for Geomechanics (ACG). Mayor información en www.caving2014.com

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