42
Ministério do Desenvolvimento Agrário - MDA Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária INCRA NORMA TÉCNICA PARA GEORREFERENCIAMENTO DE IMÓVEIS RURAIS 1ª Edição Aplicada à Lei 10.267, de 28 de agosto de 2001 e do Decreto 4.449, de 30 de outubro de 2002 Gabinete da Presidência do INCRA Divisão de Ordenamento Territorial - SDTT Gerência de Cartografia, Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto Novembro 2003

Norma Tecnica Georreferenciamento

Embed Size (px)

Citation preview

  • Ministrio do Desenvolvimento Agrrio - MDA

    Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria INCRA

    NORMA TCNICA PARA

    GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS

    1 Edio

    Aplicada Lei 10.267, de 28 de agosto de 2001 e do Decreto 4.449, de 30 de outubro de 2002

    Gabinete da Presidncia do INCRA Diviso de Ordenamento Territorial - SDTT

    Gerncia de Cartografia, Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto

    Novembro 2003

  • 2

    Sumrio Ttulo Pgina

    Sumrio............................................................................................................................ 02 Apresentao.................................................................................................................... 04 Objetivos.......................................................................................................................... 04 Consideraes Gerais......................................................................................................... 04 Captulo 1 Padres de Preciso e Acurcia.................................................................. 05

    1.1 Classificao quanto a finalidade ............................................................. 05 1.1.1 Consideraes .............................................................................. 05 1.2 Classificao quanto a preciso................................................................. 06 1.3 Classificao quanto a acurcia ................................................................ 06

    Captulo 2 Identificao e Reconhecimento dos Limites........................................... 07 2.1 Consideraes .............................................................................................. 07 2.2 Credenciamento de profissionais ................................................................ 07 2.2.1 Locais de Credenciamento............................................................... 07

    2 Documentao necessria ao credenciamento ................................. 07 3 Carteira do Credenciado.................................................................. 07 2.3 Documentao requerida pelo Credenciado ao proprietrio .................... 08

    2.4 Identificao dos limites ............................................................................ 08 2.4.1 Linha seca .................................................................................... 08

    2.4.2 Estrada de Rodagem ..................................................................... 08 2.4.3 Estrada de Ferro ............................................................................ 09 2.4.4 Linha de Transmisso, Oleoduto, Gasoduto, Cabo tico ................... 09

    2.4.5 Rio e Crrego ................................................................................ 09 2.4.6 Vrtice .......................................................................................... 09

    2.4.7 Marco ........................................................................................... 09 2.4.8 Marco Testemunho (Alinhamento)................................................... 09 2.4.9 Ponto ........................................................................................... 09 2.4.10 Vrtice Virtual ................................................................................ 10 2.5 Codificao ................................................................................................... 10 2.5.1 Codificao dos vrtices (materializados).......................................... 10 2 Codificao dos pontos (no materializados)..................................... 11 3 Codificao dos vrtices virtuais (no materializados)........................ 11 4 Codificao de vrtices, pontos e vrt. virtuais de imveis contguos.. 11 5 Codificao do imvel .................................................................... 12

    Captulo 3 Materializao dos Vrtices......................................................................... 12 3.1 Consideraes ............................................................................................... 12 3.1.1 Caractersticas do marco ................................................................. 12 3.1.2 Observaes .................................................................................. 13 Captulo 4 Levantamento e Processamento................................................................. 13

    4.1 Consideraes .............................................................................................. 13 4.2 O Sistema Cartogrfico Nacional ................................................................. 13 4.3 Levantamentos de Apoio Bsico................................................................. 14 4.3.1 Por tcnicas convencionais ........................................................ 14 4.3.1.1 Desenvolvimentos de poligonais ...................................................... 15 4.3.1.2 Poligonais Geodsicas de Preciso (Controle Bsico) ......................... 15 4.3.1.3 Poligonais Geodsicas de Apoio Demarcao (Controle Imediato).... 16 4.3.2 Por GPS........................................................................................ 17 4.3.2.1 Consideraes................................................................................ 17 4.3.2.2 Posicionamento isolado ou absoluto (GPS1)...................................... 18 4.3.2.3 Posicionamento relativo ou diferencial (GPS2, GPS3, GPS4)................ 18 4.3.2.4 Posicionamento diferencial esttico (fase da portadora)..................... 18

  • 3

    4.4 Determinaes Altimtricas......................................................................... 19 4.4.1 Consideraes................................................................................. 19 4.4.2 Nivelamento diferencial com o GPS................................................... 20 4.4.3 Nivelamento Trigonomtrico............................................................. 20 4.4.4 Nivelamento Geomtrico (diferencial)................................................ 21 4.5 Levantamento de Permetro........................................................................ 22 1 Por tcnicas convencionais......................................................... 22 4.5.1.1 Poligonais para fins topogrficos (demarcao) ................................. 22 4.5.1.1.1 Levantamentos por processos taqueomtricos.................................... 22 4.5.1.1.2 Levantamentos eletrnicos............................................................... 23 4.5.3 Por GPS....................................................................................... 24 4.5.3.1 Levantamentos por GPS1................................................................ 24 4.5.3.2 Levantamentos por GPS2................................................................ 24 4.5.3.3 Levantamentos por GPS3................................................................. 25 4.5.3.4 Levantamentos por GPS4................................................................. 25 4.5.3.5 Outros mtodos.............................................................................. 26 4.5.3.5.1 Posicionamento relativo rpido esttico (fase da portadora)............... 27 4.5.3.5.2 Posicionamento relativo pseudo esttico (fase da portadora).............. 27 4.6 Avaliao do Georreferenciamento............................................................ 28 4.6.1 Consideraes................................................................................ 28 4.6.2 Procedimento................................................................................. 28

    Captulo 5 Apresentao dos Trabalhos....................................................................... 29

    5.1 Consideraes............................................................................................... 29 5.2 Planta ........................................................................................................... 29 1 Convenes.................................................................................... 30 2 Arquivos Digitais............................................................................. 30 5.3 Memorial Descritivo..................................................................................... 30 5.3.1 Cabealho...................................................................................... 30 2 Descrio do Permetro................................................................... 30 5.4 Relatrio Tcnico......................................................................................... 31 5.5 Certificao.................................................................................................. 31

    Equipe Responsvel pela Elaborao....................................................................... 31 Bibliografia............................................................................................................ 32

    Anexos

    Anexo I - Descrio da Estao Poligonal ................................................................ 33 Anexo II - Memorial Descritivo................................................................................. 34 Anexo III - Modelo de Planilha Tcnica Resumida ...................................................... 35 Anexo IV - Planta do Imvel .................................................................................... 36 Anexo V -.Legenda.................................................................................................. 37 Anexo VI - Modelo de Marco de Concreto................................................................... 38 Anexo VII - Modelo de Marco de Ao.......................................................................... 38 Anexo VIII - Modelo de Plaqueta................................................................................. 39 Anexo IX - Modelo de Carimbo de Certificao.......................................................... 39 Anexo X - Modelo do Documento de Certificao...................................................... 40 Anexo XI - Modelo de Declarao de Reconhecimento de Limites................................ 41 Anexo XII - Requerimento para Certificao dos Servios de Georreferenciamento........ 42 Anexo XIII - Portaria INCRA/P/N 954/01.................................................................... 42 Anexo XIV - Requerimento para Credenciamento de Profissional Habilitado................... 43 Anexo XV - Modelo da Carteira Nacional de Credenciado............................................. 44

    Lista de tabelas e figuras Tabela 1 - Classes de acordo com a preciso planimtrica (P) aps ajustamento ......... 06 Tabela 2 - Nvel de Acurcia aps ajustamento.......................................................... 07 Tabela 3 - Classificao dos teodolitos....................................................................... 15

  • 4

    Tabela 4 - Classificao dos nveis............................................................................. 15 Tabela 5 - Classificao dos medidores eletrnicos de distncia................................... 15 Tabela 6 - Classificao das estaes totais................................................................ 15 Tabela 7 - Poligonais geodsicas de preciso (Controle Bsico)................................... 17 Tabela 8 - Poligonais geodsicas de apoio demarcao (Controle Imediato)............... 18 Tabela 9 - Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes para levantamentos de controle......................................................................... 19 Tabela 10 - Poligonais para fins topogrficos (Demarcao)........................................... 23 Tabela 11 - Distncias mximas para irradiaes taqueomtricas.................................... 24 Tabela 12 - Recomendaes de tcnicas para georreferenciamento ............................... 29

    APRESENTAO

    A presente Norma tem o propsito de orientar os profissionais que atuam no mercado de demarcao, medio e georreferenciamento de imveis rurais visando o atendimento da Lei 10.267, de 28.08.01, e foram elaboradas tomando como base o Manual Tcnico de Cartografia Fundiria do INCRA, aprovado pela Portaria Ministerial N 547, de 26/04/1988.

    Vrios trechos do presente documento foram integralmente extrados do capitulo 3 - Normas Tcnicas para Levantamentos Topogrficos, constante do citado Manual e aprovadas pelo INCRA em 14 de setembro de 2001, atravs da OS/INCRA/SD/N 014/01, de 28 de setembro de 2001;

    Foram includos alguns tpicos, fruto do desenvolvimento tecnolgico e da utilizao disseminada dos Sistema de Informaes Geogrficas - SIG, na moderna gesto de recursos da terra e que dizem respeito s novas ferramentas de georreferenciamento das demarcaes imobilirias e das feies naturais e culturais, com seus respectivos atributos e capacidade de integrao destas aos SIGs.

    Particularmente com respeito aos sistemas de posicionamento atravs de satlites artificiais, um salto gigantesco foi dado com a introduo do NAVSTAR- GPS. No mbito da presente Norma, foi abrangida a maioria das tcnicas existentes apoiadas no NAVSTAR - GPS. OBJETIVOS

    Estabelecer os preceitos gerais e especficos aplicveis aos servios que visam a caracterizao e o georreferenciamento de imveis rurais, pelo levantamento e materializao de seus limites legais, feies e atributos associados.

    Proporcionar aos profissionais que atuam nesta rea, padres claros de preciso e acurcia para a execuo de levantamentos topogrficos voltados para o georreferenciamento de imveis rurais.

    Assegurar a homogeneidade e a sistematizao das operaes geodsicas, topogrficas e cadastrais bem como as representaes cartogrficas decorrentes desta atividade permitindo a insero desses produtos no Sistema Nacional de Cadastro Rural - SNCR bem como no Cadastro Nacional de Imveis Rurais - CNIR.

    Garantir ao proprietrio confiabilidade na geometria descritiva do imvel rural, de forma a dirimir conflitos decorrentes de sobreposio de limites dos imveis lindeiros. CONSIDERAES GERAIS

    Observar-se-o, no que for aplicvel para fins desta Norma, os seguintes documentos, abaixo especificados. Em caso de divergncia entre as normas citadas e as recomendaes estabelecidas no presente documento, prevalecero as estabelecida nesta ltima com exceo daquelas advindas de Leis e Decretos.

    Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos, aprovadas pela Resoluo PR n.o 22, de 21.07.83, do Presidente do I BG E, e homologadas pela Resoluo COCAR 02/83, de 14.07.83, publicada no D.O. de 27.07.83. Parmetros para Transformao entre Sistemas Geodsicos, aprovadas pela Resoluo N. 23 de 21 de fevereiro de 1989 do Presidente do I B G E, e que altera os parmetros de transformao definidos no Apndice II da R. PR-22 de 21-07-83 em seus itens 2.3, 2.4, 2.5 e 2.6. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS: Verso Preliminar, aprovadas pela Resoluo N. 05 de 31 de maro de 1993 da Presidncia do I B G E, e que passaram a complementar o captulo II das Especificaes e Normas para Levantamentos Geodsicos da R. PR-22 de 21-07-83.

  • 5

    Padronizao de Marcos Geodsicos: Instruo Tcnica, aprovadas atravs da Norma de Servio N. 29 do Diretor de Geocincias do IBGE. Norma ABNT NBR 13.133 Execuo de levantamento topogrfico, de 30-06-94. Norma ABNT NBR 14.166 - Rede de Referncia Cadastral Municipal - Procedimento, aprovado pela Lei 14.166, de agosto de 1998. Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional, estabelecidas pelo Decreto N 89.817 de 20 de junho de 1984, publicado no D.O. de 22 de junho de 1984 e alteraes subsequentes. Lei n 10.267, de 28 de agosto de 2001, que estabelece a obrigatoriedade do georreferenciamento de imveis rurais. Decreto n 4.449, de 30 de outubro de 2002, que regulamenta a Lei N 10.267. Portaria INCRA/P/n 954, de 13 de novembro de 2002, que estabelece o indicador da preciso posicional a ser atingida em cada par de coordenadas. Lei n 4.771, de 15 de setembro de 1965, com as alteraes das Leis n 7.803/89 e 7.875/89, que institui o Cdigo Florestal Brasileiro. Lei n 6.015, de 31 de dezembro de 1973, que dispes sobre os registros pblicos. Lei n 9.433, de 08 de janeiro de 1997, que dispe sobre a Poltica e Sistema Nacional de Gerenciamento de Recursos Hdricos.

    Captulo 1 PADRES DE PRECISO E ACURCIA

    Padres de preciso e acurcia so independentes das tcnicas utilizadas no levantamento uma vez que estes podem ser alcanados de formas distintas.

    1.1 - CLASSIFICAO QUANTO A FINALIDADE 1.1.1- Consideraes

    Por tcnicas convencionais entende-se, para fins da presente Norma, aquelas que se utilizam de medies angulares, lineares e de desnveis atravs de, respectivamente, teodolitos, medidores de distncias e nveis em suas diversas combinaes e clculos decorrentes.

    Ainda que as tcnicas convencionais sejam denominadas genericamente de topogrficas, esta classificao no deve ensejar ambigidade com respeito finalidade. No mbito desta Norma, levantamentos topogrficos sero entendidos como operaes que se destinam ao levantamento da superfcie topogrfica, seus acidentes naturais, culturais, a configurao do terreno e a sua exata localizao. No se justifica, portanto a contraposio entre levantamento topogrfico e geodsico visto terem estes finalidades distintas.

    Com o advento e a popularizao dos levantamentos com o uso de satlites artificiais esta distino perde sentido. Uma vez que os resultados obtidos por essa tecnologia estaro situados no domnio da geodsia, isto significa que, implicitamente, as coordenadas assim obtidas j foram submetidas s redues ao elipside, sejam expressas em coordenadas cartesianas, geogrficas ou de qualquer projeo cartogrfica ou geodsica.

    usual ainda referir-se a levantamento topogrfico queles que so efetuados tomando como referncia um plano topogrfico local em contraposio aos levantamentos geodsicos. No caso do georreferenciamento de imveis rurais, a utilizao do plano topogrfico local como referncia para o desenvolvimento dos clculos de coordenadas, rea, azimute e distncia no so adequados, independentes da dimenso do imvel em questo. A sua incluso no Sistema Nacional de Cadastro Rural SNCR e no Cadastro Nacional de Imveis Rurais - CNIR ficaria prejudicada uma vez que toda a malha fundiria desses sistemas sofre reduo ao elipside.

    Deve se ter em vista ainda o fato de que a realidade dos levantamentos cadastrais adota, na descrio dos elementos descritores de glebas ou imveis individuais, definies que, em razo da natureza curvilnea da superfcie fsica terrestre, podem causar desconforto queles familiarizados com os meandros dos levantamentos de grandes reas. Nestes casos expresses como linha reta com azimute verdadeiro constante devem ser consideradas sob o ponto de vista geodsico com as devidas precaues.

    Nesta Norma, a despeito da tcnica utilizada para a obteno das coordenadas e altitudes, os levantamentos so classificados em:

    de controle: fornecem arcabouo de pontos diversos com coordenadas e altitudes, destinadas

    utilizao em outros levantamentos de ordem inferior. So obrigatoriamente submetidos s redues geodsicas e tem seus nveis de preciso definidos na Tabela 1

  • 6

    cadastrais; destinados ao levantamento dos limites definidores das propriedades rurais, de sua

    superfcie topogrfica, de seus acidentes naturais, artificiais e culturais. 1.2- CLASSIFICAO QUANTO A PRECISO: Para efeito desta Norma, a preciso de uma dada grandeza retrata o nvel de aderncia entre os

    valores observados, sua repetibilidade ou grau de disperso. Ainda que por vezes empregado indistintamente para quantificar o grau de confiabilidade de uma

    grandeza, o conceito de preciso no deve ser confundido com o de acurcia. Este ltimo objeto de anlise no item 1.3, a seguir.

    A Tabela 1 fornece valores limites de classes (P1 P3) de acordo com nveis de preciso.

    1 Classe

    2 Preciso 68,7 % ( 1s )

    3 Finalidade

    P1 +/- 100mm Controle A (apoio bsico), Georreferenciamento P2 +/- 200mm Controle B (apoio imediato), Georreferenciamento P3 +/- 500mm Cadastrais , Georreferenciamento

    Tabela 1 - Classes de acordo com a preciso planimtrica (P) aps ajustamento

    1.3- CLASSIFICAO QUANTO A ACURCIA:

    Nesta Norma, o conceito de acurcia de um levantamento entendida como o grau de aproximao

    de uma grandeza de seu valor verdadeiro , estando portanto associado a erros sistemticos (determinsticos) e aleatrios (estocsticos). Isso significa que a sua avaliao s pode acontecer se conhecido este valor verdadeiro.

    No caso do georreferenciamento de imveis rurais, ser possvel avaliar a acurcia de observaes em todos as coordenadas de vrtices j certificados pelo INCRA. Este assunto abordado detalhadamente no tem 4.6 Avaliao do Georreferenciamento.

    A Tabela 2 fornece o valor limite do nvel de acurcia.

    1 Classe

    2 Acurcia 68,7 % ( 1s )

    3 Finalidade

    P3 +/- 500mm Cadastrais , Georreferenciamento Tabela 2 Nvel de Acurcia aps ajustamento

    CAPITULO 2 - IDENTIFICAO E RECONHECIMENTO DE LIMITES 2.1 Consideraes:

    A identificao e o reconhecimento dos limites do imvel rural uma tarefa que precede

    necessariamente a etapa de medio. Destina-se a assegurar que o profissional no cometer erros no caminhamento a ser percorrido.

    O processo de identificao dos limites do imvel dever ser iniciado por uma coleta e rigorosa avaliao da sua documentao, especialmente a descrio imobiliria do Registro de Imveis e a documentao tcnica existente no INCRA, sobretudo eventuais coordenadas j determinadas e certificadas por essa Autarquia, em atendimento Lei 10.267/01. Essa avaliao deve se estender a todos os imveis vizinhos.

    Vrtices comuns a dois ou mais imveis rurais devem manter, ao final dos servios, as suas respectivas localizaes descritas pelo mesmo par de coordenadas.

    Um detalhamento desse procedimento encontrado no Captulo 4 - Levantamento e Processamento.

  • 7

    2.2- Credenciamento de profissionais

    Para que o profissional habilitado a realizar servios de georreferenciamento de imveis rurais possa

    requerer a certificao do seu trabalho necessrio promover o seu prvio credenciamento junto ao INCRA. Esta providncia permitir que o profissional obtenha o cdigo do seu credenciamento, condio

    indispensvel gerao dos cdigos que sero atribudos a todos os vrtices dos imveis que sero georreferenciados por esse profissional. Uma descrio da gerao desse cdigo apresentada no item 2.5 adiante . 2.2.1 Locais de credenciamento

    O credenciamento do profissional poder ser efetuado em todas as sedes das Superintendncias Regionais do INCRA, atravs da Sala do Cidado, ou diretamente pela internet. O Requerimento para Credenciamento encontra-se disponvel na pagina do INCRA, no seguinte endereo: www.incra.gov.br 2.2.2 - Documentao necessria ao credenciamento

    Para se credenciar junto ao INCRA necessrio que o profissional, alm de preencher adequadamente o Requerimento, apresente a seguinte documentao:

    a - Carteira de Registro no CREA (cpia autenticada); b Documento hbil fornecido pelo CREA, reconhecendo a habilitao do profissional para assumir

    responsabilidade tcnica sobre os servios de georreferenciamento de imveis rurais ,em atendimento a Lei 10.267/01 (original);

    c - Carto de inscrio no Cadastro de Pessoas Fsicas CPF (cpia autenticada); A documentao listada acima dever ser entregue na Sala do Cidado de cada Superintendncia

    Regional do INCRA ou enviada para o seguinte endereo: Comit Nacional de Certificao e Credenciamento - INCRA Ed. Palcio do Desenvolvimento, 12 andar, sala 1.207 Setor Bancrio Norte-SBN, Braslia/DF CEP 70.057-900

    2.2.3 Carteira Nacional de Credenciado

    Aprovado o credenciamento, o INCRA emitir a Carteira Nacional de Credenciado (Anexo XVII). Esta Carteira conter:

    - o nome do profissional habilitado pelo CREA; - nmero de registro no CREA; - a sua formao profissional; - cdigo de credenciamento emitido pelo INCRA; - data de emisso da Carteira; - data de validade da Carteira; - nmero do CPF; - nmero da carteira de identidade; - assinatura do profissional credenciado; - assinatura do responsvel pela emisso da Carteira

    2.3- Documentao requerida pelo Credenciado ao proprietrio Para a perfeita identificao do permetro do imvel o Credenciado dever solicitar ao proprietrio

    toda a documentao existente, tais como: - certides cartoriais, constando matrculas ou transcries; - escrituras pblicas; - plantas topogrficas existentes; - croquis de levantamentos anteriores; - planilhas de clculos de levantamentos topogrficos anteriores; - cadernetas de campo de levantamentos anteriores etc.

  • 8

    A execuo dos servios de identificao dever ser sempre acompanhada pelos proprietrios confinantes ou seus representantes legais, devidamente identificados, para que no paire qualquer dvida quanto aos limites comuns levantados.

    Ao final dos servios de identificao, o proprietrio do imvel objeto da medio dever obter, de cada confrontante, uma declarao de que no h discordncia quanto aos respectivos limites comuns percorridos pelo Credenciado encarregado do servio de georreferenciamento. Esta declarao, sempre que possvel, dever ser de natureza pblica e registrada em Cartrio de Ttulos e Documentos da mesma Comarca.

    Na impossibilidade deste atendimento a declarao poder ser um documento particular contendo a identificao do declarante, com firma reconhecida.

    Independentemente da natureza da declarao (pblica ou privada) seu texto dever estar de acordo com o modelo descrito no Anexo X.

    4- Identificao dos limites

    As definies descritas em todos os itens deste tpico devem ser entendidas apenas como orientaes genricas que visam facilitar as delimitaes daquele imvel rural onde a documentao existente no permite estabelecer a sua perfeita identificao. O profissional credenciado , entretanto, no fica liberado de promover avaliao dessa documentao, especialmente a descrio imobiliria que consta na matrcula do Cartrio de Registro de Imveis.

    2.4.1 - Linha seca Caracteriza-se pela divisa entre os imveis no definida por acidentes fsicos ou geogrficos. Sua materializao decorrente da interveno humana atravs de cercas, canais, muros etc. 2.4.2 - Estrada de rodagem Nos imveis rurais confrontantes com estradas pblicas federais, estaduais ou municipais, a identificao de seus limites dever estar de acordo com a faixa de domnio fixada pelo rgo competente (DNIT, DER etc) ou legislao especfica.

    2.4.3 - Estrada de Ferro Nos imveis confrontantes com estradas de ferro, dever ser observada a faixa de domnio da respectiva estrada fixada pelo rgo competente (RFFSA, FEPASA etc). 2.4.4 Linha de Transmisso, Oleoduto, Gasoduto, Cabos ticos e Outros. Nos imveis atravessados ou confrontantes com estes acidentes artificiais devero ser observadas as caractersticas das reas de domnio ou servido junto s respectivas concessionrias. 2.4.5 - Rio e crrego A identificao dos cursos d'gua ter que seguir rigorosamente o Cdigo Florestal em vigor (Lei 4771/65 e suas alteraes), observandose os seus reflexos na dominialidade do imvel. 2.4.6 - Vrtice todo local onde a linha limtrofe do imvel muda de direo ou onde existe interseo desta linha com qualquer outra linha limtrofe de imveis contguos. Podem ser representados de trs formas distintas: a) Marco (ocupado e materializado)

    b) Ponto (ocupado, mas no materializado) c) Vrtice Virtual (no ocupado nem materializado)

  • 9

    2.4.7 - Marco a materializao artificial, do vrtice cujas coordenadas foram determinadas atravs de sua ocupao fsica. 2.4.8 - Marco Testemunho (Alinhamento) a materializao de uma ou mais posies que permitem a determinao de um vrtice virtual de forma analtica e no constituem, necessariamente, um vrtice.

    2.4.9 - Ponto; So vrtices no materializados na divisa do imvel, ao longo de acidentes, tais como: cursos e lminas dgua, estradas de rodagem, estradas de ferro, linhas de transmisso, oleoduto, gasoduto, cabos ticos e outros. Embora no sejam materializados de forma perene, suas posies devero ser identificados de acordo com as instrues estabelecidas no item 2.5.2. O incio e o trmino desses caminhamentos, entretanto, so considerados vrtices e sero necessariamente materializados e identificados de acordo com as instrues estabelecidas no item 2.5.1.

    2.4.10 - Vrtice Virtual;

    So vrtices cujas coordenadas so determinadas analiticamente sem a sua ocupao fsica e cuja identificao encontra-se estabelecido no item 2.5.3. 2.5 Codificao 2.5.1 - Codificao dos vrtices (materializados).

    Os vrtices do imvel rural sero identificados, cada um deles, por um cdigo nico que ser gerado pelo Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento.

    Esse cdigo ser constitudo por oito caracteres obedecendo o seguinte critrio:

  • 10

    - os trs primeiros campos sero preenchidos sempre pelo cdigo de credenciamento do Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento, constante da Carteira Nacional de Credenciado emitida pelo INCRA;

    exemplo : M H J _ _ _ _ _

    - o quarto campo ser preenchido sempre pela letra M (= Marco), indicando que se trata de um

    vrtice materializado.

    exemplo : M H J M _ _ _ _ - os quatro ltimos campos sero preenchidos sempre pelo Credenciado, atravs de uma numerao

    seqencial rigorosa, comeando pelo nmero 0001. O vrtice seguinte ser o nmero 0002 e assim sucessivamente at o ltimo vrtice do imvel. Quando esta numerao atingir o nmero 9999 o Credenciado dever reiniciar esta sequncia substituindo, no primeiro campo esquerda, o numero 9 pela letra A. Esta nova sequncia ser encerrada quando alcanar a configurao A999. Para prosseguir, a letra A dever ser substituda pela letra B e assim sucessivamente, permanecendo os outros critrios.

    exemplo : M H J M 0 0 0 1 M H J M 9 9 9 9

    M H J M A 0 0 1 M H J M A 9 9 9 M H J M B 0 0 1

    M H J M B 9 9 9 M H J M C 0 0 1

    M H J M Z 9 9 9

    ATENO : Essa numerao sequencial dever ser adotada pelo Credenciado para todos os imveis georreferenciados por ele, visando o atendimento da Lei 10.267/01, de forma que nenhum cdigo, j utilizado em qualquer vrtice de outros imveis georreferenciados anteriormente por este mesmo profissional, venha a ser reutilizado. exemplo 1: M H J M 0 0 0 1

    cdigo do Credenciado numerao sequencial

    identificao de vrtice exemplo 2: - Primeiro imvel georreferenciado pelo Credenciado, contendo 4 vrtices

    1 vrtice: MHJ M0001 2 vrtice: MHJ M0002 3 vrtice: MHJ M0003 4 vrtice: MHJ M0004 - Segundo imvel georreferenciado pelo mesmo Credenciado, contendo 4 vrtices tambm: 1 vrtice: MHJ M0005 2 vrtice: MHJ M0006 3 vrtice: MHJ M0007 4 vrtice: MHJ M0008

  • 11

    2.5.2 - Codificao dos pontos (no materializados).

    Os pontos do imvel rural sero identificados, cada um deles, por um cdigo nico que ser gerado pelo Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento.

    Esse cdigo ser constitudo por oito caracteres obedecendo o mesmo critrio estabelecido para a codificao do vrtice alterando-se, entretanto, o quarto campo que ser preenchido pela letra P, para indicar a existncia de um ponto: exemplo :

    M H J P 0 0 0 1 cdigo do Credenciado nmerao sequencial

    identificador de ponto

    2.5.3 - Codificao dos vrtices virtuais (no materializados).

    Os vrtices virtuais do imvel rural sero identificados, cada um deles, por um cdigo nico que ser gerado pelo Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento.

    Esse cdigo ser constitudo por oito caracteres obedecendo o mesmo critrio estabelecido para a codificao do vrtice alterando-se, entretanto, o quarto campo que ser preenchido pela letra V, para indicar a existncia de um vrtice virtual: exemplo : M H J V 0 0 0 1

    cdigo do Credenciado nmerao sequencial

    identificador de vrtice virtual

    2.5.4 - Codificao de vrtices, pontos e vrtices virtuais de imveis contguos.

    A codificao de vrtices, pontos ou vrtices virtuais de imveis j cadastrados e certificados pelo INCRA dever ser sempre respeitada e prevalecer sobre servios posteriores de georreferenciamento. O Credenciado se obriga, portanto a assumir a codificao j existente naqueles vrtices comuns ao imvel contguo e adot-la no desenvolvimento do seu servio. exemplo :

    - Imvel georreferenciado pelo Credenciado, de cdigo MHJ (imvel B), contendo 6 vrtices, dos quais dois so comuns um imvel j certificado pelo INCRA (imvel A), e georreferenciado por um outro Credenciado, de cdigo SGR.

    1 vrtice: MHJ M0001

    2 vrtice: MHJ M0002 3 vrtice: SGR M0017 4 vrtice: SGR M0018 5 vrtice: MHJ M0003 6 vrtice: MHJ M0004

  • 12

    2.5.5 - Codificao do Imvel; Todo imvel rural dever adotar como seu identificador nico o cdigo atribudo pelo INCRA, constante do Certificado de Cadastro de Imvel Rural - CCIR. exemplo: 702.065.001.947-1 cdigo do INCRA CAPITULO 3 - MATERIALIZAO DOS VRTICES 3.1 - Consideraes.

    Todo vrtice do imvel deve estar materializado antes do processo de medio sendo representado por monumentos artificiais implantados pelo detentor.

    Vrtices j monumentalizados atravs de palanque, mouro, ou pedras podero ser aproveitados, desde que devidamente identificados como estabelecido no item 2.5.1, atravs de plaquetas conforme modelos do Anexo II. 3.1.1 Caractersticas do marco

    Os vrtices que necessitarem de materializao devero atender as seguintes prescries:

    a) Marco de concreto: trao 1:3:4, alma de ferro 4,2 mm, forma tronco piramidal e dimenses 8 x 12 x 60 cm, conforme modelo do Anexo VII; o topo do marco dever conter uma chapa de metal: ao inoxidvel, lato, cobre ou bronze contendo identificao do vrtice, conforme modelo do Anexo II. Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural; b) Marco de granito: forma tronco piramidal e dimenses 8 x 12 x 60 cm, conforme modelo do Anexo IX; o topo do marco dever conter uma chapa de metal, cobre ou bronze contendo identificao do vrtice, conforme modelo do Anexo II. Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural; c) Marco de ferro: tubo de ferro galvanizado com 49,5 mm, 900 mm de comprimento, base pontiaguda com dispositivos que dificultem a sua retirada (espinha de peixe) conforme modelo do Anexo VIII; topo revestido por chapa de ferro contendo identificao do vrtice, conforme modelo do Anexo II. Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural; d) Marco de material sinttico: alma de ferro 4,2 mm, forma tronco piramidal e dimenses 8 x 12 x 60 cm; o topo do marco dever conter uma chapa de metal: ao inoxidvel; lato, cobre ou bronze contendo identificao do vrtice, conforme modelo do Anexo II. Inciso nico - devero aflorar cerca de 10 cm do solo natural; 3.1.2 Observaes 3.1.2.1 - Os vrtices virtuais determinados por interseo de direes, conjugados pela impossibilidade de sua materializao, implicaro na implantao de marcos testemunhas que devero ter as mesmas caractersticas dos marcos implantados nos vrtices. 3.1.2.2 - Dever ser observada a distncia mnima de 50 metros entre o marco testemunha e a sua referncia. CAPTULO 4 - LEVANTAMENTO E PROCESSAMENTO 4.1 Consideraes

    As tcnicas de levantamento apresentadas, ainda que no pretendam esgotar as opes possveis,

    devem ser observadas como ferramentas facilitadoras para a atingir a preciso necessria estabelecida no Captulo I.

    A tcnica mais adequada ao levantamento, entretanto, uma escolha essencialmente do Credenciado, na qual o encarregado pelo planejamento e execuo deve considerar as variveis eficincia e economia.

    ATENO - Os vrtices virtuais localizados em serras inacessveis, encostas de morro, reas com cobertura vegetal protegidas por Lei e rea alagadias entre outras, podero ter suas coordenadas determinadas a

  • 13

    partir de cartas topogrficas produzidas ou contratadas por rgos Pblicos, condicionadas a prvia anuncia da Superintendncia Regional do INCRA, na regio onde os trabalhos sero realizados. 4.2 O Sistema Cartogrfico Nacional

    Sistema Cartogrfico Nacional adota, para a Cartografia Sistemtica Terrestre Bsica, nas escalas de 1:250.000 at a de 1:25.000 , a projeo UTM (Universal Transversa de Mercator). As cartas com escalas superiores (1:10.000, 1:5.000, 1:2.000 etc), nas quais incluem-se as cartas cadastrais, no possuem regulamentao sistemtica no Brasil. A despeito dessa ausncia de sistematizao o INCRA adota, para a execuo do clculo de coordenadas, distncia, rea e azimute, o plano de projeo UTM.

    Dessa forma todos os clculos, visando atender a medio, demarcao e georreferenciamento de imveis rurais devero ser realizados neste plano de projeo UTM.

    O Referencial Planimtrico (datum horizontal), em vigor no Pas, corresponde ao Sistema Geodsico Sul-americano - SAD 69 (South American Datum, 1969), conforme sua realizao de 1996.

    As altitudes fundamentais so referenciadas ao zero do margrafo de Imbituba, SC; O Referencial Altimtrico coincide com o nvel mdios dos mares no Porto Henrique Lage, na Baa de Imbituba, SC (datum vertical).

    Toda a infra-estrutura geodsica, indispensvel aos trabalhos de georreferenciamento, dever ser obtida de dados fundamentais do Sistema Geodsico Brasileiro, oriundos exclusivamente de: a) redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais de satlites de posicionamento e homologadas pelo IBGE; b) vrtices da rede fundamental (1 ordem) brasileira, desde que os mesmos tenham sido reocupados

    com rastreadores de sinais do GPS, e suas novas coordenadas homologadas pelo IBGE; c) estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, da Rede Brasileira de Monitoramento

    Contnuo - RBMC/IBGE; d) estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, da Rede INCRA de Bases Comunitrias do

    GPS RIBaC, quando homologadas; e) estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, pertencentes a outros rgos pblicos ou

    empresas privadas, desde que homologadas pelo IBGE; f) linhas de nivelamento geomtrico e/ou redes trigonomtricas, quando necessrias ao apoio vertical, homologadas pelo IBGE;

    A inexistncia de infra-estrutura geodsica na regio dos trabalhos implicar na determinao de coordenadas de uma base, preferencialmente por rastreamento de sinais de satlites do GPS com as convenientes tcnicas de processamento e reduo ao elipside, de modo a atender as necessidades de apoio geodsico do projeto. Quando do uso de transporte de coordenadas pelo mtodo convencional, indispensvel a utilizao de dois vrtices distintos das redes supra citadas.

    Em qualquer caso, as coordenadas utilizadas como referncia devero ter seus respectivos indicadores de preciso fornecidos pela entidade provedora das mesmas.

    4.3 - Levantamentos de Apoio Bsico

    4.3.1 Por Tcnicas Convencionais

    Os levantamentos de controle com tcnicas convencionais so definidos, para fins destas Norma, como aqueles que se utilizam de medies angulares, lineares e de desnveis atravs de, respectivamente, teodolitos, medidores eletrnicos de distncias e nveis em suas diversas combinaes e clculos decorrentes e destinam-se a fornecer arcabouo de pontos diversos com coordenadas e altitudes para a utilizao nos levantamentos que visam a determinao do permetro e do georreferenciamento do imvel .

    A classificao dos equipamentos convencionais de acordo com suas precises apresentada a seguir: TEODOLITOS Os teodolitos so classificados de acordo com o desvio padro de uma direo observada em duas posies da luneta (CE/CD). O valor da preciso interna de cada modelo normalmente definido pelo fabricante. No havendo indicao deste, a preciso angular poder ser aferida por entidade oficial habilitada a partir de testes efe-tuados em campo de prova ou laboratrio de aferio.

    Classe de teodolitos Desvio-padro (preciso angular)

  • 14

    1 preciso baixa 30 2 preciso mdia 07 3 preciso alta 02

    Tabela 3 - Classificao dos teodolios de acordo com sua preciso angular (ABNT-NBR-13.133/DIN 18.723).

    NVEIS Os nveis so classificados de acordo o desvio padro correspondente a 1 km de duplo nivelamento e tem sua preciso indicada pelo fabricante. Devem ser aferidos periodicamente para correo de erros sistemticos.

    Classe de nveis Desvio-padro 1 preciso baixa > 10 mm / km 2 preciso mdia 03 mm / km 3 preciso alta 01 mm / km 4 preciso muito alta 01 mm / km

    Tabela 4 - Classificao dos nveis (ABNT-NBR-13.133). MEDs Medidores Eletrnicos de Distncia

    Os medidores eletrnicos de distncia classificam-se de acordo com o desvio padro segundo a Tabela 4.

    Classe de MEDs Desvio-padro 1 preciso baixa (10 mm + 10 ppm x D) 2 preciso mdia ( 5 mm + 5 ppm x D) 3 preciso alta ( 3 mm + 2 ppm x D)

    Tabela 5 - Classificao dos medidores eletrnicos de distncia MEDs (ABNT-NBR-13.133). Onde: D = Distncia medida em km ppm = parte por milho ESTAES TOTAIS

    As estaes totais so medidores eletrnicos de ngulos e distncias, tem sua classificao definida de acordo com a Tabela 5.

    Classes de Estaes Totais Desvio padro (preciso angular)

    Desvio padro (preciso linear)

    1 preciso baixa 30 ( 5 mm + 10 ppm x D) 2 preciso mdia 07 ( 5 mm + 5 ppm x D) 3 preciso alta 02 ( 3 mm + 3 ppm x D)

    Tabela 6 - Classificao das estaes totais de acordo com a preciso interna (ABNT-NBR-13.133). Nestas Norma os desenvolvimentos poligonais atravs de tcnicas convencionais, visando o apoio

    geodsico, dividem-se em: Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO). Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO).

    Os levantamentos de controle, atravs de tcnicas convencionais, devero obedecer s seguintes fases:

    - Planejamento, seleo de equipamentos e mtodos; - Estabelecimento de pontos de controle/apoio; - Levantamento de detalhes; - Clculos e ajustes; - Gerao de original topogrfico; - Desenho topogrfico final; - Relatrio tcnico

  • 15

    4.3.1.1 Desenvolvimento de poligonais As poligonais devero desenvolver-se linearmente, sem mudanas substanciais de sentido, com

    deflexo superior a 60, tendo em vista minimizar os erros de orientao, comuns s poligonais. O controle azimutal dever ser rigorosamente observado. Nas medies angulares, metade das

    observaes sero efetuadas no ngulo interno e metade no ngulo externo, com discrepncias mximas de 360 4, 360 5 respectivamente para poligonais de preciso (CONTRLE BSICO) e apoio ao levantamento e demarcao (CONTROLE IMEDIATO).

    O desenvolvimento do traado das poligonais dever ser tal que permita a distribuio de pontos de apoio em nmero e localizao necessrios s etapas posteriores de: levantamento e demarcao, levantamento de detalhes e georreferenciamento, resguardadas as distancias mximas para as mesmas. As estaes poligonais de apoio (controle) devero ser implantadas em locais seguros, monumentados por marcos de concreto com respectiva monografia descritiva do acesso e condies para localizao posterior dos mesmos.

    Nos desenvolvimentos poligonais os pontos de partida e chegada devero ser distintos, qualquer que seja a tcnica de levantamento utilizada. Sob nenhuma hiptese ser admitido o fechamento de desenvolvimentos poligonais em torno de um mesmo ponto. Todas as estaes de poligonais de apoio (controle) tero suas caractersticas e itinerrios descritos conforme modelo do ANEXO I DESCRIO DAS ESTAES POLIGONAL. 4.3.1.2 Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO).

    Finalidade: Transporte de pontos de controle planimtrico a partir de dados fundamentais do Sistema Geodsico Brasileiro, oriundos exclusivamente de:

    a) redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais de satlites de posicionamento e homologadas pelo IBGE; b) vrtices da rede fundamental (1 ordem) brasileira, desde que os mesmos tenham sido

    reocupados com rastreadores de sinais do GPS, e suas novas coordenadas homologadas pelo IBGE;

    Devero necessariamente partir e chegar em pontos distintos das redes mencionadas acima, com

    preciso definida na classe P1 (Tabela 1)

    Descrio valores 1 Espaamento entre estaes 1 Geral 1..3 Extenso mxima da poligonal

    10 - 20 km 80 km

    2 Medio Angular Horizontal 2 Mtodo 3 Instrumento (classificao ABNT) 4 Nmero de Sries 5 Nmero de posies p/ srie 6 Limite de rejeio Nmero mnimo de posio. aps rejeio

    das direes preciso alta 3 4 CE e 4 CD 5,0 6 ou 10 CE e CD

    3 Medio dos lados 7 Nmero mnimo de sries de leituras recprocas 8 Intervalo mnimo entre sries 9 Diferena mxima entre sries 10 Diferena mxima entre leituras recprocas de uma mesma srie

    3 20 minutos 10 mm + 1 ppm 20 mm + 1 ppm

    4 Controle de refrao atmosfrica 11 Leitura estimada da temperatura 12 Leitura estimada da presso atmosfrica 13 Leituras recprocas e simultneas dos ngulos verticais com medio de lados

    0,2 C 0,2 mm Hg Sim

    5 Controle Azim utal 14 Espaamento entre os lados de controle 15 Pontos de Laplace

    Nmero de sries Nmero de posies por srie Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle

    8 10 1 8 ou 12 em CE e CD 0,6

  • 16

    16 Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle 3/estao 6 Medio angular vertical 17 Nmero de posies recprocas e simultneas 18 Valor mximo da diferena em relao mdia 19 Nmero de lados entre pontos de altitudes conhecidas 20 Valor mximo do erro de fechamento

    4 CE e 4 CD 10 8 10 1 m/estao

    7 Fechamento em coordenadas 21 Erro padro em coordenadas aps a compensao em azimute. (L = comprimento em km) 0,2 m L 8 Erro padro relativo mximo aceitvel entre duas estaes de referncia aps

    ajustamento 1/20.000

    Tabela 7 - Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO). 4.3.1.3 Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO).

    Finalidade: Proporcionar a densificao de pontos de controle para levantamentos de imveis rurais, fornecendo coordenadas a partir das quais sero feitas operaes topogrficas de demarcao e/ou levantamento, a serem desenvolvidas na regio dos servios.

    Devero partir e chegar em pontos distintos da Poligonal Geodsica de Preciso, com preciso definida na classe P2 (Tabela 1).

    Descrio valores

    1 Espaamento entre estaes 1.1 Geral 1.2 Extenso mxima da poligonal

    5 10 km 50 km

    2 Medio Angular Horizontal 2.1 Mtodo 2.2 Instrumento (classificao ABNT) 2.3 Nmero de Sries 2.4 Nmero de posies p/ srie 2.5 Limite de rejeio 2.6 Nmero mnimo de posio aps rejeio

    das direes preciso alta 1 4 CE e 4 CD 5,0 3 CE e 3 CD

    3 Medio dos lados 3.1 Nmero mnimo de sries de leituras recprocas 3.2 Intervalo mnimo entre recprocas 3.3 Diferena mxima entre as sries 3.4 Diferena mxima entre leituras recprocas de uma mesma srie

    1 20 minutos 10 mm 20mm

    4 Controle de refrao atmosfrica 4.1 Leitura estimada da temperatura 4.2 Leitura estimada da presso atmosfrica 4.3 Leituras recprocas e simultneas dos ngulos verticais com medio de lados

    0,2 C 0,2 mm Hg Sim

    5 Controle Azimutal 5.1 Espaamento entre os lados de controle 5.2 Pontos de Laplace Nmero de sries Nmero de posies por srie Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle 5.3 Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle

    12 15 1 4CE e 4 CD 3,0 8/estao

    6 Medio angular vertical 6.1 Nmero de posies recprocas e simultneas 6.2 Valor mximo da diferena em relao mdia 6.3 Nmero de lados entre pontos de altitudes conhecidas 6.4 Valor mximo do erro de fechamento

    2 CE e 2 CD 10 15 20 10 mm/km

    7 Fechamento em coordenadas 7.1 Valor mximo para o erro padro em coordenadas aps a compensao em azimute. (L = comp,

    em km)

    0,8 m L 8 Valor mximo do erro padro relativo, aceitvel entre duas estaes de referncias aps ajustamento

    1/5.000

    Tabela 8 - Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO).

    4.3.2 Por GPS

    Finalidade: Transporte de ponto de controle planimtrico a partir de dados fundamentais do Sistema

    Geodsico Brasileiro, conforme definido no item 4.2:

    4.3.2.1 Consideraes

  • 17

    A entidade responsvel pela concepo, implantao, manuteno e gerncia do GPS o governo dos Estados Unidos da Amrica, atravs da NIMA - National Imagery and Mapping Agency. O sistema de referncia para os satlites do GPS o WGS84 -World Geodetic System 1984, com as modificaes implantadas em 1994 WGS84(G730) e 1997 WGS84(G873). Assim sendo, tanto as efemrides transmitidas quanto as ps-computadas tem seus parmetros referidos ao centro de massa terrestre. Trata-se portanto de um sistema geocntrico.

    O sistema de referncia oficial no Brasil o South American Datum 1969 SAD-69, que no tem origem geocntrica e cujos parmetros definidores do elipside de referncia diferem do WGS84. Trata-se, portanto de superfcies de referncia distintas tanto na forma quanto na origem. necessrio, portanto que as coordenadas obtidas a partir do rastreamento de satlites do GPS sejam convertidas para o SAD-69 para manter compatibilidade com o sistema oficial.

    Existem dois modos fundamentais de posicionamento com o GPS: - Posicionamento isolado ou absoluto (GPS 1 ) - Posicionamento relativo e diferencial (GPS 2, GPS 3, GPS 4 ).

    4.3.2.2 - Posicionamento isolado ou absoluto (GPS 1)

    O posicionamento isolado caracteriza-se pela utilizao de um nico receptor, independente e para o qual no so feitas correes a partir de elementos rastreados por outro equipamento, seja em tempo real ou em ps processamento. O rgo gestor do GPS atribui ao posicionamento isolado (GPS1) um nvel de preciso de 22 m 2DRMS. Na prtica as implicaes deste nvel de confiabilidade inviabilizam a utilizao do posicionamento isolado para levantamentos de controle. 4.3.2.3 - Posicionamento relativo e posicionamento diferencial (GPS 2, GPS 3, GPS 4)

    O princpio do posicionamento relativo e do posicionamento diferencial com o GPS baseia-se no fato de que a correlao espacial entre os pontos de referncia e os pontos a determinar permite a eliminao ou reduo substancial da maior parte dos erros de posicionamento. Os posicionamentos diferencial e relativo, que se utilizam, respectivamente, da correlao entre cdigos e da fase de batimento das ondas portadoras, podem fornecer resultados com acurcia de alguns metros ou poucos milmetros, dependendo da observvel utilizada.

    Para a determinao de pontos de controle bsico dever ser utilizada apenas a tcnica de posicionamento relativo, atravs da correlao da fase de batimento das ondas portadoras. 4.3.2.3.1 - Posicionamento relativo esttico (fase da portadora)

    A determinao da fase de batimento das ondas portadoras um recurso utilizado por rastreadores

    no tratamento do sinal recebido. A distncia satlite/receptor passa a no depender diretamente da correlao entre os cdigos, mas de uma medida de fase do batimento gerado pela superposio de duas ondas. Tem como vantagem um aumento na preciso com que so implicitamente estimadas as distncias entre os receptores e os satlites, tendo como desvantagem a necessidade de estimar-se um parmetro adicional, a ambigidade inicial.

    As especificaes aqui apresentadas so destinadas ao sistema de posicionamento utilizando o GPS, no modo relativo esttico. O usurio dever estar familiarizado com as opes de configurao recomendadas pelo fabricante do equipamento. Na existncia de conflito entre estas recomendaes e o recomendado pelo fabricante, as orientaes deste ltimo devero ser seguidas. Tais conflitos devero ser encaminhados com detalhes ao INCRA para soluo e esclarecimento. Para se atingir os nveis de preciso previstos na Tabela 1, deve-se observar os seguintes requisitos:

    1. A determinao dos pontos de apoio do controle bsico, com uso da tecnologia do GPS, deve ser realizada a partir de estaes ativas receptoras de sinais do GPS o, como definido no item 4.3.2;

    2. Cada ponto de apoio do controle bsico dever ser determinado a partir de, no mnimo, duas estaes ativas receptoras de sinais do GPS, permitindo a construo de um polgono, ou rede, com no mnimo trs vrtices;

    3. A rede resultante deve ser ajustada pelo processo dos mnimos quadrados, assegurando ao final do ajustamento a existncia de dois vetores independentes para cada ponto de apoio de controle determinado.

    1. Os receptores e o programa de processamento devem ter, capacidade de armazenar e ps-processar fases de batimento (j) das portadoras L1 ou L1/L2. Estas devero ser as observveis bsicas do processamento;

  • 18

    2. O tempo de ocupao mnimo dever ser de 30m, desde que.a distncia entre os pontos de referncia e a determinar no ultrapasse 20 km. Nos casos de distncias superiores, dever ser observada a Tabela 9; Distncia entre estaes Ocupao mnima

    Em minutos Observveis Tipo de Soluo

    Esperada At 20 km 30 j L1 ou j L1/L2 DD Fix 20 50 km 120 j L1/L2 DD Fix Acima de 100 km 240 j L1/L2 DD Float

    Tabela 9 Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes para levantamentos de controle. 3. A geometria da configurao dever ser tal que assegure valores de Geometric Dilution of Precision GDOP inferiores a 8 durante o perodo de rastreamento. Recomendaes diferentes expressas pelo fabricante do equipamento devero ser obedecidas, uma vez que esta varivel utilizada nos algoritmos de soluo de ambiguidades no software de ps-processamento; 4. O nmero mnimo de satlites rastreados simultaneamente durante o perodo 4 (quatro), sendo desejveis cinco ou mais; 5. O horizonte de rastreamento mnimo dever ser de 15; 6. O intervalo de gravao das observveis dever ser de at 15S. Quando associados a estaes de referncia cujo intervalo difere de 15S, estes valores podem ser modificados de modo a coincidir os instantes de observao. aceita a utilizao de receptores de fabricantes diferentes em um mesmo levantamento. Neste caso os dados devem ser convertidos para o formato de intercmbio conhecido como Receiver Independent Exchange Format, verso 2 RINEX2. Para processamento desses dados necessrio que os programas de ps-processamento sejam capazes de decodificar dados do Formato RINEX2 para o formato de processsamento proprietrio e vice-versa. 7. Por tratar-se de um posicionamento tridimensional, os equipamentos auxiliares devero estar em perfeitas condies de operao dada a importncia da centralizao e nivelamento das antenas sobre marcos de referncia e dos que se pretende determinar coordenadas e altitudes. 8. A anlise dos resultados do processamento, sendo uma funo do software utilizado, dever seguir as recomendaes do fabricante do sistema, observadas as especificaes anteriores capazes de decodificar dados do Formato RINEX2 para o formato de processsamento proprietrio e vice-versa.

    Como orientao, devero ser verificados os seguintes elementos nos relatrios de processamento e ajustamento:

    - Tipo de soluo apresentada pelo software. Recomenda-se a soluo com fixao de inteiros, respeitados os limites da Tabela 9;

    - Desvio padro da linha de base processada inferior a 1 cm + 2 ppm x D, sendo D a dimenso da linha de base em quilmetros;

    - Desvio padro de cada uma das componentes da base dX, dY, dZ ou dN, dE, dh; - Varincia de referncia aps o ajustamento - Resultado do teste de hiptese de igualdade entre varincias de referncia a priori e a posteriori (teste

    chi quadrado). - Matriz varincia-covarincia ou matriz de correlao dos parmetros aps o ajustamento; - Erro Mdio Quadrtico dos resduos da fase da portadora.

    4.4 Determinaes altimtricas. 4.4.1 Consideraes.

    Nestas Norma os levantamentos com finalidade de implantar ou estender o controle altimtrico dividem-se em:

    - Nivelamento por GPS (diferencial) - Nivelamento trigonomtrico - Nivelamento geomtrico (diferencial) As caractersticas de cada um so bem estabelecidos na literatura. Seguem-se as especificaes a

    serem observadas com vistas finalidade da presente Norma. A determinao e o transporte de altitudes com o GPS tem nvel de preciso inferior ao das coordenadas planimtricas. Deve-se isto basicamente a fatores geomtricos inerentes configurao dos satlites e ao fato de que ao se transportar altitudes

  • 19

    ortomtricas ou com respeito ao nvel do mar, passam a integrar o problema, variveis geofsicas. Estas dizem respeito basicamente ao campo de gravidade terrestre e que redundam na necessidade do emprego de mapas ou modelos geoidais.

    4.4.2 Nivelamento diferencial com o GPS

    Consideraes.

    A grandeza correspondente altitude geomtrica e que obtida diretamente pelo GPS a altura elipsoidal ou separao entre a superfcie terrestre e uma superfcie elipsoidal de revoluo. Esta tem carter puramente geomtrico e decorrente de uma transformao matemtica entre coordenadas cartesianas [X, Y, Z] e geodsicas [j, l, h]. Ao contrrio, a altitude ortomtrica tem ligao intrnseca com o campo de gravidade e tem portanto uma comportamento no definido matematicamente. A combinao entre a altura elipsoidal, a separao geide-elipside e a altitude ortomtrica fornece, o meio correto para transporte em questo como demonstra a expresso 02:

    D D DH h N= - (02) onde : DH a diferena das altitudes ortomtricas entre dois pontos

    DN diferena das ondulaes geoidais entre os pontos

    Dh a diferena entre as alturas elipsoidais dos pontos

    Os valores de ondulao geoidal podem ser obtidos da interpolao sobre mapas geoidais ou obtidos de modelos do geopotencial. Em ambos os casos necessrio estar atento para o sistema geodsico ou datum ao qual as medidas esto referidas. O mapa geoidal do Brasil, publicado pelo IBGE/EPUSP fornece valores referidos ao datum SAD69 e deve relacionar as altitudes ortomtricas com as alturas elipsoidais reduzidas a este Datum. necessrio portanto que a altura elipsoidal a ser reduzida para altitude ortomtrica esteja referida ao SAD-69 antes da aplicao da correo referente separao geide-elipside fornecida pelo mapa publicado pelo IBGE/EPUSP quando da utilizao deste.

    O nivelamento diferencial com o GPS dever ser efetuado mediante as seguintes especificaes:

    1. Utilizar-se- de tcnicas diferenciais; 2. Dever utilizar como observveis para o processamento diferencial a dupla diferena de fase da

    portadora; 3. Modo de rastreamento esttico, rpido esttico ou pseudo cinemtico, desde que obedecidas as

    condies referentes aos modos de rastreamento descritas nos Itens 4.3.2.2; 4.3.2.3; 4.3.2.4; 4. As ondulaes geoidais devero ser obtidas a partir da interpolao do programa MAPGEO (IBGE, 1992)

    na sua verso mais atual, ou modelo geoidal regional mais precisos; 5. A expresso (02) dever ser empregada levando em considerao a conveno que valores de

    ondulao geoidal positivos (+) indicam a superfcie geoidal situada acima do elipside e vice-versa; 6. Considerando que as ondulaes geoidais so obtidas com acurcia relativa de 10 mm/km, este dever

    ser o mximo nvel de acurcia garantido no nivelamento com o GPS com nvel de confiana de 68% (1s);

    7. Considerando-se que os erros de transporte com o GPS compem-se aleatoriamente com os erros do mapa, a acurcia final dever ser o resultado da propagao de ambos, ou seja, a composio do erro de posicionamento com o erro do mapa geoidal;

    8. Para transporte de altitudes com o GPS devero ser observadas as prescries da Tabela 9 - Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes com a classificao.

    4.4.3 Nivelamento trigonomtrico

    As medidas angulares em nivelamento trigonomtrico so efetuadas no plano vertical do lugar. Dessa forma afetam as determinaes decorrentes de tais medidas o efeito da curvatura terrestre e a refrao atmosfrica. A eliminao ou correo de tais efeitos so obtidas atravs de tcnicas de medio ou de correes efetuadas sobre as medidas.

    O efeito combinado na determinao altimtrica da refrao atmosfrica e da curvatura terrestre pode ser quantificado aproximadamente pela expresso

    (r+c) = 0,0675 d 2, (01)

  • 20

    onde (r+c) o valor de efeito conjunto de refrao e curvatura terrestre em metros (m) e d a distncia nivelada em quilmetros (km).

    Da expresso (01) depreende-se que para um lance de nivelamento da ordem de 5 km, o efeito conjunto implicar em uma diferena entre o valor real e o observado da ordem de 1,7 m. A preciso do nivelamento trigonomtrico uma funo que depende basicamente das condies atmosfricas e da preciso do ngulo vertical observado, uma vez que as distncias observadas como o MED so normalmente de preciso superior a medidas angulares. Para distncias niveladas por lances superiores a 300 m, devem portanto ser efetuadas as redues conjuntas de refrao e curvatura terrestre.

    Nas operaes trigonomtricas os melhores resultados decorrem de visadas menores que 5 km. So desaconselhveis lances longos no desenvolvimento das poligonais que objetivam, tambm, determinaes altimtricas. No nivelamento trigonomtrico devero ser observadas as seguintes prescries:

    1. Pontos de partida e chegada distintos e de preciso superior s exigidas nas determinaes finais; 2. Medio de ngulos zenitais atravs de visadas recprocas (o uso de recprocas e simultneas

    opcional), com desnvel entre as estaes sendo obtido a partir da mdia dos desnveis observados em ambos os sentidos;

    3. No fazer observao nos horrios entre 10:00 e 16:00 h (hora local); 4. ngulos zenitais medidos em uma srie de 6 observaes independentes; 5. Variao mxima entre as medidas angulares de 8; 6. Observaes meteorolgicas de temperatura, umidade relativa e presso baromtrica no momento das

    observaes; 7. Instrumento de resoluo vertical igual, ou melhor, a 2 ( Preciso alta conforme ABNT NBr 13.133); 8. Distncias observadas em uma srie de seis medidas. Uma srie completa de medidas consiste em uma

    seqncia de observaes independentes, na qual o instrumento apontado para o prisma e tem suas leituras repetidas;

    9. Devero ser utilizadas as constantes aditivas do sistema de medio de distncias (distancimetro e prismas) quando aplicveis;

    10. Correes atmosfricas s medidas eletrnicas e geomtricas (ao horizonte, nvel mdio, corda ao arco) devero ser efetuadas sempre que as distncias observadas forem superiores a 2,5 km;

    11. O desenvolvimento dever ser de no mximo 10 lances entre pontos de altitude conhecida; 12. Valor de erro de fechamento em ponto de altitude conhecida : 0,5 m; 4.4.4 Nivelamento geomtrico (diferencial). O nivelamento geomtrico, devido s suas caractersticas de preciso, dever ser empregado sempre que o transporte altimtrico exigir acurcia compatvel com a Classe P1, de acordo com a Tabela 1. Na obteno dos desnveis entre r e vante, devero ser utilizados instrumental e observadas as prescries seguintes: 1. Nveis de preciso com sensibilidade mnima de 40/2mm (Classes 2 ou 3 conforme ABNT - NBr

    13133); 2. Nveis a laser ou automticos que utilizem cdigo de barras; 3. Os lances de nivelamento tero extenso mxima de 2OO m, instrumento estacionado,

    aproximadamente, no meio do lance de modo a eliminar a propagao de erros sistemticos da curvatura terrestre e da refrao;

    4. A discrepncia mxima entre as distncias das visadas a r e a vante ser de 10 m; 5. Cada seo, segmento de linha entre duas referncias de nvel (RNs), dever ser nivelada em ida e volta

    e ter um comprimento mximo de 3 km; 6. O comprimento mximo do circuito dever ser de 25 km; 7. Devero ser utilizadas miras dobrveis ou telescpicas com graduao centimtrica aferida; 8. As leituras estadimtricas devero ser efetuadas a uma distncia mnima de 50 cm do solo para evitar o

    efeito da reverberao; 9. Utilizar sapatas para posicionar a mira, nunca colocando-a diretamente sobre o solo; 10. As referncias de nvel (RNs) sero caracterizadas por marcos de concreto, idnticos aos utilizados na

    materializao de estaes poligonais geodsicas, com placa identificadora com inscries prprias; 11. Diferena mxima aceitvel entre nivelamento e contra-nivelamento de uma sesso para as classes A1 e

    A2 respectivamente 8mm D e 12mm D , onde D a distncia percorrida na sesso; 4.5 LEVANTAMENTO DE PERMETRO

  • 21

    Com o advento da Lei 10.267/01, o levantamento do permetro do imvel rural adquire uma importncia fundamental. As coordenadas dos seus vrtices devem ser determinadas atendendo a preciso posicional com tolerncia mxima de 0,50 m, conforme estabelecido pela Portaria INCRA/P/N 954/01 bem como o Captulo 1, Item 1.2, Tabela 1 P3, destas Norma.

    O mtodo de levantamento adotado, seja ele convencional, por GPS ou misto, deve prever a propagao de erros desde o ponto de referncia do SGB, a fim de se obter o valor da preciso das coordenadas dos vrtices determinados.

    No levantamento por GPS a preciso posicional verificada pelo resultado do ajustamento vetorial (Mtodo dos Mnimos Quadrados), que pode ser proporcionado pelo respectivo mdulo de ajustamento dos prprios programas de processamento dos dados, ou por programas especficos para este fim. Nos levantamentos convencional e misto deve-se aplicar uma anlise de erros para a verificao do atendimento preciso exigida, empregando-se o ajustamento vetorial para as determinaes por GPS e pelo menos o ajustamento por compensao de erros angulares e lineares de fechamento para o levantamento convencional, sendo desejvel o ajuste por mnimos quadrados. 4.5.1 Por Tcnicas Convencionais 4.5.1.1 Poligonais para fins topogrficos (LEVANTAMENTO/DEMARCAO).

    Finalidade: Proporcionar o levantamento de imveis rurais, demarcando-o segundo limites respeitados pelos confrontantes, fornecendo coordenadas dos vrtices e das divisas, permitindo a sua caracterizao. Devero partir e chegar em pontos distintos da Poligonal Geodsica de Apoio Demarcao com preciso definida na classe P2 (Tabela 1).

    Descrio Taqueomtrica Eletrnica 1 Desenvolvimento 1.1 Espaamento entre estaes 1.2 Comprimento mximo do desenvolvimento

    At 150 m 15 km

    (recomendvel) At 500 m 15 km

    2 Edio Angular Horizontal 1 Mtodo 2 Instrumento (classificao ABNT) 3 Nmero de Sries Nmero de posies p/ srie

    das direes preciso baixa 1 (CE e CD) 2

    das direes preciso baixa 1 (CE e CD) 2

    3 Medio dos lados 4 Nmero mnimo de sries de leituras recprocas

    1 (FI, FM, FS)

    2 leituras vlidas

    4 Controle Azimutal 5 Nmero mximo e lados sem controle 6 Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle

    25 1

    15 1

    5 Medio angular vertical 7 Nmero de sries 8 Valor mximo da diferena entre leituras verticais 9 Nmero mximo de lados entre pontos de altitudes conhecidas 10 Valor mximo do erro de fechamento altimtrico

    1 20 25 20 mm/km

    1 20 15 20 mm/km

    6 Fechamentos: 6.1 Angular 2 Linear (coordenadas) Valor mximo para o erro relativo em coordenadas aps a compensao em azimute

    1 N onde N o nmero de lados 1/1000

    1 N onde N o nmero de lados 1/2.000

    Tabela 10 - Poligonais para fins topogrficos (DEMARCAO) .

    4.5.1.1.1 Levantamentos por processos taqueomtricos

    O levantamento de cantos de parcelas ou elementos definidores de imveis rurais poder utilizar-se

    de medidas estadimtricas de distncia em seu desenvolvimento e irradiaes. A taqueometria nestes casos poder ser a forma utilizada, resguardadas as condies seguintes, devendo obedecer s especificaes da Tabela 10 - Poligonais para fins topogrficos ( Levantamento/Demarcao), na coluna correspondente a taqueometria. 1. Sistema UTM, Universal Transverso de Mercator como sistema de projeo nos clculos e

    determinaes de coordenadas. 1. Miras com comprimento mximo de 4m 2. Divises centimtricas ou semi-centimtricas 3. Distncias mximas para visadas irradiadas de acordo com a Tabela 11.

  • 22

    4. As leituras estadimtricas nos fios reticulares devero ser efetuadas com o fio inferior a uma distncia mnima de 0,5 m da base da mira com vistas eliminao do efeito de reverberao.

    Amplificao do instrumento

    Distncia mxima tolervel c/ boa visibilidade

    Distncia mxima tolervel c/ visibilidade mediana

    20 X 120 m 80 m 30 X 150 m 100 m

    Tabela 11 - Distncias mximas para irradiaes taqueomtricas. 5. Os teodolitos utilizados podero pertencer a qualquer das Classes da Tabela 2 - Classificao dos

    teodolitos de acordo com sua preciso angular. 6. Cada ponto irradiado, para efeito de confirmao, dever ser visado de pelo menos dois pontos

    distintos, a uma distncia mxima de 150 m cada, atravs de 01 (uma) srie de 2 CE e 2 CD. 7. As miras devero estar dotadas de nveis de bolha para verticalizao. 8. O comprimento dos lados das poligonais dever ser o mais constante possvel evitando-se o

    estabelecimento de lados muito curtos e muito longos. 9. Na medio dos lados da poligonal de demarcao, as leituras devero ser efetuadas nos trs fios

    estadimtricos a vante e a r. 10. Para lances menores que 50 m devero ser utilizadas trenas de ao de boa qualidade com aferio

    prvia. 11. Os clculos sero, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de campo, podendo

    ser transcritos em formulrios prprios e desenvolvidos de forma convencional, diretamente, em calculadoras eletrnicas programveis, ou microcomputadores com sadas em impressora ou ploter. Nestes casos, devero ser apresentados em relatrio no mnimo os seguintes elementos:

    a) Nmero de estaes que compe a poligonal. b) Nmero de pontos irradiados a partir da poligonal. c) Permetro do desenvolvimento da poligonal. d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal. e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projees ESTE) f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projees NORTE) g) Erro Linear Total: (diferena entre as coordenadas de chegada esperada e as coordenadas

    calculadas baseadas nas medidas de campo). h) Erro de Nivelamento: diferena entre a altitude conhecida e a transportada. i) Erro relativo. j) Dados de entrada. k) Pontos utilizados como referncia. l) Redues efetuadas. m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) aps a compensao.

    4.5.1.2 Levantamentos eletrnicos

    Os levantamentos eletrnicos referidos na Tabela 10 so utilizados nos desenvolvimentos de

    poligonais de demarcao para o levantamento de imveis rurais, fornecendo coordenadas dos vrtices e das divisas dos imveis e permitindo a sua caracterizao.

    Devero partir e chegar em pontos distintos com preciso definida na classe P2 (Tabela 1) e devero obedecer s especificaes da Tabela 9 - Poligonais para fins topogrficos (Levantamento/Demarcao), na coluna correspondente a levantamentos eletrnicos, bem como observar: 1. Sistema UTM, Universal Transverso de Mercator como sistema de projeo nos clculos e determinaes de coordenadas. 2. Teodolitos pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 2 (pg. )- Classificao dos teodolitos de

    acordo com sua preciso angular. 3. Distancimetros pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 4 (pg. ) - Classificao dos medidores

    eletrnicos de distncia 4. Estaes totais que pertenam a quaisquer das Classes da Tabela 5 (pg. )- Classificao das estaes

    totais de acordo com a preciso interna 5. Cada ponto irradiado, dever ser visado apenas uma vez, atravs de 01 (uma) srie de 2 CE e 2 CD. 6. Os bastes de suporte dos prismas devero ser dotados de nvel de bolha e bi-p para verticalizao.

  • 23

    7. Os clculos sero, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de campo, convencionais ou eletrnicas, podendo ser transcritos em formulrios prprios e desenvolvidos de forma convencional, diretamente, em calculadoras eletrnicas programveis, ou microcomputadores com sadas em impressora ou plotter. Nestes casos, devero ser apresentados em relatrio no mnimo os seguintes elementos:

    a) Nmero de estaes que compe a poligonal. b) Nmero de pontos irradiados a partir da poligonal. c) Permetro do desenvolvimento da poligonal. d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal. e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projees ESTE) f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projees NORTE) g) Erro Linear Total: (diferena entre as coordenadas de chegada esperada e as coordenadas

    calculadas baseadas nas medidas de campo). h) Erro de Nivelamento: diferena entre a altitude conhecida e a transportada. i) Erro relativo. j) Dados de entrada. k) Pontos utilizados como referncia. l) Redues efetuadas. m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) aps a compensao.

    4.5.3 Por GPS 4.5.3.1 - Levantamento com GPS1

    GPS1 Soluo de navegao instantnea sem correo diferencial baseada no cdigo C/A.

    Posicionamento Isolado. Esta tcnica no admitida para o levantamento do permetro e nem para a execuo dos

    servios de georreferenciamento de imveis rurais O impedimento de sua utilizao decorrente da impossibilidade de se alcanar a preciso de 0,50 m na determinao das coordenadas.

    Esses aparelhos no permitem ainda que se vinculem as suas observaes ao Sistema Geodsico Brasileiro uma vez que a correo diferencial, atravs de arquivos gerados por uma estao de referencia conectada ao SGB, no realizada.

    Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como: - GPS de navegao; - GPS de lazer; - GPS porttil;

    4.5.3.2 - Levantamento com GPS2

    GPS2 Soluo diferencial baseada no cdigo C-A ou Y, com correo s pseudo-distncias no padro RTCM SC-104 em tempo real. Incluem-se nesta tcnica as solues obtidas atravs de links MSK (rdio faris), DGPS por satlite (HF ou UHF / Banda L);

    Esta tcnica tambm no admitida nem para o levantamento do permetro e nem para a execuo dos servios de georreferenciamento de imveis rurais O impedimento de sua utilizao decorrente da impossibilidade de se alcanar a preciso de 0,50 m na determinao das coordenadas.

    Esses aparelhos no permitem ainda que se vinculem as suas observaes ao Sistema Geodsico Brasileiro uma vez que a correo diferencial, atravs de arquivos gerados por uma estao de referencia (ativa ou no) conectada ao SGB, no realizada.

    Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como: - GPS Racal; - GPS beacon; - GPS Omnistar; Obs: as expresses RACAL e OMNISTAR so marcas registradas dos seus respectivos

    proprietrios. 4.5.3.3 - Levantamento com GPS3

  • 24

    GPS3 Soluo baseada nos cdigos C-A e/ou Y e/ou fase da portadora com correo diferencial obtida em ps-processamento com utilizao de tcnicas baseadas em suavizao do cdigo atravs da portadora.

    Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como: - GPS Topogrfico; - GPS Geodsico de uma freqncia; - GPS Geodsico L1;

    4.5.3.3.1 Caractersticas dos aparelhos

    a) Preciso aps processamento off-line: 20mm a 1m + 3 ppm (68,7 %); b) Observvel bsica: Cdigos C/A e/ou Y e/ou fase da portadora; c) Combinao entre observveis: Duplas diferenas, suavizao do cdigo por portadora;

    4.5.3.3.2 Fatores influentes na preciso

    Proximidade da estao de referncia (correlao espacial); Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel e horrio de rastreamento; Geometria da configurao de satlites; Magnitude do multicaminhamento na estao mvel; Qualidade dos receptores;

    4.5.3.3.3 Condies a serem observadas para alcanar a preciso acima:

    1. Distncia mxima tolervel da estao de referncia: de acordo com as especificaes do equipamento para atingir a preciso estabelecida;

    2. PDOP mximo: < 6; 3. Razo Sinal/Rudo mnima do sinal GPS : > 6; 4. Horizonte mnimo de rastreamento: 15; 5. Operar sempre no modo 3D, sendo recomendveis 5 ou mais satlites rastreados simultaneamente; 6. Intervalo de gravao: 5S 7. Ps-processamento com programa dotado de algoritmos de combinao de observveis (fase da

    portadora e cdigo), busca de ambigidades e com capacidade de processar a(s) fase(s) da(s) portadora(s) no caso dessa observvel ser utilizada;

    8. Receptores com um mnimo 6 canais independentes. 4.5.3.4 - Levantamento com GPS4

    GPS4 Solues baseadas na fase da portadora com soluo de ambigidades e com correo diferencial ps-processada e alternativamente, link de comunicao para soluo em tempo real (RTK).

    Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como: - GPS Geodsico; - GPS Geodsico de dupla freqncia; - GPS Geodsico L1 L2; - GPS RTK

    4.5.3.4.1 Caractersticas dos aparelhos a) Preciso em tempo real: 40mm + 2 ppm. (68,7 %); b) Preciso aps processamento off-line: 20mm + 2 ppm. (68,7 %); c) Observvel bsica: Cdigos C/A e/ou Y e fase da portadora; d) Combinao entre observveis: Dupla diferena de fase da portadora com utilizao dos cdigos para

    acelerao da busca de ambigidades; e) Para soluo em tempo real (RTK) necessrio utilizar link de comunicao de alta velocidade entre a

    unidade de referencia e a(s) unidade(s) mvel(is).

    4.5.3.4.2 Fatores influentes na preciso: a) Proximidade da estao de referncia (correlao espacial); b) Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel e horrio de rastreamento; c) Geometria da configurao de satlites;

  • 25

    d) Magnitude do multicaminhamento na estao mvel; e) Qualidade dos receptores; f) Agilidade do algoritmo de busca de ambigidades em tempo real (RTK); g) Velocidade de transmisso do link de comunicao (RTK).

    4.5.3.4.3 Condies a serem observadas para alcanar a acurcia acima: 1. Distncia mxima tolervel da estao de referncia: 15 km para (RTK); 2. PDOP mximo: < 6; 3. Razo Sinal/Rudo mnima do sinal GPS : > 8; 4. Horizonte mnimo de rastreamento: 15; 5. Operar sempre no modo 3D, sendo necessrios no mnimo 5 satlites rastreados simultaneamente para

    a inicializao e manuteno de um mnimo e 4 durante a execuo do levantamento; 6. Intervalo de gravao: 1 ou 2S ;

    7. Tempos de permanncia:10S a 20S , para levantamento de feies tipo ponto 8. Processamento off-line com programa dotado de algoritmos de combinao de observveis (fase e

    portadora), busca de ambigidades e com capacidade de processar a(s) fase(s) da(s) portadora(s); 9. Receptores com um mnimo de 8 canais; 10. A utilizao de link para transmisso de correes em tempo real (RTK) atravs de rdios UHF implica

    em necessidade de visibilidade entre a unidade de referncia e mvel(is). Na impossibilidade de visibilidade devero ser utilizadas unidades repetidoras;

    4.5.3.5 Outros Mtodos

    Os mtodos de levantamento e georreferenciamento, atravs do Sistema de Posicionamento Global GPS, esto sendo permanentemente aprimorados. Os mtodos mencionados a seguir descrevem apenas aqueles mais conhecidos e que foram adotados pelos fabricantes dos receptores de sinais do GPS como procedimentos aceitveis e operacionais.

    As denominaes aqui adotadas, entretanto, podem no coincidir com aquelas utilizadas pelos diversos fabricantes. Dessa forma o usurio dever descrever detalhadamente, no Relatrio Tcnico, os procedimentos adotados na fase de coleta e registro das observaes em campo.

    Os mtodos descritos neste item podem ser executados por rastreadores de sinais do GPS de freqncia nica (L1) ou de dupla freqncia (L1/L2) classificados respectivamente como GPS 3 ou GPS 4. 4.5.3.5.1 - Posicionamento relativo rpido esttico (fase da portadora)

    Para a execuo de levantamentos baseados na tcnica rpido-esttico, as seguintes orientaes

    devem ser seguidas: 1. A linha de base dever estar limitada ao comprimento mximo de 15 km 2. Devem ser seguidos os perodos de rastreamento indicados pelos fabricantes; 3. O tempo de permanncia dever ser no mnimo o que permita armazenar 5m de dados ntegros

    sem interferncia de perdas de ciclos, sendo esse tempo uma decorrncia do nmero de satlites rastreados e do comprimento da linha de base;

    4. Preferencialmente 5 ou mais satlites devero ser rastreados em ambas as unidades;

    5. O intervalo de gravao dever ser de 10S, podendo ser reduzido para 5S; 6. A soluo final dever garantir a resoluo das ambiguidades inteiras.

    4.5.3.5.2 - Posicionamento relativo pseudo-esttico (fase da portadora)

    Para a execuo de levantamentos baseados nesta tcnica, tambm chamada stop and go, as seguintes orientaes devem ser seguidas:

    1. O rastreamento na estao de referncia durante o perodo de ocupao e reocupao dos pontos

    dever ser contnuo. 2. O mnimo perodo em cada ocupao dever ser de 5m, sendo que o intervalo entre ocupaes

    sucessivas dever ser superior a 45m;

  • 26

    3. A altura da antena, no pontos ocupados, dever ser mantida durante todo o percurso da unidade mvel;

    4. O intervalo entre registros dever ser de 1S, 5S ou 10S; 5. As observaes devem ser feitas para cinco ou mais satlites de modo a garantir a soluo das

    ambigidades 6. Dever ser considerada que a mudana de geometria dos satlites entre as ocupaes

    particularmente importante no posicionamento pseudo-cinemtico. 7. Os receptores podem ser de uma ou duas freqncias

    Em todos os levantamentos acima devero ser observadas as recomendaes para anlise de

    resultados e fornecimento de relatrios e resultados;

    Resumo dos mtodos de levantamento

    ATIVIDADES Aes

    Levantamento Convencional

    Levantamento atravs do GPS

    Taq Eletr. GPS1 GPS2 GPS3 GPS4 Georeferenciamento

    Apoio Geodsico NA NA NA Levantamento de Permetro NA NA Tabela 12 - Recomendaes de Tcnicas para Georreferenciamento Mais recomendada Recomendada Pouco recomendada NA No admitida.

    A escolha do nvel de Recomendao da Tcnica para posicionamento foi procedida ponderando os seguintes aspectos:

    1. Capacidade de atingir acurcia necessria para as finalidades do levantamento em suas diversas etapas 2. Relao custo/benefcio e investimentos necessrios para a execuo 3. Logstica envolvida e aspectos computacionais 4. Produtividade proporcionada pela tcnica

    4.6 - Avaliao do Georreferenciamento 4.6.1 - Consideraes

    A avaliao do georreferenciamento deve ser rigorosa para minimizar o potencial de prejuzos diversos, bem como a degradao do sistema cadastral comprometendo a individuao dos imveis.

    As coordenadas dos pontos j certificados pelo INCRA, mediante anlise, amostragem e aprovao das determinaes a ele submetidas, tem o efeito de produzir direitos legais, quando do registro do imvel georreferenciado. Constituem portanto pontos de referncia para os novos levantamentos.

    Vrtices comuns a dois ou mais imveis, cujas coordenadas j tenham sido certificadas pelo INCRA permitiro que se possa obter no apenas a preciso atingida nas observaes mas tambm a acurcia, ou erro, cometido na sua determinao.

    Portanto esta avaliao ser realizada atravs da anlise dos parmetros estatsticos dos ajustamentos das coordenadas, obtidas em todos os vrtices do imvel, e demais procedimentos desta Norma. 4.6.2 - Procedimento

    1 - O Credenciado dever executar, obrigatoriamente, o levantamento de todos os vrtices do imvel rural, incluindo aqueles vrtices comuns aos imveis contguos cujas coordenadas j foram certificadas pelo INCRA.

    2 - Aps a execuo dos clculos e ajustamento para a determinao do valor mais provvel das coordenadas do seu trabalho, o Credenciado dever ainda proceder a avaliao do mesmo a partir de duas anlises:

    a) A verificao da preciso atingida nas coordenadas de cada vrtice do imvel por ele medido. Esta preciso dever ser sempre melhor que 0,50 m, conforme estabelecido no Captulo 1, Item

  • 27

    1.2, Tabela 1 P3, observando-se os dados contidos no relatrio tcnico ou seja: os procedimentos e parmetros estatsticos das determinaes em estrito acordo com esta norma.

    b) Verificao da acurcia, ou erro, cometido na determinao das coordenadas dos vrtices comuns aos imveis contguos e cujas coordenadas j tenham sido certificadas pelo INCRA. Essas coordenadas, quando comparadas com aquelas j certificadas pelo INCRA, no devero apresentar discrepncia superior aos valores estabelecidos no Captulo 1, tem 1.3, Tabela 2 P3, equivalente 0,50 m.

    3- Portanto, mesmo no caso em que o erro encontrado tenha sido melhor que o valor permitido ( menor que 0,50 m), o Credenciado dever abandonar a sua determinao e adotar as coordenadas dos pontos comuns j certificadas pelo INCRA, em todos os clculos de: rea, distncia e azimute - alm da redao do memorial descritivo.

    4- Os demais pontos sero avaliados atravs atendimento aos demais procedimentos descritos nesta norma e que devero ser comprovados atravs do Relatrio Tcnico.

    5- Caso o erro encontrado apresente discrepncia maior do que o valor permitido ou a anlise do relatrio tcnico demonstre-se em desacordo com os procedimentos desta norma o seu trabalho no ser Certificado pelo INCRA, devendo ser reavaliado pelo profissional no sentido de corrigir os erros de suas determinaes ou comprovar um eventual erro nas coordenadas j certificadas. CAPITULO 5 - APRESENTAO DOS TRABALHOS

    5.1 - Consideraes A caracterizao topogrfica do imvel rural e suas feies, atravs de planta e memorial descritivo, constitui-se no objetivo principal desta Norma. O rigor tcnico exigido na construo desses documentos visa permitir, de forma inequvoca, que se obtenha, a partir de sua leitura, a forma, dimenso e exata localizao do imvel rural. 5.2 - Planta:

    A Planta objetiva proporcionar uma viso detalhada do imvel rural, atravs de seus limites, forma e

    confrontaes. Destina-se a, juntamente com o Memorial Descritivo, possibilitar as decorrentes alteraes no Registro Imobilirio, no Sistema Nacional de Cadastro Rural - SNCR e no Cadastro Nacional de Imveis Rurais CNIR, esses dois ltimos gerenciados pelo INCRA.

    A escala da Planta Individual ser compatvel e proporcionalmente adequada ao formato da folha padro. A planta dever ainda descrever os seguintes elementos tcnicos: azimutes e distncias entre todos os vrtices do permetro do imvel, com os seus respectivos cdigos identificadores ou quadro discriminando pontos ou vrtices com as respectivas coordenadas UTM (Universal Transverso de Mercator).

    A apresentao grfica da Planta Individual, conforme modelo padro (ANEXO V) obedecer s seguintes especificaes. 1 Formatos da srie A (A4, A3, A2, A1, A0) recomendados pela ABNT; 2 Azimutes dos lados, em graus, minutos e segundos-arco; 3 Comprimento dos lados e permetro expressos em metros com duas casas decimais; 4 rea expressa ao centiare; 5 Modelo do carimbo de acordo com o padro do ANEXO V; 6 Representao de acidentes planimtricos, julgados importantes e levantados quando dos

    desenvolvimentos poligonais, segundo convenes adequadas escala da planta; 7 Meridiano Central (MC) e Datum; 8 Coordenadas plano retangulares (UTM) de todos os vrtices do imvel rural; 9 Devero ser destacadas, em detalhe, a rea de preservao permanente, se existir, e a rea de reserva

    legal, se averbada. 10 Indicao do norte da quadrcula, Norte Geogrfico ou Verdadeiro e Convergncia Meridiana; 11 Identificao de todos os confrontantes (nomes de fazendas, estradas, rios etc) 12 Nome do Proprietrio 13 Nmero da Matrcula atribudo pelo Cartrio de Registro de Imveis 14 Cdigo do Imvel atribudo pelo INCRA 15 Municpio / Estado 16 Cdigo do Credenciado atribudo pelo INCRA 17 Dados do Responsvel Tcnico 18 Nmero da ART

  • 28

    19 Data do Levantamento 20 Assinatura do Responsvel Tcnico 21 Espao para o carimbo de Certificao da planta, emitido pelo INCRA 22 Fator de Escala K 5.2.1 - Convenes

    As convenes a serem adotadas na representao grfica do imvel devero seguir aquelas estabel