Ｎｏ.ＳＲ－ＤＳＶ１０７８２

敬启

SPECIFICATIONS

纳入式样书 MODEL

机种名 交流伺服电机 利器系列

型 号 (代)MHMD022J1A

（2500P/r增量式编码器式样）

ISSUE 2012. 2. 15

（发行日 2012年 2月 15日）

（REVISION . . ）

（改订日 年 月 日）

Rece i ved by

签收盖章

Date:

签收日期 年 月 日

Motor Business Unit, Appliances Company

Panasonic Corporation

松下电器产业株式会社 电话住宅设备机器有限公司

电机经营单位

7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan

〒574-0044 大阪府大東市諸福７－１－１ Phone：（０７２）８７１－１２１２

Fax ：（０７２）８７０－３１５１

Checked 部门责任者

Checked 部署责任者

Checked 检印

Designed 担当者

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

R E V I S I O N S № ＳＲ－ＤＳＶ１０７８２

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变更理由・变更内容 Signed

盖章

2012.2.15 NEWLY ISSUED/新规作成 沓掛

式样书变更履历

№ ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

目 次

１．适用范围 ································································· １

２．适用机种,式样,外形寸法 ················································ １

３．序列№ ···································································· １

４．性能 ······································································· ２

５．组立精度 ································································· ２

６．轴容许荷重 ······························································· ３

７．旋转编码器式样 ························································· ４

８．电机的刹车式样 ························································· ４

９．时限特性 ································································· ５

10．适用的安全规格 ························································· ６

11．寿命以及标准更换时间 ················································· ６

12．保证期限 ································································· ６

13．安全注意事项 ···························································· ７～９

14．其它注意事项 ···························································· 10

・信赖性评价项目、出厂检查项目·········································· 付 9-1

・交流伺服电机式样 ························································· 付 9-2～9-9

・外形寸法图 ································································· № SR-DSV1078201～06

・构造断面图 ································································· № SR-DSV1078207～08

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１．适用范围適用範囲

本规格书适用于松下电器产业株式会社制造、纳入的 AC伺服系统的伺服电机。

２．适用机种，式样，外形寸法

适 用 机 种 式 样 (油封 有无) 外 形 寸 法

MHMD022J1□ 付

SR-DSV10782

9-2 (油封无) 9-3 (油封有)

SR-DSV1078201 (刹车无) SR-DSV1078202 (刹车付)

MHMD042J1□ 9-4 (油封无) 9-5 (油封有)

↑

MHMD082J1□ 9-6 (油封无) 9-7 (油封有)

SR-DSV1078203 (刹车无) SR-DSV1078204 (刹车付)

MHMD102J1□ 9-8 (油封无) 9-9 (油封有)

SR-DSV1078205 (刹车无) SR-DSV1078206 (刹车付)

※ 适用机种名中的□部的记号，请参照下表。

油封 刹 车 軸

直 Ｄ CUT 带键 带纹孔

无 无 Ａ Ｎ Ｓ

有 Ｂ Ｐ Ｔ

有 无 Ｃ Ｑ Ｕ

有 Ｄ Ｒ Ｖ

３．序列 №(生产代码)

电机铭板上记载的 SER № 表示下述内容。

例 SER № １２ ０２ ０００１

西历年 生产月 序号

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４．性 能

（１）耐热性

容许周围温度

运转时 0℃～＋40℃

放置时 －20℃～＋65℃（最高温度保证：80℃,72小时(常湿))

（２）耐 湿 性 容许周围湿度 20～85％RH（无结露）

（３）绝缘电阻 DC 500V 冷时 20ＭΩ以上

（电机部：外壳～电机导线之间）

（４）绝缘耐压

AC1500V(感度电流：10mA)时能耐１分钟。

（电机部：外壳～电机导线之间）

AC1000V(感度电流：10mA)时能耐１分钟。

（电机部：外壳～电机导线之间）

（５）瞬间最高转速 设为最高转速的 120%。(使用转速设为100%以下)

（６）耐 振 ４９m/s2 以下 X，Y，Z (外壳中央部)

但是，电机停止时为 24.5m/s2 以下

（７）耐冲击性 ９８m/s2 X，Y，Z 各３回

（８）保护等级

(防尘・防水) 相当于 IP65 ※(但，贯通部与接头部除外。)

（９）标 高 海拔 1000ｍ以下

※IP65是 IEC 规格(IEC60529)中的保护等级，表示已符合规定试验。

并不保证使用上的 IP等级的维持。性 能

５．组装精度

（１）参照外形尺寸图。

・ 轴振是在轴的横向测定。

・ 法兰面的直角度、套筒偏心是在轴上方向测定。

（２）轴端间隙（轴方向松动）在 0.3mm以下。

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６．轴容许荷重

単位：[Ｎ]

电 机

组 装 时 运 转 时

径向

荷 重

轴 向 荷 重 径向

荷 重

轴向

荷 重 Ａ 方 向 Ｂ 方 向

MHMD022,MHMD042 392 147 196 245 98

MHMD082,MHMD102 686 294 392 392 147

另，荷重点的位置变化时，根据下表中的相关公式由法兰安装面到荷重点的距离 L 计算出容许轴向荷重 P。

单位：P[N] Ｌ[ｍｍ]

Ｐ

L

适用机种 荷重-荷重

点关系式

MHMD0

22 P=

MHMD0

42 P=

MHMD0

82 P=

MHMD1

02 P=

14945

L＋46

19723

L＋65.5

49078

L＋107.7

37044

L＋77

スラスト荷重方向ラジアル荷重(Ｐ)位置

LR

Ａ

Ｍ

Ｂ

LR／2

Ｐ

Ｍ

径向（P）荷位置重 轴向荷重方向

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７．旋转编码器式样

・增量式编码器 2500P/r 双方向通信

・详情请参照式样书№SX－DSV02304。

８．电机的刹车规格

项 目 单 位

适 用 电 机

MHMD022

MHMD042

MHMD082

MHMD102

静 摩 擦 转 矩 Ｎ・ｍ 1.27 以上 2.45 以上

转动部惯量 10-4kg･m2 0.018 0.075

吸引时间 ｍｓ 50 以下 70 以下

释放时间 ｍｓ 15 以下 20 以下

释 放 电 压 ＤＣ,Ｖ 1以上 ←

励 磁 电 压 ＤＣ,Ｖ 24±1.2 ←

励 磁 电 流 ＤＣ,Ａ 0.36 0.42

容许制动工作量 Ｊ 137 196

容 许 总 工 作 量 Ｊ 44.1×103 147×103

容 许 角 加 速 度 rad/s2 30000 ←

（at 20℃）

※ 可变电阻（日本 chemi-con制 TNR 15G271K或者

SEMITEC制 Z15D271）使用的直流。

(1) 转动部惯量以及励磁电流（DC24V）为代表值。

(2) 本刹车出厂值的反冲为±１°以下。

(3) 刹车用电源另外准备。（无指定极性）

(4) 以上容许总工作量为满足刹车式样的工作量

(考虑了刹车温度上升的可进行吸引动作的工作量)

(5) 根据以上容许角加速度得出加速・减速次数的寿命为 1000万次

(直至刹车的反冲发生急剧变化的加速・减速次数)

(6) 适用可变电阻时，推荐连接保险丝等保护部品。

※

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９.时限特性 (我社标准驱动器)

使用时请确保实效扭矩在各电机的「S-T特性」上表示的连续动作领域内。

「S-T特性」相关内容请确认电机规格。

使用我社标准驱动器以外的组合时，驱动器的过载设定请注意确保在上述时间以下。

另，需要个别机种的时限特特性时，请向我社咨询。

オーバーロード保護時限特性

0.1

1

10

100

100 150 200 250 300

トルク [%]

時間 [s]

MHMD022, MHMD042

MHMD082, MHMD102

115

过载保护时限特性 时间（秒）

转矩（%）

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10．适用的安全规格

(1) UL、CSA规格对应 (2) CE对应

遵照规格 UL 1004 遵照规格 EN 60034－1：2004

CSA 22.2，No. 100. EN 60034－5：2001+A1:2007

File No. E327868 TÜV Rheinland Product Safety GmbH

Certificate No. R 50044108

11寿命以及标准更换时间 （本项目属于非保证内容）

(1) 轴承的可期待的基本额定寿命（计算值）

对偏差进行了统计性处理的信赖度 90％的疲劳寿命是轴容许荷重的基础上，

连续额定负荷时 20,000小时以上。

请注意避免导致微动现象的电机轴转动角 45°以下的重复揺动运转及

发振现象等。

(2) 旋转编码器的可期待寿命

满足旋转编码器规格的寿命(LED光量的半减寿命)是

连续额定负荷时， 30,000小时以上。

(3) 减速器的期待寿命

满足带减速器式样的寿命 连续额定负载时 10000小时

（减速器内部轴承的基本额定寿命）

(4) 油封的标准更换时间 (只针对带油封机种)

连续额定负荷时 5000小时 (根据环境、使用方法不同会有差异。)

12．保证期限 (1) 保证期限

您购买后１年或者从我社制造月开始１年零 6个月。 但是，带刹车的电机的情况下，轴的加速、减速次数不能超过寿命， 并且更换零件（油封）除外。(只针对带油封机种)

但是，保证期限内有以下情况时除外。

① 错误的使用方法以及不恰当的修理和改造的原因导致的情况。

② 您购买后的掉落以及搬运上的损伤的原因导致的情况。

③ 在制品的规格范围外使用的原因导致的情况。

④ 火灾、地震、打雷、水灾、干旱、电压异常、其它的天灾、灾害的原因导致的情况。

⑤ 水、油、金属片、其它的异物的侵入的原因导致的情况。

(2) 保证范围

保证期限内因我社的责任导致故障产生时，只负责我社交纳的机器单体的故障部分的更换或者修理。

另，所谓保证是指我社交纳的机器单体的保证，因我社交纳的机器的故障而诱发的损害请您原谅。

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安全注意事项 Safety precautions

13．安全注意事项

■下列符号用于表示当未遵守安全注意事项时可能出现的危险的严重性程度。

表示具有潜在危险的情况，如果不排除的话，将导致死亡或严重伤害。

表示具有潜在危险的情况，如果不排除的话，将导致轻度伤害或物理性损坏。

■请务必遵守如下部分所示的所有安全注意事项。

此标志表示禁止进行的操作内容。

此标示表示务必要进行的操作内容。

（1）绝对不可在有研削油等液体、油雾、切粉等异物的场所，和腐蚀性气体

(H2S,SO2,NO2,Cl2等)、可燃气体的环境、可燃物旁使用。

（2）电机、驱动器、再生电阻的附近放置可燃物。

（3）请勿通过外部的动力驱动电机。

（4）请勿使导线受到损伤、或使之承受过大的外力、重压、受夹。

（5）请勿在导线受到油·水浸泡的状态下使用。

（6）请勿设置在加热器和大型卷线电阻器等发热体的旁边。

（7）请勿将电机直接连接到商用电源。

（8）请勿在振动、冲击激烈的地方使用。

（9）运转中，绝对不可接触电机的旋转部位。

（10）请勿裸手接触电机的输出轴的键槽。

（11）绝对不可把手放入驱动器的内部。

（12）电机、驱动器的散热片及周边机器的温度会升高，所以不要接触。

（13）请勿用湿手进行配线和操作。

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安全注意事项 Safety precautions

气施工的专业人员进行配线作业。

（15）定品以外的电机没有设置保护装置，请使用过电流保护装置、接地漏电遮断器、

过热保护器、异常停止装置等进行保护

（16）地震后运转驱动器时，事前点检驱动器、电机的设置状态和机械的安全情况，

确认无异常后再运转。。

（17）驱动器的移动、配线、点检请在切断电源后，并且放置超过本体标识所规定的时间后，

确认无触电的危险的前提下才可操作。

（18）为避免地震时由于设置、安装等原因引起人身事故，请切实进行设置、安装等作业。

（19）为能及时停止运转、切断电源，请在外部设置异常停止电路。

（20）请将电机、驱动器和周边机器安装在金属等不燃物上。

（21）请正确、切实地配线。不切实的配线、误配线会导致电机的误动作和烧损。

并且，设置、配线作业时，驱动器内部不可有电线屑等导电物进入。

（22）导线应切实连接好，通电部位需通过绝缘物切实绝缘。

（23）请务必在电源上设置无保险丝断路器。

并且，请务必使用接地端子、或者接地线进行接地。

(为了防止触电及误动作，推荐 D种接地(接地电阻 100Ω以下)以上。)

（24）搬运时，请勿握持导线或电机的轴。

（25）请勿对驱动器进行极端的增益调整、变更并确保机器在运转、工作时保持稳定。。

（26）在停电结束、恢复供电时，有可能出现突然再启动的情况，故请勿靠近机器。

请做好机器的设定，以保证即使再启动也能确保人身安全。

（27）请勿向电机的轴施加强冲击。

（28）请勿向产品施加强冲击。

（29）切勿使用主电源侧设置的电磁接触器来驱动、停止电机。

（30）请勿频繁地开、关驱动器主电源。

（31）电机的内置刹车是保持用，为了确保机械的安全，

请勿作为停止装置（制动）使用。

（32）搬运时和设置作业时，注意不可掉落和倒转。

（33）请勿踩踏电机，或在其上放置重物。

（34）请勿堵塞驱动器的散热孔，同时防止异物进入。

（35）请勿在日光直接照射的地方使用，并且保存时，请避免日光直射，在使用范围内的

温湿度下保存。

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安全注意事项

Safety precautions

（36）绝对不可自行分解修理、改造。

分解修理请交由我社或者我社指定的店进行。

（37）电机和驱动器的组合请按照我司指定的组合使用。跟特殊规格的其它驱动器的组合时

的性能、安全性，请贵司确认。

（38）电机及组合的驱动器的故障可能导致电机烧损和冒烟、发尘，请考虑设备能否在无尘房等场所

使用。

（39）请根据产品的额定输出及重量进行妥善安装。

（40）设置的电机的周围温湿度请设定在容许周围温度、容许周围湿度范围内。

（41）请遵守指定的组装方法、方向。

（42）将驱动器设置在控制箱内时，请确保到控制箱内壁或其它机器间的间隔在规定距离以上。

（43）电机上安装的吊环螺栓只为电机搬运时使用，请勿用于机器的搬运

（44）请务必将制动器控制用继电器和用于异常停止的继电器串联。

(只针对带刹车机种)

（45）试运转时，应将电机固定好，在于其他机械分离的状态下确认运转后，再安装到机械上。

（必须确保驱动器驱动 30r/min程度时顺利运转。）

（46）请确认电源规格属于正常。

（47）报警发生时，请在解除故障，确保安全后，再起动。

（48）由于电机的内置制动器寿命及机械构造等，有时会导致无法维持。

为确保安全请在机械侧设置停止装置。(只针对带刹车机种)

（49）电机・驱动器及周边机器的周围不可放置阻碍通风的障碍物。

（50）保养点检工作请由专业人员操作。

（51）长时间不使用时，请务必切断电源。

在使用前请阅读使用说明书（安全篇）。

为该制品的品质确保尽了最大努力，但是超出预想的外来噪声(含放射线等)、静电的施加

和输入电源、配线、部品等万一出现异常，也会导致发生设定以外的动作，请充分确保预

测外的动作的安全性。

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14．其它注意事项

(1)不要保管在有雨、水滴的场所，有害气体或液体的场所。

(2)请保管在日光不直接照射的场所，在规定的温湿度范围内保管。

长期（１.５年以上）保管时，请咨询我社。

(3)制品的过量堆积会导致货物倒塌，所以请遵照标识操作。

(4)完成机器的规格、法令等的适用性，以及跟贵司组装机器及零件的构造、尺寸、寿命、

特性等的匹配由贵司最终决定。

(5)带键的轴的情况下，与电机轴的连接，请不只用键固定，请使用配套螺钉等固定及涂布防止微振的

油脂。

(6)贵社机器的规格变更等情况，请注意跟我社电机的匹配。

(7)电机的轴没有进行电气性接地状态下运转时，根据实机及组装环境，可能会导致电机轴承发生电腐

蚀，轴承音变大，所以请贵社确认并验证。

(8)轴强度请贵社确认。

（运转时，不可给轴实加容许荷重以上的荷重）

(9)本电机的轴端部上涂有油脂（日本协同 No.2：页岩石油製）。请考虑对塑料等的影响。

(10)贵司组装机器与我社电机组装面间有密封要求时，请贵司对应。

(11)废弃电池时，请用胶带对电池进行绝缘，并按照有关部门的条例进行废弃处理。

(12)废弃电机时，请作为产业废弃物进行处理。

(13)在范围本规格书的范围内，有时会为提高性能等对部品等进行一部分变更。

(14)电机的规格变更根据我社纳入规格书或者贵社指定的资料进行，对机能、特性

等有影响时，使用试作品进行检讨后再变更规格。

(15)有规格变更时，有时价格会变更。

(16)本规格书上未记载的项目，有需要特别约定的项目，请提前联系。

(17)发生不良事项时，根据本规格书记载事项，双方协商后再对应。

(18)本制品是针对一般工业用制品设计的。并非是以原子能控制、航空宇宙机器、交通机关、医疗机器、

各种安全装置、清洁度要求装置等跟人命相关的这些机器、特殊环境下为使用目的而设计的。

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-1 －

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・信赖性评价项目

本评价内容是开发初期的设计验证项目，并选出代表机种实施的。

并非保证本制品的全部。（是基本评价条件）

评价项目 评价条件 评价结果

耐振动

冷热冲击试验

20～3000Hz 49m/s2 振幅 1.5mm以下

方向 X､Y､Z 各 8小时

-30/+80℃ 1个周期

外观、构造、机能无异常

共振点振动耐久试验 49m/s

2 X､Y､Z 各方向

次数 1000万次

外观、构造、机能无异常

高温高湿通电试验 60℃ 95%RH 72小时 外观、构造、机能无异常

耐热冲击试验 -20/+80℃ 50个周期 外观、构造、机能无异常

耐冲击试验 L法兰安装 490m/s

2

方向 X､Y､Z 各 3次

(超过 750W 196m/s2 )

外观、构造、机能无异常

转子高速转动试验 -20/+80℃ 50个周期后

100℃ 10000r/min，转动 10秒

(额定转动速度超过 3000r/min时，

外观、构造、机能无异常

烧损试验 以最大电流烧损电机

（过载无效状态） 无冒火

在规定的冒烟量以下

・出厂检查项目

检查项目 检查方法 数量

外观 目测 全数

尺寸 油标卡尺、规 抽查

绝缘耐圧 耐圧试验机 全数

绝缘电阻 绝缘电阻计 全数

诱起电压常数 自动试验机 全数

定子电阻 电阻计 全数

编码器试验及

驱动器组合试验 自动试验机 全数

刹车静磨擦扭矩 弹簧称 全数

刹车吸引／释放电压 电压计 全数

减速器 听觉 全数

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-2 －

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AC伺服电机规格

电机样式 SI单位 MHMD022J1□ MHMD022J1□ (刹车无) (刹车付)

额 定 输 出 W 200 ←――――

额 定 ％ 100 ←――――

极 数 8 ←――――

额定转动速度 r/min 3000 ←――――

最大转动速度 r/min 5000 ←――――

额定转矩 N･m 0.64 ←――――

瞬时最大转矩 N･m 1.91 ←――――

额定电流 A(rms) (1.6) ←――――

转子惯量 ×10-4kg･m

2 0.42 0.45

电气性时间常数 ms (2.6) ←――――

机械性时间常数 ms 2.23 2.35

每秒最大功率 kW/s 9.58 9.06

瞬时最大电流 A(o-p) (6.9) ←――――

减磁电流 A(o-p) 10.4 ←――――

每项电压常数 ×10-3V(rms)/min

-1 14.3±10% ←――――

诱起电压常数 ×10-3V(o-p)/min

-1 30.4±10% ←――――

转矩常数 N･m/A(rms) 0.41±10% ←――――

N･m/A(o-p) 0.29±10% ←――――

相 间 电 阻 Ω 3.0±7% ←――――

相 间 电 感 mH (7.6) ←―――― ※中心值

耐 热 等 级 130(B) ←――――

振 动 等 级 V-15 ←――――

涂 装 色 塗装无(树脂部灰色) ←――――

质 量 kg 0.96 1.4

构 造 全闭自冷 ←―――― ※油封无

驱动器电源电压 ＶAC 220 ←――――

・上述特性是与我社驱动器配套调整后的值。（代表值 at 20℃）

・额定扭矩表示的是下述我社测定条件中的连续容许扭矩值。

・外壳中央的温度请在 70℃以下使用。（周围温度 40℃时）

・ S-T特性（代表值）

驱动器电源电压：AC220V时

（虚线表示电源电压下降 10%时）

负载装置

･法兰尺寸 130×120×t12 铝材质

测定条件 外壳中央 0 1000 2000 3000 4000 5000 转动速度[r/min]

瞬时动作领域

连续动作领域

转矩 ［N･m］

(1.2)

(1.5)

(4500)

2.0

1.0 0 10 20 30 40 周围温度[℃]

连续转矩周围温度 额定转矩比

[%]

50

100

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-3 －

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

AC伺服电机规格

电机样式 SI单位 MHMD022J1□ MHMD022J1□ (刹车无) (刹车付)

额 定 输 出 W 200 ←――――

额 定 ％ (*100) ←―――― *参照以下特性曲线

极 数 8 ←――――

额定转动速度 r/min 3000 ←――――

最大转动速度 r/min 5000 ←――――

额定转矩 N･m 0.64 ←――――

瞬时最大转矩 N･m 1.91 ←――――

额定电流 A(rms) (1.6) ←――――

转子惯量 ×10-4kg･m

2 0.42 0.45

电气性时间常数 ms (2.6) ←――――

机械性时间常数 ms 2.23 2.35

每秒最大功率 kW/s 9.58 9.06

瞬时最大电流 A(o-p) (6.9) ←――――

减磁电流 A(o-p) 10.4 ←――――

每项电压常数 ×10-3V(rms)/min

-1 14.3±10% ←――――

诱起电压常数 ×10-3V(o-p)/min

-1 30.4±10% ←――――

转矩常数 N･m/A(rms) 0.41±10% ←――――

N･m/A(o-p) 0.29±10% ←――――

相 间 电 阻 Ω 3.0±7% ←――――

相 间 电 感 mH (7.6) ←―――― ※中心值

耐 热 等 级 130(B) ←――――

振 动 等 级 V-15 ←――――

涂 装 色 塗装无(树脂部灰色) ←――――

质 量 kg 0.96 1.4

构 造 全闭自冷 ←―――― ※油封付

驱动器电源电压 ＶAC 220 ←――――

・上述特性是与我社驱动器配套调整后的值。（代表值 at 20℃）

・额定扭矩表示的是下述我社测定条件中的连续容许扭矩值。

・外壳中央的温度请在 70℃以下使用。（周围温度 40℃时）

・ S-T特性（代表值）

驱动器电源电压：AC220V时

（虚线表示电源电压下降 10%时）

负载装置

･法兰尺寸 130×120×t12 铝材质

测定条件 外壳中央

2.0

1.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 转动速度[r/min]

瞬时动作领域

连续动作领域

转矩 ［N･m］

(1.2)

(1.5)

(4500)

100

0 10 20 30 40周围温度[℃]

* 连续转矩周围温度

80 70

无刹车

有刹车

额定转矩比

[%]

50

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-4 －

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

AC伺服电机规格

电机样式 ＳＩ単位 MHMD042J1□ MHMD042J1□ (刹车无) (刹车付)

额 定 输 出 W 400 ←――――

额 定 ％ 100 (*100) *参照以下特性曲线

极 数 8 ←――――

额定转动速度 r/min 3000 ←――――

最大转动速度 r/min 5000 ←――――

额定转矩 N･m 1.3 ←――――

瞬时最大转矩 N･m 3.8 ←――――

额定电流 A(rms) (2.6) ←――――

转子惯量 ×10-4kg･m

2 0.67 0.70

电气性时间常数 ms (3.0) ←――――

机械性时间常数 ms 1.37 1.41

每秒最大功率 kW/s 24.1 23.3

瞬时最大电流 A(o-p) (11.0) ←――――

减磁电流 A(o-p) 16.5 ←――――

每项电压常数 ×10-3V(rms)/min

-1 17.9±10% ←――――

诱起电压常数 ×10-3V(o-p)/min

-1 38.0±10% ←――――

转矩常数 N･m/A(rms) 0.51±10% ←――――

N･m/A(o-p) 0.36±10% ←――――

相 间 电 阻 Ω 1.78±7% ←――――

相 间 电 感 mH (5.4) ←―――― ※中心值

耐 热 等 级 130(B) ←――――

振 动 等 级 V-15 ←――――

涂 装 色 塗装无(树脂部灰色) ←――――

质 量 kg 1.4 1.8

构 造 全闭自冷 ←―――― ※油封无

驱动器电源电压 ＶAC 220 ←――――

・ 上述特性是与我社驱动器配套调整后的值。（代表值 at 20℃）

・ 额定扭矩表示的是下述我社测定条件中的连续容许扭矩值。

・ 外壳中央的温度请在 85℃以下使用。（周围温度 40℃时）

・ S-T特性（代表值）

驱动器电源电压：AC220V时

（虚线表示电源电压下降 10%时）

4.0

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 转动速度[r/min]

瞬時動作領域

連続動作領域

转矩

［N･m］

(1.7) (1.3)

(3800) (3400)

负载装置

･法兰尺寸130×120×t12 铝材质

测定条件 外壳中央

0 10 20 30 40 周围温度[℃]

额定转矩

[%] * 连续转矩周围温度

90

50

100

90

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-5 －

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

AC伺服电机规格

电机样式 SI单位 MHMD042J1□ MHMD042J1□ (刹车无) (刹车付)

额定输出 W 400 ←――――

额定 ％ (*100) ←―――― *参照以下特性曲线

极数 8 ←――――

额定转动速度 r/min 3000 ←――――

最大转动速度 r/min 5000 ←――――

额定转矩 N･m 1.3 ←――――

瞬时最大转矩 N･m 3.8 ←――――

额定电流 A(rms) (2.6) ←――――

转子惯量 ×10-4kg･m

2 0.67 0.70

电气性时间常数 ms (3.0) ←――――

机械的时间常数 ms 1.37 1.41

每秒最大功率 kW/s 24.1 23.3

瞬时最大电流 A(o-p) (11.0) ←――――

减磁电流 A(o-p) 16.5 ←――――

每相电压常数 ×10-3V(rms)/min

-1 17.9±10% ←――――

诱起电压常数 ×10-3V(o-p)/min

-1 38.0±10% ←――――

转矩常数 N･m/A(rms) 0.51±10% ←――――

N･m/A(o-p) 0.36±10% ←――――

相间电阻 Ω 1.78±7% ←――――

相间电感 mH (5.4) ←―――― ※中心值

绝缘等级 130(B) ←――――

振动等级 V-15 ←――――

涂装色 塗装无(树脂部灰色) ←――――

质量 kg 1.4 1.8

构造 全闭自冷 ←―――― ※油封付

驱动器电源电压 ＶAC 220 ←――――

・上述特性是与我社驱动器配套调整后的值。（代表值 at 20℃）

・额定扭矩表示的是下述我社测定条件中的连续容许扭矩值。

・外壳中央的温度请在 90℃以下使用。（周围温度 40℃时）

・ S-T特性（代表值）

驱动器电源电压：AC220V时

（虚线表示电源电压下降 10%时）

4.0

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 转动速度[r/min]

瞬时动作领域

连续动作领域

转矩

［N･m］

(1.7) (1.3)

(3800) (3400)

负载装置

･法兰尺寸 130×120×t12 铝材质

测定条件 外壳中央

100

0 10 20 30 40 周围温度[℃]

额定转矩比

[%]

* 连续转矩周围温度

75

50

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-6 －

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

AC伺服电机规格

电机样式 SI单位 MHMD082J1□ MHMD082J1□ (刹车无) (刹车付)

额定输出 W 750 ←――――

额定 ％ 100 ←――――

极数 8 ←――――

额定转动速度 r/min 3000 ←――――

最大转动速度 r/min 4500 ←――――

额定转矩 N･m 2.4 ←――――

瞬时最大转矩 N･m 7.1 ←――――

额定电流 A(rms) (4.0) ←――――

转子惯量 ×10-4kg･m

2 1.51 1.61

电气性时间常数 ms (4.6) ←――――

机械的时间常数 ms 0.79 0.85

每秒最大功率 kW/s 37.7 35.3

瞬时最大电流 A(o-p) (17.0) ←――――

减磁电流 A(o-p) 26.3 ←――――

每相电压常数 ×10-3V(rms)/min

-1 22.4±10% ←――――

诱起电压常数 ×10-3V(o-p)/min

-1 47.6±10% ←――――

转矩常数 N･m/A(rms) 0.64±10% ←――――

N･m/A(o-p) 0.45±10% ←――――

相间电阻 Ω 0.72±7% ←――――

相间电感 mH (3.3) ←―――― ※中心值

绝缘等级 130(B) ←――――

振动等级 V-15 ←――――

涂装色 塗装无(树脂部灰色) ←――――

质量 kg 2.5 3.3

构造 全闭自冷 ←―――― ※油封无

驱动器电源电压 ＶAC 220 ←――――

・ 上述特性是与我社驱动器配套调整后的值。（代表值 at 20℃）

・ 额定扭矩表示的是下述我社测定条件中的连续容许扭矩值。

・ 外壳中央的温度请在 70℃以下使用。（周围温度 40℃时）

・ S-T特性（代表值）

驱动器电源电压：AC220V时

（虚线表示电源电压低于 10%时）

负载装置

･法兰尺寸 170×160×t12 铝材质

测定条件 外壳中央 0 1000 2000 3000 4000 5000 转动速度[r/min]

瞬时动作领域

连续动作领域

转矩 ［N･m］

(3200) (3600)

(3.0)

8.0

4.0

连续转矩-周围温度

0 10 20 30 40 周围温度[℃]

额定转矩比

[%]

50

100

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-7 －

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

AC伺服电机规格

电机样式 SI单位 MHMD082J1□ MHMD082J1□ (刹车无) (刹车付)

额定输出 W 750 ←――――

额定 ％ 100 ←――――

极数 8 ←――――

额定转动速度 r/min 3000 ←――――

最大转动速度 r/min 4500 ←――――

额定转矩 N･m 2.4 ←――――

瞬时最大转矩 N･m 7.1 ←――――

额定电流 A(rms) (4.0) ←――――

转子惯量 ×10-4kg･m

2 1.51 1.61

电气性时间常数 ms (4.6) ←――――

机械的时间常数 ms 0.79 0.85

每秒最大功率 kW/s 37.7 35.3

瞬时最大电流 A(o-p) (17.0) ←――――

减磁电流 A(o-p) 26.3 ←――――

每相电压常数 ×10-3V(rms)/min

-1 22.4±10% ←――――

诱起电压常数 ×10-3V(o-p)/min

-1 47.6±10% ←――――

转矩常数 N･m/A(rms) 0.64±10% ←――――

N･m/A(o-p) 0.45±10% ←――――

相间电阻 Ω 0.72±7% ←――――

相间电感 mH (3.3) ←―――― ※中心值

绝缘等级 130(B) ←――――

振动等级 V-15 ←――――

涂装色 塗装无(树脂部分灰色) ←――――

质量 kg 2.5 3.3

构造 全闭自冷 ←―――― ※油封付

驱动器电源电压 ＶAC 220 ←――――

・ 上述特性是与我社驱动器配套调整后的值。（代表值 at 20℃）

・ 额定扭矩表示的是下述我社测定条件中的连续容许扭矩值。

・ 外壳中央的温度请在 75℃以下使用。（周围温度 40℃时）

・ S-T特性（代表值）

驱动器电源电压：AC220V时

（虚线表示电源电压低于 10%以下时）

负载装置

･法兰尺寸170×160×t12铝材质

测定条件 外壳中央

8.0

4.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 转动速度[r/min]

瞬时动作领域

连续动作领域

转矩

［N･m］

(3200) (3600)

(3.0)

连续转矩-周围温度

0 10 20 30 40 周围温度[℃]

额定转矩

[%]

50

100

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-8 －

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

AC伺服电机规格

电机样式 SI单位 MHMD102J1□ MHMD102J1□ (刹车无) (刹车付)

额定输出 W 1000 ←――――

额定 ％ 100 ←――――

极数 8 ←――――

额定转动速度 r/min 3000 ←――――

最大转动速度 r/min 4000 ←――――

额定转矩 N･m 3.2 ←――――

瞬时最大转矩 N･m 9.5 ←――――

额定电流 A(rms) (4.0) ←――――

转子惯量 ×10-4kg･m

2 2.54 2.64

电气性时间常数 ms (4.4) ←――――

机械的时间常数 ms 0.98 1.02

每秒最大功率 kW/s 39.9 38.4

瞬时最大电流 A(o-p) (17.0) ←――――

减磁电流 A(o-p) 25.5 ←――――

每相电压常数 ×10-3V(rms)/min

-1 29.7±10% ←――――

诱起电压常数 ×10-3V(o-p)/min

-1 63.1±10% ←――――

转矩常数 N･m/A(rms) 0.85±10% ←――――

N･m/A(o-p) 0.60±10% ←――――

相间电阻 Ω 0.94±7% ←――――

相间电感 mH (4.1) ←―――― ※中心值

绝缘等级 130(B) ←――――

振动等级 V-15 ←――――

涂装色 塗装无(树脂部灰色) ←――――

质量 kg 3.1 3.9

构造 全闭自冷 ←―――― ※油封无

驱动器电源电压 ＶAC 220 ←――――

・ 上述特性是与我社驱动器配套调整后的值。（代表值 at 20℃）

・ 额定扭矩表示的是下述我社测定条件中的连续容许扭矩值。

・ 外壳中央的温度请在 85℃以下使用。（周围温度 40℃时）

・ S-T特性（代表值）

驱动器电源电压：AC220V时

（虚线表示电源电压为 10%以下时）

100

0 10 20 30 40 周围温度[℃]

・连续转矩-周围温度 额定转矩比

[%]

50

负载装置

･法兰尺寸 170×160×t12 铝材质

测定条件 外壳中央

10.0

5.0

0 1000 2000 3000 4000 5000转动速度[r/min]

瞬时动作领域

连续动作领域

转矩 ［N･m］

(3.2)

(3700)

付 № ＳＲ-ＤＳＶ１０７８２ － 9-9 －

パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータビジネスユニット Motor Business Unit, Appliances Company, Panasonic Corporation.

AC伺服电机规格

电机样式 SI单位 MHMD102J1□ MHMD102J1□ (刹车无) (刹车付)

额定输出 W 1000 ←――――

额定 ％ 100 ←――――

极数 8 ←――――

额定转动速度 r/min 3000 ←――――

最大转动速度 r/min 4000 ←――――

额定转矩 N･m 3.2 ←――――

瞬时最大转矩 N･m 9.5 ←――――

额定电流 A(rms) (4.0) ←――――

转子惯量 ×10-4kg･m

2 2.54 2.64

电气性时间常数 ms (4.4) ←――――

机械的时间常数 ms 0.98 1.02

每秒最大功率 kW/s 39.9 38.4

瞬时最大电流 A(o-p) (17.0) ←――――

减磁电流 A(o-p) 25.5 ←――――

每相电压常数 ×10-3V(rms)/min

-1 29.7±10% ←――――

诱起电压常数 ×10-3V(o-p)/min

-1 63.1±10% ←――――

转矩常数 N･m/A(rms) 0.85±10% ←――――

N･m/A(o-p) 0.60±10% ←――――

相间电阻 Ω 0.94±7% ←――――

相间电感 mH (4.1) ←―――― ※中心值

绝缘等级 130(B) ←――――

振动等级 V-15 ←――――

涂装色 塗装无(树脂部灰色) ←――――

质量 kg 3.1 3.9

构造 全闭自冷 ←―――― ※油封付

驱动器电源电压 ＶAC 220 ←――――

・ 上述特性是与我社驱动器配套调整后的值。（代表值 at 20℃）

・ 额定扭矩表示的是下述我社测定条件中的连续容许扭矩值。

・ 外壳中央的温度请在 85℃以下使用。（周围温度 40℃时）

・ S-T特性（代表值）

驱动器电源电压：AC220V时

（虚线表示电源电压低于 10%以下）

100

0 10 20 30 40 周围温度[℃]

・连续转矩－周围温度 额定转矩比

[%]

50

负载装置

･法兰尺寸 170×160×t12 铝材质

测定条件 外壳中央

10.0

5.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 转动速度[r/min]

瞬时动作领域

连续动作领域

转矩 ［N･m］

(3.2)

(3700)