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RS 29014, edición: 2015-05, Bosch Rexroth AG Válvula proporcional direccional, mando directo, con funcionalidad pQ Características Válvula proporcional direccional de 3 vías con electró- nica de regulación de posición integrada digital IAC-P Unidad adaptada totalmente a la válvula regulada en posición, sensor de presión y conexión por bus de campo Accionamiento por medio de solenoides proporcionales con rosca central y bobina extraíble Pistón de la válvula regulado en posición Placa sensor de presión integrada (opcional) Posición de las conexiones según ISO 4401 Interfases analógicas para valores nominales y reales Versión para CAN-Bus con protocolo CANopen-DS 408 o Profibus DP Rápida puesta en marcha mediante PC y software de puesta en marcha WINPED Tamaño nominal 6 y 10 Serie 1X, 2X RS 29014  Edición: 2015-05 Reemplaza a: 2013-03 H8064 Tipo STW 0195 y STW 0196 Contenido Características 1 Datos para el pedido 2 Símbolos 2 Construcción, funcionamiento, corte 3 Datos técnicos 4, 5 Curvas características 6 ... 8 Límites de potencia 9, 10 Dimensiones 11 ... 13 Conexiones eléctricas, designación 14, 15 Accesorios 16, 17 Indicaciones de proyecto y mantenimiento 18 Más informaciones 18

Notas 19 Más informaciones 18 Indicaciones de proyecto y ...valvuleriaonline.com/Tipo_STW0195_STW0196.pdf · con rosca central y bobina extraíble Pistón de la válvula regulado

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RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Vaacutelvula proporcional direccional mando directo con funcionalidad pQ

Caracteriacutesticas

Vaacutelvula proporcional direccional de 3 viacuteas con electroacute-nica de regulacioacuten de posicioacuten integrada digital IAC-P

Unidad adaptada totalmente a la vaacutelvula regulada en posicioacuten sensor de presioacuten y conexioacuten por bus de campo

Accionamiento por medio de solenoides proporcionales con rosca central y bobina extraiacuteble

Pistoacuten de la vaacutelvula regulado en posicioacuten Placa sensor de presioacuten integrada (opcional) Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401 Interfases analoacutegicas para valores nominales y reales Versioacuten para CAN-Bus con protocolo CANopen-DS 408 o

Profibus DP Raacutepida puesta en marcha mediante PC y software de

puesta en marcha WINPED

Tamantildeo nominal 6 y 10 Serie 1X 2X

RS 29014thinspEdicioacuten 2015-05Reemplaza a 2013-03

H8064

Tipo STW 0195 y STW 0196

Contenido

Caracteriacutesticas 1Datos para el pedido 2Siacutembolos 2Construccioacuten funcionamiento corte 3Datos teacutecnicos 4 5Curvas caracteriacutesticas 6 8Liacutemites de potencia 9 10Dimensiones 11 13Conexiones eleacutectricas designacioacuten 14 15Accesorios 16 17Indicaciones de proyecto y mantenimiento 18Maacutes informaciones 18

Contenido

Caracteriacutesticas 1Datos para el pedido 2Siacutembolos 2Construccioacuten funcionamiento corte 3Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados) 4Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados) 5Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC) 6Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC) 6Curvas caracteriacutesticas (medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC) 7Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 8Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 8Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 9Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC) 10Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm) 11Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm) 12Dimensiones 13Conexiones eleacutectricas designacioacuten 14Conexiones eleacutectricas designacioacuten 15Accesorios (pedido por separado) 163 161 162 16Accesorios (pedido por separado) 17Indicaciones de proyecto y mantenimiento 18Maacutes informaciones 18Notas 19Notas 20

218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Datos para el pedido

01 Vaacutelvula proporcional direccional de 3 viacuteas con electroacutenica de regulacioacuten de posicioacuten integrada digital IAC-P STW

02 Tamantildeo nominal 6 0195Tamantildeo nominal 10 0196

03 Serie 10 hellip 19 (10 hellip 19 medidas inalteradas de montaje y de conexioacuten) - tamantildeo nominal 10 1XSerie 20 hellip 29 (20 hellip 29 medidas inalteradas de montaje y de conexioacuten) - tamantildeo nominal 6 2X

Caudal nominal04 ndash Tamantildeo nominal 6 (versioacuten ldquo0195rdquo)

P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin 1P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin 2ndash Tamantildeo nominal 10 (versioacuten ldquo0196rdquo)P rarr A 65 lmin A rarr T 60 lmin B rarr T 60 lmin 1

Material de juntas05 Juntas FKM V

Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidraacuteulico utilizado (otras juntas seguacuten consulta)

Nivel de presioacuten del sensor de presioacuten integrado06 Presioacuten nominal 50 bar 3

Presioacuten nominal 160 bar 5Presioacuten nominal 250 bar 8

Tensioacuten de alimentacioacuten07 Tensioacuten continua 24 V 24

Interfase bus08 CANBus DS - 408 C

Profibus DP V0V1 P

Interfaz09 plusmn10 VCC A6

4 hellip 20 mA F6

10 Otras indicaciones en texto expliacutecito

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

STW ndash V ndash 24 ndash

Siacutembolos

Versioacuten ldquo0195rdquo Versioacuten ldquo0196rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Construccioacuten funcionamiento corte

Construccioacuten La vaacutelvula IAC-P consta baacutesicamente de Carcasa (1) con superficies de conexioacuten Pistoacuten de mando (2) con resorte de compresioacuten (3) Solenoide y tubo polar (4) con rosca central Captador de posicioacuten (5) Sensor de presioacuten (6) Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada IAC-P (7) con

conexioacuten bus (X2) y enchufe central (X1)

Descripcioacuten de funcionamiento Para solenoides desenergizados (4) posicioacuten del pistoacuten

A rarr T (para versioacuten STW 0196-1X1 adicionalmente B rarr T)

Funciones ndash Mando de caudal (Q) ndash Regulacioacuten de presioacuten (p) ndash Alternancia de regulacioacuten pQ

La consigna de valor nominal se puede efectuar alterna-tivamente a traveacutes de una interfase analoacutegica (X1) o una interfase Bus de campo (X2 X3)

Las sentildeales de valor real se ponen a disposicioacuten a traveacutes de una interfase analoacutegica (X1) y pueden seleccionarse adicionalmente mediante el bus de campo (X2 X3)

El ajuste de paraacutemetros del regulador se realiza por medio del bus de campo (X2 X3)

Por razones de seguridad tensioacuten de alimentacioacuten separa-das para buscontrolador y etapa de potencia (etapa final)

Tipo STW0195-2Xhellip

La electroacutenica de mando digital integrada hace posible los siguientes reconocimientos de fallas (diagnoacutestico)

Rotura de cable conductor de sensor de presioacuten (6) Baja tensioacuten Rotura de cable captador de posicioacuten (5) Error de comunicacioacuten Watchdog Rotura de cable de las entradas de valor nominal

Estaacuten disponibles las siguientes funciones adicionales Rampa de presioacuten Perfil de valor nominal interno Funcioacuten de liberacioacuten analoacutegicadigital Salida de aviso de falla 24 V

Programa para PC WINPEDPara poner en praacutectica la tarea de proyecto y la parametri-zacioacuten de las vaacutelvulas IAC-P el usuario dispone del software de puesta en marcha WINPED (ver accesorios)

Parametrizacioacuten Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de los datos en la PC Sistema operativo de PC Windows 2000 o Windows XP

Qnom Mando Q Regulacioacuten plt 12 mA A rarr T Inactivagt 12 mA Alternancia de regulacioacuten (A rarr T o P rarr A) mando Q

(QSoll) con limitacioacuten de presioacuten (pSoll) para limita-cioacuten de presioacuten activa vale Qreal le Qnominal

1) solo disponible para Profibus

AvisoLas vaacutelvulas tienen debido a su principio constructivo un aceite de fugas interno que puede aumentar durante su vida uacutetil Se debe evitar el vaciado de la tuberiacutea a tanque Para las condi-ciones de instalacioacuten correspondientes se debe montar una vaacutelvula precompresora

AvisoEl racor PG (8) no puede abrirse Una variacioacuten mecaacutenica de la tuerca de ajuste que estaacute debajo estaacute prohibida y dantildea a la vaacutelvula

418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

GeneralesTamantildeo nominal TN 6 (ldquo0195rdquo) 10 (ldquo0196rdquo)Masa kg 24 65Posicioacuten de montaje A voluntad preferentemente horizontalRango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +50Rango temperatura almacenamiento degC ndash20 hellip +80

hidraacuteulica 1)

Presioacuten de servicio 2) Conexiones P A B (para sensor)

ldquo3rdquo bar 50ldquo5rdquo bar 160ldquo8rdquo bar 250

Conexioacuten T (para sensor)

ldquo3rdquo bar 50ldquo5rdquo bar 160ldquo8rdquo bar 210

Caudal nominal qV nom (para ∆p = 5 bar ver tambieacuten las curvas carac-teriacutesticas a partir de la paacutegina 7)

P rarr A ldquo1rdquo lmin 10 65

ldquo2rdquo lmin 20 ndash

A rarr T ldquo1rdquo lmin 20 ndashldquo2rdquo lmin 20 ndash

A rarr T B rarr T ldquo1rdquo lmin ndash 60Caudal maacuteximo lmin Ver liacutemites de potencia a partir de la paacutegina 9Fluido hidraacuteulico ver tabla abajoRango de temperatura del fluido hidraacuteulico (en las conexiones de trabajo de la vaacutelvula)

degC ndash20 hellip +80 preferentemente +40 hellip +50

Rango de viscosidad mm2s 20 hellip 380 preferentemente 30 hellip 46Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 201815 3)

Histeacuteresis le 01Margen de inversioacuten le 005Sensibilidad de respuesta le 005Desplazamiento del punto nulo 10 K le 015

100 bar le 01

1) medidos con HLP 46 ϑOumlL = 40 degC plusmn 5 degC y p = 100 bar2) Presioacuten de servicio condicionada por la vaacutelvula y sensor

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de junta ade-cuados

Normas Cataacutelogo

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable libre de agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222 acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M

Petrofer Ultra Safe 620)NBR ISO 12922 90223

Avisos importantes acerca de los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes informaciones e indicaciones sobre la aplicacioacuten de otros fluidos hidraacuteulicos consultar cataacutelogos anteriormente indicados o solicitar

iexclEs posible que haya restricciones para datos de vaacutelvula teacutecnicos (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de manteni-miento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial del solenoide maacutexima

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en conexioacuten de tanque gt 20 de la diferencia de presioacuten de lo contrario cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil de 50 hasta un 100 en comparacioacuten con servicio con aceite mineral HL HLP

Biodegradable y difiacutecilmente inflamable al utilizar este tipo de fluidos hidraacuteulicos que tambieacuten son liberadores de cinc puede producirse un enriquecimiento del medio con cinc (700 mg de cinc por tubo polar)

3) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita fallas y aumenta al mismo tiempo la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros ver wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

electroacutenicosTensioacuten de alimentacioacuten Tensioacuten nominal VCC 24

Valor liacutemite inferior VCC 194 Valor liacutemite superior VCC 35

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible Vpp 2Consumo de corriente

Imaacutex A 2 Corriente de impulso A 3

Sentildeales de valor nominal mA 4 hellip 20 (o sobre el CAN-Bus)Duracioacuten de conexioacuten 1) 100Temperatura de bobinas maacutexima 2) degC 150Tipo de proteccioacuten seguacuten DIN EN 60529 IP 65 con conector montado correctamente y bloqueado

1) Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

2) Debido a la temperatura superficial de las bobinas del solenoide se deben tener en cuenta las normas ISO 13732-1 y ISO 4413

3) Respecto al rango de medicioacuten completo incluyendo no linealidad histeacuteresis desviacuteo de punto nulo y valor final (cor-responde al desviacuteo de medicioacuten seguacuten IEC 61298-2)

SensoresRango de medicioacuten pN bar 50 160 250Seguridad de sobrecarga pmaacutex bar 110 320 500Presioacuten de reventoacuten p bar 200 640 1000Coeficiente de temperatura para punto nulo y margen en el rango de temperatura nominal 3)

lt 01 10 K

Desviacuteo de curva caracteriacutestica lt 02 Histeacuteresis lt 01 Exactitud de repeticioacuten lt 005 Tiempo de ajuste (10 hellip 90 ) t lt 1 msDeriva a largo plazo (1 antildeo) en condiciones de referencia lt 01 Conformidad CE conforme a la directiva sobre perturbaciones electromagneacuteti-

cas EN 61000-6-2 EN 61326-2-3 y EN 61000-6-3 EN 61326-2-3

618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T y B rarr T)

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Curvas caracteriacutesticas (medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (A rarr T ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (AB rarr T ∆p = 5 bar) Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

3 A rarr T4 B rarr T

1 Versioacuten ldquo01951rdquo2 Versioacuten ldquo01952rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Datos para el pedido

01 Vaacutelvula proporcional direccional de 3 viacuteas con electroacutenica de regulacioacuten de posicioacuten integrada digital IAC-P STW

02 Tamantildeo nominal 6 0195Tamantildeo nominal 10 0196

03 Serie 10 hellip 19 (10 hellip 19 medidas inalteradas de montaje y de conexioacuten) - tamantildeo nominal 10 1XSerie 20 hellip 29 (20 hellip 29 medidas inalteradas de montaje y de conexioacuten) - tamantildeo nominal 6 2X

Caudal nominal04 ndash Tamantildeo nominal 6 (versioacuten ldquo0195rdquo)

P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin 1P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin 2ndash Tamantildeo nominal 10 (versioacuten ldquo0196rdquo)P rarr A 65 lmin A rarr T 60 lmin B rarr T 60 lmin 1

Material de juntas05 Juntas FKM V

Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidraacuteulico utilizado (otras juntas seguacuten consulta)

Nivel de presioacuten del sensor de presioacuten integrado06 Presioacuten nominal 50 bar 3

Presioacuten nominal 160 bar 5Presioacuten nominal 250 bar 8

Tensioacuten de alimentacioacuten07 Tensioacuten continua 24 V 24

Interfase bus08 CANBus DS - 408 C

Profibus DP V0V1 P

Interfaz09 plusmn10 VCC A6

4 hellip 20 mA F6

10 Otras indicaciones en texto expliacutecito

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

STW ndash V ndash 24 ndash

Siacutembolos

Versioacuten ldquo0195rdquo Versioacuten ldquo0196rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Construccioacuten funcionamiento corte

Construccioacuten La vaacutelvula IAC-P consta baacutesicamente de Carcasa (1) con superficies de conexioacuten Pistoacuten de mando (2) con resorte de compresioacuten (3) Solenoide y tubo polar (4) con rosca central Captador de posicioacuten (5) Sensor de presioacuten (6) Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada IAC-P (7) con

conexioacuten bus (X2) y enchufe central (X1)

Descripcioacuten de funcionamiento Para solenoides desenergizados (4) posicioacuten del pistoacuten

A rarr T (para versioacuten STW 0196-1X1 adicionalmente B rarr T)

Funciones ndash Mando de caudal (Q) ndash Regulacioacuten de presioacuten (p) ndash Alternancia de regulacioacuten pQ

La consigna de valor nominal se puede efectuar alterna-tivamente a traveacutes de una interfase analoacutegica (X1) o una interfase Bus de campo (X2 X3)

Las sentildeales de valor real se ponen a disposicioacuten a traveacutes de una interfase analoacutegica (X1) y pueden seleccionarse adicionalmente mediante el bus de campo (X2 X3)

El ajuste de paraacutemetros del regulador se realiza por medio del bus de campo (X2 X3)

Por razones de seguridad tensioacuten de alimentacioacuten separa-das para buscontrolador y etapa de potencia (etapa final)

Tipo STW0195-2Xhellip

La electroacutenica de mando digital integrada hace posible los siguientes reconocimientos de fallas (diagnoacutestico)

Rotura de cable conductor de sensor de presioacuten (6) Baja tensioacuten Rotura de cable captador de posicioacuten (5) Error de comunicacioacuten Watchdog Rotura de cable de las entradas de valor nominal

Estaacuten disponibles las siguientes funciones adicionales Rampa de presioacuten Perfil de valor nominal interno Funcioacuten de liberacioacuten analoacutegicadigital Salida de aviso de falla 24 V

Programa para PC WINPEDPara poner en praacutectica la tarea de proyecto y la parametri-zacioacuten de las vaacutelvulas IAC-P el usuario dispone del software de puesta en marcha WINPED (ver accesorios)

Parametrizacioacuten Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de los datos en la PC Sistema operativo de PC Windows 2000 o Windows XP

Qnom Mando Q Regulacioacuten plt 12 mA A rarr T Inactivagt 12 mA Alternancia de regulacioacuten (A rarr T o P rarr A) mando Q

(QSoll) con limitacioacuten de presioacuten (pSoll) para limita-cioacuten de presioacuten activa vale Qreal le Qnominal

1) solo disponible para Profibus

AvisoLas vaacutelvulas tienen debido a su principio constructivo un aceite de fugas interno que puede aumentar durante su vida uacutetil Se debe evitar el vaciado de la tuberiacutea a tanque Para las condi-ciones de instalacioacuten correspondientes se debe montar una vaacutelvula precompresora

AvisoEl racor PG (8) no puede abrirse Una variacioacuten mecaacutenica de la tuerca de ajuste que estaacute debajo estaacute prohibida y dantildea a la vaacutelvula

418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

GeneralesTamantildeo nominal TN 6 (ldquo0195rdquo) 10 (ldquo0196rdquo)Masa kg 24 65Posicioacuten de montaje A voluntad preferentemente horizontalRango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +50Rango temperatura almacenamiento degC ndash20 hellip +80

hidraacuteulica 1)

Presioacuten de servicio 2) Conexiones P A B (para sensor)

ldquo3rdquo bar 50ldquo5rdquo bar 160ldquo8rdquo bar 250

Conexioacuten T (para sensor)

ldquo3rdquo bar 50ldquo5rdquo bar 160ldquo8rdquo bar 210

Caudal nominal qV nom (para ∆p = 5 bar ver tambieacuten las curvas carac-teriacutesticas a partir de la paacutegina 7)

P rarr A ldquo1rdquo lmin 10 65

ldquo2rdquo lmin 20 ndash

A rarr T ldquo1rdquo lmin 20 ndashldquo2rdquo lmin 20 ndash

A rarr T B rarr T ldquo1rdquo lmin ndash 60Caudal maacuteximo lmin Ver liacutemites de potencia a partir de la paacutegina 9Fluido hidraacuteulico ver tabla abajoRango de temperatura del fluido hidraacuteulico (en las conexiones de trabajo de la vaacutelvula)

degC ndash20 hellip +80 preferentemente +40 hellip +50

Rango de viscosidad mm2s 20 hellip 380 preferentemente 30 hellip 46Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 201815 3)

Histeacuteresis le 01Margen de inversioacuten le 005Sensibilidad de respuesta le 005Desplazamiento del punto nulo 10 K le 015

100 bar le 01

1) medidos con HLP 46 ϑOumlL = 40 degC plusmn 5 degC y p = 100 bar2) Presioacuten de servicio condicionada por la vaacutelvula y sensor

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de junta ade-cuados

Normas Cataacutelogo

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable libre de agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222 acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M

Petrofer Ultra Safe 620)NBR ISO 12922 90223

Avisos importantes acerca de los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes informaciones e indicaciones sobre la aplicacioacuten de otros fluidos hidraacuteulicos consultar cataacutelogos anteriormente indicados o solicitar

iexclEs posible que haya restricciones para datos de vaacutelvula teacutecnicos (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de manteni-miento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial del solenoide maacutexima

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en conexioacuten de tanque gt 20 de la diferencia de presioacuten de lo contrario cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil de 50 hasta un 100 en comparacioacuten con servicio con aceite mineral HL HLP

Biodegradable y difiacutecilmente inflamable al utilizar este tipo de fluidos hidraacuteulicos que tambieacuten son liberadores de cinc puede producirse un enriquecimiento del medio con cinc (700 mg de cinc por tubo polar)

3) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita fallas y aumenta al mismo tiempo la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros ver wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

electroacutenicosTensioacuten de alimentacioacuten Tensioacuten nominal VCC 24

Valor liacutemite inferior VCC 194 Valor liacutemite superior VCC 35

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible Vpp 2Consumo de corriente

Imaacutex A 2 Corriente de impulso A 3

Sentildeales de valor nominal mA 4 hellip 20 (o sobre el CAN-Bus)Duracioacuten de conexioacuten 1) 100Temperatura de bobinas maacutexima 2) degC 150Tipo de proteccioacuten seguacuten DIN EN 60529 IP 65 con conector montado correctamente y bloqueado

1) Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

2) Debido a la temperatura superficial de las bobinas del solenoide se deben tener en cuenta las normas ISO 13732-1 y ISO 4413

3) Respecto al rango de medicioacuten completo incluyendo no linealidad histeacuteresis desviacuteo de punto nulo y valor final (cor-responde al desviacuteo de medicioacuten seguacuten IEC 61298-2)

SensoresRango de medicioacuten pN bar 50 160 250Seguridad de sobrecarga pmaacutex bar 110 320 500Presioacuten de reventoacuten p bar 200 640 1000Coeficiente de temperatura para punto nulo y margen en el rango de temperatura nominal 3)

lt 01 10 K

Desviacuteo de curva caracteriacutestica lt 02 Histeacuteresis lt 01 Exactitud de repeticioacuten lt 005 Tiempo de ajuste (10 hellip 90 ) t lt 1 msDeriva a largo plazo (1 antildeo) en condiciones de referencia lt 01 Conformidad CE conforme a la directiva sobre perturbaciones electromagneacuteti-

cas EN 61000-6-2 EN 61326-2-3 y EN 61000-6-3 EN 61326-2-3

618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T y B rarr T)

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Curvas caracteriacutesticas (medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (A rarr T ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (AB rarr T ∆p = 5 bar) Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

3 A rarr T4 B rarr T

1 Versioacuten ldquo01951rdquo2 Versioacuten ldquo01952rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Construccioacuten funcionamiento corte

Construccioacuten La vaacutelvula IAC-P consta baacutesicamente de Carcasa (1) con superficies de conexioacuten Pistoacuten de mando (2) con resorte de compresioacuten (3) Solenoide y tubo polar (4) con rosca central Captador de posicioacuten (5) Sensor de presioacuten (6) Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada IAC-P (7) con

conexioacuten bus (X2) y enchufe central (X1)

Descripcioacuten de funcionamiento Para solenoides desenergizados (4) posicioacuten del pistoacuten

A rarr T (para versioacuten STW 0196-1X1 adicionalmente B rarr T)

Funciones ndash Mando de caudal (Q) ndash Regulacioacuten de presioacuten (p) ndash Alternancia de regulacioacuten pQ

La consigna de valor nominal se puede efectuar alterna-tivamente a traveacutes de una interfase analoacutegica (X1) o una interfase Bus de campo (X2 X3)

Las sentildeales de valor real se ponen a disposicioacuten a traveacutes de una interfase analoacutegica (X1) y pueden seleccionarse adicionalmente mediante el bus de campo (X2 X3)

El ajuste de paraacutemetros del regulador se realiza por medio del bus de campo (X2 X3)

Por razones de seguridad tensioacuten de alimentacioacuten separa-das para buscontrolador y etapa de potencia (etapa final)

Tipo STW0195-2Xhellip

La electroacutenica de mando digital integrada hace posible los siguientes reconocimientos de fallas (diagnoacutestico)

Rotura de cable conductor de sensor de presioacuten (6) Baja tensioacuten Rotura de cable captador de posicioacuten (5) Error de comunicacioacuten Watchdog Rotura de cable de las entradas de valor nominal

Estaacuten disponibles las siguientes funciones adicionales Rampa de presioacuten Perfil de valor nominal interno Funcioacuten de liberacioacuten analoacutegicadigital Salida de aviso de falla 24 V

Programa para PC WINPEDPara poner en praacutectica la tarea de proyecto y la parametri-zacioacuten de las vaacutelvulas IAC-P el usuario dispone del software de puesta en marcha WINPED (ver accesorios)

Parametrizacioacuten Diagnoacutestico Administracioacuten confortable de los datos en la PC Sistema operativo de PC Windows 2000 o Windows XP

Qnom Mando Q Regulacioacuten plt 12 mA A rarr T Inactivagt 12 mA Alternancia de regulacioacuten (A rarr T o P rarr A) mando Q

(QSoll) con limitacioacuten de presioacuten (pSoll) para limita-cioacuten de presioacuten activa vale Qreal le Qnominal

1) solo disponible para Profibus

AvisoLas vaacutelvulas tienen debido a su principio constructivo un aceite de fugas interno que puede aumentar durante su vida uacutetil Se debe evitar el vaciado de la tuberiacutea a tanque Para las condi-ciones de instalacioacuten correspondientes se debe montar una vaacutelvula precompresora

AvisoEl racor PG (8) no puede abrirse Una variacioacuten mecaacutenica de la tuerca de ajuste que estaacute debajo estaacute prohibida y dantildea a la vaacutelvula

418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

GeneralesTamantildeo nominal TN 6 (ldquo0195rdquo) 10 (ldquo0196rdquo)Masa kg 24 65Posicioacuten de montaje A voluntad preferentemente horizontalRango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +50Rango temperatura almacenamiento degC ndash20 hellip +80

hidraacuteulica 1)

Presioacuten de servicio 2) Conexiones P A B (para sensor)

ldquo3rdquo bar 50ldquo5rdquo bar 160ldquo8rdquo bar 250

Conexioacuten T (para sensor)

ldquo3rdquo bar 50ldquo5rdquo bar 160ldquo8rdquo bar 210

Caudal nominal qV nom (para ∆p = 5 bar ver tambieacuten las curvas carac-teriacutesticas a partir de la paacutegina 7)

P rarr A ldquo1rdquo lmin 10 65

ldquo2rdquo lmin 20 ndash

A rarr T ldquo1rdquo lmin 20 ndashldquo2rdquo lmin 20 ndash

A rarr T B rarr T ldquo1rdquo lmin ndash 60Caudal maacuteximo lmin Ver liacutemites de potencia a partir de la paacutegina 9Fluido hidraacuteulico ver tabla abajoRango de temperatura del fluido hidraacuteulico (en las conexiones de trabajo de la vaacutelvula)

degC ndash20 hellip +80 preferentemente +40 hellip +50

Rango de viscosidad mm2s 20 hellip 380 preferentemente 30 hellip 46Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 201815 3)

Histeacuteresis le 01Margen de inversioacuten le 005Sensibilidad de respuesta le 005Desplazamiento del punto nulo 10 K le 015

100 bar le 01

1) medidos con HLP 46 ϑOumlL = 40 degC plusmn 5 degC y p = 100 bar2) Presioacuten de servicio condicionada por la vaacutelvula y sensor

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de junta ade-cuados

Normas Cataacutelogo

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable libre de agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222 acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M

Petrofer Ultra Safe 620)NBR ISO 12922 90223

Avisos importantes acerca de los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes informaciones e indicaciones sobre la aplicacioacuten de otros fluidos hidraacuteulicos consultar cataacutelogos anteriormente indicados o solicitar

iexclEs posible que haya restricciones para datos de vaacutelvula teacutecnicos (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de manteni-miento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial del solenoide maacutexima

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en conexioacuten de tanque gt 20 de la diferencia de presioacuten de lo contrario cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil de 50 hasta un 100 en comparacioacuten con servicio con aceite mineral HL HLP

Biodegradable y difiacutecilmente inflamable al utilizar este tipo de fluidos hidraacuteulicos que tambieacuten son liberadores de cinc puede producirse un enriquecimiento del medio con cinc (700 mg de cinc por tubo polar)

3) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita fallas y aumenta al mismo tiempo la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros ver wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

electroacutenicosTensioacuten de alimentacioacuten Tensioacuten nominal VCC 24

Valor liacutemite inferior VCC 194 Valor liacutemite superior VCC 35

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible Vpp 2Consumo de corriente

Imaacutex A 2 Corriente de impulso A 3

Sentildeales de valor nominal mA 4 hellip 20 (o sobre el CAN-Bus)Duracioacuten de conexioacuten 1) 100Temperatura de bobinas maacutexima 2) degC 150Tipo de proteccioacuten seguacuten DIN EN 60529 IP 65 con conector montado correctamente y bloqueado

1) Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

2) Debido a la temperatura superficial de las bobinas del solenoide se deben tener en cuenta las normas ISO 13732-1 y ISO 4413

3) Respecto al rango de medicioacuten completo incluyendo no linealidad histeacuteresis desviacuteo de punto nulo y valor final (cor-responde al desviacuteo de medicioacuten seguacuten IEC 61298-2)

SensoresRango de medicioacuten pN bar 50 160 250Seguridad de sobrecarga pmaacutex bar 110 320 500Presioacuten de reventoacuten p bar 200 640 1000Coeficiente de temperatura para punto nulo y margen en el rango de temperatura nominal 3)

lt 01 10 K

Desviacuteo de curva caracteriacutestica lt 02 Histeacuteresis lt 01 Exactitud de repeticioacuten lt 005 Tiempo de ajuste (10 hellip 90 ) t lt 1 msDeriva a largo plazo (1 antildeo) en condiciones de referencia lt 01 Conformidad CE conforme a la directiva sobre perturbaciones electromagneacuteti-

cas EN 61000-6-2 EN 61326-2-3 y EN 61000-6-3 EN 61326-2-3

618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T y B rarr T)

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Curvas caracteriacutesticas (medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (A rarr T ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (AB rarr T ∆p = 5 bar) Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

3 A rarr T4 B rarr T

1 Versioacuten ldquo01951rdquo2 Versioacuten ldquo01952rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

GeneralesTamantildeo nominal TN 6 (ldquo0195rdquo) 10 (ldquo0196rdquo)Masa kg 24 65Posicioacuten de montaje A voluntad preferentemente horizontalRango de temperatura ambiente degC ndash20 hellip +50Rango temperatura almacenamiento degC ndash20 hellip +80

hidraacuteulica 1)

Presioacuten de servicio 2) Conexiones P A B (para sensor)

ldquo3rdquo bar 50ldquo5rdquo bar 160ldquo8rdquo bar 250

Conexioacuten T (para sensor)

ldquo3rdquo bar 50ldquo5rdquo bar 160ldquo8rdquo bar 210

Caudal nominal qV nom (para ∆p = 5 bar ver tambieacuten las curvas carac-teriacutesticas a partir de la paacutegina 7)

P rarr A ldquo1rdquo lmin 10 65

ldquo2rdquo lmin 20 ndash

A rarr T ldquo1rdquo lmin 20 ndashldquo2rdquo lmin 20 ndash

A rarr T B rarr T ldquo1rdquo lmin ndash 60Caudal maacuteximo lmin Ver liacutemites de potencia a partir de la paacutegina 9Fluido hidraacuteulico ver tabla abajoRango de temperatura del fluido hidraacuteulico (en las conexiones de trabajo de la vaacutelvula)

degC ndash20 hellip +80 preferentemente +40 hellip +50

Rango de viscosidad mm2s 20 hellip 380 preferentemente 30 hellip 46Grado maacuteximo admisible de impurezas del fluido hidraacuteulico clase de pureza seguacuten ISO 4406 (c)

Clase 201815 3)

Histeacuteresis le 01Margen de inversioacuten le 005Sensibilidad de respuesta le 005Desplazamiento del punto nulo 10 K le 015

100 bar le 01

1) medidos con HLP 46 ϑOumlL = 40 degC plusmn 5 degC y p = 100 bar2) Presioacuten de servicio condicionada por la vaacutelvula y sensor

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

Fluido hidraacuteulico Clasificacioacuten Materiales de junta ade-cuados

Normas Cataacutelogo

Aceites minerales HL HLP HLPD HVLP HVLPD NBR FKM DIN 51524 90220Biodegradable insoluble en agua HETG NBR FKM ISO 15380 90221

HEES FKM soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difiacutecilmente inflamable libre de agua HFDU HFDR FKM ISO 12922 90222 acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M

Petrofer Ultra Safe 620)NBR ISO 12922 90223

Avisos importantes acerca de los fluidos hidraacuteulicos Para maacutes informaciones e indicaciones sobre la aplicacioacuten de otros fluidos hidraacuteulicos consultar cataacutelogos anteriormente indicados o solicitar

iexclEs posible que haya restricciones para datos de vaacutelvula teacutecnicos (temperatura rango de presioacuten vida uacutetil intervalos de manteni-miento etc)

El punto de inflamacioacuten del fluido hidraacuteulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial del solenoide maacutexima

Difiacutecilmente inflamable ndash acuoso ndash Diferencia de presioacuten maacutexima por cada canto de mando 50 bar ndash Precompresioacuten en conexioacuten de tanque gt 20 de la diferencia de presioacuten de lo contrario cavitacioacuten elevada

ndash Vida uacutetil de 50 hasta un 100 en comparacioacuten con servicio con aceite mineral HL HLP

Biodegradable y difiacutecilmente inflamable al utilizar este tipo de fluidos hidraacuteulicos que tambieacuten son liberadores de cinc puede producirse un enriquecimiento del medio con cinc (700 mg de cinc por tubo polar)

3) En los sistemas hidraacuteulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes Una filtracioacuten efectiva evita fallas y aumenta al mismo tiempo la vida uacutetil de los componentes

Para seleccionar los filtros ver wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

electroacutenicosTensioacuten de alimentacioacuten Tensioacuten nominal VCC 24

Valor liacutemite inferior VCC 194 Valor liacutemite superior VCC 35

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible Vpp 2Consumo de corriente

Imaacutex A 2 Corriente de impulso A 3

Sentildeales de valor nominal mA 4 hellip 20 (o sobre el CAN-Bus)Duracioacuten de conexioacuten 1) 100Temperatura de bobinas maacutexima 2) degC 150Tipo de proteccioacuten seguacuten DIN EN 60529 IP 65 con conector montado correctamente y bloqueado

1) Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

2) Debido a la temperatura superficial de las bobinas del solenoide se deben tener en cuenta las normas ISO 13732-1 y ISO 4413

3) Respecto al rango de medicioacuten completo incluyendo no linealidad histeacuteresis desviacuteo de punto nulo y valor final (cor-responde al desviacuteo de medicioacuten seguacuten IEC 61298-2)

SensoresRango de medicioacuten pN bar 50 160 250Seguridad de sobrecarga pmaacutex bar 110 320 500Presioacuten de reventoacuten p bar 200 640 1000Coeficiente de temperatura para punto nulo y margen en el rango de temperatura nominal 3)

lt 01 10 K

Desviacuteo de curva caracteriacutestica lt 02 Histeacuteresis lt 01 Exactitud de repeticioacuten lt 005 Tiempo de ajuste (10 hellip 90 ) t lt 1 msDeriva a largo plazo (1 antildeo) en condiciones de referencia lt 01 Conformidad CE conforme a la directiva sobre perturbaciones electromagneacuteti-

cas EN 61000-6-2 EN 61326-2-3 y EN 61000-6-3 EN 61326-2-3

618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T y B rarr T)

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Curvas caracteriacutesticas (medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (A rarr T ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (AB rarr T ∆p = 5 bar) Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

3 A rarr T4 B rarr T

1 Versioacuten ldquo01951rdquo2 Versioacuten ldquo01952rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)

electroacutenicosTensioacuten de alimentacioacuten Tensioacuten nominal VCC 24

Valor liacutemite inferior VCC 194 Valor liacutemite superior VCC 35

Ondulacioacuten residual maacutexima admisible Vpp 2Consumo de corriente

Imaacutex A 2 Corriente de impulso A 3

Sentildeales de valor nominal mA 4 hellip 20 (o sobre el CAN-Bus)Duracioacuten de conexioacuten 1) 100Temperatura de bobinas maacutexima 2) degC 150Tipo de proteccioacuten seguacuten DIN EN 60529 IP 65 con conector montado correctamente y bloqueado

1) Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

2) Debido a la temperatura superficial de las bobinas del solenoide se deben tener en cuenta las normas ISO 13732-1 y ISO 4413

3) Respecto al rango de medicioacuten completo incluyendo no linealidad histeacuteresis desviacuteo de punto nulo y valor final (cor-responde al desviacuteo de medicioacuten seguacuten IEC 61298-2)

SensoresRango de medicioacuten pN bar 50 160 250Seguridad de sobrecarga pmaacutex bar 110 320 500Presioacuten de reventoacuten p bar 200 640 1000Coeficiente de temperatura para punto nulo y margen en el rango de temperatura nominal 3)

lt 01 10 K

Desviacuteo de curva caracteriacutestica lt 02 Histeacuteresis lt 01 Exactitud de repeticioacuten lt 005 Tiempo de ajuste (10 hellip 90 ) t lt 1 msDeriva a largo plazo (1 antildeo) en condiciones de referencia lt 01 Conformidad CE conforme a la directiva sobre perturbaciones electromagneacuteti-

cas EN 61000-6-2 EN 61326-2-3 y EN 61000-6-3 EN 61326-2-3

618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T y B rarr T)

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Curvas caracteriacutesticas (medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (A rarr T ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (AB rarr T ∆p = 5 bar) Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

3 A rarr T4 B rarr T

1 Versioacuten ldquo01951rdquo2 Versioacuten ldquo01952rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo) (medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T)

Funcioacuten de transicioacuten (A rarr T y B rarr T)

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Car

rera

en

rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Tiempo en ms rarr

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Funcioacuten de transicioacuten (P rarr A)

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Curvas caracteriacutesticas (medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (A rarr T ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (AB rarr T ∆p = 5 bar) Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

3 A rarr T4 B rarr T

1 Versioacuten ldquo01951rdquo2 Versioacuten ldquo01952rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Curvas caracteriacutesticas (medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)

Respuesta en frecuencia tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Rela

cioacuten

de

ampl

itud

en d

B rarr

Frecuencia en Hz rarr

Angu

lo d

e fa

se e

n deg

rarr

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

Sentildeal plusmn10

Sentildeal plusmn25

Sentildeal plusmn100

818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (A rarr T ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (AB rarr T ∆p = 5 bar) Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

3 A rarr T4 B rarr T

1 Versioacuten ldquo01951rdquo2 Versioacuten ldquo01952rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (A rarr T ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Curva caracteriacutestica de caudal (AB rarr T ∆p = 5 bar) Curva caracteriacutestica de caudal (P rarr A ∆p = 5 bar)

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Valor nominal en rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

3 A rarr T4 B rarr T

1 Versioacuten ldquo01951rdquo2 Versioacuten ldquo01952rdquo

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 10 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash A rarr T)

Regulada en posicioacuten (P rarr A 20 lmin A rarr T 20 lmin ndash P rarr A)

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

1018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)

Regulada en posicioacuten (A rarr T)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (P rarr A)

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Diferencia de presioacuten en bar rarr

Cau

dal e

n l

min

rarr

Regulada en posicioacuten (B rarr T)

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

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Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

001100

Rzmax 4

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1118

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 02034401-0-05Discrepancias con la norma

conexiones P A B y T Oslash8 mm Espiga de fijacioacuten no disponible

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

001100

Rzmax 4

13

1218 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)

1 Carcasa de la vaacutelvula2 Solenoide proporcional ldquobrdquo con captador de posicioacuten inductivo3 Electroacutenica de regulacioacuten digital integrada4 Placa de caracteriacutesticas5 Espacio necesario para retirar al enchufe6 Superficie de montaje de la vaacutelvula mecanizada

Posicioacuten de las conexiones seguacuten ISO 4401-05-04-0-05Discrepancias con la normaConexioacuten T1 existe adicionalmente

Placas de conexioacuten y tornillos de sujecioacuten de vaacutelvula ver paacutegina 13

AvisoEn las acotaciones se trata de medidas nominales en mm que tienen desviaciones de tolerancia

Terminacioacuten superficial necesaria de la superficie de montaje de la vaacutelvula

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1318

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Dimensiones

Tornillos de sujecioacuten de las vaacutelvulas (pedido por separado) Tamantildeo nominal Tornillos ciliacutendricos Nuacutemero de material6 (ldquo0195rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50 - 109-flZn-240h-L

Torque de apriete MA = 7 Nm plusmn10 R913000064

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M5 x 50Torque de apriete MA = 89 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

10 (ldquo0196rdquo) 4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109-flZn-240h-L Torque de apriete MA = 125 Nm plusmn10

R913000058

4 tornillos ciliacutendricos ISO 4762 - M6 x 40 - 109 Torque de aprieteMA = 155 Nm plusmn10

No incluido en el programa de suministro Rexroth

AvisoEl torque de apriete de los tornillos ciliacutendricos se relaciona con la presioacuten de servicio maacutexima

Placas de conexioacuten (pedido por separado) Tamantildeo nominal Cataacutelogo Nuacutemero de material

6 (ldquo0195rdquo) 45052 ndash10 (ldquo0196rdquo) 45054 ndash

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

13

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

1418 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1) Colores de conductores del cable de conexioacuten para conector con kit de cables (ver los accesorios en la paacutegina 17)

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

X1

Pin Identificacioacuten de conductor 1)

Designacioacuten interfase A6 Designacioacuten interfase F6

1 1 24 VDC (u(t) = 194 V hellip 35 V) Imaacutex = 17 A (para etapa final)2 2 0 V ≙ cero de carga referencia para pins 1 y 93 Blanco Entrada de liberacioacuten 9 35 V ≙ Liberacioacuten CON4 Amarillo plusmn10 V valor nominal Q Re gt 50 kΩ 4 hellip 20 mA valor nominal Q Re = 100 Ω5 Verde Referencias para valores nominales q y p6 Lila plusmn10 V valor real Q 4 hellip 20 mA valor real Q (resistencia de carga maacutex 300 Ω)7 Rosa 0 hellip 10 V valor nominal p Re gt 50 kΩ 420 mA valor nominal p Re = 100 Ω8 Rojo 0 hellip 10 V valor real p 4 hellip 20 mA valor real p (resistencia de carga maacutex 300 Ω)9 Marroacuten Tensioacuten de mando nivel como pin 1 Imaacutex = 03 A (para componente de sentildeal y bus)

10 Negro Potencial de referencia 0 V para pins 3 6 8 y 11 (en vaacutelvula conectado con pin 2)11 Azul Salida de aviso de falla 24 V (194 V hellip 35 V) 200 mA carga maacutexPE Verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la vaacutelvula

Designacioacuten del enchufe X1 11 polos + PE seguacuten DIN EN 175201-804

Designacioacuten del enchufe X2 CAN-Bus (codificacioacuten A) M12 x 1 5 polos espiga

Tasa de transferencia 20 hellip 1000 kbitsDireccioacuten de bus 1 127Ajustes especiacuteficos CANLos ajustes de rangos Baud e Identifier deben realizarse sobre el sistema de bus

Pin Designacioacuten1 nc2 nc3 CAN_GND4 CAN_H5 CAN_L

X2

Designacioacuten del enchufe para profibus DP ldquoX2rdquoldquoX3rdquo (codificacioacuten B) M12 x 1 de 5 polos casquilloespiga

Pin Designacioacuten1 +5 V2 RxDTxD-N (conductor A)3 D GND4 RxDTxD-P (conductor B)5 Shield

Tasa de transferencia hasta 12 MBaudDireccioacuten de bus 1 126Ajuste sobre conmutador DIL

La tensioacuten +5 V de los IAC-P estaacuten disponibles para una resistencia terminal externa

X2

X3

AvisoConectar la pantalla solo del lado de alimentacioacuten en PE

AvisoRecomendamos conectar las pantallas a ambos lados de la carcasa metaacutelica del conector enchufable La utilizacioacuten de pins del enchufe dificulta el efecto de apantal-lado El apantallado interno no es necesario

13

13

13

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Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

13

13

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Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1518

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Esquema en bloques electroacutenica de mando integrada

CAN Bus

Valor nominal q

Valor nominal p

Valor real q

Valor real p

Liberacioacuten

Salida de aviso de falla

Alimentacioacuten de carga de 24 V

Alimentacioacuten de sentildeal de 24 V

GND

Alimentacioacuten de etapa final

Microcontrolador

Controlador CAN

Regulador

Valor real de presioacuten

Etapa final DESC

Valor real posicioacuten

Rotura de cable

Etapa final

Oscilador Demodulador

Vaacutelv

ula

con

capt

ador

de

posi

cioacuten

indu

ctiv

o

Valor nominal Valor nominal 12 hasta 20 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan un caudal de P rarr AValor nominal 4 hasta 12 mA en pin 4 y potencial de referencia en pin 5 provocan caudal de A rarr T

Valor real Valor real 12 hasta 20 mA en pin 6 y potencial de referencia en 10 provocan un caudal de P rarr AValor real 4 hasta 12 mA en pin 6 y potencial de referencia en pin 10 provocan caudal de A rarr T

Cable de conexioacuten (recomendacioacuten)

hasta 25 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 075 mm2 sino 025 mm2

hasta 50 m longitud de tuberiacutea para pins 1 2 y PE 100 mm2

Diaacutemetro externo ver esquema de conector

Referencia para pins 4 7Referencia para pins 3 6 8 11

Conductor de proteccioacuten

Conexiones eleacutectricas designacioacuten

alternativa

Profi-Bus Controlador Profibus

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
  • 2
  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
  • Notas

1618 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

Accesorios (pedido por separado)

3

1

2

Para la parametrizacioacuten con PC se requiere CANopen Profibus DP1 Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USBCA-1-1XV00

Nro de material R901071963VT-ZKO-USBP-1-1XV00

Nro de material R9010719622 Software de puesta en marcha WINPED

Descarga a traveacutes de wwwboschrexrothdeIAC

3 Cable de conexioacuten 3 m

D-Sub M12 codificacioacuten ANro de material R900751271

D-Sub M12 codificacioacuten BNro de material R901078053

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todas las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Notas

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

2018 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Notas

  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos
  • Curvas caracteriacutesticas
  • Liacutemites de potencia
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Caracteriacutesticas
  • Datos para el pedido
  • Siacutembolos
  • Construccioacuten funcionamiento corte
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Datos teacutecnicos (consuacuteltenos en caso de utilizacioacuten del aparato con otros valores distintos a los indicados)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
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  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
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Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1718

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Accesorios (pedido por separado)

Conexioacuten X1 Conector para X1 Dimensiones Nuacutemero de materialConector seguacuten DIN EN 17520-804 (11 polos + PE) versioacuten en plaacutestico

Sin cable (kit) R900884671Con kit de cable 2 x 5 m de 12 polos R900032356Con kit de cable 2 x 20 m de 12 polos R900860399

CAN Bus (codificacioacuten A)Conector enchufable para X2 Vista medidas Nuacutemero de materialConector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901076910

Profibus (codificacioacuten B)Conector enchufable para X2 y X3 Vista medidas Nuacutemero de materialX2Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

Oslash19

6

ca 61

15

4

32

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075545

X3Conector de enchufe redondo confeccionable 5 polos M12 x 1Conector de enchufe recto en versioacuten metaacutelica

(diaacutemetro de conductor 6 hellip 8 mm)

R901075550

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versioacuten Nuacutemero de material

R901075563

Bosch Rexroth AG RS 29014 edicioacuten 2015-05

1818 STW 0195 STW 0196 | Vaacutelvula proporcional direccional

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

copyTodos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG tambieacuten para solici-tudes de derecho protegido Nos reservamos todos las capacidades dispositi-vas tales como derechos de copia y tramitacioacutenLos datos indicados sirven uacutenicamente para la descripcioacuten del producto De nuestras indicaciones no puede derivarse ninguna declaracioacuten sobre una cierta composicioacuten o idoneidad para una para un fin de empleo concreto Las indica-ciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones Es preciso tener en cuenta que nuestros productos estaacuten sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento

Indicaciones de proyecto y mantenimiento

Conectar la tensioacuten de alimentacioacuten para la vaacutelvula solo cuando es realmente necesario para el desarrollo de la funcioacuten de la maacutequina

Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

Maacutes informaciones

Placas de conexioacuten Cataacutelogo 45052 45054 Fluidos hidraacuteulicos a base de aceite mineral Cataacutelogo 90220 Fluidos hidraacuteulicos compatibles con el medio ambiente Cataacutelogo 90221 Fluidos hidraacuteulicos difiacutecilmente inflamables y libres de agua Cataacutelogo 90222 Vaacutelvulas hidraacuteulicas para aplicaciones industriales Cataacutelogo 07600-B Montaje puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidraacuteulicas Cataacutelogo 07900 Protocolo CANopen para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-01-Z Protocolo Profibus para vaacutelvulas IFB-P e IAC-P descripcioacuten del protocolo Cataacutelogo 29015-02-Z Vaacutelvulas proporcionales direccionales con interfaz de bus de campo con y sin

regulador de eje integrado (IAC-P e IFB-P) instrucciones de servicioCataacutelogo 29015-B

Software de puesta en marcha y documentacioacuten en Internet wwwboschrexrothcomIAC Seleccioacuten de los filtros wwwboschrexrothcomfilter

Vaacutelvula proporcional direccional | STW 0195 STW 0196 1918

RS 29014 edicioacuten 2015-05 Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengieszliger 197816 Lohr am Main Germany Tel +49 (0) 93 52thinspthinsp18-0 documentationboschrexrothde wwwboschrexrothde

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Notas

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Notas

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  • Curvas caracteriacutesticas
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  • Maacutes informaciones
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  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196hellip1rdquo)(medido con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas(medidas con HLP46 ϑOumll = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Curvas caracteriacutesticas Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195helliprdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Liacutemites de potencia Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo)(medido con HLP46 ϑaceite = 40 plusmn 5 degC)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 6 (ldquo0195rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones Tamantildeo nominal 10 (ldquo0196rdquo) (medidas en mm)
  • Dimensiones
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Conexiones eleacutectricas designacioacuten
  • Accesorios (pedido por separado)
  • 3
  • 1
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  • Accesorios (pedido por separado)
  • Indicaciones de proyecto y mantenimiento
  • Maacutes informaciones
  • Notas
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Indicaciones de proyecto y mantenimiento

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Las sentildeales electroacutenicas aplicadas a una electroacutenica de mando (p ej la sentildeal ldquoninguna fallardquo) no se deben utilizar para conmutar funciones de maacutequina impor-tantes con respecto a la seguridad de la maacutequina (ver tambieacuten EN ISO 13849 ldquoSeguridad de maacutequinas ndash Com-ponentes relacionados con la seguridad de mandosrdquo)

Si existiese la posibilidad de que se produzcan radia-ciones electromagneacuteticas deben adoptarse las medidas apropiadas para garantizar el funcionamiento (seguacuten cada aplicacioacuten por ej apantallado filtrado)

Los equipos se prueban en faacutebrica y se suministran con ajuste Default

Solo se pueden reparar los equipos completos Los equipos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default No se adoptan los ajustes especiacuteficos del usuario El usuario debe transferir nuevamente el paraacutemetro de usuario correspondientes

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