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o Moto rotatorio continuo in rotatorio alterno

o Moto rotatorio continuo in moto alterno

o Moto continuo in alterno (sagome)

In generale nelle macchine automatiche interessa avere moti periodici: Spesso interessano anche moti intermittenti:

In genere è imposta la legge di moto del cedente

()

oppure si impone una legge che lega la posizione del cedente con la posizione angolare dell’albero (es. sistema camma-valvola)

(θ) θΩ(Ω = velocità angolare albero) È anche frequente il caso in cui siano date soltanto alcune caratteristiche della legge (es. alzata valvola e fasi di apertura).

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Ω+Ω=Ω+Ω

==

Ω===

θθθθ

θθ

θ

22

2

2

2

)(

)(

• Ω

′′Ω=′Ω= 2)(;)(

dove 2

2

;θθ

=′′=′

Fasi del moto

• Si possono determinare in termini di posizione angolare

• Si possono determinare in termini temporali

In generale si hanno fasi di: salita (o alzata), discesa (o ritorno), riposo.

β=angolo di alzata

Analisi cinematica: meccanismi equivalenti

Si può sostituire al meccanismo con camma un opportuno meccanismo equivalente composto da coppie elementari. La sostituzione ha un carattere “locale”. Esempio Figura a)

• La camma ruota attorno ad O1 • La camma è circolare con centro A non coincidente con O1 • Le distanze AB, AO1 e BO2 restano costanti • Il quadrilatero articolato O1ABO2 (Figura b) rispetta le

distanze descritte per il meccanismo camma-bilanciere • Il quadrilatero O1ABO2 è cinematicamente equivalente

o Il moto di B resta lo stesso

Il procedimento si può generalizzare a meccanismi con profili generici, nel qual caso resta valido soltanto nella posizione analizzata. Esempio.

• Due corpi incernierati in O1 e O2 • I centri di curvatura dei profili nel punto di contatto siano A e

B. • Il quadrilatero O1ABO2 è cinematicamente equivalente al

meccanismo originario • Velocità ed accelerazione angolare del cedente possono

essere calcolate come la velocità e l’accelerazione dell’asta BO2

• Il procedimento deve essere ripetuto per ogni posizione

MECCANISMI EQUIVALENTI