Upload
others
View
5
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
O výškách a výškových systémech používaných v geodézii
Pavel Novák
1. Západočeská univerzita v Plzni
2. Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i.
Setkání geodetů 2012 ve Skalském dvoře, 7.-9. června 2012
Přehled prezentace
praktické aspekty výšek
základní pojmy a definice
typy výšek používaných v geodézii
mezinárodní výškové systémy
výšky a výškové systémy v ČR
otázka určitelnosti výšek (transformace)
projekt jednotného výškového systému
závěr a shrnutí prezentace
Očekávané vlastnosti výšek
praktické výšky jsou vztaženy ke střední hladině moří
body podél pobřeží mají nulovou výšku
praktické výšky jsou fyzikálně smysluplné
musí definovat „co je nahoře“ a „co je dole“
praktické výšky jsou spojeny s tíhovým polem Země
referenční (nulovou) hladinou je geoid (ne SHM)
praktické výšky jsou též „dobře a snadno“ určitelné
přesné a rychlé (ekonomické) určování výšek
následující prezentace diskutuje tyto (i další) aspekty
Geoid, kvazi-geoid a elipsoid
geoid je hladinová plocha tíhového pole Země blízká střední hladině (neexistujícího) ideálního světového oceánu
kvazi-geoid je plocha definována Moloděnského teorií, přes oceány totožný s geoidem, přes pevninu nad geoidem až cca 1,5 m (v geodézii nelze obě plochy zaměňovat)
referenční elipsoid (dvojosý, mezinárodní, geocentrický) je matematický model tvaru Země nejlépe odpovídající geoidu
historicky má geoid navrch, v druhé polovině 20. století některými zeměmi opuštěn, nyní mírná renesance
výhodou geoidu je jeho jednoznačná fyzikální definice jako hladinové plochy, nevýhodou složitější řešení
Globální model geoidu (1cm @ 100 km)
Vertikální datum
referenční plocha a její parametry pro určení výšek
vertikální datum – možné definice:
slapová – určení (místní) střední mořské hladiny
gravimetrická – model gravimetrického (kvazi)geoidu
geodetická – definice referenčního elipsoidu
vertikální datum – příklady realizace:
slapová – Balt po vyrovnání
gravimetrická – nový výškový systém Kanady (a USA)
geodetická – Geodetic Reference System 1980 (GRS-80)
budoucnost : hladinová plocha (geoid) tíhového pole Země
Vertikální datum – slapová realizace
založená na kontinuálním měření mořské hladiny
slapová stanice na pobřeží – mareograf („tidal gauge“)
základní problém : hladiny různých moří nejsou srovnány
Metody měření výšek
absolutní metody - málo přesné:
měření atmosférického tlaku
měření velikosti vektoru tíhového zrychlení
relativní metody – měření výškových rozdílů:
geometrická nivelace (technická, přesná, velmi přesná)
hydrostatická nivelace (lokální projekty)
trigonometrické měření výšek
metody DPZ (foto, radar, laser …)
použití dle přesnosti, rychlosti a ekonomičnosti (0,1 mm)
zvláštní kategorie – určení 3-D polohy pomocí GNSS
Geometrická nivelace
základní a nejpřesnější způsob měření fyzikálních výšek
nevýhodou nivelovaných výšek je závislost …
… na tíhovém poli – výškové rozdíly nejsou holonomické
Sd 0H
Nivelace a holonomicita výšek
' dh dh dh
Základní typy výšek v geodézii
fyzikální výšky – vztah k tíhovému poli:
dynamické výšky
ortometrické výšky
(neurčitelné) rigorózní a přibližné, například:
Helmert (1890), Niethammer (1932), Mader (1954) aj.
normální výšky (kvazi-ortometrické)
Moloděnský (1945)
Vignal (1954)
geometrické výšky – bez vztahu k tíhovému poli:
geodetické výšky (měřitelné s nástupem GNSS)
Geopotenciální čísla (kóty)
základ pro definici a výpočet holonomických výšek
definovány skrze zemský tíhový potenciál W [m*m/s/s]
Newton: vyšší (vzdálenější) bod má menší potenciál W tj. geopotenciální číslo bodu roste s jeho výškou
určení geopotenciálního čísla předpokládá nivelovat výškové rozdíly ΔH a současně měřit tíhové zrychlení g
jednoznačně definují „co je výše a co níže“, jsou holomické, mají ale divný rozměr a jejich vztah ke geometrii je složitý
jsou klíčem pro definice všech fyzikální výšek
0 00 ( ) d
A A
A A k kc W W g H H g H
Základní typy fyzikálních výšek
geodézie definuje tyto typy fyzikálních výšek:
dynamické výšky
ortometrické výšky
normální výšky
dynamické výšky jsou škálovaná geopotenciální čísla
ortometrické výšky jsou pravé nadmořské výšky, mají složitější definici a řešitelnost, řada variant (Helmert, Mader, Niethammer, normální aj.), fyzikální význam
normální výšky jsou kvazi-nadmořské, nemají přesný fyzikální význam, existují varianty (Moloděnský, Vignal)
základem jejich určení je geometrická nivelace
Dynamická výška
škálované geopotenciální číslo
body na hladinové ploše mají stejnou dynamickou výšku
vertikální datum = geoid (referenční hladinová plocha)
100% fyzikální význam = voda teče vždy z kopce
jsou jednoznačné a holomické, ale …
… nemají geometrický význam („gumový“ metr)
použité pro IGLD55 a 85 (normální tíže g pro ϕ=45°)
= , kde je hodnota referenční tížeD AA
cH g
g
Ortometrická výška
délka (zakřivené) tížnice mezi bodem a geoidem:
problém – určení střední hodnoty skutečné tíže g
rigorózní definici je nutné aproximovat, např. Helmert
body na hladinové ploše nemají obecně stejnou výšku
jsou holonomické a mají fyzikální i geometrický význam
určitelné nivelací – měřené rozdíly a ortometrická korekce
0
1 = , ( ) d
AO AA O
A
cH g g H H
g H
-5 -2
, je tíže v bodě 0,0424 10 [s ]
O AA AO
A A
cH g A
g H
Geometrie ortometrické výšky
Normální ortometrická výška
přibližná ortometrická výška (datum geoid)
zcela nezávislá na měření tíže (dobách, kdy to nešlo)
normální ortometrická korekce dle přibližných vztahů
použitá v systému výšek Rakouska-Uherska (Jadran)
dodnes používaná některými zeměmi na Balkáně
určitelná nivelací – měřené rozdíly ΔH a korekce K
0 = NO AA
U UH
-5 [mm] = 2,54 10 ["] [m] , kde 2
A BAB AB
H HK H H
Normální výška
Moloděnský (1945): tíži podél tížnice nelze určit, protože neznáme rozložení hmot topografie
výsledek – normální (kvazi-ortometrické) výšky
délka normální tížnice mezi bodem a kvazi-geoidem
rozdíl – použití normální tíže (je známá, i její gradienty)
⇒ není nutné měřit tíži či aproximovat její gradienty
cena? – přibližné nadmořské výšky, žádná (reálná) fyzika
používané od 60. let ve východní Evropě (Francii i jinde)
-5 -200
1 = , ( ) d 0,1543 10 [s ]
AN NAA AN
A
cH H H H
H
Geometrie normální výšky
Určitelnost fyzikálních výšek
základ – nivelace (měřené výškové rozdíly ΔH)
dle typu výšek x je gx buď tíže skutečná g či normální γ
korekce je významná v horách a pro dlouhé pořady
potřeba iterací – zpravidla jedna iterace stačí
pro praktické výpočty používané přibližné vztahy
|ortometrická korekce| až 20 cm / 50 km pro ΔH = 2 km
obecně |ortometrická korekce| < |dynamická korekce|
všechny korekce řádově větší než přesnost nivelace
= + Bx x xk x A x B x
AB AB AB A BAx x x
g g g g g gH H H H H
g g g
Výšky a výškové systémy v Evropě
Zdroj: BKG / SRN
Geodetická výška
lidové (nepřesné) označení – GPS/GNSS, elipsoidická výška
neměřitelná před nástupem GNSS, dnes přesnost 1-2 cm
délka normály k referenčnímu elipsoidu (závisí na GRS)
jedna z komponent geodetických (Gaussových) souřadnic
nulový fyzikální význam (voda může téci do kopce)
Fyzikální vs. geometrická výška 1.
vzhledem k masovému rozšíření GNSS je nutné …
… řešit transformaci geometrické h – fyzikální výšky H
obecně platí jednoduchý transformační vztah
je-li model N v GNSS, transformace přímo přijímačem
, resp. O NH h N H h
Fyzikální vs. geometrická výška 2.
Fyzikální vs. geometrická výška v ČR
ČR: transformace GRS geodetické výšky h → Bvp výšky
transformace jednoduchá, realizace složitější
lokální kvazi-geoid musí být vztažen k Baltskému moři
gravimetrický kvazi-geoid a opěrné GNSS/nivelační body
výsledná transformační plocha s přesností 3-4 cm
= BvpH h
Lokální kvazi-geoid v ČR (3 cm @ 10 km)
• odvozen kombinací pozemních tíhových dat a globálního modelu
• geoid vs. GNSS/nivelace (cca 1000 bodů) – střední odchylka 3,3 cm
Typy výšek používaných v ČR
R-U a ČSR – normální ortometrické výšky:
datum: geoid realizovaný střední hladinou Jaderského moře
přibližné ortometrické výšky používané do poloviny 20. století
ČSR, ČSSR, ČSFR a ČR – Moloděnského normální výšky:
datum: kvazi-geoid realizovaný střední hladinou Baltského moře
zavedené v 60. letech společným vyrovnáním nivelací EE zemí
geodetické výšky – po nástupu GNSS (ČR po roce 1991)
společné vyrovnání nivelace evropských zemí (UEVLN)
zavedení systému na bázi geopotenciálních čísel (WHS)
otázka transformace výšek (stejný typ, stejná realizace)
Výšky a geodetické instituce a služby
IAG: 4. komise – Určování polohy a aplikace
FIG: 5. komise – Určování polohy a měření
ČÚZK: odbor Geodetických základů ZÚ Praha
tvorba světového výškového systému:
Global Geodetic Observing System
International Center for Earth Tides
International Altimetry Service
International Centre for Global Earth Models
Bureau Gravimetrique International
Světový výškový systém (WHS)
současný projekt Mezinárodní asociace geodézie (IAG)
hlavní téma projektu Globální geodetický observační systém
definice/realizace jednotného světového výškového systému
nutné vyřešit některé aspekty, například:
společné vertikální datum (geoid a jeho potenciál)
určení vztahu mezi lokálními systémy a WHS
otázka dynamičnosti systému Země
projekt WHS hlavním tématem IAG pro období 2011-2015
v roce 2015 valné shromáždění IUGG v Praze – přijetí řešení?
intenzivní zapojení české geodézie (VGHMÚř, VÚGTK …)
Shrnutí prezentace a závěr
základní dělení výšek: fyzikální – geometrické výšky
fyzikální přežijí, protože fyzika ovlivňuje naše aktivity
ČR: Moloděnského normální výšky a Baltské moře
normální vs. ortometrické výšky v ČR několik dm
rozdíl v řadě aplikací zanedbatelný – „nadmořské“ výšky
geodetické vs. a fyzikální výšky v ČR v řádu 40-50 m
tento rozdíl je (zřejmě) důležitý pro všechny uživatele
transformace GNSS – Bvp výšky s přesností řádově 5 cm
porovnání výšek - nutné znát typ výšek a výškový systém
sjednocení výškových systémů projekt současné geodézie