Obrace če a shrnova če píce

Výukový text Ing. Milan Fríd, CSc. Ing. Václav Vávra, Ph.D.

Obraceče a shrnovače píce

Patří do skupiny strojů pro úpravu pokosu. Úkolem obraceče je rovnoměrný rozhoz a načechrání pokosu, obrácení píce uložené v řádku nebo do koberce (vlhčí materiál musí být uložen nehoře, proschlý materiál vespod). Úkolem shrnovače je shrnutí píce uložené na široko do jednoduchého nebo dvojitého řádku.

Agrotechnické požadavky na obraceče a shrnovače píce

obraceče:

• malý záběr-kvalitní obracení.

shrnovače:

• velký záběr s minimálním předáváním materiálu (minimální odrol),

• jednoduchá konstrukce,

• provozní spolehlivost.

Obraceče a shrnovače se vyrábějí jako jednoúčelové stroje nebo stroje kombinované umožňující obracení a shrnování píce. Obraceče jsou vyráběny s minimálním záběrem jedné pracovní sekce (kvalitní obracení píce). Shrnovače naopak mají pracovní záběr jedné sekce co největší, aby se docílilo minimálního předávání materiálu a snížil se odrol drobných suchých lístků pícnin.

Rozdělení obracečů a shrnovačů píce

1. Podle způsobu práce:

• víceúčelové (obracení a shrnování),

• jednoúčelové.

2. Podle připojení k traktoru:

• přívěsné,

• návěsné čelní a zadní,

• nesené čelní a zadní.

U obracečů se preferují nesené nebo návěsné stroje připojené k traktoru v zadní části, u shrnovačů jsou vhodnější čelně nesené nebo návěsné stroje z důvodů minimálního poškozování suché píce koly traktoru.

3. Podle konstrukce pracovních ústrojí jsou obraceče a shrnovače:

• bubnové s řízenou polohou hrabic (buben kosoúhlý nebo pravoúhlý), • kolové s řízenou polohou hrabic, • paprskové s odvalovacími paprskovými koly, • dopravníkové s řízenou polohou hrabic, • rotorové.


Bubnový obraceč-shrnovač Obracecí buben je tvořený hrabicemi, ke kterým jsou přišroubovány pružné obracecí

(shrnovací) prsty. Buben může mít pro vedení kosoúhlé nebo pravoúhlé. U současně používané kosoúhlé konstrukce na obrázku 6.3-1 je docíleno toho, že prsty zachovávají neustále konstantní polohu, dobře vystupují ze zpracovávaného materiálu a nedochází k nabalování materiálu na buben. Buben je zpravidla čtyřramenný, šikmo postavený ke směru jízdy. Směr hrabic ve stálém směru je udržován výstředníkovým mechanizmem. Úhel sklonu je možné měnit v závislosti na shrnování nebo obracení píce. Kromě sklonu hrabic je možné měnit výšku bubnu nad úrovní terénu a směr jeho otáčení, tím dochází ke změně funkce stroje obracení a shrnování.

Obrázek 6.3-1 Bubnový obraceč a shrnovač.

1 – hrabice, 2 – zadní opěrné kolo, 3 – přední opěrná kola, 4 – páka výškového přestavování bubnu, 5 - rozvodovka Při obracení se buben otáčí proti směru hodinových ručiček, obvodová rychlost bubnu

je v rozsahu (vo = 4,5 až 6 m.s-1), sklon hrabic je 120°. Hrabice nabírají vrstvu píce před obracecím bubnem, spodem ji odhazují do boku a tím ji obracejí.

Při shrnování se buben otáčí ve směru hodinových ručiček, nižší obvodovou rychlostí (vo = 3 m.s-1), sklon hrabic je 70 až 90°. Hrabice hrnou píci před sebou, píce se posouvá podél bubnu a na jeho konci se vytváří načechraný řádek. Bubnový obraceč a shrnovač zpracovává píci šetrným způsobem. Nevýhodou je malý záběr bubnu a tím nízká výkonnost stroje. Na nerovných pozemcích hůře kopírují terén. Kolový obraceč-shrnovač (Obrázek 6.3-2)

Obraceč je tvořen třemi až pěti hrabicovými koly, které jsou postaveny šikmo za sebou. Kola mají průměr od 1.250 do 1.500 mm, otáčí se kolmo na směr jízdy (osa otáčení je rovnoběžná se směrem jízdy), záběry jednotlivých kol se překrývají o polovinu svého průměru. Výšková poloha kol je nastavitelná, stejně tak lze měnit i smysl jejich otáčení. Píci obrací nebo shrnují pružné prsty, které jsou přišroubovány v šesti nebo v osmi řadách na


obvodu kol. Aby pružné prsty nezvedaly píci příliš vysoko a nedocházelo k jejímu nabalování na obvod kola, jsou prsty vedeny paralelogramovým mechanizmem, stejně jako přiháňky přiháněče. Tím se docílí šetrného zacházení s materiálem.

Obrázek 6.3-2 Kolový obraceč-shrnovač.

1 – hrabice, 2 – kolo, 3 – výstředníkový prstenec, A – otáčení při obracení, B – otáčení při shrnování Při obracení se kola otáčí ve směru hodinových ručiček (n = 82 min.-1) a prsty píci

odhazují vlevo ve směru jízdy. Každé zabírá úzký pás porostu a pracuje zcela samostatně. Při shrnování se smysl otáčení kol obrátí (n = 65 min.-1 – nízké otáčky, n = 95 min.-1 –

vysoké otáčky), prsty shrabují píci vpravo ve směru jízdy a předávají ji následujícímu kolu. Vpravo proti obvodu posledního kola je umístěná záchytná clona nebo rošt, který napomáhá vytvoření řádku. Kola jsou umístěná na rámu, který je opatřen pojezdovými koly, jimiž se nastavuje výšková poloha. Kopírování terénu je uspokojivé na rovném terénu, na nerovném je kopírování velice špatné.

Kolový obraceč a shrnovač je schopen zpracovávat i poměrně tlustou vrstvu píce. Při shrnování dochází ke značným ztrátám 6 ÷ 10 %, vlivem neshrnutí a odrolem při mnohonásobném působení hrabic na seno. Nevýhodou tohoto typu je značná konstrukční složitost a vyšší hmotnost.

Paprskový obraceč-shrnovač (Obrázek 6.3-3)

Paprskový obraceč a shrnovač je tvořený rámem a lehkými paprskovými koly s pružnými ocelovými prsty, tangenciálně uspořádanými po obvodu kola. Kola jsou umístěna šikmo ke směru jízdy, jsou otočně a svisle výkyvně uložena na čepech odpružených ramen a otáčejí se třením o povrch půdy. Změnou předpětí odlehčovacích pružin se mění tlak prstů na povrch půdy, a tím i jejich účinnost. Při obracení jsou kola nastavena do polohy dle obrázku


6.2-3b, prsty nabírají píci před kolem a spodem ji odhazují napravo od směru jízdy. Předpokladem kvalitního obracení je dostatečná obvodová rychlost paprskových kol, která je úměrná pojezdové rychlosti. Doporučená pojezdová rychlost je od 10 do 12 km.h-1. Při shrnování se mění poloha kol dle obrázku 6.2-3a, prsty nabírají píci před kolem, posouvají ji směrem vlevo před následující kolo. Řádek se vytváří za posledním paprskovým kolem. Doporučená pojezdová rychlost při shrnování je od 5 do 8 km.h-1.

Obrázek 6.3-3 Paprskový obraceč-shrnovač.

poloha paprskových kol a – shrnování, b – obracení, c – paprskové kolo Paprskový obraceč a shrnovač je jednoduchý, spolehlivý stroj, energeticky nenáročný,

poměrně šetrný ke zpracovávané píci. Kvalita práce je poněkud horší ve srovnání se stroji s poháněnými pracovními nástroji. Zvláště při shrnování je píce znečisťována zeminou vyrýpanou ocelovými prsty. Do řádku se nahrnují kameny a jiné předměty, které vadí například při následné sklizni sklízecí řezačkou .

Dopravníkový obraceč-shrnovač (Obrázek 6.3-4) Dopravníkový obraceč-shrnovač je tvořen příčným vodorovně uloženým hrabicovým

dopravníkem.

Obrázek 6.3-4 Dopravníkový obraceč-shrnovač.


Hrabice jsou otočně uloženy v konzolách na dvou nekončitých řetězech nebo klínových řemenech. Příčky hrabic jsou navzájem propojeny pohyblivými vzpěrami. K hrabicím jsou šrouby připevněny zpravidla dvě dvouhroté shrnovací pružiny. Rychlost dopravníku je 5 až 7 m.s-1. Při obracení je dopravník ve vodorovné poloze, píce je pružnými prsty odhazována do strany. Aby nedocházelo ke zvedání píce a jejímu nabalování na dopravník, dochází na řemenicích ke změně polohy hrabice. Pružné prsty se po odhození materiálu sklápí tangenciálně a až v horní poloze se opět jejich poloha mění do směru kolmého na horní větev dopravníku. Při shrnování píce je proti dopravníku na pravé straně umístěna záchytná clona nebo rošt, na který je píce hrabicemi odhazována. Dopravníkový obraceč-shrnovač je řešen zpravidla jako čelně nebo vzadu nesený. Výhodou je jednoduchá konstrukce a celkem bezporuchový provoz. Dobře píci shrnuje, trochu hůře obrací, na značně nerovných pozemcích nedokonale kopíruje terén. Nevýhodou je i poměrně malý pracovní záběr, agreguje se s traktorem nebo malotraktorem obrázek 6.3-5.

Obrázek 6.3-5 Dopravníkový obraceč-shrnovač OP 114.

Rotorový obraceč Rotorový obraceč je vyráběný jako jednoúčelový stroj, který pokos obrací, nebo se

používá k rozhazování řádků píce. Pracovním ústrojím je čtyř až šestiramenný rotor, otáčející se kolem svislé osy. Pro lepší obracení se používají dva rotory otáčející se v opačném směru proti sobě obrázek 6.3-6. U jednoho stroje může být počet dvojic rotorů 1 až 5 obrázek 6.3-7.

Obrázek 6.3-6 Dvourotorový obraceč.


Obrázek 6.3-7 Rotorový obraceč EUROHIT 130 A. Rotory jsou uloženy kolmo na směr jízdy, sousední rotory do sebe mírně zasahují a

jsou z toho důvodu pootočeny o polovinu rozteče sousedních ramen. Na jednom rotoru je umístěno 4 až 6 pevných ramen, ke kterým je přišroubován jeden nebo dva pružné dvojprsty, které spolu s ramenem tvoří hrabici. Hrabice jsou pevné s neřízenou polohou. Každý rotor je podepřen samostatným výškově stavitelným opěrným kolem. Rotory jsou předkloněny směrem dopředu o cca 15°obrázek 6.3.-6. Nastavení se provádí u nesených strojů změnou délky třetího bodu hydrauliky. Vzdálenost konců prstů od povrchu země se seřizuje výškově přestavitelnými opěrnými koly. Pohon rotorů je proveden od vývodové hřídele traktoru, kloubovou hřídelí přes pojistnou spojku, převodovou skříň, předlohové hřídele a převody ozubenými koly na jednotlivé rotory. Obvodová rychlost rotorových hrabic se pohybuje od vo = 11,5 do 15,5 m.s-1. Při obracení opisují hrabice prodloužené cykloidy, zachycují píci ležící před rotorem, píce dále prochází mezi dvěma proti sobě se otáčejícími rotory a velkou rychlostí je odhazována částečně do stran a částečně za rotory. U strojů s větším počtem rotorů je možné změnit polohu rámu stroje z polohy kolmé na směr jízdy na polohu šikmou ke směru jízdy. Tato poloha rotorů je vhodná zejména při rozhazování píce ze řádků.


Rotorový shrnovač (Obrázek 6.3-8)

Obrázek 6.3-8 Rotorový shrnovač.

1-svislé prsty, 1´-vodorovná poloha prstů, 2-štít, rošt, 3-čelní vačka. Rotorový shrnovač je rovněž vyráběný jako jednoúčelový stroj, který se používá

k nahrnování píce do řádků. Pracovním ústrojím je šesti až dvanáctiramenný rotor, otáčející se kolem svislé osy. Rotor je tvořený rameny, které se proti rotoru mohou pootáčet. Konce ramen, blíže k ose otáčení rotoru, jsou opatřeny klikami s kladkami, které kopírují povrch pevné vodící dráhy (čelní vačka obrázek 6.3-8.3 a 6.3-9.3). Na druhém konci ramene jsou přišroubovány dva až čtyři pružné dvojprsty a tvoří tak shrnovací hrabici. Otáčením rotoru se pohybují i hrabice, které svisle postavenými pružnými prsty přemísťují materiál a shrnují jej na bok rotoru (jsou to cca 2/3 části dráhy). V další části dráhy (cca 1/3) dochází k natočení ramen o cca 90°, pružné prsty se vysouvají z materiálu do vodorovné polohy obrázek 6.3-8.1´, materiál je odhazován na záchytnou plachtu nebo rošt a je vytvářen řádek píce obrázek 6.3.-10.


Obrázek 6.3-9 Rotorový shrnovač píce-detail rotoru TOP 1252 C:

1-rotor shrnovače, 2-ramena, 3-klika s kladkou, 4-vodící dráha, 5-pevná část rotoru shrnovače, 6-pohon rotoru.

Obrázek 6.3-10 Shrnovač píce Eurotop 601:

1-záchytná plachta prvého rotoru, 2- záchytná plachta druhého rotoru.

Kvalita práce rotorového shrnovače závisí do značné míry na správné poloze rotoru a kopírování terénu. Poloha rotoru by měla být vodorovná, výška pružných prstů ve svislé poloze by měla být těsně nad povrchem. Kopírování terénu jednoho rotoru a správné

1

5 4 3

6 2

1

2


nastavení polohy hrabic je zajištěno pomocí dvou až čtyř pojezdových kol obrázek 6.3-11. Velmi často se dnes používá tandemové zavěšení kol.

Obrázek 6.3-11 Shrnovač píce Euro Top-kopírování terénu: 1-tandemová náprava, 2-samostatné kopírovací kolo. U shrnovačů se pracovní záběr jednoho rotoru pohybuje od 3 do 3,6 m. Při větším

požadovaném pracovním záběru se dnes vyrábí shrnovače dvourotorové obrázek 6.3.-10 až čtyřrotorové obrázek 6.3.-12. Při přepravě se demontuje poslední díl hrabice s pružnými prsty obrázek 6.3.-13., ramena jsou při přepravě uložena do rámu stroje.

Obrázek 6.3-12 Čtyřrotorový shrnovač TOP, pracovní šířka od 9,90 do 12,50 m.

1 2


Obrázek 6.3-13 Shrnovač píce VICON ANDEX 713 T EVO po demontáži ramen prstů.

-transportní šířka 3 metry.

Documents

Obrace če a shrnova če píce