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人工網膜 人工網膜 現状と今後の展望 現状と今後の展望 不二門 不二門 大阪大学大学院医学系研究科 感覚機能形成学 Osaka Univ. Graduate School of Medicine Medical Robotics and Image Science

不二門尚 大阪大学大学院医学系研究科 感覚機能形 …...1.002 0 5 10 15 0.997 0.998 10100 Ch2による刺激 9900 10000 0 5 10 15 9800 10050 強度 0 5 10 15 9900

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人工網膜人工網膜現状と今後の展望現状と今後の展望

不二門 尚不二門 尚

大阪大学大学院医学系研究科

感覚機能形成学

Osaka Univ. Graduate School of MedicineMedical Robotics and Image Science

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人工網膜とは人 網膜

本邦における人 網膜研究 現状 本邦における人工網膜研究の現状

今後の展望

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視細胞は消失しているが、網膜内層が残存 た疾患 治療戦略残存した疾患の治療戦略

人工網膜

再生医療再生医療

(遺伝子導入) 胎児網膜移植

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網膜色素変性(視細胞は死んでいるが、神経節細胞は生きている)

視力視力 視力 0視力 0.8

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人工網膜とは

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Phosphenee

Mechanical phosphene

Electrical PhosphenePhosphene

6

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目標

眼前指数弁程度の人工視覚を動物モデルで達成する10年以内に人工視覚システム実用機を開発する(2001-)

白内障 外傷

高度近視10%

白内障、外傷、脳卒中、他

14%

緑内障25%

黄斑変性11%

糖尿病網膜症網膜色素変性、視力:手動弁

70

80

糖尿病網膜症23%網膜色素変性

17%

失明原因疾患

大阪大眼科、網膜色素変性外来患者171例中30

40

50

60

70(中江公裕 他:我が国における視覚障害の現況. 2006)

7両側0.01(指数弁)以下:29例(17.0%)

(342眼中77眼(22.5%))0

10

20

30

0 光覚 手動弁 0.01 0.02-0.1

0.2- 0.4

0.5- 0.9

1

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本邦独自の人工網膜の方式脈絡膜上-経網膜刺激方式 (STS)脈絡膜上-経網膜刺激方式 (STS)

脈絡膜上 経網膜刺激方式(STS)脈絡膜上-経網膜刺激方式(STS)

硝子体不関電極

網膜上電極方式 網膜下電極方式

硝子体

網膜

刺激電極

網膜

強膜

脈絡膜

刺激電極

8刺激電極

14

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人工網膜移植(USCグル プ)人工網膜移植(USCグループ)

10

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視神経刺激型電極

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網膜色素変性モデルラット(RCSラット)に対する脈絡膜上-経網膜電気刺激による人工視覚

ERG

100 ms20 uV

VEP

100 ms100 uV

100 ms

EEP20 ms

50 uV

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STS法により賦活される網膜部位のOptical imaging (ネコ)

0.5 msec 0.5 msec

Electric stimulator

15 - 500 µAfrequency 50 Hz

CCD

Fundus imageIR filter

Observation lightvisible lightInfrared light (IR)

IR filter

Infrared light (IR)

12電気刺激で賦活される網膜部位を反射光量の変化で検出

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網膜の機能画像(光刺激の場合)

神経組織に観察光を当てると、活動部位では反射光量が変化する

Okawa Y et al IOVS 2007

13

Okawa Y,et al IOVS 2007

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電極部位STSで賦活される網膜部位と電流値の関係

300 microA150 microA100 microA65 microA

300 microA150 microA100 microA65 microA

賦活範囲 賦活範囲

14STS刺激 時間経過 刺激電流値

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電極の設置部位

Ch1の部位

2 mm

Ch1の部位

Ch2の部位

10°

2 mm

Optical Imaging の結果

眼底写真

Optical Imaging の結果

Ch1による刺激 Ch2による刺激

15

電流強度1 mA, 20 Hz

10° 10°

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電極の設置部位

Ch1の部位

2 mm

Ch1の部位

Ch2の部位

10°

2 mm

Optical Imaging の結果

眼底写真

Optical Imaging の結果

Ch1による刺激 Ch2による刺激

16

電流強度1 mA, 20 Hz

10° 10°

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Ch1による刺激

1.003x 10

4

0 998

0.999

1

1.001

1.002

3

0 5 10 150.997

0.998

10100Ch2による刺激

9900

10000

10100

0 5 10 159800

10050

強度

0 5 10 159900

9950

10000Ch1とCh2の同時刺激

画角 (度)

0 5 10 15

10°刺激部位を変えると反応部位も変化した。

点同時に刺激すると反応部位も 箇所にな た

17

102点同時に刺激すると反応部位も2箇所になった。⇒二点弁別の可能性

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STS方式急性臨床試験目的: 視細胞がほぼ消失した症例(視力手動弁以下)でSTS法

の有効性を検証(大阪大学医学部倫理委員会承認済)

方法: *進行した網膜色素変性の4症例が協力者として参加

*2極電極を強膜上に置いて(参照電極:手首)、フォスフェンを感じる場所を探る

強膜ポケ 内 刺激電極を挿 (参照電極 硝 体*強膜ポケット内に刺激電極を挿入し(参照電極:硝子体中)、フォスフェンの閾値、2点弁別、見え方、パターンの認識などを検討識などを検討

施行 年齢 性別 視力

症例1 H17 9月 65 男 光覚弁症例1 H17.9月 65 男 光覚弁

症例2 H17.10月 65 女 光覚弁

症例 月 男 眼前手動弁18

症例3 H20.2月 60 男 眼前手動弁

症例4 H20.2月 65 女 光覚弁

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刺激電極刺激電極

電極: 電極:症例1,2 ユニークメディカル製9ch白金電極

電極径0.2 mm,電極間距離0.8mm 症例3 4 NIDEK製49ch弾丸型白金電極症例3,4 NIDEK製49ch弾丸型白金電極

電極径0.5 mm,電極間距離1.4mm

硝子体電極:硝子体電極症例1,2 径0.1mm Pt wire症例3,4 NIDEK製 径0.5mm電極

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網膜刺激電極の埋植

2020

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急性臨床試験 症例 1の profile

症例1 66歳男性 網膜色素変性症(両眼) 症例1.66歳男性 網膜色素変性症(両眼)

視力:右 光覚、 左:0

現病歴:小学校2年より夜盲症、35歳頃より視力低下、50歳頃より手動弁(両眼)

白内障手術:平成10年

Phosphene 試験の結果(右目)

右 左

21

下1.4mA

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2極電極での強膜上からの刺激

9極電極による刺激(1点刺激)強膜上からの刺激 (1点刺激)

電極間1mm

Φ=500um

閾値 0.4mA

電極間Φ=200um

閾値0.3-0.5mAパチンコ玉ー500円玉

22 30

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9極電極による刺激 (多点刺激)9極電極による刺激 (多点刺激)

Pt, Φ=200um

Ch6-9 鼻側上方と耳側下方に2つのピークがあった。

Ch8-9 上方と鼻側下方にがphospheneが生じた。

86

239

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慢性埋め込み型STS 人工視覚システム慢性埋め込み型STS 人工視覚システム

implant

ラジオ波

External unit

24

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長期埋植の安全性確保(人工内耳型の電送システム)

デコーダー

2次コイル

25蝸牛電極

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目的

•これまでの知⾒をもとに、指数弁課題遂⾏時の⼈⼯網膜システム埋植者の知覚をシミュレ ションする網膜システム埋植者の知覚をシミュレーションする。•指数弁相当の視⼒を提供するのに必要なシステムの仕様を考える。

眼前30 cm20 四⽅ 5 mm ⾓20 cm 四⽅ 5 mm ⾓

空間解像度:電極密度 画素密度(ピクセレーション)27輝 度 :パルス頻度 階調表現(ポスタリゼーショ

ン)

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Photoshop™での処理手順

原図 ⾃動レベル補正 フィルタ原図 ⾃動レベル補正 ピクセレート

8 bit 256階調 3202画素

ポスタリゼーション(8階調)

出⼒レベル補正(128 255)

フィルタノイズ(15%)を加える

8 bit:256階調, 3202画素

(8階調)(128-255)ノイズ(15%)を加える

28

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階調表現1 bit:2階調2 bit:4階調3 bit:8階調8 bit:256階調

102

202

8 bit:256階調8 bit:256階調3202画素

102

202

29

202

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階調表現

視知覚の向上が期待できる視知覚の向上が期待できる特に・背景とオブジェクトのコントラストが弱い状況・空間解像度(電極密度)が⾼い状況空間解像度(電極密度)が⾼い状況

輝度を8階調で表現できれば望ましい< 50 Hz / period で実現できる

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ピクセレート:画素数(電極数)

3×3極

4×4極

6×66×6極

8×831

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読書可能な視力の達成歩行可能な視野の確保 読書可能な視力の達成歩行可能な視野の確保

8×20=160 pixel160 pixel

3 mmΦ=100um

電荷注入能力の高い電極

323.5 mm × 2300 um(視角24°)

複数の基板の埋植 (Ir O2)