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1 Oleodinamica e Pneumatica Facoltà di ingegneria Università di Bologna Ingegneria Meccanica (454) A-A 2005-2006 - Corso: 45221 : prof. Ing. Giovanni NALDI DIEM viale del Risorgimento, 2 40136 BOLOGNA BO Tel. 051-2093312, Fax 051-2093313 e-mail: [email protected] Sito web: http//www.diem.ing.unibo.it/personale/naldi 01a_Cenni_Storici Campi di applicazione 2 •Alta densità di potenza •Adeguamento automatico delle forze •Movimentazioni a pieno carico da fermo •Controllo continuo di forza, coppia, velocità •Protezione da sovraccarichi •Movimenti ad elevata precisione (lenti o rapidi) •Possibile accumulo di energia •Comandi centralizzati, attuatori decentralizzati

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Oleodinamicae Pneumatica

Facoltà di ingegneria Università di Bologna������� ���� ����� ��� � � ���� �

Ingegneria Meccanica (454)

A-A 2005-2006 - Corso: 45221��� � � � � �: prof. Ing. Giovanni NALDI

DIEM viale del Risorgimento, 2 40136 BOLOGNA BO

Tel. 051-2093312, Fax 051-2093313

e-mail: [email protected]

Sito web: http//www.diem.ing.unibo.it/personale/naldi

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Campi di applicazione$�% $ & ' ( ) ( * ( +,% - +,% (

2

•Alta densità di potenza

•Adeguamento automatico delle forze

•Movimentazioni a pieno carico da fermo

•Controllo continuo di forza, coppia, velocità

•Protezione da sovraccarichi

•Movimenti ad elevata precisione (lenti o rapidi)

•Possibile accumulo di energia

•Comandi centralizzati, attuatori decentralizzati

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Campi di applicazione. / . 021�3

3

•Macchine utensili

•Macchine automatiche

•Macchine movimento terra e da cantiere

•Siderurgia

•Settore automobilistico

•Settore navale

•Settore aeronautico

•Settore civile idraulico 4 5�6 7 6 8 9 : ;

Macchine utensili

4

Tornio automatico a revolver per

copiatura idromeccanica

Macchina automatica a tavola rotante

per la ripassatura di ruote dentate

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Siderurgia

5

Laminazione a caldo di acciaioLaminazione nastro di lamiera per

usi elettrici < = > ? @ A B > C�? = B > D E CFB = B > D G

Lavorazioni meccaniche: Presse

6

Pressa per

fucinatura

120 MN

Compattatore di rottami di carrozzeria

•Caricamento e taglio

•Compattazione verticale

•Pressatura ed espulsione

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Movimento terra

7

Escavatore:

Controllo movimenti bracci e carroVeicolo per controllo ponti

Stampaggio materie plastiche

8

Presse per stampaggio materie plastiche 20-120 t

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Settore navale

9

Convogliatore a palette e

tavola rotante con

comando oleodinamico

Comando

timoneria

Settore opere civili

10

Comando oleodinamico paratieImpianto sollevamento

navi sul fiume Elba

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Settore opere speciali

11

Comando

idraulico del

verricello e del

cavo di misura

Boa H I�J K L�M L N OQP K M RAntenna per telecomunicazioni

Trasmissione dell’energia

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Stevino 1548-1620

13

( S,T U�V2WXS,Y Z [2T W : Bruges, 1548 - L’Aia 1620)

Principio di Stevino:la pressione \ ] ^ ^ ] _ _ ` a b c alla base dei tre recipienti dipende solo dal “battente” d

Legge di Stevino

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efgggg ρ==== 321

321321 hhhiii

==⇒== jk lk m

ρ−=

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Torricelli 1608-1647

15

nFo p�q r,s t u v w pyx,z2{ { u | s t t u:

Modigliana, 15 Ottobre 1608Firenze, 25 Ottobre 1647

1641 Ott. 10 Segretario di Galileo Galilei a Firenze

1644 Esperienza del barometro

1919 Pubblicazione delle “Opere complete” : Faenza

Otto von Guericke1602-1686

16

Magdeburgo -20 Novembre 1602

Amburgo - 11 Maggio 1686

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Otto von Guericke (2)

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Otto von Guericke (3)

18

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Otto von Guericke (4)

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Otto vonGuericke (5)

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Applicazione di un pompa da vuoto

ad un cilindro pneumatico

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Blaise Pascal 1623-1662

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} ~ � � � ��� ��� � � � � � � � � ~ ��� � �� � � � � � ~ ��� � � ��� ���,� � � � � � � ~� ��� �Q��� � � ��� ��� � � � ~(1663 – postumo)

Clermont-Ferrand -19 Giugno 1623, Parigi - 19 Agosto 1662

12 Agosto 1654: Eclisse totale di sole

29 Settembre Innocenzo X condanna le cinque proposizioni di Giansenio

“notte di fuoco”

�2� ��� � � � � � ��� � � � � � � � ��� � � � � � � � � ��� � � �(1647)

 �¡ ¢ £ ¤ ¡1670

(postumo ¥�¦ § ¨ ©J. Périer ª « ¬ ­ ® ¯ « )

Sistema idraulico elementare

22

Rappresentazione di un circuito idraulico mediante simboli unificati

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Bibliografia

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Speich Hanno, Bucciarelli Aurelio, Oleodinamica (l’ ), Principi-componenti-circuiti, Tecniche

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Componenents, RI 00 290/2004÷ Boschø Rexroth AG, 3-933698-32-4