20
POJAČ AVA Č I Cilj predavanja: Upoznavanje sa osnovnim konceptima u analizi pojačavača i sticanje pregleda o primeni pojačav ača u elektronici Uvod u elektroniku 13Е041UE 

Operacioni pojacavaci

Embed Size (px)

Citation preview

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 1/20

POJAČAVAČI 

Cilj predavanja:Upoznavanje sa osnovnim konceptima u analizi pojačavača i

sticanje pregleda o primeni pojačavača u elektronici 

Uvod u elektroniku

13Е041UE 

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 2/20

Šta je pojačavač? 

• Sistem za pojačavanje električnog signala 

Simbol pojačavača 

Česta konfiguracija: Pojačavač kodkoga su jedan priključak ulaznogporta i jedan priključak izlaznogporta vezani na isti potencijal (masu)

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 3/20

Povezivanje pojačavača 

• Izvor signala (source) se povezuje na ulaz pojačavača 

 – Komponenta ili uređaj koji generiše signal (mikrofon, razni

senzori (temperature, osvetljaja, pritiska...), generator

električnih signala, drugo električno kolo)•   Potrošač (load ) se povezuje na izlaz pojačavača 

 – Komponenta ili uređaj  koji prima pojačan  signal (zvučnik, merni instrument (osciloskop), drugo električno kolo)

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 4/20

Pojačanje i linearnost •

Odnos vrednosti izlaznog i vrednosti ulaznog signala• Ako su ulazni i izlazni signali napon, važi sledeća veza:

gde je A pojačanje pojačavača.

Kako je A konstanta, veza između  ulaznog i izlaznogsignala je linearna i pojačavači  sa ovakvom osobinom senazivaju linearnim pojačavačima 

• Nelinearni pojačavači su pojačavači kod kojih je zavisnostizlaznog od ulaznog signala nelinearna (npr, ako se  A

menja u zavisnosti od amplitude ulaznog signala)• Svi realni pojačavači  su nelinearni, ali ih mi pod

određenim  uslovima ili za određene  primene možemo smatrati linearnim

)()(   t v  At v inout 

 

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 5/20

Ulazna i izlazna otpornost

• Ulazna otpornost je otpornost koja se vidi na ulaznim

priključcima pojačavača – Ri  (input resistance)

• Izlazna otpornost je otpornost koja se vidi na izlaznim

priključcima pojačavača – Ro (output resistance)• Primer: naponski pojačavač ulazne otpornosti Ri  i izlazne

otpornosti Ro 

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 6/20

Napajanje pojačavača 

• Jednosmerni izvor napajanja

• Energija signala se povećava  jer pojačavač  crpi energiju iz

 jednosmernog izvora

• Bez napajanja pojačavači su obični potrošači čija  je otpornost

 jednaka ulaznoj otpornosti!

Dvostruko napajanje pojačavača sa dve baterije  Jednostruko napajanje sa jednom baterijom

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 7/20

Podela pojačavača (prema tipu ulaznih i izlaznih signala)

• Naponski pojačavač 

• Strujni pojačavač 

 Av–  naponsko pojačanje 

 Ai –  strujno pojačanje 

Oznaka O u indeksu sa slike znači da je to pojačanje 

pri otvorenoj vezi na izlazu (O pen-circuit ) 

Oznaka S u indeksu pojačanja sa slike znači da je topojačanje pri kratkom spoju na izlazu (Short-circuit ) 

V

o

vov 

v  A

A

o

is

i  A

Neimenovan broj

Neimenovan broj

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 8/20

A

o

mi 

v R

SVA 

om

v i G

Podela pojačavača (prema tipu ulaznih i izlaznih signala)

• Transkonduktansni pojačavač 

• Transrezistansni pojačavač 

Gm –  transkonduktansa

Rm –  transrezistansa 

Ima dimenzijuprovodnosti

Ima dimenziju

otpornosti

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 9/20

Realno pojačanje i pojačanje snage 

• Pojačanje kada na ulaz nije priključen idealannaponski/strujni izvor i kada je na izlaz vezan potrošač 

• Primer: Naponski pojačavač 

• Pojačanje snage: odnos snage izlaznog i snage ulaznogsignala:

si 

si 

RR

Rv v 

oL

L

i vooRR

Rv  Av 

si 

oL

L

vo

s

o

v RR

R

RR

R A

v  A

i v 

i i 

oo

o  A A

i v 

i v 

 p

 pG  

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 10/20

Podela pojačavača (prema načinu realizacije) 

• Diskretni pojačavači 

 – pojačavači  od diskretnih

komponenti (tranzistora,

otpornika, kondenzatora)

• Integrisani pojačavači 

 – pojačavači  napravljeni od

komponenti integrisanih u

čip 

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 11/20

Operacioni pojačavač • Najvažniji element u analognoj obradi signala

• Sastoji se od nekoliko pojačavača različitih konfiguracijanapravljenih od tranzistora

• Dobar operacioni pojačavač  ima veliko naponsko

pojačanje, veliku ulaznu i malu izlaznu otpornost• Nekada su pravljeni od diskretnih elemenata

• Danas su to integrisanana kola i zbog toga su vrlo

pouzdani sa relativno niskom cenom

Simbol operacionog pojačavača 

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 12/20

Idealni operacioni pojačavač 

• Ima beskonačnu ulaznu i nultu izlaznu otpornost • Ima beskonačno pojačanje 

• Beskonačna ulaznaotpornost uzrokujeda su ulazne struje

 jednake nuli• Ako je pojačanje

beskonačno, da binapon na izlazu biokonačan, razlika

signala na ulazumora biti jednakanuli!

• Zbog toga je v 1=v 2

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 13/20

• Invertuje ulazni signal, pojačanje određeno otporostima u kolu 

Kola sa operacionim pojačavačima - invertujući pojačavač -

1

2

R

R A

v  

1

1

Ri 

v R   I

i   0

oR

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 14/20

• pozitivno pojačanje  veće  od 1, ulazna otpornost beskonačna, izlazna otpornost jednaka nuli

Kola sa operacionim pojačavačima - neinvertujući pojačavač -

1

21R

R A

v  

R

0o

R

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 15/20

• Pojačanje  jednako 1, ulazna otpornost beskonačna,  izlazna

otpornost jednaka nuli

• Vrlo korisno ako želimo napon iz nekog kola da dovedemo da

ulaz nekog drugog kola male ulazne otpornosti, a da ne

poremetimo struje i napone u prvom kolu

Kola sa operacionim pojačavačima - jedinični bafer -

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 16/20

• Ulazne struje se sabiraju i sve zajedno čine struju i  koja prolazi

kroz otpornik između invertujućeg  i izlaznog priključka čime se

dobija efekat sabiranja ulaznih napona skaliranih sa −R f  /Rk  , gde

 je k=1,2,...,n

Kola sa operacionim pojačavačima - sabirač -

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 17/20

• Struja i napon na kondenzatoru su vezani diferencijalnomvezom, a kako ista struja prolazi i kroz otpornik i kondenzator,

dobija se da je izlazni napon srazmeran diferenciranom

ulaznom naponu 

Kola sa operacionim pojačavačima - diferencijator -

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 18/20

• Obrnut efekat od diferencijatora je postignut samo zamenom

mesta otpornika i kondenzatora

• V C   je integraciona konstanta i jednaka je naponu v O u trenutku 0

Kola sa operacionim pojačavačima - integrator -

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 19/20

• Pojačava razliku ulaznih napona

Kola sa operacionim pojačavačima - diferencijalni pojačavač -

12

1

2IIO

  v v RRv   

7/23/2019 Operacioni pojacavaci

http://slidepdf.com/reader/full/operacioni-pojacavaci 20/20

Pitanja

• Šta je pojačanje pojačavača? Kada je pojačavač linearan a kada nelinearan?

• Kakvo je napajanje pojačavača? Nacrtati dva primera povezivanja napajanja na pojačavač.

• Kako se dele pojačavači na osnovu tipa ulaznih i izlaznih signala? Nacrtati ekvivalentne šeme 

za sve navedene tipove pojačavača.

• Za transkonduktansni pojačavač sa slikeizvesti realnu transkonduktansu G

mr  

• Nacrtati simbol operacionog pojačavača. Koje su osobine realnog, a koje idealnog

operacionog pojačavača? 

• Nacrtati šemu  neinvertujućeg  pojačavača  sa operacionim pojačavačem  i izvesti izraz za

naponsko pojačanje. Smatrati da je OP idealan.

• Nacrtati šemu  invertujućeg  pojačavača  sa operacionim pojačavačem  i izvesti izraze za

naponsko pojačanje, ulaznu i izlaznu otpornost. Smatrati da je OP idealan.

• Nacrtati šemu itegratora sa operacionim pojačavačem i izvesti izraz za izlazni napon u funkciji

ulaznog napona i elemenata u kolu. Smatrati da je OP idealan.

• *Nacrtati šemu  diferencijalnog pojačavača  i izvesti izraz za izlazni napon u zavisnosti od

ulaznih napona i elemenata u kolu. Smatrati da je OP idealan.