Embed Size (px)
Citation preview
i
OTOMASI MESIN PELIPAT BAJU
BERBASIS ARDUINO
BERDASARKAN PATEN No. 2,758,761
Skripsi
Diajukan Kepada Universitas Muhammadiyah Malang
Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Akademi
Dalam Meyelesaikan Program Sarjana Teknik
Disusun Oleh :
MUHAMMAD SYAH YUSUF ERLANGGA
201410120311085
\
LAMAN JUD
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
MALANG
2019
ix
KATA PENGANTAR
Bismillahirrahmanirrahim,
Syukur Alhamdulillah penulis panjatkan kepada ALLAH Subhananahu
Wa Ta’aala yang mana atas rahmat dan hidayahnya penulis mampu
menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul “ OTOMASI MESIN PELIPAT
BAJU BERBASIS ARDUINO BERDASARKAN PATEN No. 2,758,761“.
Shalawat dan salam senatiasa tercurahkan kepada Rasulullah Shallallahu ‘Alaihi
Wa Sallam yang telah membawa kita dari jaman kegelapan ke jaman yang terang
benderang, yang mengajarkan kita menjadi umat yang berakhlak dan beradab.
Tugas Akhir ini di susun oleh penulis sebagai syarat untuk memperoleh
gelar sarjana di Universitas Muhammadiyah Malang. Dengan ini penulis ingin
menyampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dalam
penyusunan dan pengerjaan skripsi ini terutama kepada :
1. ALLAH SWT.
2. Ayah dan Ibu tercinta yang tiada hentinya memberikan doa, dukungan, dan
pengorbanan moril maupun material. Semoga ALLAH SWT memberikan
kesehatan dan membalas semua pengorbanan beliau aamiin.
3. Bapak Murjito, ST, MT Selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Universitas
Muhammadiyah Malang.
4. Bapak Dr. Ir. Suwarsono, MT selaku Dosen Pembimbing I yang tiada
hentinya memberikan bimbingan, arahan dan juga tambahan ilmu dalam
penulisan skripsi ini.
x
5. Bapak Ir. Mulyono, MT selaku Dosen Pembimbing II yang tiada hentinya
memberikan bimbingan, arahan, dan juga tambahan ilmu dalam penulisan
skripsi ini.
6. Ibu Dini Kurniawati, ST, MT selaku Dosen Wali yang telah membantu
selama perkuliahan ini, memberikan solusi dan semangat selama
perkuliahan dan membantu mengarahkan selama proses akademik.
7. Bapak dan Ibu Dosen Jurusan Teknik Mesin yang telah memberikan bekal
ilmu yang bermanfaat serta wawasan selama proses akademik.
8. Seluruh anggota LSO MEKATRONIC yang ikut berkontribusi dalam
pembuatan skripsi ini.
9. Seluruh teman dan rekan-rekan, terimakasih atas dukungannya selama ini.
Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari kata sempurna di
karenakan masih terbatasnya pengetahuan dan pengalaman penulis. Oleh karena
itu segala bentuk saran, masukan, dan kritik yang membangun sangat di harapkan
oleh penulis. Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis, pembaca, dan
dalam bidang engineering.
Malang, 1 Agustus 2019
Penulis
(Muhammad Syah Yusuf Erlangga)
xi
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL...................................................................................................i
POSTER..................................................................................................................ii
LEMBAR PENGESAHAN..................................................................................iii
LEMBAR BIMBINGAN I....................................................................................iv
LEMBAR BIMBINGAN II....................................................................................v
LEMBAR PERYATAAN TIDAK PLAGIASI...................................................vi
ABSTRAK............................................................................................................vii
ABSTRACT.........................................................................................................viii
KATA PENGANTAR...........................................................................................ix
DAFTAR ISI.........................................................................................................xi
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................xiii
DAFTRAR TABEL.............................................................................................xv
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang.............................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah........................................................................................3
1.3. Tujuan Penulisan..........................................................................................3
1.4. Manfaat Penulisan........................................................................................3
1.5. Batasan Masalah...........................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian Terdahulu.....................................................................................4
2.2. Bagian – bagian Mesin Pelipat baju..............................................................4
2.2.1 Motor Servo.........................................................................................4
2.2.2 Arduino Uno........................................................................................5
2.2.3 Catu Daya..........................................................................................10
2.2.4 Push Button.......................................................................................12
xii
2.2.5 Flip Fold............................................................................................13
2.2.6 Connecting Slider..............................................................................14
2.2.7 Rel Slider...........................................................................................15
2.2.8 Poros Penahan....................................................................................15
BAB III METODE PERANCANGAN
3.1. Diagram Alir Perancangan Mesin Pelipat Baju.........................................16
3.2. Perancangan dan Penjelasan Mesin Pelipat Baju.......................................17
3.2.1 Perancangan dan Penjelasan Tugas...................................................18
3.2.2 Konsep Perancangan Produk.............................................................20
3.2.3 Perancangan Bentuk Produk..............................................................26
3.2.4 Perancangan Detail............................................................................29
3.3. Cara Kerja Mesin Pelipat baju....................................................................29
BAB IV PEMBAHASAN DAN PERHITUNGAN
4.1. Perancangan Detail.....................................................................................30
4.1.1 Dimensi Cover...................................................................................30
4.1.2 Sistem Mekanik.................................................................................32
4.1.3 Sistem Penggerak..............................................................................39
4.2. Perbandingan dengan Paten yang sudah ada.............................................50
4.2.1 Tinjauan Paten..................................................................................50
BAB V KESIMPULAN
5.1.Kesimpulan................................................................................................53
5.2.Saran..........................................................................................................54
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................55
LAMPIRAN..........................................................................................................
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Motor Servo..........................................................................................5
Gambar 2.2 Arduino UNO........................................................................................6
Gambar 2.3 Pin Arduino...........................................................................................7
Gambar 2.4 Power Supply Arduino..........................................................................9
Gambar 2.5 Diagram Blok Adaptor........................................................................11
Gambar 2.6 Macam-macam Adaptor.....................................................................12
Gambar 2.7 Push Button.........................................................................................12
Gambar 2.8 Tabel Ukuran Baju..............................................................................13
Gambar 2.9 Bagian-bagian Papan Pelipat..............................................................14
Gambar 3.1 Diagram Alir Perancangan..................................................................17
Gambar 3.2 Diagram Alir Metode Perancangan.....................................................18
Gambar 3.3 Prinsip Proses Kerja Mesin Pelipat Baju.............................................20
Gambar 3.4 Diagram Blok Fungsi Mesin Pelipat Baju...........................................20
Gambar 3.5 Diagram Sub Fungsi Mesin Pelipat Baju.............................................20
Gambar 3.6 (a) Varian dilihat secara 3D................................................................23
(b) Varian Dilihat dari Depan.............................................................23
Gambar 3.7 (a) Varian 2 dilihat secara 3D.............................................................23
(b) Varian 2 dilihat dari sisi dalam depan...........................................23
Gambar 3.8 (a) Varian 3 dilihat secara 3D.............................................................24
(b) Varian 3 dilihat dari sisi dalam depan...........................................24
Gambar 3.9 Varian yang Dipilih.............................................................................29
Gambar 4.1 Pembagian Perhitungan.......................................................................30
xiv
Gambar 4.2 Dimensi Ukuran Baju.........................................................................31
Gambar 4.3 Dimensi Cover....................................................................................31
Gambar 4.4 Sistem Mekanik..................................................................................32
Gambar 4.5 Connecting Slider...............................................................................32
Gambar 4.6 Diagram benda bebas poros penahan.................................................33
Gambar 4.7 Diagram benda bebas poros penggerak..............................................34
Gambar 4.8 Rel Slider ...........................................................................................36
Gambar 4.9 Dimensi rel Slider...............................................................................37
Gambar 4.10 Dimensi Flip Fold.............................................................................39
Gambar 4.11 Analisa arah gerak.............................................................................40
Gambar 4.12 Arah vektor pada sudut 106 derajat...................................................41
Gambar 4.13 Analisa arah gerak.............................................................................43
Gambar 4.14 Arah vektor pada sudut 30 derajat.....................................................43
Gambar 4.15 Analisa arah gerak.............................................................................45
Gambar 4.16 Arah vektor pada sudut 10 derajat.....................................................46
Gambar 4.17 Paten papan flip fold..........................................................................50
Gambar 4.18 Paten mekanisme gerak mesin...........................................................51
Gambar 4.19 diagram sub fungsi paten..................................................................52
Gambar 5.1 Gambar desain yang telah dibuat.........................................................53
xv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino UNO R3....................................................................8
Tabel 3.1 Data spesifikasi teknis hasil identifikasi kebutuhan................................19
Tabel 3.2 Morphology Chart...................................................................................21
Tabel 3.3 Kekurangan dan Keunggulan produk......................................................25
Tabel 3.4 Tabel evaluasi varian 1............................................................................26
Tabel 3.5 Tabel evaluasi varian 2............................................................................27
Tabel 3.6 Tabel evaluasi varian 3............................................................................28
54
DAFTAR PUSTAKA
[1] Khurmi, R. S., Gupta, J. K. A Text Book Of Machine Design. New Delhi:
Eurasia Publishing House. 1982: 107 & 461.
[2] Suga, K., Sularso. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta:
Pradnya Paramita. 1978.
[3] E.P. Popov. 1989. Mekanika Teknik. Jakarta: Erlangga. 1996.
[4] Walker Keith M. Applied Mechanics for Engineering Technology. Canada:
Pearson. 1974.
[5] Saito, S., T. Surdia. Pengetahuan Bahan Teknik. Jakarta: Pradnya Pramita.
1999.
[6] Cahyadi, Robi. 2017. Model Alat Pelipat Baju Portable Berbasis Arduino UNO.
Available from : https://docplayer.info/49591774-Model-alat-pelipat-baju-
portable-berbasis-arduino-uno.html
[7] Bukardi, Erwin Sukma. 2015. Perancangan dan Pembuatan Semi Automatic T-
shirt Folding Machine Menggunakan Metode Fuzzy Propotional
Derivative(FPD). Jurn Jurnal Sains dan Teknologi. Volume (1).
[8] Iqbal Nur Fahmi, M. 2017. Perancangan dan Pembuatan Alat Pelipat Baju
Dengan Pengontrol Sistem Elektro Pneumatik dan PLC untuk Industri
Konveksi. Jurnal Material dan Proses Manufaktur. Volume (1).
[9] Craig. 1991. Folding Device For Apparel. U.S.Paten. 5,011,052.
[10] ISAACSON, D. 1956. Shirt Folding Machine. U.S.Paten. 2,758,761.
